JP6665062B2 - 状態監視装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、演算部は、補正後のデータ列を処理して機器の異常解析を行なう。
好ましくは、演算部85は、補正後のデータ列を処理して機器の異常解析を行なう(図7、ST7)。
図3は、振動データの分割されたスロットを説明するための図である。図3を参照して、データ処理装置80は、振動データを一定時間間隔(スロットS(1)〜S(n))に区切る。
なお、2つのスペクトルの各々をベクトルの絶対値あるいは自己相関値C(i)で割り算し、相関係数CORRを求め、類似度を評価しても良い。この自己相関値C(i)および相関係数CORR(i)は以下の式(2)〜式(4)で表される。なお、sqrtは、平方根の演算を示す。
C(i+1)=sqrt{ΣF{i+1}(f)・F{i+1}(f)} …(3)
CORR(i,i+1)=Correlation(F{i}(f),F{i+1}(f))=Y(i,i+1)/{C(i)・C(i+1)} …(4)
回転数が一定なら、ほぼ同じスペクトルになるため内積値Yおよび相関係数CORR(i,i+1)(類似度)はいずれも1に近くなる。回転速度がスロット間で変化してスペクトルが変化していると類似度は低下する。
CORR(i,i+1,α)=Correlation(F{i}(f),F{i+1}(αf)) …(6)
最大の内積値Yが得られるαの値を求め、α(i+1)とする。両スロット間のデータが最もよく一致する倍率がα(i+1)である。このとき、スロットS(i)に対するスロットS(i+1)区間でのスペクトルの変化率がα(i+1)と求められる。ピーク周波数が回転速度の変化によってα(i+1)倍になっているため、回転速度がα(i+1)倍であることが求められ、スロット間の速度変化率が求まる。
ただし、i=1,2,…,nである。
ただし、i=1,2,…,nである。
Claims (6)
- 回転体を含む機器の状態を監視する状態監視装置であって、
前記機器に設置されたセンサからの信号を等間隔の時間でサンプリングしたデータ列を分割した複数の分割データ列からそれぞれ得られた複数の結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記複数の結果から前記複数の分割データ列にそれぞれ対応する複数の回転速度を推定し、前記複数の回転速度に基づいて前記複数の分割データ列をそれぞれ補正し、補正後の前記複数の分割データ列を合成して補正後のデータ列を生成する演算部とを備える、状態監視装置。 - 前記センサは、振動、音、アコースティックエミッションのいずれかを検出する、請求項1に記載の状態監視装置。
- 前記複数の結果は、前記複数の分割データ列それぞれに対応する複数の周波数スペクトルであり、
前記演算部は、前記複数の分割データ列のうちの第1分割データ列と第2分割データ列の各周波数スペクトルの類似度を示す評価値に基づいて、前記第2分割データ列を取得した期間における回転速度を推定する、請求項1または2に記載の状態監視装置。 - 前記類似度を示す前記評価値は、2つの周波数スペクトル間の内積である、請求項3に記載の状態監視装置。
- 前記演算部は、前記補正後のデータ列を処理して前記機器の異常解析を行なう、請求項1〜4のいずれか1項に記載の状態監視装置。
- 前記機器は、風力発電装置である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の状態監視装置。
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