JP6280404B2 - 非接触給電システムと車両給電装置 - Google Patents

Description

本発明は、対象物に給電する非接触給電システム係る。

近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。

例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。
図１６は、非接触給電システムの概念図である。
図１６に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。

非接触給電システムでは、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの間の空間に形成された磁場を介して、給電用１次コイルから給電用２次コイルへ非接触給電する。
そのため、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの間の距離及び偏差には合理的な制限があり、その距離及び偏差を越えて給電しようとするとエネルギーロスが大きくなる不具合がある。

給電用２次コイルが車両に内蔵される場合、給電用２次コイルの位置は車種毎に異なる。エネルギーロスの少ない非接触給電を望む場合、給電用２次コイルと給電用１次コイルの位置合わせが必要になる。

特開２０１１−６０２６０号 特開２０１１−９７８１４号 米国特許第８０３５２５５号 米国特許第８１０６５３９号

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる対象物給電システムを提供する。

上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを内蔵する対象物に給電する非接触給電システムであって、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、を備え、非接触給電システムが、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルと前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、対象物が、非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを持つ。給電機器が、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。姿勢／位置調整機構が、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整できる。給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する。前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルと前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを内蔵する対象物に給電する非接触給電システムであって、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用１次コイルと対象物との相対的な姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、を備え、非接触給電システムが、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルと前記特定対象物との相対的な姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、対象物が、非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを持つ。給電機器が、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。姿勢／位置調整機構が、前記給電用１次コイルと対象物との相対的な姿勢または位置を調整できる。給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する。前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルと前記特定対象物との相対的な姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを内蔵する対象物に給電する非接触給電システムであって、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、を備え、非接触給電システムが、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、、ものとした。

上記本発明の構成により、対象物が、非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを持つ。給電機器が、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。姿勢／位置調整機構が、前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整できる。給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する。前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを内蔵する対象物に給電する非接触給電システムであって、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記対象物の姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、を備え、
非接触給電システムが、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記特定対象物の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、対象物が、非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを持つ。給電機器が、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。姿勢／位置調整機構が、前記対象物の姿勢または位置を調整できる。給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する。前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記特定対象物の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを内蔵する対象物に給電する非接触給電システムであって、対象物を支持できる構造体である対象物支持構造体と、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記対象物支持構造体の姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、を備え、非接触給電システムが、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記特定対象物を支持する前記対象物支持構造体の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、対象物が、非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを持つ。対象物支持構造体が、対象物を支持できる構造体である。給電機器が、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。姿勢／位置調整機構が、前記対象物支持構造体の姿勢または位置を調整できる。給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する。前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記特定対象物を支持する前記対象物支持構造体の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを内蔵する対象物に給電する非接触給電システムであって、対象物を支持できる構造体である対象物支持構造体と、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへの非接触給電を中継できる中継コイルまたは中継コアを持つ組合せ電磁気回路を有する中継機器と、前記組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、を備え、非接触給電システムが、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する、ものとした。

上記本発明の構成により、対象物が、非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを持つ。対象物支持構造体が、対象物を支持できる構造体である。給電機器が、前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと該給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。中継機器が、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへの非接触給電を中継できる中継コイルまたは中継コアを持つ組合せ電磁気回路を有する。姿勢／位置調整機構が、前記組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整できる。給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する。前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、非接触給電システムが、予め複数の対象物を各々に識別できる複数の識別情報と複数の対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する複数のコイル位置情報とを各々に関連させてデータベースに各々に記録し、給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報を取得し、前記データベースから抽出した前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報を前記特定コイル位置情報としてデータ伝送により取得する。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、予め複数の対象物を各々に識別できる複数の識別情報と複数の対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する複数のコイル位置情報とを各々に関連させてデータベースに各々に記録する。給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報を取得する。前記データベースから抽出した前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報を前記特定コイル位置情報としてデータ伝送により取得する。
その結果、多くの対象物に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、非接触給電システムが、予め複数の対象物の種類を各々に識別できる複数の識別情報と複数の対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する複数のコイル位置情報とを各々に関連させてデータベースに各々に記録し、給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報を取得し、
前記データベースから抽出した前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報を前記特定コイル位置情報としてデータ伝送により取得する。
本発明の実施形態の構成により、予め複数の対象物の種類を各々に識別できる複数の識別情報と複数の対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する複数のコイル位置情報とを各々に関連させてデータベースに各々に記録する。給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報を取得する。
その結果、対象物の多くの種類に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、非接触給電システムが、前記データベースに前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報が記録されているときに前記データベースから前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報を前記特定コイル位置情報として取得し、かつ前記データベースに前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報が記録されていないときに対象物から前記コイル位置情報とを取得して前記特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースに記録する。
発明の実施形態の形態により、前記データベースに前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報が記録されているときに前記データベースから前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報を前記特定コイル位置情報として取得する。前記データベースに前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報が記録されていないときに対象物から前記コイル位置情報を取得して前記特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースに記録する。
その結果、前記データベースに前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報が記録されていないときに対象物から前記コイル位置情報とを取得して前記特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースに記録する様にしたので、対象物の多くの種類に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、駐車装置に設けられるものであって、非接触給電システムが、駐車装置への入庫を待つ際に前記特定識別情報を取得する。
本発明の実施形態の構成により、駐車装置に設けられるものであって、駐車装置への入庫を待つ際に前記特定識別情報を取得する。
その結果、特定対象物の種類に合わせて給電用１次コイルと給電用２次コイルの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

