JP3966404B2 - 画像処理方法および画像処理装置ならびに画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばスキャナ等のカラー画像入力装置によって読取られた画像データに含まれる色文字領域の再現性を向上させる画像処理方法および画像処理装置ならびに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿に形成される画像を読取る画像入力装置、たとえばデジタルスキャナおよびデジタルスチルカメラは、原稿画像から３刺激値レッドＲ、グリーンＧおよびブルーＢに関する色情報を、蓄積電荷結合素子（charge coupled device：略称ＣＣＤ）イメージセンサなどの固体撮像素子によって得て、３刺激値の色情報をアナログ信号からデジタル信号にそれぞれ変換して、原稿画像を表す入力画像データとして画像処理装置に与える。
【０００３】
従来の技術の画像処理装置では、入力画像データに含まれる文字領域、網点領域および写真領域の各領域を、色情報に基づいて、局所単位で識別し、各領域の特性に応じて画質向上処理を切替えることによって、原稿画像の再現性を高める構成になっている。特に、文字領域を識別できる画像処理装置では、入力画像データのうち急峻な濃度変化を示すエッジ部分の検出結果と、３刺激値レッドＲ、グリーンＧおよびブルーＢを補色反転した３刺激値であるシアンＣ、マゼンタＭおよびイエローＹの濃度値の最小値と最大値との差が最大になるときの色相情報とによって、文字領域を抽出する。そして抽出された文字領域に対し強調処理といった補正処理を施して、出力時に文字領域の再現性を高くすることができる画像データに補正している。さらにこれらの画像処理装置は、シアンＣ、マゼンタＭおよびイエローＹのうち最小値を示すｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に係数αをかけたα×｛ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）｝をグレイ成分と考えて、このグレイ成分を取り除く下色除去（Under Color Removal：略称ＵＣＲ）をして、下色除去されたグレイ成分に見合う黒Ｋを加える。これによって黒文字の再現性を向上させるとともに、各色の位置ずれによって生じる色にじみを防ぐことができる画像データが得られる。文字領域が、黒文字領域と識別された場合、シアンＣ、マゼンタＭおよびイエローＹの色成分を完全に取り除いて黒Ｋだけで表すように補正処理し、有彩色文字を含む文字領域である色文字領域と識別された場合、反対に黒Ｋを用いずに、３色の色材シアンＣ、マゼンタＭおよびイエローＹだけを用いて、画像を表すように補正処理する。
【０００４】
たとえば特開平１−２６４８４７号公報に示される画像処理装置では、入力画像データに対して、色成分の濃度値に基づいてエッジ部および色相を検出して、この色相の検出結果に基づいて、色文字領域の色成分を補正することができる構成になっている。色相の検出結果に基づいて、エッジ部が有彩と判定された場合において、色文字領域の色成分が閾値と比較されて、不必要な色成分と判断された場合、色成分の彩度が低くなって色濁りの原因となる不必要色成分が消去されるとともに、必要な色成分と判断された場合、必要色成分を強調する。これによって色文字領域の色成分の彩度が高くなるように、色文字領域の色成分が補正される。たとえばレッド系に分類される色を有する文字が、原稿画像に形成されている場合、不必要色成分であるシアンＣの色成分を消去し、必要色成分であるイエローＹの色成分を強調することによって、彩度の低下によって生じる色の濁りを除去して、再現性を高めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらの従来技術の画像処理装置では、入力画像データのうち、色文字領域の色成分の補正において、３刺激値シアンＣ、マゼンタＭおよびイエローＹの色成分で表される純粋な色、すなわち彩度が最も高い純色に近づくように補正する。このように色文字領域の色成分を、純色に近づけるように補正する場合、原稿画像に存在する色文字が、純色によって形成されていることが前提である。しかし、さまざまな色材を用いて色文字を形成する方法が確立されるにつれて、原稿画像に存在する色文字が、中間色によって形成される機会が多くなっている。したがってこれらの画像処理装置における画像処理方法では、原稿画像の実際の中間色を純色に近づけるように、色文字領域の色成分を補正するので、画像出力時に原稿画像の色文字を忠実に再現することができない。
【０００６】
さらに特開平１−２６４８４７号公報に示される画像処理装置では、色文字領域の不必要色成分を消去し、必要色成分を強調することによって、色文字領域の色が、より純粋なレッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、黒Ｋおよび白Ｗの１次色および２次色に近づいてしまう。このように入力画像データの色成分が、本来の原稿画像の色成分に近づくように補正されないので、原稿画像の色文字を忠実に再現することができない。またうまく色文字領域の色成分を検出できない場合、雑音が色文字領域に混在すると、まれに雑音を強調させる不具合も予想される。たとえば雑音が色文字領域に混在する場合、レッド系に分類される色を有する色文字領域の色成分と、雑音にあたる１画素の色成分とが異なると、雑音にあたる画素の色成分は、色文字領域の補正後の色と異なった純色に近づくように補正されるので、レッド系とは異なった色になる。これによって雑音が誤って強調されてしまうことが起こりうる。
【０００７】
したがって本発明の目的は、画像出力時に文字領域の色を忠実に再現することができる画像処理方法および画像処理装置ならびに画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を解析し、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均を求める解析工程と、
文字部分の各画素の色相を示す色成分を前記平均に近づけるように、注目画素の色相を表す色成分に、前記平均およびこの注目画素の色成分の差に予め定める補正の度合いを調整するためのパラメータβ（０≦パラメータβ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正工程とを含むことを特徴とする画像処理方法である。
【０００９】
本発明に従えば、解析工程において、画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態が解析される。補正工程において、解析工程における解析結果に基づいて、文字部分の色成分の分散が小さくなるように補正される。これによって、たとえば原稿に形成される画像を読取るときなどの画像入力時に色成分のばらつきが生じても、この色成分のばらつきを含む画像データを、色成分のばらつきを小さくした画像データに補正し、画像出力時に原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。
