JP6714523B2 - 群管理制御装置及び群管理エレベーターシステム - Google Patents

Description

本発明は、群管理制御装置及び群管理エレベーターシステムに関する。

ビルの規模が大きくなるにつれ、ビル内に併設されるエレベーターの台数、すなわち、昇降するかごの個数が多くなる。このため、群管理制御装置により、複数のかごを１つの群として扱い、複数のかごを適切に群管理制御することにより、かごの利用者の待ち時間を低減する等のサービス向上が図られている。行先階予約式の群管理制御装置では、利用者が、登録階の乗場又は乗場出入口等に設置される情報端末装置を使って行先階を登録したことにより情報端末装置にて発生した乗場呼びにかごを割当てることが可能である。

そして、群管理制御装置は、乗場呼びを割当てたかごの号機番号を、情報端末装置が備える表示部に表示する制御を行う。利用者は、表示部に表示された号機番号を確認し、この号機番号によって特定されるホールドアの前でかごの到着を待つ。これにより、利用者は、登録階に到着したかごに乗車し、登録した行先階まで移動した後、かごから降車することができる。

従来のエレベーターの群管理装置として、例えば、特許文献１には、群管理制御装置が、利用者の歩行時間やエレベーターの階層数を考慮してかごを選択する技術が開示されている。

国際公開第２００６／１１４８７７号パンフレット

しかし、特許文献１に開示された技術では、利用者がかごに乗車するまでの移動時間しか考慮しておらず、利用者がかごを降車した後の移動時間については考慮されていない。通常、利用者は、乗場呼びが割当てられたかごに乗車し、行先階まで移動して、かごから降車した後、所定の出口を出て目的地まで移動する。しかし、利用者がかごから降車した後の移動時間は、利用者が乗車したかごの位置により変わる。このため、従来の技術を利用して乗場呼びが割当てられたかごによっては、利用者が他のかごに乗車する場合と比べて移動時間がかかることがあった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、エレベーターが設置されるビル内の移動時間を短縮することを目的とする。

本発明に係る群管理制御装置は、登録階に設置される端末装置に対して利用者が行先階を登録したことにより端末装置にて乗場呼びが発生し、端末装置から登録階及び行先階を含む乗場呼び情報を収集する乗場呼び情報収集部と、乗場呼び情報から得た登録階にて利用者が端末装置から、複数の階床に移動する複数のかごに対応するホールドアまで移動する時間と、行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間とを含む総移動時間、及びかごの運行を制御する号機制御装置を通じて群管理する複数のかごの運行情報により算出した割当評価値であって、かごに対してそれぞれ総移動時間が短い順に算出した移動時間評価値を含む割当評価値に基づいて、総移動時間が短くなるように複数のかごから選択した一のかごに乗場呼びを割当てる乗場呼び割当部と、を備える。

本発明では、利用者がかごに乗車するまでの時間と、かごを降車した後の時間とを含む総移動時間に基づいて算出された移動時間評価値を含む割当評価値に基づいて乗場呼びが割当てられたかごを利用することで、利用者のビル内の移動時間を短縮することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係る群管理エレベーターシステムの全体構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るロビー階である１階と、１０階の目的地の様子を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る移動時間情報記憶部に格納されている情報の一例を示す説明図である。 Ａ側にある情報端末装置により行先階を登録した利用者が目的地に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。 Ｂ側にある情報端末装置により行先階を登録した利用者が目的地に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る新たな乗場呼びを複数台のかごのいずれかに割当てる選択処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る移動時間情報記憶部に格納されている情報の一例を示す説明図である。 Ａ側にある情報端末装置により行先階を登録した利用者がＡ側出口に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。 Ｂ側にある情報端末装置により行先階を登録した利用者がＢ側出口に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１の実施の形態］
図１は、群管理エレベーターシステム３の全体構成図である。

ビル内に設置される群管理エレベーターシステム３は、例えば、不図示のエレベーター機械室に設置されるエレベーター制御装置１と、図示しない昇降路内に設置され、エレベーター制御装置１によって運行が管理される６台のかご４１〜４６と、を備える。かご４１〜４６には、それぞれ１号機から順に６号機まで順に号機番号が割当てられる。この図では、便宜的にかご４１〜４６が一列に並べて表示されているが、実際には、後述する図３に示すように、通路を隔てて３台ずつ配置されたエレベーターシャフト１００内に配置される。

