CN108357992B - 群管理控制装置以及群管理电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种群管理控制装置以及群管理电梯系统。以往，未考虑利用者下电梯后的移动时间，根据利用者所乘上的轿厢，可能移动时间会变长。乘梯门厅呼叫分配部基于根据总移动时间、以及通过控制轿厢的运行的号机控制装置来进行群管理的多个轿厢的运行信息而计算的分配评价值，向从多个轿厢选择的一个轿厢分配乘梯门厅呼叫，以使得总移动时间变短，其中，所述总移动时间包含利用者在登记层从终端装置移动到轿厢所对应的电梯门厅门的时间、和利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间。

Description

群管理控制装置以及群管理电梯系统

技术领域

本发明涉及群管理控制装置以及群管理电梯系统。

背景技术

随着建筑物的规模变大，在建筑物内排列设置的电梯的台数、即升降的轿厢的个数变多。因此，通过群管理控制装置，将多个轿厢作为一个群来处理，对多个轿厢适当地进行群管理控制，从而实现减少轿厢的利用者的等待时间等的服务提高。在目的地楼层预约式的群管理控制装置中，利用者使用设置于登记层的乘梯门厅或者乘梯门厅出入口等的信息终端装置来登记目的地楼层，从而能够向在信息终端装置发生的乘梯门厅呼叫分配轿厢。

并且，群管理控制装置进行将分配了乘梯门厅呼叫的轿厢的号机编号显示于信息终端装置所具备的显示部的控制。利用者确认显示于显示部的号机编号，在根据该号机编号而确定的电梯门厅门前等待轿厢的到达。由此，利用者能够乘上到到达登记层的轿厢，移动到所登记的目的地楼层后，从轿厢下电梯。

作为现有的电梯的群管理装置，例如，专利文献1中公开了群管理控制装置考虑利用者的步行时间、电梯的楼层数来选择轿厢的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/114877号单行本

但是，在专利文献1中公开的技术中，仅考虑直到利用者乘上轿厢为止的移动时间，未考虑利用者下电梯后的移动时间。通常，利用者乘上被分配乘梯门厅呼叫的轿厢，移动到目的地楼层，从轿厢下电梯后，从规定的出口出去并移动到目的地。但是，利用者从轿厢下电梯后的移动时间根据利用者所乘上的轿厢的位置而变化。因此，根据利用现有的技术来分配乘梯门厅呼叫的轿厢，可能与利用者乘上其他轿厢的情况相比，需要花费移动时间。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，缩短设置有电梯的建筑物内的移动时间。

本发明所涉及的群管理控制装置具备：乘梯门厅呼叫信息收集部，利用者对设置于登记层的终端装置登记目的地楼层从而在终端装置发生乘梯门厅呼叫，从终端装置收集包含登记层以及目的地楼层的乘梯门厅呼叫信息；和乘梯门厅呼叫分配部，基于根据总移动时间、以及通过控制轿厢的运行的号机控制装置来进行群管理的多个轿厢的运行信息而计算出的分配评价值，向从多个轿厢选择出的一个轿厢分配乘梯门厅呼叫，以使得总移动时间变短，其中，总移动时间包含利用者在从乘梯门厅呼叫信息得到的登记层从终端装置移动到在多个楼层移动的多个轿厢所对应的电梯门厅门的时间、和利用者在目的地楼层从所述轿厢下电梯后移动的时间。

在本发明中，利用基于包含移动时间评价值的分配评价值而被分配乘梯门厅呼叫的轿厢，能够缩短利用者的建筑物内的移动时间，其中，该移动时间评价值是基于包含直到利用者乘上轿厢的时间和从轿厢下电梯后的时间在内的总移动时间而被计算的。

上述的以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明而清楚明了。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的群管理电梯系统的整体构成图。

图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的计算机的硬件构成例的框图。

图3是表示作为本发明的第1实施方式所涉及的大厅层的1层和10层的目的地的样子的说明图。

图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的移动时间信息存储部中保存的信息的一个例子的说明图。

图5是表示通过处于A侧的信息终端装置来登记目的地楼层的利用者去往目的地时的移动轨迹以及移动时间的说明图。

图6是表示通过处于B侧的信息终端装置来登记目的地楼层的利用者去往目的地时的移动轨迹以及移动时间的说明图。

图7是表示将本发明的第1实施方式所涉及的新的乘梯门厅呼叫分配给多台轿厢的任意一个的选择处理的例子的流程图。

图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的移动时间信息存储部中保存的信息的一个例子的说明图。

图9是表示通过处于A侧的信息终端装置来登记目的地楼层的利用者去往A侧出口时的移动轨迹以及移动时间的说明图。

图10是表示通过处于B侧的信息终端装置来登记目的地楼层的利用者去往B侧出口时的移动轨迹以及移动时间的说明图。

-符号说明-

1...电梯控制装置，2...群管理控制装置，3...群管理电梯系统，10...移动终端，21...乘梯门厅呼叫信息收集部，22...信息收集部，23...移动时间信息存储部，26...乘梯门厅呼叫分配部，31...号机控制装置，41～46...轿厢，51～56...信息终端装置，81、82...信息终端装置，85...A侧出口，86...B侧出口，101～106...电梯门厅门，110...目的地

