JP4396254B2 - コンバイン等の穀粒排出装置 - Google Patents

Description

この発明は、コンバイン等の穀粒排出装置に関するものである。

例えば、コンバインでの立毛穀稈の収穫作業において、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。

記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。

特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方へ回動させて、所定角度上方へ傾斜させて、穀粒を機外へ排出する。
特開２００３−７９２３０号公報

穀粒搬送オーガの穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、穀粒を排出する位置により、この穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度上方へ傾斜させるが、このときには、穀粒排出オーガ全体を回動させることにより、重量が重く回動操作が困難であったり、又、構成が複雑になり、コストアップになることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、外周部に螺旋プレート（７ｂ）を固着した第１螺旋軸（７ａ）を第１移送筒（８）に内装し、該第１螺旋軸（７ａ）の内部を丸孔に形成すると共に該第１螺旋軸（７ａ）の移送終端部の内部には六角孔を形成した補助軸（７ｃ）を設け、第２移送筒（１３）に内装された第２螺旋軸（９）の移送始端部と移送終端部とに後移送螺旋（１０）と前移送螺旋（１１）とを夫々固定し、該後移送螺旋（１０）と前移送螺旋（１１）との間に複数個の中移送螺旋（１２）を第２螺旋軸（９）に対して移動自在に軸支し、該第２螺旋軸（９）を第１螺旋軸（７ａ）の移送終端部に設けた補助軸（７ｃ）の六角孔に摺動可能に挿入すると共に第２移送筒（１３）を第１移送筒（８）の外周部へ伸縮移動自在に挿入し、前記第２移送筒（１３）の移送終端部の蓋（１３ｂ）の内側面に、前後の支持板（１６ａ）のうちの前側の支持板を装着し、該前後の支持板（１６ａ）のうちの後側の支持板には複数個のクッション体（１６ｂ）を介して支持部材（１６）を装着し、該支持部材（１６）で第２螺旋軸（９）の移送終端部を回転自在に軸支し、第２移送筒（１３）の移送終端部側に開口部（１３ａ）を設け、該開口部（１３ａ）まで移送されてきた穀粒を機外へ排出する排出筒（１４）を左右の側板（１４ｄ）と前側板（１４ｅ）と後側板（１４ｆ）と天井部（ロ）とで構成し、該排出筒（１４）の下端部に排穀口（１４ａ）を設け、該排出筒（１４）の後部を後側板（１４ｆ）に設けた後受具（８ｂ）で第２移送筒（１３）側に回動自在に軸支し、該第２移送筒（１３）の移送終端部の蓋（１３ｂ）に支持軸（１６ｃ）を取付け、該支持軸（１６ｃ）の外周に支持パイプ（１６ｅ）を挿入し、前記前側板（１４ｅ）に設けた軸受具（１６ｆ）を該支持パイプ（１６ｅ）に軸支し、前記蓋（１３ｂ）の内径部にシール（１３ｃ）を設け、該シール（１３ｃ）の先端部を排出筒（１４）の前側板（１４ｅ）の内側面に当接させて、前記後受具（８ｂ）と軸受具（１６ｆ）とで支持された排出筒（１４）が開口部（１３ａ）を覆う状態で回動する構成とし、前記支持パイプ（１６ｅ）の外周部にギヤー（１７ｃ）を軸支し、前側板（１４ｅ）に回動用モータ（１４ｂ）を取付け、前記ギヤー（１７ｃ）と回動用モータ（１４ｂ）の出力ギヤー（１７ｂ）とを噛合せ、回動用モータ（１４ｂ）の駆動によって排出筒（１４）と一体で回動用モータ（１４ｂ）が公転する構成としたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。

