JP5606143B2 - 超音波診断装置、画像処理装置、画像処理方法および画像表示方法 - Google Patents
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Description
2 モニタ
3 入力装置
10 装置本体
11 送受信部
12 Bモード処理部
13 ドプラ処理部
14 画像処理回路
14a 画像生成部
14b 動画合成部
15 演算・制御回路
16 画像前処理部
16a 画像選択用GUI表示制御部
16b 移動量算出部
16c 画像補正部
17 内部記憶部
18 メモリ
Claims (17)
- 超音波プローブから送信した超音波の基本波に対応する帯域信号と、前記超音波の分周波あるいは高調波に対応する帯域信号とを、前記超音波プローブで受信した反射波に基づく信号から分離し、前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像と、前記分周波あるいは高調波に対応する帯域信号に基づく画像を生成する処理部と、
第一の時相における前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像と、前記第一の時相とは異なる第二の時相における前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部によって算出された前記移動量に基づいて、前記第一の時相における前記分周波あるいは高調波に対応する画像の位置と、前記第二の時相における前記分周波および高調波の少なくとも1つに対応する画像の位置とが一致するように、前記第一の時相における前記分周波あるいは高調波に対応する帯域信号に基づく画像の位置を補正する画像補正部と、
を備える、超音波診断装置。 - 超音波造影剤を投与した被検体に対して超音波プローブから送信した超音波の反射波に基づいて生成された時系列に沿った複数の超音波画像の中で、第一の時相における超音波画像と、前記第一の時相とは異なる第二の時相における超音波画像との間における移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部によって算出された移動量に基づいて、前記第一の時相における超音波画像を、前記第二の時相における超音波画像の位置と一致するように補正した補正画像を生成する画像補正部と、
前記画像補正部によって生成された前記補正画像と、前記第二の時相における超音波画像とを合成して合成画像を生成する画像合成部と、
前記画像合成部によって生成された前記合成画像を、所定の表示部に表示するように制御する表示制御部と、
を備える、超音波診断装置。 - 前記第二の時相は、前記第一の時相より後の時相である、請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記移動量算出部は、前記超音波プローブから送信した前記超音波の送信周波数に相当する基本波を前記反射波から分離して生成された超音波画像である組織像を用いて前記移動量を算出し、
前記画像補正部および前記画像合成部は、前記送信周波数の分周波あるいは高調波を前記反射波から分離して生成された超音波画像である造影像を用いて、補正処理および画像合成処理を行なう、請求項2または3に記載の超音波診断装置。 - 前記移動量算出部は、前記第一の時相にて時系列に沿って既に生成された複数の造影像から操作者が所定の入力部を介して選択した選択造影像群に対応する組織像群である選択組織像群それぞれと、前記第二の時相の組織像との間における移動量をそれぞれ算出し、
前記画像補正部は、前記移動量算出部によって算出された前記選択組織像群ごとの移動量に基づいて、当該選択造影像群それぞれを、移動量算出処理に用いられた前記第二の時相の組織像に対応する造影像の位置と一致するように補正した補正造影像群を生成し、
前記画像合成部は、前記画像補正部によって生成された前記補正造影像群それぞれと、前記第二の時相の組織像に対応する造影像とを合成した合成画像群を生成し、
前記表示制御部は、前記画像合成部によって生成された前記合成画像群を、前記所定の表示部に動画表示するように制御する、請求項4に記載の超音波診断装置。 - 前記移動量算出部は、操作者が所定の入力部を介して予め設定した選択期間にて生成された前記第一の時相における組織像群である選択組織像群それぞれと、前記第二の時相の組織像との間における移動量をそれぞれ算出し、
前記画像補正部は、前記移動量算出部によって算出された前記選択組織像群ごとの移動量に基づいて、当該選択組織像群に対応する造影像群である選択造影像群それぞれを、移動量算出処理に用いられた前記第二の時相の組織像に対応する造影像の位置と一致するように補正した補正造影像群を生成し、
前記画像合成部は、前記画像補正部によって生成された前記補正造影像群それぞれと、前記第二の時相の組織像に対応する造影像とを合成した合成画像群を生成し、
前記表示制御部は、前記画像合成部によって生成された前記合成画像群を、前記所定の表示部に動画表示するように制御する、請求項4に記載の超音波診断装置。 - 前記移動量算出部は、前記第二の時相にて前記操作者が前記所定の入力部を介して指定した時点で生成された組織像を用いて移動量算出処理を行なう、または、前記第二の時相にて新規に組織像が生成されるごとに、当該組織像を用いて移動量算出処理を行なう、請求項5または6に記載の超音波診断装置。
- 前記移動量算出部は、前記第一の時相および前記第二の時相にて時系列に沿った複数の造影像および組織像が生成されたのちに、操作者が所定の入力部を介して選択した前記第一の時相における選択造影像群に対応する組織像群である選択組織像群それぞれと、前記操作者が前記所定の入力部を介して指定した前記第二の時相の造影像に対応する組織像との間における移動量をそれぞれ算出し、
前記画像補正部は、前記移動量算出部によって算出された前記選択組織像群ごとの移動量に基づいて、前記選択造影像群それぞれを、前記操作者が指定した前記第二の時相における造影像の位置と一致するように補正した補正造影像群を生成し、
前記画像合成部は、前記画像補正部によって生成された前記補正造影像群それぞれと、前記操作者が指定した前記第二の時相における造影像とを合成した合成画像群を生成し、
前記表示制御部は、前記画像合成部によって生成された前記合成画像群を、前記所定の表示部に動画表示するように制御する、請求項4に記載の超音波診断装置。 - 前記超音波プローブにより前記超音波を3次元で走査して3次元の組織像および3次元の造影像を時系列に沿って生成する場合であって、
