JP3753923B2 - 磁気軸受制御装置 - Google Patents
磁気軸受制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3753923B2 JP3753923B2 JP2000121583A JP2000121583A JP3753923B2 JP 3753923 B2 JP3753923 B2 JP 3753923B2 JP 2000121583 A JP2000121583 A JP 2000121583A JP 2000121583 A JP2000121583 A JP 2000121583A JP 3753923 B2 JP3753923 B2 JP 3753923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- converter
- motor
- inverter
- magnetic bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
- F16C32/0457—Details of the power supply to the electromagnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2360/00—Engines or pumps
- F16C2360/44—Centrifugal pumps
- F16C2360/45—Turbo-molecular pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被浮上体を電磁気力で浮上制御する磁気軸受装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来のこの種の磁気軸受制御装置の構成を示す図である。商用電源１から交流電源が力率改善回路（ＰＦＣ）２を通して、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３及び軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ４へ入力される。インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力はインバータ５に供給され、その出力はモータＭに供給される。軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ８及び軸受用ドライバ７に供給され、該軸受用ドライバ７の出力は磁気軸受電磁石（図示せず）の励磁コイル９に供給される。これにより、被浮上体（図示せず）は磁気力で浮上すると共に、モータＭの回転力により回転する。
【０００３】
停電時は、回生電力を利用し、モータＭで発電された電力をインバータ５を介して、周波数を制御しながら、回生電圧を一定に制御し、バックアップ用ＤＣ／ＤＣコンバータ６へ供給される。該バックアップ用ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ８及び軸受用ドライバ７へ供給され、安全な回転数（タッチダウンベアリングで安全に支持できる回転数）まで被浮上体を浮上支持させながら減速させる。
【０００４】
上記構成の磁気軸受制御装置において、インバータ５をＰＡＭ（パルス振幅変調）制御方式で運転した場合は、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３は始動と共に、徐々に上昇した電圧をインバータ５に供給し、インバータ５で周波数変換されモータＭへ供給される。ＰＡＭ制御方式は、一般的には低騒音であるが、リップル電流が大きいため、効率、トルクリップル等に問題がある。また、低電圧時に入力力率が悪いという問題もある。
【０００５】
また、インバータ５をＰＷＭ（パルス幅変調）制御方式で運転した場合は、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、一定電圧をインバータ５に供給し、インバータ５でパルス変調及び周波数変換されモータＭへ供給される。ＰＷＭ制御方式は、一般的には、加減速運転時の応答は優れているが、モータＭの騒音の点ではＰＡＭ制御方式より劣っている。
【０００６】
また、上記従来構成の磁気軸受制御装置においては、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ４、バックアップ用ＤＣ／ＤＣコンバータ６、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ８と電源用コンバータが多く、装置寸法も大きく、且つ高価で、システムも複雑となるという問題もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、モータを低騒音で運転でき、システム構成が簡単で、小型で安価な磁気軸受制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、被浮上体を浮上支持する少なくとも一対の対向する電磁石と、被浮上体を回転させるモータと、これらを駆動制御するコントローラを具備する磁気軸受制御装置において、モータを駆動するインバータに駆動電力を供給すると共に、電磁石を駆動する軸受用ドライバに出力を供給する軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータにも電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータを設け、インバータは、ＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動し、ＤＣ／ＤＣコンバータは、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータが被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧以上の電圧を出力し、停電時にはモータで発電する電力をインバータを介して軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータに供給するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、被浮上体を浮上支持する少なくとも一対の対向する電磁石と、被浮上体を回転させるモータと、これらを駆動制御するコントローラを具備する磁気軸受制御装置において、モータを駆動するインバータに駆動電力を供給すると共に、電磁石を駆動する軸受用ドライバにも電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータを設け、インバータは、ＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動し、ＤＣ／ＤＣコンバータは、軸受用ドライバが被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等の電圧を出力し、停電時にはモータで発電する電力をインバータを介して軸受用ドライバに供給するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
