JP5643991B2 - 高速永久磁石モータおよび低損失メタルロータ付発電機 - Google Patents

Description

[関連出願の相互参照]
本出願は、２００８年４月１７日に出願された同時係属中の米国仮特許出願第６１／０４５６６０号の優先権を主張する。

添付の例示的な図面を参照し、以下の例示的な実施形態の詳細な説明を通して、幅広く、多様な、実用的で有用な実施形態が容易に理解される。
図１は、システム１０００の例示的な実施形態の切取斜視図である。 図２は、システム２０００の例示的な実施形態の切取斜視図である。 図３は、システム３０００の例示的な実施形態の切取斜視図である。 図４は、システム４０００の例示的な実施形態の端面図である。 図５は、図４の断面Ａ−Ａで取られたシステム４０００の例示的な実施形態の断面図である。 図６は、図５の断面Ｂ−Ｂで取られたシステム４０００の例示的な実施形態の断面図である。

[詳細な説明]
一例示的な実施形態は、電気装置を提供するために適合されたシステム、機械、装置、製造物、回路、および／または方法を提供することができ、電気装置はロータを具え、ロータはスリーブを介してロータ上に保持される複数の希土類磁石を具え、スリーブは積層された複数のワッシャ積層を具えるバンドを介して保持され、各々のワッシャ積層は隣接するワッシャ積層とは電気的に絶縁されている。

永久磁石（ＰＭ）モータおよび／または発電機は、高パワー密度および／または高効率を要する多くのアプリケーションに用いることができる。電気装置の大きさは、所定の電力レベルでトルク容量を用いてはかるので、多くの場合、装置の大きさは、その回転速度を増大させることにより縮小できる。このように、高パワー密度および／または高効率を達成させるには、ＰＭ装置の軸またはロータを１０，０００ｒｐｍより速いスピード、およびいくつかのアプリケーションにおいては、１００，０００ｒｐｍの速さで回転させる必要がある。

ブラシレスＰＭ装置おいて、磁石は一般にロータ上に配置され、回転するとステータに回転磁界を生成する。いくつかのＰＭ装置において、２またはそれ以上の磁石をロータの外径（ＯＤ）上に配置でき、および／または半径方向に極性を与えることができ、これにより磁束はロータとステータとの間のエアギャップを半径方向に横切る。これらの装置はラジアル磁束装置として言及されることもある。図１は、高速ロータ１１００を有する例示的なラジアル磁束ＰＭ装置１０００を示し、ロータはステータ１２００によって囲まれ、ステータはステータ積層１３００および／またはコイル巻線１４００を具える。

一例示的な実施形態において、ＰＭ装置は４つの磁気アークがロータに取り付けられて４極の磁界を生成するラジアル磁束設計を利用することができる。ステータは、順に、３−相、４−極装置として巻くことができる。

低速機には、磁石をロータのＯＤに接着剤を用いて取り付けることができる。しかしながら、遠心力は回転速度の二乗で上昇するので、これらの力は磁石がロータ上に機械的に保持されることを必要とする。

図２に示されるように、システム２０００の一例示的な実施形態は、サマリウムコバルト（Ｓｍ−Ｃｏ）および／またはネオジウム鉄ホウ素（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）のような希土類永久磁石２５００を組み込むロータ２１００を利用することができる（一般に、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ材の磁界はより高いが、多くの場合Ｓｍ−Ｃｏはより高い温度特性を有する）。

磁石２５００はワッシャ積層２７００の積層長を含みうる格納バンド２８００によって保持することができ、積層材は約１５０ｋｓｉ乃至２００ｋｓｉの降伏強さを有するインコネル（登録商標）のような高張力鋼でもよく、降伏強さは選択された精密な材料および／または材料の熱処理といった精密な状態に左右されうる。（非磁性とは対照的に）磁性の高強度スチール積層を格納バンド２８００として用いることができるが、この材料で構成されるロータの電磁性能は、電磁損失のため実質的に劣化するかもしれない。