また、群管理エレベーターシステム３は、かご４１〜４６のサービス階床の登録階に設置された情報端末装置８１，８２及びホールランタン（予約灯）９１〜９６と、ホールドア１０１〜１０６とを備える。情報端末装置８１，８２（端末装置の一例）は、エレベーターの利用者が携帯する携帯端末１０と通信を行うことが可能である。そして、情報端末装置８１，８２は、利用者が行先階を登録したことにより乗場呼びを発生する。以下の説明では、かご４１〜４６、ホールドア１０１〜１０６を区別しない場合には、符号無しでそれぞれ「かご」、「ホールドア」と呼ぶことがある。また、図１では、利用者が情報端末装置８１に行先階を登録したものとして説明する。また、本実施の形態においては、かごの数を６台としたが、かごの数は複数台であればよい。

１号機のかご４１内には、利用者が行先階を登録する情報端末装置５１と、かご４１の現在位置を表示するかご位置表示装置６１が設置される。かご４１の床面の下部には、かご４１内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー７１が設置されている。また、２号機のかご４２内には、利用者が行先階を登録する情報端末装置５２と、かご４２の現在位置を表示するかご位置表示装置６２が設置される。かご４２の床面の下部には、かご４２内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー７２が設置されている。同様に、６号機のかご４６内には、利用者が行先階を登録する情報端末装置５６と、かご４６の現在位置を表示するかご位置表示装置６６が設置され、かご４６の床面の下部には、かご４６内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー７６が設置されている。３号機〜５号機のかご、情報端末装置、かご位置表示装置、荷重センサーについては記載を省略する。

利用者が携帯する携帯端末１０として、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＩＣ（Integrated Circuit）カード又は磁気カード等が用いられる。携帯端末１０は、情報端末装置８１との間で、接触方式又は非接触方式で情報を送受信することが可能である。利用者は、携帯端末１０を情報端末装置８１に近づけることで、情報端末装置８１に行先階を登録することができる。携帯端末１０は、属性として行先階の他に目的地情報も記憶している。この目的地情報は、利用者が、行先階でかごから降車した後、Ａ側出口８５又はＢ側出口８６（後述する図３の右側を参照）のいずれから出て目的地１１０に行くかを示す。また、携帯端末１０は、車いす専用乗場呼び等の特殊な情報を記憶することもできる。

エレベーター制御装置１は、群管理制御装置２と、６台のかご４１〜４６と同数の号機制御装置３１〜３６とを備える。群管理制御装置２は、情報端末装置８１から発生した乗場呼びに割り当てられる一台のかごを、かご４１〜４６から選択する。そして、群管理制御装置２は、号機制御装置３１〜３６を通じて、かご４１〜４６の昇降、かご位置表示装置６１〜６６の表示、及びホールランタン９１〜９６の表示等を制御する。

号機制御装置３１〜３６は、かご情報収集部２２にかご情報を送信する。かご情報には、情報端末装置５１〜５６から出力される行先階情報、及び荷重センサー７１〜７６から出力される利用者の荷重を示す荷重情報が含まれる。以下の説明では、号機制御装置３１〜３６を区別しない場合には、符号無しで「号機制御装置」と呼ぶ。

群管理制御装置２は、乗場呼び情報収集部２１と、かご情報収集部２２と、移動時間情報記憶部２３と、乗場呼び割当部２６を備えている。

乗場呼び情報収集部２１は、利用者が情報端末装置８１に携帯端末１０を近づけて行先階を登録すると、情報端末装置８１から乗場呼び情報を収集する。乗場呼び情報には、携帯端末１０から読み出した登録階情報及び行先階情報が含まれる。登録階情報は、情報端末装置８１が設置された登録階を示す情報であり、例えば登録階がロビー階であることが登録階情報から判明する。また、行先階情報は、利用者が情報端末装置８１を通じて登録した行先階を示す情報であり、例えば行先階が職場階であることが行先階情報から判明する。この乗場呼び情報収集部２１には、各階に設置された情報端末装置８１の識別情報が予め記憶される。このため、乗場呼び情報収集部２１は、収集した乗場呼び情報に含まれる識別情報に基づいて、利用者が行先階を登録した情報端末装置８１がいずれであるか分かる。また、乗場呼び情報収集部２１は、乗場呼び情報に含まれる情報端末装置８１の識別情報と、携帯端末１０から読み出された登録階情報及び行先階情報とから、乗場呼びが発生したこと、及びかごが上昇又は下降していることが分かる。

なお、利用者が職場階にいて、職場階からロビー階に移動する場合、登録階情報は職場階を示し、行先階情報はロビー階を示す。そして、登録階情報及び行先階情報には、ロビー階及び職場階以外の階床が含まれない。このため、利用者は、ロビー階及び職場階以外の階床に行くことはできない。

