CN103416149A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，其将发动机的驱动力传递到收割装置和脱粒装置的动力传递装置将小型化，并且提高耐久性及维修保养性。该联合收割机具备设置在脱粒装置（10）的前部且将发动机（3）的驱动力传递到收割装置（5）及脱粒装置（10）的动力传递装置（9），动力传递装置（9）具备：利用发动机（3）的驱动力而被旋转驱动，且将驱动力供给至筛选部（6）的第一旋转部件（91）；利用来自第一旋转部件（91）的驱动力的传递而被旋转驱动，且将驱动力供给至脱粒部（7）的第二旋转部件（92）；以及利用来自第二旋转部件（92）的驱动力的传递而被旋转驱动，且将驱动力供给至收割装置（5）的第三旋转部件（93）。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

联合收割机具备行驶装置、收割装置、以及脱粒装置，一边行驶一边进行收割、脱粒及筛选。作为以往的联合收割机，例如，在专利文献1中公开了如通用联合收割机的动力传递装置，即、在利用搬送装置将由收割部（收割装置）收割的谷物杆搬送到上部脱粒室（脱粒装置的脱粒部），在该上部脱粒室内利用旋转驱动的处理筒对搬送来的谷物杆进行脱粒。通用联合收割机的动力传递装置是将发动机的驱动力传递到收割装置、脱粒装置的脱粒部和脱粒装置的筛选部的装置，构成为包含：分别设置在上部脱粒室及上部脱粒室的下方所设的脱粒装置的筛选部的两侧的多个皮带轮；以及连结皮带轮彼此的带及旋转轴等。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002－238341号公报

然而，由于上述那样的专利文献1所记载的通用联合收割机的动力传递装置在上部脱粒室及筛选部的两侧分别设置多个皮带轮，因此需要将连结皮带轮彼此的带配置在上部脱粒室及筛选部的左右两侧，或者使连结皮带轮彼此的旋转轴贯通将驱动力传递至上部脱粒室的齿轮箱。这样，必需将带分别配置在上部脱粒室及筛选部的两侧，或者使旋转轴贯通齿轮箱，动力传递装置所占的空间扩大，导致联合收割机自身的大型化，因此尚有进一步改善的余地。另外，在专利文献1所记载的通用联合收割机的动力传递装置中，需要将带分别配置在上部脱粒室及筛选部的两侧，或者使旋转轴贯通上部脱粒室，在提高耐久性、维修保养的容易化方面，尚有进一步改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述情形而提出的方案，目的在于提供一种将发动机的驱动力传递到收割装置和脱粒装置的动力传递装置小型化，并且提高耐久性及维修保养性的联合收割机。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明采取如下技术措施。

即、方案1所述的发明是一种联合收割机，具备：设置在机体的前部的收割装置5；设置在谷粒容器8的左右侧方且具有下部的筛选部6和上部的脱粒部7的脱粒装置10；以及设置在上述脱粒装置10的前部且将发动机3的驱动力传递到上述收割装置5及上述脱粒装置10的动力传递装置9，上述联合收割机的特征在于，上述动力传递装置9具备：利用上述发动机3的驱动力而被旋转驱动且将驱动力供给至上述筛选部6的第一旋转部件91；利用来自该第一旋转部件91的驱动力的传递而被旋转驱动且将驱动力供给至上述脱粒部7的第二旋转部件92；以及利用来自上述第二旋转部件92的驱动力的传递而被旋转驱动且将驱动力供给至上述收割装置5的第三旋转部件93。

另外，方案2所述的发明根据方案1所述的联合收割机，其特征在于，上述第二旋转部件92设置在上述第一旋转部件91的上方，利用来自该第一旋转部件91的驱动力的传递对上述脱粒部7所配备的处理筒73进行旋转驱动，上述第三旋转部件93在上下方向上设置在上述第一旋转部件91与第二旋转部件92之间，利用来自该第二旋转部件92的驱动力的传递对上述收割装置5所配备的搬送装置56进行驱动。

另外，方案3所述的发明根据方案2所述的联合收割机，其特征在于，具备脱粒前框架23，该脱粒前框架23设置在比上述脱粒装置10靠前方，且形成为宽度比该脱粒装置10窄，相比该脱粒装置10的前部的右端偏靠左侧配置，在上述脱粒前框架23的后方设置上述第一旋转部件91，在上述脱粒前框架23的前方设置旋转自如地支撑上述第三旋转部件93的第一支撑部件115。