この発明によると、第２移送筒（１３）の移送終端部に、該第２移送筒（１３）の移送終端部まで移送されてきた穀粒を機外へ排出する排出筒（１４）を回動自在に設けたことにより、例えばコンバインが次に収穫する圃場へ移動する際、又は路上走行時に、排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）を上方へ回動させることにより、第２移送筒（１３）内に残っていた穀粒を上方回動した排出筒（１４）の天井部（ロ）へ貯留して、この穀粒が機外へ排出されるのを防止でき、穀粒のロスの発生を防止することができる。
また、この排出筒（１４）を、スムーズに回動させることができ、排出筒（１４）の回動によって回動用モータ（１４ｂ）も一緒に公転することにより、この回動用モータ（１４ｂ）を小馬力で小型のものにでき、コストダウンを図ることができる。そして、排出筒（１４）の組立および分解を容易に行なうことができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出する縦移送筒５の上部には、穀粒移送排出筒装置６を設け、この穀粒移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒（第１移送筒）８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒（第２移送筒）１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸（第２螺旋軸）９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０（前移送螺旋１１，後移送螺旋１０）と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋（中移送螺旋）１２とを設けた構成である。これら穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７等を主に図示して説明すると共に、回動装置１７の回動支点部１６ｄ等を主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２３で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図２３で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２３で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。

前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。

前記縦移送筒５の上端部には、図１〜図２１、及び図２３で示す如く上端部を支点として、始動操作によって、自動で伸縮自在で、自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６を設けた構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６は、図１〜図２１、及び図２３で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置１５ａと、移動用モータ１５ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置１５ａの外側には、外カバー１５ｃを装着した構成である。

前記操作装置２１ａの表面板２１ｄの外側面には、図２２で示す如く穀粒移送排出筒装置６を主として操作する各種スイッチ、及び各種操作レバー等を図示して説明する。穀粒移送排出筒装置６を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２６ｄを設け、又、エンジン２１ｃの動力を、穀粒移送排出筒装置６へ伝達するときに操作する穀粒排出手段２５の籾排出レバー２５ａを設け、この籾排出レバー２５ａを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出できる構成である。

又、前記穀粒移送排出筒装置６等を停止させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２６ａと、旋回させるときに操作する旋回スイッチ２６ｂと、ランプスイッチ２６ｃ等を設けた構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１２〜図１６、図２０、及び図２１で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸（第１螺旋軸）７ａの外周部に、固定螺旋プレート（螺旋プレート）７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。

前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１５、及び図１６で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。

前記移動用移送筒１３は、図１５、及び図１６で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１〜図１１で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。

前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１、及び図１１〜図１４で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。

前記後移動移送螺旋１０は、図１２〜図１６で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。

前記前移動移送螺旋１１は、図１、及び図１２〜図１７で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。

前記中移動移送螺旋１２は、図１２〜図１４、及び図１７〜図１９で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。

前記中移動移送螺旋１２は、図１８、及び図１９で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１５ａの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。

前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１２〜図１５で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図２０、及び図２１で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。

前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。

前記縦移送筒５の旋回構成は、図２３で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図１〜図８で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋（蓋）１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の留りを防止して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル（支持部材）１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａを覆う状態で回動自在に、図１〜図１１で示す如く移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止できる。

前記排出筒１４は、図１〜図１１で示す如く左右両側を一体に形成した左右側板（左右の側板）１４ｄの前後両側には、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形状に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設け、この排穀口１４ａを経て穀粒を機外へ排出する構成である。

前記排出筒１４は、図１、図２、及び図４〜図１１で示す如く上部の天井部（ロ）の半円形状と、下端部（ハ）とを略垂直に形成した左右側板１４ｄには、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材よりなる各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着して設けた構成である。排出筒１４の後側板１４ｆの孔部には、弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂを設け、この後受具８ｂと、前側板１４ｅへ装着して設けた軸受具１６ｆであるベアリングとにより、回動自在に支持させた構成である。

前記移動用移送筒１３の内径部へ固着した外蓋１３ｂの内径部には、図１で示す如く防塵材であるゴム材、及び樹脂材等よりなるシール１３ｃを設けると共に、先端部は排出筒１４の前側板１４ｅの内側面へ当接させた構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動する回動装置１７を、図１、図２、及び図４〜図１１で示す如く設けた構成である。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂには、モータギヤー１７ｂを軸支した構成である。

前記排出筒１４を回動する回動装置１７は、図１、図２、及び図４〜図１１で示す如くこの回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成して設けた構成である。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂと、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａとには、支持軸１６ｃを装着して設け、この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ（支持パイプ）１６ｅを挿入して軸支した構成であり、回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成した構成である。