かご情報収集部２２は、号機制御装置３１〜３６から送信されたかご情報を収集する。かご情報には、例えば、号機制御装置３１〜３６から送信されるかご４１〜４６の位置、移動方向、かご４１〜４６内の混雑度等のかごの運行状況に関する情報が含まれる。

移動時間情報記憶部２３には、後述する図４に示すように、登録階にて利用者が情報端末装置８１からかごに対応するホールドアまで移動する時間と、行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間とを含む総移動時間を示すテーブルが予め記憶されている。行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間とは、例えば、利用者がかごを降車した後、所定の出口を通過して目的地１１０まで移動する時間である。この総移動時間は、不図示の外部装置が所定のシミュレーション処理を行うことによって移動時間情報記憶部２３に予め登録した値であるが、乗場呼び割当部２６が随時算出してもよい。

乗場呼び割当部２６は、利用者が行先階を登録したことにより情報端末装置８１にて新たな乗場呼びが発生すると移動時間評価値を算出する処理を行う。この処理では、乗場呼び情報から得た登録階にて利用者が情報端末装置８１からかごに対応するホールドアまで移動する時間と、行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間とを含む総移動時間に基づいて、複数の階床に移動する複数のかご毎に移動時間評価値が算出される。本実施の形態において、行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間は、後述する図４〜図６に示すように、利用者がかごを降車した後、行先階に設けられたＡ側出口８５又はＢ側出口８６（所定の出口の一例）を通って目的地に到着するまでの時間である。この総移動時間は、乗場呼び割当部２６が移動時間情報記憶部２３から読出した値である。このように乗場呼び割当部２６は、乗場呼び情報収集部２１が収集した乗場呼び情報、かご情報収集部２２が収集したかご情報、及び移動時間情報記憶部２３に登録された移動時間情報に基づいて割当評価値を算出している。

そして、乗場呼び割当部２６は、総移動時間、及びかごの運行を制御する号機制御装置を通じて群管理する複数のかごの運行情報により算出した割当評価値に基づいて、総移動時間が短くなるように複数のかごから選択した一のかごに乗場呼びを割当てる。ここで、乗場呼び割当部２６は、複数の階床に移動する複数のかごに対してそれぞれ総移動時間が短い順に算出した移動時間評価値を含む割当評価値を算出する。

このように一のかごに乗場呼びが割当てられることにより、乗場呼びが割当てられたかごが登録階に移動するよう号機制御装置がかごの動作を制御する。本実施の形態において、割当評価値が最小となる号機のかごは、利用者が情報端末装置８１を利用した後、目的地１１０に到達するまでの移動時間が最小となることを表す。乗場呼び割当部２６が行う一連の処理は、後述する図７に示すフローに従って行われる。

次に、エレベーター制御装置１の各装置を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図２は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。

計算機Ｃは、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、計算機Ｃは、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインターフェイスＣ６を備える。

ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。群管理制御装置２、号機制御装置３１〜３６の動作は、例えば、ＣＰＵ Ｃ１にて実行される。

不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５は、ＣＰＵ Ｃ１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機Ｃによって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。このため、ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５には、このプログラムが永続的に格納される。移動時間情報記憶部２３は、例えば、不揮発性ストレージＣ５に構築される。
ネットワークインターフェイスＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。

次に、ビルの登録階（１階）と行先階（１０階）の様子について説明する。
図３は、ロビー階である１階と、行先階である１０階の目的地１１０の様子を示す説明図である。図３の左側には１階の様子を示し、図３の右側には１０階の様子を示す。図中では、１階を「１Ｆ」と表記し、１０階を「１０Ｆ」と表記する。

１階及び１０階では、それぞれ図の上側に１号機〜３号機の３台のかごが設置され、通路を隔てた下側に４号機〜６号機の３台のかごが設置されている。各かごのエレベーターシャフト１００に号機番号を付してかごを識別する。各かごが入るエレベーターシャフト１００は各階の中央付近に配置されており、各階は、Ａ側（例えば、ビルの西側）及びＢ側（例えば、ビルの東側）に分かれている。以下の図中では、Ａ側を「Ａ」と表記し、Ｂ側を「Ｂ」と表記する。

１階のＡ側には情報端末装置８１が設置されており、Ｂ側には情報端末装置８２が設置されている。１階にいる利用者の現在地がＡ側の情報端末装置８１の近くであるとする。この場合、利用者は、携帯端末１０を情報端末装置８１に近づけて行先階を登録する。その後、利用者は、乗場呼び割当部２６によって割当てられたかごに対応する号機番号のホールドアまで移動する。