ＰＷＭ制御方式は、一般的には、加減速運転時の応答は優れているが、モータの騒音はＰＡＭ制御方式より劣っており、ＰＡＭ制御方式は、一般的には低騒音であるが、リップル電流が大きいため、効率、トルクリップル等に問題があり、低電圧時に入力力率が悪い。本願の請求項１又は２に記載の発明では上記のように、インバータがＰＷＭ制御方式と ＰＡＭ制御方式を併用して該モータを回転駆動するので、モータの加速運転時はＰＷＭ制御方式で、定格運転時はＰＡＭ制御方式で動作させることにより、低騒音で効率のよい運転が可能となる。また、インバータがＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動するように構成したことで、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータあるいは軸受用ドライバにも電力を供給しているＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を、被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等ないしはそれ以上の電圧に維持することが可能となる。これにより、従来必要であった停電時のバックアップ用のＤＣ／ＤＣコンバータが不要となるので、磁気軸受装置の構成を簡単にでき、従来よりも小型で安価な磁気軸受装置を提供できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の磁気軸受制御装置において、インバータは、その出力が軸受支持電圧以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、軸受支持電圧以上及び定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の磁気軸受制御装置において、インバータは、モータの加速時にはＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時にはＰＡＭ制御方式で動作することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図２は本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。商用電源１１から交流電源が力率改善回路（ＰＦＣ）１２を通して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３へ入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力はインバータ１４に供給されると共に、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５に供給される。インバータ１４の出力はモータＭに供給される。また、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び軸受用ドライバ１６に供給され、該軸受用ドライバ１６の出力は磁気軸受電磁石（図示せず）の励磁コイル１８に供給される。これにより、被浮上体（図示せず）は磁気力で浮上すると共に、モータＭにより回転する。
【００１４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５が磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧を出力しており、モータＭの加速時に前記軸受支持電圧より高い電圧が必要な場合は、更にその出力電圧を上昇させる。その時、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力は一定とする。インバータ１４は、インバータ１４及び軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力が、前記軸受支持電圧以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、該軸受支持電圧以上及び定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作する。
【００１５】
停電時は、回生電力を利用し、モータＭで発電される電力をインバータ１４を介して周波数を制御しながら、回生電圧を一定に制御し、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５へ供給する。更に、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び軸受用ドライバ１６へ供給され、被浮上体の回転が安全な回転数に達するまで、該被浮上体を浮上支持しながら減速させる。
【００１６】
図４は上記磁気軸受制御装置の動作を説明するための図で、同図（ａ）はモータＭの回転数を、同図（ｂ）はインバータ１４の出力電圧を、同図（ｃ）はＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力をそれぞれ示す。図４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力は磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な電圧を出力しており、モータＭの加速に応じて、前記磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な電圧以上の電圧が必要となった場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３はその出力を上昇させる。
【００１７】
その際、インバータ１４はその出力電圧が磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧Ｖ１’になるか（時間Ｔ２）若しくは、ＰＷＭのデューティー最大までＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。該軸受支持電圧Ｖ１’以上（時間Ｔ２〜Ｔ３）若しくはＰＷＭのデューティー最大以上及び定格運転時間（時間Ｔ３〜Ｔ４）ではＰＡＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。
【００１８】
また、負荷運転時（時間Ｔ４〜Ｔ７）はインバータ１４の出力電圧は磁気軸受磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧Ｖ１’以上若しくは、ＰＷＭのデューティー最大以上ではＰＡＭ制御方式で動作し、磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧Ｖ１’以下（時間Ｔ５〜Ｔ６）になるか若しくは、ＰＷＭのデューティー最大以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。
【００１９】
また、停電時（時間Ｔ７〜Ｔ８）は回生制動で減速する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、モータＭの加速時、インバータ１４の出力が軸受電圧Ｖ１になるまで（時間Ｔ１〜Ｔ２）は前記軸受支持電圧Ｖ１を出力し、定格運転電圧Ｖ２になるまで（時間Ｔ２〜Ｔ３）上昇し、定格運転時は定格運転電圧Ｖ２を出力する。
【００２０】
図３は本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。商用電源１１から交流電源が力率改善回路（ＰＦＣ）１２を通して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３へ入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力はインバータ１４に供給されると共に、軸受用ドライバ１６及び制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７に供給される。インバータ１４の出力はモータＭに供給される。軸受用ドライバ１６の出力は磁気軸受電磁石（図示せず）の励磁コイル１８に供給される。これにより、被浮上体（図示せず）は磁気力で浮上すると共に、モータＭにより回転する。
【００２１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧を軸受用ドライバ１６に出力している。インバータ１４はモータＭの加速時にはＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作する。
