JP5861253B2 - 記録装置、および、記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、および、この記録装置の制御方法に関する。

従来、記録媒体上に記録ヘッドを走査して記録を行う記録装置において、記録ヘッドが走査される間に厚みが変化する段差を有する記録媒体を用いる場合にキャリッジの動作を切り換えるものがあった（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の記録装置は、キャリッジに搭載された光センサーにより、キャリッジ走査中の記録媒体の厚みの変化を検出する。

特開平７−１１７２７７号公報

ところで、記録媒体の段差が記録ヘッドの走査方向に沿って存在する場合、キャリッジに搭載された光センサー等により段差の位置を検出することは難しく、例えば予め設定された段差の位置に関する情報をもとに、段差に対応して動作を切り換えることになる。しかしながら、段差に関する設定が人為的ミスにより誤っている場合には、適切な処理が行われず、例えば段差部分で記録ヘッドが記録媒体に衝突する等の問題が生じるおそれがあった。
本発明は、上記課題に鑑み、記録ヘッドを記録媒体上で走査させる記録装置が、厚みが変化する段差を有する記録媒体に対して段差の位置に応じた記録を行えるようにし、設定ミスによる誤動作を防止することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、厚みが変化する段差を有する記録媒体に記録を行う記録装置において、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、キャリッジに搭載された記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドと異なる位置で、前記記録ヘッドとともに前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の記録面に接して前記記録面と前記記録ヘッドとのギャップを設定するギャップローラーと、前記キャリッジを前記記録媒体上で、前記記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に走査させるキャリッジ駆動手段と、前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段と、前記記録媒体を、前記段差が前記主走査方向に沿うように搬送する場合に、前記段差の位置を含むように予め設定された段差領域を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャリッジ駆動手段を制御して、前記段差領域においては前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させることを特徴とする。
本発明によれば、記録装置が記録可能な複数の記録媒体の段差の位置を含む段差領域で、低速でギャップローラーと記録ヘッドとを低速で移動させることにより、段差に対応して低速でキャリッジを走査させて記録ヘッドと記録媒体との接触による不具合を防止でき、個々の記録媒体の段差に関する設定を必要としないので設定ミスによる誤動作が発生しない。

また、本発明は、上記記録装置において、前記記憶手段は、前記記録媒体の搬送方向先端からの距離により規定される前記段差領域の位置及び大きさに関する情報を記憶することを特徴とする。
本発明によれば、複数の記録媒体の段差の位置に確実に対応し、段差でキャリッジの走査の速度を低速にして、記録ヘッドと記録媒体との接触による不具合を防止できる。

また、本発明は、上記記録装置において、段差を持たない記録媒体に対して記録可能に構成され、前記制御手段は、前記段差を有する記録媒体及び前記段差を持たない記録媒体のいずれに対しても、前記段差領域で前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させることを特徴とする。
本発明によれば、段差を有する記録媒体と段差を持たない記録媒体との両方に対する記録を可能とする一方、段差の有無により記録媒体を区別せず記録を行うことで、個々の記録媒体の段差に関する設定を必要とすることなく、記録ヘッドと記録媒体との接触による不具合を確実に防止できる。また、記録媒体を判別する処理を必要としないため処理負荷が軽く、スループットの向上が期待できる。

また、本発明は、上記記録装置において、前記制御手段は、段差を持たない記録媒体に記録を行う通常記録モードと、前記段差を有する前記記録媒体を、前記段差が前記搬送方向に沿うように搬送して記録する第１の綴じモードと、前記段差を有する前記記録媒体を、前記段差が前記主走査方向に沿うように搬送して記録する第２の綴じモードと、を切り替え可能であり、前記第２の綴じモードのみ、前記段差領域で前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させること、を特徴とする。
本発明によれば、段差を有する記録媒体と段差を持たない記録媒体との両方に対する記録を可能とする一方、段差を持たない記録媒体に対しては段差に対応した動作を省くので、処理の効率化を図ることができる。

また、上記目的を達成するため、本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと、厚みが変化する段差を有する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドと異なる位置で、前記記録ヘッドとともに前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の記録面を押圧するギャップローラーと、前記キャリッジを前記記録媒体上で、前記記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復走査させるキャリッジ駆動手段とを備え、前記記録媒体に記録を行う記録装置の制御方法であって、前記記録媒体を、前記段差が前記主走査方向に沿うように搬送する場合に、前記段差の位置を含むように予め設定された段差領域を記憶し、前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段は、前記キャリッジ駆動手段を制御して、前記段差領域においては前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させることを特徴とする。
本発明によれば、記録装置が記録可能な複数の記録媒体の段差の位置を含む段差領域で、低速でギャップローラーと記録ヘッドとを低速で移動させることにより、段差に対応して低速でキャリッジを走査させて記録ヘッドと記録媒体との接触による不具合を防止でき、個々の記録媒体の段差に関する設定を必要としないので設定ミスによる誤動作が発生しない。

本発明によれば、記録装置が記録可能な複数の記録媒体の段差に対応して、低速でキャリッジを走査させて記録ヘッドと記録媒体との接触による不具合を防止でき、個々の記録媒体の段差に関する設定を必要としないので設定ミスによる誤動作を回避できる。

実施の形態に係るプリンターの外観斜視図である。 プリンター本体を示す斜視図である。 プリンター本体の側断面図である。 プリンター本体の上部を取り外した状態を示す斜視図である。 プリンター本体の要部拡大断面図である。 プリンター本体の要部拡大断面図である。 プリンターの制御系の機能ブロック図である。 通帳記録時のプリンターの動作を示す説明図である。 プリンターの動作例を示すフローチャートである。 プリンターの別の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る記録装置としてのプリンター１０の外観を示す斜視図である。本実施形態のプリンター１０は、複数の記録ワイヤーを備えた記録ヘッド１８（図２および図３参照）を具備したドットインパクトプリンターであり、この記録ヘッド１８から、インクリボンを介して記録ワイヤーを記録媒体へ向けて打ち出すことにより、記録媒体の記録面にドットを形成し、文字、画像、記号等を記録する。プリンター１０により記録される画像等は１行または複数行からなり、行毎に記録される。
プリンター１０には外部の機器としてホストコンピューター６８（図７）が接続され、プリンター１０は、ホストコンピューター６８から入力される各種コマンド及びデータに基づいて、行単位、またはページ単位で記録（印刷）を実行する。