そして、利用者は、割当てられたかごに乗車し、１０階で降車する。１０階において、通路の左側に一点鎖線で囲った領域がＡ側出口８５であり、通路の右側一点鎖線で囲った領域がＢ側出口８６である。１０階にて、１号機のかごから降車した利用者は、Ｂ側出口８６を通過して目的地１１０まで移動する。この目的地１１０は、例えば、利用者の自席であり、携帯端末１０に目的地情報として予め登録されている。

利用者がかごに乗車し、目的地１１０に到着するまでの総移動時間は次式（１）で表される。ただし、本実施の形態において総移動時間には、利用者がホールドアの前でかごの到着を待つ時間と、利用者が乗車したかごが昇降するときの移動時間を含めない。
総移動時間＝利用者が情報端末装置から割当て号機に移動するまでの移動時間＋かごから降車後に目的地１１０に到着するまでの移動時間 …（１）

従来の総移動時間には、利用者がかごから降車後に目的地１１０に到着するまでの移動時間が考慮されておらず、利用者が乗車したかご、利用者が行先階にて通過する出口によっては総移動時間が長くなることがあった。一方、本実施の形態では、利用者がかごから降車後に目的地１１０に到着するまでの移動時間が最短又は短縮可能なかごが乗場呼びに割当てられる。

ここで、利用者が情報端末装置８１，８２のいずれかを用いて行先階を登録した後、行先階にて目的地１１０まで移動するときの総移動時間の具体例について、図４〜図６を参照して説明する。

図４は、移動時間情報記憶部２３に格納されている情報の一例である。図中では、情報端末装置８１を「Ａ側装置」と記載し、情報端末装置８２を「Ｂ側装置」と記載する。また、Ａ側出口８５を「Ａ側」と記載し、Ｂ側出口８６を「Ｂ側」と記載する。１号機〜３号機について格納される情報は、４号機〜６号機について格納される情報と同じである。

図５は、Ａ側にある情報端末装置８１により行先階を登録した利用者が目的地１１０に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。図５と、後述する図６では、１号機のかごに乗車及び降車する利用者の移動軌跡を実線で表し、３号機のかごに乗車及び降車する利用者の移動軌跡を破線で表す。以下、利用者の移動軌跡を、その移動軌跡の距離を利用者が移動する際に要する移動時間に換算して説明する。

図５の左側に示すように、１階にある情報端末装置８１に行先階を登録した利用者が１号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８１から１号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ１である。また、利用者が３号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８１から３号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ２である。

そして、図５の右側に示すように、１号機のかごから降車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ１１であり、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ１２である。また、３号機のかごから降車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ２１であり、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ２２である。

このため、情報端末装置８１に行先階を登録し、１号機のかごに乗車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ１＋ｔ１１で表され、図４のセルｃ１より、この時間が２０秒であることが分かる。また、この利用者が、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ１＋ｔ１２で表され、図４のセルｃ２より、この時間が２５秒であることが分かる。

また、情報端末装置８１に行先階を登録し、３号機のかごに乗車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ２＋ｔ２１で表され、図４のセルｃ３より、この時間が３０秒であることが分かる。また、この利用者が、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ２＋ｔ２２で表され、図４のセルｃ４より、この時間が２５秒であることが分かる。つまり、情報端末装置８１に行先階を登録した利用者がＢ側出口８６から出る場合、利用者が乗車したかごの号機番号によらず、総移動時間が同じ２５秒である。

このように利用者が、情報端末装置８１に行先階を登録し、目的地１１０から遠いＡ側出口８５から出る場合には、総移動時間が変わるのに対し、目的地１１０に近いＢ側出口８６から出る場合には、総移動時間が変わらない。そして、乗場呼び割当部２６は、例えば、総移動時間が２０秒であれば“１”、２５秒であれば“２”、３０秒であれば“３”のように、総移動時間が短い順に移動時間評価値を算出する。このため、乗場呼び割当部２６は、図４の表から求められる総移動時間から算出する移動時間評価値から割当評価値を算出し、この割当評価値に基づいてかごに乗場呼びを割当てることが可能となる。