解析工程において、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均が求められ、補正工程において、文字部分の各画素の色相を示す色成分が、解析工程において求められた色成分の平均に近づくように補正される。このように色成分の平均に近づける補正をすることによって、各画素における色成分の補正後の値を求めるための計算量を抑えて、各画素の色成分の分散を容易に小さくすることができるとともに、各画素の色成分の補正量を小さく抑えることができ、原稿に形成される画像を忠実に再現できるように画像データを補正することができる。また各画素毎の補正の方向のばらつきを小さく抑えることができ、自然な色再現ができるように再現性をさらに向上できる補正をすることができる。
【００１０】
また本発明は、複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字領域のすべての点について、予め定める直線との距離の２乗値を求めて、文字部分と下地部分との総和をとり、この総和を誤差として、この誤差を最小にすることによって前記分布状態を近似する近似直線を求める解析工程と、
文字領域の各画素の色成分を前記近似直線に垂直に近づけるように、注目画素を示す色成分に、近似直線およびこの注目の色成分から近似直線に下した垂線の交点の色成分とこの注目画素の色成分との差に補正の度合いを調整するパラメータγ（０≦パラメータγ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正工程とを含むことを特徴とする画像処理方法である。
【００１１】
本発明に従えば、解析工程において、文字領域の各色成分の分布状態が明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表され、分布状態を近似する近似直線が求められ、補正工程において、文字領域の各画素の色成分が、近似直線に垂直に近似直線に近づくように補正される。したがって文字部分だけでなく、文字部分を含む文字領域全体における色成分の分散を小さくすることができるので、原稿に形成される画像をさらに忠実に再現することができるように画像データを補正することができる。
【００１２】
また本発明は、複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字部分の色相を示す色成分の分散状態を求め、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均の画素の点と、この画素の明度と同一の明度の明度軸上の点とを結ぶ等明度直線を求める解析工程と、
文字部分の各画素の色成分を、前記等明度直線に垂直に等明度直線に近づけるように補正する補正工程とを含むことを特徴とする画像処理方法である。
【００１３】
本発明に従えば、解析工程において、文字部分の各色成分の分布状態を表す明度、彩度および色相を３軸とする空間座標系を用いて、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均の画素の点と、この画素の明度と同一な明度軸上の点とを結ぶ等明度直線が求められ、補正工程において、文字部分の各画素の色成分が、等明度直線に垂直に等明度直線に近づくように補正されるので、彩度を示す色成分の分散の状態が、補正前とほぼ同じ状態に保たれたまま、色相を示す色成分の分散が小さくなるように補正することができる。したがって原稿に形成される画像を再現する場合に違和感が生じないように、文字部分の色成分が補正されるので、原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる画像データに補正することができる。
【００１４】
また本発明は、解析工程の前に、入力される画像データから文字部分を含む文字領域を抽出する抽出工程を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、入力される全体の画像データから、文字部分を含む文字領域が抽出工程によって抽出される。これによって補正の対象となる画像部分だけを抽出し、処理が必要な部分だけ画像処理され、画像処理に要する計算量を小さくすることができる。
【００１６】
また本発明は、補正工程は、文字部分の各画素の明度を示す色成分を、予め定める補正明度に置き換えるように補正することを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、補正工程において、文字部分の各画素の明度を示す色成分が、予め定める補正明度に置き換えられる。これによって各画素の明度を示す色成分が、予め定める値だけを有するので、明度の分散が小さくなり、原稿に形成される画像の良好な再現性を得ることができる補正をすることができる。
【００１８】
また本発明は、複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の色相を示す色成分の分布状態を解析し、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均を求める解析手段と、
文字部分の各画素の色相を示す色成分を前記平均に近づけるように、注目画素の色相を表す色成分に、前記平均およびこの注目画素の色成分の差に予め定める補正の度合いを調整するためのパラメータβ（０≦パラメータβ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００１９】
本発明によれば、解析手段において、画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態が解析される。補正手段において、解析工程における解析結果に基づいて、文字部分の色成分の分散が小さくなるように補正される。これによって、たとえば原稿に形成される画像を読取るときなどの画像入力時に色成分のばらつきが生じても、この色成分のばらつきを含む画像データを、色成分のばらつきを小さくした画像データに補正し、画像出力時に原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。
解析手段において、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均が求められ、補正手段において、文字部分の各画素の色相を示す色成分が、解析手段において求められた色成分の平均に近づくように補正される。このように色成分の平均に近づける補正をすることによって、各画素における色成分の補正後の値を求めるための計算量を抑えて、各画素の色成分の分散を容易に小さくすることができるとともに、各画素の色成分の補正量を小さく抑えることができ、原稿に形成される画像を忠実に再現できるように画像データを補正することができる。また各画素毎の補正の方向のばらつきを小さく抑えることができ、自然な色再現ができるように再現性をさらに向上できる補正をすることができる。
【００２０】
