JP6797517B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート状のプリント媒体（以下、単にシートともいう）をロールシートの形態に巻取るシート巻取り機能を有するプリント装置に関する。

従来、プリント動作を継続しながらプリント後のシートをロールシートの形態に巻き取っていくことが可能なプリント装置は知られている。特許文献１は、複数のロールシート保持部を有し、１つの保持部をプリント部へのシートの供給とプリント部からのシートの巻取りとの両方の用途に使い分けることのできるプリント装置を開示している。

特開２０１３−１１６５６１号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、保持部を巻取り用途に使用する場合において、シートの先端をシート巻取り用のロール部材に固定する際に、シートにテンションを与えるためにユーザーがシートを手で押さえる必要があるなどの負荷がかかり得る。また、シートを巻取り終わる際にも、巻きほぐれを防止するために、ユーザーがシートの後端を手で押さえる必要があり得る。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、シート巻取りの際のユーザー負荷が軽減された、シート巻取り機能を有するプリント装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明のプリント装置は、連続シートがロール状に巻かれたロールシートを載置する載置部と、前記載置部に載置された前記ロールシートを回転させる駆動部と、前記載置部に載置された前記ロールシートの表面を押圧する押圧部材と、前記載置部から供給された前記ロールシートにプリントを行うプリント部と、前記ロールシートが前記載置部から前記プリント部に向けて供給されるときは、前記押圧部材を第１の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧する制御部を備え、前記制御部は、前記プリント部により前記ロールシートにプリントを行うときに、前記押圧部材を前記ロールシートの表面から離間し、前記駆動部の駆動を停止する前に前記押圧部材を前記ロールシートの表面に接触させることを特徴とする。

上記構成によれば、シート巻取り用のロール部材にシートの先端を固定する際に、押圧部によりシートに押圧力を付与することができ、ユーザーの手を介さずに、シートにテンションを与えることができる。また、シートを後端まで巻き取る際に、押圧部によりシートに押圧力を付与することができ、巻きほぐれを防止することができる。そのため、ユーザー負荷が軽減されたシート巻取り機能を有するプリント装置が実現する。

実施形態に係る第１の使用形態のプリント装置の構成を示す図である。 実施形態に係るプリント装置のシート排出部の可動構成を示す図である。 第１の使用形態のスプール部材およびその取付け部を示す図である。 実施形態に係るシート供給補助機構／巻取補助機構を示す図である。 第１の実施形態に係るシート供給時の動作シーケンスを示すフローである。 第１の使用形態のプリント時の動作シーケンスを示すフローである。 シート巻き戻し時の動作シーケンスを示すフローである。 プリント装置をシート排出部側から見た斜視図である。 第２の使用形態のプリント装置の構成を示す図である。 第２の使用形態のスプール部材を示す図である。 第１の使用形態および第２の使用形態のスプール部材の正面図である。 第２の使用形態のプリント装置の構成を示す図である。 第２の使用形態の紙管取付け時の動作シーケンスを示すフローである。 第２の使用形態のプリント時の動作シーケンスを示すフローである。 第２形態の終端処理時の動作シーケンスフローである。 制御系の例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る第１の使用形態の供給時の動作シーケンスフローである。 第１の使用形態の巻き戻し動作シーケンスフローである。 第２の使用形態の紙管取付け時の動作シーケンスフローである。 第２の使用形態のプリント時の動作シーケンスフローである。 第２の使用形態の終端処理時の動作シーケンスフローである。 第３の実施形態に係る第２の使用形態のプリント装置の構成を示す図である。 第４の実施形態に係る第２の使用形態のプリント時の動作シーケンスフローである。 第５の実施形態に係る第２の使用形態の駆動モータＯＦＦ時の動作シーケンスフローである。

［第１の実施形態］
本発明は、種々の方式のプリント装置、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用できる。本発明を適用可能な画像形成装置としてインクジェットプリント装置（以下、単にプリント装置ともいう）を用いて、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。

（プリント装置）
図１に示されるプリント装置は、上下２段に配された２つの搬送ユニット７０と、シート搬送部３００と、プリント部４００と、シート排出部５００とを有する。プリント媒体にはシート１が用いられ、長尺の連続シートがロール状に巻かれた形態で搬送ユニット７０に取付けられる。以下、本明細書において、連続シートがロール状に巻かれた形態を、ロールシート１ともいう。

搬送ユニット７０は、取付けたロールシート１のロール状部分からシート１を引き出して供給する供給ユニットとしての機能と、プリント部４００でプリントされたシート１をロール状に巻き取っていく巻取ユニットとしての機能と、を切り替え可能に有する。

以下、本明細書において、上段および下段の搬送ユニット７０をいずれも供給ユニットとして使用する場合の使用形態を、第１の使用形態というものとする。また、上段および下段の搬送ユニット７０のうち、一方を供給ユニットとして使用し、他方を巻取ユニットとして使用する場合の使用形態を、第２の使用形態というものとする。

（第１の使用形態）
まず、上段および下段の搬送ユニット７０をいずれも供給ユニットとして使用する場合の使用形態（第１の使用形態）について説明する。

図１において、スプール部材（ロール部材）２は、ロールシート１の紙管に挿入され、搬送ユニット７０の保持部に軸支される。搬送ユニット７０の保持部に軸支されたスプール部材２は、ロール駆動モータ（駆動部）により回転力を付与されて、正逆両方向に回転可能である。補助機構２００は、シート幅方向に複数設けられており、それぞれシート供給方向に並ぶコロ６および７を有しており、搬送ユニット７０を供給ユニットとして利用する場合に、シート供給補助機構として機能する。搬送ガイド８は、搬送ユニット７０から供給されてきたシート１をその表裏をガイドしつつプリント部４００へ導く。

搬送ローラ１０は、搬送ローラ駆動モータにより正逆両方向に回転可能である。搬送ピンチローラ１１は、搬送ローラ１０の回転に対して従動回転可能であり、不図示の搬送ピンチローラ離間モータにより、搬送ローラ１０に対する離間状態と当接状態との間の状態の切り替え、および当接状態におけるニップ圧（押圧力）の変更が可能である。

シート先端検知センサ１２および３０１は、搬送ユニット７０から供給されてきたシート１の先端を検知する。シート１の先端の検知は、上述のロール駆動モータ、搬送ローラ駆動モータ、および搬送ピンチローラ離間モータの回転制御のトリガーとなったり、紙詰まり（ジャム）の検知に利用されたりする。プラテン１３は、プリントヘッド１５によって精度良くプリントすることが可能なように、吸引ファン１４により発生させた負圧によりシート１の裏面を吸着する。

シート排出部５００は、プリント終了時にシート１をカッター１６でカットし、カットされたプリントされたシート１をバスケット６２へ収納する。

排紙ガイド６１は、プリント後のシート１の裏面側を支えてガイドする。排紙ガイド６１は、回動中心６１ａを中心に回動可能である。上段の搬送ユニット７０にロールシート１を取付ける際には、排紙ガイド６１を、図１中、図１に示す状態から回動中心６１aを中心に時計回転方向に回動させ、プリント装置の前面に空間をあけて、そこからロールシート１を取付けることを可能にする。

ガイド部材６８は、排紙ガイド６１の先端部から鉛直方向下方へと伸び、排紙ガイド６１に対して支点６８ａを中心に回動可能に取付けられた可動ガイド部材である。なお、この可動ガイド部材６８は、図１中、図１に示す状態から支点６８ａを中心に反時計方向に回動して、排紙ガイド６１に収納されることができる。可動ガイド部材６８が排紙ガイド６１に収納されたことを検知するポジション検知センサ６９が、排紙ガイド６１に備えられている。

バスケットユニット６２は、構造体（骨組み）としてのロッド６３ａ〜６３ｄと、排出されたシート１を納める袋状の布６４と、で構成される。また、バスケットユニット６２は、回転中心６５を中心に回動可能である。下段の搬送ユニット７０にロールシート１を取付ける際には、バスケットユニット６２を、図１中、図１に示す状態から回転中心６５を中心に反時計回転方向に回動させ、プリント装置の前面に空間をあけ、そこからロールシート１を取付けることを可能にする。

