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JP5227943B2 - 駆動源搭載機器の盗難防止装置 - Google Patents

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Description

この発明は駆動源搭載機器の盗難防止装置に関する。
従来、駆動源搭載機器の盗難防止装置としては、下記特許文献１に記載されるように、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、そのＩＤ情報をイモビライザ制御部に送信し、認証用のＩＤ情報と照合し、照合が成立した（認証した）ときに限り、その電子キーによる駆動源の始動を許可することで盗難を防止するようにしたもの（いわゆるイモビライザ）が知られている。
特開２００７−９０９０８号公報
ところで、駆動源搭載機器の運転履歴はその制御装置に記憶されるが、運転履歴を取得するには読み取り専用機を機器の付近まで持ってきて制御装置に接続する必要があり、容易に運転履歴を取得することができなかった。また、機器が複数の使用者によって共同利用される場合、使用者ごとの運転履歴を把握することもできなかった。
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、駆動源搭載機器の盗難防止装置の機能を活用し、機器の運転履歴を容易に取得できるようにした装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、駆動源と、前記駆動源が搭載される機器と、前記機器の動作を制御すると共に、前記機器の運転履歴を記憶する機器制御手段と、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、前記電子キーから前記ＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、前記取得したＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可することで前記機器の盗難を防止する認証手段とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置において、前記機器制御手段は前記運転履歴をＩＤ情報ごとに記憶すると共に、前記認証手段は前記認証用のＩＤ情報を複数有し、前記機器制御手段によって記憶された運転履歴を取得すると共に、前記電子キーが操作されるとき、前記電子キーから取得したＩＤ情報が前記複数の認証用のＩＤ情報の内のいずれかと一致するか否か判断し、一致すると判断された場合、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可すると共に、前記取得した運転履歴の内、前記認証用のＩＤ情報と一致したＩＤ情報に対応する運転履歴のみを前記電子キーに送信する如く構成した。
請求項１にあっては、駆動源と、駆動源が搭載される機器と、機器の動作を制御すると共に、機器の運転履歴を記憶する機器制御手段と、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、電子キーからＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、取得したＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、機器制御手段に駆動源の始動を許可することで機器の盗難を防止する認証手段とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置において、機器制御手段は運転履歴をＩＤ情報ごとに記憶すると共に、認証手段は認証用のＩＤ情報を複数有し、機器制御手段によって記憶された運転履歴を取得すると共に、電子キーが操作されるとき、電子キーから取得したＩＤ情報が複数の認証用のＩＤ情報の内のいずれかと一致するか否か判断し、一致すると判断された場合、機器制御手段に駆動源の始動を許可すると共に、取得した運転履歴の内、認証用のＩＤ情報と一致したＩＤ情報に対応する運転履歴のみを電子キーに送信する如く構成、即ち、機器の盗難防止装置において認証動作が行われる際に機器の運転履歴を電子キーを介して取り出す如く構成したので、読み取り専用機を機器の付近まで持ってきて機器に接続する手間を要することなく、容易に機器の運転履歴を取得することができる。