また本発明は、複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字領域のすべての点について、予め定める直線との距離の２乗値を求めて、文字部分と下地部分との総和をとり、この総和を誤差として、この誤差を最小にすることによって前記分布状態を近似する近似直線を求める解析手段と、
文字領域の各画素の色成分を前記近似直線に垂直に近づけるように、注目画素を示す色成分に、近似直線およびこの注目の色成分から近似直線に下した垂線の交点の色成分とこの注目画素の色成分との差に補正の度合いを調整するパラメータγ（０≦パラメータγ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００２１】
本発明に従えば、解析手段において、文字領域の各色成分の分布状態が明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表され、分布状態を近似する近似直線が求められ、補正手段において、文字領域の各画素の色成分が、近似直線に垂直に近似直線に近づくように補正される。したがって文字部分だけでなく、文字部分を含む文字領域全体における色成分の分散を小さくすることができるので、原稿に形成される画像をさらに忠実に再現することができるように画像データを補正することができる。
【００２２】
また本発明は、複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字部分の色相を示す色成分の分散状態を求め、注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均の画素の点と、この画素の明度と同一の明度の明度軸上の点とを結ぶ等明度直線を求める解析手段と、
文字部分の各画素の色成分を、前記等明度直線に垂直に等明度直線に近づけるように補正する補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００２３】
本発明に従えば、解析手段において、文字部分の各色成分の分布状態を表す明度、彩度および色相を３軸とする空間座標系を用いて、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均の画素の点と、この画素の明度と同一な明度軸上の点とを結ぶ等明度直線が求められ、補正手段において、文字部分の各画素の色成分が、等明度直線に垂直に等明度直線に近づくように補正されるので、彩度を示す色成分の分散の状態が、補正前とほぼ同じ状態に保たれたまま、色相を示す色成分の分散が小さくなるように補正することができる。したがって原稿に形成される画像を再現する場合に違和感が生じないように、文字部分の色成分が補正されるので、原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる画像データに補正することができる。
【００２４】
また本発明は、入力される画像データから文字部分を含む文字領域を抽出する抽出手段を有することを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、入力される全体の画像データから、文字部分を含む文字領域が、抽出手段によって抽出される。これによって補正の対象となる画像部分だけを抽出し、処理が必要な部分だけ画像処理され、画像処理に要する計算量を小さくすることができる。
【００２８】
また本発明は、補正手段は、文字部分の各画素の明度を示す色成分を、予め定める補正明度に置き換えるように補正することを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、文字部分の各画素の明度を示す色成分が、予め定める補正明度に補正手段によって置き換えられる。これによって各画素の明度を示す色成分が、予め定める値だけを有するので、明度の分散が小さくなり、原稿に形成される画像の良好な再現性を得ることができる補正をすることができる。
【００３２】
また本発明は、前記画像処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００３３】
本発明に従えば、入力される画像データから文字部分を含む文字領域が、抽出手段によって抽出され、文字部分の色成分の分布状態が、解析手段によって解析される。解析手段の解析結果に基づいて、文字部分の色成分の分散が、小さくなるように補正手段によって補正される。これによって、たとえば原稿に形成される画像を読取るときなどの画像入力時に色成分のばらつきが生じても、この色成分のばらつきを含む画像データを、色成分のばらつきを小さくした画像データに補正し、画像出力時に原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本明細書において、数式に記載される文字に右向き矢印を付して記載される変数文字は、ベクトルであることを示し、文章中には同一の文字の後に「~」を付して記載し、数式に記載される文字に上スコアを付して記載される変数文字は、平均値であることを示し、同一の文字の後に「_」を付して記載する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の一形態である画像処理装置３を含む画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、紙および紙以外の材料からなる記録用のシートを含む記録材に、画像を形成するための装置であって、画像入力装置２、画像処理装置３および画像出力装置４を含んで構成される。
【００３６】
画像入力装置２は、原稿に形成される画像を読取るための装置であって、固体撮像素子、たとえば蓄積電荷結合素子（charge coupled device：略称ＣＣＤ）を用いたイメージセンサを備えるスキャナ部を含んで構成される。画像入力装置２は、光源によって白色光を原稿に照射して、原稿からの反射光の色、すなわち波長と強度とを、ＣＣＤイメージセンサによって、主走査方向および副走査方向に並ぶ複数の画素に分割して検出して、原稿画像を読取り、各画素の色および強度によって原稿画像を表す原稿画像データを、電気信号によって画像処理装置３に与える。
【００３７】
原稿画像データは、３つの色成分である赤、緑および青の濃度に対応する数値によって表され、赤Ｒ’、緑Ｇ’および青Ｂ’信号として画像処理装置３に与えられる。赤Ｒ’信号は、原稿からの赤色光の反射率を画素毎にアナログで表す電気信号である。緑Ｇ’信号は、原稿からの緑色光の反射率を画素毎にアナログで表す電気信号である。青Ｂ’信号は、原稿からの青色光の反射率を画素毎にアナログで表す電気信号である。
【００３８】
画像処理装置３は、画像出力時に原稿画像の再現性を向上させることができるように、与えられる画像データを補正する画像処理をするための装置である。画像処理装置３は、アナログ／デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部という）５、シェーディング補正部６、入力階調補正部７、領域分離処理部８、色補正部９、黒生成下色除去部１０、空間フィルタ処理部１１、出力階調補正部１２および階調再現処理部１３を含んで構成される。
【００３９】