また、本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、非接触給電システムが、給電要求を受けた際に前記特定識別情報を取得する。
本発明の実施形態の構成により、給電要求を受けた際に前記特定識別情報を取得する。
その結果、特定対象物の種類に合わせて給電用１次コイルと給電用２次コイルの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。

以上説明したように、本発明に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
前記特定コイル位置情報を取得し、前記特定コイル位置情報を基に給電用１次コイルと給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
前記特定コイル位置情報を取得し、前記特定コイル位置情報を基に給電用１次コイルと対象物との相対的な姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルから特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
前記特定コイル位置情報を取得し、前記特定コイル位置情報を基に給電用１次コイルの姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、前記特定コイル位置情報を基に特定対象物の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、前記特定コイル位置情報を基に特定対象物を支持する対象物支持構造体の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、前記特定コイル位置情報を基に組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
また、予め複数の識別情報と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて各々に記録し、給電要求のあった特定対象物の特定識別情報を取得し、特定識別情報に関連する特定コイル位置情報を取得する様にしたので、多くの対象物に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
また、予め複数の識別情報と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて各々に記録し、給電要求のあった特定対象物の特定識別情報を取得し、特定識別情報に関連する特定コイル位置情報を取得する様にしたので、対象物の多くの種類に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
また、駐車装置への入庫を待つ際に前記特定識別情報を取得する様にしたので、特定対象物の種類に合わせて給電用１次コイルと給電用２次コイルの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
また、前記データベースに前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報が記録されていないときに対象物から前記識別情報と前記コイル位置情報とを取得して取得した前記識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースに記録する様にしたので、対象物の多くの種類に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
また、給電要求を受けた際に前記特定識別情報を取得する様にしたので、特定対象物の種類に合わせて給電用１次コイルと給電用２次コイルの相対的な姿勢または位置を調整して、前記給電用１次コイルから前記特定対象物に内蔵される前記給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電システムとそれを適用した駐車装置とを提供できる。

本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。 本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムのＡ−Ａ断面図である。 本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。 本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。 本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。 本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。 本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の一部断面図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。 本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。 本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。 非接触給電システムの概念図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００を説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。

給電用１次コイル１１１は、給電用２次コイル１２１に非接触給電できる送り側の機器である。
給電機器１１０は、給電用１次コイル１１１と駆動回路１１２と調整回路（図示せず）とで構成される。
給電用１次コイル１１１は、非接触給電する送り側のコイル回路である。
駆動回路１１２は、給電用１次コイル１１１を駆動する電気回路である。
例えば、駆動回路１１２は、給電用１次コイルの所定の周波数の交流電気を給電する。
調整回路（図示せず）は、給電機器１１０の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、給電機器１１０の電磁気的な共振周波数を調整する。
給電用１次コイルは、少なくとも１つの特定に位置である特定位置に設けられる。

受電機器１２０は、給電用１次コイルから非接触給電される受け側の機器である。
受電機器１２０は、給電用２次コイル１２１と負荷１２２とで構成される。
受電機器１２０は、給電用２次コイル１２１と負荷１２２と調整回路（図示せず）とで構成されてもよい。
給電用２次コイル１２１は、非接触給電をできるための受け側のコイル回路である。
調整回路（図示せず）は、受電機器１２０の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路（図示せず）は、受電機器１２０の電磁気的な共振周波数を調整する。
給電用２次コイル１２１は、対象物に内蔵される。

給電用１次コイル１１１から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２１へ給電できる。
給電用１次コイル１１１に電流が流れると、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により給電用１次コイル１１１の電流が流れる。
給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。

姿勢／位置調整機構１６０は、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられてもよい。
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１の相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。

以下に、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの制御の２つの例を説明する。

最初に、非接触給電システムの制御その１を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムその１は、制御装置に、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する機能である。
特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、特定対象物が特定位置に停止したときに、給電要求にあった対象物である特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得してもよい。
例えば、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、通信によるデータ伝送により特定コイル位置情報を取得する。
例えば、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、特定対象物が特定位置に停止したときに、特定対象物から通信によるデータ伝送により特定コイル位置情報を取得する。
例えば、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、特定対象物から通信によるデータ伝送により特定コイル位置情報を取得する。
例えば、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、特定対象物が特定位置に停止したときに、特定対象物から通信によるデータ伝送により特定コイル位置情報を取得する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物に内蔵される給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物に内蔵される給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物に内蔵される給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、非接触給電システムの制御その２を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機能Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現させる。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機能Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０と情報更新機能Ｆ５０とを実現させてもよい。