また、機器制御手段自体が故障してしまい、読み取り専用機で機器の運転履歴を取り出すことができなくなった場合でも、電子キーから少なくとも故障前に送信された運転履歴を取り出すことができる。
また、認証手段は認証用のＩＤ情報を複数有し、電子キーから取得したＩＤ情報が複数のＩＤ情報の内のいずれかと一致するとき、機器制御手段に駆動源の始動を許可すると共に、機器制御手段は運転履歴をＩＤ情報ごとに記憶する如く構成したので、複数のＩＤ情報それぞれに対応する電子キーを準備することで、機器を複数の使用者によって共同利用させることができると共に、使用者ごとの運転履歴を把握することができる。
この発明の実施例に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置をそれが搭載される小型電動車まで含めて全体的に示す概略図である。 図１に示す小型電動車の操作部を示す正面図である。 図１に示す駆動源搭載機器の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す駆動源搭載機器の盗難防止装置の動作を示すフロー・チャートである。
以下、添付図面に即してこの発明に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置を実施するための形態について説明する。
図１は、この発明の実施例に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置をそれが搭載される小型電動車まで含めて全体的に示す概略図である。
図１において符号１は、この発明の実施例に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置を示す。以下、駆動源搭載機器として小型電動車を例にとって説明する。
図１において、符号１０は小型電動車を示す。小型電動車１０は、４個の車輪１２（図１において１個見えず）で支持された車体フレーム１４と、車体フレーム１４上に設けられ、使用者（操作者）Ｐが着座すべきシート１６と、使用者Ｐに手動操作自在な操作部２０とを備えた、一人乗りの比較的小型な電動車、より正確には電動車椅子であり、高齢者などの使用に適した、人が歩く速度と同じ程度の低速で走行する移動体である。
シート１６の下部には、車輪（正確には後輪）１２を駆動する電動モータ２２と、電動モータ２２に動作電源を供給するバッテリ２４が格納される。尚、電動モータ２２は、具体的にはＤＣブラシレスモータからなる。
図２は、図１に示す小型電動車１０の操作部２０の正面図である。
図２に示す如く、操作部２０は、ダッシュボード２０ａから左右にループしつつ突出させられたハンドル２０ｂと、同様に左右に突出させられた走行・停止指示用の走行レバー２０ｃと、ダッシュボード２０ａに配置され、時速１ｋｍ／ｈから６ｋｍ／ｈの間で無段階に速度を設定可能な速度設定ノブ２０ｄと、小型電動車１０の進行方向指示（前進あるいは後進指示）を入力して進行方向を前後に切り換える前進・後進切り換えスイッチ２０ｅと、ホーン（図示せず）を動作させるホーンスイッチ２０ｆと、バッテリ２４から電動モータ２２への通電をオン・オフする電源スイッチ２０ｇなどを備える。
走行レバー２０ｃの近傍には、走行スイッチ２０ｈが配置される。走行スイッチ２０ｈは、走行レバー２０ｃが使用者Ｐによって操作されて走行指示がなされたときにオン信号を出力し、停止指示のときにオン信号の出力を終了する。また、速度設定ノブ２０ｄの付近には、使用者Ｐの操作によって速度設定ノブ２０ｄで設定された速度に応じた信号（速度指示）を出力する速度設定ノブセンサ２０ｉが配設される。
尚、小型電動車１０の詳細は、本出願人が先に提案した特開２００７−１１２３６３号公報に記載されているので、これ以上の説明は省略する。
図３は、上記した小型電動車１０の盗難防止装置１の構成を示すブロック図である。
盗難防止装置１は、ＩＤ情報（後述）を格納する電子キー３０と、小型電動車１０に設けられて電動モータ２２の動作を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「制御ＥＣＵ」という）３２と、小型電動車１０に設けられて電子キー３０の認証を行う電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「認証ＥＣＵ」という）３４とを備える。尚、制御ＥＣＵ３２と認証ＥＣＵ３４は共に、図２に示す如く、小型電動車１０の適宜位置、具体的には、操作部２０のダッシュボード２０ａの内部に配置される。