【００２２】
停電時は、回生電力を利用し、モータＭで発電される電力をインバータ１４を介して周波数を制御しながら、回生電圧を一定に制御し、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び軸受用ドライバ１６へ供給され、被浮上体の回転が安全な回転数に達するまで、該被浮上体を浮上支持しながら減速させる。
【００２３】
図５は上記磁気軸受制御装置の動作を説明するための図で、同図（ａ）はモータＭの回転数を、同図（ｂ）はインバータ１４の出力電圧を、同図（ｃ）はＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力をそれぞれ示す。図５に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力は磁気軸受電磁石が浮上体を浮上支持するのに必要な電圧を出力しており、モータＭの加速時（時間Ｔ１〜Ｔ２）、インバータ１４はその出力電圧がＶ１’（時間Ｔ２）まではＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。定格運転時（時間Ｔ２〜Ｔ３）ではＰＡＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。
【００２４】
また、負荷運転時（時間Ｔ３〜Ｔ４）はインバータ１４の出力電圧はＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。また、停電時（時間Ｔ４〜Ｔ５）は回生制動で減速する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持する必要な一定の軸受電圧Ｖ１をインバータ１４、軸受用ドライバ１６及び制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７に出力している。
【００２５】
上記のように本実施形態例によれば、インバータ１４はモータＭの加速運転時はＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時はＰＡＭ制御方式で動作するので、モータＭは低騒音で効率のよい運転が可能となる。なお、上記実施形態例のいずれの場合も、被浮上体の位置を検出する検出手段を設けても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項に記載の発明によれば下記のような優れた効果が得られる。
【００２７】
インバータがＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用して該モータを回転駆動するので、モータの加速運転時はＰＷＭ制御方式で、定格運転時はＰＡＭ制御方式で動作させることにより、低騒音で効率のよい運転が可能となる。また、インバータがＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動するように構成したことで、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータあるいは軸受用ドライバにも電力を供給しているＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を、被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等ないしはそれ以上の電圧に維持することが可能となる。これにより、従来必要であった停電時のバックアップ用のＤＣ／ＤＣコンバータが不要となるので、磁気軸受装置の構成を簡単にでき、従来よりも小型で安価な磁気軸受装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。
【図２】 本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。
【図３】 本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。
【図４】 本発明に係る磁気軸受制御装置の動作を説明するための図である。
【図５】 本発明に係る磁気軸受制御装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１１ 商用電源
１２ 力率改善回路（ＰＦＣ）
１３ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１４ インバータ
１５ 軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ
１６ 軸受用ドライバ
１７ 制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ
１８ 励磁コイル
Ｍ モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は被浮上体を電磁気力で浮上制御する磁気軸受装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来のこの種の磁気軸受制御装置の構成を示す図である。商用電源１から交流電源が力率改善回路（ＰＦＣ）２を通して、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３及び軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ４へ入力される。インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力はインバータ５に供給され、その出力はモータＭに供給される。軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ４の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ８及び軸受用ドライバ７に供給され、該軸受用ドライバ７の出力は磁気軸受電磁石（図示せず）の励磁コイル９に供給される。これにより、被浮上体（図示せず）は磁気力で浮上すると共に、モータＭの回転力により回転する。
【０００３】
停電時は、回生電力を利用し、モータＭで発電された電力をインバータ５を介して、周波数を制御しながら、回生電圧を一定に制御し、バックアップ用ＤＣ／ＤＣコンバータ６へ供給される。該バックアップ用ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ８及び軸受用ドライバ７へ供給され、安全な回転数（タッチダウンベアリングで安全に支持できる回転数）まで被浮上体を浮上支持させながら減速させる。
【０００４】
上記構成の磁気軸受制御装置において、インバータ５をＰＡＭ（パルス振幅変調）制御方式で運転した場合は、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３は始動と共に、徐々に上昇した電圧をインバータ５に供給し、インバータ５で周波数変換されモータＭへ供給される。ＰＡＭ制御方式は、一般的には低騒音であるが、リップル電流が大きいため、効率、トルクリップル等に問題がある。また、低電圧時に入力力率が悪いという問題もある。
【０００５】
また、インバータ５をＰＷＭ（パルス幅変調）制御方式で運転した場合は、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、一定電圧をインバータ５に供給し、インバータ５でパルス変調及び周波数変換されモータＭへ供給される。ＰＷＭ制御方式は、一般的には、加減速運転時の応答は優れているが、モータＭの騒音の点ではＰＡＭ制御方式より劣っている。
【０００６】