另外，方案4所述的发明根据方案3所述的联合收割机，其特征在于，在形成于上述脱粒前框架23与谷粒容器8之间的空间K，配置上述第一旋转部件91和第二旋转部件92及第三旋转部件93。

另外，方案5所述的发明根据方案4所述的联合收割机，其特征在于，将使第一旋转部件91与上述发动机3连动的第一带96配置在相比使上述第二旋转部件92与上述第一旋转部件91连动的第二带107偏靠上述谷粒容器8的部位。

另外，方案6所述的发明根据方案5所述的联合收割机，其特征在于，将使上述第三旋转部件93与上述第二旋转部件92连动的第三带116配置在相比上述第二带107偏靠谷粒容器8的部位。

另外，方案7所述的发明根据方案6所述的联合收割机，其特征在于，上述脱粒前框架23做成在前后隔有间隔地配置两张板部件26的结构，将旋转自如地支撑上述第一旋转部件91的第二支撑部件94和上述第一支撑部件115连结在上述板部件26上。

另外，方案8所述的发明根据方案7所述的联合收割机，其特征在于，将对上述第一带96给与张力的第一张力辊98支撑在第一辊支撑片99的前端部，将该第一辊支撑片99的基端部转动自如地安装在上述脱粒前框架23上。

另外，方案9所述的发明根据方案8所述的联合收割机，其特征在于，将上述第一辊支撑片99的基端部旋转自如地安装在第一张力支撑部100上，将该第一张力支撑部100装卸自如地安装在上述脱粒前框架23上。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够将向收割装置5和脱粒装置10传递发动机3的驱动力的动力传递装置9小型化，并且能够提高联合收割机的维修保养性。

附图说明

图1是表示实施方式的联合收割机的概略结构的侧视图。

图2是表示实施方式的联合收割机的概略结构的俯视图。

图3是从实施方式的联合收割机的动力传递装置的谷粒容器侧观察的侧视图。

图4是沿图3中的a－b－c线的剖视图。

图5是放大表示实施方式的联合收割机的第二张力支撑部的侧视图。

图6是实施方式的联合收割机的内衬式惰轮的剖视图。

图7是实施方式的联合收割机的传动线图。

图中：

3-发动机，5-收割装置，6-筛选部，7-脱粒部，8-谷粒容器，9-动力传递装置，10-脱粒装置，23-脱粒前框架，26-板部件，56-搬送装置，73-处理筒，91-第一皮带轮（第一旋转部件），92-第二皮带轮（第二旋转部件），93-第三皮带轮（第三旋转部件），94-支撑部件（第二支撑部件），96-第一带，98-第一张力辊，99-第一辊支撑片，100-第一张力支撑部，107-第二带，115-支撑金属件（第一支撑部件），116-第三带，K-空间。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。另外，对于下述实施方式中的构成部件，包含本领域人员能够且容易置换的构成部件、或者实质上相同的构成部件。

（实施方式）

图1是表示实施方式的联合收割机的概略结构的侧视图，图2是表示实施方式的联合收割机的概略结构的俯视图，图3是从实施方式的联合收割机的动力传递装置的谷粒容器侧观察的侧视图，图4是沿图3中的a－b－c线的剖视图，图5是放大表示实施方式的联合收割机的第二张力支撑部的侧视图，图6是实施方式的联合收割机的内衬式惰轮的剖视图，图7是实施方式的联合收割机的传动线图。另外，在以下的说明中，前后方向是联合收割机1的前后方向。进一步而言，前后方向是该联合收割机1前进时的行进方向，将前进方向前方侧称为前侧、将后方侧称为后侧。另外，车宽方向是与该前后方向水平正交的方向，将前进方向前方侧的右侧称为右侧、将前进方向前方侧的左侧称为左侧。并且，铅垂方向是与前后方向和车宽方向正交的方向。这些前后方向、车宽方向及铅垂方向相互正交。

