JP3978908B2

JP3978908B2 - 防振支持装置

Info

Publication number: JP3978908B2
Application number: JP33955198A
Authority: JP
Inventors: 和重青木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: DE19957553B4; JP2000161421A; DE19957553A1; US6189873B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両のエンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持する装置に関し、特に、振動体及び支持体間に介在するように配設される支持弾性体によって流体室を画成し、その流体室の容積を能動的に変化させることにより振動伝達率の低減を図ることができる防振支持装置において、上下方向の変位により流体室の容積を変化させる可動部材の構造を改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の先行技術として、例えば本出願人が先に提案した特願平１０−５５２５４号に記載した防振支持装置が知られている。
この防振支持装置は、図４に示すように、円筒状の装置ケース４３を有し、この装置ケース４３の上端と下端とを内周側に折曲して上部かしめ部４３ａ、下部かしめ部４３ｂが形成されており、この上部かしめ部４３ａ及び下部かしめ部４３ｂによって以下に述べるマウント部品が装置ケース４３内部に収納されている。
【０００３】
装置ケース４３内の上方には、ゴム材にて構成した支持弾性体３２が配置されており、この支持弾性体３２にはエンジン側連結部材３０が埋設状態で固定されている。このエンジン側連結部材３０には上方に突出する連結ボルト３０ａが設けられている。この連結ボルト３０ａは防振支持装置２０の軸心Ｐ₁位置に配設され、この連結ボルト３０ａにエンジン（図示せず）がねじ締結によって固定されている。
【０００４】
また、支持弾性体３２の下部は下方に向かうに従って径を大きくした円錐筒状を有し、この円錐筒状の下側端面がオリフィス構成部材３６の内面に固定されている。支持弾性体３２は後述する主液室８４の隔壁の一部として構成され、流体室８４の液圧によって弾性バネとしてバネ定数が可変となる。
【０００５】
オリフィス構成部材３６は、同一外周径とした上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部３６ｃを連続して形成した部材である。このオリフィス構成部材３６の外周側には外筒３４が嵌合しており、この外筒３４は本体ケース４３の内周側に嵌合されている。外筒体３４には開口部３４ａが形成されており、この開口部３４ａの全周にゴム製の薄膜弾性体からなるダイアフラム４２の外周が固定されて外筒３４の内側に向けて膨出している。
【０００６】
そして、ダイアフラム４２と本体ケース４３との間には空気室４２ｃが形成され、この空気室４２ｃは本体ケース４３に形成した空気孔４３ｃと介して外部と連通している。
また、ダイアフラム４２とオリフィス構成部材３６との間の領域が副液室４０となっており、この副液室４０はダイアフラム４２の形状変化によってその容積が可変となる。
【０００７】
また、オリフィス構成部材３６の内周側には内筒３７が固定されており、この内筒３７とオリフィス構成部材３６との間の領域がアイドル共振用オリフィス４５となっている。このアイドル共振用オリフィス４５は、オリフィス構成部材３６に形成した第１開口部（図示せず）を介して副液室４０に連通している。また、内筒３７の内周側で、前記支持弾性体３２の内周面や後述する隔壁形成部材７８Ａ及びシール部材８６に囲まれた領域に主液室８４が設けられている。この主液室８４とアイドル共振用オリフィス４５とは、内筒３７に形成した第２開口部３７ｄを介して連通している。
【０００８】
つまり、主液室８４及び副液室４０とはアイドル共振用オリフィス４５を介して連通しており、双方の室８４、４０及びアイドル共振用オリフィス４５内には液体が封入されている。主液室８４の容積変化（液圧変化）によって液体がアイドル共振用オリフィス４５を介して双方の室８４、４０を流出入し、これによって振動がダンピングされる。