具体实施方式

以下，参照附图来对具体实施方式进行说明。本说明书以及附图中，针对具有实质相同的功能或者构成的构成要素，付与相同的符号从而省略重复的说明。

[第1实施方式]

图1是群管理电梯系统3的整体构成图。

设置于建筑物内的群管理电梯系统3例如具备：设置于未图示的电梯机械室的电梯控制装置1、和设置于未图示的升降路径内并通过电梯控制装置1而被管理运行的6台轿厢41～46。轿厢41～46分别按照从1号机依次到6号机的顺序而被分配号机编号。在该图中，为了方便，轿厢41～46被排成一列来显示，但实际上，如后述的图3所示，被配置在隔着通道而被各3台地配置的电梯井道100内。

此外，群管理电梯系统3具备：设置于轿厢41～46的服务楼层的登记层的信息终端装置81、82以及电梯门厅指示灯(预约灯)91～96和电梯门厅门101～106。信息终端装置81、82(终端装置的一个例子)能够与电梯的利用者所携带的移动终端10进行通信。并且，信息终端装置81、82通过利用者登记目的地楼层来产生乘梯门厅呼叫。在以下的说明中，在不区分轿厢41～46、电梯门厅门101～106的情况下，可能不带符号地分别称为“轿厢”、“电梯门厅门”。此外，在图1中，作为利用者向信息终端装置81登记了目的地楼层的情况来进行说明。此外，虽然在本实施方式中，将轿厢的数量设为6台，但轿厢的数量是多台即可。

在1号机的轿厢41内，设置有利用者登记目的地楼层的信息终端装置51、和显示轿厢41的当前位置的轿厢位置显示装置61。在轿厢41的地板的下部，设置有对乘入轿厢41内的利用者的载荷进行检测的载荷传感器71。此外，在2号机的轿厢42内，设置有利用者登记目的地楼层的信息终端装置52、和显示轿厢42的当前位置的轿厢位置显示装置62。在轿厢42的地板的下部，设置有对乘入轿厢42内的利用者的载荷进行检测的载荷传感器72。同样地，在6号机的轿厢46内，设置有利用者登记目的地楼层的信息终端装置56、和显示轿厢46的当前位置的轿厢位置显示装置66，在轿厢46的地板的下部，设置有对乘入轿厢46内的利用者的载荷进行检测的载荷传感器76。对于3号机～5号机的轿厢、信息终端装置、轿厢位置显示装置、载荷传感器省略记载。

作为利用者携带的移动终端10，例如使用移动电话、智能电话、IC(IntegratedCircuit，集成电路)卡或者磁卡等。移动终端10能够与信息终端装置81之间通过接触方式或者非接触方式来收发信息。利用者通过将移动终端10接近于信息终端装置81，能够向信息终端装置81登记目的地楼层。移动终端10作为属性，除了目的地楼层也存储目的地信息。该目的地信息表示利用者在目的地楼层从轿厢下电梯后，从A侧出口85或者B侧出口86(参照后述的图3的右侧)的哪个出去并去往目的地110。此外，移动终端10也能够存储轮椅专用乘梯门厅呼叫等的特殊的信息。

电梯控制装置1具备：群管理控制装置2、和与6台轿厢41～46数量相同的号机控制装置31～36。群管理控制装置2从轿厢41～46选择被分配给从信息终端装置81发生的乘梯门厅呼叫的一台轿厢。并且，群管理控制装置2通过号机控制装置31～36，控制轿厢41～46的升降、轿厢位置显示装置61～66的显示以及电梯门厅指示灯91～96的显示等。

号机控制装置31～36向轿厢信息收集部22发送轿厢信息。轿厢信息中，包含从信息终端装置51～56输出的目的地楼层信息以及从载荷传感器71～76输出的表示利用者的载荷的载荷信息。以下的说明中，在不区分号机控制装置31～36的情况下，不带符号地称为“号机控制装置”。