Ａ／Ｄ変換部５は、与えられるアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部５は、アナログ信号である赤Ｒ’信号、緑Ｇ’信号および青Ｂ’信号を、各画素毎に赤色光、緑色光および青色光の反射率をデジタルで表すデジタル信号である赤Ｒ信号、緑Ｇ信号および青Ｂ信号にそれぞれ変換する。Ａ／Ｄ変換部５は、赤Ｒ信号、緑Ｇ信号および青Ｂ信号を、シェーディング補正部６に与える。
【００４０】
シェーディング補正部６は、赤Ｒ信号、緑Ｇ信号および青Ｂ信号の表すデータに含まれる歪み成分を取り除く処理をする。シェーディング補正部６は、赤Ｒ信号、緑Ｇ信号および青Ｂ信号に対して、画像入力装置２の照明系、結像光学系および撮像系（受像系）で生じる各種の歪み成分を取り除く処理をし、処理後の赤Ｒ信号、緑Ｇ信号および青Ｂ信号を、入力階調補正部７に与える。
【００４１】
入力階調補正部７は、与えられる信号に対して、その信号の表すデータのカラーバランスを整えると同時に、画像処理をするときに扱いやすいデータの信号に変換する。入力階調補正部７は、シェーディング補正部６からの赤Ｒ信号、緑Ｇ信号および青Ｂ信号に対して、各反射率値をこれに基づいてカラーバランスを整えるように補正するとともに、各色成分の光の反射率値を赤、緑および青である各色成分の濃度値を表す信号に変換する。その後さらに、入力階調補正部７は、赤、緑および青の濃度値で表される各画素の信号を、補色反転した他の３つの色成分であるシアン、マゼンタおよびイエローの濃度値で表す信号、したがって各画素のシアンの濃度をデジタルで表すシアンＣ’信号、各画素のマゼンタの濃度をデジタルで表すマゼンタＭ’信号および各画素のイエローの濃度をデジタルで表すイエローＹ’信号に変換して、領域分離処理部８に与える。シアンＣ’信号、マゼンタＭ’信号およびイエローＹ’信号は、原稿画像を表すデジタル信号である。以下、シアンＣ’信号を「Ｃ’信号」、マゼンタＭ’信号を「Ｍ’信号」およびイエローＹ’信号を「Ｙ’信号」という場合がある。
【００４２】
領域分離処理部８は、与えられる画像データによって表される原稿画像全体から補正の対象となる補正対象画像部分を含む補正対象画像領域を抽出する抽出手段である。領域分離処理部８は、入力階調補正部７からのＣ’信号、Ｍ’信号およびＹ’信号に基づいて、原稿画像データによって表される原稿画像の各画素を複数の画像領域の構成要素として分離することによって補正対象画像領域を抽出する。本実施の形態では、画像領域は、文字を表す文字領域、網点で像を表す網点領域および写真を表す写真領域である。領域画像処理部８は、入力階調補正部７からのＣ’信号、Ｍ’信号およびＹ’信号をそのまま色補正部９に与えるとともに、領域分離結果に基づいて、各画素がどの画像領域に属すかを表す領域識別信号を色補正部９、黒生成下色除去部１０、空間フィルタ処理部１１および階調再現処理部１３に与える。
【００４３】
色補正部９は、画像出力時に原稿画像の再現性を向上することができるように、画像出力時に用いられるシアン、マゼンタおよびイエローの各色材に含まれる不要吸収成分を、シアン、マゼンタおよびイエローの各色材の分光特性に基づいて色濁りを取り除く処理をする。色補正部９は、上記複数の画像領域の１つである色補正部９での補正の対象となる画像領域であって、上記の各色成分で表される補正対象画像部分を含む補正対象画像領域の色の補正をする。本実施の形態では、補正対象画像領域は、文字領域であり、補正対象画像部分は、文字部分である。この色補正部９は、補正対象画像領域の画像データに対して、少なくとも補正対象画像部分の各色成分の分布状態を解析する解析手段である分布解析部１４と、解析手段１４の解析結果に基づいて、補正対象画像部分の色成分の分散が、小さくなるように補正する補正手段である補正部１５とを含んで構成される。
【００４４】
Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号および領域識別信号が、色補正部９に領域分離処理部８によって与えられると、領域分離処理部８からの領域識別信号に基づいて、補正対象画像部分の各色成分の分布状態が、分布解析部１４によって解析される。分布解析部１４の解析結果に基づいて、補正対象画像部分の各色成分の分散が、小さくなるように補正部１５によって補正される。色補正部９は、補正後の色成分を表すＣ”信号、Ｍ”信号およびＹ”信号を黒生成下色除去部１０に与える。
【００４５】
黒生成下色除去部１０は、与えられるシアン、マゼンタおよびイエローの色成分の濃度値に基づいて、黒を生成する黒生成処理およびシアン、マゼンタおよびイエローの色成分から黒生成処理で得られる黒の色成分を差し引いて、新たなシアン、マゼンタおよびイエローの色成分の濃度値を求める下色除去（Under Color Removal：略称ＵＣＲ）処理をする。色補正部９による補正後の色成分を表すシアンＣ”信号、マゼンタＭ”信号およびイエローＹ”信号の３色の信号は、黒生成下色除去部１０による処理によって、シアンＣ信号、マゼンタＭ信号、イエローＹ信号および黒Ｋ信号の４色の信号に変換される。以下、シアンＣ信号を「Ｃ信号」、マゼンタＭ信号を「Ｍ信号」、イエローＹ信号を「Ｙ信号」および黒Ｋ信号を「Ｋ信号」という場合がある。黒生成処理の一例として、スケルトンブラックによる黒生成の方法が挙げられる。この方法では、スケルトンカーブの入出力特性を表す関数をｙ＝ｆ（ｘ）で表し、入力される値をＣ”信号、Ｍ”信号およびＹ”信号の表す色成分で表し、Ｃ”信号、Ｍ”信号およびＹ”信号の表す色成分の濃度値の下色除去率をα（０＜α＜１）とすると、黒生成処理および下色除去処理後のシアン、マゼンタ、イエローおよび黒の色成分は、以下の式（１）によって求められる。黒生成下色除去部１０は、黒生成および下色除去後のＣ信号、Ｍ信号、Ｙ信号およびＫ信号を、空間フィルタ処理部１１に与える。
Ｋ＝ｆ｛ｍｉｎ（Ｃ”， Ｍ”， Ｙ”）｝
Ｃ＝Ｃ”−αＫ
Ｍ＝Ｍ”−αＫ
Ｙ＝Ｙ”−αＫ …（１）
【００４６】
空間フィルタ処理部１１は、画像データに対して、領域識別信号に基づいて各画像領域の空間周波数特性を補正することによって、出力画像のぼやけおよび粒状性劣化を防ぐように、デジタルフィルタを用いる空間フィルタ処理をする。出力階調補正部１２は、与えられる信号を、画像出力するときに画像出力装置４の特性値を表す信号に変換する処理をする。階調再現処理部１３は、与えられる信号に基づいて、画像を出力するための階調再現処理をする。
【００４７】
たとえば領域分離処理部８によって抽出された文字領域の画像データは、画像出力時に文字の再現性を向上させるように、空間フィルタ処理部１１による空間フィルタ処理によって、高周波数の強調量を大きくされる。その後文字領域の画像データは、階調再現処理部１３において、高域の周波数の再現に適した高解像度のスクリーンによって、二値化または多値化処理される。
【００４８】
領域分離処理部８によって抽出された網点領域の画像データは、空間フィルタ処理部１１において、入力網点成分を除去するためのローパスフィルタを用いて処理される。さらに網点領域の画像データは、出力階調補正部１２において、濃度値などが表す信号を画像出力装置４の特性値である網点面積率に変換された後、階調再現処理部１３において、最終的に画像を画素に分離して、それぞれの階調を再現できるように処理される。