【０００９】
また、装置ケース４３の下方位置の内周に嵌合したスペーサ７０は、その上部に外筒３４の下端が当接している。このスペーサ７０は、円筒形状の上部筒体７０ａ及び下部筒体７０ｂと、これらを連結するゴム製の薄膜弾性体からなるダイアフラム７０ｃとで構成されており、上部筒体７０の内周側に、上から順にリング状のシールリング７２、バネ支持リング７４及びギャップ保持リング７６が嵌合している。スペーサ７０はこれらリング７２、７４、７６や後述するヨーク５２ａに対して軸心Ｐ₁への位置決めを行っている。
【００１０】
前記リング７２、７４、７６の内側には可動部材７８が配設されており、この可動部材７８は、隔壁形成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａの下部にねじ締結されている磁路形成部材７８Ｂとで構成されている。
隔壁形成部材７８Ａは、外周端部を上方に折曲した円板部材であり、下面中央にねじ穴７８Ａ₁が形成されているとともに、この部材の外周とシールリング７２との間の全周に、リング状に形成されたゴム製のシール部材８６が介在している。これにより、隔壁形成部材７８Ａとシール部材８６によって主液室８４の下方が画成されているとともに、隔壁形成部材７８Ａの上下方向の変位がシール部材８６の弾性変形で許容されている。
【００１１】
また、磁路形成部材７８Ｂは、隔壁形成部材７８Ａより大径な円板部材であり、上部中央に凸部７８Ｂ₁が形成され、下部中央にざぐり穴７８Ｂ₂が形成されているとともに、ざぐり穴７８Ｂ₂及び凸部７８Ｂ₁の中心を貫通する貫通孔７８Ｂ₃が形成されている。そして、凸部７８Ｂ₁を隔壁形成部材７８Ａの下面に当接し、貫通孔７８Ｂ₃に下側から貫通したボルト８０をねじ穴７８Ａ₁にねじ込む。これにより、隔壁形成部材７８Ａの下部に磁路形成部材７８Ｂを一体化すると、隔壁形成部材７８Ａとの間にくびれ空間７９が設けられる。
【００１２】
また、磁路形成部材７８Ｂの外周端部の全周は、上下端面が切り欠かれて薄肉環状部７８Ｂ₂が形成されており、この薄肉環状部７８Ｂ₂を弾性体からなるストッパ部材７８Ｃで覆っている。そして、磁路形成部材７８Ｂの配置スペースは、ギャップ保持リング７６によって設定され、また、磁路形成部材７８Ｂの上下方向の変位は、ストッパ部材７８Ｃがバネ支持リング７４、または後述するヨーク５２ａに突き当たることによってそれぞれ上方又は下方の変位が規制される。
【００１３】
図中符号８２は、中心部が切り欠かれた円板状の板ばねであり、この板ばね８２は、隔壁形成部材７８Ａと磁路形成部材７８Ｂとの間のくびれ空間７９に配置されている。この板ばね８２の外周部下面はバネ支持リング７４に当接し、板ばね８２の上面は隔壁形成部材７８Ａの下面に当接している。つまり、可動部材７８は、後述する電磁アクチュエータ５２の通電による磁力が作用しない状態では主液室８４の液体の重量や後述する永久磁石５２ｃの磁力等と板ばね８２のバネ力とが釣り合う中立位置に位置する。
【００１４】
図中符号５２は電磁アクチュエータであり、この電磁アクチュエータ５２は、、本体ケース４３の下部に配置したヨーク５２ａと、ヨーク５２ａの上面に配置した永久磁石５２ｃと、ヨーク５２ａの上面に臨む位置で永久磁石の５２ｃの外周側にリング状に配置した励磁コイル５２ｂとで構成されている。
【００１５】
ヨーク５２ａは、上ヨーク部材５３ａと下ヨーク部材５３ｂとを組み合わせた部材であり、上ヨーク部材５３ａの上面外周端部はギャップ保持リング７６の下面に当接している。また、上ヨーク部材５３ａと下ヨーク部材５３ｂとの外周面には凹部５２ｄが形成されており、この凹部５２ｄに前述したダイアフラム７０ｃが配置されている。
【００１６】
ダイアフラム７０ｃと本体ケース４３との間には空気室７０ｄが画成されており、この空気室７０ｄは本体ケース４３の空気孔４３ｄを介して本体ケース４３の外部と連通している。また、ダイアフラム７０ｃとヨーク５２ａとの間にも空気室７０ｅが画成されており、この空気室７０ｅは磁路形成部材７８Ｂとヨーク５２ａとの間のギャップ空間７１と連通している。そして、可動部材７８の変位に追従してダイアフラム７０ｃが変動し、このダイアフラム７０ｃの変動によって前述した空間７１の圧力変動が防止されて可動部材７８の移動がスムーズに行われるようになっている。