群管理控制装置2具备：乘梯门厅呼叫信息收集部21、轿厢信息收集部22、移动时间信息存储部23和乘梯门厅呼叫分配部26。

若利用者将移动终端10接近于信息终端装置81来登记目的地楼层，则乘梯门厅呼叫信息收集部21从信息终端装置81收集乘梯门厅呼叫信息。乘梯门厅呼叫信息中，包含从移动终端10读取的登记层信息以及目的地楼层信息。登记层信息是表示信息终端装置81被设置的登记层的信息，例如根据登记层信息判明登记层为大厅层。此外，目的地楼层信息是表示利用者通过信息终端装置81而登记的目的地楼层的信息，例如根据目的地楼层信息来判明目的地楼层为工作场所层。在该乘梯门厅呼叫信息收集部21中预先存储设置于各层的信息终端装置81的识别信息。因此，乘梯门厅呼叫信息收集部21基于收集的乘梯门厅呼叫信息中包含的识别信息，可知利用者登记了目的地楼层的信息终端装置81是哪个。此外，乘梯门厅呼叫信息收集部21根据乘梯门厅呼叫信息中包含的信息终端装置81的识别信息、从移动终端10读取的登记层信息以及目的地楼层信息，可知发生了乘梯门厅呼叫、以及轿厢上升或者下降。

另外，在利用者在工作场所层、从工作场所层向大厅层移动的情况下，登记层信息表示工作场所层，目的地楼层信息表示大厅层。并且，登记层信息以及目的地楼层信息中，不包含大厅层以及工作场所层以外的楼层。因此，利用者不能去往大厅层以及工作场所层以外的楼层。

轿厢信息收集部22对从号机控制装置31～36发送的轿厢信息进行收集。轿厢信息中，例如包含：从号机控制装置31～36发送的轿厢41～46的位置、移动方向、轿厢41～46内的拥挤度等的轿厢的运行状况所涉及的信息。

移动时间信息存储部23中，如后述的图4所示，预先存储表示包含利用者在登记层从信息终端装置81向轿厢所对应的电梯门厅门移动的时间、利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间在内的总移动时间的表格。所谓利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间，例如是指利用者下电梯后，通过规定的出口并移动到目的地110的时间。虽然该总移动时间是通过未图示的外部装置进行规定的模拟处理来预先登记到移动时间信息存储部23的值，但也可以由乘梯门厅呼叫分配部26随时进行计算。

若通过利用者登记目的地楼层而在信息终端装置81发生新的乘梯门厅呼叫，则乘梯门厅呼叫分配部26进行计算移动时间评价值的处理。在该处理中，基于包含从乘梯门厅呼叫信息得到的利用者在登记层从信息终端装置81到轿厢所对应的电梯门厅门移动的时间、利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间在内的总移动时间，针对移动到多个楼层的多个轿厢的每一个来计算移动时间评价值。在本实施方式中，利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间如后述的图4～图6所示，是利用者下电梯后，通过设置于目的地楼层的A侧出口85或者B侧出口86(规定的出口的一个例子)并到达目的地的时间。该总移动时间是乘梯门厅呼叫分配部26从移动时间信息存储部23读取的值。这样，乘梯门厅呼叫分配部26基于乘梯门厅呼叫信息收集部21收集的乘梯门厅呼叫信息、轿厢信息收集部22收集的轿厢信息、以及登记于移动时间信息存储部23的移动时间信息，计算分配评价值。

并且，乘梯门厅呼叫分配部26基于根据总移动时间、以及通过控制轿厢的运行的号机控制装置而进行群管理的多个轿厢的运行信息而计算的分配评价值，将乘梯门厅呼叫分配给从多个轿厢选择的一个轿厢，以使得总移动时间变短。这里，乘梯门厅呼叫分配部26针对向多个楼层移动的多个轿厢，计算包含分别按照总移动时间较短的顺序计算出的移动时间评价值的分配评价值。

通过这样向一个轿厢分配乘梯门厅呼叫，从而号机控制装置控制轿厢的动作以使得被分配了乘梯门厅呼叫的轿厢向登记层移动。在本实施方式中，分配评价值为最小的号机的轿厢表示利用者利用信息终端装置81之后，到达目的地110为止的移动时间最小。乘梯门厅呼叫分配部26进行的一系列的处理按照后述的图7所示的流程而进行。

接下来，对构成电梯控制装置1的各装置的计算机C的硬件构成进行说明。

图2是表示计算机C的硬件构成例的框图。

计算机C是作为所谓的电脑而被利用的硬件。计算机C具备：分别与总线C4连接的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理装置)C1、ROM(Read Only Memory，只读存储器)C2、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)C3。进一步地，计算机C具备非易失性存储装置C5、网络接口C6。

CPU C1从ROM C2读取实现本实施方式所涉及的各功能的软件的程序代码并执行。向RAM C3暂时写入运算处理的中途产生的变量、参数等。群管理控制装置2、号机控制装置31～36的动作例如由CPU C1执行。

作为非易失性存储装置C5，例如，使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等。该非易失性存储装置C5中，除了OS(Operating System，操作系统)、各种参数，还记录用于使计算机C发挥作用的程序。ROM C2、非易失性存储装置C5被用作为对为了CPU C1进行动作所需的程序、数据等进行记录并保存由计算机C执行的程序的电脑可读取的非一时性的记录介质的一个例子。因此，ROM C2、非易失性存储装置C5中永久地保存该程序。移动时间信息存储部23例如构建于非易失性存储装置C5。