【００４９】
領域分離処理部８によって抽出された写真領域の画像データは、階調再現処理部１３において、階調再現性を重視したスクリーンによって、二値化または多値化処理される。
【００５０】
階調再現処理部１３による処理後の画像データは、記憶手段に一旦記憶されて、所定のタイミングで記憶手段から読み出されて画像出力装置４に与えられる。
【００５１】
画像出力装置４は、画像処理装置３によって画像処理された画像データに基づいて、画像を記録材に形成するための装置である。画像出力装置４の例として、たとえば電子写真方式およびインクジェット方式を用いたカラー画像出力装置などを挙げることができるが、特に限定されるものではない。
【００５２】
図２は、領域分離処理部８および色補正部９の構成を示すブロック図である。領域分離処理部８は、領域判定部２０および文字領域判定部２１を含んで構成される。領域判定部２０は、入力階調補正部７からの原稿画像データを表すシアンＣ’信号、マゼンタＭ’信号およびイエローＹ’信号に基づいて、原稿画像データが表す原稿画像の各画素が文字領域、網点領域および写真領域のどの画像領域に属するかを判定する。また領域判定部２０は、原稿画像を各画像領域に分離、すなわち各画素毎に、どの画像領域に属するかを表す識別データを与え、この識別データを表す領域識別信号を色補正部９、黒生成下色除去部１０、空間フィルタ処理部１１、階調再現処理部１３および文字領域判定部２１に与える。領域識別信号は、領域判定された画素が文字領域に属することを表す文字領域識別信号と、領域判定された画素が網点領域に属することを表す網点領域識別信号と、領域判定された画素が写真領域に属することを表す写真領域識別信号とを含む信号である。
【００５３】
領域判定部２０は、少なくとも文字領域の画像データを含む原稿画像データと、文字領域識別信号とを文字領域判定部２１に与える。また領域判定部２０は、文字領域識別信号、網点領域識別信号および写真領域識別信号を色補正部９、黒生成下色除去部１０、空間フィルタ処理部１１および階調再現処理部１３に与える。文字領域判定部２１は、領域判定部２０によって原稿画像データから分離される文字領域の画像データと、文字領域識別信号とに基づいて、文字部分を抽出する。
【００５４】
原稿画像は、以下の方法を用いて、文字領域、網点領域および写真領域の画像データに、領域判定部２０によって分離され、抽出される。領域判定部２０は、原稿画像データの任意の画素である注目画素を中心に、主走査方向および副走査方向に自然数個の画素を含む領域、すなわちＭ×Ｎ個の画素を含むブロックをとり、このブロック内の画素のデータに基づいて、注目画素がどの領域に属するかを判定する。ＭまたＮは、自然数であって相互に同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００５５】
その判定結果は、注目画素の領域識別信号として用いられる。ブロックに含まれる画素において、画素の濃度である信号がもつ値（以下、「信号レベル」という場合がある）の最大値および最小値を求めて、最大値を最大画素信号レベルＤｍａｘ、最小値を最小画素信号レベルＤｍｉｎとする。ブロックに含まれる画素のうち、たとえば注目画素と注目画素の周囲にある８個の画素とを合わせた９個の画素の信号レベルの平均値Ｄａｖｅを求める。この平均値Ｄａｖｅを閾値として用いて、ブロックの画像が各画素の信号レベルを０（閾値未満）と１（閾値以上）とに置換えられて二値化される。
【００５６】
このような二値化処理後、まず注目画素が、網点領域に属する画素であるか否かを判定する。網点領域では、背景、すなわち下地に、下地と大きく濃度値の異なる複数の点（網点）を配置して、たとえば下地に対して網点の信号レベルが大きい画像が形成されており、ブロック内の各画素の信号レベルが主走査方向および副走査方向に、隣接する画素間で大きく変化するとともに、主走査方向および副走査方向に関して、隣接する画素間での信号レベルの変化の回数が多い。領域判定部２０は、このような条件を満たすブロックの注目画素を網点領域に属する画素であると判定する。網点を表す画素と下地を表す画素との誤判定が生じないように、最大画素信号レベルＤｍａｘと平均値Ｄａｖｅとの差が、閾値Ｂ₁と比較され、平均値Ｄａｖｅと最小画素信号レベルＤｍｉｎとの差が、閾値Ｂ₂と比較される。主走査方向において、二値化された各画素の信号レベルが、０から１および１から０に変化する点の数Ｋ_Hが求められ、その変化点数Ｋ_Hが閾値Ｔ_Hと比較される。副走査方向において、二値化された各画素の信号レベルが、０から１および１から０に変化する点の数Ｋ_Vが求められ、その変化点数Ｋ_Vが閾値Ｔ_Vと比較される。最大画素信号レベルＤｍａｘと平均値Ｄａｖｅとの差と、平均値Ｄａｖｅと最小画素信号レベルＤｍｉｎとの差と、変化点数Ｋ_Hと、変化点数Ｋ_Vとを閾値と比較して、以下の条件を用いて、注目画素が属する画像領域を判定する。
Ｄｍａｘ−Ｄａｖｅ＞Ｂ₁かつＤａｖｅ−Ｄｍｉｎ＞Ｂ₂
かつＫ_H＞Ｔ_HかつＫ_V＞Ｔ_V … 網点領域
上の条件以外 … 非網点領域
【００５７】
注目画素が網点領域に属する画素であるか否かの判定の条件には、最大画素信号レベルＤｍａｘと平均値Ｄａｖｅとの差が、閾値Ｂ₁よりも大きいという条件と、平均値Ｄａｖｅと最小画素信号レベルＤｍｉｎとの差が、閾値Ｂ₂よりも大きいという条件と、主走査方向の変化点数Ｋ_Hが、閾値Ｔ_Hよりも大きいという条件と、副走査方向の変化点数Ｋ_Vが、閾値Ｔ_Vよりも大きいという条件とがあり、これらの条件をすべて満たす場合、注目画素が網点領域に属する画素であると判定される。これらの条件のうち、ひとつでも満たない条件がある場合、注目画素は、文字領域および写真領域である非網点領域に属する画素であると判定される。
【００５８】
注目画素が非網点領域に属する画素であると判定された場合、注目画素が、文字領域および写真領域のどちらに属する画素であるか判定する。文字領域では、最大画素信号レベルＤｍａｘと最小画素信号レベルＤｍｉｎとの差が大きく、文字領域に属する画素の信号レベルも全体的に高いと考えられるので、以下の条件を用いて、注目画素が属する画像領域を判定する。
Ｄｍａｘ＞Ｐ_AまたはＤｍｉｎ＜Ｐ_Bまたは
ＤｍａｘとＤｍｉｎとの差分Ｄｓｕｂ＞Ｐ_C … 文字領域
上の条件以外 … 写真領域
【００５９】
注目画素が、文字領域に属する画素であるか否かを判定する条件には、最大画素信号レベルＤｍａｘが、閾値Ｐ_Aよりも大きいという条件と、最小画素信号レベルＤｍｉｎが、閾値Ｐ_Bよりも小さいという条件と、最大画素信号レベルＤｍａｘと最小画素信号レベルＤｍｉｎとの差分Ｄｓｕｂが、閾値Ｐ_Cよりも大きいという条件とがあり、これらの条件のうち少なくとも１つの条件を満たす場合、注目画素が文字領域に属する画素であると判定される。これらの条件をすべて満たさない場合、すなわち最大画素信号レベルＤｍａｘが閾値Ｐ_A以下であって、かつ最小画素信号レベルＤｍｉｎが閾値Ｐ_B以上であって、かつ最大画素信号レベと最小画素信号レベルとの差分Ｄｓｕｂが閾値Ｐ_C以下である場合、注目画素は、写真領域に属する画素であると判定される。ある注目画素の領域判定が終了した後、他の画素を新たな注目画素として、新たな注目画素を中心にＭ×Ｎ個の画素を含むブロックをとり、前述の画像領域の判定をする。注目画素がどの領域に属するかの判定は、注目画素のシアン、マゼンタおよびイエローの各色成分ごとにされ、２つの色成分において、注目画素が網点領域に属する条件を満たす場合、注目画素が網点領域に属する画素であると判定される。このような領域判定が原稿画像の全ての画素について、注目画素にあてはめて、領域判定される。