なお、乗場呼び割当部２６は、後述する図７に示すように移動時間評価値の他にも、後述する待ち時間評価値、エレベーター状態評価値等を考慮して乗場呼びを割当てるため、移動時間評価値が最小のかごに乗場呼びが必ず割当てられるわけではない。このため、情報端末装置８１に行先階を登録した利用者が、Ａ側出口８５を通って目的地１１０に行く場合、降車後の移動時間を考慮すると、１号機、４号機が最優先の割当て候補となる。そして、２号機、５号機が次の割当て候補となり、３号機、６号機が最後の割当て候補となる。また、この利用者がＢ側出口８６を通って目的地１１０に行く場合、降車後の移動時間はいずれも同じであるため、１〜６号機のいずれかが割当て候補となる。この場合、どのかごに乗場呼びが割当てられるかは、かごの運行状況等によって変わる。

図６は、Ｂ側にある情報端末装置８２により行先階を登録した利用者が目的地１１０に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。
図６の左側に示すように、１階にある情報端末装置８２に行先階を登録した利用者が３号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８２から３号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ３である。また、利用者が１号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８２から１号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ４である。

そして、図６の右側に示すように、３号機のかごから降車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ３１であり、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ３２である。また、１号機のかごから降車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ４１であり、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの移動時間はｔ４２である。

このため、情報端末装置８２に行先階を登録し、３号機のかごに乗車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ３＋ｔ３１で表され、図４のセルｃ１４より、この時間が２５秒であることが分かる。また、この利用者が、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ３＋ｔ３２で表され、図４のセルｃ１３より、この時間が２０秒であることが分かる。

また、情報端末装置８２に行先階を登録し、１号機のかごに乗車した利用者が、Ａ側出口８５から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ４＋ｔ４１で表され、図４のセルｃ１２より、この時間が２５秒であることが分かる。また、この利用者が、Ｂ側出口８６から出て目的地１１０まで行くときの総移動時間はｔ４＋ｔ４２で表され、図４のセルｃ１１より、この時間が３０秒であることが分かる。つまり、情報端末装置８２に行先階を登録した利用者がＡ側出口８５から出る場合、利用者が乗車したかごの号機番号によらず、総移動時間が同じ２５秒である。

このように利用者が、情報端末装置８２に行先階を登録し、目的地１１０に近いＢ側出口８６から出る場合には、総移動時間が変わるのに対し、目的地１１０から遠いＡ側出口８５から出る場合には、総移動時間が変わらない。このため、乗場呼び割当部２６は、図４の表から求められる総移動時間に従って移動時間評価値を算出することが可能となる。移動時間評価値の算出方法は、図５にて説明した方法と同様である。

そして、情報端末装置８２に行先階を登録した利用者が、Ｂ側出口８６を通って目的地１１０に行く場合、降車後の移動時間を考慮すると、３号機、６号機が最優先の割当て候補となる。そして、２号機、５号機が次の割当て候補となり、１号機、４号機が最後の割当て候補となる。また、この利用者がＡ側出口８５を通って目的地１１０に行く場合、降車後の移動時間はいずれも同じであるため、１〜６号機のいずれかが割当て候補となる。この場合、どのかごに乗場呼びが割当てられるかは、かごの運行状況等によって変わる。

以下、乗場呼び割当部２６にて行われる複数台のかごの選択処理について説明する。
図７は、新たな乗場呼びを複数台のかごのいずれかに割当てる選択処理の例を示すフローチャートである。以下の処理では、利用者が情報端末装置８１を使って行先階を登録したとする。

始めに、利用者が携帯端末１０を情報端末装置８１に接触方式又は非接触方式で近づけると、情報端末装置８１が携帯端末１０から登録階情報及び行先階情報を読み出す。そして、情報端末装置８１は、携帯端末１０から読み出した登録階情報及び行先階情報を乗場呼び情報として送信する。乗場呼び情報収集部２１は、情報端末装置８１から乗場呼び情報を収集する（Ｓ１）。

次に、乗場呼び割当部２６は、乗場呼び情報収集部２１が情報端末装置８１から収集した乗場呼び情報に基づいて、利用者の移動時間を移動時間情報記憶部２３から抽出する（Ｓ２）。この移動時間は、乗場呼び割当部２６によって毎回算出されてもよい。

次に、乗場呼び割当部２６は、待ち時間評価値、エレベーター状態評価値及び移動時間評価値等に基づいて、号機毎に割当評価値を算出する（Ｓ３）。図中ではｎ号機と一般化して記載しているが、本実施の形態では、１〜６号機で識別される６台のエレベーターがあるため、ｎ＝６であり、乗場呼び割当部２６により６個の割当評価値が算出される。乗場呼び割当部２６は、号機毎に求めた各評価値を合算した割当評価値を算出する。この割当評価値は、乗場呼び割当部２６が各評価値を掛けて算出した値でもよい。