图1所示的本实施方式的联合收割机1，利用作为动力源的发动机3产生的动力而一边自行一边收割稻子、大豆、荞麦等的谷物杆，是能够脱粒的通用联合收割机。如图1及图2所示，联合收割机1具备机体框架2、作为动力源的发动机3、行驶装置4、收割装置5、脱粒装置10、谷粒容器8、以及动力传递装置9。

机体框架2构成联合收割机1的车体的框状的构造部件。如图1所示，机体框架2具备：设置在脱粒装置10的后述的筛选部6的侧部的中央水平框架21（相当于框架，图3所示）；设置在脱粒装置7上方的上方水平框架22（图3所示）；脱粒前框架23；以及处理室导向框架24。

如图1所示，脱粒前框架23设置成，沿铅垂方向竖立设置在比脱粒装置10靠前方的位置，且形成为宽度比脱粒装置10的车宽方向的宽度窄。另外，脱粒前框架23的左端与脱粒装置10的前部的左端一致（配置在前后方向重叠的位置），脱粒前框架23的右端配置在比脱粒装置10的前部的右端偏靠左侧的位置。如图3所示，脱粒前框架23具备：在车宽方向上隔有间隔地沿铅垂方向竖立设置的两根铅垂框架25（在图3中仅示出了跟前侧的一根）；连结铅垂框架25彼此且在机体框架2的前后方向隔有间隔地重叠的两张板部件26。

如图3所示，处理室导向框架24设置在上方水平框架22即脱粒装置7与脱粒前框架23之间，连结上方水平框架22和脱粒前框架23。另外，如图1所示，在脱粒前框架23与谷粒容器8之间、即、筛选部6及脱粒装置7与脱粒前框架23、收割装置5的搬送装置56、驾驶室28、以及谷粒容器8之间，形成有空间K。

发动机3搭载在机体框架2上的前后方向前侧。发动机3是在联合收割机1中使用的驱动力的发生源。发动机3为内燃机，通过使燃料在燃烧室燃烧而将燃料的能量变换成机械的工作并作为旋转动力来输出的热力机。另外，发动机3设置在机体框架2上的设有操作席27的驾驶室28的下方。

行驶装置4设置在机体框架2的铅垂方向下侧。行驶装置4利用来自发动机3的驱动力而使整个联合收割机1行驶。行驶装置4具有履带41。履带41在机体框架2的铅垂方向下方在车宽方向上隔有间隔地设有一对。通过利用从发动机3传递的驱动力来驱动履带41，从而行驶装置4使整个联合收割机1向前后方向前侧行驶。

收割装置5设置在机体框架2的前部。收割装置5利用来自发动机3的驱动力而驱动以收割谷物杆，并将收割后的谷物杆搬送到脱粒装置10等。收割装置5利用来自发动机3的驱动力而驱动以收割谷物杆，并具备收割部55和搬送装置56。收割部55构成为包含螺旋推运器框架51和螺旋推运器52。螺旋推运器框架51包括底板51a、车宽方向左右一对的左右侧板51b、以及后板51c。螺旋推运器52沿车宽方向配置在螺旋推运器框架51内，且被旋转自如地支撑。并且，收割部55在底板51a的前后方向前侧缘部设有收割刀具53，并且在收割刀具53的上方设有扒搂谷物杆的扒搂轮54。扒搂轮54设置成自由调节前后方向的位置、以及铅垂方向的高度。收割装置5利用从发动机3传递的动力一边行驶一边通过驱动螺旋推运器52等来利用收割刀具53收割并取入谷物杆。

搬送装置56设置在收割部55的后侧、更详细地说设置在收割部55与机体框架2之间。搬送装置56利用来自发动机3的驱动力将谷物杆搬送到脱粒装置10。搬送装置56构成为包含外壳57和搬送机构58。外壳57形成为截面四角形状，从螺旋推运器框架51的后板51c朝向前后方向后侧的脱粒装置10延伸设置。外壳57的前后方向后侧的端部安装在脱粒前框架23上。另外，外壳57利用未图示的连结用筒安装在脱粒装置7上。搬送机构58设置在外壳57内。通过利用从发动机3传递的动力来驱动搬送机构58，从而搬送装置56将谷物杆从收割部55搬送到脱粒装置10。