他の積層物と同様に、各積層２７００は薄い絶縁被覆を有する隣接する積層から電気的に絶縁されうる。第１の例示的な積層は、約２．０６インチのＯＤ、１．８７インチのＩＤ、および／または０．００４インチの積層厚を有することができる。第２の例示的な積層は、６．２２インチのＯＤ、５．６７インチのＩＤ、および／または０．００４インチの積層厚を有することができる。

バンド２８００は１７０ｋｓｉを超える降伏強さおよび／または１０００Ｆを超える最大温度特性を有することができる。しかしながら、バンド２８００は積層されているため、渦電流による損失は一体スチールバンドと比べてわずかである。

スリーブ２６００は磁石２５００と積層バンド２７００との間に配置することができ、希土類磁石の磁界がステータのスロットと相互作用する場合に、磁界の高次成分を大幅に一時的に減衰するよう作用しうる。スリーブ２６００はアルミニウムから構成することができ、および／または約３５ｋｓｉ乃至９５ｋｓｉの降伏強さを有することができ、降伏強さは選択された精密な材料および／または材料の熱処理といった精密な状態に左右されうる。第１の例示的なスリーブは約１．８７インチのＯＤ、１．８３インチのＩＤ，および／または４．２０インチの長さを有することができる。第２の例示的なスリーブは約５．６７インチのＯＤ、５．５８インチのＩＤ、および／または６．７０インチの長さを有することができる。

機械的なバランス用のねじ穴２３００は、ロータの片側端部上のエンドキャップ２２００に配置できる。エンドキャップ２２００は、インコネル７１８および／またはニトロニック６０といった非磁性の高張力鋼から構成できる。第１の例示的なエンドキャップは約１．９６インチのＯＤ、１．０５インチのＩＤ、および／または０．２０インチの厚さを有することができる。第２の例示的なエンドキャップは約５．９３インチのＯＤ、３．５０インチのＩＤ、および／または０．４０インチの厚さを有することができる。（図示されない）スクリュは、ロータ２１００が２つの面に沿って動的にバランスをとることができるよう、双方のキャップ２２００の１またはそれ以上の穴２３００に挿入できる。

実質的に円筒で薄壁のスリーブ状のハブ２４００は、ロータ２１００の外周と磁石２５００の内周との間に配置できる。ハブ２４００は電磁鋼から構成できる。

ロータ２１００は０ｒｐｍ乃至１０，０００ｒｐｍの範囲の速度、および（その間のすべての値とサブ値を含む）１００，０００ｒｐｍの速度でも回転するよう適合できる。２．０６インチのＯＤを有する第１の例示的なロータは、６０，０００ｒｐｍで作動するよう適合できる。６．２２インチのＯＤを有する第２の例示的なロータは、２０，０００ｒｐｍで作動するよう適合できる。一般に作動しているロータ面の速度は１６５ｍ／ｓでありうる。

ロータ２１００は約２００Ｆ乃至約４００Ｆの作動温度を経験する場合がある。格納バンド２８００は、実質的に上げられた温度でも機能しなくなることはないが、磁石２５００が消磁するかもしれないので、たとえ可能であっても、一般にロータ２１００を高温で作動し続けることは望まれない。

いくつかの例示的な実施形態は、操作中、一体（非積層）ロータ金属格納バンドと比べて約７５％以上の渦電流損失を削減できる。

図３はロータ３１００を具えるシステム３０００の立体斜視図を示し、ロータはハブ３２００によって実質的に周囲を囲まれ、ハブは磁石３３００によって実質的に周囲を囲まれ、磁石はスリーブ３４００によって実質的に周囲を囲まれ、スリーブは格納バンド３５００によって実質的に周囲を囲まれている。

図４はシステム４０００の端面図を示し、システムはロータ４１００を具え、その一部はエンドキャップ４２００によって実質的に周囲を囲まれ、エンドキャップは放射状に分散配置されたバランス穴４３００を具える。