プリンター１０において使用可能な記録媒体としては、定型サイズまたは定形外の任意サイズのカットシートのほか、ロール紙やファンフォールド紙等の連続シートがある。これらカットシートおよび連続シートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートにより構成され、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いてもよい。また、カットシートとして、定形サイズのカット紙（ＰＰＣ用紙や葉書等）に加え、複数のシートを綴じた冊子形態の通帳等に記録することも可能である。
本実施の形態においては、プリンター１０により記録媒体１００に画像を記録する場合について説明する。記録媒体１００は、上記のカットシートまたは通帳である。

図１に示すプリンター１０は、上部に開閉可能に配設されたカバー１２の下に、上部ケース１３と下部ケース１４とが上下に連結されて構成される外装に本体を収容した構成を有する。この外装の前面には記録媒体１００を手差し供給および排出するための手差口１５が設けられている。なお、本実施の形態では、手差口１５へ記録媒体１００を挿入する向きを向きＡとし、手差口１５から記録媒体１００を排出する方向を向きＢとし、図中に矢印Ａ、Ｂで示す。

図２は、プリンター１０の外装に収容されたプリンター本体１１を示す斜視図であり、図３は、プリンター１０の側断面図である。図３中に示す符号Ｃは、記録媒体１００の搬送経路を示す。
図２および図３に示すように、プリンター本体１１は、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７を含む本体フレームを有し、この本体フレームに、記録ヘッド１８およびキャリッジ１９を含んで構成される記録機構部２０、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１、第１搬送ローラー２２および第２搬送ローラー２３を備えた第１搬送機構部２４、第３搬送ローラー２５および第４搬送ローラー２６を備えた第２搬送機構部２７、記録媒体１００が有する磁気ストライプ１０１の磁気情報の読取／書込を行う磁気ヘッド３４を備えた磁気データ読書部２９、および、磁気情報の読取／書込時に記録媒体１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０を設けた構成となっている。

左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７は、プリンター本体１１の左右両端部において互いに対向するよう立設され、両サイドフレーム１６、１７間にはキャリッジ軸３１が架け渡され、さらに、両サイドフレーム１６、１７に跨って、平坦面形状の前方シート案内３２および後方シート案内３３が固定され、記録媒体１００が搬送される搬送経路Ｃの床面を構成する。前方シート案内３２と後方シート案内３３との間には後述するプラテン２１が配置される。
また、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７には、記録媒体１００の搬送経路Ｃの天井面を構成するとともに、後述する第２搬送ローラー２３、第４搬送ローラー２６を支持するフロントフレーム４５及びリアフレーム４６が固定される。

第１搬送機構部２４は、プラテン２１よりフロント側に位置し、第２搬送機構部２７は、プラテン２１のリア側に位置する。第１搬送ローラー２２および第３搬送ローラー２５は搬送モーター３６（図７）および図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラーであり、第２搬送ローラー２３および第４搬送ローラー２６は、それぞれ、第１搬送ローラー２２および第３搬送ローラー２５の回転に伴って回転する従動ローラーである。
第１搬送機構部２４および第２搬送機構部２７は、後述する搬送モーター３６とともに搬送手段を構成する。

図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラー２２との間には整列板５４が配置される。整列板５４は、記録媒体１００の幅方向すなわち桁方向に沿って延在し、搬送経路Ｃに対して垂直な板状部材である。整列板５４は、搬送経路Ｃの下に埋設され、整列モーター３７（図７）の動作により搬送経路Ｃに進退する。整列モーター３７の動作によって整列板５４を搬送経路Ｃに突出させ、第１搬送機構部２４によって記録媒体１００を整列板５４に突き当てるように搬送することで、記録媒体１００のスキューが修正される。この整列板５４と、整列板５４を駆動する整列モーター３７とを合わせて整列手段が構成される。
磁気ヘッド３４は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って、磁気モーター３８（図７）により往復駆動される。この磁気ヘッド３４は、記録媒体１００として用いられる通帳が有する磁気ストライプ１０１（図１）に対し、各種の情報を磁気的に記録し、情報の読取を行う。

キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通され、キャリッジ駆動手段としてのキャリッジ駆動モーター３５（図７）の正転または逆転動作により、キャリッジ軸３１に沿って走行（走査）される。このキャリッジ１９の走査方向を主走査方向とする。主走査方向は桁方向と一致する。
キャリッジ１９には記録ヘッド１８が搭載され、キャリッジ１９と一体となって、記録媒体１００の記録面上を主走査方向に沿って移動する。
記録ヘッド１８の直下には主走査方向に沿ってプラテン２１が配置され、このプラテン２１は下方から付勢バネ４０（図３）によって付勢されつつ弾性支持されており、この弾性力により記録ヘッド１８から突出する記録ワイヤーの突出力を受け止める。
また、キャリッジ１９には、リボンカートリッジ３９から引き出されたインクリボンが、記録ヘッド１８の前方に位置するよう配置される。記録ヘッド１８は、主走査方向に走行される間に記録ワイヤーを突出させて、インクリボンを介して記録媒体１００の記録面に打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に付着させて、この記録媒体１００に文字を含む画像を記録する。