バスケットユニット６２のポジション検知センサ６７は、バスケットユニット６２が図１に示すセット状態にあるときをＯＮ（オン）、回動して図１の状態にないとき、例えば、図２（ｂ）や図２（ｃ）に示す状態にあるときをＯＦＦ（オフ）として検知する。

オペレーションパネル２０には、ユーザーがロールシート１の種類等を入力する。

（ロールシートをセットするための構成）
図３を参照して、ロールシート１をプリント装置にセットする構成および手順について説明する。図３（ａ）は分解状態のスプール部材２の正面図であり、図３（ｂ）は組立状態のスプール部材２の正面図である。また、図３（ｃ）は、プリント装置本体側のロールシート１の取付け部の概略的な断面図である。

図３（ａ）において、スプール部材２は、スプールシャフト２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、スプールギア２５、供給用フランジアタッチメント２６で構成される。

供給用フランジアタッチメント２６は、基準側スプールフランジ２３および非基準側スプールフランジ２４に対して、バネ性を持ったフックなどによって脱着自在に取付けられる。搬送ユニット７０を供給ユニットとして使用し続ける第１の使用形態では、供給用フランジアタッチメント２６を基準側スプールフランジ２３および非基準側スプールフランジ２４から取り外す必要はなく、これらを一体的に取り扱うことができる。なお、後述するが、第２の使用形態において搬送ユニット７０を巻取ユニットとして利用する際には、供給用フランジアタッチメント２６を取り外す必要がある。

スプールシャフト２１にはめ込まれた非基準側スプールフランジ２４と供給用フランジアタッチメント２６とを一体的に取り外し、ロールシート１の紙管内にスプールシャフト２１を差し込む。このとき、ロールシート１の紙管の内径とスプールシャフト２１の外径との間には十分な隙間があるため、ユーザーは軽微な力でロールシート１をはめ込むことができる。ロールシート１の端部が基準側スプールフランジ２３側の供給用フランジアタッチメント２６に接触したところで、基準側スプールフランジ２３の使用姿勢における内側面側に設けられた摩擦部材２２がロールシート１の紙管の内面に接触する。

取り外していた非基準側スプールフランジ２４と供給用フランジアタッチメント２６とを一体的にスプールシャフト２１に通し、非基準側スプールフランジ２４の使用姿勢における内側面側に設けられた摩擦部材２２をロールシート１の紙管の内面に接触させる。これによりロックをかけて、ロールシート１の紙管のスプール部材に対する相対的な移動を防止する。その結果、図３（ｂ）の状態となり、ロールシート１を搭載したスプール部材２は、プリント装置本体にセットされる。反射型センサ２８は、プリント装置本体に設けられており、供給用フランジアタッチメント２６が取付けられた状態か取付けられていない状態かを判別する。

図３（ｃ）において、スプールホルダ３１は、プリント装置本体の基準側と非基準側とに設けられており、Ｕ字形の断面形状を有する。スプールホルダ３１のＵ字形の開口側からスプール部材２をはめ込みおよび取り出すことができ、Ｕ字形の湾曲部分はスプールシャフト２１と嵌合する径を有している。スプール部材２を回転させるために設けられたスプールギア２５に、プリント装置本体側のスプール駆動部３０が連結され、駆動が伝達される。スプール部材２の回転動作により、ロールシート１の供給動作もしくは巻取動作が可能となる。スプール有無検知センサ３２により、プリント装置はスプール部材２の有無を検知できる。

（補助機構）
図４に示す概略図を参照して、本実施形態に係る補助機構２００の詳細な構成について説明する。図４（ａ）はプリント装置のシート供給方向に沿って取った補助機構２００の断面を示し、図４（ｂ）はシート供給方向の下流側から見た補助機構２００の側面を示す。

回転軸３は、プリント装置本体に回転可能に係合され、補助機構２００全体の回転軸である。補助機構２００は回転軸３を中心に回動する。回転軸３はアーム部４の部分４ａに対して回転可能に係合されており、回転軸３の両端は不図示の環部材でスラスト方向に拘束されている。アーム部４は、部分４ｂにおいて、軸部材４１に対して摺動可能に係合されており、補助機構２００全体の自重によって回転カム４２を付勢して位置決めされる。回転カム４２は、軸部材４３に回転可能に係合し、アーム部材４の面に接し、駆動機構（加圧駆動モータ）からの駆動により回転することでアーム部材４の位置を変化させる。

揺動部材５は、係合部５ａにおいて軸部材４１に回転可能に係合し、軸部材４１の両端は不図示の環部材でスラスト方向に拘束されている。揺動部材５の上部には従動回転コロ６とシート押さえコロ７とがある。コロ６および７は、ロールシート１に対して押圧される。ロール外径検知センサ５ｃは、揺動部材５上において、従動回転コロ６とシート押さえコロ７との間の中央部に配され、ロールシート１との距離を検知する。従動回転コロ６およびシート押さえコロ７は、軸部材４７に回転可能に係合されており、両端は不図示の環部材でスラスト方向に拘束されている。

軸部材４７は揺動部材５の上穴部にはめ込まれており、突起部４７ａを持つ。圧縮バネ４６は、軸部材４７の突起部４７ａと揺動部材５の突起部５ｂとにはめ込まれて拘束され、回転軸４７を上方向に付勢する。２つのコロ６および７は、揺動部材５の中心位置に対して等距離に配置され、軸部材４１を中心に揺動回転することで、ロールシート１に対する各々の押圧力を均等化する。コロをロールシート１の外周方向に複数設けることで、ロールシート１のロール状部分の径の膨らみおよび巻きの緩み（巻きほぐれ）を効果的に押さることができる。コロ６および７をロールシート１の外周面に押圧した状態で、スプール部材２を介してロールシート１を回転させることで、ロールシート１自身の摩擦力によってシート１の搬送が行われる。補助機構２００は、ロールシート１の中心を通る水平面よりも下方から、すなわち、鉛直方向においてロールシート１の下方からシートを加圧する。

上述の補助機構２００の構成によれば、スプール部材２により両端支持されたロールシート１の撓みを矯正し、シート供給時におけるより高い搬送精度を得ることができる。

ロールシート１に対する加圧機構となる補助機構２００の動作領域は、ロールシート１に関して鉛直方向において下方となる。そのため、重いロールシートをセットする際のシートセット用の空間を確保することができ、補助機構２００はセット動作の妨げとならない。

また、シート搬送部３００の搬送経路が下方からのＵターン形状を有するのに対し、搬送ユニット７０においてロールシート１を下から加圧する方式を採用することで、ロールシート１の巻癖に抗うことなくシート１を供給することができる。これにより、供給時の搬送抵抗を最小にすることができ、シート表面の傷を防止することができる。

（シート排出部）
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すプリント装置の概略断面図、および図８に示すプリント装置の斜視図を参照して、シート排出部５００の詳細な構成について説明する。

図２（ａ）および図８は、シート排出部５００においてバスケットユニット６２が使用可能にセットされている状態を示す。図２（ｂ）は、可動ガイド部材６８が排紙ガイド６１に収納され、バスケットユニット６２のバスケット部分が閉じられた状態を示す。図２（ｃ）は、バスケットユニット６２が下段の搬送ユニット７０の下部に収納された状態を示す。

本例では、排紙ガイド６１は、シート幅方向全域にガイドを形成したモールド部品である。可動ガイド部材６８は、針金をフォーミング曲げして形成され、自重で鉛直方向に垂れ下がった状態の位置と、排紙ガイド６１に収納された状態の位置と、２つの位置を持つ。また、排紙ガイド６１には、可動ガイド部材６８が収納されたことを検知するポジション検知センサ６９が備えられている。ポジション検知センサ６９は、可動ガイド部材６８が、図２（ａ）に示すように自重で垂れ下がっている状態であるときはＯＦＦ、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように収納された状態であるときはＯＮとして検知する。