図５は図４の断面Ａ−Ａに沿ってとられたシステム４０００の断面を示す。システム４０００はロータ４１００を具えてもよく、その一部はエンドキャップ４２００によって実質的に周囲を囲まれうる。ロータ４１００の大部分はハブ４４００によって実質的に周囲を囲まれ、ハブは磁石４５００によって実質的に周囲を囲まれ、磁石はスリーブ４６００によって実質的に周囲を囲まれ、スリーブはバンド４７００によって実質的に周囲を囲まれうる。

図６は図５の断面Ｂ−Ｂに沿ってとられたシステム４０００の断面を示す。システム４０００はロータ４１００を具えてもよく、ロータはハブ４４００によって実質的に周囲を囲まれ、ハブは磁石４５００によって実質的に周囲を囲まれ、磁石はスリーブ４６００によって実質的に周囲を囲まれ、スリーブはバンド４７００によって実質的に周囲を囲まれうる。

いくつかの例示的な実施形態は装置を提供することができ、装置は：積層された複数のワッシャ積層を具えるバンドを介して保持された円筒スリーブを介する、ロータ上に保持された複数の希土類永久磁石を具えるロータであって、前記ワッシャ積層の各々が、隣接するワッシャ積層から電気的に絶縁されるロータと；前記ロータ上の前記積層された複数のワッシャ積層を軸方向に保持するよう適合した対向する対のエンドキャップと；および／または、前記ロータ上の前記積層された複数のワッシャ積層を軸方向に保持するよう適合した対向する対のエンドキャップであって、前記エンドキャップの少なくとも１つが、前記ロータの２平面の動的なバランスを容易にするよう適合した釣合いおもりを取り付けるよう適合した、対応するねじファスナを受けるよう適合したねじ穴を具えるエンドキャップとを具え：前記円筒スリーブは、前記ロータが回転するにつれ、前記装置のステータのスロットと相互に作用している前記複数の希土類磁石によって生成される、ロータにおける磁界の時間的変化を低減するよう適合され；前記希土類磁石はサマリウムコバルトを具え；前記希土類磁石はネオジウム鉄ホウ素を具え；前記ワッシャ積層の各々は１７０ｋｓｉの降伏強さを有し；前記ワッシャ積層の各々はインコネルを具え；前記ワッシャ積層の各々は少なくとも１０００Ｆの最大温度特性を有し；前記複数の磁石は半径方向に分極し；前記装置はラジアル磁束装置であり；前記ロータは１分間に１０，０００回転以上で回転するよう適合し；前記ロータは１分間に１００，０００回転以上で回転するよう適合し；前記装置はモータであり；および／または前記装置は発電機である。

[定義]
以下の用語が実質的に本書に用いられる場合、添付の定義を適用する。これらの用語および定義は偏らずに提示され、本願と矛盾しておらず、本願審査中の補正または優先権を主張する任意の出願において、これらの用語を再定義する権利を留保する。優先権を主張する任意の特許クレームの説明の目的で、特許における各定義は、その定義以外の対象を明白および明確に拒否するものとして機能する。

１つの−少なくとも１の。
活動−動作、行為、ステップ、および／または処理またはそれらの一部。
適合した−特定の使用または状況に適用したものにし、合わせたりすること。
および／または−「〜とともに」又は「〜の代わりに」のいずれか。
装置−特定の目的のための器具または装置。
できる−少なくとも１の実施例において可能である。
回路−電気的に導電性の経路および／またはネットワークによって構成された２またはそれ以上のスイッチング装置をわたり、およびそれらに接続された対応するエンドシステム間であるが、ネットワークによって構成されない設置された連通接続。
具える−含むだが、限定されない。
含む−含むだが、限定されない。
装置−機械、製造、および／またはそれらの集合。
有する−含むだが、限定されない。
含む−含むだが、限定されない。
してもよい−少なくともいくつかの実施形態において、許可されるおよび／または許容される。
方法−異なる状態または物に変形させる、対象に実施される、および／または特定の装置に関連する１またはそれ以上の行為であって、１またはそれ以上の行為は原理ではなく、原理のすべての利用にとって代わるものでもない。
複数の−複数および／または１以上である状態。
所定の−前もって設置された。
確率−発生の見込みの量的表現。
繰り返して−何度も何度も；繰り返して。
セット−関連した複数の。
概ね−大きな部分または度合い。
システム−機構、装置、機械、製造物、プロセス、データ、および／またはインストラクション、１またはそれ以上の特定の機能を実行するのに設計された集合。
変換−測定可能な：形状、装置、性質、および／または特性における変化。
介して−経由で、および／または利用することにより。
ウェイト−重要性の表示価値。

