JP6620055B2 - 機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備に関する。

従来、機械式立体駐車設備においては、入出庫を行っているユーザが入出庫部内に居るときに、他のユーザが前のユーザが入出庫部内に居ることに気付かずに操作盤を操作して、前のユーザを入出庫部内に閉じ込めることがないように、入出庫部内の無人確認を行った後、閉扉操作を受け付けるようにしている。

この種の先行技術として、出入口扉を開く前にユーザの認証を行う第１の認証処理を行い、出入口扉を閉じる前にユーザの認証を再度行う第２の認証処理を行い、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とを照合し、照合結果が一致した場合にのみ出入口扉を閉じる閉扉操作を入力することで閉扉処理が行えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−０２６１２１号公報

ところで、近年、国土交通省は、機械式立体駐車設備の安全性の一層の向上を図るため、平成２６年３月に「機械式立体駐車場の安全対策に関するガイドライン」を策定した。製造者は、誠実にこれを遵守し、より安全且つ利便性の高い機械式立体駐車設備の提供が求められている。

そこで、本発明は、機械式立体駐車設備において安全性及び利便性の更なる向上を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備の制御方法であって、予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を第１記憶手段に記憶しておく第１記憶ステップと、前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得ステップと、前記第１取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証ステップと、前記第１認証ステップにおいて前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を前記第２記憶手段に記憶しておく第２記憶ステップと、前記第１認証ステップにおいて前記認証情報が前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出ステップと、前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉ステップと、前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得ステップと、前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証ステップと、前記第２認証ステップにおいて前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉ステップと、を含み、前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする。

この構成により、ユーザが第１認証情報を入力すると、第１のユーザ認証が成功した場合にのみ車両搬送手段が呼び出されて入出庫扉が開かれる。そして、ユーザは第２認証情報を入力することにより、第２のユーザ認証が成功した場合にのみ入出庫扉が閉じられる。つまり、呼び出し操作をしたユーザのみが入出庫扉が閉じることができる。これにより、第１の認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えた後に、車庫装置外に退避し、第２の認証操作を行うまでは入出庫扉が閉じられることはない。従って、車庫装置内にユーザが取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。また、第１認証情報は契約車両に応じて付与され、第２認証情報は契約者に応じて付与されるので、両者は互いに異なる。これにより、たとえば、それぞれの認証に基づく車庫装置の動作に求められる要件に応じて適切な認証手段を選択することができる。なお、認証手段は、第１認証情報と第２認証情報で共通の手段でも、個別の手段でも、複数の手段から選択可能としてよい。

上記機械式立体駐車設備の制御方法は、複数台の利用契約を結んだ契約者に対し、複数台の利用契約に応じた複数の第１認証情報と、当該複数の第１認証情報に対して単一の第２認証情報が付与され、当該付与された第２認証情報は、他の契約者に付与された第２認証情報とは重複しないものとしてもよい。

この構成により、複数台の利用契約をした契約者には共通の第２認証情報が付与されるので、ユーザは第２認証情報を管理し易くなり、利便性が向上する。また、複数のユーザが連続して入出庫操作に訪れた場合には、ユーザがまだ車庫装置内に居る時に次のユーザが入出庫扉を閉じるための第２認証操作を行ったとしても、前後のユーザの第２認証情報が異なるので、次のユーザの第２認証操作が成功することは無い。したがって、前のユーザが車庫装置内に取り残された状態で次のユーザにより入出庫扉が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。

前記第１認証情報は所定桁数の第１認証用暗証番号であり、前記第２認証情報は所定桁数の前記第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定桁数の第２認証用暗証番号であり、 前記第２認証用暗証番号は、前記第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成されてもよい。

この構成により、ユーザは第２認証用暗証番号として第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号を覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。

前記認証手段は、テンキー操作部、ＩＣカードリーダー、リモコン装置、バーコードリーダー及びパターン認証機能部のうち少なくとも一の装置を備え、前記第１取得ステップ及び前記第２取得ステップでは、前記テンキー操作部、前記ＩＣカードリーダー、前記リモコン装置、前記バーコードリーダー及び前記パターン認証機能部のうち、互いに異なる一の装置を介して、ユーザの認証情報を取得してもよい。