对于网络接口C6，例如使用NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等，能够经由LAN(Local Area Network，局域网)、专用线等来在装置间收发各种数据。

接下来，对建筑物的登记层(1层)和目的地楼层(10层)的样子进行说明。

图3是表示作为大厅层的1层和作为目的地楼层的10层的目的地110的样子的说明图。在图3的左侧表示1层的样子，在图3的右侧表示10层的样子。图中，将1层表示为“1F”，将10层表示为“10F”。

在1层以及10层，分别在图的上侧设置1号机～3号机这3台轿厢，在隔着通道的下侧设置4号机～6号机这3台轿厢。对各轿厢的电梯井道100赋予号机编号来识别轿厢。各轿厢进入的电梯井道100被配置于各层的中央附近，各层被分为A侧(例如，建筑物的西侧)以及B侧(例如，建筑物的东侧)。以下的图中，将A侧表示为“A”，将B侧表示为“B”。

在1层的A侧设置有信息终端装置81，在B侧设置有信息终端装置82。处于1层的利用者的当前位置设为A侧的信息终端装置81的附近。在该情况下，利用者将移动终端10接近于信息终端装置81来登记目的地楼层。然后，利用者移动到由乘梯门厅呼叫分配部26分配的轿厢所对应的号机编号的电梯门厅门。

然后，利用者乘上被分配的轿厢，并在10层下电梯。在10层，在通道的左侧被点划线包围的区域是A侧出口85，在通道的右侧被点划线包围的区域是B侧出口86。在10层，从1号机的轿厢下电梯的利用者通过B侧出口86并移动到目的地110。该目的地110例如是利用者的座位，作为目的地信息而预先登记到移动终端10。

利用者乘上轿厢并到达目的地110为止的总移动时间被表示为下式(1)。其中，在本实施方式中，总移动时间中不包含利用者在电梯门厅门前等待轿厢的到达的时间、和利用者所乘上的轿厢升降时的移动时间。

总移动时间＝利用者从信息终端装置移动到分配号机的移动时间+从轿厢下电梯后到达目的地110为止的移动时间...(1)

以往的总移动时间中，未考虑利用者从轿厢下电梯后到达目的地110为止的移动时间，根据利用者所乘上的轿厢、利用者在目的地楼层通过的出口，总移动时间可能变长。另一方面，在本实施方式中，利用者从轿厢下电梯后到达目的地110为止的移动时间为最短或者能够缩短的轿厢被分配乘梯门厅呼叫。

这里，参照图4～图6来对在利用者使用信息终端装置81、82的任意一个来登记目的地楼层之后、在目的地楼层移动到目的地110时的总移动时间的具体例进行说明。

图4是保存于移动时间信息存储部23的信息的一个例子。图中，将信息终端装置81记载为“A侧装置”，将信息终端装置82记载为“B侧装置”。此外，将A侧出口85记载为“A侧”，将B侧出口86记载为“B侧”。针对1号机～3号机所保存的信息与针对4号机～6号机所保存的信息相同。

图5是表示通过处于A侧的信息终端装置81来登记目的地楼层的利用者去往目的地110时的移动轨迹以及移动时间的说明图。在图5和后述的图6中，通过实线来表示乘上1号机的轿厢以及从1号机的轿厢下电梯的利用者的移动轨迹，通过虚线来表示乘上3号机的轿厢以及从3号机的轿厢下电梯的利用者的移动轨迹。以下，将利用者的移动轨迹换算为利用者移动该移动轨迹的距离时所需的移动时间来进行说明。

如图5的左侧所示，在向处于1层的信息终端装置81登记了目的地楼层的利用者乘坐1号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置81去往1号机的电梯门厅门时的移动时间为t1。此外，在利用者乘坐3号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置81去往3号机的电梯门厅门时的移动时间为t2。

并且，如图5的右侧所示，从1号机的轿厢下电梯的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的移动时间是t11，从B侧出口86出去并去往目的地110时的移动时间是t12。此外，从3号机的轿厢下电梯的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的移动时间是t21，从B侧出口86出去并去往目的地110时的移动时间是t22。

因此，向信息终端装置81登记目的地楼层并乘上1号机的轿厢的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t1+t11，由图4的单元c1可知，该时间为20秒。此外，该利用者从B侧出口86出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t1+t12，由图4的单元c2可知，该时间为25秒。

此外，向信息终端装置81登记目的地楼层并乘上3号机的轿厢的利用者从A侧出口85并去往目的地110时的总移动时间被表示为t2+t21，由图4的单元c3可知，该时间为30秒。此外，该利用者从B侧出口86出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t2+t22，由图4的单元c4可知，该时间为25秒。换句话说，向信息终端装置81登记了目的地楼层的利用者从B侧出口86出去的情况下，与利用者所乘上的轿厢的号机编号无关地，总移动时间都为相同的25秒。