脱粒装置10设置在收割装置5的后方且谷粒容器8的侧方，具有下部的筛选部6和上部的脱粒部7。筛选部6设置在机体框架2的上方且收割装置5的搬送装置56的后方。另外，筛选部6设置在谷粒容器8的侧方且机体框架2的左侧。筛选部6是利用来自发动机3的驱动力，将由脱粒部7脱粒后的谷物杆的秸秆等夹杂物和谷粒进行分离的装置。筛选部6设置在中央水平框架21的侧部，具备筛选室61、设置在筛选室61内的摇动筛选部62、以及送风风选机63等。筛选室61利用来自由从发动机3传递的驱动力进行驱动的送风风选机63的送风和摇动筛选部62的摇动，从包含由脱粒部7脱粒后的谷粒的被处理物中去除夹杂物，对谷粒进行筛选并回收。被处理物是脱粒装置7的处理筒73从谷物杆脱粒后的杂物。

脱粒部7设置在机体框架2的上方且收割装置5的搬送装置56的后方。另外，脱粒部7设置在谷粒容器8的侧方且机体框架2的左侧。脱粒部7对利用来自发动机3的驱动力搬送的谷物杆进行脱粒。即、脱粒部7是将谷粒从收割装置5所收割的谷物杆分离的装置。

脱粒部7设置在筛选部6的上方且中央水平框架21与上方水平框架22之间。脱粒部7具备处理室71、设置在处理室71内的处理筒73、以及处理筒轴74等。处理筒73形成为圆筒状，在外周面设有多个处理齿75。处理筒轴74形成为圆柱状且插入处理筒73的内侧，以能够一体旋转的方式结合。处理筒轴74、处理筒73以旋转轴线为旋转中心一体旋转自如地支撑在处理室71内。旋转轴线与联合收割机1的前后方向平行。处理筒73利用来自发动机3的驱动力以处理筒轴74为旋转中心进行旋转的同时对谷物杆进行脱粒。处理室71的处理筒73的铅垂方向下方侧由处理网76包围。

谷粒容器8设置在脱粒装置10的侧方。谷粒容器8用于暂时储存脱粒装置10脱粒后的谷粒。谷粒容器8与排出螺旋推运器81连接。排出螺旋推运器81利用来自发动机3的驱动力搬送谷粒容器8内的谷粒，并向谷粒容器8的外部。

动力传递装置9安装在脱粒前框架23的右端，并设置在脱粒装置10的前部的与谷粒容器8面对的侧面部。动力传递装置9将发动机3的驱动力至少传递到收割装置5的搬送装置56、脱粒装置10的筛选部6及脱粒装置10的脱粒部7。

如图3、图4及图7所示，动力传递装置9具备第一皮带轮91（第一旋转部件）、第二皮带轮92（第二旋转部件）、第三皮带轮93（第三旋转部件）等。这些第一皮带轮91和第二皮带轮92及第三皮带轮93设置在空间K。

第一皮带轮91利用发动机3的驱动力旋转驱动，并且向筛选部6供给驱动力。第一皮带轮91具备同轴地一体设置的小径皮带轮91a和大径皮带轮91b，大径皮带轮91b设置在比小径皮带轮91a偏靠谷粒容器8的位置，并利用与脱粒前框架23的后方侧的板部件26连结的支撑部件（第二支撑部件）94被旋转自如地支撑。由此，第一皮带轮91设置在脱粒前框架23的后方且处理室导向框架的下方。在第一皮带轮91安装有与筛选部6连结的驱动轴95。

在第一皮带轮91的大径皮带轮91b和安装在发动机3的输出轴上的发动机皮带轮3a上架设连结发动机3与第一皮带轮91的第一带96。第一带96利用第一张力施加部97给与张力。

如图3所示，第一张力施加部97具备第一张力辊98、第一辊支撑片99、第一张力支撑部100、以及第一张力承受部101。第一张力辊98设置在第一带96的下方，与第一带96抵接，并对第一带96给与张力。第一辊支撑片99在前端部旋转自如地支撑第一张力辊98。另外，第一辊支撑片99通过第一张力支撑部100以安装在脱粒前框架23上的基端部为中心自由旋转。第一张力支撑部100用于将第一辊支撑片99的基端部旋转自如地安装在脱粒前框架23上。第一张力支撑部100利用螺栓102等装卸自如地安装在脱粒前框架23上。第一张力承受部101在第一张力辊98接近第一带96的方向上对第一辊支撑片99加力，并安装在筛选部6的右侧面。第一张力承受部101为了在第一张力辊98接近第一带96的方向上对第一辊支撑片99加力，而具备安装在第一辊支撑片99的基端部和筛选部6的拉伸螺旋弹簧103等。另外，上述的第一张力施加部97是脱粒装置10的离合器，利用金属线等与未图示的操纵部的操纵器具连接。