この構成により、ユーザは状況に応じて認証情報の入力方法を適宜選択することができ、利便性が向上する。その他撮像装置によりナンバーを読み取る方法等の周知技術を使用してもよい。

上記機械式立体駐車設備の制御方法は、前記開扉ステップと閉扉ステップとの間において、ユーザに前記車庫装置内の安全確認を促す安全確認報知ステップを更に含んでもよい。

この構成により、ユーザ自身が車庫装置内の安全確認を行うため、安全性の更なる向上を図ることができる。

上記機械式立体駐車設備の制御方法は、前記第２記憶ステップでは、前記第１認証ステップにおいて一致すると判定された前記第１認証情報に対応する契約者の第２認証情報を、当該第１認証情報とともに又は当該第１認証情報に代えて、前記第２記憶手段に記憶してもよい。

また、その他の発明は、車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備であって、前記制御装置は、予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を記憶手段に記憶しておく第１記憶処理と、前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得処理と、前記第１取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証処理と、前記第１認証処理において前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を前記記憶手段に記憶しておく第２記憶処理と、前記第１認証処理において前記認証情報が前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得処理と、前記第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証処理と、前記第２認証処理において第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を実行し、前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする。

本発明によれば、機械式立体駐車設備において安全性且つ利便性の更なる向上を図ることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式立体駐車設備の構成を示す平面図である。 図２は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の一例を示す表である。 図３は、図１の操作盤を模式的に示した正面図である。 図４は、図１の制御装置の構成を示すブロック図である。 図５は、図４の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の第二の例を示す表である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、本実施形態に係る機械式立体駐車設備１の構成を示す平面図である。この機械式立体駐車設備１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者用のものである。機械式立体駐車設備１は、複数の車両Ｖを駐車スペースに収容可能なエレベータ方式の立体駐車施設であり、例えば地上部に車両Ｖの入出庫口４が開口する搭状の車庫装置２内に車両を搬送する手段としてのパレット６が収容される。同図ではパレット６は車両Ｖを載置した状態で車庫装置２内の入出庫部３の所定位置に配置されている。機械式立体駐車設備１は、車両を搬送する車両搬送手段を有して駐車させるものであれば、エレベータ方式の立体駐車施設に限定されない。この明細書中における前後左右方向の概念は、図１に示す入出庫部３の外部から入出庫扉５に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、車両Ｖを矩形状枠として示す。

図１に示すように、機械式立体駐車設備１は、車両Ｖを搬送するパレット６を有する車庫装置２と、車庫装置２の外部に設けられた操作盤（認証手段）７と、操作盤７の操作に基づいて車庫装置２の入出庫扉５の開閉を制御する制御装置８とを備える。

車庫装置２は、矩形状に形成され、正面側に開口する入出庫口４に入出庫扉５が設けられている。車庫装置２内の入出庫部３には、物体を検知する複数のセンサが設けられている。車両Ｖを入出庫させるパレット６の左側方に左部センサ１１が設けられ、右側方に右部センサ１２が設けられている。また、パレット６の前方には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられ、パレット６の前後方向の中間部分には、車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１６が設けられている。さらに、パレット６と入出庫扉５との間には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられ、入出庫口４の部分には、入出庫扉５の外側で物体を検知する入出庫扉外センサ１５が設けられている。