这样在利用者向信息终端装置81登记目的地楼层并从距离目的地110较远的A侧出口85出去的情况下，总移动时间发生变化，相对于此，而在从距离目的地110较近的B侧出口86出去的情况下，总移动时间不变。并且，乘梯门厅呼叫分配部26例如若总移动时间为20秒则为“1”，若为25秒则为“2”，若为30秒则为“3”那样，按照总移动时间较短的顺序，计算移动时间评价值。因此，乘梯门厅呼叫分配部26能够根据移动时间评价值来计算分配评价值，基于该分配评价值来向轿厢分配乘梯门厅呼叫，其中，该移动时间评价值是根据从图4的表求出的总移动时间来计算的。

另外，由于乘梯门厅呼叫分配部26如后述的图7所示，除了移动时间评价值，还考虑后述的等待时间评价值、电梯状态评价值等来分配乘梯门厅呼叫，因此并不是一定移动时间评价值最小的轿厢分配乘梯门厅呼叫。因此，在向信息终端装置81登记了目的地楼层的利用者通过A侧出口85并去往目的地110的情况下，若考虑下电梯后的移动时间，则1号机、4号机成为最优先的分配候选。并且，2号机、5号机成为下一个分配候选，3号机、6号机成为最后的分配候选。此外，在该利用者通过B侧出口86并去往目的地110的情况下，由于下电梯后的移动时间均相同，因此1～6号机均成为分配候选。在该情况下，向哪个轿厢分配乘梯门厅呼叫是根据轿厢的运行状况等而变化的。

图6是表示通过处于B侧的信息终端装置82来登记了目的地楼层的利用者去往目的地110时的移动轨迹以及移动时间的说明图。

如图6的左侧所示，在向处于1层的信息终端装置82登记了目的地楼层的利用者乘坐3号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置82去往3号机的电梯门厅门时的移动时间为t3。此外，在利用者乘坐1号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置82去往1号机的电梯门厅门时的移动时间为t4。

并且，如图6的右侧所示，从3号机的轿厢下电梯的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的移动时间为t31，从B侧出口86出去并去往目的地110时的移动时间为t32。此外，从1号机的轿厢下电梯的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的移动时间为t41，从B侧出口86出去并去往目的地110时的移动时间为t42。

因此，向信息终端装置82登记目的地楼层并乘上3号机的轿厢的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t3+t31，由图4的单元c14可知，该时间为25秒。此外，该利用者从B侧出口86出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t3+t32，由图4的单元c13可知，该时间为20秒。

此外，向信息终端装置82登记目的地楼层并乘上1号机的轿厢的利用者从A侧出口85出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t4+t41，由图4的单元c12可知，该时间为25秒。此外，该利用者从B侧出口86出去并去往目的地110时的总移动时间被表示为t4+t42，由图4的单元c11可知，该时间为30秒。换句话说，在向信息终端装置82登记了目的地楼层的利用者从A侧出口85出去的情况下，与利用者所乘上的轿厢的号机编号无关地，总移动时间都为相同的25秒。

这样在利用者向信息终端装置82登记目的地楼层并从距离目的地110较近的B侧出口86出去的情况下，总移动时间发生变化，相对于此，在从距离目的地110较远的A侧出口85出去的情况下，总移动时间不变。因此，乘梯门厅呼叫分配部26能够根据从图4的表求出的总移动时间来计算移动时间评价值。移动时间评价值的计算方法与图5中说明的方法相同。

并且，在向信息终端装置82登记了目的地楼层的利用者通过B侧出口86去往目的地110的情况下，若考虑下电梯后的移动时间，则3号机、6号机成为最优先的分配候选。并且，2号机、5号机成为下一个分配候选，1号机、4号机成为最后的分配候选。此外，在该利用者通过A侧出口85去往目的地110的情况下，由于下电梯后的移动时间均相同，因此1～6号机均成为分配候选。在该情况下，向哪个轿厢分配乘梯门厅呼叫是根据轿厢的运行状况等而变化的。

以下，对由乘梯门厅呼叫分配部26进行的多台轿厢的选择处理进行说明。

图7是表示将新的乘梯门厅呼叫分配给多台轿厢的任意一个的选择处理的例子的流程图。在以下的处理中，利用者使用信息终端装置81来登记目的地楼层。

首先，若利用者通过接触方式或者非接触方式来将移动终端10接近于信息终端装置81，则信息终端装置81从移动终端10读取登记层信息以及目的地楼层信息。然后，信息终端装置81将从移动终端10读取的登记层信息以及目的地楼层信息作为乘梯门厅呼叫信息来进行发送。乘梯门厅呼叫信息收集部21从信息终端装置81收集乘梯门厅呼叫信息(S1)。

