JP5159794B2 - エレベータ群管理システム - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施例1に係るエレベータ群管理システムを示すブロック図であり、ビル内に複数のエレベータのカゴ3A〜3Cが設置された場合を示している。なお、ここでは、一例として、3台のカゴ3A〜3Cが設置された場合を示しているが、任意数のカゴが設置され得ることは言うまでもない。
カゴ制御装置2A〜2Cは、ビル内に設置されたカゴ3A〜3Cごとに設けられ、群管理制御装置1の制御下で、複数のエレベータをそれぞれ制御する。
停止数増分評価値演算手段113は、この発明の実施例1で追加された特徴要件となる構成であり、予測待ち時間演算手段111および他評価値演算手段112は、従来システムで用いられている構成である。
群管理制御装置1は、各エレベータのカゴ制御装置2A〜2Cのうち、割当カゴ決定手段14で決定されたカゴ制御装置に指示を入力し、各カゴ制御装置2A〜2Cに対応したカゴ3A〜3Cを乗場行先呼びに応答させる。
図2において、停止数増分評価値演算手段113は、停止数増分検出部113aと、停止数増分変数設定部113bと、停止数増分評価値演算部113cとを備えている。
また、停止数増分評価値演算部113cは、停止数増分変数設定部113bにより設定された増分変数に基づいて、各カゴ3A〜3Cの停止数増分評価値を演算する。
図3において、まず、乗場で新規乗場行先呼びが発生すると(ステップS1)、群管理制御装置1は、新規乗場行先呼びをカゴ3A(car=1)に仮に割当てる(ステップS2)。
具体的には、ステップS3において、予測待ち時間演算手段111により予測待ち時間を演算し(ステップS31)、他評価値演算手段112により他の評価値a、bを演算するとともに(ステップS32、S33)、停止数増分評価値演算手段113により停止数増分評価値を演算し(ステップS34)、複数の評価値を合計した値を、仮に割当てられたカゴ3Aの割当評価値として算出する。
最後に、ステップS7で選出されたカゴ(car)を、新規乗場行先呼びに対する最適な割当カゴとして決定し(ステップS8)、図3の処理ルーチンを終了する。
停止数増分評価値は、各カゴ3A〜3Cに既に登録されている乗場呼びおよびカゴ呼びの登録状況と、新規に発生した新規乗場行先呼びとに基づいて、各カゴ3A〜3Cに新規乗場行先呼びを仮に割当てた場合に、停止すべき階床数の増分を考慮して求められる評価値である。
しかし、乗場または行先階のいずれか一方が既に登録されている乗場呼びまたはカゴ呼びによって停止することが決定している場合には、増分は「1」になる。また、乗場および行先階がともに既に停止することが決定している場合には、増分は「0」になる。
まず、停止数増分評価値V1は、重み係数W1と、新規乗場行先呼びに仮に割当てた後の総予定停止数Aと、新規乗場行先呼びに仮に割当てる前の総予定停止数Bとを用いて、以下の式(1)により算出される。
また、停止数の増分値をさらに大きく考慮した停止数増分評価値V2は、重み係数W2を用いて、総予定停止数の差分(A−B)を2乗したベキ乗値に基づき、以下の式(2)により算出される。
V3=W3×(D^2+2×D×B) ・・・(5)
この場合、重み係数W4と、所定係数Kと、ビル内の総サービス階床数Sとを用いて、以下の式(6)により停止数増分評価値V4を算出する。
すなわち、同一の増分値であっても、ビル内の総サービス階床数Sに応じて、増分値の影響度が変化するので、式(6)のように、総サービス階床数Sで除算する必要がある。これにより、総サービス階床数Sが多い場合の影響度を抑制することができる。
続いて、カゴ3Bにおいて階床4F、10Fへのカゴ呼びが登録された後、新規に乗場呼び8およびその行先階呼び9が登録された場合を想定する。
また、交通パターンに応じて割当カゴを選定することにより、たとえば出勤時には、上昇カゴが反転する最上階呼びによる到達階の平均値が抑制されるので、カゴ全体の走行距離が減少して省エネルギ効果が得られるうえ、各エレベータが可能な限り多くの乗客を輸送し、かつ乗客を輸送後に短時間で玄関階に復帰させることができ、輸送効率を向上させることができる。
Claims (7)
- 複数のカゴを運行管理するエレベータ群管理システムであって、
1つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、
前記複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、前記各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段と、
を備えたエレベータ群管理システムにおいて、
前記割当評価値演算手段は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段を含み、
前記停止数増分評価値演算手段は、
新規に発生した新規乗場呼びと、前記新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、前記複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算することを特徴とするエレベータ群管理システム。 - 前記停止数増分評価値演算手段は、
前記停止すべき階床数の増分を検出する停止数増分検出部と、
検出された前記増分を引数とする所定の関数に基づいて前記増分変数を設定する停止数増分変数設定部と、
設定された前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算部と
を含むことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第1の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第2の総予定停止数を減算した増分値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第1の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第2の総予定停止数を減算した増分値を、さらに所定数乗したベキ乗値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第1の総予定停止数を所定数乗した第1のベキ乗値から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第2の総予定停止数を前記所定数乗した第2のベキ乗値を減算した増分値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第1の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第2の総予定停止数を減算した増分値を、さらに所定数乗したベキ乗値に対して、
前記第2の総予定停止数を総サービス階床数で除算した値と、前記増分値と、所定係数とを乗算した乗算値を加算した値を、
前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ群管理システム。 - 交通パターン検出手段をさらに備え、
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算する際に、前記交通パターン検出手段の検出結果に基づいて設定された重み係数を乗算することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理システム。
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