操作盤７は、車庫装置２の外壁であって、入出庫口４の側方（図では右方）に設けられている。操作盤７は、機械式立体駐車設備１の運転操作を行うためのものである。操作盤７の操作権限は、機械式立体駐車設備１の利用契約を結んだ者であって、駐車設備の取扱いに関する教育・訓練を受けて管理責任者から認定された者にのみ与えられる。駐車場の認定取扱者として契約者はユーザ登録される。以下では、ユーザ登録された契約者をユーザともいう。契約者には登録時に認証情報が付与される。本実施形態では認証情報は暗証番号である。図２は、機械式立体駐車設備１の契約者に付与される暗証番号の一例を示す表である。図２に示すように、各契約者には二種類の第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号が付与される。ここでは３人の契約者（例えばＡ、Ｂ及びＣ）に対してそれぞれ第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号が付与される。第１認証用暗証番号は契約車両に応じて付与され、第２認証用暗証番号は契約者に応じて付与される。第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定のコードである。ここでは、第１認証用暗証番号は４桁の暗証番号であり、第２認証用暗証番号は２桁の暗証番号である。例えば第２認証用暗証番号は機械式立体駐車設備１の駐車可能台数に応じて０１〜９９又は００〜９９の数字が割り振られる。契約者番号１に対応する契約者Ａは２台の利用契約を結んだ契約者であり、２台の契約車両に応じて２つの第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５６７」が付与される。更に、契約者Ａは２つの第１認証用暗証番号に対して単一の第２認証用暗証番号「２５」が付与される。契約者番号２に対応する契約者Ｂは１台の利用契約を結んだ契約者であり、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「８１２５」が付与され、第１認証用暗証番号に対して第２認証用暗証番号「３４」が付与される。契約者番号３に対応する契約者Ｃは１台の利用契約を結んだ契約者であり、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「２４５８」が付与され、第１認証用暗証番号に対して第２認証用暗証番号「１４」が付与される。３人の契約者（Ａ，Ｂ及びＣ）の第２認証用暗証番号は互いに重複しないように設定される。

契約車両毎に付与された第１認証用暗証番号に契約者番号が関連付けられた情報は契約車両番号テーブルとして、契約者番号毎に付与された第２認証用暗証番号は契約者番号テーブルとして、制御装置８（図１）に記憶される。図１では操作盤７と制御装置８が一体となった例を示している。ユーザは操作盤７を操作して、第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号を入力することによって、制御装置８において第１認証及び第２認証が実行される（詳細は後述する）。つまり、本実施形態の操作盤７は認証機能を備える。

図３は、操作盤７を模式的に示した正面図である。操作盤７には、モニタ７１と、音声スピーカ７２と、テンキー操作部７３と、ＩＣカードリーダー７４と、起動ボタン７５と、安全確認ボタン７６と、閉扉ボタン７７が設けられる。モニタ７１と音声スピーカ７２は、画面及び音声によってユーザに操作方法を指示するものである。テンキー操作部７３は、ユーザがキー操作によって暗証番号を入力するための読み取り装置であり、ＩＣカードリーダー７４は、ユーザがＩＣカードによって暗証番号を入力するための読み取り装置である。つまり、制御装置８は、これらの読み取り装置（認証手段）から認証情報を取得する。また、起動ボタン７５は、ユーザがパレットの呼出を行うためのボタンである。安全確認ボタン７６は、安全確認を終えたユーザが閉扉操作を有効にするためのボタンである。閉扉ボタン７７はユーザが入出庫扉５を閉じるためのボタンである。

図４は、制御装置８の構成を示すブロック図である。制御装置８は、入出庫扉５、パレット６（ここでは、簡単のため、パレット６を搬送するためのエレベータなどの搬送装置や駆動装置等を総称するものとして、パレット６で説明する）及び操作盤７と接続され、操作盤７の操作に基づいて入出庫扉５の開閉及びパレット６の駆動を制御するように構成されている。図４に示すように、制御装置８は、主制御部８１と、扉開閉制御部８２と、パレット駆動制御部８３と、記憶部８４とを備える。

主制御部８１は、扉開閉制御部８２及びパレット駆動制御部８３を統括制御するように構成されている。主制御部８１は、操作盤７から取得される暗証番号等の認証情報に基づいてユーザ認証を行い、認証結果に応じて扉開閉指令又はパレット駆動指令を生成し、これを扉開閉制御部８２又はパレット駆動制御部８３に出力する。扉開閉制御部８２は、主制御部８１から入力される扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を開閉させる。パレット駆動制御部８３は、主制御部８１から入力されるパレット駆動指令に基づいて、駆動機構（図示せず）の動作を制御して、パレット６を駆動させる。記憶部８４は、予め、認証用暗証番号に関連付けられた情報等の各種データ、制御プログラム等を記憶しておく。