接下来，乘梯门厅呼叫分配部26基于乘梯门厅呼叫信息收集部21从信息终端装置81收集的乘梯门厅呼叫信息，从移动时间信息存储部23提取利用者的移动时间(S2)。该移动时间也可以由乘梯门厅呼叫分配部26每次计算。

接下来，乘梯门厅呼叫分配部26基于等待时间评价值、电梯状态评价值以及移动时间评价值等，针对每个号机来计算分配评价值(S3)。图中，一般化地记载为n号机，但在本实施方式中，由于存在6台被识别为1～6号机的电梯，因此n＝6，通过乘梯门厅呼叫分配部26来计算6个分配评价值。乘梯门厅呼叫分配部26对将针对每个号机求出的各评价值相加得到的分配评价值计算。该分配评价值也可以是乘梯门厅呼叫分配部26将各评价值相乘而计算出的值。

等待时间评价值是对当前轿厢移动或者停止的层到轿厢到达登记了目的地楼层的利用者所处的登记层为止的等待时间进行评价的值。等待时间越短，等待时间评价值越小，等待时间越长，等待时间评价值越大。

电梯状态评价值是对轿厢的减速、门打开状态等对等待时间有影响的重要因素进行评价的值。在轿厢移动中、或者门关闭状态下，能够立刻启动的情况下，电梯状态评价值变小。另一方面，在轿厢减速或者停止、门打开状态的情况下，电梯状态评价值变大。

移动时间评价值是对利用者移动到目的地110时的总移动时间进行评价的值。

接下来，乘梯门厅呼叫分配部26按照每个号机来比较分配评价值，向分配评价值最小的轿厢分配乘梯门厅呼叫(S4)。然后，乘梯门厅呼叫分配部26对分配了乘梯门厅呼叫的轿厢所对应的号机控制装置，发送表示分配了乘梯门厅呼叫的分配信号(S5)。由此，被分配了乘梯门厅呼叫的轿厢以规定的运行模式被号机控制装置驱动。

以上说明的第1实施方式所涉及的乘梯门厅呼叫分配部26基于乘梯门厅呼叫信息、多台轿厢的运行信息等，计算各轿厢的分配评价值，向分配评价值最小的轿厢分配乘梯门厅呼叫。该分配评价值包含移动时间评价值，是考虑了利用者下电梯后移动到目的地110时的移动时间的值。因此，不仅缩短利用者要乘坐的轿厢的等待时间，还能够使建筑物内的移动时间缩短或者最短。并且，没有利用者移动所导致的不必要的时间。此外，能够提高设置有群管理电梯系统3的建筑物的附加价值。

[第2实施方式]

接下来，对本发明的第2实施方式所涉及的群管理电梯系统3进行说明。该群管理电梯系统3能够基于移动时间评价值来求出分配评价值并将乘梯门厅呼叫分配给轿厢，其中，该移动时间评价值是基于利用者在目的地楼层下电梯到去往A侧出口85或者B侧出口86的任意一个为止的移动时间而计算的。在本实施方式中，利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间如后述的图8～图10所示，是利用者下电梯后，到达设置于目的地楼层的A侧出口85或者B侧出口86(规定的出口的一个例子)为止的时间。

图8是表示保存于移动时间信息存储部23的信息的一个例子。在该例子中，记载有登记层以及目的地楼层的楼层、基于利用者登记了目的地楼层的信息终端装置81、82的任意一个的移动时间。针对1号机～3号机保存的信息与针对4号机～6号机保存的信息相同。

图9是表示通过处于A侧的信息终端装置81来登记了目的地楼层的利用者去往A侧出口85时的移动轨迹以及移动时间的说明图。在图9和后述的图10中，通过实线来表示乘坐1号机的轿厢的利用者的移动轨迹，通过虚线来表示乘坐3号机的轿厢的利用者的移动轨迹。以下，将利用者的移动轨迹换算为利用者移动该移动轨迹的距离时所需的移动时间来进行说明。本实施方式所涉及的乘梯门厅呼叫分配部26向从多个轿厢选择的一个轿厢分配乘梯门厅呼叫，以使得利用者在目的地楼层下电梯后移动的时间变短。

如图9的左侧所示，在向处于1层的信息终端装置81登记了目的地楼层的利用者乘上1号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置81去往1号机的电梯门厅门时的移动时间为t5。由图8的单元c21可知，t5为10秒。此外，在利用者乘上3号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置81去往3号机的电梯门厅门时的移动时间为t6。由图8的单元c22可知，t6为20秒。

并且，如图9的右侧所示，从1号机的轿厢下电梯的利用者去往A侧出口85时的移动时间为t51，由图8的单元c23可知，t51为5秒。此外，从3号机的轿厢下电梯的利用者去往A侧出口85时的移动时间为t61，由图8的单元c24可知，t61为15秒。