また、上記従来構成の磁気軸受制御装置においては、インバータ用ＤＣ／ＤＣコンバータ３、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ４、バックアップ用ＤＣ／ＤＣコンバータ６、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ８と電源用コンバータが多く、装置寸法も大きく、且つ高価で、システムも複雑となるという問題もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、モータを低騒音で運転でき、システム構成が簡単で、小型で安価な磁気軸受制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、被浮上体を浮上支持する少なくとも一対の対向する電磁石と、被浮上体を回転させるモータと、これらを駆動制御するコントローラを具備する磁気軸受制御装置において、モータを駆動するインバータに駆動電力を供給すると共に、電磁石を駆動する軸受用ドライバに出力を供給する軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータにも電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータを設け、インバータは、ＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動し、ＤＣ／ＤＣコンバータは、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータが被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧以上の電圧を出力し、停電時にはモータで発電する電力をインバータを介して軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータに供給するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、被浮上体を浮上支持する少なくとも一対の対向する電磁石と、被浮上体を回転させるモータと、これらを駆動制御するコントローラを具備する磁気軸受制御装置において、モータを駆動するインバータに駆動電力を供給すると共に、電磁石を駆動する軸受用ドライバにも電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータを設け、インバータは、ＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動し、ＤＣ／ＤＣコンバータは、軸受用ドライバが被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等の電圧を出力し、停電時にはモータで発電する電力をインバータを介して軸受用ドライバに供給するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
ＰＷＭ制御方式は、一般的には、加減速運転時の応答は優れているが、モータの騒音はＰＡＭ制御方式より劣っており、ＰＡＭ制御方式は、一般的には低騒音であるが、リップル電流が大きいため、効率、トルクリップル等に問題があり、低電圧時に入力力率が悪い。本願の請求項１又は２に記載の発明では上記のように、インバータがＰＷＭ制御方式と ＰＡＭ制御方式を併用して該モータを回転駆動するので、モータの加速運転時はＰＷＭ制御方式で、定格運転時はＰＡＭ制御方式で動作させることにより、低騒音で効率のよい運転が可能となる。また、インバータがＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動するように構成したことで、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータあるいは軸受用ドライバにも電力を供給しているＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を、被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等ないしはそれ以上の電圧に維持することが可能となる。これにより、従来必要であった停電時のバックアップ用のＤＣ／ＤＣコンバータが不要となるので、磁気軸受装置の構成を簡単にでき、従来よりも小型で安価な磁気軸受装置を提供できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の磁気軸受制御装置において、インバータは、その出力が軸受支持電圧以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、軸受支持電圧以上及び定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の磁気軸受制御装置において、インバータは、モータの加速時にはＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時にはＰＡＭ制御方式で動作することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図２は本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。商用電源１１から交流電源が力率改善回路（ＰＦＣ）１２を通して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３へ入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力はインバータ１４に供給されると共に、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５に供給される。インバータ１４の出力はモータＭに供給される。また、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び軸受用ドライバ１６に供給され、該軸受用ドライバ１６の出力は磁気軸受電磁石（図示せず）の励磁コイル１８に供給される。これにより、被浮上体（図示せず）は磁気力で浮上すると共に、モータＭにより回転する。
【００１４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５が磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧を出力しており、モータＭの加速時に前記軸受支持電圧より高い電圧が必要な場合は、更にその出力電圧を上昇させる。その時、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力は一定とする。インバータ１４は、インバータ１４及び軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力が、前記軸受支持電圧以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、該軸受支持電圧以上及び定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作する。
【００１５】
停電時は、回生電力を利用し、モータＭで発電される電力をインバータ１４を介して周波数を制御しながら、回生電圧を一定に制御し、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５へ供給する。更に、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５の出力は、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び軸受用ドライバ１６へ供給され、被浮上体の回転が安全な回転数に達するまで、該被浮上体を浮上支持しながら減速させる。
【００１６】
