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JP4978669B2 - 画像処理装置、電子カメラ、および画像処理プログラム - Google Patents

画像処理装置、電子カメラ、および画像処理プログラム Download PDF

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本発明は、画像処理装置、電子カメラ、および画像処理プログラムに関する。
従来、輝度差の大きな被写体を撮影することにより、画像データの暗部階調が暗く潰れるという現象が知られている。そこで、特許文献1の発明では、暗部階調のゲインを上げることで階調を圧縮し、暗部階調の黒つぶれを改善している。
特許2663189号
ところで、画像データについて、その出力時(モニタ、プリンタ、出版など)に、出力先の鑑賞条件(周囲の明るさなど)に応じた階調特性を実現したいという要望がある。上述した特許文献1の発明では、特定の鑑賞条件を想定した階調変換処理を行った後に、上述した階調の圧縮を行っているため、出力先の環境によっては、好ましい階調特性を実現できない場合がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、画像データの出力時に、鑑賞条件に応じた好ましい階調特性を実現する場合であっても対応可能なように、好適な画像処理を行うことを目的とする。
本発明の画像処理装置は、画像データを取得する取得部と、前記取得部により取得した画像データからシーンリファード画像を生成するように設定する設定部と、前記設定部により前記シーンリファード画像を生成するように設定されたときに、前記画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理部と、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づいて、暗部階調の明度を向上する補正のための演算を行う演算部と、前記演算部による演算結果に基づいて、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正部とを備える。
なお、前記補正部は、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づく輝度画像データおよび色差画像データに対して、前記暗部階調の明度を向上する補正を行っても良い。
また、前記演算部による演算結果を示す情報と、前記補正部による補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録部を備えても良い。
本発明の別の画像処理装置は、画像データを取得する取得部と、前記画像データに対して、y=k・x (ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理部と、前記画像処理部により画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正部と、前記画像処理部により画像処理が施された画像データに基づいて、輝度レベルに応じたゲインマップを生成する生成部とを備える。
なお、前記生成部により生成されたゲインマップと、前記補正部による補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録部を備えても良い。
また、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、上記した何れかの画像処理装置とを備え、前記取得部は、前記撮像部から前記画像データを取得する電子カメラも本発明の具体的態様として有効である。
また、上記発明に関する構成を、処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムに変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。
本発明によれば、画像データの出力時に、鑑賞条件に応じた好ましい階調特性を実現する場合であっても対応可能なように、好適な画像処理を行うことができる。
第1実施形態の電子カメラ1の構成を示す図である。 第1実施形態の電子カメラ1の機能ブロック図である。 第1実施形態の電子カメラ1の撮影時の動作を示すフローチャートである。 階調カーブについて説明する図である。 ローパスフィルタについて説明する図である。 階調圧縮のパラメータfgについて説明する図である。 第2実施形態の電子カメラ1の撮影時の動作を示すフローチャートである。
<第1実施形態>
以下、図面を用いて本発明の第1実施形態について説明する。以下の第1実施形態では、本発明の電子カメラの一例として、一眼レフタイプの電子カメラを用いて説明する。
図1は、第1実施形態の電子カメラ1の構成を示す図である。図1に示すように、電子カメラ1は、撮影レンズ2、絞り3、クイックリターンミラー4、サブミラー5、拡散スクリーン6、コンデンサレンズ7、ペンタプリズム8、ビームスプリッタ9、接眼レンズ10、結像レンズ11、測光センサ12、シャッタ13、撮像素子14、焦点検出部15の各部を備える。
撮像素子14は、例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの半導体デバイスである。焦点検出部15は、例えば、位相差方式の焦点検出を行い、撮影レンズ2の焦点状態を検出する。