第二皮带轮92通过从第一皮带轮91传递驱动力而旋转驱动，并且向脱粒部7供给驱动力。第二皮带轮92设置在比第一皮带轮91靠上方，而且，与脱粒部7的处理筒73连结，并通过从第一皮带轮91传递驱动力而使处理筒73旋转驱动。第二皮带轮92具备同轴地一体设置的小径皮带轮92a和大径皮带轮92b，小径皮带轮92a设置在比大径皮带轮92b偏靠谷粒容器8的位置，利用与脱粒前框架23的前方侧的板部件26连结的支撑部件104被旋转自如地支撑。在第二皮带轮92上安装有将第二皮带轮92和脱粒装置10的脱粒部7的处理筒73进行连结的齿轮箱105的驱动轴106。

在第二皮带轮92的大径皮带轮92b和第一皮带轮91的小径皮带轮91a上架设有连结第一皮带轮91和第二皮带轮92的第二带107。这样，将第一带96设置在比第二带107偏靠谷粒容器8的位置。第二带107利用第二张力施加部108给与张力。

第二张力施加部108具备第二张力辊109、第二辊支撑片110、转动销111、以及第二张力承受部112。第二张力辊109设置在第二带107的后方，与第二带107抵接，并对第二带107给与张力。第二辊支撑片110在前端部旋转自如地支撑第二张力辊109。另外，第二辊支撑片110以设置在中央部的转动销111为中心旋转自如地安装在中央水平框架21上。第二张力承受部112在第二张力辊109接近第二带107的方向上对第二辊支撑片110加力，并安装在中央水平框架21上。第二张力承受部112为了在第二张力辊109接近第二带107的方向上对第二辊支撑片110加力，而如图5所示，具备安装在第二辊支撑片110的基端部和中央水平框架21上的拉伸螺旋弹簧113等。另外，使第二辊支撑片110以转动销111为中心旋转时的第二张力辊109的外缘的轨迹L（图3中用单点划线表示）为与在从转动销111的轴心方向观察时为后述的内衬式惰轮123的外缘不重叠的轨迹。在本实施方式中，在从转动销111的轴心方向观察时，轨迹L成为通过比内衬式惰轮123的外缘靠下侧的轨迹。

第三皮带轮93通过从第二皮带轮92传递驱动力而旋转驱动，并且向收割装置5的搬送装置56供给驱动力。第三皮带轮93设置在第一皮带轮91的上方且第二皮带轮92的下方，并且与收割装置5的搬送装置56连结，通过从第二皮带轮92传递驱动力而驱动搬送装置56。在第三皮带轮93上安装有与收割装置5的搬送装置56连结的旋转轴114。旋转轴114利用与脱粒前框架23的前方侧的板部件26连结的支撑金属件（第一支撑部件）115被旋转自如地支撑。通过旋转轴114旋转自如地支撑在支撑金属件115上，第三皮带轮93旋转自如地支撑在设置于脱粒前框架23前方的支撑金属件115上。

在第二皮带轮92的小径皮带轮92a和第三皮带轮93上架设有连结第二皮带轮92和第三皮带轮93的第三带116。这样，将第三带116设置在比第二带107更靠谷粒容器8的位置。第三带116利用第三张力施加部117给与张力。

第三张力施加部117具备第三张力辊118、第三辊支撑片119、转动销120、以及第三张力承受部121。第三张力辊118设置在第三带116的前方，与第三带116抵接而对第三带116给与张力。第三辊支撑片119在前端部旋转自如地支撑第三张力辊118。另外，第三辊支撑片119以设置在中央部的转动销120为中心旋转自如地安装在齿轮箱105上。第三张力承受部121在第三张力辊118接近第三带116的方向对第三辊支撑片119加力，并安装在齿轮箱105上。第三张力承受部121为了在第三张力辊118接近第三带116的方向上对第三辊支撑片119加力，而具备安装在第三辊支撑片119与齿轮箱105上的拉伸螺旋弹簧122等。另外，第三张力施加部117是收割装置5的离合器，利用金属线等与未图示的操纵部的操纵器具连接。