キャリッジ１９には、記録ヘッド１８と並べてギャップローラー４１が搭載されている。ギャップローラー４１は、記録ヘッド１８が記録ワイヤーを突出する面の側方に位置する。ギャップローラー４１の下端は、記録ワイヤーが打ち出されない状態において記録ヘッド１８の先端面よりも下方に位置し、プラテン２１を押し上げる付勢バネ４０の付勢力に抗して、プラテン２１またはプラテン２１上の記録媒体１００に当接する。ギャップローラー４１はキャリッジ１９に回転自在に支持されているため、キャリッジ１９の走査時に回転しながらプラテン２１または記録媒体１００に接したまま移動できる。
従って、記録媒体１００に記録ヘッド１８が記録する場合、ギャップローラー４１により記録ヘッド１８の先端面と記録媒体１００の記録面との距離（ギャップ）が適正な大きさに保たれる。記録を行っている間に記録媒体１００の厚みが変化しても、付勢バネ４０により弾性支持されたプラテン２１が上下に変位して厚みの差が吸収され、ギャップが適正な大きさに保たれる。

また、プリンター１０は、記録動作を制御するための各種センサーを備えている。
図３に示すように、整列板５４のフロント側には複数の整列センサー５２が配設される。整列センサー５２は、例えば、搬送経路Ｃを挟んで対向配置された発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスター等）とにより記録媒体１００の有無を検出する透過型光センサーである。これら複数の整列センサー５２は主走査方向に所定間隔で並べて配置され、複数の整列センサー５２の検出状態に基づき、記録媒体１００の先端が整列センサー５２に沿って整っているかどうか、すなわち記録媒体１００の整列が成功したか否かを判別できる。また、記録媒体１００の整列が完了した時点で記録媒体１００の先端は整列板５４の位置にあるから、整列センサー５２により整列完了を検出してからの搬送モーター３６の動作ステップ数等に基づいて、記録媒体１００の搬送方向における位置を求めることができる。

キャリッジ１９には、記録ヘッド１８のリア側に媒体幅検出センサー５５が搭載されている。媒体幅検出センサー５５は、例えば搬送経路Ｃ側に向けて発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスター等）を並べて配置した反射型光センサーである。媒体幅検出センサー５５はキャリッジ１９の走査に伴いプラテン２１上を移動し、この移動中に媒体幅検出センサー５５の検出値とキャリッジ１９の走査位置とを対応させることにより、記録媒体１００の側端の位置や記録媒体１００の幅が求められる。
さらに、プリンター１０の第２搬送ローラー２３のフロント側には挿入センサー５３（図７）が配設されている。挿入センサー５３は、例えば搬送経路Ｃを挟んで対向配置された発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスター等）とにより構成される透過型光センサーであり、手差口１５から手差し挿入された記録媒体１００を検出する。

図４は、プリンター本体１１の上部を取り外した状態を示す斜視図である。また、図５は記録ヘッド１８近傍を示すプリンター本体１１の要部拡大断面図である。また、図６は記録ヘッド１８近傍の要部拡大断面図である。
図４に示すように、プラテン２１の上には、細長い樹脂フィルム製のシートガイド６０が主走査方向に延設されている。
図６に示すように、シートガイド６０は、フロント側の辺がガイド支持部７０により支持され、反対側の辺はプラテン２１の上面に接する。記録媒体１００が手差口１５から挿入され搬送経路Ｃを記録ヘッド１８に向けて搬送されると、記録媒体１００の記録面にシートガイド６０が接し、このシートガイド６０の上にギャップローラー４１が当接する。
また、ギャップローラー４１は、記録ヘッド１８が記録ワイヤーを突出する面よりもフロント側に位置し、フロント側から伸びるシートガイド６０にギャップローラー４１の周面の一部が乗っていて、キャリッジ１９の走査時にはギャップローラー４１がシートガイド６０上を往復移動する。

シートガイド６０を支持するガイド支持部７０は、図４及び図５に示すように、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に架け渡されたガイド支持軸７１と、このガイド支持軸７１を回動自在に支持するガイド支持軸受け７２と、ガイド支持軸７１の右サイドフレーム１７側の端部に固定され、記録ヘッド１８側に突出するバネ受け板７３と、バネ受け板７３とともにガイド支持軸７１に固定され、バネ受け板７３とは反対側に突出する度当たり部７３Ａと、バネ受け板７３を下方から付勢する付勢バネ７５と、この付勢バネ７５の下部を収容して下方から支持するバネ収容部７４とを備えて構成される。シートガイド６０の基端部は、ガイド支持軸７１に、例えば両面テープや接着剤等により接着固定される。
右サイドフレーム１７には、ガイド支持部７０に隣接する押えレバー７６が設けられる。押えレバー７６は、右サイドフレーム１７に回動自在に支持された回動軸７８と、この回動軸７８からガイド支持部７０側へ突出する押え突起７９と、押え突起７９とは反対側の略上方に突出するカム当接部７７とを備えて構成される。押えレバー７６は、押えバネ（図示略）によって、図５および図６中の左回り方向に付勢される。押えレバー７６の押え突起７９は、ガイド支持部７０のバネ受け板７３の上に乗った状態で係合している。