[注釈]
クレームされた対象を実施するために発明者に周知の、もしあれば、最良の形態を含む、様々な実質的および具体的に、実用的および有用なクレームされた対象の例示的な実施形態が、原文のままおよび／または図表で本書に記載されている。本書に記載された１またはそれ以上の実施形態のバリエーション（例えば、変更および／または強化など）は、本書を読むことで当業者には明らかになるであろう。発明者は当業者が必要に応じてこのようなバリエーションを用いることを期待し、クレームされた対象が、本書に具体的に記載される以外に実施されることを意図する。従って、法律によって許可されるように、クレームされた対象はクレームされた対象のすべての等価物およびすべての改良を含んでカバーする。さらに、本書に明確に記載されない限り、明確および具体的に権利を放棄しない限り、あるいは内容によって明確に矛盾しない限り、上述の要素、行為、およびそのすべての可能なバリエーションの組み合わせがクレームされた対象に包含される。

いずれかおよびすべての例の使用、あるいは本書に提供された（例えば「〜のような」など）の例示的な言葉は、単に１またはそれ以上の実施形態をよりよく解釈することを意図するにすぎず、記載されない限り、任意のクレームされた対象の範囲の限定を主張しない。明細書において、クレームされた対象の実施に必須のものとして、任意のクレームされない対象を示すものとして構成されるべき言葉はない。

このように、本書（例えば、タイトル、技術分野、背景技術、課題を解決するための手段、発明の開示、要約、図面など）の任意の部分の内容にかかわらず、これとは反対に、明確に特定されない限り、明確な規定、断定、または議論を通じて、または内容によって明らかに矛盾した、任意のクレームに関して、本願のクレームに関わらず、および／または優先権を主張する任意の出願の任意のクレームに関わらず、および初めに提出されたかどうかに関わらず：
任意の特定の記載されたまたは例示された特徴、機能、動作、または要素、動作の任意の特定の連続、または要素の任意の特定の相互関係を包含する必要はない；
特徴、機能、動作、または要素が「必須」であるものはない。
任意の要素が統合、分離、および／または重複されうる。
任意の動作が繰り返され、任意の動作が複数の構成要素によって実施することができ、および／または任意の動作が複数の権限で実施することができ；および
任意の動作または要素が特別に排除され、動作の連続が変更可能であり、および／または要素の相互関係が変更可能である。

本書に示されない限り、あるいは内容によって明らかに矛盾しない限り、用語「ａ」、「ａｎ」、「ｓａｉｄ」、「ｔｈｅ」の使用、および／または記載している様々な実施形態の内容において（とりわけ以下のクレームの内容において）同様の参照対象が、単数と複数の双方をカバーするよう構成されている。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｈａｖｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」および「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」は注釈されない限り、オープンエンドターム（すなわち「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇだが、それに限定されないもの」を意味する）として構成される。

さらに、任意の数または範囲が本書に記載される場合、明確に記載されない限り、数または範囲は概算である。本書における値の範囲の引用は、本書に指示されない限り、その範囲内におさまる各々別個の値を個々に参照する即時伝達の方法として提供することを意図するのみであり、各々別個の値とこのような別個の値によって定義された各々別個の部分領域は、あたかも本書に記載されたかのように明細書に組み込まれる。例えば、もし１乃至１０の範囲が記載されるならば、この範囲は、例えば、１．１、２．５、３．３３５、５、６．１７９、８．９９９９などすべての値をその間に含み、例えば１乃至３．６５、２．８乃至８．１４、１．９３乃至９などすべてのサブ範囲をその間に含む。