情報記録機構Ｆ１０は、予め複数の識別情報と対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する複数のコイル位置情報とを各々に関連させて各々に記録する機能である。
複数の識別情報と複数のコイル位置情報とを各々に関連させて各々にデータベースＤＢに記録する。
複数の識別情報は、複数の対象物を各々に識別できる複数の情報である。
例えば、識別情報は、対象物に付与されたＩＤである。
対象物が車両であるときに、例えば、識別情報は、車両のプレートナンバーである。
複数の識別情報は、複数の対象物の種類を各々に識別できる複数の情報であってもよい。
対象物が車両であるときに、例えば、識別情報は車種に付与された名称またはコードでくある。
コイル位置情報は、対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する情報である。
例えば、コイル位置情報は、対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置を特定するための情報に対応するコードである。
例えば、対象物が車両であるときに、給電用２次コイル１２１の位置に関する情報は車両における給電用２次コイル１２１の座標データである。
例えば、コイル位置情報は、座標データに対応するコードである。
対象物が車両であるときに、例えば、コイル位置情報は車両の前輪の軸の中心点の位置から後輪の軸の中心点に向かって給電用１次コイルまでの距離である。
対象物が車両であるときに、例えば、コイル位置情報は車両の前輪の軸の中心点の位置から後輪の軸の中心点に向かって給電用１次コイルまでの距と給電用２次コイルの面積値である。
対象物が車両であるときに、例えば、コイル位置情報は車両の後輪の軸の中心点の位置から前輪の軸の中心点まに向かって給電用１次コイルまでの距離である。
対象物が車両であるときに、例えば、コイル位置情報は車両の後輪の軸の中心点の位置から前輪の軸の中心点に向かって給電用１次コイルまでの距離と給電用２次コイルの面積値である。

複数の非接触給電システムが存在す場合に、複数の非接触給電システムがデータベースを各々に持っていてもよい。
複数の非接触給電システムが存在する場合に、複数の非接触給電システムが特定のデータベースを共有していてもよい。
複数の非接触給電システムが特定のデータベースに広域通信網を通じてアクセスしてもよい。
例えば、複数の非接触給電システムが特定のデータベースにインターネットを通じてアクセスする。

特定識別情報取得機能Ｆ２０は、給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報をデータ伝送により取得する機能である。
特定識別情報取得機能Ｆ２０は、給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報をデータ伝送により取得してもよい。
特定識別情報取得機能Ｆ２０は、給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報を取得して一時記録してもよい。
特定識別情報取得機能Ｆ２０は、給電要求のあった対象物である特定対象物の識別情報である特定識別情報をデータ伝送により取得して一時記録してもよい。

非接触給電システムが車両の駐車装置に用いられる場合に、特定識別情報取得機能Ｆ２０は、駐車装置への入庫を待つ際に特定識別情報を取得してもよい。
例えば、非接触給電システムが車両の駐車装置に用いられる場合に、特定識別情報取得機能Ｆ２０は、駐車装置への入庫を待つ際に特定対象物から特定識別情報をデータ伝送により取得する。

特定識別情報取得機能Ｆ２０は、給電要求を受けた際に特定識別情報を取得してもよい。
例えば、特定識別情報取得機能Ｆ２０は、給電要求を受けた際に特定対象物から特定識別情報をデータ伝送により取得する。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、取得した特定識別情報に関連するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得する機能である。
特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、データベースＤＢから抽出した特定識別情報に関連するコイル位置情報を特定コイル位置情報としてデータ伝送により取得する。
特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、特定対象物が特定位置に停止したときに、取得した特定識別情報に関連するコイル位置情報である特定コイル位置情報を取得してもよい。
特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、特定識別情報取得機能Ｆ２０から特定識別情報を受け取り、データベースＤＢを参照して特定識別情報に関連するコイル位置情報を特定コイル位置情報として取得してもよい。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、取得した特定識別情報に関連するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得することを失敗すると、情報更新機構Ｆ５０をに特定識別情報を送信してもよい。