【００１７】
永久磁石５２ｃは円板状を有し、その上面がギャップ空間７１を介して磁路形成部材７８Ｂの下面に対向している。永久磁石５２ｃの磁力は上下方向を向いており、この磁力線はギャップ空間７１を介して磁路形成部材７８Ｂに入る。磁路形成部材７８Ｂに入った磁力線は、磁路形成部材７８Ｂの外周端より出て、ギャップ空間７１及びギャップ保持リング７６を介してヨーク５２ａに戻る磁気回路となる。
【００１８】
励磁コイル５２ｂには、図示しないコントローラから駆動電流が供給されるようになっており、励磁コイル５２ｂへの通電によって永久磁石５２ｃの磁力と逆方向の磁力が発生すると可動部材７８は液体の圧力等に抗して上方に移動し、永久磁石５２ｃの磁力と同方向の磁力が発生すると可動部材７８は板ばね８２のバネ力に抗して下方に移動する。
【００１９】
図中符号６４で示す荷重センサは、ヨーク５２ａとこの下方に配置した蓋部材６２との間に配置されており、圧電素子，磁歪素子，歪ゲージ等が使用されている。荷重センサ６４は、その中心が軸心Ｐ₁に位置するように配置され、荷重センサ６４の上面は下ヨーク部材５３ｂの下面中央部に当接している。
【００２０】
また、蓋部材６２は略円板状を有し、その外周端部６２ａが下ヨーク部材５３ｂに当接している。この蓋部材６２には下方に突出する連結ボルト６０が固定され、この連結ボルト６０に車体側（図示せず）が締結によって固定される。つまり、荷重センサ６４は、ヨーク５２ａと蓋部材６２間に伝達される振動（伝達力）を検出し、この検出結果を残留振動としてコントローラ（図示せず）に出力する。
【００２１】
コントローラは、この伝達力を打ち消すために必要な駆動電流を演算し、演算して得た駆動電流を励磁コイル５２ｃに出力する。電磁アクチュエータ５２には、励磁コイル５２ｃへの通電に応じた磁力が発生し、この磁力によって可動部材７８が変位（振動）し、主液室８４の容量変化で液圧が変化する。この液圧変化により上記伝達力を打ち消すためのキャンセル力が発生し、このキャンセル力で上記伝達力が相殺されて、車体に伝わる力がゼロ又は低減されるようになっている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した可動部材７８は、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材７８Ｂをボルト８０でねじ締結して構成しているが、通常、磁路形成部材７８Ｂの貫通孔７８Ｂ₃は、ボルト８０が容易に挿通するようにボルト８０のねじ外径の寸法公差より多少大きな内径に設定しており、ボルト８０を締めつけるときには、磁路形成部材７８Ｂ及び隔壁形成部材７８Ａを同軸に合わせるセンタリング調整を時間をかけて行わなければならないので、多くの手間と時間を費やした可動部材７８の組付け作業となっている。ここで、若し、可動部材７８のセンタリング調整を確実に行わないと、例えば電磁アクチュエータ５２の永久磁石５２ｃに対して磁路形成部材７８Ｂが平行に対向せず、電磁アクチュエータ５２が発生する所定の磁力に応じて可動部材７８が所望の値で変位せず、安定した防振制御特性を得ることが難しくなる。
【００２３】
また、隔壁形成部材７８Ａとの間にくびれ空間７９を設けるために凸部７８Ｂ₁を有している磁路形成部材７８Ｂは、通常、円板形状の素材から切削加工によって形成されているが、凸部７８Ｂ₁を形成する際の削り代が大きいので製造単価が高くなってしまい、それに伴い装置全体のコスト高を招いてしまうという問題がある。
【００２４】
本発明は、このような先行する防振支持装置が有する未解決の課題に着目してなされたものであって、磁路形成部材の製造単価を抑制するとともに、簡単なセンタリング調整により隔壁形成部材、くびれ形成部材及び磁路形成部材を一体化して安定した防振制御抑制を得ることが可能な防振支持装置を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体及び可動部材を隔壁の一部として流体が封入されている流体室と、この流体室の容積が変化する方向に前記可動部材を変位させる電磁アクチュエータと、前記可動部材の外周に設けたくびれ空間に配設されて前記可動部材を弾性支持する環状の板ばねと、を備えた防振支持装置において、
