JP5100019B2 - リモコン装置、リモコン側ｅｃｕ及び船舶 - Google Patents

Description

この発明は、シフトレバーを操作することにより、前進、中立、後進や船速等の遠隔操作を電気的に行うリモコン装置、このリモコン装置に設けられたリモコン側ＥＣＵ、及びこのリモコン装置が設けられた船舶に関するものである。

従来からこの種の船舶としては、特許文献１に記載されたようなものがある。

すなわち、この特許文献１には、「前進、中立、後進の遠隔操作を行うシフトレバーを有するリモコン装置と、前進、中立、後進のシフト切替を行うシフト切替装置及びシフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、シフトレバーが中立位置から所定範囲内のシフト領域で操作され、シフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動量を制御する制御手段とを備え、制御手段は、シフトレバーの単位操作量に対するアクチュエータの作動量を、シフト領域内の部分において異なるように制御する。」旨記載されている。
特開２００５−２９７７８５号公報。

しかしながら、このような従来のものにあっては、操船席が複数存在する場合や、船舶推進装置である船外機等が複数存在する場合があり、かかる場合には、各操船席毎、或いは、各船外機に対応して制御用の複数のリモコン側ＥＣＵが必要となる。そして、この場合には、各リモコン側ＥＣＵ毎に役割が異なることから、それぞれ異なる機能（構成）の数種類のリモコン側ＥＣＵが必要となり、管理やメンテナンスの工数が増加する、という問題がある。

そこで、この発明は、多基掛けや複数操船席等のリモコン側ＥＣＵが必要な場合でも、１種類のリモコン側ＥＣＵで対応できるリモコン装置、リモコン側ＥＣＵ及び船舶を提供する。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、操船席及び船舶推進装置の一方が複数設けられ且つ他方が一つ以上設けられた船舶で使用可能であり、該船舶推進装置を制御することで該船舶の推進力を発生させるための、リモコン装置において、該リモコン装置には、前記操船席と前記船舶推進装置との複数の組み合わせ数と少なくとも同数の、同一の構成のリモコン側ＥＣＵが設けられ、それぞれのリモコン側ＥＣＵは、所定機能を果たすために該各組み合わせ毎に作成された複数の専用部を含む共通プログラム部と、該各組み合わせの内のいずれか一つに対応する信号を入力するＥＣＵ識別端子部と、該ＥＣＵ識別端子部の入力信号に対応する前記組み合わせを判別し、当該組み合わせに対応する前記専用部を特定するＥＣＵ判別部とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記一つのリモコン側ＥＣＵに対して前記ＥＣＵ識別端子部が複数設けられ、該各ＥＣＵ識別端子部を電源、又はアースに接続あるいは未接続とすることで、前記各リモコン側ＥＣＵ毎に前記ＥＣＵ識別端子部の接続状態を異ならせることにより、前記ＥＣＵ判別部は、前記接続状態に基づいて前記専用部を特定するように構成したことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記船舶推進装置が複数設けられた船舶のリモコン装置において、前記リモコン側ＥＣＵは、前記船舶推進装置に対応して複数設けられたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、操船席が複数設けられた船舶のリモコン装置において、該各操船席にそれぞれ前記リモコン側ＥＣＵが設けられたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記ＥＣＵ判別部は、前記複数のＥＣＵ識別端子部からの複数の異なる信号の組み合わせにより、前記専用部を特定するようにしたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一つに記載のリモコン装置に用いられるリモコン側ＥＣＵであって、所定機能を果たすために前記各組み合わせ毎に作成された複数の専用部を含む共通プログラム部と、該各組み合わせの内のいずれか一つに対応する信号を入力するＥＣＵ識別端子部と、該ＥＣＵ識別端子部の入力信号に対応する前記組み合わせを判別し、当該組み合わせに対応する前記専用部を特定するＥＣＵ判別部とを備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一つに記載のリモコン装置が配設された船舶としたことを特徴とする。