另外，在第三皮带轮93的旋转轴114上，旋转自如地设有作为惰轮的内衬式惰轮123。内衬式惰轮123与第二带107抵接，并且利用第二带107的旋转而随之旋转。另外，如图6所示，内衬式惰轮123利用两个轴承124旋转自如地支撑在旋转轴114上。这两个轴承124是具备内轮、外轮、以及在这些内轮与外轮之间转动自如地设置的多个转动体的滚动轴承，设置在内衬式惰轮123的旋转轴114方向的两端部。在本实施方式中，如图6所示，两个轴承124设置在比内衬式惰轮123的最外侧的带槽125的底部125a更靠旋转轴114方向的外侧。

如上述那样构成的联合收割机1利用发动机3产生的动力来驱动行驶装置4，一边行驶一边利用收割装置5收割谷物杆。此时，收割装置5利用分草体将谷物杆分开并利用扒搂轮54扒搂到螺旋推运器框架51内，并利用收割刀具53收割。然后，联合收割机1利用搬送装置56将由收割装置5收割的谷物杆搬送到脱粒装置10的脱粒部7的处理室71。然后，在联合收割机1在处理室71中使处理筒73利用从发动机3传递的驱动力而以处理筒轴74为旋转中心进行旋转并对谷物杆进行脱粒。脱粒后的谷粒等经由处理网76而向筛选室61落下。并且，联合收割机1在筛选部6的筛选室61中利用来自送风风选机63的送风和摇动筛选部62的摇动而对谷粒进行筛选，将筛选出的谷粒储藏到谷粒容器8中。

另外，上述构成的联合收割机1的动力传递装置9利用发动机3的驱动力使第一带96在发动机皮带轮3a与第一皮带轮91的大径皮带轮91b的周围循环行走的同时，对第一皮带轮91的大径皮带轮91b进行旋转驱动。并且，利用第一皮带轮91的大径皮带轮91b的旋转，驱动轴95与第一皮带轮91一体地旋转，将发动机3的驱动力传递到筛选部6。

另外，利用第一皮带轮91的大径皮带轮91b的旋转，小径皮带轮91a与大径皮带轮91b一体地旋转，第二带107在第一皮带轮91的小径皮带轮91a和第二皮带轮92的大径皮带轮92b的周围循环行走。并且，利用第二带107的循环行走，使第二皮带轮92的大径皮带轮92b旋转驱动。并且，利用第二皮带轮92的大径皮带轮92b的旋转，齿轮箱105的驱动轴106与第二皮带轮92一体地旋转，发动机3的驱动力被传递到脱粒部7。

并且，利用第二皮带轮92的大径皮带轮92b的旋转，小径皮带轮92a与大径皮带轮92b一体地旋转，第三带116在第二皮带轮92的小径皮带轮92a和第三皮带轮93的周围循环行走。并且，利用第三带116的循环行走，使第三皮带轮93旋转驱动。并且，利用第三皮带轮93的旋转，旋转轴114与第三皮带轮93一体地旋转，发动机3的驱动力被传递到收割装置5。这样，动力传递装置9将发动机3的驱动力传递到脱粒装置10的筛选部6、脱粒装置10的脱粒部7及收割装置5。

另外，旋转轴114具备对上述搬送装置56的搬送机构58进行驱动的两个链轮、以及对收割部55进行驱动的一个链轮。搬送机构58具有绕挂在后侧的上述两个链轮及前侧的两个从动链轮上的两个链、以及横跨两个链而安装的多个搬送板。另外，在上述链轮、向上述收割刀具53传动的链轮、向上述螺旋推运器52及扒搂轮54传动的轴的链轮上绕挂有链。即、传递到旋转轴114的驱动力分开地传动到收割刀具53、螺旋推运器52及扒搂轮54。在一端具备链轮的传动轴的另一端具备变换机构。该变换机构是将传递到传动轴的旋转变换成往复转动运动并向收割刀具传动轴输出的机构。并且，收割刀具传动轴的往复转动运动通过未图示的臂，驱动收割刀具53及竖立设置在收割装置5的左侧部的分草收割刀具。