前記可動部材を、前記流体室の隔壁となる隔壁形成部材と、前記電磁アクチュエータに対向し、軸方向に離間した両面が平面である円板形状の磁路形成部材と、前記隔壁形成部材及び前記磁路形成部材の間に配設され、前記板ばねを配置した状態で前記くびれ空間を設ける軸方向に離間した両面が平面である環状のくびれ形成部材との皿ボルトによるねじ締結構造とし、前記隔壁形成部材の軸心位置にねじ穴を形成し、前記くびれ形成部材の軸心位置に貫通孔を形成し、前記磁路形成部材の軸心位置に、前記くびれ形成部材に向かうに従い孔径を徐々に小さくしたテーパ形状のボルト貫通孔を形成するとともに、前記皿ボルトの皿状ボルト頭部のテーパ角度を、前記ボルト貫通孔のテーパ角度より大きな角度に設定し、前記皿ボルトを前記ボルト貫通孔及び貫通孔を通過させて前記ねじ穴に螺合していき、前記ボルト頭部を前記ボルト貫通孔の内周面に係合させて前記隔壁形成部材と、外周に前記板ばねの内径部を係合した前記くびれ形成部材と、前記磁路形成部材とを一体化したことを特徴としている。
【００２６】
この発明によると、皿ボルトを、磁路形成部材のボルト貫通孔を通過させて隔壁形成部材のねじ穴に螺合していくと、若し、隔壁形成部材の軸心に対して磁路形成部材の軸心がずれていても、ボルト頭部のテーパ角を、大きい角度に設定しているので、ボルト頭部がボルト貫通孔のテーパ内周面に接触した時点で、磁路形成部材が隔壁形成部材と同軸の位置まで移動していく。このように、皿ボルトの締め付け作業を行うだけで隔壁形成部材及び磁路形成部材を同軸に一体化することができるので、センタリング調整の簡略化が図れる。また、この発明では、隔壁形成部材と磁路形成部材の間にくびれ空間を設けるために環状形状のくびれ形成部材を使用しており、磁路形成部材は、従来の部材のようにくびれ空間を設けるための凸部分などを形成する必要がないので、切削加工時の削り代が大幅に減少する。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、可動部材は、皿ボルトのボルト頭部のテーパ角を、磁路形成部材の軸心位置に形成したボルト貫通孔のテーパ角より大きな角度に設定したことにより、隔壁形成部材の軸心に対して磁路形成部材の軸心がずれていても、ボルト頭部がボルト貫通孔のテーパ内周面に接触した時点で磁路形成部材が隔壁形成部材と同軸の位置まで移動していくので、多くの手間や作業時間を費やさずに、皿ボルトの締め付け作業を行うだけで隔壁形成部材及び磁路形成部材のセンタリング調整を簡単に行うことができる。
【００３０】
また、可動部材の組み立て時に隔壁形成部材及び磁路形成部材のセンタリング調整が確実に行われることにより、組み込みが完了した防振支持装置は、磁路形成部材が電磁アクチュエータに対して所望のギャップ空間を有して平行に対向した状態となる。このように磁路形成部材を正常位置に配置すると、電磁アクチュエータが発生する所定の磁力に応じて可動部材が所定だけ変位（振動）して流体室の容量変化で液圧が変化し、この液圧変化により他の箇所に伝わろうとする伝達力を打ち消すためのキャンセル力が発生し、このキャンセル力で伝達力が相殺されて、他の箇所に伝わる力がゼロ又は低減されるので、安定した防振制御特性を得ることができる。
【００３１】
また、隔壁形成部材と磁路形成部材との間にくびれ空間を設けるためにくびれ形成部材を使用しており、磁路形成部材は削り代を少なくして切削加工を行うことができるので、製造単価を抑制することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る防振支持装置を搭載した車両の概略側面図である。
先ず、構成を説明すると、横置きに搭載したエンジン（振動体）１７が、車体前後方向の後方に配置した防振支持装置２０を介して、サスペンションメンバ等から構成される車体（支持体）１８に支持されている。なお、実際には、エンジン１７及び車体１８間には、防振支持装置２０の他にエンジン１７及び車体１８間の相対変位に応じた受動的な支持力を発生する複数のエンジンマウントも介在している。受動的なエンジンマウントとしては、例えばゴム状の弾性体で荷重を支持する通常のエンジンマウントや、ゴム状の弾性体内部に減衰力発生可能に流体を封入してなる公知の流体封入式のマウントインシュレータ等が適用できる。
