JP5953934B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、刈取部（刈取装置）で刈り取った穀稈を搬送装置で、上部脱穀室（脱穀装置の脱穀部）に搬送し、搬送した穀稈を当該上部脱穀室内で回転駆動する扱胴によって脱穀する汎用コンバインの動力伝達装置が開示されている。汎用コンバインの動力伝達装置は、エンジンの駆動力を刈取装置と脱穀装置の脱穀部と脱穀装置の選別部に伝達するものであって、上部脱穀室及び上部脱穀室の下方に設けられた脱穀装置の選別部の両側それぞれに設けられた複数のプーリと、プーリ同士を連結するベルト及び回転軸などを含んで構成されている。

特開２００２−２３８３４１号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載の汎用コンバインの動力伝達装置は、上部脱穀室及び選別部の両側それぞれに複数のプーリを設けているために、プーリ同士を連結するベルトを上部脱穀室及び選別部の左右両側に配置したり、プーリ同士を連結する回転軸を上部脱穀室に駆動力を伝達するギヤボックスに貫通させる必要があった。このように、ベルトを上部脱穀室及び選別部の両側それぞれに配置したり、回転軸をギヤボックスに貫通させるために、動力伝達装置の占めるスペースが拡大して、コンバイン自体の大型化を招く点で、更なる改善の余地がある。また、特許文献１に記載の汎用コンバインの動力伝達装置では、ベルトを上部脱穀室及び選別部の両側それぞれに配置したり、回転軸を上部脱穀室に貫通させるために、耐久性向上、メンテナンスの容易化の点で、更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、エンジンの駆動力を刈取装置と脱穀装置に伝達する動力伝達装置を小型化するとともに、耐久性及びメンテナンス性を高めたコンバインを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、例えば、機体フレーム（２）の前部に設けられた刈取装置（５）と、前記刈取装置（５）の後方でかつグレンタンク（８）の側方に設けられ、下部の選別部（６）と上部の脱穀部（７）を有する脱穀装置（１０）と、前記脱穀装置（１０）の前部における前記グレンタンク（８）に面する側面部に設けられ、かつエンジン（３）の駆動力を前記刈取装置（５）及び前記脱穀装置（１０）に伝達する動力伝達装置（９）と、前記脱穀装置（１０）よりも前方に設けられ、かつ、前記脱穀装置（１０）よりも幅が狭く形成されるとともに、前記脱穀装置（１０）の前部の右端よりも左側に偏倚して配置される脱穀前フレーム（２３）と、を備え、前記動力伝達装置（９）は、前記脱穀前フレーム（２３）の後方に設けられ、前記エンジン（３）の駆動力により回転駆動されるとともに前記選別部（６）に駆動力を供給する第１回転要素（９１）と、前記第１回転要素（９１）から駆動力が伝達されることにより回転駆動されるとともに前記脱穀部（７）に駆動力を供給する第２回転要素（９２）と、前記第２回転要素（９２）から駆動力が伝達されることにより回転駆動されるとともに前記刈取装置（５）に駆動力を供給する第３回転要素（９３）と、前記脱穀前フレーム（２３）の前方に設けられ、前記第３回転要素（９３）を回転自在に支持する支持メタル（１１５）と、を備えることを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第２回転要素（９２）は、前記第１回転要素（９１）よりも上方に設けられかつ前記脱穀部（７）の扱胴（７３）に連結されて、前記第１回転要素（９１）から駆動力が伝達されることにより前記扱胴（７３）を回転駆動し、前記第３回転要素（９３）は、前記第１回転要素（９１）の上方でかつ前記第２回転要素（９２）の下方に設けられるとともに前記刈取装置（５）の搬送装置（５６）に連結されて、前記第２回転要素（９２）から駆動力が伝達されることにより前記搬送装置（５６）を駆動するものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記脱穀前フレーム（２３）と前記グレンタンク（８）との間に形成される空間（Ｋ）に、前記第１回転要素（９１）、前記第２回転要素（９２）及び前記第３回転要素（９２）を設けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記エンジン（３）と前記第１回転要素（９１）とを連結する第１ベルト（９６）を、前記第１回転要素（９１）と前記第２回転要素（９２）とを連結する第２ベルト（１０７）よりも前記グレンタンク（８）寄りに設けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第２回転要素（９２）と前記第３回転要素（９３）とを連結する第３ベルト（１１６）を、前記第２ベルト（１０７）よりも前記グレンタンク（８）寄りに設けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記脱穀前フレーム（２３）は、前記機体フレーム（２）の前後方向に重ねられる２枚の板部材（２６）を備え、前記第１回転要素（９１）を回転自在に支持する支持部材（９４）と、前記支持メタル（１１５）を前記板部材（２６）に連結したものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記エンジン（３）と前記第１回転要素（９１）とを連結する第１ベルト（９６）に張力を付与する第１テンションローラ（９８）と、前記第１テンションローラ（９８）を先端部に回転自在に支持し、かつ、前記脱穀前フレーム（２３）に取り付けられた基端部を中心として回転自在な第１ローラ支持片（９９）とを備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第１ローラ支持片（９９）の基端部を前記脱穀前フレーム（２３）に回転自在に取り付ける第１テンション支持部（１００）を、前記脱穀前フレーム（２３）に着脱自在としたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第１テンションローラ（９８）が前記第１ベルト（９６）に近づく方向に前記第１ローラ支持片（９９）を付勢する第１テンション受け部（１０１）を、前記選別部（６）に取り付けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第１回転要素（９１）と前記第２回転要素（９２）とを連結する第２ベルト（１０７）に張力を付与する第２テンションローラ（１０９）と、前記第２テンションローラ（１０９）を先端部に回転自在に支持し、かつ、前記選別部（６）の側部に設けられたフレーム（２１）に回動ピン（１１１）を中心として回転自在に取り付けられた第２ローラ支持片（１１０）と、を備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第２テンションローラ（１０９）が前記第２ベルト（１０７）に近づく方向に前記第２ローラ支持片（１１０）を付勢する第２テンション受け部（１１２）を、前記選別部（６）の側部に設けられたフレーム（２１）に取り付けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第２回転要素（９２）と前記第３回転要素（９３）とを連結する第３ベルト（１１６）に張力を付与する第３テンションローラ（１１８）と、前記第３テンションローラ（１１８）を先端部に回転自在に支持し、かつ、前記第２回転要素（９２）と前記脱穀装置（１０）とを連結するギヤボックス（１０５）に回動ピン（１２０）を中心として回転自在に取り付けられた第３ローラ支持片（１１９）とを備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第３テンションローラ（１１８）が前記第３ベルト（１１６）に近づく方向に前記第３ローラ支持片（１１９）を付勢する第３テンション受け部（１２１）を、前記ギヤボックス（１０５）に取り付けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第３回転要素（９３）の回転軸（１１４）に前記第２ベルト（１０７）に当接するルーズプーリ（１２３）を、回転自在に設けたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ルーズプーリ（１２３）が、内張り式のルーズプーリであるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第１回転要素（９１）と前記第２回転要素（９２）とを連結する第２ベルト（１０７）に張力を付与する第２テンションローラ（１０９）と、前記第２テンションローラ（１０９）を先端部に回転自在に支持し、かつ、前記選別部（６）の側部に設けられたフレーム（２１）に回動ピン（１１１）を中心として回転自在に取り付けられた第２ローラ支持片（１１０）とを備え、該第２ローラ支持片（１１０）を回転させた時の前記第２テンションローラ（１０９）の外縁の軌跡（Ｌ）を、前記回動ピン（１１１）の軸心方向視において、前記ルーズプーリ（１２３）の外縁と重ならない軌跡としたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記内張り式のルーズプーリ（１２３）を前記回転軸（１１４）に回転自在に支持するベアリング（１２４）を、前記ルーズプーリ（１２３）の前記回転軸（１１４）方向の両端部に設けたものとすることができる。