穀粒を機外へ排穀口１４ａから排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成して設けたことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズである。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの外側面に設けた軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支した構成である。回動支点部１６ｄは、図１で示す如く前後二箇所で、後側部は、軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、前側部は、支持軸１６ｃの前端部近傍で、外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギヤー１７ｆ部との二箇所で固定支持して設けた構成である。

前記回動支点部１６ｄは、前後二箇所の軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギヤー１７ｆ部との二箇所で軸支して設けたことにより、二重構造にしたため、細くなった支持軸１６ｃを外径部の外回転支持パイプ１６ｅと、又、この外回転支持パイプ１６ｅの二箇所で支持固定することにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる。

前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、図１、及び図２で示す如く後回動ギヤー（ギヤー）１７ｃを軸支して設け、この後回動ギヤー１７ｃと、回動用モータ１４ｂのモータギヤー（出力ギヤー）１７ｂとは、噛合した構成である。後回動ギヤー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側には、各ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設けると共に、前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設け、この皿バネ１７ｅの前側には、ナットを螺挿入して、抜け止めを施した構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの外周部の前端部には、前回動ギヤー１７ｆを軸支して設け、支持軸１６ｃの先端部には、ナットを螺挿入して、抜け止めを施した構成である。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄは、図１、図２、及び図４〜図１１で示す如く支持軸１６ｃの前端部には、小判形３４ａにすべく両側面を切欠すると共に、外周部には、螺旋ネジ３４ｂを設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前端部は、小判形３５ａにすべく両側面を切欠すると共に、外周部には、螺旋ネジ３５ｂを設けた構成である。外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入する前回動ギヤー１７ｆの中心の軸支部は、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａと同じ形状の小判形３６に形成した構成である。

前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部へブレーキ板１７ｄ、及び皿バネ１７ｅ等を挿入させた後に、外回転支持パイプ１６ｅの螺旋ネジ３５ｂ部へ各ナットを螺挿入して、これらの抜け止めを施した構成であると共に、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部には、前回動ギヤー１７ｆの小判形３６部を挿入し、その後に支持軸１６ｃの螺旋ネジ３４ｂ部へナットを螺挿入して、前回動ギヤー１７ｆの抜け止めを施した構成である。

これにより、前記支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる。又、一箇所は前回動ギヤー１７ｆを用いて固定することにより、部品点数の削減により、コストダウンを図ることができる。

前記外回転支持パイプ１６ｅの先端部の小判形３５ａへ挿入して軸支した前回動ギヤー１７ｆと、詳細後述する支持メタル１８ａの支持軸１８ａへ軸支したギヤー１８ｃとは、噛合させた構成である。前回動ギヤー１７ｆの前側面で各歯の根元部には、図８で示す如く目印となる。例えば、丸印３７ａ，３７ａを設けると共に、ギヤー１８ｃの前側面で歯の根元部には、図８で示す如く目印となる。例えば、丸印３７ｂを設け、前回動ギヤー１７ｆの丸印３７ａ，３７ａの歯部間へギヤー１８ｃの丸印３７ｂの歯部を噛合させる構成である。

これにより、前記前回動ギヤー１７ｆの目印の丸印３７ａ，３７ａの各歯部間へギヤー１８ｃの目印の丸印３７ｂの歯部を組付けることにより、分解した時に、各ギヤー１７ｆと、ギヤー１８ｃの組付けを容易に簡単に行うことができる。

前記回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅの二重構造部を固定するナットと、前回動ギヤー１７ｆを固定するナットとは、図１で示す如く両者を一個のナットにより、固定する構成である。

これにより、二重構造にした回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅを固定するナットと、前回動ギヤー１７ｆを固定するナットとは、共用にしたことにより、部品点数が減少して、コストダウンを図ることができる。

前記外回転支持パイプ１６ｅの前端部を、小判形３５ａにすべく両側面を切欠した。この小判形３５ａを、図９、及び図１０で示す如くこの外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した後側のブレーキ押え板１７ｈ間まで延長して設けると共に、この各ブレーキ押え板１７ｈの中心軸支部は、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａと同じ形状の小判形３８に形成して、各ブレーキ押え板１７ｈの小判形３８部を外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入して、軸支した構成である。