制御ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ３２ａ、メモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）３２ｂなどを備えたマイクロ・コンピュータからなる。制御ＥＣＵ３２には、前進・後進切り換えスイッチ２０ｅを介して使用者Ｐからの進行方向指示が入力される。制御ＥＣＵ３２にはさらに、走行スイッチ２０ｈを介して使用者Ｐからの走行指示が入力されると共に、速度設定ノブセンサ２０ｉを介して速度指示が入力される。制御ＥＣＵ３２は、これらの指示に応じて電動モータ２２などの動作を制御し、小型電動車１０の走行を制御する。
具体的には、使用者Ｐは、前進・後進切り換えスイッチ２０ｅで進行方向を選択すると共に、速度設定ノブ２０ｄで走行速度を選択する。そして、使用者Ｐがハンドル２０ｂを把持しつつ、左右いずれか（あるいは双方）の走行レバー２０ｃを握り込むことで小型電動車１０の走行速度が決定されて走行する一方、離すと小型電動車１０は停止する。
制御ＥＣＵ３２は、メモリ３２ｂに小型電動車１０の運転履歴を記憶する。具体的には、図示の如く、運転履歴として小型電動車の運転時間と走行距離と故障情報をＩＤ情報（後述）ごとに記憶する。運転時間は適宜なタイマによって計測される。走行距離は車輪回転センサ（図示せず）などで計測される。また、故障情報とは例えばモータ過回転やバッテリ電圧低下といった小型電動車１０の走行中に生じ得る様々な故障内容をいう。
認証ＥＣＵ３４は、制御ＥＣＵ３２と同様、ＣＰＵ３４ａ、認証用のＩＤ情報を格納するメモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）３４ｂなどを備えたマイクロ・コンピュータからなる。認証用のＩＤ情報としては、複数の使用者のために複数記憶される（図で「ＩＤ：Ａ」、「ＩＤ：Ｂ」、「ＩＤ：Ｃ」と示す）。尚、ＩＤ情報は実際には、数桁の文字列からなる。
認証ＥＣＵ３４は、電子キー３０に格納されたＩＤ情報を読み込む（受信する）と共に、メモリ３４ｂに記憶された各種情報を電子キーに書き込む（送信する）ためのリーダ／ライタ３４ｃを備える。また、認証ＥＣＵ３４はＬＥＤ（発光ダイオード）からなる表示灯３４ｄを備える。
上記の如く構成された認証ＥＣＵ３４は、制御ＥＣＵ３２と通信線３６を介して接続される。通信線３６を介して前記した運転履歴の情報が制御ＥＣＵ３２のメモリ３２ｂから認証ＥＣＵ３４のメモリ３４ｂに送信される。また、後述する始動許可信号も通信線３６を介して認証ＥＣＵ３４から制御ＥＣＵ３２に送信される。尚、制御ＥＣＵ３２と認証ＥＣＵ３４には、前記したバッテリ２４が電力線４０を介して接続され、バッテリ２４から動作電源が供給される。
電子キー３０は、ＣＰＵ３０ａと、ＩＤ情報（具体的には、電子キー３０を携行している使用者Ｐを識別する識別情報（ユーザＩＤ）や小型電動車１０の機種や製品番号などを識別する識別情報（製品ＩＤ））や前記した運転履歴を記憶するためのメモリ３０ｂと、ＩＤ情報を近距離無線通信（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification））でリーダ／ライタ３４ｃと送受信するためのアンテナ３０ｃを備える。電子キー３０は、樹脂材から製作されてその内部に前記したＣＰＵ３０ａなどが内蔵される。尚、電子キー３０は持ち運び容易な名刺サイズのカード状を呈する。電子キー３０は複数の使用者ＰのためにＩＤ情報がそれぞれ異なるものが複数用意される。
ここで、電子キー３０と認証ＥＣＵ３４の間の認証動作について詳説すると、認証ＥＣＵ３４にバッテリ２４から動作電源が供給されている状態において、電子キー３０がリーダ／ライタ３４ｃに使用者Ｐによって近接されると（かざされると）、リーダ／ライタ３４ｃは電子キー３０に向けて電磁波を出力（発信）する。
リーダ／ライタ３４ｃから電磁波が出力されると、電子キー３０は内蔵されたコイル（図示せず）の電磁誘導によって発電し、ＣＰＵ３０ａを起動する。即ち、電子キー３０は、内部に電池などの電源を備えず、リーダ／ライタ３４ｃからの電磁波による電磁誘導によって動作電源が供給される。
電子キー３０は動作電源が供給されると、メモリ３０ｂに記憶されたＩＤ情報をアンテナ３０ｃを介してリーダ／ライタ３４ｃに出力する。認証ＥＣＵ３４は、電子キー３０からＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報がメモリ３４ｂに格納された認証用のＩＤ情報の内のいずれかと一致するか否か判定する（認証を実行する）。