本発明に係るコンバインは、エンジンの駆動力を刈取装置と脱穀装置と選別装置に伝達する動力伝達装置の小型化を図って、コンバイン自体の小型化を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 図３は、実施形態に係るコンバインの動力伝達装置のグレンタンク側からみた側面図である。 図４は、図３中のａ−ｂ−ｃ線に沿う断面図である。 図５は、実施形態に係るコンバインの第２テンション支持部を拡大して示す側面図である。 図６は、実施形態に係るコンバインの内張り式のルーズプーリの断面図である。 図７は、実施形態に係るコンバインの伝動線図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図、図３は、実施形態に係るコンバインの動力伝達装置のグレンタンク側からみた側面図、図４は、図３中のａ−ｂ−ｃ線に沿う断面図、図５は、実施形態に係るコンバインの第２テンション支持部を拡大して示す側面図、図６は、実施形態に係るコンバインの内張り式のルーズプーリの断面図、図７は、実施形態に係るコンバインの伝動線図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方側を前側、後方側を後側という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方側の右側を右側、直進方向前方側の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。

図１に示す本実施形態のコンバイン１は、動力源としてのエンジン３が発生する動力によって、自走しながら稲の他、大豆、そば等の穀稈を刈り取り、脱穀可能である汎用コンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、動力伝達装置９とを備える。

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。機体フレーム２は、図１に示すように、脱穀装置１０の後述する選別部６の側部に設けられた中央水平フレーム２１（フレームに相当し、図３に示す）と、脱穀装置７の上方に設けられた上方水平フレーム２２（図３に示す）と、脱穀前フレーム２３と、扱室ガイドフレーム２４とを備える。