因此，向信息终端装置81登记目的地楼层并乘上1号机的轿厢的利用者去往A侧出口85时的总移动时间被表示为t5(10秒)+t51(5秒)，可知该时间为15秒。此外，乘上3号机的轿厢的利用者去往A侧出口85时的总移动时间被表示为t6(20秒)+t61(15秒)，可知该时间为35秒。

并且，乘梯门厅呼叫分配部26基于移动时间评价值来计算分配评价值，基于该分配评价值来向轿厢分配乘梯门厅呼叫，其中，该移动时间评价值是根据从图8的表求出的总移动时间而计算的。例如若总移动时间为15秒则为“1”，若为25秒则为“2”，若为35秒则为“3”那样，按照总移动时间较短的顺序计算移动时间评价值。但是，乘梯门厅呼叫分配部26也可以按照下电梯后移动的时间较短的顺序来计算移动时间评价值。

图10是表示通过处于B侧的信息终端装置82来登记了目的地楼层的利用者去往B侧出口86时的移动轨迹以及移动时间的说明图。

如图10的左侧所示，在向处于1层的信息终端装置82登记了目的地楼层的利用者乘坐1号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置82去往1号机的电梯门厅门时的移动时间为t8。由图8的单元c32可知，t8为20秒。此外，在利用者乘坐3号机的轿厢的情况下，利用者从信息终端装置82去往3号机的电梯门厅门时的移动时间为t7。由图8的单元c31可知，t7为10秒。

并且，如图10的右侧所示，从1号机的轿厢下电梯的利用者去往B侧出口86时的移动时间为t81，由图8的单元c34可知，t81为15秒。此外，从3号机的轿厢下电梯的利用者去往B侧出口86时的移动时间为t71，由图8的单元c33可知，t71为5秒。

因此，向信息终端装置82登记目的地楼层并乘上1号机的轿厢的利用者去往B侧出口86时的总移动时间被表示为t8(20秒)+t81(15秒)，可知该时间为35秒。此外，乘上3号机的轿厢的利用者去往B侧出口86时的总移动时间被表示为t7(10秒)+t71(5秒)，可知该时间为15秒。

并且，乘梯门厅呼叫分配部26根据移动时间评价值来计算分配评价值，基于该分配评价值来向轿厢分配乘梯门厅呼叫，其中，该移动时间评价值是根据从图8的表求出的总移动时间而计算的。移动时间评价值的计算方法与图9中说明的方法相同。

在以上说明的第2实施方式所涉及的群管理电梯系统3中，将利用者向信息终端装置81、82登记目的地楼层后去往电梯门厅门的移动时间、和下电梯后去往A侧出口85或者B侧出口86的移动时间分开。因此，乘梯门厅呼叫分配部26能够基于利用者去往各号机的电梯门厅门的移动时间和下电梯后的移动时间来计算移动时间评价值。并且，乘梯门厅呼叫分配部26也可以计算如下的移动时间评价值：向即使是在利用者乘坐轿厢时、与轿厢的等待时间相比移动时间较长的轿厢，利用者下电梯后的移动时间较短的轿厢，优先分配乘梯门厅呼叫。例如，若去往10层的B侧出口86的时间为5秒，则乘梯门厅呼叫分配部26能够计算向3号机或者6号机的轿厢优先分配乘梯门厅呼叫的移动时间评价值。

此外，在利用者向信息终端装置81、82的任意一个登记了目的地楼层后，到去往各号机的电梯门厅门为止的期间，若已经到达登记层的轿厢的电梯门厅门要关闭，则能够将该轿厢从乘梯门厅呼叫的分配对象去除。换句话说，乘梯门厅呼叫分配部26也可以计算向轿厢的等待时间比移动时间长的轿厢优先分配乘梯门厅呼叫的移动时间评价值。并且，乘梯门厅呼叫分配部26能够基于移动时间评价值以及轿厢的运行信息来计算分配评价值，向分配评价值最小的轿厢分配乘梯门厅呼叫。

另外，也可以将从图8的10层的各号机去往A侧出口85的移动时间设为从A侧出口85出来并去往目的地110的移动时间。同样地，也可以将从10层的各号机去往B侧出口86的移动时间设为从B侧出口86出来并去往目的地110的移动时间。

[变形例]

另外，乘梯门厅呼叫分配部26也可以在某个范围内定义多个分配评价值，只要是该范围内，即使是不为最小的分配评价值，也优先乘梯门厅呼叫并分配给轿厢。

此外，各评价值也可以按照评价较高的顺序设定较大的值。例如若总移动时间为20秒则为“3”，若为25秒则为“2”，若为30秒则为“1”那样，按照总移动时间较短的顺序计算较大的移动时间评价值。并且，乘梯门厅呼叫分配部26也可以优先分配评价值最大的轿厢来分配乘梯门厅呼叫。此外，乘梯门厅呼叫分配部26也可以在某个范围内定义多个分配评价值，只要在该范围内，即使是不为最大的分配评价值，也优先乘梯门厅呼叫来分配给轿厢。