【００３３】
ここで、エンジン１７で発生するアイドル振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に供給される。
【００３４】
また、防振支持装置２０に内蔵されている荷重センサ６４も、車体１８の振動状況を荷重の形で検出して残留振動信号ｅとして出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動を表す信号としてコントローラ２５に供給されている。
コントローラ２５は、マイクロコンピュータ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含んで構成されている。
【００３５】
そして、コントローラ２５は、供給される残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、エンジン１７で発生する振動を低減できる能動的な支持力が防振支持装置２０に発生する駆動信号ｙを演算して防振支持装置２０に出力し、電磁アクチュエータ５２の励磁コイル５２ｂが前記駆動信号ｙに応じた所定の電磁力を発生するになっている。
【００３６】
具体的には、コントローラ２５は、フィルタ係数Ｗ_i（ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリング・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力する一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを適宜更新する処理を実行するようになっている。
【００３７】
適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った下記の（１）式のようになる。
Ｗ_i（ｎ＋１）＝Ｗ_i（ｎ）−μＲ^Tｅ（ｎ） ……（１）
ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係数である。また、更新用基準信号Ｒ^Tは、理論的には、基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾でフィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれらインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるため、フィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力しても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ結果になる。
【００３８】
そして、エンジンの駆動によって振動すると、このエンジンの振動が連結ボルト３０ａを介して防振支持装置２０に伝達される。防振支持装置２０は、上記振動が支持弾性体３２等にて減衰されるが、減衰されなかった振動伝達力がシールリング７２、バネ支持リング７４、ギャップ保持リング７６を介して振動伝達体であるヨーク５２に伝達されると、荷重センサ６４が車体１８側に伝わろうとする残留振動信号ｅを検出する。
【００３９】
この残留振動信号ｅが入力したコントローラ２５は、車体１８側に伝わろうとする振動と同じ周期で且つ位相が逆相の制御振動が防振支持装置２０に発生し、車体１８への振動の伝達力が“０”となるように（より具体的には、エンジン１７側の振動によって防振支持装置２０に入力される加振力が、電磁アクチュエータ５２の電磁力に得られる制御力で相殺されるように）、駆動信号ｙが生成し励磁コイル５２ｂに供給される。そして、電磁アクチュエータ５２には、励磁コイル５２ｃへの通電に応じた磁力が発生し、この磁力によって主液室８４の容量変化で液圧が変化する。この液圧変化により上記伝達力を打ち消すためのキャンセル力が発生し、このキャンセル力で上記伝達力が相殺されて、車体に伝わる力がゼロ又は低減されるようになっている。
【００４０】
次に、図２及び図３は、一実施形態の防振支持装置の要部断面図である。これらの図において、図４に示した従来技術と同一構成部分は重複説明をさけるために図面に同一符号を付してその説明を省略する。