待ち時間評価値は、現在、かごが移動又は停止している階から、行先階を登録した利用者がいる登録階にかごが到着するまでの待ち時間を評価した値である。待ち時間が短ければ待ち時間評価値が小さく、待ち時間が長ければ待ち時間評価値が大きくなる。
エレベーター状態評価値は、かごの減速、ドア開状態等の待ち時間に影響を与える要因を評価した値である。かごが移動中であったり、ドア閉状態であり、すぐに動き出せる場合にはエレベーター状態評価値が小さくなる。一方、かごが減速又は停止していたり、ドア開状態である場合にはエレベーター状態評価値が大きくなる。
移動時間評価値は、利用者が目的地１１０まで移動するときの総移動時間を評価した値である。

次に、乗場呼び割当部２６は、号機毎に割当評価値を比較し、割当評価値が最小のかごに乗場呼びを割当てる（Ｓ４）。そして、乗場呼び割当部２６は、乗場呼びを割当てたかごに対応する号機制御装置に対して、乗場呼びを割当てたことを示す割当信号を送信する（Ｓ５）。これにより、乗場呼びが割当てられたかごが、号機制御装置により所定の運行パターンで駆動される。

以上説明した第１の実施の形態に係る乗場呼び割当部２６は、乗場呼び情報、複数台のかごの運行情報等に基づいて、各かごの割当評価値を算出し、割当評価値が最小であるかごに乗場呼びを割当てる。この割当評価値は、移動時間評価値を含んでおり、利用者がかごを降車した後、目的地１１０まで移動する際の移動時間が考慮された値である。このため、利用者が乗車しようとするかごの待ち時間を短縮するだけでなく、ビル内の移動時間をも短縮又は最短とすることができる。そして、利用者が移動することによる無駄な時間が無くなる。また、群管理エレベーターシステム３が設置されたビルの付加価値を高めることができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る群管理エレベーターシステム３について説明する。この群管理エレベーターシステム３は、利用者が行先階にてかごから降車し、Ａ側出口８５又はＢ側出口８６のいずれかに行くまでの移動時間に基づいて算出した移動時間評価値に基づいて割当評価値を求めて乗場呼びをかごに割当てることが可能である。本実施の形態において、行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間は、後述する図８〜図１０に示すように、利用者がかごを降車した後、行先階に設けられたＡ側出口８５又はＢ側出口８６（所定の出口の一例）に到着するまでの時間である。

図８は、移動時間情報記憶部２３に格納されている情報の一例である。この例では、登録階及び行先階の階床と、利用者が行先階を登録した情報端末装置８１，８２のいずれかに基づく移動時間について記載されている。１号機〜３号機について格納される情報は、４号機〜６号機について格納される情報と同じである。

図９は、Ａ側にある情報端末装置８１により行先階を登録した利用者がＡ側出口８５に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。図９と、後述する図１０では、１号機のかごに乗車する利用者の移動軌跡を実線で表し、３号機のかごに乗車する利用者の移動軌跡を破線で表す。以下、利用者の移動軌跡を、その移動軌跡の距離を利用者が移動する際に要する移動時間に換算して説明する。本実施の形態に係る乗場呼び割当部２６は、行先階にて利用者がかごを降車した後に移動する時間が短くなるように複数のかごから選択した一のかごに乗場呼びを割当てる。

図９の左側に示すように、１階にある情報端末装置８１に行先階を登録した利用者が１号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８１から１号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ５である。図８のセルｃ２１より、ｔ５が１０秒であることが分かる。また、利用者が３号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８１から３号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ６である。図８のセルｃ２２より、ｔ６が２０秒であることが分かる。

そして、図９の右側に示すように、１号機のかごから降車した利用者が、Ａ側出口８５まで行くときの移動時間はｔ５１であり、図８のセルｃ２３より、ｔ５１が５秒であることが分かる。また、３号機のかごから降車した利用者が、Ａ側出口８５まで行くときの移動時間はｔ６１であり、図８のセルｃ２４より、ｔ６１が１５秒であることが分かる。

このため、情報端末装置８１に行先階を登録し、１号機のかごに乗車した利用者が、Ａ側出口８５まで行くときの総移動時間はｔ５（１０秒）＋ｔ５１（５秒）で表され、この時間が１５秒であることが分かる。また、３号機のかごに乗車した利用者が、Ａ側出口８５まで行くときの総移動時間はｔ６（２０秒）＋ｔ６１（１５秒）で表され、この時間が３５秒であることが分かる。

