JP5075491B2 - 可搬型診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、可搬型診断装置に関する。

可搬型診断装置（移動型診断装置）は、例えば、超音波診断装置、電子内視鏡装置及びレーザ治療装置等の各種の診断装置であり、医療分野において広く用いられている。例えば、超音波診断装置は、超音波を送受波する超音波プローブにより被検体に超音波を送波し、その後、その反射波（エコー波）を受波し、反射波の強度分布を輝度情報に変換して医用画像を表示する装置である。

このような可搬型診断装置は、日常的に、各病室等に運搬されて用いられている。例えば、可搬型診断装置の装置本体の下部（床側）には、数個のキャスターが取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。これにより、医師が回診する際等には、病院内で容易に可搬型診断装置を運搬することが可能になり、患者が寝ているベットサイドでの診断や診療を行うことができる。
特開平５−２５３２２３号公報

しかしながら、可搬型診断装置を運搬する際には、装置本体やモニタ等が進行方向の視界、特に床方向の視界を妨げるため、運搬者は通路にいる人や障害物、床の段差等に注意を払う必要があり、リスク（危険）を回避することは困難である。このため、運搬者は視界確保のために不自然な体勢での運搬を余儀なくされており、精神的及び肉体的に負担がかかっている。加えて、リスク回避のために運搬速度も遅く、運搬効率は悪くなる傾向にある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、リスク回避を容易に行うことができ、さらに、運搬効率も向上させることができる可搬型診断装置を提供することである。

本発明の実施の形態に係る特徴は、可搬型診断装置において、運搬可能な装置本体と、装置本体に設けられ、装置本体の運搬方向に向かって画像を撮影する撮影部と、装置本体に表示面が運搬方向及びその運搬方向の反対方向に向くように回動可能に設けられ、撮影した画像を、運搬方向の反対方向を向く表示面に表示する表示部とを備えることである。

本発明によれば、リスク回避を容易に行うことができ、さらに、運搬効率も向上させることができる。

本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る可搬型診断装置１は、運搬可能な装置本体２と、その装置本体２に設けられ医師等の操作者により入力操作される入力部３と、装置本体２に設けられ画像を表示面４ａに表示する表示部４と、装置本体２に設けられその周囲に向かって画像を撮影する撮影部５とを備えている。この可搬型診断装置１としては、例えば超音波診断装置が挙げられる。

装置本体２は、超音波診断等の診断を行う装置の筐体である。この装置本体２には、複数のキャスター（車輪）６が取り付けられている。これらのキャスター６が移動機構として機能する。これにより、装置本体２は運搬可能、すなわち移動可能になっている。また、装置本体２には、超音波を送受波する超音波プローブ７が着脱可能に取り付けられる。

入力部３は、医師等の操作者による入力操作を受け付ける操作部である。この入力部３は、スイッチやキー等を有する操作卓と、タッチパネル等の操作パネルとにより構成されている。操作者は、検査モードの選択、撮影モードの選択、画像保存及び画像印刷等のために入力部３を入力操作する。

表示部４は、被検体の検査部位に関する診断画像や撮影した画像（撮影画像）等の各種の画像を表示面４ａに表示する表示装置である。この表示部４は、その表示面４ａが装置本体２の運搬方向（進行方向）と反対方向に向くように、すなわち表示面４ａが向く方向を変更可能に装置本体２に設けられている。例えば、表示部４は水平方向に回動可能に装置本体２に設けられている（図１中の矢印方向参照）。これにより、表示部４の表示面４ａが向く方向を自在に変更することができる。ここで、可搬型診断装置１を運搬する場合には、装置本体２の運搬方向と反対方向に向け、診断や診療を行う場合には、医師等の操作者は表示部４の表示面４ａを装置正面（操作者側）に向ける。なお、表示部４としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等を用いる。