これにより、前記外回転支持パイプ１６ｅの外形形状の小判形３５ａを、各ブレーキ押え板１７ｈを軸支する箇所まで延長し、又、ブレーキ押え板１７ｈの小判形３８部を挿入して、軸支したことにより、このブレーキ押え板１７ｈが固定されることにより、付き回りを防止し、締付け用のナットの弛みを防止することができる。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａの前側端部の位置（Ａ）と、前支持メタル１６の各クッション体１６ｂを装着する各支持板１６ａの外蓋１３ｂの内側面へ装着する前側のこの支持板１６ａの位置（Ｂ）は、図１１で示す如く略同じ位置として、移動用移送筒１３の開口部１３ａ前側のこの移動用移送筒１３の筒下部へ溜る穀粒を防止した構成である。

これにより、前記移動用移送筒１３の開口部１３ａの前端部の位置（Ａ）と、前支持メタル１６の支持板１６ａの位置（Ｂ）とは、略同じ位置としたことにより、移動用移送筒１３の前端部へ溜る穀粒を防止することができる。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、図１で示す如く摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支した構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けた構成である。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設けた構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けたことにより、この軸受具（ベアリング）１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄへ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる。

前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部には、図１、及び図２で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂには、外形形状がおおぎ形状のギヤー１８ｃを回転自在に軸支した構成であり、このギヤー１８ｃと、前回動ギヤー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギヤー１７ｂ、後回動ギヤー１７ｃ、前回動ギヤー１７ｆ、及びギヤー１８ｃ等が正逆回転駆動され、これら各種ギヤー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動制御され、排穀口１４ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ復元制御され、排穀口１４ａは元の下部位置へ復元制御された後に、停止制御される構成である。

前記排出筒１４の回動位置を検出する。図１、及び図２で示す如く詳細は後述するポテンションメータ１４ｊを回転駆動する。このポテンションメータ１４ｊへ軸支したギヤー１８ｃと噛合する前回動ギヤー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギヤー１７ｂと噛合する後回動ギヤー１７ｃとの両者は、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅの前端部側と、後端部側との両側へ軸支して設けた構成である。

穀粒機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６の排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのモータギヤー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊのギヤー１８ｃとへ噛合して、回転駆動する後回動ギヤー１７ｃと、前回動ギヤー１７ｆの両者とは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅの後部側と、前部側との両側へ軸支して設けたことにより、カウンタギヤー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより、誤差が小さくなり、ポテンションメータ１４ｊの検出精度が向上する。これに伴なって、検出による制御も向上する構成である。

穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、図１、及び図２で示す如く穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この穀粒移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバイン１であると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、穀粒移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒は、排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、機外への漏下を防止でき、穀粒のロス発生を防止できる構成である。

又、前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、回動用モータ１４ｂを設けて、回動させる構成としたことにより、従来のように穀粒移送排出筒装置６全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の回転用モータ１４ｂでよく、又、回動構成が簡単である。

前記穀粒移送排出筒装置６の先端部である移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く回動用モータ１４ｂを設けて、回動移動自在な構成とした。この回動用モータ１４ｂの前側には、この回動用モータ１４ｂ、及び各種ギヤー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆う状態にモータ用カバー１４ｃを装着して設けた構成である。又、このモータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。

前記回動用モータ１４ｂ、及び各種ギヤー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことにより、安全であると共に、外観形状の向上を図ることができる。又、モータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、着脱自在に設けたことにより、外観形状の向上を図ることができる。又、メンテナンスも容易である。藁屑、及び塵埃等が回動用モータ１４ｂへの堆積を防止できる構成である。

穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂで、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動移動させる構成であり、回動用モータ１４ｂは、図１、及び図２で示す如く排出筒１４の回動移動に基づいて、回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動すべく設けた構成である。

穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けて、排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動移動に基づいて、この回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動することにより、構成が簡単であり、又、この回動用モータ１４ｂを小馬力で小型化することができて、コストダウンを図った構成である。

前記排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１４ｊは、図１、及び図２で示す如く回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した後回動ギヤー１７ｃの上部の空間部（イ）に設けた構成である。最上部位置、又は最下部位置を検出して、正確にこれらの位置で停止させる構成であり、更に、排出筒１４の所定位置で停止制御する構成である。