脱穀前フレーム２３は、図１に示すように、脱穀装置１０よりも前方に鉛直方向に立設して設けられ、脱穀装置１０の車幅方向の幅よりも幅が狭く形成される。また、脱穀前フレーム２３の左端は、脱穀装置１０の前部の左端に揃えられて（前後方向に重なる位置に配されて）、脱穀前フレーム２３の右端は、脱穀装置１０の前部の右端よりも左側に偏倚して配置される。脱穀前フレーム２３は、図３に示すように、車幅方向に間隔をあけて鉛直方向に立設した２本の鉛直フレーム２５（図３には、手前側の１本のみ示す）と、鉛直フレーム２５同士を連結し機体フレーム２の前後方向に間隔をあけて重ねられる２枚の板部材２６とを備える。

扱室ガイドフレーム２４は、図３に示すように、上方水平フレーム２２即ち脱穀装置７と脱穀前フレーム２３との間に設けられて、上方水平フレーム２２と脱穀前フレーム２３とを連結している。また、脱穀前フレーム２３とグレンタンク８の間、即ち、選別部６及び脱穀装置７と脱穀前フレーム２３と刈取装置５の搬送装置５６とキャビン２８とグレンタンク８の間には、図１に示すように、空間Ｋが形成されている。

エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前側に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転動力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２７を設けたキャビン２８の下方に設けられている。

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前側に走行させる。

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、刈取部５５と、搬送装置５６とを備える。刈取部５５は、オーガーフレーム５１と、オーガー５２とを含んで構成される。オーガーフレーム５１は、底板５１ａと、車幅方向左右一対の左右側板５１ｂと、後板５１ｃとからなる。オーガー５２は、オーガーフレーム５１内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。さらに、刈取部５５は、底板５１ａの前後方向前側縁部に刈刃５３が設けられると共に、刈刃５３の上方に穀稈を掻込む掻込リール５４が設けられる。掻込リール５４は、前後方向の位置、及び、鉛直方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置５は、エンジン３から伝達される動力によって走行しながらオーガー５２等が駆動することで刈刃５３によって穀稈を刈り取り取り込む。

搬送装置５６は、刈取部５５の後側、より詳細には刈取部５５と機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置５６は、エンジン３からの駆動力によって穀稈を脱穀装置１０に搬送するものである。搬送装置５６は、ケース５７と、搬送機構５８とを含んで構成される。ケース５７は、断面四角形状に形成され、オーガーフレーム５１の後板５１ｃから前後方向後側の脱穀装置１０に向って延設される。ケース５７は、前後方向後側の端部が脱穀前フレーム２３に取り付けられている。また、ケース５７は、図示しない連結用筒により脱穀装置７に取り付けられる。搬送機構５８は、ケース５７内に設けられる。搬送装置５６は、エンジン３から伝達される動力によって搬送機構５８が駆動することで、穀稈を刈取部５５から脱穀装置１０に搬送する。

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。選別部６は、中央水平フレーム２１の側部に設けられ、選別室６１と、選別室６１内に設けられた揺動選別部６２、送風唐箕６３等を備える。選別室６１は、エンジン３から伝達される駆動力によって駆動する送風唐箕６３からの送風と、揺動選別部６２の揺動とによって、脱穀部７で脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を選別して回収する。被処理物とは、脱穀装置７の扱胴７３が穀稈から脱粒したものである。

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。

脱穀部７は、選別部６の上方でかつ中央水平フレーム２１と上方水平フレーム２２との間に設けられる。脱穀部７は、扱室７１と、扱室７１内に設けられた扱胴７３、扱胴軸７４等を備える。扱胴７３は、円筒状に形成され、外周面に複数の扱歯７５が設けられる。扱胴軸７４は、円柱状に形成され扱胴７３の内側に挿入され、一体回転可能に結合される。扱胴軸７４、扱胴７３は、扱室７１内に回転軸線を回転中心として一体回転自在に支持される。回転軸線は、コンバイン１の前後方向と平行である。扱胴７３は、エンジン３からの駆動力によって扱胴軸７４を回転中心として回転しながら穀稈を脱穀する。扱室７１は、扱胴７３の鉛直方向下方側が扱網７６により包囲される。

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。

動力伝達装置９は、脱穀前フレーム２３の右端に取り付けられて、脱穀装置１０の前部におけるグレンタンク８に面する側面部に設けられている。動力伝達装置９は、少なくともエンジン３の駆動力を刈取装置５の搬送装置５６、脱穀装置１０の選別部６及び脱穀装置１０の脱穀部７に伝達するものである。

動力伝達装置９は、図３、図４及び図７に示すように、第１プーリ９１（第１回転要素に相当）と、第２プーリ９２（第２回転要素に相当）と、第３プーリ９３（第３回転要素に相当）などを備える。これらの第１プーリ９１と第２プーリ９２と第３プーリ９３は、空間Ｋに設けられている。