上記請求項１に記載の発明によれば、リモコン装置は、操船席及び船舶推進装置の組み合わせ数と少なくとも同数の、同一の構成のリモコン側ＥＣＵを備え、更に、それぞれのリモコン側ＥＣＵは、該組み合わせ毎に作成された専用部を含む共通プログラム部を備える。そして、リモコン側ＥＣＵは、ＥＣＵ識別端子部に入力された信号に基づいて、当該リモコン側ＥＣＵに対応する専用部を特定する。このため、リモコン側ＥＣＵの種類が減少し、管理、メンテナンス性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、一つのリモコン側ＥＣＵに対してＥＣＵ識別端子部が複数設けられ、各ＥＣＵ識別端子部を電源、又はアースに接続あるいは未接続とすることで、各リモコン側ＥＣＵ毎にＥＣＵ識別端子部の接続状態を異ならせることにより、ＥＣＵ判別部は、接続状態に基づいて当該リモコン側ＥＣＵの役割を判別するように構成したため、簡単な回路構成でリモコン側ＥＣＵの識別判別を行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、船舶推進装置が複数設けられると共に、リモコン側ＥＣＵは、船舶推進装置に対応して複数設けられたものにおいても、リモコン側ＥＣＵを容易に判別できる。

請求項４に記載の発明によれば、操船席が複数設けられ、各操船席にそれぞれリモコン側ＥＣＵが設けられたものにおいても、リモコン側ＥＣＵを容易に判別できる。

請求項５に記載の発明によれば、ＥＣＵ判別部は、複数のＥＣＵ識別端子部からの複数の異なる信号の組み合わせにより、リモコン側ＥＣＵの役割の判別を行うようにしたため、少ない数のＥＣＵ識別端子部で、多くの複数のリモコン側ＥＣＵの種類の判別を行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、上記効果を有するリモコン装置が配設された船舶を提供できる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図５には、この発明の実施の形態を示す。

まず構成を説明すると、この実施の形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に「船舶推進装置」としての２基の船外機１１，１２が取り付けられると共に、この船体１０には、２つの操船席（メイン操船席１４，サブ操船席１５）が設けられ、そのメイン操船席１４にメイン側リモコン装置１７，キースイッチ装置１８及びハンドル装置１９等が配置され、又、サブ操船席１５にサブ側リモコン装置２１，キースイッチ装置２２及びハンドル装置２３等が配置され、これらにより、船外機１１，１２が操船されるようになっている。

そのメイン操船席１４のメイン側リモコン装置１７には、図３に示すように、リモコン本体２６内に左側の船外機１１用の左用メインリモコン側ＥＣＵ２７、及び、右側の船外機１２用の右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が内蔵されると共に、各船外機１１，１２に対応して、スロットル、シフト操作を行う一対のリモコンレバー２９，３０が設けられ、これらリモコンレバー２９，３０のそれぞれの位置を検出する位置センサ３１，３２が設けられ、これら各位置センサ３１，３２が各リモコン側ＥＣＵ２７，２８にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。また、それら各リモコン側ＥＣＵ２７，２８には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ３３，３４が信号回路ｂを介して接続されている。

また、それら左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８には、キースイッチ装置１８が接続されている。このキースイッチ装置１８には、各メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８に対応してそれぞれメインスイッチ３７，３８、始動スイッチ３９，４０、停止スイッチ４１，４２、ブザー４３，４４が設けられ、これらが信号回路ｂを介して各メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８に接続されている。

さらに、このメイン操船席１４のハンドル装置１９には、図示していないがハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル４６が設けられ、このハンドル４６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、このハンドル側ＥＣＵが前記両リモコン側ＥＣＵ２７，２８に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Drive-By-Wireの略であり、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