撮影部５は、その設置位置から装置本体２の周囲、すなわち装置本体２の運搬方向に向かって画像（周辺画像）を撮影する撮影装置である。この撮影部５は、その撮影方向を変更可能に形成されている。例えば、撮影部５は、装置本体２に対して水平方向に回動可能に、さらに、上下方向に移動可能に設けられている（図１中の矢印方向参照）。これにより、撮影部５の撮影方向を自在に変更することができる。ここで、可搬型診断装置１を運搬する場合には、装置本体２の運搬方向に合わせ、診断や診療を行う場合には、医師等の操作者は撮影部５の撮影方向を、医療行為を撮影可能な方向に合わせる。また、撮影部５はオートフォーカス機能等を有しており、自動的に被写体にピントを合わす。なお、撮影部５としては、例えばＣＣＤカメラやビデオカメラ等を用いる。

装置本体２には、図２に示すように、各種の処理を行う処理部１１と、各種のデータ（情報）を記憶する記憶部１２と、各部に電力を供給する主電源（ＡＣ／ＤＣ）１３と、その主電源１３にかわって補助的に表示部４及び撮影部５に電力を供給する補助電源１４とが内蔵されている。

処理部１１は、超音波プローブ７に対する駆動信号の送信及び超音波プローブ７からの反射信号の受信を行う送受信部１１ａと、受信した反射信号に基づいて被検体の検査対象部位の画像を生成する画像処理部１１ｂと、外部装置との通信を行う通信部１１ｃと、各部を制御する制御部１１ｄとを備えている。

超音波プローブ７は、圧電素子等の材料によりそれぞれ形成された複数の超音波振動子を備えており、それらの超音波振動子により、被検体に対して超音波を送信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する機器である。なお、超音波プローブ７は、医者等の操作者により被検体の表面にあてられ、その状態で超音波の送信及び反射波の受信を行う。

送受信部１１ａは、超音波プローブ７の各超音波振動子に印加する電気パルス信号（励起信号）を駆動信号として生成し、その駆動信号を超音波プローブ７に送信する。さらに、送受信部１１ａは、超音波プローブ７から送信されたエコー信号を受信する。

画像処理部１１ｂは、受信したエコー信号を処理し、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データ等の画像データ（診断画像等）を生成する。この画像処理部１１ｂは、例えば、ハードウェア（電子回路）により構成され、基板等に実装されている。

通信部１１ｃは、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワーク（有線又は無線）を介して外部装置との通信を行う通信インターフェースである。外部装置としては、例えば、遠隔地等に設置された表示装置や診断装置等が挙げられる。この通信部１１ｃにより、遠隔地にいる医師等に対し、診断画像（臨床画像）や撮影画像（周辺画像）を送信することが可能になる。

制御部１１ｄは、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＢＩＯＳ（バイオス）等の各種プログラムを記憶する不揮発メモリ及びＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。不揮発メモリとしては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等を用いる。

この制御部１１ｄは、通常、ＢＩＯＳに基づいて起動プログラムを読み出して実行し、不揮発メモリに格納されているオペレーティングシステム（ＯＳ）、すなわち基本ソフトウェアを起動する。その後、制御部１１ｄは、メモリに格納されている各種のプログラムやデータ等に基づいて各部の制御を行う。特に、制御部１１ｄは、データの計算又は加工等を行う一連のデータ処理、画像を表示する画像表示処理及び撮影を行う撮影処理等を実行する。

記憶部１２は、記録媒体としてのＤＶＤ（Digital Video Disc/Digital Versatile Disc）に画像等の各種データ（映像データ等）を記録するＤＶＤレコーダ１２ａと、記録媒体としての用紙等に画像等の各種データを記録するプリンタ１２ｂと、画像等の各種データ（映像データ等）を記憶するフラッシュメモリ１２ｃとを備えている。