第１プーリ９１は、エンジン３の駆動力により回転駆動されるとともに、選別部６に駆動力を供給するものである。第１プーリ９１は、同軸に一体に設けられた小径プーリ９１ａと大径プーリ９１ｂとを備え、大径プーリ９１ｂが小径プーリ９１ａよりもグレンタンク８寄りに設けられて、脱穀前フレーム２３の後方側の板部材２６に連結された支持部材９４により回転自在に支持されている。このために、第１プーリ９１は、脱穀前フレーム２３の後方でかつ扱室ガイドフレームの下方に設けられている。第１プーリ９１には、選別部６に連結された駆動軸９５が取り付けられている。

第１プーリ９１の大径プーリ９１ｂと、エンジン３の出力軸に取付られたエンジンプーリ３ａとには、エンジン３と第１プーリ９１とを連結する第１ベルト９６が掛け渡されている。第１ベルト９６は、第１テンション付与部９７により張力が付与されている。

第１テンション付与部９７は、図３に示すように、第１テンションローラ９８と、第１ローラ支持片９９と、第１テンション支持部１００と、第１テンション受け部１０１とを備える。第１テンションローラ９８は、第１ベルト９６の下方に設けられて、第１ベルト９６に当接して、第１ベルト９６に張力を付与するものである。第１ローラ支持片９９は、先端部に第１テンションローラ９８を回転自在に支持している。また、第１ローラ支持片９９は、第１テンション支持部１００を介して脱穀前フレーム２３に取り付けられた基端部を中心として回転自在である。第１テンション支持部１００は、第１ローラ支持片９９の基端部を脱穀前フレーム２３に回転自在に取り付けるものである。第１テンション支持部１００は、ボルト１０２などにより脱穀前フレーム２３に着脱自在である。第１テンション受け部１０１は、第１テンションローラ９８が第１ベルト９６に近づく方向に第１ローラ支持片９９を付勢するものであり、選別部６の右側面に取り付けられている。第１テンション受け部１０１は、第１テンションローラ９８が第１ベルト９６に近づく方向に第１ローラ支持片９９が付勢されるように、第１ローラ支持片９９の基端部と選別部６とに取り付けられた引張りコイルばね１０３などを備える。また、前述した第１テンション付与部９７は、脱穀装置１０のクラッチであり、ワイヤ等により不図示の操縦部の操縦具と連繋されている。

第２プーリ９２は、第１プーリ９１から駆動力が伝達されることにより回転駆動されるとともに、脱穀部７に駆動力を供給するものである。第２プーリ９２は、第１プーリ９１よりも上方に設けられ、かつ、脱穀部７の扱胴７３に連結されて、第１プーリ９１から駆動力が伝達されることにより扱胴７３を回転駆動するものである。第２プーリ９２は、同軸に一体に設けられた小径プーリ９２ａと大径プーリ９２ｂとを備え、小径プーリ９２ａが大径プーリ９２ｂよりもグレンタンク８寄りに設けられて、脱穀前フレーム２３の前方側の板部材２６に連結された支持部材１０４により回転自在に支持されている。第２プーリ９２には、第２プーリ９２と脱穀装置１０の脱穀部７の扱胴７３とを連結するギヤボックス１０５の駆動軸１０６が取り付けられている。

第２プーリ９２の大径プーリ９２ｂと、第１プーリ９１の小径プーリ９１ａとには、第１プーリ９１と第２プーリ９２とを連結する第２ベルト１０７が掛け渡されている。このように、第１ベルト９６を第２ベルト１０７よりもグレンタンク８寄りに設けている。第２ベルト１０７は、第２テンション付与部１０８により張力が付与されている。

第２テンション付与部１０８は、第２テンションローラ１０９と、第２ローラ支持片１１０と、回動ピン１１１と、第２テンション受け部１１２とを備える。第２テンションローラ１０９は、第２ベルト１０７の後方に設けられて、第２ベルト１０７に当接して、第２ベルト１０７に張力を付与するものである。第２ローラ支持片１１０は、先端部に第２テンションローラ１０９を回転自在に支持している。また、第２ローラ支持片１１０は、中央部に設けられた回動ピン１１１を中心として、中央水平フレーム２１に回転自在に取り付けられている。第２テンション受け部１１２は、第２テンションローラ１０９が第２ベルト１０７に近づく方向に第２ローラ支持片１１０を付勢するものであり、中央水平フレーム２１に取り付けられている。第２テンション受け部１１２は、第２テンションローラ１０９が第２ベルト１０７に近づく方向に第２ローラ支持片１１０が付勢されるように、図５に示すように、第２ローラ支持片１１０の基端部と中央水平フレーム２１とに取り付けられた引張りコイルばね１１３などを備える。また、第２ローラ支持片１１０を回動ピン１１１を中心として回転させた時の第２テンションローラ１０９の外縁の軌跡Ｌ（図３中に一点鎖線で示す）を、回動ピン１１１の軸心方向視において、後述する内張り式のルーズプーリ１２３の外縁と重ならない軌跡している。本実施形態では、軌跡Ｌは、回動ピン１１１の軸心方向視において、内張り式のルーズプーリ１２３の外縁よりも下側を通る軌跡となっている。