一方、サブ操船席１５のサブ側リモコン装置２１は、前述のメイン操船席１４側と同様に、図３に示すように、リモコン本体４８内に左側の船外機１２用の左用サブリモコン側ＥＣＵ４９、及び、右側の船外機１２用の右用サブリモコン側ＥＣＵ５０が内蔵されると共に、各船外機１１，１２に対応して、スロットル、シフト操作を行う一対のリモコンレバー５１，５２が設けられ、これらリモコンレバー５１，５２のそれぞれの位置を検出する位置センサ５３，５４が設けられ、これら各位置センサ５３，５４が各リモコン側ＥＣＵ４９，５０にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。また、それら各リモコン側ＥＣＵ４９，５０には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ５５，５６が信号回路ｂを介して接続されている。

また、それら左右用サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０には、キースイッチ装置２２が接続されている。このキースイッチ装置２２には、各サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に対応してそれぞれ始動スイッチ５９，６０、停止スイッチ６１，６２、ブザー６３，６４が設けられ、これらが信号回路ｂを介して各サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に接続されている。

さらに、このサブ操船席１５のハンドル装置１９には、図示していないがハンドル側ＥＣＵが内蔵されると共に、操舵を行うハンドル４６が設けられ、このハンドル位置が位置センサにより検出されるようになっており、この位置センサが信号回路を介してハンドル側ＥＣＵに接続されている。

そして、その左用メインリモコン側ＥＣＵ２７が左側の船外機１１に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されると共に、その右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が右側の船外機１２に設けられた図示省略のエンジン側ＥＣＵに電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されている。これら船外機１１，１２に計３個のバッテリ６９が接続されている。これらバッテリ６９は、電源ケーブルｆを介して左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に接続されている。

それら各エンジン側ＥＣＵでは、スロットル開度センサからのスロットル開度、クランク角センサからのエンジン回転数、及び他の各センサからの検出値に基づいて、燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期を始めとするエンジン運転状態を適宜制御するように構成されている。

また、これら各エンジン側ＥＣＵから、これに対応した各メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８にＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して、スロットル開度、エンジン回転数等各種の検出値（運転情報）が送信され、両メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８間では、それら運転情報がＥＣＵ間通信回線ｇを介して相互に送受信されるようになっている。

そして、両メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８からの制御信号により、両船外機１１，１２のエンジン側ＥＣＵが制御されて、両船外機１１のエンジン回転数差が目標値に収まるように燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等が制御されるように構成されている。

そして、両メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８に両サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０が接続されている。すなわち、左用サブリモコン側ＥＣＵ４９がＤＢＷＣＡＮケーブルｅ及び電源ケーブルｆを介して左用メインリモコン側ＥＣＵ２７に接続されると共に、右用サブリモコン側ＥＣＵ５０がＤＢＷＣＡＮケーブルｅ及び電源ケーブルｆを介して右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に接続されている。

なお、図２中符号７０はゲージである。

それら各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０は、多基掛け複数操船席に対応できるものであり、同様の構成を呈している。すなわち、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０には、図４に示すように、共通プログラム部７１が設けられ、この共通プログラム部７１には、メイン操船席１４用で左側の船外機１１用の所定の役割に対応した機能を果たす第１専用部７２、メイン操船席１４用で中央の船外機（この実施の形態では設けられていない）用の所定の役割に対応した機能を果たす第２専用部７３、メイン操船席１４用で右側の船外機１２用の所定の役割に対応した機能を果たす第３専用部７４、又、サブ操船席１５用で左側の船外機１１用の所定の役割に対応した機能を果たす第４専用部７５、サブ操船席１５用で中央の船外機（この実施の形態では設けられていない）用の所定の役割に対応した機能を果たす第５専用部７６、サブ操船席１５用で右側の船外機１２用の所定の役割に対応した機能を果たす第６専用部７７が設けられている。

そして、それら各専用部７２…は、図４に示すように、ＥＣＵ判別部７８に接続され、このＥＣＵ判別部 ７８からの信号により、所定の専用部７２…が作動させられるようになっている。
そのＥＣＵ判別部７８には、３つのＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２が接続され、これらＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２からの信号により、このＥＣＵ判別部７８が設けられたリモコン側ＥＣＵ２７…が如何なる役割を果たすのか判別するように構成されている。