そして、乗場呼び割当部２６は、図８の表に従って求めた総移動時間から算出する移動時間評価値に基づいて割当評価値を算出し、この割当評価値に基づいてかごに乗場呼びを割当てる。例えば、総移動時間が１５秒であれば“１”、２５秒であれば“２”、３５秒であれば“３”のように、総移動時間が短い順に移動時間評価値が算出される。ただし、乗場呼び割当部２６は、かごから降車した後に移動する時間が短い順で移動時間評価値を算出してもよい。

図１０は、Ｂ側にある情報端末装置８２により行先階を登録した利用者がＢ側出口８６に行くときの移動軌跡及び移動時間を示す説明図である。

図１０の左側に示すように、１階にある情報端末装置８２に行先階を登録した利用者が１号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８２から１号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ８である。図８のセルｃ３２より、ｔ８が２０秒であることが分かる。また、利用者が３号機のかごに乗車する場合、利用者が情報端末装置８２から３号機のホールドアまで行くときの移動時間はｔ７である。図８のセルｃ３１より、ｔ７が１０秒であることが分かる。

そして、図１０の右側に示すように、１号機のかごから降車した利用者が、Ｂ側出口８６まで行くときの移動時間はｔ８１であり、図８のセルｃ３４より、ｔ８１が１５秒であることが分かる。また、３号機のかごから降車した利用者が、Ｂ側出口８６まで行くときの移動時間はｔ７１であり、図８のセルｃ３３より、ｔ７１が５秒であることが分かる。

このため、情報端末装置８２に行先階を登録し、１号機のかごに乗車した利用者が、Ｂ側出口８６まで行くときの総移動時間はｔ８（２０秒）＋ｔ８１（１５秒）で表され、この時間が３５秒であることが分かる。また、３号機のかごに乗車した利用者が、Ｂ側出口８６まで行くときの総移動時間はｔ７（１０秒）＋ｔ７１（５秒）で表され、この時間が１５秒であることが分かる。

そして、乗場呼び割当部２６は、図８の表に従って求めた総移動時間から算出する移動時間評価値から割当評価値を算出し、この割当評価値に基づいてかごに乗場呼びを割当てる。移動時間評価値の算出方法は、図９にて説明した方法と同様である。

以上説明した第２の実施の形態に係る群管理エレベーターシステム３では、利用者が情報端末装置８１，８２に行先階を登録した後、ホールドアに行くまでの移動時間と、かごから降車した後、Ａ側出口８５又はＢ側出口８６に行くまでの移動時間とを分けている。このため、乗場呼び割当部２６は、利用者が各号機のホールドアに行くまでの移動時間と、かごから降車後の移動時間に基づいて移動時間評価値を算出することが可能である。そして、乗場呼び割当部２６は、利用者がかごに乗車するときには、かごの待ち時間に比べて移動時間が長くなるかごであっても、利用者がかごから降車した後の移動時間が短くなるようなかごに乗場呼びを優先的に割当てるような移動時間評価値を算出してもよい。例えば、１０階のＢ側出口８６に行くまでの時間が５秒であれば、乗場呼び割当部２６は、３号機又は６号機のかごに乗場呼びを優先的に割当てるような移動時間評価値を算出することができる。

また、利用者が情報端末装置８１，８２のいずれかに行先階を登録した後、各号機のホールドアに行くまでの間に、既に登録階に到着していたかごのホールドアが閉じようとしていれば、このかごを乗場呼びの割当対象から除外することができる。つまり、乗場呼び割当部２６は、かごの待ち時間が移動時間より長いかごに乗場呼びを優先的に割当てるような移動時間評価値を算出してもよい。そして、乗場呼び割当部２６は、移動時間評価値及びかごの運行情報に基づいて割当評価値を算出し、割当評価値が最小であるかごに乗場呼びを割当てることができる。

なお、図８の１０階の各号機からＡ側出口８５に行くまでの移動時間を、Ａ側出口８５を出てから目的地１１０まで行くまでの移動時間としてもよい。同様に、１０階の各号機からＢ側出口８６に行くまでの移動時間を、Ｂ側出口８６を出てから目的地１１０まで行くまでの移動時間としてもよい。

［変形例］
なお、乗場呼び割当部２６は、ある範囲内に複数の割当評価値を定義し、この範囲内であれば最小でない割当評価値であっても、乗場呼びを優先してかごに割当ててもよい。