第３プーリ９３は、第２プーリ９２から駆動力が伝達されることにより回転駆動されるとともに、刈取装置５の搬送装置５６に駆動力を供給するものである。第３プーリ９３は、第１プーリ９１の上方で、かつ、第２プーリ９２の下方に設けられているとともに刈取装置５の搬送装置５６に連結されて、第２プーリ９２から駆動力が伝達されることにより搬送装置５６を駆動するものである。第３プーリ９３には、刈取装置５の搬送装置５６に連結された回転軸１１４が取り付けられている。回転軸１１４は、脱穀前フレーム２３の前方側の板部材２６に連結された支持メタル１１５により回転自在に支持されている。第３プーリ９３は、回転軸１１４が支持メタル１１５に回転自在に支持されることで、脱穀前フレーム２３の前方に設けられた支持メタル１１５により回転自在に支持されている。

第２プーリ９２の小径プーリ９２ａと、第３プーリ９３とには、第２プーリ９２と第３プーリ９３とを連結する第３ベルト１１６が掛け渡されている。このように、第３ベルト１１６を第２ベルト１０７よりもグレンタンク８寄りに設けている。第３ベルト１１６は、第３テンション付与部１１７により張力が付与されている。

第３テンション付与部１１７は、第３テンションローラ１１８と、第３ローラ支持片１１９と、回動ピン１２０と、第３テンション受け部１２１とを備える。第３テンションローラ１１８は、第３ベルト１１６の前方に設けられて、第３ベルト１１６に当接して、第３ベルト１１６に張力を付与するものである。第３ローラ支持片１１９は、先端部に第３テンションローラ１１８を回転自在に支持している。また、第３ローラ支持片１１９は、中央部に設けられた回動ピン１２０を中心として、ギヤボックス１０５に回転自在に取り付けられている。第３テンション受け部１２１は、第３テンションローラ１１８が第３ベルト１１６に近づく方向に第３ローラ支持片１１９を付勢するものであり、ギヤボックス１０５に取り付けられている。第３テンション受け部１２１は、第３テンションローラ１１８が第３ベルト１１６に近づく方向に第３ローラ支持片１１９が付勢されるように、第３ローラ支持片１１９とギヤボックス１０５とに取り付けられた引張りコイルばね１２２などを備える。また、第３テンション付与部１１７は、刈取装置５のクラッチであり、ワイヤ等により不図示の操縦部の操縦具と連繋されている。

また、第３プーリ９３の回転軸１１４には、ルーズプーリとしての内張り式のルーズプーリ１２３が回転自在に設けられている。内張り式のルーズプーリ１２３は、第２ベルト１０７に当接するととともに、第２ベルト１０７の回転により連れ回りする。また、内張り式のルーズプーリ１２３は、図６に示すように、二つのベアリング１２４により回転軸１１４に回転自在に支持されている。これら二つのベアリング１２４は、内輪と、外輪と、これら内輪と外輪との間に転動自在に設けられた複数の転動体とを備えた転がり軸受であって、内張り式のルーズプーリ１２３の回転軸１１４方向の両端部に設けられている。本実施形態では、二つのベアリング１２４は、図６に示すように、内張り式のルーズプーリ１２３の最も外側のベルト溝１２５の底部１２５ａよりも更に回転軸１１４方向の外側に設けられている。

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体により分草し、掻込リール５４によりオーガーフレーム５１内に穀稈を掻込んで刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７の扱室７１に搬送する。そして、コンバイン１は、扱室７１にて、扱胴７３がエンジン３から伝達される駆動力によって扱胴軸７４を回転中心として回転して穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、扱網７６を介して選別室６１に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６の選別室６１にて送風唐箕６３からの送風と揺動選別部６２の揺動とによって穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。

また、上記の構成されるコンバイン１の動力伝達装置９は、エンジン３の駆動力により、第１ベルト９６がエンジンプーリ３ａと第１プーリ９１の大径プーリ９１ｂの回りを循環走行するとともに、第１プーリ９１の大径プーリ９１ｂを回転駆動させる。そして、第１プーリ９１の大径プーリ９１ｂの回転により、駆動軸９５が第１プーリ９１と一体に回転されて、エンジン３の駆動力が選別部６に伝達される。

また、第１プーリ９１の大径プーリ９１ｂの回転により、大径プーリ９１ｂと一体に小径プーリ９１ａが回転されて、第２ベルト１０７が第１プーリ９１の小径プーリ９１ａと第２プーリ９２の大径プーリ９２ｂの回りを循環走行する。そして、第２ベルト１０７の循環走行により、第２プーリ９２の大径プーリ９２ｂを回転駆動させる。そして、第２プーリ９２の大径プーリ９２ｂの回転により、ギヤボックス１０５の駆動軸１０６が第２プーリ９２と一体に回転されて、エンジン３の駆動力が脱穀部７に伝達される。