前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した、後回動ギヤー１７ｃの上部の空間部（イ）へ設けたことにより、構成が簡単で、コンパクトにすることができる構成である。

前記ポテンションメータ１４ｊは、図１、及び図２で示す如く回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けて、支持軸１８ａの回転数を検出させた構成である。

前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の上部の支持メタル１８ａへ設けたことにより、ギヤー１８ｃの自重が影響されないことにより、正確に回動移動位置を検出することができる構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の左右側板１４ｄの下端部の排穀口１４ａ部の幅（Ｌ）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。

回動移動自在に設けた前記排出筒１４の排穀口１４ａの対角幅（Ｌ１）は、図２４で示す如く従来の回動不可能な排出筒の排穀口の対角幅（Ｌ２）と略同じにすべく、左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの上下方向の所定位置より、下端部の排穀口１４ａへ向けて所定幅狭幅にすべく所定角度で内側へ傾斜させ設けた構成である。

これにより、回動方式の前記排出筒１４下端部の排穀口１４ａの対角幅（Ｌ２）を、所定幅狭幅にとたことにより、籾袋を被せることが容易に簡単に出来る。

回動移動自在に設けた前記排出筒１４の排穀口１４ａの対角幅（Ｌ１）と、図２５で示す如く上部は同じとし、下部は従来の回動不可能な排出筒１４の排穀口１４ａの対角幅（Ｌ２）と略同じにすべく下方内側へ向けて傾斜させて狭幅に形成し、下端部に排穀口３９ａを有する補助排出筒３９を設けて、回動移動自在な排出筒１４へ下部より、挿入して重合させて、ボルト、及びナット等により、着脱自在に装着して設けた構成である。

これにより、回動移動自在な前記排出筒１４には、下端部を狭幅に形成した補助排出筒３９を重合させて設けたことにより、籾袋を被せることができる。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側へ回動移動自在に軸支して設けた排出筒１４の左右側板１４ｄの内側面には、図２６で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなるブラシ４０を装着して設け、このブラシ４０により、移動用移送筒１３の外周部を清掃する構成である。

これにより、前記移動用移送筒１３の外周部は、排出筒１４を回動操作することにより、ブラシ４０により、外周部に付着した塵埃、及び藁屑等が除去され、これにより、排出筒１４の回動不良を防止することができる。

前記排出筒１４の前・後側板１４ｅ，１４ｆの内側面には、図２７〜図２９で示す如く略コ字形状に形成すると共に、左右両側に取付部４１ａを形成した防止杆４１をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。

これにより、前記排出筒１４内には、防止杆４１を設けたことにより、作業者が手を挿入した時であっても、危険防止することができる。又、排出筒１４を回動操作した時に、穀粒の流れを阻害することがない。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２３で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバインの収納スペースを低くすることができる構成である。

排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図 排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図 移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図 回動支点部の拡大側面斜視図 外回転支持パイプの拡大側面斜視図 支持軸の拡大側面斜視図 前回動ギヤーの拡大側面斜視図 前回動ギヤーと、ギヤーとの拡大正面図 支持軸の拡大側面図 ブレーキ押え板の拡大側面斜視図 移動用移送筒と、外蓋との拡大側面図 穀粒移送排出筒装置の最短縮時の拡大側面図 穀粒移送排出筒装置の伸長途中時の拡大側面図 穀粒移送排出筒装置の最伸長時の拡大側面図 固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図 図１５のＡ−Ａ断面図 前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図 中移動移送螺旋部の拡大側面図 中移動移送螺旋の拡大側面斜視図 穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の側面図 穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の平面図 操作装置部の拡大背面斜視図 コンバインの左側全体側面図 他の実施例を示す図で、排出筒部の拡大側面斜視図 他の実施例を示す図で、排出筒部と、補助排出筒部との拡大側面 斜視図 他の実施例を示す図で、排出筒部の拡大側断面図 他の実施例を示す図で、排出筒部の拡大側断面図 他の実施例を示す図で、排出筒部の正面図 他の実施例を示す図で、排出筒の防止杆の拡大側面斜視図