バスケットユニット６２は、構造体（骨組み）としてのロッド６３ａ〜６３ｄと、排出されたシートを溜める袋状の布６４と、で構成される。

ロッド６３ａおよび６３ｂのスラスト方向（軸方向）はシート幅方向と同一に配される。ロッド６３ａの両端には、２本のロッド６３ｃの一端がそれぞれ配される。また、ロッド６３ｂの両端には、２本のロッド６３ｄの一端がそれぞれ配される。ロッド６３ｄの他端は、ロッド６３ｃに連結される。ロッド６３ｃの他端は、スタンドに備えられた回転中心６５に関して回動可能に取付けられ、ロッド６３ｃは、図２（ｂ）に示すように略水平となる位置まで回動できる。ロッド６３ｃは、さらに、その状態からスラスト方向に移動可能になっていて、図２（ｃ）に示すように下段の搬送ユニット７０の下部に収納できる。

バスケットユニット６２の状態を検知するポジション検知センサ６７は、バスケットユニット６２が、図２（ａ）に示すようにセットされた状態であるときはＯＮ、図２（ｂ）や図２（ｃ）に示すようにセットされていない状態にあるときはＯＦＦとして検知する。

袋状の布６４は、図２（ａ）に示すセット状態において、プリント装置の前面側の部分６４ａと、床面側の部分６４ｂと、排出されるシートの裏面側となる部分６４ｃと、を含む。排出されたシートを、主に部分６４ａと部分６４ｂとによって受け止め、プリントされた面が床に接地して汚れることを防ぐ。部分６４ｃは、プリント中または排出中のシートの裏面側をガイドする機能を有し、排紙ガイド６１および可動ガイド部材６８から連続性を持ってシートをガイドすることで、排出されたシートが搬送ユニット７０側に入り込まないようにしている。もし、排出されたシートが搬送ユニット７０側に入り込んでしまうと、ジャム（紙詰まり）が発生する可能性がある。そのため、バスケットユニット６２の状態を検知するポジション検知センサ６７や可動ガイド部材６８の状態を検知するポジション検知センサ６９によっていずれかが収納状態にあるＯＦＦの場合は、オペレーションパネル２０によりユーザーに対して警告を促す。なお、これは搬送ユニット７０を供給ユニットとして利用してシートをバスケットヘ排出する第１の使用形態の場合である。搬送ユニット７０を巻取ユニットとして利用する第２の使用形態の場合については後述する。

（制御系）
図１６を参照して、本実施形態に係る制御系を説明する。図１６は、本実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って搬送ユニット７０やプリント部４００の制御を行う。ＣＰＵ２０１には、オペレーションパネル２０から入カインターフェイス２０２を介して搬送ユニット７０が供給用途であるか巻取り用途であるかの用途選択情報が入力される。入力された用途選択情報は、ＲＡＭ２０３に書き込まれ、ＲＡＭ２０３から読み出されるようになっている。

ＣＰＵ２０１は、スプール有無検知センサ３２およびシート先端検知センサ１２、３０１の検知結果、ならびにバスケットユニット６２および可動ガイド部材６８のポジション検知センサ６７および６９からのＯＮ／ＯＦＦの信号を受け取る。また、ＣＰＵ２０１は、オペレーションパネル２０からのユーザー操作を伴ったトリガー信号などを受け取る。ＣＰＵ２０１は、受け取った検知結果および信号に基づいて、ＲＯＭ２０４に記憶された所定の制御プログラムに従って、後述する各動作シーケンスに関する処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ２０１は、上段および下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３に対して回転制御信号を送って、加圧駆動モータ３３を駆動させる。加圧駆動モータ３３の動作に伴って補助機構２００が回動する。ロール外径検知センサ５ｃからの信号を受け取って、加圧駆動モータ３３の駆動および停止の制御を実施する。

ＣＰＵ２０１は、さらに、上段および下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５に対しても回転制御信号を出す。ＣＰＵ２０１は、ロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５の動作に伴って、各モータの駆動量検出エンコーダ３６および３７からの信号を受け取って、各モータ３４および３５の回転制御を実施する。なお、上段、下段の搬送ユニット７０に配される各モータの制御については、供給用途で利用する場合と後述する巻取用途で利用する場合とで制御プログラムが変わるので、ＲＡＭ２０３に保管された用途選択情報を逐次参照して、いずれかの制御を行う。

（シート供給時の動作シーケンス）
図５を参照して、第１の実施形態に係るシート供給時の動作シーケンスのフローを説明する。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。以下、シート供給方向の回転を正回転、正回転と反対の方向への回転を逆回転と定義して説明する。

ロールシート１の紙管にスプール部材２を挿入し、搬送ユニット７０にセットする（Ｓ１）。スプールホルダ３１に設置されたスプール有無検知センサ３２は、スプール部材２が有ることを検知する（Ｓ２）。スプール部材２が有ることの検知に伴い、オペレーションパネルでその旨のアナウンスがなされる。ユーザーがシート１の先端９を搬送ガイド８へ差し込むと、シート先端検知センサ３０１は、シート１の先端９を検知する（Ｓ３）。次いで加圧駆動モータ３３により補助機構２００が回動して、ロールシート１を押圧する（Ｓ４）。

ここで、加圧駆動モータ３３を正方向に駆動すると補助機構２００はロールシート１に近づく方向に動作し、加圧駆動モータ３３を逆方向に駆動すると補助機構２００はロールシート１から離間する方向に動作する。ロール外径検知センサ５ｃがロールシート１の表面と加圧機構としての補助機構２００との間の距離を検知して、加圧駆動モータ３３は適切な押圧位置にて停止する。加圧駆動モータ３３の駆動の方向および量を制御することにより、補助機構２００のロールシート１に対する押圧力を変化させることができる。すなわち、補助機構２００はトールシート１に対して当接または離間可能となっており、また、当接している際の押圧力は種々の大きさに設定されることができる。これらの押圧の状態は、場面に応じてシーケンスの途中で任意に変更することができる。

その後、プリント装置はシート搬送動作を行う。詳細には、ロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５の正回転方向の駆動を開始して、シート搬送を開始する（Ｓ５）。シート先端検知センサ１２は、ロールシート１のロール状部分から引き出されたシート１の先端９を検知する（Ｓ６）。シート１はそこから所定量フィードされて、搬送ローラ１０の先まで通紙される（Ｓ７）。次いで、補助機構２００をロールシート１から離間させ、それと同時に、搬送ピンチローラ１１の搬送ローラ１０に対するニップ圧を、プリント時に用いるニップ圧である通常ニップ圧よりも弱い弱ニップ圧にする（Ｓ８）。その後、シート１のバックフィードとフィードとを繰り返すことで、シート１の斜行を補正する（Ｓ９）。

なお、本明細書において、フィードとは、シートへのプリント実行中のシート搬送方向（供給方向に相当）への搬送をいい、バックフィードとは、シートへのプリント実行中のシート搬送方向とは逆の方向（巻き戻し方向に相当）への搬送をいうものとする。

次いで、シート１をバックフィードしながら不図示のセンサによりシート１の先端９の位置を読み取って斜行量を検知し（Ｓ１０）、シート１の先端９がプリント開始前の待機位置に来るようにシート１を停止させる（Ｓ１１）。次いで、搬送ピンチローラ１１の搬送ローラ１０に対するニップ圧を通常ニップ圧に戻して（Ｓ１２）、供給動作を終了する（Ｓ１３）。

（第１の使用形態におけるプリント時の動作シーケンス）
次に、図６を参照して、第１の実施形態に係る第１の使用形態におけるプリント時の動作シーケンスのフローを説明する。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。なお、上述したシート供給時の動作終了状態（図５のＳ１３）からシーケンスを開始するので、補助機構２００はロールシート１から離間された状態にあり、搬送ピンチローラ１１の搬送ローラ１０に対するニップ圧は、通常ニップ圧である。

パソコンなどからのプリントデータを受信すると（Ｓ１４）、搬送ローラ駆動モータ３５の正回転方向の駆動を開始して、シート搬送を開始する（Ｓ１５）。待機位置にあったシートの先端９をプリントヘッド１５の直下までフィードする（Ｓ１６）。その後、プリントヘッド１５がシートの幅方向にスキャンしながらインクを吐出して、プリントが行われる（Ｓ１７）。