さらに、第２プーリ９２の大径プーリ９２ｂの回転により、大径プーリ９２ｂと一体に小径プーリ９２ａが回転されて、第３ベルト１１６が第２プーリ９２の小径プーリ９２ａと第３プーリ９３の回りを循環走行する。そして、第３ベルト１１６の循環走行により、第３プーリ９３を回転駆動させる。そして、第３プーリ９３の回転により、回転軸１１４が第３プーリ９３と一体に回転されて、エンジン３の駆動力が刈取装置５に伝達される。こうして、動力伝達装置９は、エンジン３の駆動力を脱穀装置１０の選別部６、脱穀装置１０の脱穀部７及び刈取装置５に伝達する。

また、回転軸１１４は、前記搬送装置５６の搬送機構５８を駆動する２つのスプロケットと、刈取部５５を駆動する１つのスプロケットを備えている。搬送機構５８は、後側の前記２つのスプロケット及び前側の２つの従動スプロケットに巻き掛けられた２つのチェンと、この２つのチェンに跨って取り付けられた複数の搬送プレートを有する。また、前記スプロケットと、前記刈刃５３へ伝動するためのスプロケットと、前記オーガー５２及び掻込リール５４へ伝動するための軸のスプロケットには、チェンが巻きかけられている。すなわち、回転軸１１４に伝達された駆動力は、刈刃５３と、オーガー５２及び掻込リール５４とに分岐して伝動される。スプロケットを一端に備える伝動軸の他端には、変換機構を備えている。この変換機構は、伝動軸に伝達された回転を、往復回動運動に変換して刈刃伝動軸に出力する機構である。そして、刈刃伝動軸の往復回動運動が不図示のアームによって、刈刃５３及び刈取装置５の左側部に立設された分草刈刃が駆動される。

以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、動力伝達装置９の第１プーリ９１、第２プーリ９２及び第３プーリ９３を脱穀装置１０の前部におけるグレンタンク８に面する側面部のみに設けているので、第１プーリ９１、第２プーリ９２及び第３プーリ９３などを脱穀装置１０の両側面に設ける必要が無い。このために、これらのプーリ９１，９２，９３同士を連結するベルト９６，１０７，１１６などを脱穀装置１０のグレンタンク８に面する側面部のみに設けることができ、動力伝達装置９の小型化を図ることができ、コンバイン１自体の小型化を図ることができる。また、動力伝達装置９を構成するプーリ９１，９２，９３やプーリ９１，９２，９３同士を連結するベルト９６，１０７，１１６などを脱穀装置１０のグレンタンク８に面する側面部のみに設けることができるので、これらを両側面それぞれに設ける場合よりも、耐久性及びメンテナンス性を高めることができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第２プーリ９２が第１プーリ９１よりも上方に設けられ、第３プーリ９３が第１プーリ９１の上方でかつ第２プーリ９２の下方に設けられているので、これらのプーリ９１，９２，９３を鉛直方向に並べることができる。したがって、動力伝達装置９の占めるスペースが拡大することをより確実に抑制でき、動力伝達装置９の小型化を図ることができ、コンバイン１自体の小型化を図ることができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第１プーリ９１を脱穀前フレーム２３の後方に設け、第３プーリ９３を回転自在に支持する支持メタル１１５を脱穀前フレーム２３の前方に設けている。このために、少なくとも第１プーリ９１及び第２プーリ９２を扱室ガイドフレーム２４の下方に設けることができ、これらのプーリ９１,９２を扱室ガイドフレーム２４の下方に形成される空間Ｋ内に配置することができる。したがって、エンジン３と脱穀装置７との距離を詰めることができ、コンバイン１の更なる小型化を図ることができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、脱穀前フレーム２３とグレンタンク８の間に形成される空間Ｋに第１プーリ９１、第２プーリ９２及び第３プーリ９３を設けているので、操作席２７と脱穀装置７との距離を詰めることができ、コンバイン１の更なる小型化を図ることができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第１ベルト９６を第２ベルト１０７よりもグレンタンク８寄りに設けているので、メンテナンス時に第１ベルト９６を外してから第２ベルト１０７を取り外すことができる。したがって、脱穀装置７を着脱する場合のベルト９６,１０７の着脱回数を抑制でき、メンテナンス性を高めることができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第３ベルト１１６を第２ベルト１０７よりもグレンタンク８寄りに設けているので、メンテナンス時に第３ベルト１１６を外してから第２ベルト１０７を取り外すことができる。したがって、刈取装置５を着脱する場合のベルト１０７,１１６の着脱回数を抑制でき、メンテナンス性を高めることができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、脱穀前フレーム２３が、鉛直フレーム２５同士を連結し前後方向に重ねられる２枚の板部材２６とを備え、支持部材９４と支持メタル１１５を板部材２６に連結しているので、脱穀前フレーム２３の機械的な強度を向上できる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第１テンションローラ９８を先端部に回転自在に支持した第１ローラ支持片９９を脱穀前フレーム２３に取り付けているので、第１ローラ支持片９９を脱穀前フレーム２３に取り付ける第１テンション支持部１００の剛性を向上でき、第１テンションローラ９８が第１ベルト９６に確実に張力を付与することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第１テンション支持部１００を着脱自在とすることで、第１テンションローラ９８の傾き及びズレを容易に修正できる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第１ローラ支持片９９を付勢する第１テンション受け部１０１を選別部６に取り付けているので、第１テンション受け部１０１の剛性を向上でき、第１テンションローラ９８が第１ベルト９６に確実に張力を付与することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第２テンションローラ１０９を先端部に回転自在に支持した第２ローラ支持片１１０の回転中心をなす回動ピン１１１を選別部６の側部の中央水平フレーム２１に取り付けているので、第２ローラ支持片１１０を中央水平フレーム２１に取り付ける箇所の剛性を向上でき、第２テンションローラ１０９が第２ベルト１０７に確実に張力を付与することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第２ローラ支持片１１０を付勢する第２テンション受け部１１２を選別部６の側部に設けられた中央水平フレーム２１に取り付けているので、第２テンション受け部１１２の剛性を向上でき、第２テンションローラ１０９が第２ベルト１０７に確実に張力を付与することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第３テンションローラ１１８を先端部に回転自在に支持した第３ローラ支持片１１９の回転中心をなす回動ピン１２０をギヤボックス１０５に取り付けているので、第３テンションローラ１１８が第３ベルト１１６に確実に張力を付与することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第３ローラ支持片１１９を付勢する第３テンション受け部１２１をギヤボックス１０５に取り付けているので、第３テンション受け部１２１の剛性を向上でき、第３テンションローラ１１８が第３ベルト１１６に確実に張力を付与することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第３プーリ９３の回転軸１１４に第２ベルトに当接するルーズプーリ１２３を設けているので、第２テンションローラ１０９の張代を確保することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、ルーズプーリ１２３が内張り式のルーズプーリ１２３であるので、第２ベルト１０７が延びて内張り式のルーズプーリ１２３に干渉しても、駆動が可能となる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、第２ローラ支持片１１０を回転させた時の第２テンションローラ１０９の軌跡Ｌを、内張り式のルーズプーリ１２３に重ならない軌跡としているので、第２テンションローラ１０９の張代を最大限に確保することができる。