情報更新機構Ｆ５０は、対象物からコイル位置情報を取得して特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースＤＢに記録する機能である。
情報更新機構Ｆ５０は、特定識別情報を受信すると、対象物からコイル位置情報を取得して特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースＤＢに記録してもよい。
データベースＤＢに特定識別情報に関連するコイル位置情報が記録されているときにデータベースＤＢから特定識別情報に関連するコイル位置情報を特定コイル位置情報として取得し、かつデータベースＤＢに特定識別情報に関連するコイル位置情報が記録されていないときに対象物からコイル位置情報を取得して特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースＤＢに記録してもよい。
例えば、データベースＤＢに特定識別情報に関連するコイル位置情報が記録されていないときに、対象物から前記コイル位置情報を通信によるデータ伝送により特定識別情報と取得したコイル位置情報とを関連させて前記データベースＤＢに記録してもよい。
例えば、データベースＤＢに特定識別情報に関連するコイル位置情報が記録されていないときに、対象物からコイル位置情報を別個の計測機器により取得して取得した特定識別情報と取得したコイル位置情報とを関連させて前記データベースＤＢに記録してもよい。
ここで、別個の計測機器は、対象物における給電用２次コイルの位置を計測できる機器である。
データベースＤＢに特定識別情報に関連するコイル位置情報が記録されているときにデータベースＤＢから特定識別情報に関連するコイル位置情報を特定コイル位置情報として取得し、かつデータベースＤＢに特定識別情報が記録されていないときに対象物からコイル位置情報を取得して特定識別情報と取得した前記コイル位置情報とを関連させて前記データベースＤＢに記録してもよい。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整した後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイルと特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システム１００を説明する。
本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電 機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。

給電機器１１０と受電機器１２０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。

姿勢／位置調整機構１６０は、給電用１次コイル１１１と対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、給電用１次コイル１１１と対象物１７１との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１との特定の位置である特定位置に設けられてもよい。
例えば、姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に給電用１次コイル１１１と対象物１７１の相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。
例えば、姿勢／位置調整機構１６０は、対象物１７１を持ち上げて、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に給電用１次コイル１１１と対象物１７１の相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。

以下に、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの制御の２つの例を説明する。

最初に、非接触給電システムの制御その１を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムその１は、制御装置に、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整した後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、非接触給電システムの制御その２を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機能Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０と情報更新機能Ｆ５０とを実現させてもよい。

情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と情報更新機能Ｆ５０とは、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整した後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１７６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１と特定対象物１７１の相対的な姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、説明する。
図１は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図２は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムのＡ−Ａ断面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０と対象物支持構造体１７２とで構成されてもよい。

給電機器１１０と受電機器１２０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。

姿勢／位置調整機構１６０は、給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられてもよい。
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。

対象物支持構造体１７２は、対象物を支持できる構造体である。
対象物支持構造体１７２は、対象物を一定の姿勢または位置で支持できる。
対象物が車両である場合に、対象物支持構造体に相当するパレットは、輪留めにより車両を一定の姿勢または位置で支持できる。
対象物式構造物１７２は、対象物を支持した状態での給電用２次コイル１２１に対向する領域に空隙Ｑ２が設けられてもよい。

以下に、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの制御の２つの例を説明する。

最初に、非接触給電システムの制御その１を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムその１は、制御装置に、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現させる。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１２１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、非接触給電システムの制御その２を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０と情報更新機能Ｆ５０とを実現してもよいい。

情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と情報更新機能Ｆ５０とは、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整した後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、説明する。
図４は、本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。
本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０と対象物支持構造体１７２とで構成されてもよい。

給電機器１１０と受電機器１２０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。

姿勢／位置調整機構１６０は、対象物１７１の姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、対象物１７１の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる、
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に対象物１７１の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。

対象物支持構造体１７２は、対象物を支持できる構造体である。
対象物支持構造体１７２は、対象物を一定の姿勢または位置で支持できる。
対象物が車両である場合に、対象物支持構造体に相当するパレットは、輪留めにより車両を一定の姿勢または位置で支持できる。
対象物式構造物１７２は、対象物を支持した状態での給電用２次コイル１２１に対向する領域に空隙Ｑ２が設けられてもよい。

以下に、本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの制御の２つの例を説明する。

最初に、非接触給電システムの制御その１を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムその１は、制御装置に、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１５０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物１７１の姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物１７１のの姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物１７１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、非接触給電システムの制御その２を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０と情報更新機能Ｆ５０とを実現してもよい。

情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と情報更新機能Ｆ５０とは、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に対象物１７１の姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物１７１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物１７１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、説明する。
図３は、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図２は、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムのＡ−Ａ断面図である。
本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と姿勢／位置調整機構１６０と対象物支持構造体１７２とで構成される。

給電機器１１０と受電機器１２０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。

対象物支持構造体１７２は、対象物を支持できる構造体である。
対象物支持構造体１７２は、対象物を一定の姿勢または位置で支持できる。
対象物が車両である場合に、対象物支持構造体に相当するパレットは、輪留めにより車両を一定の姿勢または位置で支持できる。
対象物式構造物１７２は、対象物を支持した状態での給電用２次コイル１２１に対向する領域に空隙Ｑ２が設けられてもよい。

姿勢／位置調整機構１６０は、対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる、
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できてもよい。
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に対象物１７１を支持する対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できてもよい。