詳細には、プリントヘッド１５が往方向にスキャンして１ライン分のプリントを行った後、搬送ローラ１０がシート１を所定量フィードし、次いで、プリントヘッド１５が復方向にスキャンして１ライン分のプリントを行う。このようにプリントヘッド１５の往復動作および搬送ローラ１０のフィード動作を繰り返して、シート１を下流側に搬送しながらプリントが行われる。このとき、搬送ローラ１０によるフィード動作に伴って、ロール駆動モータ３４（駆動部）に対しては逆回転方向に駆動しようとする制御が行われる。このロール駆動モータ３４に対する制御では、電流制限を伴って駆動力を抑えるため、シート１は搬送ローラ１０によってその駆動力以上の力で引っ張られることになる。このような制御をするのは、ロールシート１に対して適正なバックテンションを働かせ、弛みの発生しない安定した搬送を実現するためである。

プリントが終了すると（Ｓ１８）、搬送ローラ１０はプリントされた部分の後端がカッター１６のカット位置に来るまでシート１をフィードし（Ｓ１９）、不図示のカッター駆動モータがカッター１６を作動させてカッティングを実施する（Ｓ２０）。カッティングされたプリント物はバスケットユニット６２に収納される。プリント装置側に残されたシート１は搬送ローラ１０にて所定量バックフィードされ（Ｓ２１）、カットによって生じた新たなシート１の先端９がプリント開始待機位置まで戻されて、待機状態となる（Ｓ２２）。

（シート巻き戻し時の動作シーケンス）
図７を参照して、シート１を巻き戻しする動作シーケンスのフローの例を説明する。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。なお、本明細書において巻き戻しとは、シート１の先端９が搬送ローラ１０付近にある状態（例えば、図５のＳ１３や図６のＳ２２で説明した待機状態）から、シート１の先端９が搬送ユニット７０の供給口付近に来るまでバックフィードする動作をいうものとする。

まず、補助機構２００をロールシート１に押圧する（Ｓ２３）。供給ユニットとしての搬送ユニット７０におけるロールシート１の巻きほぐれを防止するためである。その状態でロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５を同時に逆回転方向に駆動して（Ｓ２４）、シート１をバックフィードしていく。暫くすると、シート１の先端９がシート先端検知センサ１２の検知位置を通過するので（Ｓ２５）、搬送ローラ駆動モータ３５の駆動を停止する（Ｓ２６）。ロール駆動モータ３４はそのまま駆動を続けて、シート１をさらにバックフィードしていくと、今度はシート１の先端９がシート検知センサ３０１の検知位置を通過する（Ｓ２７）。その後、ロール駆動モータ３４を停止して、巻き戻し動作を終了する（Ｓ２８）。

なお、ロールシートを交換する目的などでシート１を最後まで巻き取る場合は、シート検知センサ３０１の検知位置を通過した後も暫くロール駆動モータを動かし続けて、シート１の先端９が搬送ガイド８から抜け出るところまでシート１をバックフィードする。

一方、プリントに供するロールシートを上段と下段とで切り替える場合などは、シート１を最後まで巻き取らなくてもよい。例えば、シート１の先端９がシート検知センサ３０１の検知位置を通過した後、すぐにロール駆動モータ３４を停上して、シート１の先端９をシート検知センサ３０１近傍で待機させる。その際は、補助機構２００はロールシート１に対して押圧状態を維持して、シート１が自重で搬送ガイド８から抜け落ちてしまうことを防ぐ。

ロールシート１の巻きほぐれを防止するため、搬送ガイド８からのシート１の抜け落ち防止のため、およびシート供給時の補助機構２００の押圧力は、それぞれ同一であっても異なっていてもよい。例えば、巻くほぐれおよび抜け落ち防止のための押圧力をシート供給時の押圧力よりも大きく設定することで、供給時のシート搬送の精度およびロールシート表面に対するダメージに関して影響を与えることなく、抜け落ち等の防止効果を高めることができる。

以上までが、上段および下段の搬送ユニット７０をいずれも供給ユニットとして用いた第１の使用形態の場合についての説明であった。続いて、搬送ユニット７０のいずれかを巻取ユニットとして利用する第２の使用形態の場合について、説明していく。

（第２の使用形態）
図面を参照して、上段の搬送ユニット７０を供給ユニット、下段の搬送ユニット７０を巻取ユニットとして利用する場合（第２の使用形態）を説明する。なお、上述した第１の使用形態と同じ構成および動作については、説明を省略する。

図９において、下段の搬送ユニット７０を巻取ユニットとして用いる場合は、スプール部材２に対してシート巻取り用の紙管１７を取付け、その紙管１７にシート１の先端９をテープなどで固定して、搬送されてきたシート１を巻き取っていく。そのため、可動ガイド部材６８やバスケットユニット６２が図２（ａ）のような状態であると邪魔になるため、それぞれを収納されたポジションにして利用する。すなわち、第２の使用形態において、可動ガイド部材６８のポジション検知センサ６９はＯＮ、バスケットユニット６２のポジション検知センサ６７はＯＦＦの状態となる。

ここで、搬送ユニット７０を供給ユニットとして用いる場合、補助機構２００は、シートの供給を助けるシート供給補助機構としての機能を果たす。一方、搬送ユニット７０を巻取ユニットとして用いる場合は、シートの紙管へのセット時、プリント時、終端処理時において、巻き取られるシート１の表面に押圧されたり離間されたりして、シートの巻取りを助けるシート巻取り補助機構としての機能を果たす。本明細書では、搬送ユニット７０の用途に応じて、すなわち使用形態に応じて、補助機構２００を、供給補助機構２００または巻取補助機構２００とも呼ぶものとする。

（紙管をセットするための構成）
図１０および図１１を参照して、シート巻取り用の紙管１７をプリント装置にセットする構成について説明する。

図１０（ａ）は分解状態のスプール部材２の正面図であり、図１０（ｂ）は組立状態のスプール部材２の正面図である。図３を参照して説明した供給時のスプール部材２の構成と異なるのは、巻取り用のスプール部材２の構成には、供給用フランジアタッチメント２６がない点である。すなわち、上述したように、供給用フランジアタッチメント２６は、基準側スプールフランジ２３および非基準側スプールフランジ２４から取り外し可能であるため、巻取り目的の場合は取り外しておく。

図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、供給時と巻取り時のスプール部材２を上下に並べて比較している。

図１１（ａ）に示すように、供給時のフランジには供給用フランジアタッチメント２６が取付けられる。供給用フランジアタッチメント２６の端面はフラット面であり、セットするロールシート１の端部を突き当てて幅方向の位置を決める。非基準側スプールフランジ２４側は必ずしもフラット面である必要はなく、供給用フランジアタッチメント２６を取り外して使用しても構わない。

これに対して、図１１（ｂ）に示すように、巻取り時のフランジ、すなわち基準側スプールフランジ２３および非基準側スプールフランジ２４の端面は、シート１の幅よりも広い間隔を空けて配置され、且つテーパー形状をしている。そのため、紙管１７に対して巻き取られるシート１の斜行をある程度許容できるようになっている。なお、この点以外の構成については、図３を参照して説明した供給時の構成と同一である。

（紙管セット時の操作フロー）
図１２および図１３を参照して、シート１の先端９をシート巻取り用の紙管１７に取付ける際の操作について説明する。図１２は、第２の使用形態のプリント装置の概略図であり、図１３は、プリント装置にシート巻取り用の紙管をセットする際の動作シーケンスのフローである。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。図５を参照して説明したフローのステップＳ１からＳ１３に沿って上段の供給ユニット７０からシート１が供給された待機状態から、説明を始める。

紙管１７にスプール部材２を挿入し、下段の搬送ユニット７０にセットする（Ｒ１）。スプールホルダ３１に設置されたスプール有無検知センサ３２がスプール部材２を検知する（Ｒ２）。加圧駆動モータ３３が逆方向に駆動されて、巻取補助機構２００をスプール部材２から離間させる（Ｒ３）。その後、プリント装置は上段の搬送ユニット７０のロールシート１から供給されたシート１の搬送動作を行う。搬送ローラ駆動モータ３５が正回転方向に駆動され（Ｒ４）、シート１は搬送ローラ１０によって所定量フィードされて、下段の搬送ユニット７０に取付けられた紙管１７付近まで到達する（Ｒ５）。そして、ユーザー操作を伴って、シート１の先端９は、紙管１７と紙管１７から離間された巻取補助機構２００との間に差し込まれる（Ｒ６）。

