JP6812500B2 - エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法 - Google Patents
エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の一実施形態によるエレベータシステム1の構成について、図1および図2を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1は、建物に設置された第1エレベータ10−1、第2エレベータ10−2、および第3エレベータ10−3と、これらの第1エレベータ10−1〜第3エレベータ10−3を利用する自走式の移動体であるロボット装置20と、乗場30に設置された第1乗場操作盤31−1、第2乗場操作盤31−2、乗場カメラ装置32、および乗場スピーカ装置33と、昇降路上部に設置された群管理装置40とを備える。図1においては、説明を簡略化するため乗場30を1つのみ示しているが、実際には建物内の各階に乗場があり、それぞれに乗場操作盤、乗場カメラ装置、および乗場スピーカ装置が設置されている。また、1つの乗場30内に多数の乗場操作盤31、複数の乗場カメラ装置32、および複数の乗場スピーカ装置33を設置してもよい。
次に、本実施形態によるエレベータシステム1の動作について説明する。ロボット装置20は、稼動時以外はロボットステーションSで待機し、充電を行う。そして、建物内の他の階床の目的地に向かうタイミングが到来すると、移動機構部21によりロボットステーションSからエレベータの乗場30に向かって移動が開始される。移動機構部21による移動が開始すると、呼び登録要求部22から乗場呼び登録要求が出力され、ロボット無線通信部23から第1乗場操作盤31−1に無線送信される。
Claims (7)
- 複数のエレベータに接続され、
エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、前記エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録する呼び登録部と、
前記エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得する乗場情報取得部と、
同一階で同一方向に移動するための前記移動体乗場呼びおよび前記利用者乗場呼びが登録され、且つ前記乗場情報取得部で取得された混雑度が所定値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる割り当て部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。 - 前記割り当て部は、前記利用者乗場呼びに割り当てたエレベータの乗りかごに乗り込めなかった利用者がいると判断すると、前記移動体乗場呼びに割り当てたエレベータを前記利用者乗場呼びに応答させるエレベータに切り替え、新たに他のエレベータを前記移動体乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理装置。 - 前記割り当て部により、前記利用者乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごが応答して該当する階床で戸開し戸閉した後、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを当該階床で戸開させる運転制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ群管理装置。 - 前記運転制御部は、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを、当該階床で、前記移動体が通過可能な最小開度で戸開させる
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ群管理装置。 - 前記運転制御部は、前記移動体のエレベータ利用を優先させることが予め設定された時間帯は、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごが応答して該当する階床で戸開し戸閉した後、前記利用者乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを当該階床で戸開させる
ことを特徴とする請求項3または4に記載のエレベータ群管理装置。 - 各エレベータの乗りかごに乗車している利用者の有無を示す情報を取得するエレベータ情報取得部と、
前記割り当て部は、前記移動体乗場呼びが登録されたときに、乗車している利用者がいない乗りかごがあるときには、当該乗りかごのエレベータを前記移動体乗場呼びに割り当て、利用者がいない乗りかごがないときには、いずれかの乗りかごの利用者がすべて降車すると、当該エレベータを前記移動体乗場呼びに割り当てる
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載のエレベータ群管理装置。 - 複数のエレベータに接続されたエレベータ群管理装置が、
エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、前記エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録し、
前記エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得し、
同一階で同一方向に移動するための前記移動体乗場呼びおよび前記利用者乗場呼びが登録され、且つ前記混雑度が所定値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる
ことを特徴とするエレベータ群管理方法。
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JP2019111855A JP6812500B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法 |
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