以下に、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの制御の２つの例を説明する。

最初に、非接触給電システムの制御その１を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムその１は、制御装置に、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整した後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、非接触給電システムの制御その２を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０と情報更新機能Ｆ５０とを実現してもよい。

情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と情報更新機能Ｆ５０とは、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物１７１が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に対象物支持構造体１７２の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。

次ぎに、本発明の第六の実施形態にかかる非接触給電システム１００を、説明する。
図５は、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図２は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムのＡ−Ａ断面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム１００は、給電機器１１０と受電機器１２０と中継機器１３０と姿勢／位置調整機構１６０とで構成される。

給電機器１１０と受電機器１２０の構成は、第一の実施形態にかかる非接触給電システム１００のものと同じなので、説明を省略する。

中継機器１３０は、給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電を中継できる中継コイルまたは中継コアを持つ組合せ電磁気回路１３１を有する機器である。
組合せ電磁気回路１３１は、コイル回路で構成されてもよい。
組合せ電磁気回路１３１は、磁場を誘導するコアで構成されてもよい。
組合せ電磁気回路１３１は、コイル回路とコアとで構成されてもよい。

姿勢／位置調整機構１６０は、組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる機構である。
姿勢／位置調整機構１６０は、少なくとも１つの特定の場所である特定位置に設けられる、
姿勢／位置調整機構１６０は、後述する給電用２次コイル１２１の位置情報を基に組み合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を所定の姿勢または位置に調整できる。

以下に、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの制御の２つの例を図を基に、説明する。

最初に、非接触給電システムの制御その１を説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その１である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムその１は、制御装置に、特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。

特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０は、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイルから給電用２次コイルへ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
給電用１次コイル１１１から組合せ電磁気回路１３１を介して給電用２次コイル１２１へ非接触給電される。

次ぎに、非接触給電システムの制御その２を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る非接触給電システムの機能ブロック図その２である。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０とを実現する。
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、制御装置に、情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と非接触給電機能Ｆ４０と情報更新機能Ｆ５０とを実現してもよい。

情報記録機構Ｆ１０と特定識別情報取得機能Ｆ２０と特定コイル位置情報取得機能Ｆ３０と情報更新機能Ｆ５０とは、第一の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。

非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０が特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整した後で給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する機能である。
非接触給電機能Ｆ４０は、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電する。
非接触給電機能Ｆ４０は、対象物が特定位置に位置するときに、姿勢／位置調整機構１６０に特定コイル位置情報に対応する特定対象物１７１での給電用２次コイル１２１の位置に関する情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整させた後で、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ非接触給電してもよい。
給電用１次コイル１１１から組合せ電磁気回路１３１を介して給電用２次コイル１２１へ非接触給電される。

以下に、本発明の実施形態にかかる車両給電装置を説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。図１１は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の一部断面図である。
第一の実施形態にかかる車両給電装置は、本願発明をいわゆる平面往復式、またはエレベータスライド式の駐車装置に適用したものである。

本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と中継機器７０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器７０とで構成されてもよい。

車両５は、給電をうけることをできる移動体である。
車両５は、下面に非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル６を設けられてもよい。
例えば、車両５は、非接触給電のための給電用２次コイル６を底部に持つ自動車である。
給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。

主構造体（図示せず）は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体（図示せず）は、車両給電装置の基礎構造体である。

主構造体（図示せず）は、移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体（図示せず）は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体（図示せず）は、複数の貯留空間１１と移動レール１２とで構成される。
後述する移動台車は移動レール１２の上を走行して移動路Ｈに沿って移動する。

貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図８には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に並べられる様子が示される。

非接触給電システム２０は、車両５に給電するシステムである。
非接触給電システム２０は、車両５に給電する機器である、
非接触給電システム２０は、本発明の第一乃至六の実施形態にかかる非接触給電システム１００のうちのひとつである。
給電用１次コイル２１は、給電用１次コイル１１１に相当する。
給電用１次コイル２１は、特定位置に設けられる。
給電用２次コイル６は、給電用２次コイル１２１に相当する。
給電用２次コイル６、車両５に内蔵ざれる。
給電用１次コイル２１は、非接触により給電用２次コイル６に給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置の底面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置の側面に設けられる。
駆動回路２２は、給電用１次コイル２１に電力を供給して駆動する回路である。
駆動回路２２は、電源機器（図示せず）から電力を供給される。
給電用１次コイル２１に電流をながすと、給電用２次コイルから電流が取りだせる。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流をながすと、給電用２次コイル６から交番電流が取りだせる。

車両支持構造３０は、車両５を支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
例えば、車両支持構造体３０は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右側支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
車両支持構造３０は、上から見て左右に並んだ右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に所定の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑ２を設けられる。
図１０には、矩形の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑ２が空隙右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に設けられる様子が示される。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。