ＤＶＤレコーダ１２ａは、動画等の画像（映像）を再生及び記録する機器である。プリンタ１２ｂは、用紙等に静止画等の画像を印刷する機器である。これらのＤＶＤレコーダ１２ａ及びプリンタ１２ｂは装置本体２に設置されている。また、フラッシュメモリ１２ｃは装置本体２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、画像等の各種データの持ち運びを容易に行うことができる。なお、記憶部１２としては、他にも、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等の様々な機器を用いることができる。

主電源１３は、交流電流を直流電流に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路等を有し、商用電源から供給された電力を可搬型診断装置１用の電力に変換して各部に供給する電源部である。この各部としては、表示部４、撮影部５、超音波プローブ７、処理部１１及び記憶部１２等が挙げられる。

補助電源１４は、主電源１３が非通電状態である場合（例えば、主電源１３がコンセント（プラグソケット）に接続されていない非接続状態である場合）、主電源１３にかわって表示部４及び撮影部５に電力を供給する電源部である。これにより、主電源１３が遮断された場合でも、表示部４及び撮影部５は充電済の補助電源１４により動作することになる。なお、補助電源１４は、例えば、主電源１３が通電状態である場合（例えば、主電源１３がコンセントに接続された接続状態である場合）、主電源１３により充電される。このような補助電源１４としては、例えば充電型のバッテリー等を用いる。

次に、前述の可搬型診断装置１における運搬動作及び診断動作について説明する。

図３に示すように、可搬型診断装置１を運搬する場合には、まず、運搬者は可搬型診断装置１の運搬方向（進行方向：図３の矢印方向参照）に撮影部５を向け、その運搬方向と逆方向、すなわち運搬者の視界範囲に表示部４の表示面４ａを向ける。なお、この運搬を行う場合には、主電源１３は非通電状態（主電源１３がコンセントに接続されていない非接続状態）であるため、表示部４及び撮影部５は補助電源１４により駆動される。この状態で、運搬者は可搬型診断装置１の装置本体２を押して運搬する。

運搬者が装置本体２を押して運搬する際には、運搬方向の画像が撮影部５により撮影され、その撮影画像は撮影部５から表示部４に直接送信され、運搬者に向けられた表示部４の表示面４ａに表示される。これにより、運搬者は表示部４の表示面４ａに表示された画像を見ながら、可搬型診断装置１を移動させることが可能になるので、運搬方向の視界（視野）が装置本体２や表示部４に遮られることがないため、楽な体勢で可搬型診断装置１を効率よく移動させることができる。その結果、運搬者の精神的及び肉体的な負担を軽減することが可能になり、加えて、運搬速度も速くなるので、運搬効率を向上させることができる。

一方、図４に示すように、可搬型診断装置１による診断や診療を行う場合には、医師等の操作者は、表示部４の表示面４ａを自分側に向け、診断や診療の対象部位を表示部４の表示面４ａで観察できるように、撮影部５の撮影方向の位置合わせを行う。このとき、可搬型診断装置１の制御部１１ｄは、撮影部５により周辺画像を撮影し、表示部４に表示する。なお、撮影部５により撮影された周辺画像、すなわち撮影画像は、表示部４の表示面４ａの一部（例えば、右下の隅）に表示される。医師等の操作者はその撮影画像を確認しながら、位置合わせを行う。

位置合わせの完了後、操作者は超音波プローブ７を被検体の表面にあて、その状態で超音波プローブ７による超音波の送信及び反射波の受信を行う。可搬型診断装置１の制御部１１ｄは、送受信部１１ａにより被検体に超音波を送波し、反射波（エコー波）を受波すると、画像処理部１１ｂにより反射波の強度分布を輝度情報に変換し、検査部位の診断画像（超音波画像）を生成する。同時に、制御部１１ｄは、撮影部５により医療行為を撮影し、その撮影画像を画像処理部１１ｂに送信する。制御部１１ｄは、画像処理部１１ｂにより、検査部位の診断画像に撮影画像を合成し、表示用の画像を生成する。その後、制御部１１ｄは、生成した画像を表示部４に表示し、さらに、記憶部１２に保存する。