ガイド支持部７０は、バネ収容部７４に収容された付勢バネ７５の付勢力により、ガイド支持軸７１を中心として図５中の左回り方向に付勢される。ここで、押えレバー７６を付勢する上記の押えバネ（図示略）は、ガイド支持部７０を付勢する付勢バネ７５よりも強い付勢力を有する。このため、キャリッジ１９の走査中は、図５に示すように、押えレバー７６が上記の押えバネ（図示略）の付勢力によって付勢され、押え突起７９がバネ受け板７３を下方へ押圧する。この押圧力により、ガイド支持部７０は付勢バネ７５の付勢力に抗して図中右回りに回転し、バネ受け板７３が押し下げられた状態を保つ。これにより、シートガイド６０はプラテン２１に押し付けられ、キャリッジ１９のギャップローラー４１とプラテン２１または記録媒体１００との間に挟まれる。
これに対し、キャリッジ１９が右サイドフレーム１７側の端位置（待機位置）に移動すると、ギャップローラー４１はシートガイド６０の端から離脱し、シートガイド６０への押圧力が解除される。とともに、キャリッジ１９が待機位置に移動することで、キャリッジ１９の右サイドフレーム１７側の側面に形成されたカム斜面１９Ａが、カム当接部７７に当接する。カム当接部７７は、カム斜面１９Ａの接近に伴って、上記押えバネ（図示略）の付勢力に抗して下方に押し下げられ、押えレバー７６が図中右回りに回転する。これに伴い、押えレバー７６の押え突起７９がバネ受け板７３に加えていた押圧力が解け、代わって付勢バネ７５の付勢力によってバネ受け板７３が押し上げられる。そして、ガイド支持部７０が図中左回りに回転し、度当たり部７３Ａが前方シート案内３２に当たって停止する。
このため、キャリッジ１９が待機位置にある間、ガイド支持部７０は、バネ受け板７３が上に、度当たり部７３Ａが下に位置した状態を保つ。すなわち、シートガイド６０は、プラテン２１から離れて上方に跳ね上げられている。

また、図示はしないが、プラテン２１の右サイドフレーム１７側の端部には下方に延びる斜面が形成され、この斜面には他の部分よりも一段低い平面となった末端部が繋がっている。キャリッジ１９が待機位置に移動する際、ギャップローラー４１はプラテン２１の上面に接しながら移動して、上記の末端部で停止する。この状態でガイド支持部７０が回転し、シートガイド６０が跳ね上げられる。

シートガイド６０は、手差口１５から手差し挿入された記録媒体１００がスムーズに記録ヘッド１８の下方まで搬送されるよう案内する。
また、ギャップローラー４１は、上記のようにプラテン２１または記録媒体１００の記録面に接しながら回転するローラーであって、空転を避けるため、その周面には摩擦係数が比較的高くなるようゴム等が配されている。この摩擦により、ギャップローラー４１が記録媒体１００に接した状態で記録媒体１００を搬送することは難しくなっているが、記録媒体１００とギャップローラー４１との間にシートガイド６０が介在することにより、記録媒体１００とギャップローラー４１との摩擦が減殺され、図中Ａ方向に容易に搬送可能となる。
さらに、シートガイド６０は、記録媒体１００として綴じ目を有する冊子や通帳等、段差のあるものを用いた場合に、主走査方向に移動するギャップローラー４１が段差をスムーズに乗り越えられるようにする作用をも有する。ここで、段差とは、記録媒体の高さ（厚み）が変化する箇所を指す。本実施形態では搬送方向に沿った直線状の段差を有する記録媒体１００を用いた例を説明するが、例えば、記録媒体が、直線状の段差を複数有する構成や、複数の段差が交差した構成、曲線状の段差を有する構成であっても本発明を適用できる。
シートガイド６０は、記録媒体１００を行送りまたは記録媒体１００の排出のために図中Ｂ方向に記録媒体１００を搬送する際には、キャリッジ１９を待機位置に移動させることで跳ね上げられ、記録媒体１００から離れるので、搬送の障害になることがない。

ところで、記録媒体１００が冊子形態の通帳である場合、図１に破線で示したように記録媒体１００の略中央には綴じ部１０２が形成されている。通帳の最初の方及び最後の方のページに記録する場合、この綴じ部１０２を境に記録媒体１００の厚みが変化する。プリンター１０において使用される記録媒体１００は綴じ部１０２が主走査方向と平行になる向きで使用されるので、このため、綴じ部１０２近傍に記録する際には、図６に示すように、ギャップローラー４１と記録ヘッド１８のワイヤー突出面との間に綴じ部１０２が位置することがある。すなわち、ギャップローラー４１の下と記録ヘッド１８の下とで記録媒体１００の厚みが異なることがある。
このような場合、記録ヘッド１８が待機位置または左サイドフレーム１６側の端位置から記録媒体１００に向けて搬送されると、記録ヘッド１８の先端が記録媒体１００の側端に衝突することが懸念される。通常であればギャップローラー４１が記録媒体１００を押さえているため記録ヘッド１８が記録媒体１００に衝突することはない。しかしながら、図６に示すように綴じ部１０２がギャップローラー４１と記録ヘッド１８との間にあると、ギャップローラー４１が記録媒体１００を押さえても、記録ヘッド１８の直下の記録媒体１００の厚みが大きいことと、記録媒体１００が上方に膨らむことがあり得るので、記録ヘッド１８が記録媒体１００に接触する可能性がある。

仮にギャップローラー４１と記録ヘッド１８とが主走査方向に並ぶ構成とし、搬送方向における記録ヘッド１８とギャップローラー４１のサイズがほぼ同じであれば、図６に示すように綴じ部１０２がギャップローラー４１と記録ヘッド１８との間に位置することはない。しかし、この構成では、ギャップローラー４１をシートガイド６０の上で転動させながら記録ヘッド１８によって記録を行うことができない。また、記録媒体１００の側端に記録を行う場合にギャップローラー４１が記録媒体１００から脱落することがあり、ギャップローラー４１の存在によってキャリッジ１９の走査範囲が狭まるというデメリットがあるため現実的ではない。つまり、記録ヘッド１８に対してフロント側またはリア側に位置するギャップローラー４１によって、シートガイド６０を介して記録媒体１００を押さえ、記録ヘッド１８と記録媒体１００との間の適正なギャップを確保しながら記録を行うプリンター１０の構成では、綴じ部１０２近傍を記録する際に記録ヘッド１８が記録媒体１００の側端に接触することに対する対策を講じる必要がある。