例えば、車両支持構造体３０が、車両５の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙Ｑ２を設けられてもよい。
例えば、車両支持構造３０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部の上下方向に貫通する空隙Ｑ２をもうけられる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体４１と貯留空間１１のと間を移動できる。

移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動できる構造体である。
移動台車本体には、移動台車空隙Ｑ１が形成される。
例えば、移動台車本体には、上方向と主構造体の給電用１次コイルが設けられる側面に向く横方向とに貫通する移動台車空隙Ｑ１が形成される。

移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を移載できる機器である。
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を支持する車両支持構造体３０を移載できてもよい。

中継機器７０は、中継機器１３０に相当する。
中継機器７０は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電を中継する機器である。
中継機器７０は、給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電を中継できる中継コイルまたは中継コアを持つ組合せ電磁気回路７１を有する機器である。
組合せ電磁気回路７１は、コイル回路で構成されてもよい。
組合せ電磁気回路７１は、磁場を誘導するコアで構成されてもよい。
組合せ電磁気回路７１は、コイル回路とコアとで構成されてもよい。
組合せ電磁気回路７１は、移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる。

図１１は、組合せ電磁気回路７１は、移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる２つの態様を示す、
図１１の（Ａ）は、組合せ電磁気回路７１がフッ素樹脂等の電磁界を妨げない素材を持ちいたブラケットで移動台車空隙Ｑ１に固定される様子を示す。
図１１の（Ｂ）は、フッ素樹脂等の電磁界を妨げない素材が移動台車空隙Ｑ１に充填され、組合せ電磁気回路７１が移動台車空隙Ｑ１に埋込まれる様子を示す。

図１０は、移動路Ｈが水平に延び、給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の側面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
図中で、給電用１次コイル２１の発生した磁束を破線で示す。

移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に給電用１次コイル２１と特定車両５に内蔵される前記給電用２次コイル６との相対的な姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。

例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイル６の位置に関する情報を基に給電用１次コイル２１の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。

例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイル６の位置に関する情報を基に車両５の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。

例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイル６の位置に関する情報を基に車両支持構造体３０の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。

例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、姿勢／位置調整機構が特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイル６の位置に関する情報を基に中継コイル７１の姿勢または位置を調整した後で前記給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ非接触給電する。

以下に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用を説明する。
車両給電装置を適用した駐車装置の運用は、入庫工程と出庫工程と給電工程とで構成される。
（入庫工程）
入庫指令を受ける。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体３０に自走して載る。
リフタ（図示せす）が車両５を支持する車両支持構造体３０を入出庫空間のある層から貯留空間１１のある層に移動させる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０をリフタから移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動する。、
移動台車４０が、１つの貯留空間１１の隣に止まる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０から貯留空間１１に移載する。

（出庫工程）
出庫指令を受ける。
移動台車４０が、移動路Ｈに沿って移動して、出庫指令のある車両５の駐車する貯留空間１１の隣に停止する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が移動路Ｈに沿ってリフタのある位置へ移動する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０からリフタへ移載する。
リフタ（図示せす）が車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１のある層から入出庫空間のある層へ移動させる。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体３０から自走して降りる。

（給電指令）
給電指令を受ける。
移動台車４０が、移動路Ｈに沿って移動して、給電指令のある車両５の駐車する貯留空間１１の隣に停止する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が移動路Ｈに沿って特定位置へ移動する。
駆動回路２２が給電用１次コイル２１を駆動し、給電用１次コイル２１から第一給電２次コイル６へ非接触給電する。
車両５が、給電用２次コイル６へ給電された電力を充電し、充電が完了すると完了信号を出す。
完了信号をうけると、移動台車４０が移動路Ｈに沿って特定位置から移動し、移動台車４０が、１つの貯留空間１１の隣に止まる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０から貯留空間１１に移載する。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。

本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と中継機器１３０とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器１３０とで構成されてもよい。

車両５と主構造体（図示せず）と非接触給電システム２０と移動台車４０と中継機器１３０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。

車両支持構造体３０は、車両５の支持できる構造である。
車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる一対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、前後１対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、左右１対のコンベアで構成される。
コンベアは、車両の車輪を載せて、車両を支持する。
車両支持構造体３０は、１対のコンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
図１２には、前後１対のコンベアで構成される車両支持構造体が示される。

移載機器５０は、移動台車本体と貯留空間との間で車両を移載できる機器である。
移載機器５０は、一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器５０は、前後一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器５０は、左右１対のコンベアで構成される。
車両支持構造体３０のコンベアと移載機器５０のコンベアとが協働して作動し、車両
を車両支持構造体３０のコンベアと移載機器５０のコンベアとの間で移載する。

第二の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した車両支持構造体の構造の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じであるので、説明を省略する。

次に、本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。

本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０ととで構成されてもよい。

車両は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。

主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。

主構造体１０は、上下方向に延びる移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１で構成される。
後述する移動台車は移動路Ｈに沿って上下方向に移動する。

貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１４には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。

非接触給電システム２０は、車両５に給電する機器である、
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部の側面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの途中の壁に設けられる。
駆動回路２２は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。

車両支持構造体３０は、車両５の支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
車両支持構造体３０は、１対の櫛歯状の支持部材で構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、左右１対の櫛歯状の支持部材で構成される。
左右１対の櫛歯状の支持部材は、車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ。
図１５は、車両支持構造体３０が、左右１対の櫛歯状の支持部材が各々に車両の前輪と後輪とを載せる複数の棒状部材をもち、移動台車４０により支えられ、移動路Ｈを上下方向に移動できる様子を示す。
車両支持構造体３０は、左右１対の櫛歯状の支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する上から見て所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。

移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体（図示せず）で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを上下方向に移動できる構造体である。
移動台車のその他の構造は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。

移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を移載できる機器である。
移載機器５０は、移動路Ｈに停止した移動台車本体４１と貯留空間１１との間を車両を移動できる。
移載機器５０は、車両５の車輪を支持できる複数の棒状部材を持つ。

第四の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した移動路が上下方向に伸びる点と、車両支持構造体の構造の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と同じなので、説明を省略する。

次に、本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。

本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成されてもよい。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と非接触給電システム２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。

車両と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０と中継機器１３０とは、第一乃至第四の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。

主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。

主構造体１０は、上下方向に延びる移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１で構成される。
後述する移動台車は移動路Ｈに沿って上下方向に移動する。

貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１５には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。

非接触給電システム２０は、車両５に給電する機器である、
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置の側面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部の側面に設けられる。
例えば、給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの途中の壁に設けられる。
駆動回路２２は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。

第四の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、移動路が上下方向に伸びる点の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。

本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１との相対的な姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１から給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に給電用１次コイル１１１と対象物１７１との相対的な姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に給電用１次コイル１１１の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に特定対象物１７１の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に特定対象物１７１を支持する対象物支持構造体１３０の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に組合せ電磁気回路１３１の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１１から特定対象物に内蔵される給電用２次コイル１２１へ組合せ電磁気回路１３１を介して効率良く非接触給電できる。
また、予め対象物を識別できる複数の識別情報と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて各々に記録し、給電要求のあった特定対象物の特定識別情報を取得し、特定識別情報に関連する特定コイル位置情報を取得する様にしたので、多くの対象物に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、給電用１次コイル１１１から特定対象物に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
予め対象物の種類を識別できる複数の識別情報と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて各々に記録し、給電要求のあった特定対象物１７１の特定識別情報を取得し、特定識別情報に関連する特定コイル位置情報を取得する様にしたので、対象物１７１の多くの種類に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
駐車装置への入庫を待つ際に、特定対象物１７１から特定識別情報を取得する様にしたので、特定対象物１７１の種類に合わせて給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１の相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。
給電要求を受けた際に、特定対象物１７１から特定識別情報を取得する様にしたので、特定対象物１７１の種類に合わせて給電用１次コイル１１１と給電用２次コイル１２１の相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル１１１から特定対象物１７１に内蔵される給電用２次コイル１２１へ効率良く非接触給電できる。

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定コイル位置情報を取得し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定コイル位置情報を基に給電用１次コイル２１と給電用２次コイル５との相対的な姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定コイル位置情報を基に給電用１次コイル２１と車両５との相対的な姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定コイル位置情報を基に給電用１次コイル２１の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定コイル位置情報を基に特定車両５の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１から特定車両４に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、特定コイル位置情報を基に特定車両５を支持する車両支持構造体３０の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
特定コイル位置情報を取得し、特定コイル位置情報を基に組合せ電磁気回路７１の姿勢または位置を調整した後で、非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ組合せ電磁気回路７１を介して効率良く非接触給電できる。
予め複数の識別情報と複数のコイル位置情報とを各々に関連づけて各々に記録し、給電要求のあった特定車両５の特定識別情報を取得し、特定識別情報に関連する特定コイル位置情報を取得する様にしたので、車両５の多くの種類に対応して簡易に特定コイル位置情報を取得でき、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
駐車装置への入庫を待つ際に、特定車両から特定識別情報を取得する様にしたので、特定車両５の種類に合わせて給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。
給電要求を受けた際に、特定車両５から特定識別情報を取得する様にしたので、特定車両５の種類に合わせて給電用１次コイル２１と給電用２次コイル６の相対的な姿勢または位置を調整して、給電用１次コイル２１から特定車両５に内蔵される給電用２次コイル６へ効率良く非接触給電できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両集電装置が中継機器を備える例で説明したが、これに限定されない。車両集電装置が中継機器を備えなくてもよい。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙を覆っていてもよい。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載機器や貯留空間をもたない場合であってもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。