ここで、表示用の画像、すなわち診断画像及び撮影画像を含む画像は、順次、ＤＶＤレコーダ１２ａによりＤＶＤに記録されたり、あるいは、フラッシュメモリ１２ｃに記憶されたりする。このとき、用いる記録媒体は、入力部３に対する操作者の入力操作に応じて切り換えられる。また、その画像は必要に応じてプリンタ１２ｂにより印刷される。なお、診断画像と共に撮影画像を保存する必要がない場合には、撮影画像だけが記憶部１２に直接保存される。このような診断や診療中には、主電源１３は通電状態であるため、表示部４及び撮影部５を含め、各部は主電源１３により駆動される。このとき、補助電源１４は主電源１３により充電される。

このように、診断状況や診療状況を示す撮影画像を記憶部１２に残すことが可能になるので、どのような診断や診療、すなわち医療行為（どのような手技により行われたか等）を記録することができ、さらに、撮影画像を診断画像と共に保存することが可能になるので、各画像の対応関係を容易に把握することができる。また、遠隔地にいる医師等に対し、診断画像（臨床画像）に加えて撮影画像、すなわち診断状況や診療状況を送信することが可能になるので、遠隔地にいる医師等から診断や診療に対して指示（例えばアドバイス）、指導及び状況把握等のやり取りを正確に行うことができる。その結果、より安全な遠隔診断や遠隔診療を行うことができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、運搬可能な装置本体２に対し、その装置本体２の運搬方向（進行方向）に向かって画像を撮影する撮影部５を設け、さらに、撮影画像を表示面４ａに表示する表示部４をその表示面４ａが運搬方向と反対方向に向くように設けることによって、可搬型診断装置１を運搬する場合には、その運搬方向の画像が撮影部５により撮影され、その撮影画像が運搬方向と反対方向を向く表示部４により表示されるので、運搬者は装置本体２を押して運搬しながら表示部４の表示面４ａを見て、運搬方向の視界を確保することが可能になる。これにより、通路にいる人や障害物、床の段差等に注意を払いやすくなるので、リスク回避を容易に行うことができる。さらに、運搬者は視界確保のために不自然な体勢になることもなくなり、精神的及び肉体的な負担を軽減することが可能になり、加えて、運搬速度も速くなるので、運搬効率を向上させることができる。

また、表示部４及び撮影部５に電力を供給する補助電源１４を設けることによって、可搬型診断装置１を運搬する場合には、主電源１３から電力供給を受けることなく、表示部４及び撮影部５を駆動することが可能になる。これにより、主電源１３からの電力供給により表示部４及び撮影部５を駆動する場合（主電源１３がコンセントに接続された接続状態である場合）に比べ、コンセントとの接続が切断されるか等に注意を促す必要がなくなり、精神的な負担をより軽減することが可能になり、さらに、可搬型診断装置１の運搬の自由度を向上させることが可能になるので、運搬効率を向上させることができる。

さらに、表示部４は、その表示面４ａが向く方向を変更可能に装置本体２に設けられていることから、必要に応じてその向く方向を変えることが可能になるので、可搬型診断装置１の運搬時等に、運搬者は表示面４ａを見やすい位置に位置付け、表示部４の表示面４ａを確実に視認することができる。また、診断や診療等を行う場合にも、医師等の操作者は表示面４ａを見やすい位置に位置付け、表示部４の表示面４ａを確実に視認することができる。

加えて、表示部４は、被検体の検査部位に関する診断画像も表示することから、装置本体２に表示部４を１つだけ設ければよく、撮影画像及び診断画像を個別に表示するために複数の表示部を設ける場合に比べ、可搬型診断装置１の小型化及び低コスト化を実現することができる。