その後、ユーザーによるオペレーションパネル２０の操作によりトリガーが発生すると、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３が正方向に駆動されて、巻取補助機構２００がシート１の先端９を紙管１７へ押圧する（Ｒ７）。その状態で搬送ローラ駆動モータ３５を逆回転方向に駆動し、同時に下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４を正回転方向に駆動する（Ｒ８）。

つまり、このとき、搬送ローラ駆動モータ３５と、下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４と、の２つのモータは、相反する方向に回転を行うことになる。搬送ローラ１０とシート１との間に発生する摩擦力の方が、紙管１７とシート１との間に発生する摩擦力よりも十分高く設定されているため、搬送ローラ１０の逆回転に伴ってシート１は所定量バックフィードされる（Ｒ９）。

下段のロール駆動モータ３４を正回転方向に駆動するのは、搬送ローラ１０によるバックフィード動作に対して紙管１７をフィード回転させることによって、シート１にテンションを与えるためである。テンションを与えた状態でシート１をバックフィードすることで、紙管１７に巻き取られるべきシート１は撓みが解消され、斜行が補正される。

そしてこの状態で、シート１の先端９を紙管１７に対してテープなどで固定する（Ｒ１０）。

ここで、従来の巻取装置には、本実施形態の巻取補助機構２００のようなものがない。そのため、ユーザーが紙管１７にシート１の先端９を固定する際は、ユーザー自身の手によってシートにテンションを与えて、感覚に頼って真っ直ぐになるように気をつける必要があった。つまり、本実施形態では、巻取補助機構２００が従来の操作フローの不便さを改善し、ユーザー負荷を軽減することに助力しているといえる。

以上で、シート巻取り用の紙管１７にシート１の先端９を取付ける際の操作（紙管セット操作）は完了し、待機状態となる（Ｒ１１）。

（第２の使用形態におけるプリント時の動作シーケンス）
図１４を参照して、第１の実施形態に係る第２の使用形態におけるプリント時、すなわちプリントを行いながら巻取りを行う際の動作シーケンスのフローについて説明する。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。

パソコンなどからのプリントデータを受信すると（Ｒ１２）、搬送ローラ駆動モータ３５と、下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４と、をいずれも正回転方向に駆動して（Ｒ１３）、シート１の搬送を開始する。待機位置にあったシート１のプリント開始位置を、プリントヘッド１５の直下までフィードする（Ｒ１４）。その後、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３を逆方向に駆動して、巻取補助機構２００を離間させる（Ｒ１５）。そして、プリントヘッド１５がシートの幅方向にスキャンしながらインクを吐出して、プリントが行われる（Ｒ１６）。

プリントに関して、プリントヘッド１５の動作、搬送ローラ１０の動作、およびシート１を供給する上段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４のバックテンション付与動作については、図６のステップＳ１７で説明した通りである。

巻取りに関して、プリント部を経由したシート１を巻き取る下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４は、搬送ローラ１０と共に動作する。プリントされたシート１の先端が下段の搬送ユニット７０の位置まで搬送されたら、ユーザーは下段のロール駆動モータ３４の動作を一時停止ボタン（不図示）などで停止させる。その時プリント動作は停止されることなく継続する。巻取り動作を停止させた状態で、ユーザーが紙管にシート１の先端をテープなどで固定し（Ｒ１７）、紙管セット操作終了後、ユーザーが下段のロール駆動モータ３４の巻取り動作を、一時停止ボタンを再度押すことで再開させる。この際、ロール駆動モータ３４に対しては、電流制限を行い、所定のトルク（テンション）以上でシート１を引っ張らないような制御が行われる。必要以上のテンションが発生すると搬送精度に影響が出てしまうためである。この制御によって、安定した搬送が実現される。

プリントが終了すると、この後、巻取りを利用する場合は、そのまま待機状態となる（Ｒ１８）。

（シート終端処理の動作シーケンス）
図１５を参照して、第１の実施形態に係る巻取り時のシートの終端処理の動作シーケンスのフローについて説明する。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。

ユーザーによるオペレーションパネル２０の操作を伴って終端処理のトリガーが発生すると、搬送ローラ駆動モータ３５と、下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４と、が正回転方向に駆動されて（Ｒ１９）、所定量のフィードが行われる（Ｒ２０）。その後、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３が正方向に駆動されて、巻取補助機構２００をロール状に巻き取られたシート（ロールシート）１の表面に押圧する（Ｒ２１）。

このとき、巻取補助機構２００のコロ６および７がプリントされた部分に接すると、インクの転写などの恐れがある。そのため、ステップＲ２０で行われるフィード動作において、プリントされた部分がコロ６および７と接しない下流に来るまでシート１を巻取り搬送するのが望ましい。もしくは、プリントされた部分とコロ６および７とが接するのであれば、十分に乾燥時間をおいてから押圧するか、または、フッ素コーティングのような転写を防ぐ手段をコロの表面に施す手段もある。

いずれにせよ、ロール状に巻き取られたシート（ロールシート）１の表面に巻取補助機構２００が押圧された状態で、不図示のカッター駆動モータによってカッター１６を作動して、シート１のカッティングを実施する（Ｒ２２）。なお、カッティング時は、巻取ユニットとしての搬送ユニット７０に巻き取られた側のシート（ロールシート）１の後端をユーザーが手で保持しておき、カッティング後にロールシートのロール状部分からシートの後端が落下しないようにするのが普通である。

その後は、ユーザーによるオペレーションパネル２０やボタンの操作などを伴って、巻取ユニット側のシート１の後端部分を巻き取っていく（Ｒ２３）。巻き取ったロールシート１のロール状部分にシート１の後端をテープなどで固定して、終端処理が終了する（Ｒ２４）。

上述したように、第１の実施形態では、ステップＲ２１以降は、巻取補助機構２００がロールシート１の表面を押圧している。よって、ステップＲ２２からＲ２４の操作中に、ユーザーが手で保持しているシート１の後端部から巻取補助機構２００による押圧部までの間で弛みが生じることはあっても、巻き取ったロールシート１が巻きほぐれる心配はない。

従来の巻取ユニットには、巻取補助機構２００のようなものはない。そのため、カッティング後に巻き取ったロールシート１が弛まないように気をつけて保持しておかないと、巻き取ったロールシート１が巻きほぐれてしまう可能性がある。ロールシート１は、巻きほぐれると、その後、巻き締める際に、プリント面が擦れて擦過傷が発生する場合がある。つまり、第１の実施形態では、巻取補助機構２００が従来の動作シーケンスにおける操作の不便さを改善しており、それと共に、プリント品質の向上に助力しているといえる。

以上に説明した構成によれば、ユーザー負荷が軽減されたシート巻取り機能を有するプリント装置を提供することができる。

［第２の実施形態］
上述の第１の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行った。これに対し、第２の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は離間動作を行わず、ロールシート１（または紙管１７）の外周に対する当接状態を維持する。第２の実施形態の動作シーケンスのフローを以下に説明する。上述した第１の実施形態と同じ構成および動作については、説明を省略する。

（第１の使用形態）
まず、第２の実施形態において上段および下段の搬送ユニット７０をいずれも供給ユニットとして使用する場合（第２の実施形態に係る第１の使用形態）について説明する。

（第２の実施形態に係るシート供給時の動作シーケンス）
図１７に、第２の実施形態に係るシート供給時の動作シーケンスのフローの例を示す。図５に示される第１の実施形態のフローとの違いを説明する。両図において同一の記号で示されるステップは内容が同一であり、説明を省略する。