図２に示すように、シールリング７２、バネ支持リング７４及びギャップ保持リング７６の内側に配設されている可動部材８３は、隔壁形成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａの下部にくびれ形成部材８７を介してねじ締結される磁路形成部材８８とで構成されているとともに、ねじ締結部品として、ボルト頭部９０ａを皿形状とした皿ボルト９０を使用している。
【００４１】
すなわち、前記くびれ形成部材８７は、バネ支持リング８２の内径部８２ａの直径より小さな外径部８７ａと、隔壁形成部材７８Ａのねじ穴７８Ａ₁の直径より僅かに大きな内径部８７ｂとを有し、バネ支持リング８２の厚さより大きな厚さに設定した環状部材である。
【００４２】
また、磁路形成部材８８は、隔壁形成部材７８Ａより外径が大きな円板部材であり、外周端部の全周の上下端面が切り欠かれて薄肉環状部９０ａが形成され、この薄肉環状部９０ａを弾性体からなるストッパ部材９０ｂが覆っている。
また、この磁路形成部材８８の軸心位置には、ボルト貫通孔８８ａが形成されている。このボルト貫通孔８８ａは、図３に示すように、電磁アクチュエータ５２側で開口している第１開口部８８ａ₁の内径よりくびれ形成部材８７側で開口している第２開口部８８ａ₂の内径が小さく、第１円形開口部８８ａ₁から第２円形開口部８８ａ₂に向かうに従い内径を徐々に小さくしたテーパ孔として形成されている。なお、第２円形開口部８８ａ₂の内径は、くびれ形成部材８７の内径部８７ｂより大きく、皿ボルト９０のボルト頭部９０ａの最大外周部９０ａ₁の直径より小さい。
【００４３】
ここで、皿ボルト９０のボルト頭部９０ａのテーパ角度θ₂は、ボルト貫通孔８８ａのテーパ角度θ₁より大きな角度に設定している。
上記構成の可動部材８３を組み立てるには、例えばねじ穴７８Ａ₁を上方に向けた隔壁形成部材７８Ａに対して、前記ねじ穴７８Ａ₁に内径部８７ｂを合わせた状態でくびれ形成部材８７を載置する。次いで、くびれ形成部材８７の外側にバネ支持リング８２を配置する。次いで、くびれ形成部材８７の内径部８７ｂに、ボルト貫通孔８８ａの第２開口部ａ₂を対応させた状態で磁路形成部材８８を載置する。
【００４４】
次いで、ボルト挿通孔８８ａの第１開口部８８ａ₁側から皿ボルト９０を挿入していき、磁路形成部材８８及びくびれ形成部材８６を通過したねじ部９８０ｂを、隔壁形成部材７８Ａのねじ穴７８Ａ₁に螺合させていく。
そして、ボルト頭部９０ａがボルト貫通孔８８ａ内に入り込むようにさらに皿ボルト９０をねじ込んでいくと、例えば隔壁形成部材７８Ａの軸心に対して磁路形成部材８８の軸心がずれていても、ボルト頭部９０ａのテーパ角度θ₂をボルト貫通孔８８ａのテーパ角度θ₁より大きな角度に設定しているため、ボルト頭部９０ａの最大外周部９０ａ₁がボルト貫通孔８８ａのテーパ内周面に接触した時点で、磁路形成部材８８が隔壁形成部材７８Ａと同軸の位置まで移動して締め付けられていく。
【００４５】
このように、本実施形態の可動部材８３は、皿ボルト９０のボルト頭部９０ａのテーパ角度θ₂をボルト貫通孔８８ａのテーパ角度θ₁をより大きな角度に設定したことにより、多くの手間や作業時間を費やさずに、皿ボルト９０の締め付け作業を行うだけで隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材８８のセンタリング調整を簡単に行うことができる。
【００４６】
また、可動部材８３の組み立て時に隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材８８のセンタリング調整が確実に行われることにより、組み込みが完了した防振支持装置２０は、磁路形成部材８８が電磁アクチュエータ５２の永久磁石５２ｃに対して所望のギャップ空間７１を有して平行に対向した状態となる。このように磁路形成部材８８が正常位置に配置されると、電磁アクチュエータ５２が発生する所定の磁力に応じて可動部材８３が所定だけ変位（振動）して主液室８４の容量変化で液圧が変化し、この液圧変化により車体１８側に伝わろうとする伝達力を打ち消すためのキャンセル力が発生し、このキャンセル力で伝達力が相殺されて、車体１８に伝わる力がゼロ又は低減されるので、安定した防振制御特性を得ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、隔壁形成部材７８Ａと磁路形成部材８８との間にくびれ空間７９を設けるために環状形状のくびれ形成部材８７を使用しており、磁路形成部材８８は、従来の部材（磁路形成部材７８Ｂ）のようにくびれ空間７９を設けるための部分（凸部７８Ｂ₁）を形成する必要がないので、削り代を少なくして切削加工を行うことができ、製造単価を抑制することができる。