この判別は、以下のように行われる。すなわち、その３つのＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２は、各々のリモコン側ＥＣＵ２７…に応じてアースされたり、電源ケーブルｆに接続されることにより互いに異なるようにしており、各ＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２からそれぞれ信号１，２，３がＥＣＵ判別部７８に入力されて、このリモコン側ＥＣＵ２７…がどの役割なのか判別するように構成されている。

例えば、図５に示すように、第１のＥＣＵ識別端子部８０からの信号１が「１」、第２のＥＣＵ識別端子部８１からの信号２が「０」、第３のＥＣＵ識別端子部８２からの信号３が「０」の場合には、左側の船外機１１用及びメイン操船席１４用の役割を果たすための左用メインリモコン側ＥＣＵ２７であると判別される。

また、第１のＥＣＵ識別端子部８０からの信号１が「１」、第２のＥＣＵ識別端子部８１からの信号２が「１」、第３のＥＣＵ識別端子部８２からの信号３が「０」の場合には、右側の船外機１２用及びサブ操船席１５用の役割を果たすための右用サブリモコン側ＥＣＵ５０であると判別される。

他の専用のリモコン側ＥＣＵ２８，４９等についても同様に判別される。因みに、この実施の形態は、船外機が３基設けられているものではないため、中央に配置される船外機に対応するリモコン側ＥＣＵは存在しない。

このようなものにあっては、各リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０が同一の構造のものであるため、リモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の種類が減少し、管理、メンテナンス性を向上させることができる。

また、複数のＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２をアースするか、バッテリ６９に接続するかの違いにより、ＥＣＵ判別部７８で判別するようにしているため、簡単な回路構成でリモコン側ＥＣＵ２７，２８，４９，５０の識別判別を行うことができる。

さらに、複数のＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２からの複数の信号が入力されることにより、これらの組合わせに基づき、ＥＣＵ判別部７８で判別するようにしているため、少ない数のＥＣＵ識別端子部８０，８１，８２で、多くの複数のリモコン側ＥＣＵ２７…の種類（ここでは６種類）の判別を行うことができる。

そして、このＥＣＵ判別部７８ですべてのリモコン側ＥＣＵ２７…の役割が判別された場合には、所定の専用部７２…が作動して、例えば、以下のように各リモコン側ＥＣＵ２７…において異なる動作が行われる。

すなわち、左側の船外機１１と右側の船外機１２とのエンジン回転数が相違する場合には、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８は、右側の船外機１２のエンジン回転数を、左側の船外機１１のエンジン回転数と等しくなるように制御され、これにより、異音の発生が抑制される。すなわち、複数の船外機１１，１２のエンジン回転数が異なると、これらのエンジンから発せられる音の周波数が相違することから、「ウワーン、ウワーン…」という異音が発生することとなる。

さらにまた、サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０は、各船外機１１，１２に対する直接の指令ができず、メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８を介して、各船外機１１，１２を制御する。

また、サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に異常が生じた場合には、メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８からサブリモコン側ＥＣＵ４９，５０に対して遮断指令を行う。

さらに、メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８は、メインスイッチ３７，３８に連動して出力し、サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０及びエンジン側ＥＣＵを起動させる。

さらにまた、エンジン情報をゲージ７０などへ送信するための機能は、メインリモコン側ＥＣＵ２７，２８は備えているが、サブリモコン側ＥＣＵ４９，５０は備えていない。

なお、上記実施の形態のリモコン側ＥＣＵ２７…は、２基掛けで２操船席の船舶に適用したが、これに限らず、１基掛けで１操船席、図６に示すように２基掛けで１操船席、１基掛けで２操船席、図７に示すように３基掛けで２操船席等の場合の船舶にも適用することができる。