また、撮影部５はその撮影方向を変更可能に装置本体２に設けられていることから、用途に応じてその撮影方向を変えることが可能になるので、必要とする装置周辺の画像を得ることができる。例えば、可搬型診断装置１が病院内で様々な場所（例えば、各病室や各病室の各々のベッド脇等）に移動する場合でも、各場所で撮影部５により医療行為を撮影することが可能になるので、医療過誤等のリスク回避を容易に行うことができ、さらに、各場所にカメラ等を設置する必要がなくなるので、コストを抑えることもできる。加えて、遠隔診断／診療を行う場合には、診断画像に加え、診断状況や診療状況を示す撮影画像が送信されるので、診断画像のみではなく、撮影画像から患者、部位、手技及び処置等の診断／診療に関わる周辺情報を把握し、より安全な遠隔診断や遠隔診療を行うことができる。

さらに、撮影画像を記憶する記憶部１２を設けることによって、撮影画像を保存することが可能になるので、撮影画像を遠隔地の医師等に送信するだけではなく、後から撮影画像を見返すことができる。なお、記憶部１２が装置本体２に設けられていない場合には、通信部１１ｃにより外部装置に撮影画像を順次送信し、その外部装置により撮影画像を順次保存するようにしてもよい。

（他の実施の形態）
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、前述の実施の形態においては、撮影部５を１つだけ設けているが、これに限るものではなく、複数の撮影部５を設けるようにしてもよい。

また、前述の実施の形態においては、撮影部５により撮影した画像を表示部４に表示しているが、これに限るものではなく、例えば、表示部４の他に別の表示部を設け、その表示部４に表示するようにしてもよい。

さらに、前述の実施の形態においては、主電源１３からの電力供給が行われない場合、補助電源１４により表示部４及び撮影部５に電力を供給しているが、これに限るものではなく、例えば、補助電源１４により必要に応じて他の各部（制御部１１ｄ等）に電力を供給するようにしてもよい。

本発明の実施の一形態に係る可搬型診断装置の概略構成を示す外観斜視図である。 図１に示す可搬型診断装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す可搬型診断装置の運搬状況を説明するための説明図である。 図１に示す可搬型診断装置による診断状況や診療状況を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 可搬型診断装置
２ 装置本体
４ 表示部
４ａ 表示面
５ 撮影部
１２ 記憶部
１４ 補助電源

Claims (7)

1. 運搬可能な装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、前記装置本体の運搬方向に向かって画像を撮影する撮影部と、
   前記装置本体に表示面が前記運搬方向及びその運搬方向の反対方向に向くように回動可能に設けられ、撮影した前記画像を、前記反対方向を向く前記表示面に表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする可搬型診断装置。
2. 前記撮影部及び前記表示部に電力を供給する補助電源を備えることを特徴とする請求項１記載の可搬型診断装置。
3. 前記表示部は、その表示面が向く方向を変更可能に前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の可搬型診断装置。
4. 運搬可能な装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、前記装置本体の運搬方向に向かって画像を撮影する撮影部と、
   前記装置本体に表示面が前記運搬方向と反対方向に向くように設けられ、撮影した前記画像を前記表示面に表示する表示部と、
   を備え、
   前記表示部は、その表示面が向く方向を変更可能に前記装置本体に設けられており、
   前記表示部は、被検体の検査部位に関する診断画像も表示することを特徴とする可搬型診断装置。
5. 運搬可能な装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、前記装置本体の運搬方向に向かって画像を撮影する撮影部と、
   前記装置本体に表示面が前記運搬方向と反対方向に向くように設けられ、撮影した前記画像を前記表示面に表示する表示部と、
   を備え、
   前記撮影部は、その撮影方向を変更可能に前記装置本体に設けられていることを特徴とする可搬型診断装置。
6. 撮影した前記画像を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項５記載の可搬型診断装置。
7. 前記装置本体に設けられ、操作者により入力操作される入力部を備え、
   前記入力部は、前記運搬方向において前記表示部より奥側に位置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載の可搬型診断装置。

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