【００６０】
領域判定部２０は、文字領域に属すると判定された画素が原稿画像のどの画素であるかを表す文字領域識別信号を、文字領域判定部２１に与え、網点および写真領域に属すると判定された画素が原稿画像のどの画素であるかを表す網点および写真領域識別信号を、色補正部９に与える。
【００６１】
文字領域判定部２１は、文字領域識別信号に基づいて、文字領域から、文字部分を抽出する手段であって、エッジ判定部２２、色判定部２３および色文字判定部２４を含んで構成される。エッジ判定部２２は、隣接する画素との間の急峻な信号レベルの変化、すなわち急峻な濃度変化を示すエッジ部にあたる画素を検出する手段であって、領域判定部２０からの文字領域識別信号に基づいて、文字領域に属する画素がエッジ部に属するか否かを判定して、その判定結果を表すエッジ判定信号を色文字判定部２４に与える。このエッジ部が文字部分となる。
【００６２】
色判定部２３は、画素が有彩色を表す画素であるか、無彩色を表す画素であるかの判定をする手段であって、領域判定部２０からの文字領域識別信号に基づいて、文字領域に属する画素が、有彩色を表す画素であるか否かの判定をして、その判定結果を表す有彩判定信号を色文字判定部２４に与える。色文字判定部２４は、エッジ判定部２２および色判定部２３の判定結果に基づいて、文字領域に属する画素が、有彩色の文字部分であるか、無彩色の文字部分であるかを判定する手段である。
【００６３】
図３は、領域分離処理部８に含まれるエッジ判定部２２の構成を示すブロック図である。図４は、エッジ部検出用のマスクおよびフィルタを示す図であって、図４（１）は、エッジ検出用のマスクを示し、図４（２）は、主走査方向のゾーベルフィルタ４０を示し、図４（３）は、副走査方向のゾーベルフィルタ４１を示す。エッジ判定部２２は、主走査ゾーベルフィルタ部３０、副走査ゾーベルフィルタ部３１、各色絶対値算出部３２、各色加算器３３、各色比較器３４、加算器３５および比較器３６を含んで構成される。エッジ判定部２２は、エッジを検出するためのフィルタを用いて、画素が文字部分であるエッジ部であるか否かの判定をする。画素がエッジ部であるか否かの判定は、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分ごとにされる。主走査ゾーベルフィルタ部３０、副走査ゾーベルフィルタ部３１、各色絶対値算出部３２、各色加算器３３および各色比較器３４の処理は、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分において、同じ処理であるので具体的な処理の説明はシアンの色成分についてだけする。マゼンタ、イエローに関しても同様の手段を有する。
【００６４】
ある画素を注目画素３７として、注目画素３７を中心とする主走査方向および副走査方向に所定数の画素を有するマスク、たとえば図４（１）に示す５×５マスク３８が、図示しないラインメモリから読み出され、さらに５×５マスク３８から注目画素３７を中心とする３×３マスク３９が抽出される。マスクは、複数の画素を含む局所領域を表わし、たとえば３×３マスクは、画素が３行３列に並んで形成される局所領域を表す。
【００６５】
主走査ゾーベルフィルタ部３０において、シアンＣ’信号が与えられると、注目画素３７の主走査方向の差分値を求めるための主走査方向のゾーベルフィルタ４０が３×３マスク３９に畳み込まれる。畳み込み処理は、具体的には、３×３マスク３９の１行１列目の画素４２の値と、主走査ゾーベルフィルタ４０の１行１列目の画素４２ａの値とを積算する。同様に１行２列目の画素４３の値と、主走査方向のゾーベルフィルタ４０の１行２列目の画素４３ａの値とを積算する。さらに３×３マスク３９の他の画素の値と対応する主走査ゾーベルフィルタ４０の画素の値とを積算し、積算して求められた値の総和を求めて差分値とする。副走査ゾーベルフィルタ部３１において、シアンＣ’信号が与えられると、注目画素３７の副走査方向の差分値を求めるための副走査方向のゾーベルフィルタ４１が３×３マスク３９に畳み込まれる。主走査ゾーベルフィルタ部３０の処理と同様に、副走査ゾーベルフィルタ部３１で３×３マスク３９の画素の値と、対応する副走査方向のゾーベルフィルタ４１の画素の値とを積算して求めた値の和を求めて、注目画素３７の各走査方向の差分値が求められる。
【００６６】
各走査方向のゾーベルフィルタ４０，４１が、３×３マスク３９に畳み込まれた結果は、各色絶対値算出部３２に与えられる。各色絶対値算出部３２では、注目画素３７の差分値の絶対値が、各色絶対値算出部３２によって求められ、差分値の絶対値が各色加算器３３に与えられる。各色加算器３３では注目画素３７の差分値である加算値が、各色加算器３３によって求められ、加算値が各色比較器３４に与えられる。差分値の絶対値を求める処理は、各走査方向ゾーベルフィルタ４０，４１に負の係数が存在することを考慮する処理であって、加算値を求める処理は、主走査方向と副走査方向との両方の結果を考慮するための処理である。
【００６７】
各色比較器３４は、注目画素３７の加算値を、予め定める閾値ｅｄｇｅＴＨと比較して、加算値が閾値以上であれば、「１」を表す信号を加算器３５に与え、閾値よりも小さければ、「０」を表す信号を加算器３５に与える。主走査ゾーベルフィルタ部３０、副走査ゾーベルフィルタ部３１、各色絶対値算出部３２、各色加算器３３および各色比較器３４における処理は、注目画素３７のシアン、マゼンタおよびイエローの各色成分に対してエッジ部であるか否かの判定をする処理である。
【００６８】
加算器３５は、各色比較器３４からのシアン、マゼンタおよびイエローの各色成分についての比較結果を表す信号がもつ値を加算し、加算結果を表す信号を比較器３６に与える。比較器３６は、加算器３５からの加算結果に基づいて、加算値を予め定める閾値ａｄｄＴＨと比較して、注目画素３７がエッジ部であれば「１」を表すエッジ判定信号を、色文字判定部２４に与え、注目画素３７がエッジ部でないならば「０」を表すエッジ判定信号を、色文字判定部２４に与える。たとえば各色比較器３４によって、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分すべてがエッジ部であると判定されるときだけ、注目画素３７がエッジ部であると判定されるならば、閾値ａｄｄＴＨを「３」と定め、１つの色成分だけでもエッジ部であると判定されれば、注目画素３７がエッジ部であると判定されるならば、閾値ａｄｄＴＨを「１」と定められる。
【００６９】