そこで、プリンター１０は、記録媒体１００として綴じ部１０２を有する通帳を使用する場合には、綴じ部１０２近傍を記録する際に、キャリッジ１９の走査速度を低速に切り換える。これにより、記録ヘッド１８が記録媒体１００の側端に接触しても、記録ヘッド１８によって記録媒体１００が押し下げられ、正常な記録を行える。キャリッジ１９を高速で走査すると、記録ヘッド１８と記録媒体１００とが衝突して脱調や記録ヘッド１８の破損を招く可能性があるが、記録ヘッド１８が低速で記録媒体１００に乗り上げれば脱調や破損のおそれは無い。この走査速度の切り換えは、プリンター１０の制御系によって制御される。

プリンター１０は、第１、第２搬送機構部２４，２７の駆動制御、キャリッジ１９の走行制御、記録ヘッド１８の記録ワイヤーによる記録動作の制御、および磁気データ読書部２９の読み書き制御等、プリンター１０全体を制御する制御部として、例えばプリンター本体１１のリア側の下方に、制御基板部５０を備えている。

図７は、プリンター１０の電気的構成、すなわち制御基板部５０が具備する制御系の構成を示す機能ブロック図である。
図７に示すように、プリンター１０は、ＣＰＵ６１、ＣＰＵ６１により実行されるプログラムおよびデータを一時的に記憶するＲＡＭ６３、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラム等を記憶する記憶手段としてのフラッシュメモリー６４を備え、これらの各部はバス６２を介して相互に接続される。また、バス６２にはゲートアレイ（Ｇ／Ａ）６５が接続され、このゲートアレイ６５には、記録ヘッド１８、整列センサー５２、挿入センサー５３、媒体幅検出センサー５５、およびモータードライバー６６が接続される。ゲートアレイ６５は、整列センサー５２、挿入センサー５３および媒体幅検出センサー５５の出力電圧値を取得して、ＣＰＵ６１に出力する。また、ゲートアレイ６５は、ＣＰＵ６１の制御のもとに記録ヘッド１８を駆動して、記録ヘッド１８が備える記録ワイヤー（図示略）の突出動作を行わせる。さらに、ゲートアレイ６５は、ＣＰＵ６１の制御のもと、モータードライバー６６を制御することにより、キャリッジ駆動モーター３５、搬送モーター３６、整列モーター３７、および磁気モーター３８の各モーターを駆動させる。

キャリッジ駆動モーター３５は、キャリッジ１９を主走査方向に沿って移動させるモーターであり、このキャリッジ駆動モーター３５の正転および逆転によりキャリッジ１９が往復移動する。搬送モーター３６は、上述した第１搬送ローラー２２および第３搬送ローラー２５を回転させるモーターであり、整列モーター３７は、記録媒体１００の搬送路に整列板５４を進出／退出させるモーターである。また、磁気モーター３８は、磁気データ読書部２９（図２）を走査させるモーターである。これらのモーターはいずれもステッピングモーターであって、その動作ステップ数は、モータードライバー６６から各モーターに入力されるパルスに従う。また、これらモーターの動作ステップ数は、ロータリーエンコーダー（図示略）やリニアエンコーダー（図示略）を使用すると、より正確に監視できる。また、そのパルス数により求められたキャリッジ位置と、センサーの出力とを関係付けすることで、用紙位置・用紙端位置を求めることができる。

ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリー６４に記憶された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ６５およびモータードライバー６６を制御するとともに、ゲートアレイ６５を介して各センサーの検出状態を取得する。例えば、ＣＰＵ６１は、各センサーの出力電圧値を、ゲートアレイ６５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ（ミリ秒）］）でサンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、これら出力電圧を示すデータを取得し、このデータに基づいて各センサーにおける記録媒体１００の検出状態を取得する。

さらに、バス６２には、プリンター１０の外部装置に接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）６７が接続される。インターフェース６７は、シリアルインターフェース、パラレルインターフェース、ＵＳＢインターフェース、ネットワークカードインターフェース等の各種規格に準じたコネクターを備え、このコネクターを介して外部装置に接続される。
インターフェース６７には、プリンター１０外部のホストコンピューター６８が接続される。ホストコンピューター６８は、オペレーターの操作に従って、ＣＰＵ６１との間で各種情報を送受信する。この情報には、記録ヘッド１８による記録の開始を指示する記録開始位置指定コマンド、記録コマンド、搬送コマンド、排出コマンド等の各種コマンド、記録媒体１００に記録する文字や画像のデータ等が含まれる。ここで、記録開始位置指定コマンドには、記録媒体１００のサイズ、記録媒体１００の上端、下端、左端、右端の各端部から記録領域までの距離、記録領域における行数、１行あたりの桁数等が含まれる。なお、バス６２に、入力操作を受け付ける操作部や動作結果等を表示する表示部を接続してもよい。

プリンター１０は、上述したように綴じ部１０２の近傍でキャリッジ１９の走査速度を切り換える制御を行うために、予め、低速で走査する範囲を定めた設定値をフラッシュメモリー６４に記憶している。
図８は、記録媒体１００として通帳に記録をする際の動作を示す説明図である。図中、符号Ａ、Ｂはプリンター１０内部で搬送される向きとの関係を示す。
プリンター１０は、綴じ部１０２を有する様々なサイズの通帳に記録を行うことが可能であり、プリンター１０において使用される最も小さい通帳を通帳１００ａ、最も大きい通帳を通帳１００ｂとして図示する。通帳１００ａ、１００ｂは図中上側を先端としてプリンター１０に挿入される。