また、電子カメラ1は、撮像により生成された画像などを表示する液晶モニタなどのモニタ16、各部を制御する制御部17をさらに備える。制御部17は、内部に不図示のメモリを備え、各部を制御するためのプログラムを予め記録する。
非撮影時、すなわち撮影を行わない場合には、クイックリターンミラー4は、図1に示すように、45°の角度に配置される。そして、撮影レンズ2および絞り3を通過した光束は、クイックリターンミラー4で反射され、拡散スクリーン6、コンデンサレンズ7、ペンタプリズム8、ビームスプリッタ9を介して接眼レンズ10に導かれる。ユーザは、接眼レンズ10を介して被写体の像を目視することにより構図確認を行う。一方、ビームスプリッタ9により、上方に分割された光束は、結像レンズ11を介して測光センサ12の撮像面上に再結像される。また、クイックリターンミラー4を透過した光束は、サブミラー5を介して焦点検出部15に導かれる。
一方、撮影時には、クイックリターンミラー4が、破線で示す位置に退避してシャッタ13が開放し、撮影レンズ2からの光束は撮像素子14に導かれる。
図2は、第1実施形態の電子カメラ1の機能ブロック図である。図2に示すように、電子カメラ1は、図1の構成に加えて、タイミングジェネレータ20、信号処理部21、A/D変換部22、バッファメモリ23、バス24、カードインターフェース25、圧縮伸長部26、画像表示部27の各部を備える。タイミングジェネレータ20は、撮像素子14に出力パルスを供給する。また、撮像素子14で生成される画像データは、信号処理部21(撮像感度に対応するゲイン調整部を含む)およびA/D変換部22を介して、バッファメモリ23に一時記憶される。バッファメモリ23は、バス24に接続される。このバス24には、カードインターフェース25、図1で説明した制御部17、圧縮伸張部26、および画像表示部27が接続される。カードインターフェース25は、着脱自在なメモリカード28と接続し、メモリカード28に画像データを記録する。また、制御部17には、電子カメラ1のスイッチ群29(不図示のレリーズ釦などを含む)、タイミングジェネレータ20、および測光センサ12が接続される。さらに、画像表示部27は、電子カメラ1の背面に設けられたモニタ16に画像などを表示する。
また、電子カメラ1は、予め定められた複数の撮影モードを備える。複数の撮影モードには、例えば、マニュアルモード、フルオートモード、人物撮影モード(ポートレートモードなど)、その他のモード(風景モード、クローズアップモード、夜景モードなど)などが含まれる。これらの撮影モードは、ユーザによりスイッチ群29を介して予め選択される。
また、電子カメラ1は、シーンリファード(Scene-referred)の画像を生成するシーンリファードモードを備える。シーンリファードの画像とは、カラー・マネージメント・システム(Color Management System、略称:CMS)の技術において、インターナショナル・カラー・コンソーシアム(International Color Consortium、略称:ICC)などにより定義されるところの、「デバイスに依存しない色空間」の画像の一種である。「デバイスに依存しない色空間」には、入力系に対応し、シーンのありのままを取り込む「シーンリファード」の色空間と、出力系に対応し、メディアや出力における好ましい再現に依存する「アウトプットリファード(Output-referred)」の色空間とがある。上述したシーンリファードモードでは、電子カメラ1は、このようなシーンリファードの画像を生成する。
なお、シーンリファードモードは、スイッチ群29を介したユーザ操作により設定されても良いし、制御部17により自動で設定されても良い。制御部17は、例えば、上述した撮影モードと連動してシーンリファードモードを設定しても良いし、被写体認識結果などに応じてシーンリファードモードを設定しても良い。
以上説明した構成の電子カメラ1において、シーンリファードモードが設定された状態における撮影時の動作について、図3に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS1において、制御部17は、ユーザによりスイッチ群29を介して撮影開始が指示されたか否かを判定する。そして、制御部17は、撮影開始が指示されたと判定するとステップS2に進む。
ステップS2において、制御部17は、各部を制御し、撮像素子14により被写体像を撮像し、画像データを生成する。撮像素子14により生成された画像データは、信号処理部21およびA/D変換部22を介して、バッファメモリ23に一時記憶される。
ステップS3において、制御部17は、バッファメモリ23から画像データを読み出し、通常の画像処理を行う。通常の画像処理とは、ホワイトバランス調整、補間処理、色調補正処理などである。各処理の具体的な方法は公知技術と同様であるため説明を省略する。
ステップS4において、制御部17は、ステップS3で画像処理を施した画像データに色空間変換処理を行う。色空間変換処理は、以下の式1から式3により行われる。
Rm[x,y]=mx11・Ri[x,y]+mx12・Gi[x,y]+mx13・Bi[x,y]・・・(式1)
Gm[x,y]=mx21・Ri[x,y]+mx22・Gi[x,y]+mx23・Bi[x,y]・・・(式2)
Bm[x,y]=mx31・Ri[x,y]+mx32・Gi[x,y]+mx33・Bi[x,y]・・・(式3)
なお、式1から式3中のRi[x,y],Gi[x,y],Bi[x,y]は、それぞれRGB画像の画像データを示す。また、mx11〜mx33は、例えば、sRGBの色空間への変換を行うための所定の係数である。
ステップS5において、制御部17は、ステップS4で色空間変換処理を施した画像データに階調変換処理を行う。階調変換処理は、以下の式4から式6により行われる。
Rg[x,y]=Gm1[Rm[x,y]] ・・・(式4)
Gg[x,y]=Gm1[Gm[x,y]] ・・・(式5)
Bg[x,y]=Gm1[Bm[x,y]] ・・・(式6)
なお、式4から式6中のGm1は、例えば、図4に示す階調カーブに相当する。階調カーブGm1は、図4に示すように、ほぼ1/2.2乗の階調カーブである。
ステップS6において、制御部17は、ステップS5で階調変換処理を施した画像データに階調圧縮処理を施す。
制御部17は、まず、ステップS5で階調変換処理を施した画像データに対してローパス演算を行う。ローパス演算は、以下の式7から式8により行われる。
Y[x,y]=kr・Rg[x,y]+kg・Gg[x,y]+kb・Bg[x,y]・・・(式7)
Figure 0004978669
なお、式7中のkr,kg,kbは、所定の係数である。式7により、sRGB画像からYCbCr画像のうち、Y画像が求められる。また、式8中のLpwは、注目画素周りのローパスフィルタであり、このローパスフィルタは、図5に示す特性を有する。そして、式8により、Y画像からローパス画像であるLY画像の画像データが生成される。なお、ローパス画像は、ボケ画像の一例であり、他のローパスフィルタを用いてローパス画像を生成しても良いし、ローパス処理以外の手法を用いてボケ画像を生成しても良い。
次に、制御部17は、階調圧縮処理を施す。階調圧縮処理は、以下の式9から式12により行われる。
gmp[x,y]=fg(LY[x,y])・・・(式9)
Rc[x,y]=Rg[x,y]・gmp[x,y]・・・(式10)
Gc[x,y]=Gg[x,y]・gmp[x,y]・・・(式11)
Bc[x,y]=Bg[x,y]・gmp[x,y]・・・(式12)
なお、式9中のfgは階調圧縮のパラメータである。図6は、階調圧縮のパラメータfgを示す図である。パラメータfgは、図6に示すように、LY画像の画像データに応じたゲインを有する。そして、LY画像の画像データが小さいほど(処理画素を含む近傍範囲が暗いほど)、パラメータfgは大きくなる。逆に、LY画像の画像データが大きいほど(処理画素を含む近傍範囲が明るいほど)、パラメータfgは1に近づく。
ステップS7において、制御部17は、ステップS6で階調圧縮処理を施した画像データを、シーンリファードの画像として、カードインターフェース25を介してメモリカード28に記録し、一連の処理を終了する。なお、画像データをメモリカード28に記録する前に、圧縮伸長部26を介して、必要に応じて画像圧縮処理(JPEG圧縮処理など)を施しても良い。
なお、階調圧縮処理を施した画像データを記録する際に、制御部17は、式9に示したgmpをゲインマップとして画像データとともに記録しても良い。例えば、階調圧縮処理を施した画像データの付帯情報としてゲインマップを記録すれば、その画像データの読み出し時に、ゲインマップに基づいて、階調圧縮前の画像データ(式4から式6に示したRg,Gg,Bg)を作成することができる。
階調圧縮処理を施した画像データから階調圧縮前の画像データを作成する処理は、以下の式13から式15により行われる。
Rg[x,y]=Rc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式13)
Gg[x,y]=Gc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式14)
Bg[x,y]=Bc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式15)
式13から式15の演算により、画像データの出力時に、シーンリファードの画像として、階調圧縮後の画像データと、階調圧縮前の画像データとを選択的に出力することができる。
以上説明したように、第1実施形態によれば、画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施し、画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う。従来、いわゆるS字の階調カーブなどを用いた階調変換処理後に暗部階調の明度を向上する補正を行っていた場合には、S字の階調カーブに起因して、局所的に色相回転や彩度変化が発生するという問題があったが、第1実施形態によれば、このような色相回転や彩度変化が発生するのを抑えることができる。したがって、画像データの出力時に、鑑賞条件に応じた好ましい階調特性を実現する場合であっても対応可能なように、好適な画像処理を行うことができる。
また、第1実施形態によれば、また、暗部階調の明度を向上する補正のための演算結果を示す情報と、上述した補正が行われた画像データとを関連付けて記録する。したがって、関連付けた情報を利用して、シーンリファードの画像として、暗部階調の明度を向上する補正を行う前の画像を容易に得ることができる。
<第2実施形態>
以下、図面を用いて本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1実施形態の変形例である。そのため、以下では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第1実施形態と同様の部分については、第1実施形態と同様の符号を用いて説明する。
第2実施形態は、シーンリファードの画像として、YCbCr画像を記録する実施例である。
シーンリファードの画像として、YCbCr画像を記録する場合の撮影時の動作について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS11からステップS15において、制御部17は、第1実施形態の図3のステップS1からステップS5と同様の処理を行う。
ステップS16において、制御部17は、ステップS15で階調変換処理を施した画像データに階調圧縮処理を施す。
制御部17は、まず、ステップS14で階調変換処理を施した画像データに対してローパス演算を行う。ローパス演算は、以下の式16から式19により行われる。
Y[x,y]=my11・Rg[x,y]+my12・Gg[x,y]+my13・Bg[x,y]・・・(式16)
Cb[x,y]=my21・Rg[x,y]+my22・Gg[x,y]+my23・Bg[x,y] ・・・(式17)
Cr[x,y]=my31・Rg[x,y]+my32・Gg[x,y]+my33・Bg[x,y] ・・・(式18)
Figure 0004978669
なお、式16から式18中のmy11〜my33は、それぞれ所定の係数である。式16から式18により、sRGB画像がYCbCr画像に変換される。また、式19により、YCbCr画像からにローパス画像であるLY画像の画像データが生成される。また、式19中のLpwは、第1実施形態の図3のステップS6で説明したものと同様のローパスフィルタである。なお、ローパス画像は、ボケ画像の一例であり、他のローパスフィルタを用いてローパス画像を生成しても良いし、ローパス処理以外の手法を用いてボケ画像を生成しても良い。
次に、制御部17は、階調圧縮処理を施す。階調圧縮処理は、以下の式20から式23により行われる。
gmp[x,y]=fg(LY[x,y])・・・(式20)
Yc[x,y]=Y[x,y]・gmp[x,y]・・・(式21)
Cbc[x,y]=Cb[x,y]・gmp[x,y]・・・(式22)
Crc[x,y]=Cr[x,y]・gmp[x,y]・・・(式23)
なお、式20中のfgは、第1実施形態の図3のステップS6で説明したものと同様の階調圧縮のパラメータである。
ステップS18において、制御部17は、ステップS17で階調圧縮処理を施した画像データを、シーンリファードの画像として、カードインターフェース25を介してメモリカード28に記録し、一連の処理を終了する。なお、画像データをメモリカード28に記録する前に、圧縮伸長部26を介して、必要に応じて画像圧縮処理(JPEG圧縮処理など)を施しても良い。
なお、階調圧縮処理を施した画像データを記録する際に、制御部17は、式20に示したgmpをゲインマップとして画像データとともに記録しても良い。例えば、階調圧縮処理を施した画像データの付帯情報としてゲインマップを記録すれば、その画像データの読み出し時に、ゲインマップに基づいて、階調圧縮前の画像データ(式16から式18に示したY,Cb,Cr)を作成することができる。
階調圧縮処理を施した画像データから階調圧縮前の画像データを作成する処理は、以下の式24から式26により行われる。
Y[x,y]=Yc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式24)
Cb[x,y]=Cbc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式25)
Cr[x,y]=Crc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式26)
式24から式26の演算により、画像データの出力時に、シーンリファードの画像として、階調圧縮後の画像データと、階調圧縮前の画像データとを選択的に出力することができる。
以上説明したように、第2実施形態によれば、輝度画像データおよび色差画像データに対して、暗部階調の明度を向上する補正を行う。したがって、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態では、階調変換処理において、図4に示した階調カーブGm1を用いて階調変換処理を行う例を示した(図3ステップS5および図7ステップS15)。しかし、本発明はこの例に限定されない。y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブであれば、図4に示した階調カーブGm1以外の階調カーブを用いても本発明と同様の効果を得ることができる。図4では、sRGB色空間におけるモニタガンマに基づく、ほぼ1/2.2乗の階調カーブである階調カーブGm1を例示したが、例えば、1/2乗の階調カーブであっても良い。
また、上記各実施形態では、階調圧縮処理を施した画像データを記録する際に、ゲインマップを画像データとともに記録する例を示したが、階調圧縮処理を施す前の画像データとともにゲインマップを記録し、その画像データの読み出し時などに階調圧縮処理を行う構成としても良い。
また、上記各実施形態では、記録する画像データの色空間として、sRGB色空間を例に挙げて説明したが本発明はこの例に限定されない。例えば、AdobeRGB等の色空間であっても良い。
また、上述した各実施形態では、本発明の技術を電子カメラ1において実現する例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コンパクトタイプの電子カメラや動画撮影を行うムービーカメラなどにも本発明を同様に適用することができる。
また、コンピュータと画像処理プログラムとにより、上記各実施形態で説明した画像処理装置をソフトウェア的に実現しても良い。この場合、図3のフローチャートで説明したステップS3以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。または、図7のフローチャートで説明したステップS13以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。コンピュータで実現するためには、画像データとともに、階調圧縮モードであるか否かの情報などをコンピュータに供給すれば良い。このような情報は画像データのEXIF情報などを利用して供給することができる。このような構成とすることにより、本実施形態と同様の処理を実施することが可能になる。
なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
1…電子カメラ,2…撮影レンズ,14…撮像素子,17…制御部

Claims (7)

  1. 画像データを取得する取得部と、
    前記取得部により取得した画像データからシーンリファード画像を生成するように設定する設定部と、
    前記設定部により前記シーンリファード画像を生成するように設定されたときに、前記画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理部と、
    前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づいて、暗部階調の明度を向上する補正のための演算を行う演算部と、
    前記演算部による演算結果に基づいて、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正部と
    を備えたことを特徴とする画像処理装置。
  2. 請求項1に記載の画像処理装置において、
    前記補正部は、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づく輝度画像データおよび色差画像データに対して、前記暗部階調の明度を向上する補正を行う
    ことを特徴とする画像処理装置。
  3. 請求項1に記載の画像処理装置において、
    前記演算部による演算結果を示す情報と、前記補正部による補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録部を備える
    ことを特徴とする画像処理装置。
  4. 被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
    請求項1から請求項3の何れか1項に記載の画像処理装置とを備え、
    前記取得部は、前記撮像部から前記画像データを取得する
    ことを特徴とする電子カメラ。
  5. 処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、
    前記画像データを取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにおいて取得した画像データからシーンリファード画像を生成するように設定する設定ステップと、
    前記設定ステップにおいて前記シーンリファード画像を生成するように設定されたときに、
    前記画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブにより定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理ステップと、
    前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づいて、暗部階調の明度を向上する補正のための演算を行う演算ステップと、
    前記演算ステップにおける演算結果に基づいて、前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正ステップと
    をコンピュータで実現することを特徴とする画像処理プログラム。
  6. 請求項5に記載の画像処理プログラムにおいて、
    前記補正ステップでは、前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づく輝度画像データおよび色差画像データに対して、前記暗部階調の明度を向上する補正を行う
    ことを特徴とする画像処理プログラム。
  7. 請求項5に記載の画像処理プログラムにおいて、
    前記演算ステップにおける演算結果を示す情報と、前記補正ステップにおける補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録ステップを備える
    ことを特徴とする画像処理プログラム。
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