第２の実施形態における、ユーザーによるシートセットの一連のステップ（Ｓ１からＳ３）は、図５で説明した第１の実施形態と同様である。

第１の実施形態では、続いて、加圧駆動モータ３３により補助機構２００を回動させて、ロールシート１を押圧した（Ｓ４）。これに対し、第２の実施形態では、ステップＳ４に相当するステップを含まない。詳細には、ステップＳ１でロールシート１を搬送ユニット７０にセットした際に供給補助機構２００とロールシート１とが当接するが、第２の実施形態では、ステップＳ１以降のステップにおいて、この当接状態を維持する。

なお、本実施形態の本質は、一連のステップにおいて、供給補助機構２００とロールシート１とを離間させないことにある。これにより、ロールの巻きほぐれを防止でき、およびユーザー負荷が軽減される。したがって、第２の実施形態においては、当接状態を維持したままで、加圧駆動モータ３３により補助機構２００を回動させてロールシートに対する押圧力を変化させることは、場面に応じて任意に行うことができる。

第２の実施形態における、ロール駆動モータ３４および搬送ローラ駆動モータ３５によるシート搬送開始（Ｓ５）から、シートの先端検知（Ｓ６）およびシートの通紙（Ｓ７）までの一連のステップは、図５で説明した第１の実施形態と同様である。

第１の実施形態では、シート通紙（Ｓ７）後、供給補助機構２００によるロールシート１の押圧を離間により解除してから、搬送ピンチローラ１１の搬送ローラ１０に対するニップ圧をプリント時に用いる通常のニップ圧よりも弱い弱ニップ圧にした（Ｓ８）。これに対し、第２の実施形態では、供給補助機構２００のシート１からの離間による押圧解除を伴うことなく、ニップ圧を弱ニップ圧にする（Ｓ３５）。つまり、上述のように、第２の実施形態においては、供給補助機構２００とロールシート１との当接状態を維持する。

第２の実施形態における、その後の斜行補正（Ｓ９）から、斜行量検知（Ｓ１０）、待機位置での停止（Ｓ１１）、ニップ圧の通常ニップ圧への変更（Ｓ１２）および供給動作終了（Ｓ１３）までの一連のステップは、図５で説明した第１の実施形態と同様である。

（第２の実施形態に係る第１の使用形態におけるプリント時の動作シーケンス）
第２の実施形態に係る第１の使用形態のプリント時の動作シーケンスのフローには、図６に示される第１の実施形態のフローをそのまま適用できる。第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、上述した供給時の動作終了の状態（ステップＳ１３）からプリント時の動作シーケンスを開始するので、動作開始時において搬送ピンチローラ１１の搬送ローラ１０に対するニップ圧は、通常のニップ圧である。一方、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、供給補助機構２００によるロールシート１の押圧を解除するステップを含まないため、プリント動作は押圧状態で行われる。

（第２の実施形態に係るシート巻き戻し時の動作シーケンス）
図１８に、第２の実施形態に係るシート１の先端９を巻き戻しする動作シーケンスのフローを示す。図７に示される第１の実施形態のフローとの違いを説明する。両図において同一の記号で示されるステップは内容が同一であり、説明を省略する。

図７に示される第１の実施形態では、巻き戻し動作を開始するにあたり、まず、補助機構２００をロールシート１に押圧する（Ｓ２３）。供給ユニットとしての搬送ユニット７０におけるロールシート１の巻きほぐれを防止するためである。

これに対し、図１８に示される第２の実施形態のフローは、ステップＳ２３に相当するステップを含まない。これは、上述のように、第２の実施形態においては、プリント動作は供給補助機構２００でロールシート１を押圧した状態で行われ、解除動作を伴わないため、巻き戻し開始時に押圧状態が保たれているためである。そのため、第２の実施形態においても、巻き戻し動作にあたり、供給ユニットとしての搬送ユニット７０におけるロールシート１の巻きほぐれが防止される。

第２の実施形態におけるその後のステップ（Ｓ２４からＳ２８）は、図７で説明した第１の実施形態と同様である。

以上までが、上段および下段の搬送ユニット７０をいずれも供給ユニットとして用いた第２の実施形態の第１の使用形態の場合についての説明であった。続いて、搬送ユニット７０のいずれかを巻取ユニットとして利用する第２の使用形態の場合について説明する。

（第２の使用形態）
続いて、第２の実施形態において上段の搬送ユニット７０を供給ユニット、下段の搬送ユニット７０を巻取ユニットとして利用する場合（第２の実施形態に係る第２の使用形態）を説明する。なお、上述の第１の実施形態、および第２の実施形態の第１の使用形態と同じ構成および動作については、説明を省略する。

（第２の実施形態に係る第２の使用形態における紙管セット時の操作フロー）
図１２および図１９は、第２の実施形態に係る第２の使用形態においてシート１の先端９をシート巻取り用の紙管１７に取付ける際の操作について説明する図である。図１２は、第２の使用形態のプリント装置の概略図であり、図１９は、プリント装置にシート巻取り用の紙管をセットする際の操作フローである。紙管セット時の操作フローは、図１７に示されるシート供給時の動作シーケンスのステップＳ１からＳ１３に沿って上段の供給ユニット７０からシート１が供給された待機状態から開始される。

図１９に示される第２の実施形態のフローと、図１３に示される第１の実施形態のフローとの違いを説明する。両図において同一の記号で示されるステップは内容が同一であり、説明を省略する。

第２の実施形態における、紙管セット（Ｒ１）からスプール検知（Ｒ２）までの一連のステップは、図１３で説明した第１の実施形態とで同様である。

スプールがあることを検知した（Ｒ２）後は、第１の実施形態では、巻取補助機構２００を紙管１７から離間させる（Ｒ３）。これに対して、第２の実施形態では、ステップＲ３に相当する離間ステップを含まず、したがって、第２の実施形態では、巻取補助機構２００の紙管１７に対する当接状態が維持される。

第２の実施形態における、後続の、搬送ローラを駆動し（Ｒ４）、シートを所定量フィードし（Ｒ５）、およびシート先端を紙管と巻取補助機構との間に差し込む（Ｒ６）一連のステップは、図１３で説明した第１の実施形態と同様である。

次いで、第１の実施形態では、巻取補助機構２００を紙管１７（延いてはシート１）に対して押圧する（Ｒ７）。これに対して、第２の実施形態では、ステップＲ７に相当する離間ステップを含まない。第２の実施形態では、巻取補助機構２００の紙管１７に対する当接状態が維持されているため、改めて押圧する操作が不要であるからである。

第２の実施形態における、駆動モータ３４、２５を駆動し（Ｒ８）、シート１を所定量バックフィードし（Ｒ９）、紙管１７にシートの先端を固定し（Ｒ１０）、取り付け操作が完了し待機状態となる（Ｒ１１）続く一連のステップは、第１の実施形態と同様である。

（第２の実施形態に係る第２の使用形態におけるプリント時の動作シーケンス）
図２０は、第２の実施形態に係る第２の使用形態におけるプリント時、すなわち巻取りを行いながらプリントを行う際の動作シーケンスのフローの例を示す。図１４に示される第１の実施形態のフローとの違いを説明する。両図において同一の記号で示されるステップは内容が同一であり、説明を省略する。

第２の実施形態における、プリントデータの受信（Ｒ１２）から、駆動モータ３５、３４の駆動（Ｒ１３）、シート１の所定量のフィード（Ｒ１４）までの一連のステップは、図１４で説明した第１の実施形態と同様である。

シートを所定量フィードした（Ｒ１４）後は、第１の実施形態では、巻取補助機構２００を紙管１７（延いてはシート１）から離間させる（Ｒ１５）。これに対して、第２の実施形態では、ステップＲ３に相当する離間ステップを含まず、したがって、第２の実施形態では、巻取補助機構２００の紙管１７（シート１）に対する当接状態が維持される。

第２の実施形態における、後続の、プリントを行い（Ｒ１６）、シートの先端を紙管に固定し（Ｒ１７）、プリントが終了し待機状態となる（Ｒ１７）までの一連のステップは、図１４で説明した第１の実施形態と同様である。

（第２の実施形態に係る第２の使用形態におけるシート終端処理の動作シーケンス）
図２１に、第２の実施形態に係るシート終端処理の動作シーケンスのフローの例を示す。図１５に示される第１の実施形態のフローとの違いを説明する。両図において同一の記号で示されるステップは内容が同一であり、説明を省略する。

