CN2623184Y - 手术显微镜通用机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械，为一种集转动关节电磁锁紧、单点脚踏撑地止动、按钮式体外换灯、微电脑调光、调速、医生惯用手术参数储存等技术于一体的手术显微镜通用机架。其机架三个旋转关节均采用失电式电磁制动装置，在电磁制动装置不通电时，依靠弹簧压紧摩擦片产生的摩擦力实现关节的制动；通电时，依靠电磁吸力克服弹簧力使摩擦片脱离压紧状态实现关节的灵活转动。机架与地面止动装置采用单点脚踏式，即一踩止动，再踩松开的最简捷操作模式。换灯装置应用按钮弹出式体外换灯形式，避免了换灯旋转操作所需占用的体内空间，操作方便灵活，结构紧凑。

Description

手术显微镜通用机架

所属技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特指一种手术显微镜通用机架。

背景技术

机架是手术显微镜除了显微镜之外的所有部件的总成。其作用是支撑显微镜，为显微镜在手术过程中提供足够的作业空间，保证显微镜在手术区域内的任何位置都能保持平衡及可靠锁定，以及在手术过程中为显微镜提供光源。一般机架内装有整个手术显微镜的控制系统，为手术显微镜工作提供所需的各种控制和辅助功能。机架不仅能方便的移动，而且要在手术时能可靠地与地面固定，以保证显微镜位置在手术中的稳定。因此，机架的性能极大地影响手术显微镜操作的准确性和便利性。

目前国内手术显微镜机架存在的主要问题：

1.手术显微镜机架各回转轴均采用机械式锁紧，即靠螺杆顶住转轴进行锁紧，操作烦琐，不够灵活；

2.由于采用体内旋转切换换灯，占用空间较大，照明装置只能置于回转臂内，照明光纤大多经机架外部到达机头，如从内部穿行，则由于平衡臂与回转臂之间的相对转动，容易损坏光纤；

3.机架与地面的止动方式一般有三螺杆撑地式、两点撑地式及锁定脚轮式三种。分别存在着操作烦琐、不够简捷、寿命较短等缺陷；

4.控制系统基本是模拟电器控制，控制功能受限，可靠性较差；

发明内容

为了克服和改善目前手术显微镜机架的不足，使操作更加简捷，本实用新型提供一种集转动关节电磁锁紧、单点脚踏撑地止动、按钮式体外换灯、微电脑调光、调速、医生惯用手术参数储存等技术于一体的手术显微镜通用机架。

实现该目的的技术方案为：

手术显微镜通用机架，由底座、撑地脚踏板、推杆、立柱、回转臂、平衡臂、脚控装置等部件组成，其特征在于机架三个旋转关节回转臂相对立柱、平衡臂相对回转臂、平衡臂自身俯仰均采用失电式电磁制动装置。

其设有单点脚踏式的机架与地面止动装置、置于平衡臂后部可实现体外换灯的换灯机构、微电脑控制系统。

其中底座起着支撑和移动手术显微镜机架的作用，底座内设有撑地止动装置，并通过4个移动滚轮(两个固定轮，两个转向轮)实现机架的自由移动。立柱下端与底座相连，上端与回转臂连接。推杆的支点在立柱的下部并可绕其支点转动。回转臂的前端支撑平衡臂，回转臂的后部装有整个手术显微镜的电源和控制系统，本实用新型回转臂与立柱之间没有电线相连，使得回转臂可绕立柱实现任意角度的转动。平衡臂的头部与显微镜相连，尾部与回转臂套接。平衡臂有两个旋转运动，一个是绕回转臂的旋转，另一个是绕自身的俯仰旋转运动。

本实用新型的工作过程是：机架三个旋转关节均采用失电式电磁制动装置，在电磁制动装置不通电时，依靠弹簧压紧摩擦片产生的摩擦力实现关节的制动；通电时，依靠电磁吸力克服弹簧力使摩擦片脱离压紧状态实现关节的灵活转动。

机架与地面止动装置通过曲柄滑块机构实现单点脚踏式，即一踩止动，再踩松开的最简捷操作模式。换灯装置应用按钮弹出式体外换灯形式，避免了换灯旋转操作所需占用的体内空间，这样可将换灯装置置于平衡臂后部，使得光纤可由平衡臂内部到达机头显微镜，避免了光纤从机架外部送至机头，既美观、又缩短了光纤长度，减少了光损，使结构更加紧凑。

本实用新型的有益效果是采用失电式电磁制动装置实现手术显微镜回转轴的锁紧与松开，单点脚踏式机架与地面止动装置、快捷的按钮式体外换灯装置，操作方便灵活，结构紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型的结构总体图的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的P向视图。表示本机架与电源和脚控开关连接接口。

图中1.底座，2.撑地脚踏板，3.脚控装置，4.推杆，5.立柱，6.控制面板，7.回转臂，8.换灯机构，9.平衡臂，10.灯罩，11.电源开关，12.脚控插座。

具体实施方式

如图所示，本实用新型主要由底座(1)、撑地脚踏板(2)、推杆(4)、立柱(5)、回转臂(7)、平衡臂(9)、脚控装置(3)等部件组成。其设有三个回转运动，分别是回转臂(7)绕立柱(5)水平旋转，平衡臂(9)绕回转臂(7)旋转及平衡臂(9)的俯仰旋转。两个水平旋转运动提供了机架在水平面内的作业区域；平衡臂的俯仰运动提供了显微镜的上下作业范围。根据需要，本实用新型可配置各种手术用显微镜组成不同的产品满足各类显微手术的需要。

手术前，拉下推杆(4)，使其转动合适的角度后进行推或拉，将手术显微镜移置合适的位置，推杆(4)回位后依靠扭簧保持原位。用脚踩下撑地脚踏板(2)使机架与地面止动，然后将脚控装置(3)放在医生便于操纵的地面位置。将脚控装置(3)与回转臂(7)上的脚控插座(12)连接并打开手术显微镜电源开关(11)，在控制面板(6)上进行必要的参数设置，如已经存储有医生的惯用设置，可直接按存储序号调出即可。通过踏下脚控装置上的的电磁松开按钮，使三个回转关节星松开状态，这时可握住机头上的手柄任意移动机头位置，待到达合适位置时，松开按钮即实现了显微镜的快速定位。此外，在手术过程中亦可通过脚控装置(3)上的按钮开关方便地改变灯光亮度、显微镜的聚焦及放大倍数等。电磁锁紧装置可实现锁紧力矩：≥10N.m。

Claims (4)

1.手术显微镜通用机架，由底座(1)、撑地脚踏板(2)、推杆(4)、立柱(5)、回转臂(7)、平衡臂(9)、脚控装置(3)等部件组成，其特征在于机架三个旋转关节回转臂(7)相对立柱(5)、平衡臂(9)相对回转臂(7)、平衡臂(9)自身俯仰均采用失电式电磁制动装置。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜通用机架，其特征在于设有单点脚踏式的机架与地面止动装置。

3.根据权利要求1所述的手术显微镜通用机架，其特征在于在平衡臂(9)后部设置可实现体外换灯的换灯机构(8)。

4.根据权利要求1所述的手术显微镜通用机架，其特征在于设置微电脑控制系统。

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