根据以上说明的实施方式的联合收割机1，仅在脱粒装置10的前部的与谷粒容器8面对的侧面部设置动力传递装置9的第一皮带轮91、第二皮带轮92及第三皮带轮93，因此，不需要在脱粒装置10的两侧面设置第一皮带轮91、第二皮带轮92及第三皮带轮93等。因此，能够仅在脱粒装置10的与谷粒容器8面对的侧面部设置将这些皮带轮91、92、93彼此连结的带96、107、116等，能够实现动力传递装置9的小型化，能够实现联合收割机1自身的小型化。另外，由于能够仅在脱粒装置10的与谷粒容器8面对的侧面部设置构成动力传递装置9的皮带轮91、92、93及将皮带轮91、92、93彼此连结的带96、107、116等，因此相比在两侧面分别设置这些部件的情况，能够提高耐久性及维修保养性。

另外，根据实施方式的联合收割机1，第二皮带轮92设置在比第一皮带轮91靠上方，第三皮带轮93设置在第一皮带轮91的上方且第二皮带轮92的下方，因此能够将在铅垂方向上排列这些皮带轮91、92、93。因此，能够可靠地抑制动力传递装置9所占的空间的扩大，能够实现动力传递装置9的小型化，能够实现联合收割机1自身的小型化。

另外，根据实施方式的联合收割机1，将第一皮带轮91设置在脱粒前框架23的后方，将旋转自如地支撑第三皮带轮93的支撑金属件115设置在脱粒前框架23的前方。因此，能够至少将第一皮带轮91及第二皮带轮92设置在处理室导向框架24的下方，能够将这些皮带轮91、92配置在处理室导向框架24的下方所形成设为空间K内。因此，能够缩短发动机3与脱粒装置7的距离，能够实现联合收割机1的进一步小型化。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于在形成于脱粒前框架23与谷粒容器8之间的空间K中设置第一皮带轮91、第二皮带轮92及第三皮带轮93，因此能够缩短操作席27与脱粒装置7的距离，能够实现联合收割机1的进一步小型化。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将第一带96设置在比第二带107偏靠谷粒容器8的位置，因此在维修保养时能够拆下第一带96之后拆下第二带107。因此，能够抑制装卸脱粒装置7时的带96、107的装卸次数，能够提高维修保养性。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将第三带116设置在比第二带107偏靠谷粒容器8的位置，因此在维修保养时能够拆下第三带116之后拆下第二带107。因此，能够抑制装卸收割装置5时的带107、116的装卸次数，能够提高维修保养性。

另外，根据实施方式的联合收割机1，脱粒前框架23具备连结铅垂框架25彼此且在前后方向上重叠的两张板部件26，由于将支撑部件94和支撑金属件115连结在板部件26上，因此能够提高脱粒前框架23的机械强度。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将在前端部旋转自如地支撑第一张力辊98的第一辊支撑片99安装在脱粒前框架23上，因此能够提高将第一辊支撑片99安装在脱粒前框架23上的第一张力支撑部100的刚性，第一张力辊98能够可靠地对第一带96给与张力。

另外，根据实施方式的联合收割机1，通过使第一张力支撑部100装卸自如，能够容易地修正第一张力辊98的倾斜及偏移。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将对第一辊支撑片99加力的第一张力承受部101安装在筛选部6上，因此能够提高第一张力承受部101的刚性，第一张力辊98能够可靠地对第一带96给与张力。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将构成在前端部旋转自如地支撑第二张力辊109的第二辊支撑片110的旋转中心的转动销111安装在筛选部6的侧部的中央水平框架21上，因此能够提高将第二辊支撑片110安装在中央水平框架21上的部位的刚性，第二张力辊109能够可靠地对第二带107给与张力。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将对第二辊支撑片110加力的第二张力承受部112安装在筛选部6的侧部所设的中央水平框架21上，因此能够提高第二张力承受部112的刚性，第二张力辊109能够可靠地对第二带107给与张力。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将构成在前端部旋转自如支撑第三张力辊118的第三辊支撑片119的旋转中心的转动销120安装在齿轮箱105上，因此第三张力辊118能够可靠地对第三带116给与张力。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将对第三辊支撑片119加力的第三张力承受部121安装在齿轮箱105上，因此能够提高第三张力承受部121的刚性，第三张力辊118能够可靠地向第三带116给与张力。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于在第三皮带轮93的旋转轴114上设置与第二带抵接的惰轮123，因此能够确保第二张力辊109的伸张余量。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于惰轮123为内衬式惰轮123，因此即使第二带107延伸而与内衬式惰轮123干涉，也能够进行驱动。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于使第二辊支撑片110旋转时的第二张力辊109的轨迹L为不与内衬式惰轮123重叠的轨迹，因此能够最大限度地确保第二张力辊109的伸张余量。