第１の実施形態と第２の実施形態との違いは、カッター駆動モータによってカッター１６を作動してシート１のカッティングを実施するステップ（Ｒ２２）の前に、巻取補助機構２００をロールシート１に対して押圧するステップ（Ｒ２１）を含むか否かの点である。図１５に示す第１の実施形態では、押圧するステップ（Ｒ２１）を含み、これに対して、図２１に示す第２の実施形態では、かかるステップ（Ｒ２１）を含まない。これは、第２の実施形態においては、紙管１７のセット操作時から一貫して巻取補助機構２００はロールシート１に対して当接され押圧された状態にあるので、押圧するステップ（Ｒ２１）を改めて行う必要がないためである。

上述したように、本実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は、ロールシート１（または紙管１７の外周）から離間せず当接状態を維持するが、この状態のままでもそれぞれの動作は問題なく行うことができる。

以上に説明した構成によれば、ユーザー負荷が軽減されたシート巻取り機能を有するプリント装置を提供することができる。

［第３の実施形態］
上述の第１の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行った。また、上述の第２の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は、ロールシート１または紙管１７から離間されず当接状態を維持していた。これに対し、第３の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行わず、ユーザーが手動で操作して離間および当接させる。以下にその説明をする。上述の第１および第２の実施形態で説明した構成および動作と同じ構成および動作については、説明を省略する。

（第３の実施形態に係る第２の使用形態）
図２２は、第３の実施形態に係る第２の使用形態のプリント装置の構成を示す図である。図２３において、レバー７１は、ロールシート１またはシート巻取り用の紙管１７に対してこれらの外周側から供給補助機構２００および巻取補助機構２００を、ユーザーが手動で離間または当接（離接）した状態にさせることができるレバーである。図示していないが、離接の状態（例えば、押圧力）を検知できるセンサを持っており、プリント装置本体の電源が入っていれば、各補助機構２００がどの状態にあるかがわかるようになっている。

ユーザーに補助機構２００の離接状態を変化させる操作（押圧力の変更）を行ってもらう場合、プリント装置本体の動作は一時停止され、オペレーションパネル２０に操作を促すメッセージが表示される。ユーザーがその表示を見てレバー７１の状態を変化させると、不図示のセンサが状態変化を検知して、プリント装置本体は次の動作に移る。

本実施形態の構成によっても、ユーザー負荷が軽減されたシート巻取り機能を有するプリント装置を提供することができる。

以上のように、第１の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００が自動で離間および当接動作を行う場合の各動作シーケンスを説明した。第２の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００が離間動作を行わずに当接状態を維持する場合の各動作シーケンスを説明した。本発明において、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は、当接状態のままであっても機能上問題はない。また、供給時、プリント時、巻き戻し時、ロールシートまたは巻取り用紙管のセット時、終端処理時等の動作において、必要に応じて自動または手動を使い分けて離接状態を変化させる操作を行ってもよく、限定されることはない。

本発明において、ロールシート１に対する補助機構２００の押圧力（離間および当接の状態、ならびに当接状態における押圧力の大きさ）は、場面に応じて任意に設定することができる。

例えば、ロールシートから引き出したシートの先端をプリント部手前の搬送ローラのニップに通紙した後に、シートの先端を引き出すための押圧力よりも弱い押圧力を供給ユニットにおいて用いることで、シートの斜行を好適に補正することができる。

また、プリント実行中に、供給および巻取りユニットにおいて相対的に弱い押圧力を用いることで、シートに必要以上のテンションを生じさせることなく安定した搬送を実現することができ、また、ロールシートに対するダメージが低減できる。また、このとき補助機構を離間させることで、巻取られたシートからの補助機構に対するインク転写等が防止される。

また、シートをカットする際に、相対的に強い押圧力を用いることで、カットによるテンション解除によるシートの撓みやロールシートの巻きほぐれを防止することができる。また、巻取りユニットにおいてシートの先端を巻き取り用の紙管に固定して取り付けるためのバックフィード時に相対的に弱い押圧力を用いることで、シートの斜行を好適に補正することができる。

押圧力は、強弱２段階に設定してもよいが、場面に応じた好適な効果を得るために、３段階以上に設定してもよい。また、供給補助機構および巻取り補助機構の押圧力は、互いに独立して設定することができ、これらの押圧力は、同じであっても異なっていてもよい。

本実施形態では、プリント装置は２つの搬送ユニットを備えていたが、本発明は、３以上の搬送ユニットを備えるプリント装置に適用することもできる。また本発明は、プリント装置に限定されず、シート形状の物品を巻き取る巻取り装置全般に適用することができる。

［第４の実施形態］
上述の第１の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行った。上述の第２の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は、ロールシート１または紙管１７から離間されず当接状態を維持していた。上述の第３の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行わず、ユーザーが手動で操作して離間および当接操作を行った。

第４の使用形態におけるプリント時の動作シーケンスでは、シートの種類（紙種）および巻取り方向の少なくとも一方に応じて、自動または手動で、補助機構２００の接離の切り替えを行う。以下にその説明をする。

例えば、高剛度でプリント面が内側になるように巻かれた内巻取りのロールシートの場合、剛度が高い上にロールの巻癖とは逆方向に巻き取っていくことになるので、通常の巻取りでは巻ほぐれが発生し、擦過キズが発生するといった課題がある。これを解決するためには、巻取りのテンションを大幅に高めた状態で巻き取っていく必要があるが、巻取り時に所定のテンション以上でシート１を引っ張ると、搬送精度に影響が出てしまい、安定した搬送が実現されない。これに対し、巻取り時に補助機構２００を当接させることで巻きほぐれを防止しつつ、押圧部位をコロ等の回転体とすることで回転負荷低減が可能である。以上より、巻取りのテンションを高めることなく、巻緩みのない巻取りが可能となる。この構成により、搬送精度に影響がなく、モータのコストアップも抑えながら、正常な巻取りが可能となる。

また、低剛度のシートはカール癖が小さいため巻き緩みは発生しない。加えて補助機構２００を当接させるとコロの圧接による圧痕跡が発生する場合もある。この場合は、補助機構２００を離間して使用する。

一方、プリント面が外側になるように巻かれた外巻取りのロールシートの場合は、シートのカール方向とロールの巻き方向とが一致しているため補助機構２００を当接させなくても巻き緩みが発生しない傾向がある。また、プリント面が外側となるためプリント乾燥性能が劣るシートは、補助機構２００を当接させることでローラへの転写等の弊害が発生する場合がある。この場合も、補助機構２００を離間させて巻き取りを行う。

以上より、シートの種類（紙種）、巻取り方向等の条件に合せて、補助機構２００の接離を自動または手動で切り替えることで、搬送精度を維持しつつ、より多くのシートに対応可能である。

補助機構２００の接離の設定は、シートのカール性やプリントの転写性等からシート毎に予め所定値の設定がされているが、その設定がユーザーの意図と違う場合は、手動で設定し直すこともできるように構成されている。

図２３は、第４の実施形態係るプリント時、すなわち巻取りを行いながらプリントを行う際（第２の使用形態）の、動作シーケンスのフローを示す。以下の説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。

パソコンなどからのプリントデータを受信すると（Ｒ１２）、搬送ローラ駆動モータ３５と、下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４と、をいずれも正回転方向に駆動して（Ｒ１３）、シート１の搬送を開始する。待機位置にあったシート１の先端９を、プリントヘッド１５の直下までフィードする（Ｒ１４）。その後、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３をシートの種類（紙種）および巻取り方向の少なくとも一方によって設定されている方向に駆動して、巻取補助機構２００をロールシート１に対して離間させもしくは当接させたままにする（Ｒ４６）。そして、プリントヘッド１５がシートの幅方向にスキャンしながらインクを吐出して、プリントが行われる（Ｒ１６）。