また、各評価値は、評価が高い順に大きい値を設定してもよい。例えば、総移動時間が２０秒であれば“３”、２５秒であれば“２”、３０秒であれば“１”のように、総移動時間が短い順に大きい移動時間評価値を算出してもよい。そして、乗場呼び割当部２６は、割当評価値が最大であるかごを優先して乗場呼びを割当ててもよい。また、乗場呼び割当部２６は、ある範囲内に複数の割当評価値を定義し、この範囲内であれば最大でない割当評価値であっても、乗場呼びを優先してかごに割当ててもよい。

また、移動時間の代わりに、利用者の移動距離を移動距離評価値として算出し、この移動距離評価値を含む割当評価値に基づいて選択したかごに乗場呼びを割当ててもよい。

また、総移動時間には、利用者がホールドアの前でかごの到着を待つ時間と、利用者が乗車したかごが昇降するときの移動時間を含めてもよい。

また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、３…群管理エレベーターシステム、１０…携帯端末、２１…乗場呼び情報収集部、２２…情報収集部、２３…移動時間情報記憶部、２６…乗場呼び割当部、３１…号機制御装置、４１〜４６…かご、５１〜５６…情報端末装置、８１，８２…情報端末装置、８５…Ａ側出口、８６…Ｂ側出口、１０１〜１０６…ホールドア、１１０…目的地

Claims (6)

1. 登録階に設置される端末装置に対して利用者が行先階を登録したことにより前記端末装置にて乗場呼びが発生し、前記端末装置から前記登録階及び前記行先階を含む乗場呼び情報を収集する乗場呼び情報収集部と、
   前記乗場呼び情報から得た前記登録階にて前記利用者が前記端末装置から、複数の階床に移動する複数のかごに対応するホールドアまで移動する時間と、前記行先階にて前記利用者が前記かごを降車した後に移動する時間とを含む総移動時間、及び前記かごの運行を制御する号機制御装置を通じて群管理する複数の前記かごの運行情報により算出した割当評価値であって、前記かごに対してそれぞれ前記総移動時間が短い順に算出した移動時間評価値を含む前記割当評価値に基づいて、前記総移動時間が短くなるように複数の前記かごから選択した一の前記かごに前記乗場呼びを割当てる乗場呼び割当部と、を備える
   群管理制御装置。
2. さらに、予め前記総移動時間が記憶される移動時間情報記憶部を備え、
   前記乗場呼び割当部は、前記移動時間情報記憶部から読出した前記総移動時間に基づいて前記移動時間評価値を算出する
   請求項１に記載の群管理制御装置。
3. 前記行先階にて前記利用者が前記かごを降車した後に移動する時間は、前記利用者が前記かごを降車した後、前記行先階に設けられた所定の出口を通って目的地に到着するまでの時間である
   請求項２に記載の群管理制御装置。
4. 前記行先階にて前記利用者が前記かごを降車した後に移動する時間は、前記利用者が前記かごを降車した後、前記行先階に設けられた所定の出口に到着するまでの時間であり、
   前記乗場呼び割当部は、前記行先階にて前記利用者が前記かごを降車した後に移動する時間が短くなるように複数の前記かごから選択した一の前記かごに前記乗場呼びを割当てる
   請求項２に記載の群管理制御装置。
5. 前記乗場呼び割当部は、前記割当評価値が最小又は最大となる一の前記かごに前記乗場呼びを割当てる
   請求項３又は４に記載の群管理制御装置。
6. 号機制御装置によって運行状態が制御され、複数の階床に移動する複数のかごと、
   登録階に設置され、利用者が行先階を登録する端末装置と、
   前記号機制御装置を通じて複数の前記かごを群管理する群管理制御装置と、を備え、
   前記群管理制御装置は、
   前記端末装置に対して前記利用者が行先階を登録したことにより前記端末装置にて乗場呼びが発生し、前記端末装置から前記登録階及び前記行先階を含む乗場呼び情報を収集する乗場呼び情報収集部と、
   前記乗場呼び情報から得た前記登録階にて前記利用者が前記端末装置から前記かごに対応するホールドアまで移動する時間と、前記行先階にて前記利用者が前記かごを降車した後に移動する時間とを含む総移動時間、及び前記かごの運行を制御する号機制御装置を通じて群管理する複数の前記かごの運行情報により算出した割当評価値であって、前記かごに対してそれぞれ前記総移動時間が短い順に算出した移動時間評価値を含む前記割当評価値に基づいて、前記総移動時間が短くなるように複数の前記かごから選択した一の前記かごに前記乗場呼びを割当てる乗場呼び割当部と、を有する
   群管理エレベーターシステム。

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