綴じ部１０２の近傍における走査速度を低速にする範囲は、通帳１００ａにおいては綴じ部１０２ａを中心として所定距離以内の範囲１０３ａであり、通帳１００ｂにおいては綴じ部１０２ｂを中心として所定距離以内の範囲１０３ｂである。なお、範囲１０３ａ、１０３ｂを規定する直線は、プリンター１０の記録位置すなわち記録ヘッド１８の直下に当該直線が位置することを意味している。
範囲１０３ａ、１０３ｂは綴じ部１０２ａ、１０２ｂが完全に中心となる範囲に限らず、例えば、図６に示したようにギャップローラー４１が記録ヘッド１８よりもフロント側に位置する場合には、範囲１０３ａ、１０３ｂを、綴じ部１０２ａ、１０２ｂの基端側に偏った位置にしてもよい。記録ヘッド１８が記録媒体１００に接する可能性があるのは、ギャップローラー４１と記録ヘッド１８とが綴じ部１０２を挟んで反対側に位置している場合に限られるからである。

図８に示すように、通帳１００ａを用いる場合と通帳１００ｂを用いる場合とで、キャリッジ１９を低速で走査させる範囲１０３ａ、１０３ｂが異なる。そこで、ホストコンピューター６８からプリンター１０に送信される記録開始位置指定コマンド等により記録媒体１００のサイズが指定され、この指定に基づいて、キャリッジ１９を低速で走査させる範囲を決定することが考えられるが、ホストコンピューター６８を操作するオペレーターの入力ミスや設定値の誤り、或いはプリンター１０を操作する人のミスにより、例えば、通帳１００ｂが挿入されたにも関わらず、通帳１００ａに対する記録制御を行ってしまうことがあり得る。この場合には、範囲１０３ｂでキャリッジ１９を低速にすべきところ、これとは全く異なる位置にある範囲１０３ａでキャリッジ１９を低速にしてしまい、記録媒体１００と記録ヘッド１８の衝突を回避するという効果が得られない。

この設定ミスや操作ミスによる誤動作を避けるため、プリンター１０には、予め、最も小さい通帳１００ａに対応した範囲１０３ａと、最も大きい通帳１００ｂに対応した範囲１０３ｂとを含む綴じ部領域Ｗ（段差領域）を、キャリッジ１９を低速に切り換える範囲として設定され、フラッシュメモリー６４に記憶されている。通帳１００ａ、１００ｂは、プリンター１０の仕様上好ましい範囲または記録可能な範囲で最小または最大のサイズの通帳であり、例えばユーザーに対して事前に通知されている。記録媒体１００の先端から、通帳１００ａの範囲１０３ａの先端位置までの距離Ｌ１は、先端から綴じ部１０２ａまでの距離と範囲１０３ａの幅から求め、通帳１００ｂの範囲１０３ａの後端位置までの距離Ｌ２は、先端から綴じ部１０２ｂまでの距離と範囲１０３ｂの幅から求められる。これら距離Ｌ１、Ｌ２を用いて綴じ部領域Ｗの位置とサイズを求めることができるが、フラッシュメモリー６４には、綴じ部領域Ｗのサイズと位置とを記憶してもよいし、距離Ｌ１、Ｌ２を記憶してもよい。
また、記録媒体１００が、綴じ部１０２を持たない複写紙や単葉の紙である場合であっても、キャリッジ１９の搬送速度を一時的に低速にすることで不具合を生じる可能性は無いので、プリンター１０が記録媒体１００の種類によらず上記の制御を行ってもよい。この場合、記録媒体１００の種類等に関する設定が誤っていても、確実に記録媒体１００と記録ヘッド１８の衝突による不具合を回避できる。この場合、スループットが若干低下する可能性があるが、限られた短い範囲におけるキャリッジ１９の操作速度を低下させるだけで、記録動作を停止させる場合等に比べてスループットへの影響は限定的であり、ほとんど全ての場合で利便性の低下を招くほどの影響を生じない。

綴じ部領域Ｗにおいて必ずキャリッジ１９の操作速度を低速にすれば、通帳のサイズに関わらず、綴じ部１０２近傍に記録する場合の脱調や破損を確実に防止できる。走査速度を低速に切り換える具体的な方法としては、キャリッジ駆動モーター３５の回転速度を低速に切り換える方法や、キャリッジ駆動モーター３５とキャリッジ１９とを繋ぐ駆動機構（図示略）に走査速度を変更するギア構造を設け、このギアを切り換える方法が挙げられる。

距離Ｌ１、Ｌ２の値は、プリンター１０の操作部（図示略）やホストコンピューター６８から送信されるコマンドによって入力され、フラッシュメモリー６４に記憶されてもよいが、記録媒体１００に記録を行う毎にプリンター１０のＣＰＵ６１が綴じ部１０２を自動的に検出し、検出した綴じ部１０２の位置に基づく距離Ｌ１、Ｌ２を求めて、フラッシュメモリー６４に記憶してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、既にフラッシュメモリー６４に記憶している距離Ｌ１、Ｌ２から逸脱する綴じ部１０２を検出した場合には、新たに検出した綴じ部１０２を含むように距離Ｌ１、Ｌ２を再設定し、フラッシュメモリー６４に記憶する。

図９は、プリンター１０の動作を示すフローチャートである。
この図９に示す動作は、ＣＰＵ６１によって、フラッシュメモリー６４に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、実現される。この図９に示す動作の実行時、ＣＰＵ６１は制御手段として機能する。
プリンター１０のＣＰＵ６１は、挿入センサー５３によって手差口１５から記録媒体１００が挿入されたことを検出すると（ステップＳ１１）、整列モーター３７によって整列板５４を搬送経路Ｃに進出させて、搬送モーター３６により第１搬送機構部２４を駆動し、記録媒体１００を整列させる（ステップＳ１２）。ＣＰＵ６１は、整列センサー５２の検出値に基づいて整列が完了したことを検出すると、ホストコンピューター６８から送信された記録位置指定コマンドを受信し（ステップＳ１３）、このコマンドにより指定された記録開始位置まで記録媒体１００を搬送する（ステップＳ１４）。

ＣＰＵ６１は、ホストコンピューター６８から記録コマンドと搬送コマンドを受信し（ステップＳ１５）、現在の記録位置が綴じ部領域Ｗ内であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
ここで、現在の記録位置が綴じ部領域Ｗ内でない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１５で受信したコマンドに従って１行または複数行の記録を実行するとともに、１行を記録する毎に搬送コマンドに従って記録媒体１００を搬送する（ステップＳ１７）。そして、現在セットされている記録媒体１００に対する記録が完了したか否かを判別し（ステップＳ１９）、記録が完了していない場合は（ステップＳ１９；Ｎｏ）ステップＳ１５に戻る。また、記録が完了した場合は（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１はホストコンピューター６８から送信される排紙コマンドを受信し（ステップＳ２０）、記録媒体１００を手差口１５に向けて搬送し（ステップＳ２１）、新しい記録媒体１００が手差口１５に挿入されるのを待つ待ち状態に移行して（ステップＳ２２）、本処理を終了する。

一方、ＣＰＵ６１は、現在の記録位置が綴じ部領域Ｗ内であると判別した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、キャリッジ１９の走査速度を低速に切り換えて、ステップＳ１５で受信したコマンドに従って１行または複数行の記録を実行するとともに、１行を記録する毎に搬送コマンドに従って記録媒体１００を搬送し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に移行する。走査速度は、例えば、ステップＳ１７で実行される通常の搬送速度の半分程度またはそれ以上の速度となる。

また、プリンター１０は、全ての記録媒体１００に対して、綴じ部領域Ｗで走査速度を低速に切り換える動作だけでなく、記録媒体１００の種類に応じて、綴じ部領域Ｗで走査速度を低速に切り換える制御を行うか否かを決定する制御を行ってもよい。この場合の動作を図１０に示す。
この図１０に示す動作は、ＣＰＵ６１によって、フラッシュメモリー６４に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、実現される。この図１０に示す動作の実行時に、ＣＰＵ６１は制御手段として機能する。また、図１０の動作において図９と同一の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

プリンター１０は、通帳以外の記録媒体１００、すなわち綴じ部１０２を持たないカットシート等に記録を行う通常記録モードと、通帳を記録媒体１００として記録する通帳記録モードとを実行可能である。通帳記録モードは、搬送方向に沿う方向の綴じ部１０２を有する通帳を処理する縦綴じモードと、主走査方向に沿う方向の綴じ部１０２を有する通帳を処理する横綴じモードとに分かれており、ＣＰＵ６１はこれら３通りの動作モードを実行できる。動作モードの切り換えは、記録開始後にホストコンピューター６８から送信される記録開始位置指定コマンド等に含まれる情報をもとに行う。

プリンター１０のＣＰＵ６１は、ステップＳ１１〜Ｓ１３の動作を実行し、ホストコンピューター６８から送信された記録位置指定コマンドに基づいて、動作モードが通帳記録モードか否かを判別する（ステップＳ３１）。ここで、通帳記録モードであると判別した場合、ＣＰＵ６１は、さらに縦綴じモードか横綴じモードかを判別し（ステップＳ３２）、縦綴じモードであると判別した場合には、ステップＳ１４〜Ｓ２２の動作を実行する。
一方、動作モードが通帳記録モードでない場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、及び、通帳記録モードであるが縦綴じモードであった場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、通常の操作速度のまま記録を行う。すなわち、ＣＰＵ６１は、記録開始位置指定コマンドにより指定された記録開始位置まで記録媒体１００を搬送し（ステップＳ３３）、ホストコンピューター６８から記録コマンドと搬送コマンドを受信し（ステップＳ３４）、受信したコマンドに従って１行または複数行の記録を実行するとともに、１行を記録する毎に搬送コマンドに従って記録媒体１００を搬送する（ステップＳ３５）。そして、現在セットされている記録媒体１００に対する記録が完了したか否かを判別し（ステップＳ３６）、記録が完了していない場合は（ステップＳ３６；Ｎｏ）ステップＳ３４に戻る。また、記録が完了した場合は（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１はステップＳ２０に移行する。

以上のように、本発明を適用した実施の形態に係るプリンター１０は、綴じ部１０２を有する記録媒体１００に記録を行うプリンターであって、キャリッジ１９に搭載された記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８とともにキャリッジ１９に搭載され、記録媒体１００の記録面に接して記録面と記録ヘッド１８とのギャップを設定するギャップローラー４１と、キャリッジ１９を記録媒体１００上で往復走査させるキャリッジ駆動モーター３５と、キャリッジ駆動モーター３５を制御するＣＰＵ６１と、プリンター１０が記録可能な複数の記録媒体１００の綴じ部１０２を含むように予め設定された綴じ部領域Ｗを記憶するフラッシュメモリー６４と、を備え、ＣＰＵ６１は、キャリッジ駆動モーター３５を制御して、綴じ部領域Ｗにおいては綴じ部領域Ｗの外よりも低速でキャリッジ１９を走査させる。これにより、プリンター１０が記録可能な複数の記録媒体１００の綴じ部１０２を含むように予め設定されフラッシュメモリー６４に記憶された綴じ部領域Ｗで、低速でギャップローラー４１と記録ヘッド１８とを低速で移動させることにより、綴じ部１０２に対応して低速でキャリッジ１９を走査させて記録ヘッド１８と記録媒体１００との接触による不具合を防止でき、個々の記録媒体１００の綴じ部１０２に関する設定を必要としないので設定ミスによる誤動作が発生しない。