另外，根据实施方式的联合收割机1，由于将旋转自如地支撑内衬式惰轮123的轴承124设置在内衬式惰轮123的旋转轴114方向的两端部，因此能够减小轴承124的尺寸，能够实现成本降低。

此外，上述的本发明的实施方式的联合收割机并不限定于上述的实施方式，在权利要求的范围所记载的范围内能够进行各种变更。

Claims (9)

1.一种联合收割机，具备：

设置在机体的前部的收割装置（5）；

设置在谷粒容器（8）的左右侧方，且具有下部的筛选部（6）和上部的脱粒部（7）的脱粒装置（10）；以及

设置在上述脱粒装置（10）的前部，且将发动机（3）的驱动力传递到上述收割装置（5）及上述脱粒装置（10）的动力传递装置（9），

上述联合收割机的特征在于，

上述动力传递装置（9）具备：

利用上述发动机（3）的驱动力而被旋转驱动，且将驱动力供给至上述筛选部（6）的第一旋转部件（91）；

利用来自该第一旋转部件（91）的驱动力的传递而被旋转驱动，且将驱动力供给至上述脱粒部（7）的第二旋转部件（92）；以及

利用来自上述第二旋转部件（92）的驱动力的传递而被旋转驱动，且将驱动力供给至上述收割装置（5）的第三旋转部件（93）。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

上述第二旋转部件（92）设置在上述第一旋转部件（91）的上方，利用来自该第一旋转部件（91）的驱动力的传递对上述脱粒部（7）所配备的处理筒（73）进行旋转驱动，

上述第三旋转部件（93）在上下方向设置在上述第一旋转部件（91）与第二旋转部件（92）之间，利用来自该第二旋转部件（92）的驱动力的传递对上述收割装置（5）所配备的搬送装置（56）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

具备脱粒前框架（23），该脱粒前框架（23）设置在比上述脱粒装置（10）靠前方，且形成为宽度比该脱粒装置（10）窄，相比该脱粒装置（10）的前部的右端，偏靠左侧配置，

在上述脱粒前框架（23）的后方设置上述第一旋转部件（91），

在上述脱粒前框架（23）的前方设置旋转自如地支撑上述第三旋转部件（93）的第一支撑部件（115）。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

在形成于上述脱粒前框架（23）与谷粒容器（8）之间的空间（K），配置上述第一旋转部件（91）和第二旋转部件（92）及第三旋转部件（93）。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

将使第一旋转部件（91）与上述发动机（3）连动的第一带（96）配置在相比使上述第二旋转部件（92）与上述第一旋转部件（91）连动的第二带（107）偏靠上述谷粒容器（8）的部位。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

将使上述第三旋转部件（93）与上述第二旋转部件（92）连动的第三带（116）配置在相比上述第二带（107）偏靠谷粒容器（8）的部位。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

上述脱粒前框架（23）做成在前后隔有间隔地配置两张板部件（26）的结构，

将旋转自如地支撑上述第一旋转部件（91）的第二支撑部件（94）和上述第一支撑部件（115）连结在上述板部件（26）上。

8.根据权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，

将对上述第一带（96）给与张力的第一张力辊（98）支撑在第一辊支撑片（99）的前端部，

将该第一辊支撑片（99）的基端部转动自如地安装在上述脱粒前框架（23）上。

9.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

将上述第一辊支撑片（99）的基端部旋转自如地安装在第一张力支撑部（100）上，将该第一张力支撑部（100）装卸自如地安装在上述脱粒前框架（23）上。

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