図４は上記磁気軸受制御装置の動作を説明するための図で、同図（ａ）はモータＭの回転数を、同図（ｂ）はインバータ１４の出力電圧を、同図（ｃ）はＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力をそれぞれ示す。図４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力は磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な電圧を出力しており、モータＭの加速に応じて、前記磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な電圧以上の電圧が必要となった場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３はその出力を上昇させる。
【００１７】
その際、インバータ１４はその出力電圧が磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧Ｖ１’になるか（時間Ｔ２）若しくは、ＰＷＭのデューティー最大までＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。該軸受支持電圧Ｖ１’以上（時間Ｔ２〜Ｔ３）若しくはＰＷＭのデューティー最大以上及び定格運転時間（時間Ｔ３〜Ｔ４）ではＰＡＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。
【００１８】
また、負荷運転時（時間Ｔ４〜Ｔ７）はインバータ１４の出力電圧は磁気軸受磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧Ｖ１’以上若しくは、ＰＷＭのデューティー最大以上ではＰＡＭ制御方式で動作し、磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧Ｖ１’以下（時間Ｔ５〜Ｔ６）になるか若しくは、ＰＷＭのデューティー最大以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。
【００１９】
また、停電時（時間Ｔ７〜Ｔ８）は回生制動で減速する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、モータＭの加速時、インバータ１４の出力が軸受電圧Ｖ１になるまで（時間Ｔ１〜Ｔ２）は前記軸受支持電圧Ｖ１を出力し、定格運転電圧Ｖ２になるまで（時間Ｔ２〜Ｔ３）上昇し、定格運転時は定格運転電圧Ｖ２を出力する。
【００２０】
図３は本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。商用電源１１から交流電源が力率改善回路（ＰＦＣ）１２を通して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３へ入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力はインバータ１４に供給されると共に、軸受用ドライバ１６及び制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７に供給される。インバータ１４の出力はモータＭに供給される。軸受用ドライバ１６の出力は磁気軸受電磁石（図示せず）の励磁コイル１８に供給される。これにより、被浮上体（図示せず）は磁気力で浮上すると共に、モータＭにより回転する。
【００２１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持するのに必要な軸受支持電圧を軸受用ドライバ１６に出力している。インバータ１４はモータＭの加速時にはＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作する。
【００２２】
停電時は、回生電力を利用し、モータＭで発電される電力をインバータ１４を介して周波数を制御しながら、回生電圧を一定に制御し、制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７及び軸受用ドライバ１６へ供給され、被浮上体の回転が安全な回転数に達するまで、該被浮上体を浮上支持しながら減速させる。
【００２３】
図５は上記磁気軸受制御装置の動作を説明するための図で、同図（ａ）はモータＭの回転数を、同図（ｂ）はインバータ１４の出力電圧を、同図（ｃ）はＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力をそれぞれ示す。図５に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３の出力は磁気軸受電磁石が浮上体を浮上支持するのに必要な電圧を出力しており、モータＭの加速時（時間Ｔ１〜Ｔ２）、インバータ１４はその出力電圧がＶ１’（時間Ｔ２）まではＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。定格運転時（時間Ｔ２〜Ｔ３）ではＰＡＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。
【００２４】
また、負荷運転時（時間Ｔ３〜Ｔ４）はインバータ１４の出力電圧はＰＷＭ制御方式で動作し、出力電圧を制御する。また、停電時（時間Ｔ４〜Ｔ５）は回生制動で減速する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、磁気軸受電磁石が被浮上体を浮上支持する必要な一定の軸受電圧Ｖ１をインバータ１４、軸受用ドライバ１６及び制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ１７に出力している。
【００２５】
上記のように本実施形態例によれば、インバータ１４はモータＭの加速運転時はＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時はＰＡＭ制御方式で動作するので、モータＭは低騒音で効率のよい運転が可能となる。なお、上記実施形態例のいずれの場合も、被浮上体の位置を検出する検出手段を設けても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項に記載の発明によれば下記のような優れた効果が得られる。
【００２７】
インバータがＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用して該モータを回転駆動するので、モータの加速運転時はＰＷＭ制御方式で、定格運転時はＰＡＭ制御方式で動作させることにより、低騒音で効率のよい運転が可能となる。また、インバータがＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用してモータを回転駆動するように構成したことで、軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータあるいは軸受用ドライバにも電力を供給しているＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を、被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等ないしはそれ以上の電圧に維持することが可能となる。これにより、従来必要であった停電時のバックアップ用のＤＣ／ＤＣコンバータが不要となるので、磁気軸受装置の構成を簡単にでき、従来よりも小型で安価な磁気軸受装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。
【図２】 本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。
【図３】 本発明に係る磁気軸受制御装置の構成例を示す図である。
【図４】 本発明に係る磁気軸受制御装置の動作を説明するための図である。
【図５】 本発明に係る磁気軸受制御装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１１ 商用電源