此外，也可以取代移动时间，将利用者的移动距离计算为移动距离评价值，向基于包含该移动距离评价值的分配评价值来选择的轿厢分配乘梯门厅呼叫。

此外，总移动时间中，也可以包含利用者在电梯门厅门前等待轿厢的到达的时间、和利用者所乘上的轿厢升降时的移动时间。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，只要不脱离权利要求书中所述的本发明的主旨，当然能够取得其他各种应用例、变形例。

例如，上述的实施方式是为了易于理解地说明本发明而对装置以及系统的构成详细并且具体地说明的，并不必限定于具备说明的全部构成。此外，能够将这里说明的实施方式的构成的一部分置换为其他实施方式的构成，进一步也能够向某个实施方式的构成追加其他实施方式的构成。此外，针对各实施方式的构成的一部分、也能够进行其他构成的追加、删除、置换。

此外，控制线、信息线是考虑说明上的必要而表示的，产品上不必限定于表示全部的控制线、信息线。实际上也可以考虑几乎全部构成被相互连接。

Claims (6)

1.一种群管理控制装置，具备：

乘梯门厅呼叫信息收集部，利用者对设置于登记层的终端装置登记了目的地楼层从而在所述终端装置发生乘梯门厅呼叫，从所述终端装置收集包含所述登记层以及所述目的地楼层的乘梯门厅呼叫信息；和

乘梯门厅呼叫分配部，基于根据总移动时间、以及通过控制轿厢的运行的号机控制装置来进行群管理的多个所述轿厢的包含轿厢的位置、移动方向、轿厢内的拥挤度的运行信息而计算出的分配评价值，向从多个所述轿厢选择出的一个所述轿厢分配所述乘梯门厅呼叫，以使得所述总移动时间变短，其中，所述总移动时间包含所述利用者在从所述乘梯门厅呼叫信息得到的所述登记层从所述终端装置移动到在多个楼层移动的多个所述轿厢所对应的电梯门厅门的时间、和所述利用者在所述目的地楼层从所述轿厢下电梯后移动的时间，

所述分配评价值包含针对所述轿厢分别按照所述总移动时间从短到长的顺序计算得出的移动时间评价值。

2.根据权利要求1所述的群管理控制装置，其中，

所述群管理控制装置还具备：移动时间信息存储部，预先存储所述总移动时间，

所述乘梯门厅呼叫分配部基于从所述移动时间信息存储部读取的所述总移动时间来计算所述移动时间评价值。

3.根据权利要求2所述的群管理控制装置，其中，

所述利用者在所述目的地楼层从所述轿厢下电梯后移动的时间是所述利用者从所述轿厢下电梯后通过设置于所述目的地楼层的规定的出口并到达目的地为止的时间。

4.根据权利要求2所述的群管理控制装置，其中，

所述利用者在所述目的地楼层从所述轿厢下电梯后移动的时间是所述利用者从所述轿厢下电梯后到达设置于所述目的地楼层的规定的出口为止的时间，

所述乘梯门厅呼叫分配部向从多个所述轿厢选择出的一个所述轿厢分配所述乘梯门厅呼叫，以使得所述利用者在所述目的地楼层从所述轿厢下电梯后移动的时间变短。

5.根据权利要求3或者4所述的群管理控制装置，其中，

所述乘梯门厅呼叫分配部向所述分配评价值最小或者最大的一个所述轿厢分配所述乘梯门厅呼叫。

6.一种群管理电梯系统，具备：

多个轿厢，由号机控制装置控制运行状态，在多个楼层进行移动；

终端装置，设置于登记层，利用者登记目的地楼层；和

群管理控制装置，通过所述号机控制装置来对多个所述轿厢进行群管理，

所述群管理控制装置具有：

乘梯门厅呼叫信息收集部，所述利用者对所述终端装置登记了目的地楼层从而在所述终端装置发生乘梯门厅呼叫，从所述终端装置收集包含所述登记层以及所述目的地楼层的乘梯门厅呼叫信息；和

乘梯门厅呼叫分配部，基于根据总移动时间、以及通过控制所述轿厢的运行的号机控制装置来进行群管理的多个所述轿厢的包含轿厢的位置、移动方向、轿厢内的拥挤度的运行信息而计算出的分配评价值，向从多个所述轿厢选择出的一个所述轿厢分配所述乘梯门厅呼叫，以使得所述总移动时间变短，其中，所述总移动时间包含所述利用者在从所述乘梯门厅呼叫信息得到的所述登记层从所述终端装置移动到所述轿厢所对应的电梯门厅门的时间、和所述利用者在所述目的地楼层从所述轿厢下电梯后移动的时间，

所述分配评价值包含针对所述轿厢分别按照所述总移动时间从短到长的顺序计算得出的移动时间评价值。

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