図５は、有彩色および無彩色の判定に用いられる閾値を説明する図である。色判定部２３では、シアンＣ’信号、マゼンタＭ’信号およびイエローＹ’信号に基づいて、注目画素３７の各色成分の濃度値の最大値ｍａｘ（Ｃ’，Ｍ’， Ｙ’）と最小値ｍｉｎ（Ｃ’，Ｍ’， Ｙ’）との差が、予め定める閾値Δと比較される。たとえば図５に示すように、シアンの色成分が最大値であって、イエローの色成分が最小値である場合、これらの差が閾値Δと比較される。差が閾値Δ以上である場合、注目画素３７が有彩色を表す画素であると判定され、閾値よりも小さい場合、注目画素３７が無彩色を表す画素であると判定されて、判定結果を表す有彩判定信号が色文字判定部２４に与えられる。
【００７０】
色文字判定部２４では、以下の条件基づいて、画素が色文字部分および黒文字部分であると判定される。
（エッジ）かつ（有彩色） → 色文字部分
（エッジ）かつ（無彩色） → 黒文字部分
【００７１】
色文字判定部２４では、注目画素３７がエッジ部であるとエッジ判定部２２によって判定され、注目画素３７が有彩色を表す画素であると色判定部２３によって判定される場合、注目画素３７が色文字部分であると判定され、注目画素３７がエッジ部であるとエッジ判定部２２によって判定され、注目画素３７が無彩色を表す画素であると色判定部２３によって判定される場合、注目画素が黒文字部分であると判定されて、その判定結果である色文字判定信号が色補正部９に与えられる。
【００７２】
色補正部９は、色文字補正処理部２５および他領域補正処理部２６を含んで構成される。色文字補正処理部２５は、色文字判定部２４からの色文字判定信号に基づいて、色文字部分であると判定され、かつ所定の条件を満たす色文字部分である各画素に対して、各画素の色成分を補正して、色成分の分散が小さくなる処理をする。他領域補正処理部２６は、領域判定部２０からの網点および写真領域識別信号に基づいて、網点および写真領域に属する画素に対して、画素の色成分を補正する処理をする。他領域補正処理部２６では、網点および写真領域に属する画素に対して、たとえば直接変換法および三次元補間法を用いて、色成分の補正をする。直接変換法は、与えられる画像データを表すシアン、マゼンタおよびイエローの色成分において、すべての色成分の組合せに対して色変換データを予め求めて、その結果を色変換テーブルに格納しておき、網点および写真領域の画像データが与えられると、テーブル値を参照して、テーブル値に変換した画像データを出力する方法である。この直接変換法は、色変換テーブルを用いる方法であり、回路構成も簡単で比較的高速に処理でき、色成分がいかなる非線形特性であっても適用することができる。三次元補間法は、選択される一部のシアン、マゼンタおよびイエローの色成分の組合せに対するテーブル値を予め求めて色変換テーブルテーブルに格納しておき、予めテーブル値が格納されていない色成分の組合せに対しては、色変換テーブルに格納されるテーブル値を用いて、色変換値を求める三次元補間演算によって算出する方法である。この三次元補間法は、予め求めるテーブル値の数を限定した場合でも、すべての与えられる画像データの色成分の組合せに対して、色変換値を求めることができ、色変換テーブルのサイズを小型化することができる方法である。各画素の色成分が、色文字補正処理部２５および他領域補正処理部２６によって補正されると、補正後の色成分を表すＣ”信号、Ｍ”信号およびＹ”信号が黒生成下色除去部１０に与えられ、前述の黒生成および下色除去処理が施される。
【００７３】
図６は、色文字補正処理部２５の構成を示すブロック図である。色文字補正処理部２５は、画像メモリ５０、第１の色空間変換部５１、閾値設定部５２、分布解析部１４、補正部１５および第２の色空間変換部５３を含んで構成される。画像メモリ５０は、少なくともＭ×Ｎ個の画素のブロックで表される画像データを格納する手段である。領域分離処理部８からの原稿画像データを表すＣ’信号、Ｍ’信号およびＹ’信号と、色文字判定部２４からの色文字判定信号とが、色文字補正処理部２５に与えられると、画像メモリ５０は、文字部分を含む文字領域の画像データを格納するとともに、第１の色空間変換部５１に与える。第１の色空間変換部５１は、複数の第１色成分であるシアン、マゼンタ、イエローを含む第１表色系であるＣＭＹ表色系で表される文字領域の画像データを、複数の第２色成分である明度、彩度、色相を含む均等色空間を用いる第２表色系であるＬ^*ａ^*ｂ^*表色系で表される画像データに変換する手段である。文字領域の画像データが、画像メモリ５０によって第１の色空間変換部５１に与えられると、第１の色空間変換部５１は、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分で表される文字領域の画像データを、明度を表すＬ^*と彩度および色相を含む色度を表すためのａ^*およびｂ^*との色成分を含むＣＩＥ１９７６Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系の色空間で表される文字領域の画像データに変換し、変換された文字領域の画像データを分布解析部１４に与える。以下、色度をａ^*，ｂ^*と表すことにする。閾値設定部５２は、画像データの色成分を補正するか否かの判断するための閾値を格納する手段である。分布解析部１４は、変換された文字領域の画像データにおいて、少なくとも文字部分の色成分の分布状態を解析し、閾値設定部５２に格納される閾値に基づいて、文字部分の色成分を補正するか否かを判断する。
【００７４】
補正部１５は、分布解析部１４によって補正すると判断された文字部分の色成分の分散が小さくなるように補正し、補正後の画像データを第２の色空間変換部５３に与える。第２の色空間変換部５３は、色成分を補正した後のＣＩＥ１９７６Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系の色空間で表される文字領域の画像データを、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分で表される文字領域の画像データに変換し、変換後の画像データを表すＣ”信号、Ｍ”信号およびＹ”信号を黒生成下色除去部１０に与える。
【００７５】
図７は、文字部分６１の色成分の分散を小さくするように補正するときのイメージを示す第１表色系の色空間を示すグラフである。文字部分６１の分布解析部１４および補正部１５における画像処理方法を簡単に説明する。文字部分６１の各画素の色成分は、ＣＭＹ表色系で表される色空間６０に分布させることができる。ＣＭＹ表色系は、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分を含む表色系である。領域分離処理部８に与えられるシアンＣ’信号、マゼンタＭ’信号およびイエローＹ’信号に基づいて、領域分離処理部８によって文字部分６１を含む文字領域６２に属する画素の集合を画素集合Ｐとすると、色成分を補正するための条件は、少なくとも領域分離処理部８によって、注目画素が文字部分６１であると判定されることが必要である。たとえば注目画素が原稿画像のｉ行ｊ列にある場合、（ｉ，ｊ）で表す。注目画素（ｉ，ｊ）における各色成分を表す信号を、Ｃ’（ｉ，ｊ）信号、Ｍ’（ｉ，ｊ）信号およびＹ’（ｉ，ｊ）信号とし、注目画素（ｉ，ｊ）が属する画像領域の領域分離結果をｓｅｇ（ｉ，ｊ）とすると、注目画素（ｉ，ｊ）の色成分を補正するための条件として、少なくとも以下の条件を満足する必要がある。