また、プリンター１０は、記録媒体１００を搬送する搬送手段を備え、キャリッジ１９は記録媒体１００の搬送方向に直交して往復走査され、キャリッジ１９には、記録ヘッド１８とギャップローラー４１とが記録媒体１００の搬送方向に並べて配置され、フラッシュメモリー６４は、記録媒体１００の搬送方向先端からの距離により規定される綴じ部領域Ｗの位置及び大きさに関する情報を記憶するので、複数の記録媒体１００の綴じ部１０２の位置に確実に対応し、綴じ部１０２でキャリッジ１９の走査の速度を低速にして、記録ヘッド１８と記録媒体１００との接触による不具合を防止できる。特に、キャリッジ１９の主走査方向に沿って延びる綴じ部１０２を有する記録媒体１００に対し、綴じ部１０２を境として発生する厚みの差に対応して、薄い側にギャップローラー４１が乗り、厚い側に記録ヘッド１８が接触する可能性がある場合に、この記録ヘッド１８と記録媒体１００との接触による不具合を確実に防止できる。

また、図９を参照して説明したように、プリンター１０は、綴じ部１０２を持たないカットシート等を記録媒体１００として記録可能であり、ＣＰＵ６１は、綴じ部１０２を有する記録媒体１００及び綴じ部１０２を持たない記録媒体１００のいずれに対しても、綴じ部領域Ｗでは、綴じ部領域Ｗの外よりも低速でキャリッジ１９を走査させるので、綴じ部１０２の有無にかかわらず記録を可能とする一方、綴じ部１０２の有無により記録媒体１００を区別せずに処理することで、個々の記録媒体１００の綴じ部１０２に関する設定を必要とすることなく、記録ヘッド１８と記録媒体１００との接触による不具合を確実に防止できる。また、記録媒体１００を判別する処理を必要としないため処理負荷が軽く、スループットの向上が期待できる。

また、図１０を参照して説明したように、プリンター１０は、綴じ部１０２を有する記録媒体１００に記録を行う場合のみ、綴じ部領域Ｗで綴じ部領域Ｗの外よりも低速でキャリッジ１９を走査させることも可能であり、この場合、綴じ部１０２を有する記録媒体１００と綴じ部１０２を持たない記録媒体１００との両方に対する記録を可能とする一方、綴じ部１０２を持たない記録媒体１００に対しては綴じ部１０２に対応した動作を省くので、処理の効率化を図ることができる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、キャリッジ１９を走査させる速度を２段階に設定可能であり、綴じ部領域Ｗにおいては低速で走査させる構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、より多段階に走査速度を切り換え可能にしてもよく、この場合、綴じ部Ｗでは最も遅い速度とすることが好ましい。また、上記実施形態では、綴じ部（段差）を有する記録媒体の例として通帳を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、厚みが変化する段差を有するものであれば記録媒体は何でもよい。さらに、プリンター１０は、１つのホストコンピューター６８に接続される形態に限らず、複数のホストコンピューター６８に接続されてもよいし、通信ネットワークを介してホストコンピューターに接続される構成としてもよい。
また、上記実施の形態においては、本発明をプリンター１０に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他の機器（複写機等）に組み込まれた記録装置に適用することも可能である。その他、上記実施の形態に係る他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。

１０…プリンター（記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、２４…第１搬送機構部（搬送手段）、２７…第２搬送機構部（搬送手段）、３５…キャリッジ駆動モーター（キャリッジ駆動手段）、３６…搬送モーター（搬送手段）、４１…ギャップローラー、５０…制御基板部、６０…シートガイド、６１…ＣＰＵ（制御手段）、６４…フラッシュメモリー（記憶手段）、１００…記録媒体、１０２…綴じ部（段差）、Ｗ…綴じ部領域（段差領域）。

Claims (5)

1. 厚みが変化する段差を有する記録媒体に記録を行う記録装置において、
   前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
   前記記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドと異なる位置で、前記記録ヘッドとともに前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の記録面に接して前記記録面と前記記録ヘッドとのギャップを設定するギャップローラーと、
   前記キャリッジを前記記録媒体上で、前記記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に走査させるキャリッジ駆動手段と、
   前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段と、
   前記記録媒体を、前記段差が前記主走査方向に沿う向きで、前記搬送方向に搬送する場合に、前記段差の位置を含むように予め設定された段差領域を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記キャリッジ駆動手段を制御して、前記段差領域においては前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させること、
   を特徴とする記録装置。
2. 前記記憶手段は、前記記録媒体の搬送方向先端からの距離により規定される前記段差領域の位置及び大きさに関する情報を記憶すること、
   を特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 段差を持たない記録媒体に対して記録可能に構成され、
   前記制御手段は、前記段差を有する記録媒体及び前記段差を持たない記録媒体のいずれに対しても、前記段差領域で前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させること、
   を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、段差を持たない記録媒体に記録を行う通常記録モードと、
   前記段差を有する前記記録媒体を、前記段差が前記搬送方向に沿う向きで、前記搬送方向に搬送して記録する第１の綴じモードと、
   前記段差を有する前記記録媒体を、前記段差が前記主走査方向に沿う向きで、前記搬送方向に搬送して記録する第２の綴じモードと、を切り替え可能であり、
   前記第２の綴じモードのみ、前記段差領域で前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させること、
   を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
5. キャリッジに搭載された記録ヘッドと、厚みが変化する段差を有する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドと異なる位置で、前記記録ヘッドとともに前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体の記録面を押圧するギャップローラーと、前記キャリッジを前記記録媒体上で、前記記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復走査させるキャリッジ駆動手段とを備え、前記記録媒体に記録を行う記録装置の制御方法であって、
   前記記録媒体を、前記段差が前記主走査方向に沿う向きで、前記搬送方向に搬送する場合に、前記段差の位置を含むように予め設定された段差領域を記憶し、前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段は、前記キャリッジ駆動手段を制御して、前記段差領域においては前記段差領域の外よりも低速で前記キャリッジを走査させること、
   を特徴とする記録装置の制御方法。

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