１２ 力率改善回路（ＰＦＣ）
１３ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１４ インバータ
１５ 軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータ
１６ 軸受用ドライバ
１７ 制御電源用ＤＣ／ＤＣコンバータ
１８ 励磁コイル
Ｍ モータ
Claims (4)
- 被浮上体を浮上支持する少なくとも一対の対向する電磁石と、前記被浮上体を回転させるモータと、これらを駆動制御するコントローラを具備する磁気軸受制御装置において、
前記モータを駆動するインバータに駆動電力を供給すると共に、前記電磁石を駆動する軸受用ドライバに出力を供給する軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータにも電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータを設け、
前記インバータは、ＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用して前記モータを回転駆動し、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータが前記被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧以上の電圧を出力し、
停電時には前記モータで発電する電力を前記インバータを介して前記軸受用ＤＣ／ＤＣコンバータに供給するように構成したことを特徴とする磁気軸受制御装置。 - 被浮上体を浮上支持する少なくとも一対の対向する電磁石と、前記被浮上体を回転させるモータと、これらを駆動制御するコントローラを具備する磁気軸受制御装置において、
前記モータを駆動するインバータに駆動電力を供給すると共に、前記電磁石を駆動する軸受用ドライバにも電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータを設け、
前記インバータは、ＰＷＭ制御方式とＰＡＭ制御方式を併用して前記モータを回転駆動し、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記軸受用ドライバが前記被浮上体を浮上支持させるのに必要な磁気軸受支持電圧と同等の電圧を出力し、
停電時には前記モータで発電する電力を前記インバータを介して前記軸受用ドライバに供給するように構成したことを特徴とする磁気軸受制御装置。 - 請求項１に記載の磁気軸受制御装置において、
前記インバータは、その出力が前記軸受支持電圧以下ではＰＷＭ制御方式で動作し、前記軸受支持電圧以上及び定格運転時ではＰＡＭ制御方式で動作することを特徴とする磁気軸受制御装置。 - 請求項２に記載の磁気軸受制御装置において、
前記インバータは、前記モータの加速時にはＰＷＭ制御方式で動作し、定格運転時にはＰＡＭ制御方式で動作することを特徴とする磁気軸受制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121583A JP3753923B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 磁気軸受制御装置 |
| US10/257,937 US6873075B2 (en) | 2000-04-21 | 2001-04-20 | Magnetic bearing control device |
| PCT/JP2001/003407 WO2001082466A1 (fr) | 2000-04-21 | 2001-04-20 | Dispositif de commande a palier magnetique |
| EP01921957A EP1296445A4 (en) | 2000-04-21 | 2001-04-20 | MAGNETIC BEARING CONTROL DEVICE |
| TW090109501A TW555939B (en) | 2000-04-21 | 2001-04-20 | Apparatus for controlling a magnetic bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000121583A JP3753923B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 磁気軸受制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001309688A JP2001309688A (ja) | 2001-11-02 |
| JP3753923B2 true JP3753923B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=18632210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000121583A Expired - Lifetime JP3753923B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 磁気軸受制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6873075B2 (ja) |
| EP (1) | EP1296445A4 (ja) |
| JP (1) | JP3753923B2 (ja) |
| TW (1) | TW555939B (ja) |
| WO (1) | WO2001082466A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040066093A1 (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-08 | Hanson George E. | Method and system for correcting a power factor of a storage subsystem |
| KR20040082954A (ko) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | 비오씨 에드워즈 가부시키가이샤 | 자기 베어링 장치 및 이 자기 베어링 장치를 탑재한 터보분자 펌프 |
| US7109622B2 (en) * | 2003-06-06 | 2006-09-19 | Pentadyne Power Corporation | Flywheel system with synchronous reluctance and permanent magnet generators |
| JP2005325977A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Shimadzu Corp | 磁気軸受装置 |
| KR20110014590A (ko) * | 2008-04-17 | 2011-02-11 | 신크로니, 아이엔씨. | 저-손실 금속 회전자를 구비한 고속 영구자석 모터 및 발전기 |
| MX2010011348A (es) | 2008-04-18 | 2011-05-23 | Synchrony Inc | Cojinete de empuje magnetico con elementos electronicos integrados. |
| US9583991B2 (en) * | 2009-06-24 | 2017-02-28 | Synchrony, Inc. | Systems, devices, and/or methods for managing magnetic bearings |