前記移動量算出部は、3次元の選択組織像群それぞれと、前記第二の時相の3次元の組織像との間における移動量をそれぞれ算出し、
前記画像補正部は、前記移動量算出部によって算出された前記3次元の選択組織像群ごとの移動量に基づいて、当該3次元の選択組織像群に対応する3次元の選択造影像群それぞれを、移動量算出処理に用いられた前記第二の時相の3次元の組織像に対応する3次元の造影像の位置と一致するように補正した3次元補正造影像群を生成し、
前記画像合成部は、任意に設定された設定断面に対応する前記3次元の造影像の断面画像および前記3次元補正造影像群それぞれの断面画像を合成した合成画像群、または、前記設定断面に対応する前記3次元の造影像の断面画像と前記3次元補正造影像群それぞれとを合成した合成画像群を生成する、請求項5〜8のいずれか1つに記載の超音波診断装置。 - 前記移動量算出部は、前記第二の時相にて前記操作者が前記所定の入力部を介して指定した時点で生成された3次元の組織像を用いて移動量算出処理を行なう、または、前記第二の時相にて新規に3次元の組織像が生成されるごとに、当該3次元の組織像を用いて移動量算出処理を行なう、請求項9に記載の超音波診断装置。
- 前記画像合成部は、前記合成画像群を生成する際に、前記第一の時相における造影像と前記第二の時相における造影像との色調および/または透明度を変化させる、請求項4〜10のいずれか1つに記載の超音波診断装置。
- 超音波プローブから送信した超音波の基本波に対応する帯域信号と、前記超音波の分周波あるいは高調波に対応する帯域信号とを、前記超音波プローブで受信した反射波に基づく信号から分離し、前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像と、前記分周波あるいは高調波に対応する帯域信号に基づく画像を生成する処理部と、
第一の時相における前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像と、前記第一の時相とは異なる第二の時相における前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部によって算出された前記移動量に基づいて、前記第一の時相における前記分周波あるいは高調波に対応する画像の位置と、前記第二の時相における前記分周波および高調波の少なくとも1つに対応する画像の位置とが一致するように、前記第一の時相における前記分周波あるいは高調波に対応する帯域信号に基づく画像の位置を補正する画像補正部と、
を備える、画像処理装置。 - 超音波造影剤を投与した被検体に対して超音波プローブから送信した超音波の反射波に基づいて生成された時系列に沿った複数の超音波画像の中で、第一の時相における超音波画像と、前記第一の時相とは異なる第二の時相における超音波画像との間における移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部によって算出された移動量に基づいて、前記第一の時相における超音波画像を、前記第二の時相における超音波画像の位置と一致するように補正した補正画像を生成する画像補正部と、
前記画像補正部によって生成された前記補正画像と、前記第二の時相における超音波画像とを合成して合成画像を生成する画像合成部と、
前記画像合成部によって生成された前記合成画像を、所定の表示部に表示するように制御する表示制御部と、
を備える、画像処理装置。 - 処理部が、超音波プローブから送信した超音波の基本波に対応する帯域信号と、前記超音波の分周波あるいは高調波に対応する帯域信号とを、前記超音波プローブで受信した反射波に基づく信号から分離し、前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像と、前記分周波あるいは高調波に対応する帯域信号に基づく画像を生成し、
移動量算出部が、第一の時相における前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像と、前記第一の時相とは異なる第二の時相における前記基本波に対応する帯域信号に基づく画像との間の移動量を算出し、
画像補正部が、前記移動量算出部によって算出された前記移動量に基づいて、前記第一の時相における前記分周波あるいは高調波に対応する画像の位置と、前記第二の時相における前記分周波および高調波の少なくとも1つに対応する画像の位置とが一致するように、前記第一の時相における前記分周波あるいは高調波に対応する帯域信号に基づく画像の位置を補正する、
ことを含む、画像処理方法。 - 移動量算出部が、超音波造影剤を投与した被検体に対して超音波プローブから送信した超音波の反射波に基づいて生成された時系列に沿った複数の超音波画像の中で、第一の時相における超音波画像と、前記第一の時相とは異なる第二の時相における超音波画像との間における移動量を算出し、
画像補正部が、前記移動量算出部によって算出された移動量に基づいて、前記第一の時相における超音波画像を、前記第二の時相における超音波画像の位置と一致するように補正した補正画像を生成し、
画像合成部が、前記画像補正部によって生成された前記補正画像と、前記第二の時相における超音波画像とを合成して合成画像を生成し、
表示制御部が、前記画像合成部によって生成された前記合成画像を、所定の表示部に表示するように制御する、
ことを含む、画像処理方法。 - 超音波造影剤を投与した後の第一の時相における超音波画像と、前記第一の時相より後の時相である第二の時相における超音波画像との間の移動量に基づいて、前記第一の時相における超音波画像を前記第二の時相における超音波画像の位置と一致するように補正した補正画像を生成するステップと、
前記補正画像と、前記第二の時相における超音波画像とを合成した合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を表示するステップと、
を含む、画像処理方法。 - 超音波造影剤を投与した後の第一の時相における超音波画像と前記第一の時相より後の時相である第二の時相における超音波画像との間の移動量に基づいて、前記第一の時相における超音波画像を前記第二の時相における超音波画像の位置と一致するように補正した補正画像と、前記第二の時相における超音波画像とを合成した合成画像を表示する画像表示方法。
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