【００４８】
なお、本実施形態の可動部材８３では、皿ボルト９０のボルト頭部９０ａのテーパ角度θ₂をボルト貫通孔８８ａのテーパ角度θ₁より大きな角度に設定して隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材８８のセンタリング調整を行うようにしたが、例えば、ボルト貫通孔８８ａのテーパ角度θ₁と皿ボルト９０のボルト頭部９０ａのテーパ角度θ₂との値が等しい場合であっても（θ₁＝θ₂）、ボルト頭部９０ａがボルト貫通孔８８ａ内に入り込むように皿ボルト９０をねじ込んでいくと、ボルト頭部９０ａのテーパ外周面がボルト貫通孔８８ａのテーパ内周面に接触した時点で、やはり磁路形成部材８８が隔壁形成部材７８Ａと同軸の位置まで移動していく。したがって、皿ボルト９０のボルト頭部９０ａのテーパ角度θ₂を、ボルト貫通孔８８ａのテーパ角度θ₁に等しい角度にするか、或いはθ₁より大きな角度に設定することにより、皿ボルト９０をねじ込んでいく際に、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材８８のセンタリング調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の概略側面図である。
【図２】本発明の防振支持装置の構成を示す要部断面図である。
【図３】本発明に係る磁路形成部材のボルト貫通孔と皿ボルトの頭部との係合状態を示す図である。
【図４】先行する防振支持装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１７エンジン（振動体）
１８車体
２０防振支持装置
３２支持弾性体
４３装置ケース
５２電磁アクチュエータ
５２ａヨーク
５２ｂ励磁コイル
５２ｃ永久磁石
７２シールリング
７４バネ支持リング
７６ギャップ保持リング７６
７８Ａ隔壁形成部材
７８Ａ₁ 隔壁形成部材のねじ穴
８２板ばね
８３可動部材
８４流体室
８７くびれ形成部材
８７ｂくびれ形成部材の内径部（貫通孔）
８８磁路形成部材
８８ａボルト貫通孔
９０皿ボルト
９０ａボルト頭部
θ₁ ボルト貫通孔のテーパ角度
θ₂ 皿ボルトのボルト頭部のテーパ角度

Claims

振動体及び支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体及び可動部材を隔壁の一部として流体が封入されている流体室と、この流体室の容積が変化する方向に前記可動部材を変位させる電磁アクチュエータと、前記可動部材の外周に設けたくびれ空間に配設されて前記可動部材を弾性支持する環状の板ばねと、を備えた防振支持装置において、
前記可動部材を、前記流体室の隔壁となる隔壁形成部材と、前記電磁アクチュエータに対向し、軸方向に離間した両面が平面である円板形状の磁路形成部材と、前記隔壁形成部材及び前記磁路形成部材の間に配設され、前記板ばねを配置した状態で前記くびれ空間を設ける軸方向に離間した両面が平面である環状のくびれ形成部材との皿ボルトによるねじ締結構造とし、前記隔壁形成部材の軸心位置にねじ穴を形成し、前記くびれ形成部材の軸心位置に貫通孔を形成し、前記磁路形成部材の軸心位置に、前記くびれ形成部材に向かうに従い孔径を徐々に小さくしたテーパ形状のボルト貫通孔を形成するとともに、前記皿ボルトの皿状ボルト頭部のテーパ角度を、前記ボルト貫通孔のテーパ角度より大きな角度に設定し、前記皿ボルトを前記ボルト貫通孔及び貫通孔を通過させて前記ねじ穴に螺合していき、前記ボルト頭部を前記ボルト貫通孔の内周面に係合させて前記隔壁形成部材と、外周に前記板ばねの内径部を係合した前記くびれ形成部材と、前記磁路形成部材とを一体化したことを特徴とする防振支持装置。