任意のクレーム要素が図面の要素番号に伴われる場合、図面の要素番号は例示的であり、クレームの範囲を限定しない。本願のクレームは、正確なフレーズ「のための方法」が動名詞に伴われない限り、ＵＳＣ１１２の６段落を呼び起こすことを意図する。

（例えば、米国特許、米国特許出願、本、条項など）任意の材料における任意の情報は、本書を参照することにより組み込まれており、このような情報と他の記述および図面の間に矛盾がないことが示されるまで、参照により組み込まれるのみである。このような矛盾の事象において、矛盾は本書の任意のクレームを無効にするか、あるいはここに優先権を探し、このような材料における任意のこのような矛盾する情報は、本書を参照することにより特別に組み込まれる。

したがって、（たとえば、タイトル、技術分野、背景技術、課題を解決するための手段、発明の開示、要約、図面など）の本願の各部は、クレーム自体以外、本質的に例示的なものとみなされ、および限定的なものとみなされず、および本願に基づいて発行される任意の特許によって保護される対象の範囲が、その特許クレームによってのみ定義される。

Claims (15)

1. 積層された複数のワッシャ積層を具えるバンドを介して保持された円筒スリーブを介して、ロータ上に保持された複数の希土類永久磁石を具えるロータであって、前記ワッシャ積層の各々が、隣接する前記複数のワッシャ積層から電気的に絶縁されているロータと、
   前記ロータ上の前記積層された複数のワッシャ積層を軸方向に保持するよう適合した対向する対のエンドキャップとを具えることを特徴とする装置。
2. 請求項１に記載の装置において、
   前記対向する対のエンドキャップの少なくとも１つが対応するねじファスナを受けるよう適合したねじ穴を規定し、前記ねじファスナは釣合いおもりを取り付けられるよう適合し、前記釣合いおもりは前記ロータの２平面の動的なバランスを容易にするよう適合することを特徴とする装置。
3. 請求項１に記載の装置において、
   前記円筒スリーブは、前記ロータが回転するにつれ、前記装置のステータのスロットと相互に作用している前記複数の希土類永久磁石によって生成される、前記ロータにおける磁界の時間的変化を低減するよう適合されることを特徴とする装置。
4. 請求項１に記載の装置において、前記複数の希土類永久磁石がサマリウムコバルトであることを特徴する装置。
5. 請求項１に記載の装置において、前記複数の希土類永久磁石がネオジウム鉄ホウ素であることを特徴とする装置。
6. 請求項１に記載の装置において、前記複数のワッシャ積層の各々が少なくとも１７０ｋｓｉの降伏強さを有することを特徴とする装置。
7. 請求項１に記載の装置において、前記複数のワッシャ積層の各々がインコネル（登録商標）を含むことを特徴とする装置。
8. 請求項１に記載の装置において、前記複数のワッシャ積層の各々が少なくとも１０００Ｆの最大温度特性を有することを特徴とする装置。
9. 請求項１に記載の装置において、前記複数の希土類永久磁石が半径方向に分極されることを特徴とする装置。
10. 請求項１に記載の装置において、前記装置がラジアル磁束装置であることを特徴とする装置。
11. 請求項１に記載の装置において、前記ロータが１分間に１０，０００回転数以上で回転するよう適合することを特徴とする装置。
12. 請求項１に記載の装置において、前記ロータが１分間に１００，０００回転数以上で回転するよう適合することを特徴とする装置。
13. 請求項１に記載の装置において、前記装置がモータであることを特徴とする装置。
14. 請求項１に記載の装置において、前記装置が発電機であることを特徴とする装置。
15. 請求項１に記載の装置において、前記対向する対のエンドキャップの少なくとも１つが非磁性の材料を含むことを特徴とする装置。
    

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