ここで、図１４、図２０および図２３を比較する。図１４に示される第１の実施形態では、ステップＲ１４とステップＲ１６との間に、補助機構２００の離間させる動作（Ｒ１５）を行う。また、図２０に示される第２の実施形態では、ステップＲ１４とステップＲ１６との間に補助機構２００を離間させる動作を行わず、当接状態を維持する。これに対し、第４の実施形態では、図２３に示されるように、補助機構２００の接離状態を設定または手動により切り替える（Ｒ４６）。これにより、条件に応じたより好適なプリントおよびシートの巻取りが可能となる。

［第５の実施形態］
上述の第１の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行った。上述の第２の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は、ロールシート１または紙管１７から離間されず当接状態を維持していた。上述の第３の実施形態では、供給補助機構２００および巻取補助機構２００は自動で離間および当接動作を行わず、ユーザーが手動で操作して離間および当接操作を行った。上述の第４の実施形態では、プリント時の動作シーケンスにおいて、シートの種類（紙種）および巻取り方向の少なくとも一方に応じて、自動または手動で、補助機構２００の接離の切り替えを行った。第５の実施形態では、巻取り時のロール駆動モータ３４の駆動が停止するとき、自動で補助機構２００のロールシート１に対する接離の切り替えを行う。以下にその説明をする。

例えば、本件の様なロールシートの巻取りをロール駆動モータ３４の駆動により巻取りを行う巻取り装置においては、駆動モータ３４を励磁した状態でないとスプール軸２が回転自由な状態となり、ロールシートの巻きほぐれが発生し、擦過キズが発生してしまう。そのためロールシートの巻きほぐれを発生させないためには、本体の電源を投入した後、プリント待機中においてもロール駆動モータ３４を常時励磁させた状態にする必要がある。しかし、ロール駆動モータ３４を常時励磁させた状態にすると、モータの消費電力が多くなり、モータが昇温してしまうため、ロール駆動モータ３４の励磁を切るのが通例である。また、装置本体の電源をＯＦＦにするときにおいても、ロール駆動モータ３４の励磁が切れるため、巻きほぐれが発生してしまう。そのため、この様な巻取り装置においては、装置本体の電源投入後、プリント待機中や装置本体の電源をＯＦＦにする状況においてもロールシートの巻きほぐれが発生しないようにする必要がある。そこで第５の実施形態においては、ロール駆動モータ３４の励磁が切れる前に、すなわち、非駆動となる前に、自動で巻取補助機構２００をロールシートに当接させ、巻きほぐれを防止することで、巻取り品質の劣化を最小限に抑えることが可能とする。

図２４は、第５の実施形態に係るプリント時、すなわち巻取りを行いながらプリントを行う際（第２の使用形態）の、動作シーケンスのフローを示す。以下説明文において、括弧内の記号は、図中に示すフローの各ステップの番号である。

パソコンなどからのプリントデータを受信すると（Ｒ１２）、搬送ローラ駆動モータ３５と、下段の搬送ユニット７０のロール駆動モータ３４と、をいずれも正回転方向に駆動して（Ｒ１３）、シート１の搬送を開始する。待機位置にあったシート１の先端９を、プリントヘッド１５の直下までフィードする（Ｒ１４）。その後、プリントヘッド１５がシートの幅方向にスキャンしながらインクを吐出して、プリントが行われる（Ｒ１６）。シート１が紙管１７に到達すると、シート１の先端９は紙管１７に固定される（Ｒ１７）。プリントが終了（Ｒ５３）した後に、下段の搬送ユニット７０の加圧駆動モータ３３は巻取補助機構２００を巻き取られたシート１に当接させたままにする（Ｒ５４）。そして、ロール駆動モータ３４の駆動を停止（Ｒ５４）して（非駆動として）、プリンタは待機状態（Ｒ５５）となる。

１ プリント媒体（シート、ロールシート）
２ スプール軸
１０ 搬送ローラ
１２、３０１ シート先端検知センサ
１５ プリントヘッド
７０ 搬送ユニット
２００ 補助機構（供給補助機構、巻取補助機構）
３００ シート搬送部
４００ プリント部
５００ シート排出部

Claims (12)

1. 連続シートがロール状に巻かれたロールシートを載置する載置部と、
   前記載置部に載置された前記ロールシートを回転させる駆動部と、
   前記載置部に載置された前記ロールシートの表面を押圧する押圧部材と、
   前記載置部から供給された前記ロールシートにプリントを行うプリント部と、
   前記ロールシートが前記載置部から前記プリント部に向けて供給されるときは、前記押圧部材を第１の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧する制御部を備え、
   前記制御部は、前記プリント部により前記ロールシートにプリントを行うときに、前記押圧部材を前記ロールシートの表面から離間し、前記駆動部の駆動を停止する前に前記押圧部材を前記ロールシートの表面に接触させることを特徴とするプリント装置。
2. 前記制御部は、前記ロールシートが前記プリント部から前記載置部に巻き戻される動作モードで動作することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記制御部は、前記プリント部が前記ロールシートにプリントを行うときは、前記押圧部材を前記第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧でき、前記ロールシートが前記プリント部から前記載置部に巻き戻される際に、前記押圧部材は、前記第２の押圧力以上の第３の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧するように、前記押圧部材の押圧力を制御することを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
4. 前記押圧部材は、前記ロールシートの下側から上下方向に押圧力を付与するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
5. 前記押圧部材は、前記押圧部材の押圧力がゼロのときに、前記ロールシートの表面から離間可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
6. 前記プリント部から排出されたシートを受け取るバスケットユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
7. 連続シートがロール状に巻かれたロールシートを載置する載置部と、
   前記載置部に載置された前記ロールシートを回転させる駆動部と、
   前記載置部に載置された前記ロールシートの表面を押圧する押圧部材と、
   前記載置部から供給された前記ロールシートにプリントを行うプリント部と、
   前記ロールシートが前記載置部から前記プリント部に向けて供給されるときは前記押圧部材を第１の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧し、前記プリント部により前記ロールシートにプリントを行うときは前記押圧部材を前記第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧する制御部と、を備えたプリント装置であって、
   前記プリント部によりプリントが行われた前記ロールシートを切断するカッタ手段と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記連続シートの切断が前記カッタ手段によって行われる前に、巻取部で巻き取った前記連続シートの表面を第２の押圧部材によって押圧するように、前記第２の押圧部材を制御することを特徴とするプリント装置。
8. 連続シートがロール状に巻かれたロールシートを載置する載置部と、
   前記載置部に載置された前記ロールシートを回転させる駆動部と、
   前記載置部に載置された前記ロールシートの表面を押圧する押圧部材と、
   前記載置部から供給された前記ロールシートにプリントを行うプリント部と、
   前記ロールシートが前記載置部から前記プリント部に向けて供給されるときは前記押圧部材を第１の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧し、前記プリント部により前記ロールシートにプリントを行うときは前記押圧部材を前記第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で前記ロールシートの表面を押圧する制御部と、を備えたプリント装置であって、
   巻取部の上の連続シートをロール状に巻き取る巻取部と、
   前記巻取部を回転させる第２駆動部と、
   前記巻取部に巻き取った前記連続シートの表面を押圧する第２の押圧部材と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２の押圧部材の押圧力を制御することを特徴とするプリント装置。
9. 前記制御部は、前記連続シートのシート種類と、前記連続シートのプリント面が外側に巻かれるように前記プリント部から繰り出された前記連続シートの巻き取りが行われるか否かとの少なくとも１つに応じて、前記第２の押圧部材の押圧力を制御することを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
10. 前記巻取部と前記載置部とは、前記プリント部の下方で互いに上下に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
11. 前記巻取部は、前記巻取部に巻き取られた前記連続シートをプリントのために前記プリント部に繰り出すことができるようにさらに構成され、
    前記制御部は、（ａ）前記ロールシートが、前記載置部からプリントのために前記プリント部に送り込まれる動作モードと、（ｂ）前記連続シートが、前記巻取部からプリントのために前記プリント部に送り込まれる動作モードと、で動作させることを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
12. 前記プリント部から排出されたシートを受けるように構成されたバスケットユニットを更に備え、
    前記制御部が、（ａ）前記プリント部から排出されたプリントシートが前記バスケットユニット内に収容される動作モードと、（ｂ）前記プリント部から排出されたプリントシートが前記巻取部に巻き取られる動作モードと、で動作させることを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。

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