次に、制御装置８により実行される機械式立体駐車設備１の制御方法について説明する。制御装置８は記憶部８４に記憶された制御プログラムに従って動作する。図５は、制御装置８の処理の流れを示すフローチャートである。ユーザは、操作盤７を運転操作して、車両Ｖの入出庫作業を行う（図１参照）。尚、運転操作開始に先立って、制御装置８は、駐車場の利用契約に応じて契約者（ユーザ）に付与された第１認証用暗証番号に関連付けられた情報（図２の契約車両番号テーブル参照）及び契約者番号毎に付与された第２認証用暗証番号に関連付けられた情報（図２の契約者番号テーブル参照）を、予め、記憶部（第１記憶手段）８４に記憶しておく（本発明の「第１記憶ステップ」に相当）。

まず、車庫装置２の入出庫扉５の開扉操作について説明する。制御装置８は、車庫装置２の入出庫扉５を開く前に、操作盤７を介して、ユーザの認証情報を取得する（ステップＳ１）（本発明の「第１取得ステップ」に相当）。制御装置８は、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、ユーザの第１認証用暗証番号を取得する。本実施形態では、制御装置８が、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、４桁の第１認証用暗証番号を取得したか否かを判定し、４桁の第１認証用暗証番号の読み取りが完了した場合は次のステップに移行する。

次に、制御装置８は、第１認証処理を実行する（ステップＳ２）。制御装置８は、ステップＳ１においてユーザから取得した第１認証用暗証番号がユーザ登録された契約者の第１認証用暗証番号のいずれかと一致するか否かを判定する。制御装置８は、記憶部８４に記憶された契約車両番号テーブル（図２参照）を検索して、ステップＳ１でユーザから取得した第１認証用暗証番号の情報がテーブルに在るか否かを判定する。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、記憶部８４に記憶された契約車両番号テーブル（「２４５８」、「５４８２」、「１５６７」及び「８１２５」）を検索して、ステップＳ１でユーザから取得した４桁の第１認証用暗証番号「５４８２」又は「１５６７」と一致する番号がテーブルに在るか否かを判定する。ここでユーザから取得した第１認証用暗証番号と一致する番号がテーブルに在る場合は第１認証の成功を意味し、一致する第１認証用暗証番号に関連付けられた情報（例えば契約者番号）と共に読みだされ、テーブルに無い場合が第１認証の失敗を意味する。

次に、制御装置８は、ステップＳ２において第１認証が成功した場合には、その第１認証用暗証番号に対応する契約者番号を契約車両番号テーブル（図２）から読み出すとともにその契約者番号に対応する第２認証用暗証番号を契約者番号テーブル（図２）から読み出し、記憶部（第２記憶手段）８４に記憶する（ステップＳ３）。本実施形態では制御装置８は、第２認証用暗証番号を、契約車両番号テーブル及び契約者番号テーブルと共通の記憶手段（記憶部８４）に記憶するが、別々の記憶手段に記憶してもよい。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、４桁の第１認証用暗証番号「５４８２」又は「１５６７」に対応する契約者番号１を契約車両番号テーブル（図２）から読み出すとともにその契約者番号１に対応する単一の第２認証用暗証番号「２５」を契約者番号テーブル（図２）から読み出し、記憶部８４に記憶し、次のステップに移る。一方、制御装置８は、ステップＳ２において第１認証が失敗した場合には、エラー表示処理を実行する（ステップＳ２１）。制御装置８は、例えば操作盤７のモニタ７１に「有効な暗証番号ではありません」と表示し、ステップＳ１に戻る。

そして、制御装置８は、ステップＳ３で第２認証用暗証番号を記憶した後に、パレット呼び出し処理を実行する（ステップＳ４）。このとき制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、起動ボタン７５の操作をユーザに促し、ユーザ操作に連動してパレット呼び出し処理を行う（図３参照）。この起動ボタン７５の操作は、第１認証用暗証番号をキー入力したときに入力完了の意味で操作するようにしてもよいし、省略してもよい。具体的には、パレット駆動制御部８３（図４参照）は、主制御部８１で生成されたパレット駆動指令に基づいて駆動機構（図示せず）の動作を制御して、パレット６を駐車スペース（図示せず）から入出庫部３の所定位置（図１参照）まで駆動させる。ここで入庫作業の場合は空のパレット６が入出庫部３の所定位置に呼び出され、出庫作業の場合はユーザが駐車していた車両Ｖが載置されたパレット６が入出庫部３の所定位置に呼び出される。