Ｈ 移動路
Ｑ１ 支持台車空隙
Ｑ２ 車両支持構造体空隙
Ｋ 輪郭
５ 車両
６ 給電用２次コイル
７ 充電ケーブル
１０ 主構造体
１１ 貯留空間
１２ 移動レール
２０ 非接触給電システム
２１ 給電用１次コイル
２２ 駆動回路
３０ 車両支持構造体
３１ 車両支持構造体本体
３１Ｌ 左輪支持構造部
３１Ｒ 右輪支持構造部
４０ 移動台車
４１ 移動台車本体
４４ 蓄電機器
５０ 移載機器
７０ 中継機器
７１ 組合せ電磁気回路
１００ 非接触給電システム
１１０ 給電機器
１１１ 給電用１次コイル
１１２ 駆動回路
１２０ 受電機器
１２１ 給電用２次コイル
１２２ 負荷
１３０ 中継機器
１３１ 組合せ電磁気回路
１６０ 姿勢／位置調整機構
１７１ 対象物
１７２ 対象物支持構造体

Claims (9)

1. 非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
   移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
   前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
   車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
   該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
   前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、
   を備え、
   前記姿勢／位置調整機構が前記特定位置に設けられ、
   非接触給電システムが、予め複数の対象物を各々に識別できる複数の識別情報と複数の対象物での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応する複数のコイル位置情報とを各々に関連させてデータベースに各々に記録し、給電要求のあった車両である特定車両の識別情報である特定識別情報を取得し、前記データベースから抽出した前記特定識別情報に関連する前記コイル位置情報を前記特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報としてデータ伝送により取得し、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする非接触給電システム。
2. 前記姿勢／位置調整機構が前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整でき、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルの姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
3. 前記姿勢／位置調整機構が前記移動台車に支持される車両を持ち上げて前記車両の姿勢または位置を調整でき、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記移動台車に支持される車両を持ち上げて車両の姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の非接触給電システム。
4. 車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
   を備え、
   前記移動台車は車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有し、
   前記姿勢／位置調整機構が前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の姿勢または位置を調整でき、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記移動台車に支持される車両支持構造体の姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の非接触給電システム。
5. 前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへの非接触給電を中継できる中継コイルまたは中継コアを持つ組合せ電磁気回路を有する中継機器と、
   を備え、
   前記組合せ電磁気回路が前記移動台車に支持され、
   前記姿勢／位置調整機構が前記移動台車に支持される前記組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整でき、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記移動台車に支持される前記組合せ電磁気回路の姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルと前記組合せ電磁気回路との相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の非接触給電システム。
6. 非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
   移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
   前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
   車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
   該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
   前記給電用１次コイルの姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、
   を備え、
   前記姿勢／位置調整機構が前記移動路の前記特定位置に設けられ、
   非接触給電システムが、給電要求のあった車両である特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記給電用１次コイルの姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする非接触給電システム。
7. 非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
   移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
   前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
   車両を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
   該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
   前記移動台車に支持される車両を持ち上げて前記車両の姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、
   を備え、
   前記姿勢／位置調整機構が前記移動路の前記特定位置に設けられ、
   非接触給電システムが、給電要求のあった車両である特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記移動台車に支持される車両を持ち上げて車両の姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする非接触給電システム。
8. 非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
   移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
   前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
   車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
   車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
   該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
   前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、
   を備え、
   前記姿勢／位置調整機構が前記移動路の前記特定位置に設けられ、
   非接触給電システムが、給電要求のあった車両である特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記移動台車に支持される車両支持構造体の姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルとの相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする非接触給電システム。
9. 非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルを内蔵する車両に給電する非接触給電システムであって、
   移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
   前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
   前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへの非接触給電を中継できる中継コイルまたは中継コアを持つ組合せ電磁気回路を有する中継機器と、
   車両支持して前記移動路を移動できる移動台車本体をする移動台車と、
   該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
   前記移動台車に支持される前記組合せ電磁気回路の姿勢または位置を調整できる姿勢／位置調整機構と、
   を備え、
   前記姿勢／位置調整機構が前記移動路の前記特定位置に設けられ、
   前記組合せ電磁気回路が前記移動台車に支持され、
   非接触給電システムが、給電要求のあった車両である特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報に対応するコイル位置情報である特定コイル位置情報をデータ伝送により取得し、
   前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記姿勢／位置調整機構が前記特定コイル位置情報に対応する特定車両での給電用２次コイルの位置に関する情報を基に前記移動台車に支持される前記組合せ電磁気回路の姿勢又は位置を所定の姿勢又は位置に調整して前記給電用１次コイルと前記特定車両に内蔵される前記給電用２次コイルと前記組合せ電磁気回路との相対的な姿勢または位置を調整した後で、前記給電用１次コイルから前記移動台車に支持される車両に内蔵される前記給電用２次コイルへ非接触給電する、
   ことを特徴とする非接触給電システム。

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