また、実施形態に係るコンバイン１によれば、内張り式のルーズプーリ１２３を回転自在に支持するベアリング１２４を内張り式のルーズプーリ１２３の回転軸１１４方向の両端部に設けているので、ベアリング１２４のサイズを小さくすることができ、コストダウンを図ることができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ エンジン（動力源）
５ 刈取装置
６ 選別部
７ 脱穀部
８ グレンタンク
９ 動力伝達装置
１０ 脱穀装置
２１ 中央水平フレーム（フレーム）
２３ 脱穀前フレーム
２４ 扱室ガイドフレーム
２６ 板部材
５６ 搬送装置
７３ 扱胴
９１ 第１プーリ（第１回転要素）
９２ 第２プーリ（第２回転要素）
９３ 第３プーリ（第３回転要素）
９４ 支持部材
９６ 第１ベルト
９８ 第１テンションローラ
９９ 第１ローラ支持片
１００ 第１テンション支持部
１０１ 第１テンション受け部
１０５ ギヤボックス
１０７ 第２ベルト
１０９ 第２テンションローラ
１１０ 第２ローラ支持片
１１１ 回動ピン
１１２ 第２テンション受け部
１１４ 回転軸
１１５ 支持メタル
１１６ 第３ベルト
１１８ 第３テンションローラ
１１９ 第３ローラ支持片
１２０ 回動ピン
１２１ 第２テンション受け部
１２３ 内張り式のルーズプーリ（ルーズプーリ）
Ｋ 空間
Ｌ 軌跡

Claims (17)