ＩＤ情報が一致するとき、認証ＥＣＵ３４はリーダ／ライタ３４ｃにかざされた電子キー３０が小型電動車１０に対して正規のキーであると判定し、始動許可信号を制御ＥＣＵ３２に送信する。それにより、制御ＥＣＵ３２は電動モータ２２の始動を許可の状態とする。即ち、この状態において電源スイッチ２０ｇをオンするとバッテリ２４から電動モータ２２への通電がオンされると共に、走行レバー２０ｃが握り込まれると実際に電動モータ２２が駆動する。
一方、ＩＤ情報が一致しないときは、認証ＥＣＵ３４は電子キー３０が正規の電子キーではないと判断し、始動許可信号を制御ＥＣＵ３２に送信せず、そのため電源スイッチ２０ｇをオンしたとしてもバッテリ２４から電動モータ２２への通電がなされず、走行レバー２０ｃが握り込まれたとしても電動モータ２２は駆動しない。
このように、認証ＥＣＵ３４は電子キー３０のＩＤ情報が認証用のＩＤ情報と一致した場合に電動モータ２２の始動を許可する一方、一致しない場合は電動モータ２２の始動を不許可とすることで小型電動車１０の盗難防止を可能とするような盗難防止機能を備える。
この発明に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置１において特徴的なことは、制御ＥＣＵ３２のメモリ３２ｂに記憶された運転履歴を認証動作が行われるに際して電子キー３０を介して取り出し、電子キー３０に保存された運転履歴を必要に応じて読み取り専用機４２で読み取るように構成したことにある。以下、この発明に係る駆動源搭載機器の盗難防止装置１の動作について詳説する。
図４は、その動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは認証ＥＣＵ３４によって起動されるごとに一度だけ実行される。尚、認証ＥＣＵ３４は適宜なスイッチがオンされるとバッテリ２４からの電力が供給されて起動する。
以下説明すると、まずＳ１０において表示灯３４ｄを点灯させる。この点灯は認証ＥＣＵ３４が起動状態であることを使用者Ｐに認識させるためのものである。次いでＳ１２に進み、制御ＥＣＵ３２のメモリ３２ｂから運転履歴を読み込む。運転履歴はＩＤ情報ごとに記憶されているが、全ての運転履歴を読み込む。読み込まれた運転履歴はメモリ３４ｂに保存される。
次いでＳ１４に進み、読み込まれた運転履歴に新たな故障情報が含まれているか否か判断する。Ｓ１４で肯定される場合はＳ１６に進み、表示灯３４ｄを点滅させる。これは使用者Ｐに注意喚起するためである。
Ｓ１４で否定される場合はＳ１６をスキップしてＳ１８に進み、電子キー３０の読み込みを待機するモードに移行させる。次いでＳ２０に進み、電子キー３０がリーダ／ライタ３４ｃ付近で操作されたか否か判断する。
Ｓ２０で肯定されるとＳ２２に進み、認証が成立した否か判断する。即ち、前述したように、電子キー３０が操作されることによって電子キー３０のＩＤ情報を取得し、取得した電子キー３０のＩＤ情報と認証用のいずれかのＩＤ情報が一致するか否か判断する。
Ｓ２２で肯定されると、Ｓ２４に進んで制御ＥＣＵ３２に始動許可信号を送信する。次いでＳ２６に進み、認証ＥＣＵ３４のメモリ３４ｂの運転履歴を電子キー３０に書き込む（送信する）。具体的には、ＩＤ情報ごとに記憶された運転履歴の内、認証成立となったＩＤ情報に対応する運転履歴のみを電子キー３０のメモリ３０ｂに書き込む。例えば電子キーＡ（ＩＤ情報Ａ）によって認証が成立したならば、ＩＤ情報Ａに対応する運転履歴のみを電子キー３０のメモリ３０ｂに書き込む。以降はプログラムを終了し、認証ＥＣＵ３４自体もオフする。
尚、Ｓ２０やＳ２２で否定されるときには、Ｓ２８に進んで認証ＥＣＵ３４が起動されてから所定時間（例えば３０ｓｅｃ）経過したか否か判断し、否定される場合にはＳ１８に戻ると共に、肯定される場合にはプログラムを終了し、認証ＥＣＵ３４自体もオフする。
電子キー３０のメモリ３０ｂに保存された運転履歴は必要に応じて読み取り専用機４２で読み取られる。具体的には、読み取り専用機４２は電子キー３０のメモリ情報を読み込むリーダ４２ａを備え、運転履歴を確認したいとき（特に運転履歴に新たな故障情報が含まれたとき）、電子キー３０をそのリーダ４２ａ付近で操作することで運転履歴が読み取られ、読み取り専用機４２のモニタなどに表示される。