７ａ 固定螺旋軸（第１螺旋軸）
７ｂ 固定螺旋プレート（螺旋プレート）
７ｃ 補助軸
８ 固定用移送筒（第１移送筒）
８ｂ 後受具
９ 移動螺旋軸（第２螺旋軸）
１０ 後移動移送螺旋（後移送螺旋）
１１ 前移動移送螺旋（前移送螺旋）
１２ 中移動移送螺旋（中移送螺旋）
１３ｃ シール
１３ 移動用移送筒（第２移送筒）
１３ａ 開口部
１３ｂ 外蓋（蓋）
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
１４ｂ 回動用モータ
１４ｄ 左右側板（左右の側板）
１４ｅ 前側板
１４ｆ 後側板
１６ 前支持メタル（支持部材）
１６ａ 支持板
１６ｂ クッション体
１６ｃ 支持軸
１６ｄ 回動支点部
１６ｅ 外回転支持パイプ（支持パイプ）
１６ｆ 軸受具
１７ｂ モータギヤー（出力ギヤー）
１７ｃ 後回動ギヤー（ギヤー）
ロ 天井部

Claims (1)

1. 外周部に螺旋プレート（７ｂ）を固着した第１螺旋軸（７ａ）を第１移送筒（８）に内装し、該第１螺旋軸（７ａ）の内部を丸孔に形成すると共に該第１螺旋軸（７ａ）の移送終端部の内部には六角孔を形成した補助軸（７ｃ）を設け、第２移送筒（１３）に内装された第２螺旋軸（９）の移送始端部と移送終端部とに後移送螺旋（１０）と前移送螺旋（１１）とを夫々固定し、該後移送螺旋（１０）と前移送螺旋（１１）との間に複数個の中移送螺旋（１２）を第２螺旋軸（９）に対して移動自在に軸支し、該第２螺旋軸（９）を第１螺旋軸（７ａ）の移送終端部に設けた補助軸（７ｃ）の六角孔に摺動可能に挿入すると共に第２移送筒（１３）を第１移送筒（８）の外周部へ伸縮移動自在に挿入し、前記第２移送筒（１３）の移送終端部の蓋（１３ｂ）の内側面に、前後の支持板（１６ａ）のうちの前側の支持板を装着し、該前後の支持板（１６ａ）のうちの後側の支持板には複数個のクッション体（１６ｂ）を介して支持部材（１６）を装着し、該支持部材（１６）で第２螺旋軸（９）の移送終端部を回転自在に軸支し、第２移送筒（１３）の移送終端部側に開口部（１３ａ）を設け、該開口部（１３ａ）まで移送されてきた穀粒を機外へ排出する排出筒（１４）を左右の側板（１４ｄ）と前側板（１４ｅ）と後側板（１４ｆ）と天井部（ロ）とで構成し、該排出筒（１４）の下端部に排穀口（１４ａ）を設け、該排出筒（１４）の後部を後側板（１４ｆ）に設けた後受具（８ｂ）で第２移送筒（１３）側に回動自在に軸支し、該第２移送筒（１３）の移送終端部の蓋（１３ｂ）に支持軸（１６ｃ）を取付け、該支持軸（１６ｃ）の外周に支持パイプ（１６ｅ）を挿入し、前記前側板（１４ｅ）に設けた軸受具（１６ｆ）を該支持パイプ（１６ｅ）に軸支し、前記蓋（１３ｂ）の内径部にシール（１３ｃ）を設け、該シール（１３ｃ）の先端部を排出筒（１４）の前側板（１４ｅ）の内側面に当接させて、前記後受具（８ｂ）と軸受具（１６ｆ）とで支持された排出筒（１４）が開口部（１３ａ）を覆う状態で回動する構成とし、前記支持パイプ（１６ｅ）の外周部にギヤー（１７ｃ）を軸支し、前側板（１４ｅ）に回動用モータ（１４ｂ）を取付け、前記ギヤー（１７ｃ）と回動用モータ（１４ｂ）の出力ギヤー（１７ｂ）とを噛合せ、回動用モータ（１４ｂ）の駆動によって排出筒（１４）と一体で回動用モータ（１４ｂ）が公転する構成としたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置。

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