次に、制御装置８は、パレット６が入出庫部３の所定位置に到着した後に入出庫扉５を開く開扉処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、扉開閉制御部８２（図４参照）は、主制御部８１で生成された扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を開く。このようにして、ユーザが第１認証用暗証番号を入力し、第１認証が成功した場合にのみパレット６が呼び出されて入出庫扉５が開かれる。ここでユーザは入庫作業の場合は、車両Ｖを運転して車庫装置２内に進入し、入出庫部３の所定位置に呼び出された空のパレット６の上に車両Ｖを載置する（図１参照）。ユーザは出庫作業の場合は、車庫装置２内の入出庫部３の所定位置に呼び出されたパレット６上の車両Ｖに乗り込んで、車両Ｖを車庫装置２外に移動させる。

次に、車庫装置２の入出庫扉５の閉扉操作について説明する。制御装置８は、車庫装置２の入出庫扉５を閉じる前に、操作盤７を介して、ユーザの認証情報を取得する（ステップＳ６）（本発明の「第２取得ステップ」に相当）。制御装置８は、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、ユーザの第２認証用暗証番号を取得する。本実施形態では、制御装置８が、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、２桁の第２認証用暗証番号を取得したか否かを判定し、２桁の第２認証用暗証番号の読み取りが完了した場合は次のステップに移行する。

次に、制御装置８は、第２認証処理を実行する。ここでは制御装置８は、ステップＳ６において取得した第２認証用暗証番号がそのユーザの利用契約に応じた第２認証用暗証番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ７）。制御装置８は、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号と、取得した第２認証用暗証番号とが一致するか否かを判定する。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号「２５」と、取得した第２認証用暗証番号とが一致するか否かを判定する。ここで一致する場合は第２認証の成功を意味し、一致しない場合は第２認証の失敗を意味する。

次に、制御装置８は、ステップＳ７において第２認証が成功した場合には、ユーザに車庫装置２内の安全確認を促す安全確認報知処理を実行する（ステップＳ８）。例えば、制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、「安全を確認して下さい」と報知する。このとき制御装置８は安全確認操作をユーザに促す。例えば操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて「安全確認が完了したら、安全確認操作ボタンを押して下さい」と報知する。一方、制御装置８は、ステップＳ７において第２認証が失敗した場合には、エラー表示処理を実行する（ステップＳ２２）。例えば制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、「有効な暗証番号ではありません」と報知し、ステップＳ６に戻る。

そして、制御装置８は、ステップＳ８で安全確認報知処理を実行した後、ユーザにより安全確認操作がされたか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、制御装置８は、操作盤７の安全確認ボタン７６の押圧操作を検知した場合、入出庫扉５のインターロックを解除することにより閉扉操作が有効とされ（ステップＳ１０）、次のステップに移る。

次に、制御装置８は、操作盤７の閉扉ボタン７７が押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置８は、閉扉ボタン７７が押圧操作を検知した場合には、入出庫扉５を閉じる閉扉処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、扉開閉制御部８２（図４参照）は、主制御部８１で生成された扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を閉じる。そして、制御装置８の動作が終了し、例えば次のユーザの操作まで待機する。なお、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号は、ステップＳ７において第２認証が成功した後の適切な段階で、削除又は空白を意味するデータに置き換えてもよい。このようにして、ユーザが第２認証用暗証番号を入力し、第２認証が成功した場合にのみ入出庫扉５が閉じられる。つまり、入出庫扉５を開く操作をしたユーザのみが入出庫扉５を閉じることができる。これにより、第１認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えた後に、車庫装置２外に退避し、第２認証操作を行うまでは入出庫扉５が閉じられることはない。

次に、本実施形態による効果を従来例と比較しつつ説明する。従来例（特開２０１２−０２６１２１号公報）では、入車庫扉を開くための第１認証情報（第１認証用暗証番号に相当）と、入車庫扉を閉じるための第２認証情報（第２認証用暗証番号に相当）を同じにし、第２認証処理を行った後、両認証情報を照合し両者が一致した場合のみ、入出庫扉が閉じられる。本発明者らは、車両入出庫時のパレット呼び操作又は開扉操作のための第１認証用暗証番号は車両のセキュリティを確保するため、４桁の暗証番号を使用することが多いが、閉扉操作のための第２認証用暗証番号はこのような高度なセキュリティを必要としないことに着目した。