上記した如く、この実施例にあっては、駆動源（電動モータ２２）と、前記駆動源が搭載される機器（小型電動車１０）と、前記機器の動作を制御すると共に、前記機器の運転履歴を記憶する機器制御手段（制御ＥＣＵ３２）と、ＩＤ情報（Ａ，Ｂ，Ｃ）が格納される電子キー（３０）が操作されるとき、前記電子キーから前記ＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報（Ａ，Ｂ，Ｃ）と一致するか否か判定し、前記取得したＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可することで前記機器の盗難を防止する認証手段（認証ＥＣＵ３４）とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置（１）において、前記機器制御手段は前記運転履歴をＩＤ情報ごとに記憶すると共に、前記認証手段は前記認証用のＩＤ情報を複数有し、前記機器制御手段によって記憶された運転履歴を取得すると共に、前記電子キーが操作されるとき、前記電子キーから取得したＩＤ情報が前記複数の認証用のＩＤ情報の内のいずれかと一致するか否か判断し、一致すると判断された場合、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可すると共に、前記取得した運転履歴の内、前記認証用のＩＤ情報と一致したＩＤ情報に対応する運転履歴のみを前記電子キーに送信する（Ｓ２０、Ｓ２６）如く構成した。
即ち、機器の盗難防止装置において認証動作が行われる際に機器の運転履歴を電子キーを介して取り出す如く構成したので、読み取り専用機を機器の付近まで持ってきて機器に接続する手間を要することなく、容易に機器の運転履歴を取得することができる。
また、機器制御手段自体が故障してしまい、読み取り専用機で機器の運転履歴を取り出すことができなくなった場合でも、電子キーから少なくとも故障前に送信された運転履歴を取り出すことができる。
また、前記認証手段は前記認証用のＩＤ情報を複数有し、前記電子キーから取得したＩＤ情報が前記複数のＩＤ情報の内のいずれかと一致するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可すると共に、前記機器制御手段は前記運転履歴をＩＤ情報ごとに記憶する如く構成した。
それにより、機器を複数の使用者によって共同利用させることができると共に、使用者ごとの運転履歴を把握することができる。
尚、上記において駆動源搭載機器として電動モータを搭載した小型電動車を例にとって説明したが、エンジンを搭載した船外機であっても良い。また、搭載される駆動源によって機器が移動しないもの、例えばエンジン発電機であっても良い。
また、上記において認証成立となったＩＤ情報に対応する運転履歴のみを電子キーのメモリに書き込むようにしたが、全てのＩＤ情報の運転履歴を書き込むようにしても良い。
また、電子キーは接触型であっても良い。要するに有線ではなく、無線で通信を行えるものであって認証動作の際に電子キーを介して容易に運転履歴を取り出すことができる通信手法を備えるものであれば良い。また、電子キーを携帯電話に内蔵させても良い。
また、駆動源搭載機器の停止後、認証ＥＣＵを一時的に起動させ、電子キーを操作して停止後における運転履歴を取り出すようにしても良い。
１：盗難防止装置、１０：小型電動車、１２：車輪、１４：車体フレーム、１６：シート、２０：操作部、２２：電動モータ、２４：バッテリ、３０：電子キー、３２：制御ＥＣＵ、３４：認証ＥＣＵ、３６：通信線、４０：電力線、４２：読み取り専用機

Claims (1)

  1. 駆動源と、前記駆動源が搭載される機器と、前記機器の動作を制御すると共に、前記機器の運転履歴を記憶する機器制御手段と、ＩＤ情報が格納される電子キーが操作されるとき、前記電子キーから前記ＩＤ情報を取得して認証用のＩＤ情報と一致するか否か判定し、前記取得したＩＤ情報が前記認証用のＩＤ情報と一致すると判定するとき、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可することで前記機器の盗難を防止する認証手段とを備える駆動源搭載機器の盗難防止装置において、前記機器制御手段は前記運転履歴をＩＤ情報ごとに記憶すると共に、前記認証手段は前記認証用のＩＤ情報を複数有し、前記機器制御手段によって記憶された運転履歴を取得すると共に、前記電子キーが操作されるとき、前記電子キーから取得したＩＤ情報が前記複数の認証用のＩＤ情報の内のいずれかと一致するか否か判断し、一致すると判断された場合、前記機器制御手段に前記駆動源の始動を許可すると共に、前記取得した運転履歴の内、前記認証用のＩＤ情報と一致したＩＤ情報に対応する運転履歴のみを前記電子キーに送信することを特徴とする駆動源搭載機器の盗難防止装置。
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