また、図７に示すように、３基掛けの場合には、中央の船外機８３を制御する図示省略のリモコン側ＥＣＵは、左右のリモコンレバー２９，５１又は３０，５２の中間位置を目標に、その中央の船外機のシフト及びスロットル制御を行う。

この発明の実施の形態に係る船舶の斜め後方から見た斜視図である。 同実施の形態に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。 同実施の形態に係る船舶のリモコン装置、キースイッチ装置及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。 同実施の形態に係るリモコン側ＥＣＵを示すブロック図である。 同実施の形態に係る信号とＥＣＵ機能とを示す図表である。 他の例を示す２基掛け１操船席の場合を示す図２に相当する概略図である。 他の例を示す３基掛け２操船席の場合を示す図２に相当する概略図である。

符号の説明

10 船体
11,12 船外機（船舶推進装置）
14 メイン操船席
15 サブ操船席
17 メイン側リモコン装置
21 サブ側リモコン装置
27 左用メインリモコン側ＥＣＵ
28 右用メインリモコン側ＥＣＵ
49 左用サブリモコン側ＥＣＵ
50 右用サブリモコン側ＥＣＵ
71 共通プログラム部
72 第１専用部
73 第２専用部
74 第３専用部
75 第４専用部
76 第５専用部
77 第６専用部
78 ＥＣＵ判別部
80,81,82 ＥＣＵ識別端子部

Claims (7)

1. 操船席及び船舶推進装置の一方が複数設けられ且つ他方が一つ以上設けられた船舶で使用可能であり、該船舶推進装置を制御することで該船舶の推進力を発生させるための、リモコン装置において、
   該リモコン装置には、前記操船席と前記船舶推進装置との複数の組み合わせ数と少なくとも同数の、同一の構成のリモコン側ＥＣＵが設けられ、
   それぞれのリモコン側ＥＣＵは、所定機能を果たすために該各組み合わせ毎に作成された複数の専用部を含む共通プログラム部と、該各組み合わせの内のいずれか一つに対応する信号を入力するＥＣＵ識別端子部と、該ＥＣＵ識別端子部の入力信号に対応する前記組み合わせを判別し、当該組み合わせに対応する前記専用部を特定するＥＣＵ判別部とを備えることを特徴とするリモコン装置。
2. 前記一つのリモコン側ＥＣＵに対して前記ＥＣＵ識別端子部が複数設けられ、該各ＥＣＵ識別端子部を電源、又はアースに接続あるいは未接続とすることで、前記各リモコン側ＥＣＵ毎に前記ＥＣＵ識別端子部の接続状態を異ならせることにより、前記ＥＣＵ判別部は、前記接続状態に基づいて前記専用部を特定するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
3. 前記船舶推進装置が複数設けられた船舶のリモコン装置において、前記リモコン側ＥＣＵは、前記船舶推進装置に対応して複数設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン装置。
4. 操船席が複数設けられた船舶のリモコン装置において、該各操船席にそれぞれ前記リモコン側ＥＣＵが設けられたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のリモコン装置。
5. 前記ＥＣＵ判別部は、前記複数のＥＣＵ識別端子部からの複数の異なる信号の組み合わせにより、前記専用部を特定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のリモコン装置。
6. 請求項１乃至５の何れか一つに記載のリモコン装置に用いられるリモコン側ＥＣＵであって、
   所定機能を果たすために前記各組み合わせ毎に作成された複数の専用部を含む共通プログラム部と、該各組み合わせの内のいずれか一つに対応する信号を入力するＥＣＵ識別端子部と、該ＥＣＵ識別端子部の入力信号に対応する前記組み合わせを判別し、当該組み合わせに対応する前記専用部を特定するＥＣＵ判別部とを備えることを特徴とするリモコン側ＥＣＵ。
7. 請求項１乃至５の何れか一つに記載のリモコン装置が配設されたことを特徴とする船舶。

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