1. 機体フレームの前部に設けられた刈取装置と、
   前記刈取装置の後方でかつグレンタンクの側方に設けられ、下部の選別部と上部の脱穀部を有する脱穀装置と、
   前記脱穀装置の前部における前記グレンタンクに面する側面部に設けられ、かつエンジンの駆動力を前記刈取装置及び前記脱穀装置に伝達する動力伝達装置と、
   前記脱穀装置よりも前方に設けられ、かつ、前記脱穀装置よりも幅が狭く形成されるとともに、前記脱穀装置の前部の右端よりも左側に偏倚して配置される脱穀前フレームと、を備え、
   前記動力伝達装置は、
   前記脱穀前フレームの後方に設けられ、前記エンジンの駆動力により回転駆動されるとともに前記選別部に駆動力を供給する第１回転要素と、
   前記第１回転要素から駆動力が伝達されることにより回転駆動されるとともに前記脱穀部に駆動力を供給する第２回転要素と、
   前記第２回転要素から駆動力が伝達されることにより回転駆動されるとともに前記刈取装置に駆動力を供給する第３回転要素と、
   前記脱穀前フレームの前方に設けられ、前記第３回転要素を回転自在に支持する支持メタルと、を備えることを特徴とする
   コンバイン。
2. 前記第２回転要素は、前記第１回転要素よりも上方に設けられ、かつ、前記脱穀部の扱胴に連結されて、前記第１回転要素から駆動力が伝達されることにより前記扱胴を回転駆動し、
   前記第３回転要素は、前記第１回転要素の上方で、かつ、前記第２回転要素の下方に設けられるとともに前記刈取装置の搬送装置に連結されて、前記第２回転要素から駆動力が伝達されることにより前記搬送装置を駆動する
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記脱穀前フレームと前記グレンタンクの間に形成される空間に、前記第１回転要素、前記第２回転要素及び前記第３回転要素を設けた
   請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記エンジンと前記第１回転要素とを連結する第１ベルトを、前記第１回転要素と前記第２回転要素とを連結する第２ベルトよりも前記グレンタンク寄りに設けた
   請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記第２回転要素と前記第３回転要素とを連結する第３ベルトを、前記第２ベルトよりも前記グレンタンク寄りに設けた
   請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記脱穀前フレームは、前記機体フレームの前後方向に重ねられる２枚の板部材を備え、
   前記第１回転要素を回転自在に支持する支持部材と、前記支持メタルを前記板部材に連結した
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコンバイン。
7. 前記エンジンと前記第１回転要素とを連結する第１ベルトに張力を付与する第１テンションローラと、
   前記第１テンションローラを先端部に回転自在に支持し、かつ、前記脱穀前フレームに取り付けられた基端部を中心として回転自在な第１ローラ支持片とを備える
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のコンバイン。
8. 前記第１ローラ支持片の基端部を前記脱穀前フレームに回転自在に取り付ける第１テンション支持部を、前記脱穀前フレームに着脱自在とした
   請求項７に記載のコンバイン。
9. 前記第１テンションローラが前記第１ベルトに近づく方向に前記第１ローラ支持片を付勢する第１テンション受け部を、前記選別部に取り付けた
   請求項８に記載のコンバイン。
10. 前記第１回転要素と前記第２回転要素とを連結する第２ベルトに張力を付与する第２テンションローラと、
    前記第２テンションローラを先端部に回転自在に支持し、かつ、前記選別部の側部に設けられたフレームに回動ピンを中心として回転自在に取り付けられた第２ローラ支持片と、を備える
    請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のコンバイン。
11. 前記第２テンションローラが前記第２ベルトに近づく方向に前記第２ローラ支持片を付勢する第２テンション受け部を、前記選別部の側部に設けられたフレームに取り付けた
    請求項１０に記載のコンバイン。
12. 前記第２回転要素と前記第３回転要素とを連結する第３ベルトに張力を付与する第３テンションローラと、
    前記第３テンションローラを先端部に回転自在に支持し、かつ、前記第２回転要素と前記脱穀装置とを連結するギヤボックスに回動ピンを中心として回転自在に取り付けられた第３ローラ支持片とを備える
    請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のコンバイン。
13. 前記第３テンションローラが前記第３ベルトに近づく方向に前記第３ローラ支持片を付勢する第３テンション受け部を、前記ギヤボックスに取り付けた
    請求項１２に記載のコンバイン。
14. 前記第３回転要素の回転軸に前記第２ベルトに当接するルーズプーリを、回転自在に設けた
    請求項５に記載のコンバイン。
15. 前記ルーズプーリが、内張り式のルーズプーリである
    請求項１４に記載のコンバイン。
16. 前記第１回転要素と前記第２回転要素とを連結する第２ベルトに張力を付与する第２テンションローラと、
    前記第２テンションローラを先端部に回転自在に支持し、かつ、前記選別部の側部に設けられたフレームに回動ピンを中心として回転自在に取り付けられた第２ローラ支持片とを備え、
    該第２ローラ支持片を回転させた時の前記第２テンションローラの外縁の軌跡を、
    前記回動ピンの軸心方向視において、前記ルーズプーリの外縁と重ならない軌跡とした
    請求項１４又は請求項１５に記載のコンバイン。
17. 前記ルーズプーリを前記回転軸に回転自在に支持するベアリングを、前記ルーズプーリの前記回転軸方向の両端部に設けた
    請求項１４乃至請求項１６のいずれか１項に記載のコンバイン。

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