| WO2011163456A1 (en) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Synchrony, Inc. | Split magnetic thrust bearing |
| DE102012213874A1 (de) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Begrenzung von Spitzenströmen sowie Steigung der Stromflanken |
| CN104734575B (zh) * | 2013-12-24 | 2017-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机的控制方法和装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181973A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Toshiba Corp | 電力変換器の制御方式 |
| JPS6192193U (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-14 | ||
| IT1250893B (it) | 1991-12-24 | 1995-04-21 | Varian Spa | Dispositivo elettronico di frenaggio per motori asincroni. |
| US5998899A (en) * | 1996-06-14 | 1999-12-07 | Rosen Motors L.P. | Magnetic bearing system including a control system for a flywheel and method for operating same |
| JP3407051B2 (ja) * | 1997-04-16 | 2003-05-19 | 株式会社日立製作所 | モータ制御装置 |
| JP3382627B2 (ja) | 1997-07-16 | 2003-03-04 | 三菱重工業株式会社 | モータ駆動高速回転体駆動制御装置と該駆動制御装置に使用される機種判別方法 |
| JPH11289793A (ja) | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 高調波抑制型電源回生コンバータを備えた電動射出成形機 |
| JP2000333486A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Fujitsu General Ltd | モータの制御方法 |
| JP4411698B2 (ja) * | 1999-08-18 | 2010-02-10 | 株式会社島津製作所 | ターボ分子ポンプ駆動装置 |
| JP2000060175A (ja) * | 1999-08-30 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | 電動機の速度制御装置 |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000121583A patent/JP3753923B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-04-20 TW TW090109501A patent/TW555939B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-04-20 EP EP01921957A patent/EP1296445A4/en not_active Withdrawn
- 2001-04-20 WO PCT/JP2001/003407 patent/WO2001082466A1/ja active Application Filing
- 2001-04-20 US US10/257,937 patent/US6873075B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6873075B2 (en) | 2005-03-29 |
| EP1296445A4 (en) | 2006-06-07 |
| WO2001082466A1 (fr) | 2001-11-01 |
| JP2001309688A (ja) | 2001-11-02 |
| US20030102746A1 (en) | 2003-06-05 |
| TW555939B (en) | 2003-10-01 |
| EP1296445A1 (en) | 2003-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4202384B2 (ja) | ブレーキ付きモータを駆動し制動するモータ駆動装置 | |
| JP3753923B2 (ja) | 磁気軸受制御装置 | |
| JP2023523183A (ja) | 改善されたモーター効率のための弱め界磁を伴うパルス変調制御 | |
| US9045319B2 (en) | Variable-speed hoisting machine | |
| JP5682157B2 (ja) | 真空ポンプ用モータ駆動装置およびポンプシステム | |
| CN103248309A (zh) | 用于控制变频器的方法 | |
| JPS638033B2 (ja) | ||
| JP2004523997A (ja) | 発電機の負荷除去時過渡状態の加速 | |
| JP3677826B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JP4558367B2 (ja) | 真空ポンプ及びその制御方法 | |
| JP3772979B2 (ja) | 回転機械の制動制御装置 | |
| EP3832878B1 (en) | Sequential electrical braking with pulsed dc injection rotor lock mechanism | |
| JP2003192299A (ja) | バッテリーフォークリフト | |
| JP2009303284A (ja) | フライホイール型無停電電源装置とその制御方法 | |
| JP4391613B2 (ja) | 巻上機制御装置 | |
| JP2008148376A (ja) | 電動機の可変速駆動制御装置 | |
| JPH07293563A (ja) | 磁気軸受で回転体を支承する回転装置の駆動制御装置 | |
| JP2002525003A (ja) | 電動機を有する装置に対する緊急動作装置 | |
| JP2003111494A (ja) | 無停電電源装置の運転制御方法 | |
| JPS63124797A (ja) | タ−ビンのヘルパ駆動装置 | |
| JP5272333B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータ装置 | |
| JP2007159336A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP2003065283A (ja) | ターボ分子ポンプ | |
| JP3470210B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0923677A (ja) | 直流リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051214 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3753923 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |