JP4888946B2 - Monitoring system, monitoring terminal device, monitoring method, and control program - Google Patents
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Description
本発明は、監視システム、監視端末装置、監視方法及び制御プログラムに関し、特に、農場で飼育される家畜等を監視する監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラムに関する。 The present invention is a monitoring system, monitoring terminal device, related to monitoring how and a control program, in particular, a monitoring system for monitoring the livestock or the like to be raised on farms, monitoring method, and a program for executing the method.
従来、複数の監視カメラの画像を所定のタイミングで切換えると共に、センサ感知等のイベントが発生した場合に、イベント発生箇所に画面を切換える構成を備える監視カメラ・システムが用いられている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring camera system having a configuration for switching images of a plurality of monitoring cameras at a predetermined timing and switching a screen to an event occurrence location when an event such as sensor detection occurs (for example, a patent) Reference 1).
また、農場の画像情報や気象情報を収集し、収集された情報に応じて農作業の依頼を行うことができる農園情報収集・管理システムが開示されている。(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、近年、農産物の低コスト競争に打克つべく少数の管理者で農場を運営することが要求されているため、上記従来のシステムでは少数の管理者で家畜等の病気や出産等の突発的な事態に適切に対処することが困難であり、特に、昼間よりも少人数となる夜間の管理者の負担が重くなるという問題がある。 However, in recent years, it has been required to operate the farm with a small number of managers to overcome the low-cost competition for agricultural products, so the above-mentioned conventional system requires a small number of managers to suddenly cause diseases such as livestock and childbirth. There is a problem that it is difficult to appropriately cope with such a situation, and in particular, the burden on the manager at night, which is smaller than the daytime, becomes heavy.
本発明の目的は、監視カメラで監視を行う監視領域のうち、監視回数の多い箇所、すなわち要注意すべき監視領域を容易に認識させる仕組みを提供することである。 An object of the present invention is to provide a mechanism for easily recognizing a part where the number of times of monitoring is high, that is, a monitoring area that needs attention, among monitoring areas monitored by a monitoring camera .
上記目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、検知部により検知したイベント情報および撮像装置によって撮影される監視領域の画像を記憶するサーバと、複数の前記監視領域の画像を表示する表示部を有する監視端末装置とがネットワークを介して互いに接続された監視システムであって、前記サーバは、前記監視端末装置から送信される画面情報を要求する画面要求信号の受信に基づいて、前記監視端末装置の前記表示部に表示するための画面情報を前記監視端末装置に送信する画面情報送信手段を備え、前記監視端末装置は、前記画面情報送信手段により送信される画面情報に基づいて、前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示手段と、前記監視領域画面表示手段により表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付手段と、前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示手段と、前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けて前記監視領域画面表示手段により前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶手段とを備え、前記監視領域画面表示手段は、前記監視履歴記憶手段で記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示手段で表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を前記表示部に表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a monitoring system according to the present invention displays a server that stores event information detected by a detection unit and an image of a monitoring area captured by an imaging device, and a plurality of images of the monitoring area. A monitoring system in which a monitoring terminal device having a display unit is connected to each other via a network, wherein the server is based on reception of a screen request signal for requesting screen information transmitted from the monitoring terminal device. Screen information transmitting means for transmitting screen information to be displayed on the display unit of the monitoring terminal device to the monitoring terminal device, the monitoring terminal device based on the screen information transmitted by the screen information transmitting means, Monitoring area screen display means for displaying a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display section on the display section; and the monitoring area screen table Via the monitoring area screen displayed by the means, a monitoring area selection receiving means for receiving selection of the monitoring area to be displayed on the display unit, and an imaging device for photographing the monitoring area received by the monitoring area selection receiving means Monitoring image display means for displaying an image captured by the display unit as a monitoring image display screen on the display unit, and a monitoring area displayed on the display unit by the monitoring area screen display unit upon receiving selection by the monitoring area selection receiving unit Monitoring history storage means for storing the monitoring history, and the monitoring area screen display means is configured to monitor the monitoring area screen based on the monitoring history stored in the monitoring history storage means. The monitoring area is displayed on the display unit in a format in which the frequency of the number of times displayed by the image display means can be identified .
本発明によれば、監視カメラで監視を行う監視領域のうち、監視回数の多い箇所、すなわち要注意すべき監視領域を容易に認識させる仕組みを提供することが可能になる。これにより、複数の監視領域が存在する場合であっても、特に監視が必要とされる特定監視領域をレイアウト画面上で容易に認識することができると共に、管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the mechanism in which the location where monitoring frequency is large, ie, the monitoring area which needs attention, can be easily recognized among the monitoring areas monitored by the monitoring camera . As a result, even when there are a plurality of monitoring areas, it is possible to easily recognize a specific monitoring area that needs to be monitored on the layout screen, while reducing the burden on the administrator and reducing the number of monitoring areas. Even managers can deal with unexpected situations appropriately.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を概略的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
図1において、監視システムは、農場で飼育される家畜等を監視する監視カメラ(撮像装置)10A〜10N(A<N)と、監視カメラ10A〜10Nの各々に接続され、イベント情報、例えば家畜の動作に応じて各監視カメラに信号を送信するセンサ部10a〜10n(a<n)と、監視カメラ10A〜10NとLAN等のネットワーク20を介して接続され、監視カメラ10A〜10Nから送信される画像データを保存又は記憶する画像記憶サーバ100と、画像記憶サーバ100にネットワーク20を介して接続された監視端末200とを備える。
In FIG. 1, a monitoring system is connected to each of monitoring cameras (imaging devices) 10A to 10N (A <N) and monitoring
尚、センサ部10a〜10nは監視カメラ10A〜10Nに接続されるが、通信回線I/Fを備えることを前提に直接通信回線に接続されていてもよい。この場合、監視カメラ10A〜10Nが撮影した画像は画像記憶サーバ100と監視端末にUDP(User Datagram Protocol)等プロトコルで送信される。センサ部10a〜10nのイベント情報は、画像記憶サーバ100に送信される。
The
図2は、図1の画像記憶サーバ100のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a hardware configuration of the
図2において、画像記憶サーバ100は、画像記憶サーバ100の各構成要素を統括的に制御するCPU101と、CPU101の主メモリ及びワークエリア等として機能するRAM102と、CPU101の制御プログラムであるBIOS(Basic Input/Output System)、オペレーティングシステムプログラム(OS)、及びサーバ100が実行する各種プログラム(クライアント側で画面を表示させるための画面情報を含む)等を記憶するROM103と、外部機器と通信可能に接続されるLANアダプタ104と、ネットワーク20を介して送信される画像データを後述のモニタ107に表示させるためのビデオアダプタ105と、キーボードやマウス等の入力装置106と、CPU101が制御する不図示のディスプレイコントローラを介して取得した表示データを表示するモニタ107と、データベース領域及びイメージ領域を記憶するハードディスク108と、CD−ROMに記憶された画像データや各種プログラムを読み出すCD−ROMドライブ109とを備え、これらはシステムバス110を介して互いに接続されている。なお、オペレーティングシステムプログラム(OS)及びサーバ100が実行する各種プログラムは、ハードディスク108に記憶されても良い。
In FIG. 2, the
ハードディスク108は、監視カメラ10A〜10Nの制御情報として、監視カメラ10A〜10Nの通常時における切換順、監視カメラ10A〜10Nの切換タイミング、監視カメラ10A〜10Nの角度制御パラメータ、各監視カメラの撮像制御値(パン・チルト・ズーム値)等を記憶する。
The
図3は、図1の監視端末200のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a hardware configuration of the
図3において、監視端末200は、画像記憶サーバ100の各構成要素を統括的に制御するCPU201と、CPU201の主メモリ及びワークエリア等として機能するRAM202と、CPU201の制御プログラムであるBIOS(Basic Input/Output System)等を記憶するROM203と、外部機器と通信可能に接続されるLANアダプタ204と、ネットワーク20を介して送信される画像データを後述のモニタ207に表示させるためのビデオアダプタ205と、キーボードやマウス等の入力装置206と、CPU201が制御する不図示のディスプレイコントローラを介して取得した表示データを表示するモニタ207と、オペレーティングシステムプログラム(OS)及び監視端末200が実行する各種プログラムとデータベース領域及びイメージ領域を記憶するハードディスク208と、CD−ROMに記憶された画像データや各種プログラムを読み出すCD−ROMドライブ209とを備え、これらはシステムバス210を介して互いに接続されている。
In FIG. 3, a
本実施の形態では、所定の監視領域、例えば、畜舎に監視カメラ10A〜10N及びセンサ部10a〜10nが設置され、畜舎で飼育されている合計(n−a)頭の家畜を個別に監視する。各家畜の動作に応じた検出信号がセンサ部10a〜10nから監視カメラ10A〜10Nに送信されると共に、上記検出信号及び監視カメラ10A〜10Nで撮影された各家畜の画像データが監視端末200に送信される。各家畜の画像データは、監視端末200のモニタ207に表示される。
In the present embodiment, monitoring
図4は、監視システムにより監視される監視領域の平面レイアウト画面を示す図である。尚、本実施の形態では、監視領域として3棟の畜舎が選択されている。以下、各棟を夫々第一畜舎、第二畜舎、及び第三畜舎という。 FIG. 4 is a diagram showing a planar layout screen of the monitoring area monitored by the monitoring system. In the present embodiment, three livestock barns are selected as the monitoring area. Hereinafter, each building is referred to as a first barn, a second barn, and a third barn, respectively.
図4において、平面レイアウト画面40は、第一畜舎に対応する第1欄400と、第二畜舎に対応する第2欄420と、第3畜舎に対応する第3欄440とを有する。第1欄400は、各監視領域、すなわち第一畜舎の第1号〜第12号に対応する単枠401〜412を有する。同様にして、第2欄420は第二畜舎の第1号〜第12号に対応する単枠421〜432を、第3欄440は第三畜舎の第1号〜第12号に対応する単枠441〜452を夫々有する。
In FIG. 4, the
平面レイアウト画面40上で入力装置206を介してポインタを移動し、単枠401〜412、421〜432、及び441〜452のうちの特定の監視領域をクリックしてから「設定変更」ボタン460を押下すると、後述する各監視領域の表示頻度設定画面(図5)に切換えられる。
The pointer is moved via the
単枠のクリック動作は、監視履歴として監視端末200ハードディスク208に記憶されており、この監視履歴(クリック回数)に応じて単枠の表示色が変更される。単枠の表示色は、参照回数がゼロのときは白色であり、参照回数の増加に応じて黄色→オレンジ→赤色に変更される。これにより、管理者が他の管理者と交代する際に監視内容の引継ぎを忘れたときであっても、監視回数の多い箇所、すなわち要注意すべき監視領域を容易に認識することができる。
The single frame click operation is stored in the
図5は、図4の平面レイアウト画面40における特定の監視領域の設定を変更する際に表示される表示頻度設定画面を示す図である。尚、図5では、特定の監視領域として第二畜舎第5号に対応する枠425を選択した場合を示す。
FIG. 5 is a diagram showing a display frequency setting screen displayed when changing the setting of a specific monitoring area on the
図5において、表示頻度設定画面500には、上から順に、「管理者名」、「ロケーション1」、「ロケーション2」、「指定頻度」、「トリガイベント」、及び「時間指定」の文字が表示されている。
In FIG. 5, the display
文字「管理者名」の右側には、本管理システムにログインしているユーザの氏名が表示され、文字「ロケーション1」及び「ロケーション2」の右側には、夫々図4の平面レイアウト画面40でクリックされた畜舎及び号が表示される。文字「指定頻度」の右側には、「連続」、「特別A(監視頻度が通常の2倍)」、「特別B(監視頻度が通常の4倍)、及び「通常」の4つから監視頻度を選択する選択監視頻度選択枠501が設けられている。文字「トリガイベント」の右側には、監視頻度選択枠501で選択された指定頻度に自動設定するきっかけとなるイベント(トリガイベント)を選択するイベント選択枠502が設けられている。例えば、トリガイベントとして「動きセンサオン」を選択したときは、被写体の動きを検知したときに監視頻度選択枠501で選択された指定頻度が設定される。
The name of the user who has logged in to the management system is displayed on the right side of the characters “administrator name”, and on the right side of the characters “location 1” and “location 2”, respectively, on the
文字「時間指定」の右側には、監視頻度選択枠501で選択された指定頻度に自動設定される時間範囲を指定する時間設定枠502が設けられている。本実施の形態では、時間範囲として20時から翌日9時までの期間が選択されている。
On the right side of the character “time designation”, a
尚、表示頻度設定画面500において、「指定頻度」で「連続」又は「特別/指定」が選択されている場合は、「トリガイベント」が必須項目となり、イベント選択枠502でイベントを必ず選択するように設定されている。
In the display
図6は、監視端末200のモニタ207に表示される監視画面を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a monitoring screen displayed on the
図6に示すように、監視画面600は、監視領域の連続した画像(動画)を表示する画像用枠611と、短期間毎に更新される監視領域の画像を表示する画像用枠621,622と、通常の所定期間毎に更新される監視領域の画像を表示する画像用枠631〜638とを有する。画像用枠611,621,622は、同一の表示サイズであり、監視画面600の上部に横一列に表示される。画像用枠631〜638は、画像用枠611,621,622の下方において2×4のマトリックス状に表示され、その表示サイズは画像用枠611,621,622よりも小さい。
As shown in FIG. 6, the
画像用枠611には、最も注意すべき監視領域、例えば現時点で突発的な事態が発生している監視領域の連続した画像(動画)が表示される。画像用枠621には、特に注意すべき監視領域、例えば、5分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示され(もし対象の監視領域が3箇所あれば2分半毎に切替表示する)、画像用枠622には、指定された監視領域、例えば、10分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示される。また、画像用枠631〜638には、例えば、15分毎に監視が必要な監視領域の画像が表示される。監視画面600の右下には、各画像の表示頻度の種類(連続,特別/指定,通常)及び各表示頻度に設定された監視領域の数が表示される。
In the
監視画面600上でポインタを移動し、監視画面600の左下に設けられた「設定変更」のボタンを押下すると、監視カメラ10A〜10Nの切換順や切換えタイミングを設定する不図示の画面が表示される。また、「設定変更」ボタンの横に設けられた「レイアウト表示」のボタンを押下すると、図4の平面レイアウト図面40をポップアップ表示する。このとき、図4の平面レイアウト図面40は、監視画面600とは別画面で表示される。
When the pointer is moved on the
また、特定の監視領域に対応する画像をダブルクリックすると、通常の表示シーケンスを中断して、特定の監視領域に対応する監視カメラの撮像制御値を調整するべく、当該監視領域の撮影画像をモニタ107の画面全体に表示する。
When the image corresponding to the specific monitoring area is double-clicked, the normal display sequence is interrupted, and the captured image of the monitoring area is monitored in order to adjust the imaging control value of the monitoring camera corresponding to the specific monitoring area. It is displayed on the
図7は、特定監視領域の表示頻度設定処理を示すフローチャートである。尚、本フローチャートにおいて、ステップS421〜ステップS430は監視端末200のCPU201により実行され、ステップS441〜ステップS448は画像記憶サーバ100のCPU101により実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing display frequency setting processing for a specific monitoring area. In this flowchart, steps S421 to S430 are executed by the
図7において、先ず、監視端末200のモニタ107に表示されている監視画面600(図6)の「レイアウト表示」のボタンを押下し、平面レイアウト画面40を表示するための画面情報を要求する画面要求信号を画像記憶サーバ100に送信する(ステップS421)。画像記憶サーバ100では、画面要求信号を受信すると(ステップS441)、平面レイアウト画面40の画面情報を監視端末200に送信し(ステップS442)、その後操作情報の受信待ちを行う(ステップS443)。監視端末200では、ステップS442で画像記憶サーバ100から送信された画面情報を受信し、該画面情報に基づいて平面レイアウト画面40(図4)をモニタ107に表示する(ステップS422)。
In FIG. 7, first, a screen for requesting screen information for displaying the
次に、監視端末200では、平面レイアウト画面40において特定の監視領域(以下、単に「特定箇所」という)特定箇所に対応する枠を選択した後(ステップS423)、平面レイアウト画面40の「設定変更」ボタンが押下されたか否かを判別する(ステップS424)。「設定変更」ボタンが押下されていないときはステップS422に戻り、「設定変更」ボタンが押下されたときは画面要求信号を画像記憶サーバ100に送信する(ステップS425)。画像記憶サーバ100では、画面要求信号を受信すると(ステップS444)、監視端末200から送信された画面要求信号に応じて特定箇所の表示頻度設定画面(図5)の画面情報を監視端末200に送信し(ステップS445)、その後設定情報の受信待ちを行う(ステップS446)。監視端末200では、ステップS445で画像記憶サーバ100から送信された画像情報を受信し、該画面情報に基づいて図5の表示頻度設定画面500をモニタ207に表示する(ステップS426)。
Next, in the
その後、監視端末200では、表示頻度設定画面500上で、特定箇所の表示頻度及び必須項目(トリガイベント)を選択する(ステップS427)。次に、必須項目が選択されたか否かを判別し(ステップS428)、必須項目が選択されていないときはステップS426に戻り、必須項目が選択されているときは、ステップS427で選択された表示頻度設定情報を画像記憶サーバ100に送信する(ステップS429)。画像記憶サーバ100では、表示頻度設定情報を受信すると(ステップS447)、監視端末200から送信された表示頻度設定情報をハードディスク108に記憶し(ステップS448)、ステップS443に戻る。
Thereafter, the
監視端末200では、平面レイアウト画面40の「終了」ボタンが押下されたか否かを判別し(ステップS430)、「終了」ボタンが押下されていないときはステップS426に戻り、「終了」ボタンが押下されたときは、本処理を終了する。
The
図8は、図6の監視画面600における画像の表示を切換える表示切換制御処理を示すフローチャートである。尚、本フローチャートにおいて、ステップS540〜ステップS555は監視端末200のCPU201により実行され、ステップS521〜ステップS531は画像記憶サーバ100のCPU101により実行される。
FIG. 8 is a flowchart showing display switching control processing for switching display of images on the
図8において、先ず、画像記憶サーバ200では、監視カメラ10A〜10Nから送信された画像データ及びセンサ部10a〜10から送信されたトリガイベントに基づくイベント情報を受信し(ステップS521)、受信した画像データ及びイベント情報をハードディスク108に記憶する(ステップS522)。また、ハードディスク108に記憶されている通常画像の切換えタイミングの制御情報Iを所定のタイミングで監視端末200に送信する(ステップS523)。
In FIG. 8, first, the
監視端末200では、監視カメラ10A〜10Nから送信された画像データを受信した後(ステップS540)、画像記憶サーバ200から送信された制御情報Iを受信したか否かを判別する(ステップS541)。制御情報Iを受信したときは、当該制御情報Iに基づいてRAM202に取込む画像を変更した後(ステップS542)、通常画像をモニタ107に切換え表示し(ステップS543)、制御情報Iを受信していないときは、そのままステップS543に進む。尚、ステップS543において監視端末表示画面600の「レイアウト表示」ボタンが押下されたときは、図4の平面レイアウト画面40をポップアップ表示する。
In the
画像記憶サーバ100では、ハードディスク108に記憶した過去のイベント情報を参照して、センサ部から送信されたイベント情報が新イベントであるか否かを判別し(ステップS525)、新イベントでないときはステップS527に進み、新イベントであるときは、イベント情報を送信したセンサ部に接続された監視カメラの画像を表示するための制御情報IIを監視端末200に送信し(ステップS526)、ステップS527に進む。
The
監視端末200では、制御情報IIを受信すると(ステップS544)、当該制御情報IIに基づいてRAM202に取込む画像を変更し(ステップS545)、イベント発生箇所(特定監視領域)に設置された監視カメラの画像を通常画像より大きく表示する(ステップS546)。これにより、監視端末表示画面600に表示される画像が切換えられる。尚、ステップS546において「レイアウト表示」ボタンが押下されたときは、図4の平面レイアウト画面40をポップアップ表示する。
When the
次に、画像記憶サーバ100では、ハードディスク108に記憶した過去のイベント情報を参照して、イベント発生箇所(例えば、第二畜舎第5号)に設置されたセンサ部から送信されたイベント情報を継続して受信しているか否かを判別し(ステップS527)、イベント情報を継続して受信していないときはステップS529に進み、イベント情報を継続して受信していないときは、イベント発生箇所を撮影している監視カメラの画像表示を終了するための制御情報IIIを監視端末200に送信し(ステップS528)、ステップS529に進む。
Next, the
監視端末200では、制御情報IIIを受信したか否かを判別し(ステップS547)、制御情報IIIを受信していないときはステップS550に進み、制御情報IIIを受信したときは、さらに、イベント情報の受信終了後所定時間が経過したかを判別し(ステップS548)、所定時間が経過していない場合はステップS550に進み、所定時間が経過した場合はイベント発生箇所の画像の表示を終了して(ステップS549)、ステップS550に進む。
The
次に、監視端末200では、図4のレイアウト画面でイベント発生箇所に対応する単枠(単枠425)がダブルクリックにより選択されたか否かを判別する(ステップS550)。イベント発生箇所に対応する単枠が選択されていないときはステップS555に進み、イベント発生箇所に対応する単枠が選択されたときは、イベント発生箇所の画像を参照した回数を1回増加させてイベント発生箇所の画像の参照履歴を更新し(ステップS551)、イベント発生箇所の画像の表示を制御する制御情報の変更を要求する変更要求信号を画像記憶サーバ100に送信する(ステップS552)。
Next, the
画像記憶サーバ100では、変更要求信号を受信すると(ステップS529)、イベント発生箇所を撮影するのに必要な撮像制御値(パン・チルト・ズーム値)をハードディスク108から読み出し、イベント発生箇所を撮影している監視カメラに撮像制御値を送信する(ステップS530)。その後、イベント発生箇所の監視カメラの撮像制御値を変更し(ステップS531)、ステップS526に戻る。
When the
一方、監視端末200では、RAM202への取込み画像をステップS550で選択されたイベント発生箇所の画像に変更し(ステップS553)、図6の監視画面600上で、当該イベント発生箇所の画像を通常画像より大きく表示する(ステップS554)。尚、ステップS554において「レイアウト表示」ボタンが押下された場合は、図4の平面レイアウト画面40をポップアップ表示する。その後、監視端末表示画面600の「終了」ボタンが押下されたか否か判別し、「終了」ボタンが押下されていないときはステップS540に戻り、「終了」ボタンが押下されたときは、本処理を終了する。
On the other hand, in the
本実施の形態によれば、画像記憶サーバ100では、センサ部10a〜10nから送信されるイベント情報が記憶され(ステップS522)、監視端末200における監視領域の画像の表示を制御する制御情報Iが記憶され、イベント情報に基づいてイベント発生箇所の画像の制御情報IIが送信され(ステップS526)、監視端末200からの変更要求信号に応じてイベント発生箇所の画像の制御情報(撮像制御値)が変更され(ステップS531)、一方、監視端末200では、画像記憶サーバ100から送信された制御情報Iに基づいて複数の監視領域の画像が切換表示され(ステップS543)、複数の監視領域の配置に対応するように配列され且つ画面上で選択可能に設けられた複数の単枠で構成される平面レイアウト画面40が生成され、平面レイアウト画面40上で選択された単枠に対応するイベント発生箇所の画像の制御情報を変更する変更要求信号が画像記憶サーバ100に送信される(ステップS552)。すなわち、画像記憶サーバ100から送信された制御情報に基づいて複数の監視領域の画像が監視画面600上で切換表示されると共に、管理者が平面レイアウト画面40上でイベント発生箇所に対応する単枠を選択することにより、イベント発生箇所の監視カメラの撮像制御値が変更される。これにより、複数の監視領域が存在する場合であっても、イベント発生箇所を容易に認識することができると共にイベント発生箇所に設置された監視カメラの撮像制御値の変更によって極細かい監視を実現することができ、もって管理者の負担を軽減すると共に少数の管理者でも突発的な事態に適切に対処することができる。
According to the present embodiment, in the
尚、本実施の形態では、監視端末200と画像記憶サーバ100とがネットワークを介して互いに接続されているが、これに限るものではなく、監視端末と画像記憶サーバとが一体的に設けられてもよい。
In this embodiment, the
また、本実施の形態では、被写体のイベント情報を検知するべくセンサ部10a〜10nが設けられているが、各監視カメラに対応したマイクロホンが設けられてもよい。この場合、画像記憶サーバ100はマイクロホンの音声を受信して記憶し、図8の表示切換制御処理とは異なるプロセスで、当該音声の周波数分析処理を実行する。具体的には、画像記憶サーバ100は、監視対象である家畜の通常の泣き声の音声をリファレンス音声として画像記憶サーバ100のハードディスク108に記憶し、受信した音声の周波数成分をリファレンス音声と比較分析して、異常な周波数成分(=異常な泣き声)の発生を検出したときに、イベント情報を表示制御情報を監視端末200に送信する(図8におけるステップS526に対応)。
In the present embodiment,
また、本実施の形態では、センサ部10a〜10nから送信されたイベント情報に基づいて表示制御情報を監視端末200に送信するが、これに限るものではなく、監視対象の画像の動き検知に基づいて表示制御情報を監視端末200に送信してもよい。この場合は、図8の表示切換制御処理とは異なるプロセスで、監視端末表示画面600に表示されている家畜の画像のフレーム画像比較による動き検知処理を実行する。具体的には、画像記憶サーバ100は、監視対象である家畜の通常の移動範囲を閾値として画像記憶サーバ100のハードディスク108に記憶し、家畜の画像の動きが上記閾値を越えたときに、イベント情報表示制御情報を監視端末に送信する(図8におけるステップS526に対応)。
In the present embodiment, the display control information is transmitted to the
また、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによっても、達成される。 Another object of the present invention is to supply a storage medium storing a software program for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus stores the storage medium. This can also be achieved by reading and executing the program code stored in.
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention.
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。 Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, a DVD-ROM, a DVD-RAM, and a DVD. An optical disc such as RW or DVD + RW, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.
コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することにより、上述した上記実施の形態の機能が実現されだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動するOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 By executing the program code read from the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code is actually used. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the processing and the processing is included.
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. This includes a case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、OS(オペレーティングシステム)に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。 The form of the program may be in the form of object code, program code executed by an interpreter, script data supplied to an OS (operating system), and the like.
10A〜10N 監視カメラ
10a〜10n センサ部
20 ネットワーク
100 画像記憶サーバ
200 監視端末
40 平面レイアウト画面
500 表示頻度設定画面
600 監視画面
10A to
Claims (8)
前記サーバは、The server
前記監視端末装置から送信される画面情報を要求する画面要求信号の受信に基づいて、前記監視端末装置の前記表示部に表示するための画面情報を前記監視端末装置に送信する画面情報送信手段を備え、Screen information transmitting means for transmitting screen information to be displayed on the display unit of the monitoring terminal device to the monitoring terminal device based on reception of a screen request signal requesting screen information transmitted from the monitoring terminal device Prepared,
前記監視端末装置は、The monitoring terminal device
前記画面情報送信手段により送信される画面情報に基づいて、前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示手段と、Based on the screen information transmitted by the screen information transmission means, a monitoring area screen display means for displaying a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display section on the display section;
前記監視領域画面表示手段により表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付手段と、Monitoring area selection receiving means for receiving selection of a monitoring area to be displayed on the display unit via the monitoring area screen displayed by the monitoring area screen display means;
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示手段と、Monitoring image display means for displaying an image captured by an imaging device that captures a monitoring area whose selection has been received by the monitoring area selection receiving means as a monitoring image display screen on the display unit;
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けて前記監視領域画面表示手段により前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶手段とを備え、Monitoring history storage means for receiving a selection by the monitoring area selection receiving means and storing a monitoring history of the monitoring area displayed on the display unit by the monitoring area screen display means;
前記監視領域画面表示手段は、前記監視履歴記憶手段で記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示手段で表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を前記表示部に表示することを特徴とする監視システム。The monitoring area screen display means can identify the frequency of the number of times displayed by the monitoring image display means on the monitoring area screen based on the monitoring history of the monitoring area stored in the monitoring history storage means. The monitoring system is characterized in that the monitoring area is displayed on the display unit.
前記サーバが、前記監視端末装置から送信される画面情報を要求する画面要求信号の受信に基づいて、前記監視端末装置の前記表示部に表示するための画面情報を前記監視端末装置に送信する画面情報送信ステップと、A screen on which the server transmits screen information to be displayed on the display unit of the monitoring terminal device to the monitoring terminal device based on reception of a screen request signal requesting screen information transmitted from the monitoring terminal device An information transmission step;
前記監視端末装置が、前記画面情報送信ステップにより送信される画面情報に基づいて、前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示ステップと、A monitoring area screen display step for displaying a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display unit on the display unit based on the screen information transmitted by the screen information transmission step; ,
前記監視端末装置が、前記監視領域画面表示ステップにより表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付ステップと、A monitoring area selection receiving step for receiving selection of a monitoring area to be displayed on the display unit via the monitoring area screen displayed by the monitoring terminal screen display step;
前記監視端末装置が、前記監視領域選択受付ステップで選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示ステップと、A monitoring image display step in which the monitoring terminal device displays, on the display unit, an image captured by an imaging device that captures the monitoring region received in the monitoring region selection reception step, as a monitoring image display screen;
前記監視端末装置が、前記監視領域選択受付ステップで選択を受け付けて前記監視領域画面表示ステップにより前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶ステップとを備え、The monitoring terminal device includes a monitoring history storage step of receiving a selection in the monitoring region selection receiving step and storing a monitoring history of a monitoring region displayed on the display unit by the monitoring region screen display step,
前記監視領域画面表示ステップでは、前記監視履歴記憶ステップで記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示ステップで表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を前記表示部に表示することを特徴とする監視方法。In the monitoring area screen display step, the frequency of the number of times displayed in the monitoring image display step in the monitoring area screen can be identified based on the monitoring history of the monitoring area stored in the monitoring history storage step And displaying the monitoring area on the display unit.
前記サーバを、前記監視端末装置から送信される画面情報を要求する画面要求信号の受信に基づいて、前記監視端末装置の前記表示部に表示するための画面情報を前記監視端末装置に送信する画面情報送信手段として機能させ、A screen for transmitting screen information to be displayed on the display unit of the monitoring terminal device to the monitoring terminal device based on reception of a screen request signal for requesting screen information transmitted from the monitoring terminal device. Function as an information transmission means,
前記監視端末装置を、前記画面情報送信手段により送信される画面情報に基づいて、前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示手段と、Monitoring area screen display means for displaying on the display section a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display section based on the screen information transmitted by the screen information transmitting means. ,
前記監視領域画面表示手段により表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付手段と、Monitoring area selection receiving means for receiving selection of a monitoring area to be displayed on the display unit via the monitoring area screen displayed by the monitoring area screen display means;
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示手段と、Monitoring image display means for displaying an image captured by an imaging device that captures a monitoring area whose selection has been received by the monitoring area selection receiving means as a monitoring image display screen on the display unit;
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けて前記監視領域画面表示手段により前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶手段として機能させ、The monitoring area selection receiving means functions as a monitoring history storage means for receiving a selection and receiving a monitoring history of the monitoring area displayed on the display unit by the monitoring area screen display means,
前記監視領域画面表示手段は、前記監視履歴記憶手段で記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示手段で表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を前記表示部に表示することを特徴とする制御プログラム。The monitoring area screen display means can identify the frequency of the number of times displayed by the monitoring image display means on the monitoring area screen based on the monitoring history of the monitoring area stored in the monitoring history storage means. And displaying the monitoring area on the display unit.
前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示手段と、Monitoring area screen display means for displaying a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display section on the display section;
前記監視領域画面表示手段により表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付手段と、Monitoring area selection receiving means for receiving selection of a monitoring area to be displayed on the display unit via the monitoring area screen displayed by the monitoring area screen display means;
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示手段と、Monitoring image display means for displaying an image captured by an imaging device that captures a monitoring area whose selection has been received by the monitoring area selection receiving means as a monitoring image display screen on the display unit;
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けて前記監視領域画面表示手段により前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶手段とを備え、Monitoring history storage means for receiving a selection by the monitoring area selection receiving means and storing a monitoring history of the monitoring area displayed on the display unit by the monitoring area screen display means;
前記監視領域画面表示手段は、前記監視履歴記憶手段で記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示手段で表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を表示することを特徴とする監視端末装置。The monitoring area screen display means can identify the frequency of the number of times displayed by the monitoring image display means on the monitoring area screen based on the monitoring history of the monitoring area stored in the monitoring history storage means. A monitoring terminal device, wherein the monitoring area is displayed.
前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示ステップと、A monitoring area screen display step for displaying a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display section on the display section;
前記監視領域画面表示ステップにより表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付ステップと、A monitoring area selection receiving step for receiving selection of a monitoring area to be displayed on the display unit via the monitoring area screen displayed by the monitoring area screen display step;
前記監視領域選択受付ステップで選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示ステップと、A monitoring image display step of displaying, on the display unit, an image captured by an imaging device that captures the monitoring region whose selection has been received in the monitoring region selection receiving step;
前記監視領域選択受付ステップで選択を受け付けて前記監視領域画面表示ステップにより前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶ステップとを備え、A monitoring history storage step of receiving a selection in the monitoring area selection receiving step and storing a monitoring history of the monitoring area displayed on the display unit by the monitoring area screen display step;
前記監視領域画面表示ステップでは、前記監視履歴記憶ステップで記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示ステップで表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を前記表示部に表示することを特徴とする監視方法。In the monitoring area screen display step, the frequency of the number of times displayed in the monitoring image display step in the monitoring area screen can be identified based on the monitoring history of the monitoring area stored in the monitoring history storage step And displaying the monitoring area on the display unit.
前記監視端末装置を、前記表示部に表示する監視領域を選択するための監視領域画面を前記表示部に表示する監視領域画面表示手段と、
前記監視領域画面表示手段により表示された前記監視領域画面を介して、前記表示部に表示する監視領域の選択を受け付ける監視領域選択受付手段と、
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けた監視領域を撮影する撮像装置により撮影される画像を監視画像表示画面として前記表示部に表示する監視画像表示手段と、
前記監視領域選択受付手段で選択を受け付けて前記監視領域画面表示手段により前記表示部に表示される監視領域の監視履歴を記憶する監視履歴記憶手段として機能させ、
前記監視領域画面表示手段は、前記監視履歴記憶手段で記憶している前記監視領域の監視履歴に基づいて、前記監視領域画面において、前記監視画像表示手段で表示した回数の頻度が識別可能な形式で前記監視領域を表示することを特徴とする制御プログラム。 A control program for a monitoring terminal device, which is connected via a network to a server that stores event information detected by a detection unit and an image of a monitoring area captured by an imaging device, and has a display unit that displays a plurality of images of the monitoring area Because
A monitoring area screen display means for displaying a monitoring area screen for selecting a monitoring area to be displayed on the display section on the display section;
Monitoring area selection receiving means for receiving selection of a monitoring area to be displayed on the display unit via the monitoring area screen displayed by the monitoring area screen display means;
Monitoring image display means for displaying an image captured by an imaging device that captures a monitoring area whose selection has been received by the monitoring area selection receiving means as a monitoring image display screen on the display unit;
The monitoring area selection receiving means functions as a monitoring history storage means for receiving a selection and receiving a monitoring history of the monitoring area displayed on the display unit by the monitoring area screen display means,
The monitoring area screen display means can identify the frequency of the number of times displayed by the monitoring image display means on the monitoring area screen based on the monitoring history of the monitoring area stored in the monitoring history storage means. And displaying the monitoring area.
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