そこで、本実施形態では、契約車両に応じた第１認証用暗証番号と、契約者に応じた第２認証用暗証番号を契約者に付与するようにしている。これにより、第１認証操作と第２認証操作は異なる暗証番号で別々に行われ、呼び出し操作をしたユーザのみが入出庫扉を閉じることができ、車庫装置２内にユーザが取り残された状態で入出庫扉５が閉じられてしまうことを防止することができる。

また、本実施形態では、２台の利用契約を結んだ契約者Ａに対し、２台の利用契約に応じた２つの第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５６７」と、それらに対して単一の第２認証用暗証番号「２５」が付与されるので、契約者は第２認証用暗証番号を管理し易くなり、利便性が向上する。また。第２認証用暗証番号「２５」は、他の契約者Ｂ及びＣに付与された第２認証用暗証番号「３４」及び「１４」とは重複しないので、複数のユーザが連続して入出庫操作に訪れた場合には、前のユーザがまだ車庫装置２内に居る時に後のユーザが入出庫扉５を閉じるための第２認証操作を行ったとしても、前後のユーザの第２認証用暗証番号が異なるので、後のユーザの第２認証操作が成功することは無い。これにより、前のユーザが車庫装置２内に取り残された状態で後のユーザにより入出庫扉５が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。従って、機械式立体駐車設備１において安全性且つ利便性の更なる向上を図ることができる。

また、本実施形態では、操作盤７は、ユーザが第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号を入力するための装置として、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３の双方の装置を含むことにより、ユーザは状況に応じて暗証番号の入力方法を適宜選択することができ、利便性が向上する。

また、本実施形態では、ユーザに車庫装置２内の安全確認を促す安全確認報知ステップＳ８（図５参照）を含んでいるので、ユーザ自身が車庫装置２内の安全確認を行うため、安全性の更なる向上を図ることができる。尚、本ステップＳ８は、ステップＳ５（開扉処理）とステップＳ１２（閉扉処理）の間で実行されればよい。
（その他の実施形態）
本実施形態では、契約車両に応じて付与される第１認証用暗証番号と、契約者に応じて付与される第２認証用暗証番号が完全に異なる場合について説明したが、両者が一部のみ異なるようにしてもよい。図６は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の第二の例を示す表である。図６に示すように、上記実施形態（図２）との違いは、第２認証用暗証番号が、第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成されている点である。ここでは第２認証用暗証番号は４桁の下２桁の番号と同じ２桁の番号である。２台の利用契約を結んだ契約者Ａ（契約者番号１に対応）には、２台の契約車両に応じて２つの第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５８２」が付与される。更に、契約者Ａには２つの第１認証用暗証番号に対して単一の第２認証用暗証番号「８２」が付与される。ここでは第２認証用暗証番号「８２」は、最初の第１認証用暗証番号「５４８２」及び「１５８２」共通の下２桁の番号と同じ２桁の番号である。１台の利用契約を結んだ契約者Ｂ（契約者番号２に対応）には、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「８１２５」が付与され、第１認証用暗証番号「８１２５」の下２桁の番号と同じ第２認証用暗証番号「２５」が付与される。１台の利用契約を結んだ契約者Ｃ（契約者番号３に対応）には、契約車両に応じて第１認証用暗証番号「２４５８」が付与され、第１認証用暗証番号「２４５８」の下２桁の番号と同じ第２認証用暗証番号「５８」が付与される。ユーザは第２認証用暗証番号として第１認証用暗証番号の下２桁の番号を覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。

また、本実施形態では、契約車両番号テーブルと、契約者番号テーブルの双方を備え（図６参照）、契約車両番号テーブルには契約者に付与された第１認証用暗証番号と契約者番号を関連付けられた情報として記憶し、契約者番号テーブルには契約者に付与された第２認証用暗証番号と契約者番号を関連付けられた情報として記憶したが、このような構成に限られない。例えば契約者番号を第２認証用暗証番号とし、契約車両番号テーブルのみを備えて、テーブルの構成を簡略化してもよい。この場合は、制御装置８は、ステップＳ３において第１認証が成功した場合には、その第１認証用暗証番号に対応する契約者番号を契約車両番号テーブル（図２）から読み出すとともにこれを第２認証用暗証番号として記憶部８４に記憶する。これにより、制御装置８のメモリスペースを削減できる。さらに、本実施形態では、ステップＳ１において取得した第１認証用暗証番号に基づいてステップＳ３で対応する第２認証用暗証番号を記憶し、ステップＳ７で第２認証処理を行っているが、ステップＳ１において取得した第１認証用暗証番号をステップＳ３で記憶し、ステップＳ７で記憶された第１認証用暗証番号に基づいて第２認証用暗証番号を読み出し、第２認証処理を行うようにしてもよい。

尚、本実施形態では、操作盤（認証手段）７は、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３の両方の装置を備えたが、ＩＣカードリーダー７４、テンキー操作部７３、リモコン装置、バーコードリーダー、パターン認証機能部及びその他これらを代替可能な識別情報取得装置のうち少なくとも一の装置を備え、ステップＳ１及びステップＳ６では、制御装置８は、ＩＣカードリーダー７４、テンキー操作部７３、リモコン装置、バーコードリーダー、パターン認証機能部及びその他これらを代替可能な識別情報取得装置のうち、互いに異なる一の装置を介して、ユーザの認証情報を取得してもよい。例えばテンキー操作部７３を介して認証情報（第１認証用暗証番号）を取得し、パターン認証機能部又はＩＣカードリーダー７４を介して認証情報（第２認証用暗証番号）を取得するような構成でもよい。これにより、ユーザは迅速且つ容易に認証操作できる。ここでパターン認証機能部を介して認証情報を取得するとは、例えばユーザが予め設定したパターンに従って、スマートホンのユーザロックの解除をする際のように画面をなぞることにより、制御装置８が認証情報を取得することをいう。また、入庫開始時及び出庫終了時ではユーザは乗車状態であるのでリモコン装置を介して認証情報を取得し、入庫終了時や出庫開始時ではユーザは徒歩状態であるのでリモコン装置と異なる装置として、例えばテンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して認証情報を取得するような構成でもよい。これにより、ユーザの状態に適した入力方法を取ることができる。

尚、本実施形態では、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３は操作盤７に設けられたが、操作盤７と通信可能な構成を備え、操作盤７と異なる場所（例えば車両の進入経路の近傍）に設けてもよい。また、リモコン装置などの通信機能を有する携帯型操作機器を使用する場合、認証手段としての操作盤７に代えて、ユーザの所持するリモコン装置と制御装置に接続された送受信器で構成することができ、送受信器は、車庫装置２の外部でも、車庫装置や制御装置の内部に設けてもよい。

尚、第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号は、４桁及び２桁以外の桁数の暗証番号でもよいし、第２認証用暗証番号を、第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定の番号として利便性の向上を図る場合は、第１認証用暗証番号の桁数よりも１桁又は３桁など任意桁数少ない暗証番号としてもよい。

また、上記図６を用いて開示した実施形態では、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の４桁の下２桁の番号と同じ２桁の暗証番号としたが、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の一部の所定桁のコードによって構成されてもよい。例えば第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の最上位桁と最下位桁の番号によって構成されてもよい。その場合は、第１認証用暗証番号の最上位桁を第２認証用暗証番号の下位桁とし、第１認証用暗証番号の最下位桁を第２認証用暗証番号の上位桁としてもよい。

また、本実施形態においては、認証情報として暗証番号を使用する場合について説明したが、認証情報として数字以外の文字コード（例えばアルファベット、文字）又は数字と文字コードを組み合わせたものを使用してもよい。

また、本実施形態では、パレット式で搭状の車庫装置２を有するエレベータ方式の駐車設備を例にしているが、垂直循環方式、平面往復方式、平面循環方式、箱型循環方式など公知の種々の方式や、パレット式でない機械式駐車設備においても適用でき、機械式駐車設備の構成は上記実施形態に限定されるものではない。また、入出庫扉が簡易的なフェンス状のものにも適用できる。なお、パレット式でない機械式駐車設備において、車両搬送手段は例えば車両を搬送する搬器である。

また、本実施形態では、機械式立体駐車設備１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者用のものとしたが、全ての駐車スペースを契約者専用としてもよいし、一部の駐車スペースを契約者用として契約者自身が操作し、他を時間貸しとして管理人が操作する方式でもよい。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 機械式立体駐車設備
２ 車庫装置
３ 入出庫部
４ 入出庫口
５ 入出庫扉
６ パレット（車両搬送手段）
７ 操作盤
８ 制御装置
１１ 左部センサ
１２ 右部センサ
１３ 前部センサ
１４ 後部センサ
１５ 入出庫扉外センサ
１６ 車両検知センサ
７１ モニタ
７２ 音声スピーカ
７３ テンキー操作部
７４ ＩＣカードリーダー
７５ 起動ボタン
７６ 安全確認ボタン
７７ 開扉ボタン
８１ 主制御部
８２ 扉開閉制御部
８３ パレット駆動制御部
８４ 記憶部
Ｖ 車両

Claims (7)

1. 車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備の制御方法であって、
   予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を第１記憶手段に記憶しておく第１記憶ステップと、
   前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得ステップと、
   前記第１取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証ステップと、
   前記第１認証ステップにおいて前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を第２記憶手段に記憶しておく第２記憶ステップと、
   前記第１認証ステップにおいて前記認証情報が前記第１記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出ステップと、
   前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉ステップと、
   前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得ステップと、
   前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証ステップと、
   前記第２認証ステップにおいて前記第２取得ステップにおいてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証ステップで一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉ステップと、を含み、
   前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする機械式立体駐車設備の制御方法。
2. 複数台の利用契約を結んだ契約者に対し、
   複数台の利用契約に応じた複数の第１認証情報と、
   当該複数の第１認証情報に対して単一の第２認証情報が付与され、
   当該付与された第２認証情報は、他の契約者に付与された第２認証情報とは重複しない、請求項１に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
3. 前記第１認証情報は所定桁数の第１認証用暗証番号であり、
   前記第２認証情報は所定桁数の前記第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定桁数の第２認証用暗証番号であり、
   前記第２認証用暗証番号は、前記第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成される、請求項１又は２に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
4. 前記認証手段は、テンキー操作部、ＩＣカードリーダー、リモコン装置、バーコードリーダー及びパターン認証機能部のうち少なくとも一の装置を備え、
   前記第１取得ステップ及び前記第２取得ステップでは、前記テンキー操作部、前記ＩＣカードリーダー、前記リモコン装置、前記バーコードリーダー及び前記パターン認証機能部のうち、互いに異なる装置を介して、ユーザの認証情報を取得する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
5. 前記開扉ステップと閉扉ステップとの間において、ユーザに前記車庫装置内の安全確認を促す安全確認報知ステップを更に含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
6. 前記第２記憶ステップでは、前記第１認証ステップにおいて一致すると判定された前記第１認証情報に対応する契約者の第２認証情報を、当該第１認証情報とともに又は当該第１認証情報に代えて、前記第２記憶手段に記憶しておく、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
7. 車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置に設けられた認証手段と、前記認証手段からの認証情報の取得に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備であって、
   前記制御装置は、予め、駐車場の利用契約に応じて契約者毎に付与された第１認証情報及び第２認証情報を記憶手段に記憶しておく第１記憶処理と、
   前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第１取得処理と、
   前記第１取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致するか否かを判定する第１認証処理と、
   前記第１認証処理において前記認証情報と一致すると判定された前記第１認証情報を前記記憶手段に記憶しておく第２記憶処理と、
   前記第１認証処理において前記認証情報が前記記憶手段に記憶された前記第１認証情報と一致すると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、
   前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、
   前記入出庫扉を閉じる前に、前記認証手段を介して、ユーザの認証情報を取得する第２取得処理と、
   前記第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた第２認証情報と一致するか否かを判定する第２認証処理と、
   前記第２認証処理において前記第２取得処理においてユーザから取得した認証情報が、前記第１認証処理で一致すると判定された第１認証情報に対応する契約者の利用契約に応じた前記第２認証情報と一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を実行し、
   前記第１認証情報は契約車両に応じて付与され、前記第２認証情報は契約者に応じて付与されることを特徴とする機械式立体駐車設備。

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