ｓｅｇ（ｉ，ｊ）∈Ｐ
【００７６】
領域分離結果ｓｅｇ（ｉ，ｊ）が、画素集合Ｐに含まれるという条件を満たす場合、注目画素（ｉ，ｊ）の色成分が補正される。注目画素の色成分Ｃ’（ｉ，ｊ）、Ｍ’（ｉ，ｊ）およびＹ’（ｉ，ｊ）は、補正されて、Ｃ_correct（ｉ，ｊ）、Ｍ_correct（ｉ，ｊ）およびＹ _correct（ｉ，ｊ）になる。
Ｃ_correct（ｉ，ｊ） ← Ｃ’（ｉ，ｊ）
Ｍ_correct（ｉ，ｊ） ← Ｍ’（ｉ，ｊ）
Ｙ_correct（ｉ，ｊ） ← Ｙ’（ｉ，ｊ）
【００７７】
ただし、画素集合Ｐに含まれる領域分離結果ｓｅｇ（ｉ，ｊ）において、すべての画素の色成分が補正されるのではなく、注目画素が、注目画素を中心とするあるマスクに含まれる複数の画素に対し、分布解析部１４によって、たとえば色相がどれくらい外れているかが解析され、その外れ具合に基づいて、色成分の補正をするか否かが判断される。注目画素が属すべき文字部分６１の色成分を表す信号は、注目画素を中心とするマスクに属する複数の画素に基づいて求められ、求められる色成分を、Ｃ_element（ｉ，ｊ）、Ｍ_element（ｉ，ｊ）およびＹ_element（ｉ，ｊ）とする。補正後の注目画素の色成分を、Ｃ_correct（ｉ，ｊ）、Ｍ_correct（ｉ，ｊ）およびＹ_correct（ｉ，ｊ）とすると、補正後の色成分は、補正前の色成分に比べて、注目画素が属すべき文字部分６１の色成分に近づく。言換えると、注目画素が属すべき文字部分６１の色成分を表す点から、補正後の注目画素の色成分を表す点までの距離は、注目画素が属すべき文字部分６１の色成分を表す点から、補正前の注目画素の色成分を表す点までの距離よりも短い。たとえば色成分Ｃ１，Ｍ１およびＹ１を表す点から、色成分Ｃ２，Ｍ２およびＹ２を表す点までの距離を以下のように表す。
Ｄ｛（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１），（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）｝
【００７８】
前述のように、注目画素が属すべき文字部分６１の色成分を表す点から、補正後の注目画素の色成分を表す点までの距離は、注目画素が属すべき文字部分６１の色成分を表す点から、補正前の注目画素の色成分を表す点までの距離よりも短いので、以下のように表せる。

【００７９】
文字領域６２に属する画素の色成分が、この画素を中心とするマスクによって代表される色成分に近づくように補正されることによって、少なくとも文字部分６１の色成分の分散、特に色相を示す色成分の分散を小さくして、画像出力時に原稿画像の再現性を向上させるように補正する。
【００８０】
図８は、色文字部分６３の色成分の分散を代表値に近づけるように補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。図９は、明度を示す色成分を補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。図１０は、色文字部分６３の色成分の分散を、代表値６６に近づけるように補正する手順を示すフローチャートである。図１１は、注目画素３７を中心とする３×３マスク７５を示す図である。図１２は、注目画素３７と３×３マスク７５内の注目画素３７を除く他の画素との色相の関係を示す図である。代表値６６は、色成分を補正するときの目標となる値であって、たとえばあるマスクの平均値を表す。画像データの色成分を補正において、具体的には色文字部分６３の色成分が、色文字部分６３を含む局所領域の代表値６６に近づくように補正される。色文字部分６３の色成分を補正するための色空間を限定するものではないが、色文字部分６３の色成分は、均等色空間を用いるＣＩＥ１９７６Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系（Commission Internatinale de l’Eclairage：ＣＩＥ）に、第１の色空間変換部５１によって変換される。以下、ＣＩＥ１９７６Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系を「Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系」という。Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系の色成分は、Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*であって、Ｌ^*軸、ａ^*軸およびｂ^*軸の３つの軸によって座標系が形成される。以下、Ｌ^*軸、ａ^*軸およびｂ^*軸によって形成される座標系を、「Ｌ^*ａ^*ｂ^*座標系６５」という。Ｌ^*は、明度を表す色成分である。ａ^*およびｂ^*は、これらを用いて色相および彩度を表すことができる色成分であって、色相は、ｔａｎ^-1（ｂ^*／ａ^*）によって表される式を用いて求められる。Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系の色成分は、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分の線形和で表すことができるので、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分によって表されるＣＭＹ表色系６０は、単純な３行３列のマトリックスを用いて、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系に変換される。したがってシアン、マゼンタおよびイエローの色成分によって表される表色系からＬ^*ａ^*ｂ^*表色系への変換式は、以下のように表すことができる。
【００８１】
【数１】

【００８２】
原稿画像データのｉ行ｊ列にある注目画素（ｉ，ｊ）が、色文字領域６４に属する画素、すなわち色文字部分６３であると領域分離処理部８によって判定され、注目画素の色成分が補正された後の色成分を｛Ｌ^* _correct（ｉ，ｊ），ａ^* _correct（ｉ，ｊ），ｂ^* _correct（ｉ，ｊ）｝とすると、補正を表す変換は、以下のように表せる。
【００８３】
【数２】

【００８４】
この変換によって、色文字領域６４に対応する画像を出力するときに、再現性が向上するように色成分の分散を補正する。
【００８５】
Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系で表される画像データにおいて、色文字部分６３である注目画素を中心にＭ行Ｎ列のマスクを考える。このマスクに属する画素を（ｉ，ｊ）で表し、マスクをｍａｓｋ（Ｍ，Ｎ）で表すと、画素（ｉ，ｊ）は、以下の条件を満たす。
（ｉ，ｊ）∈ｍａｓｋ（Ｍ，Ｎ）
【００８６】
マスクに属する画素の色成分は、色成分の分布状態の解析結果に基づいて、マスクに属する画素の色成分の代表値６６、たとえば平均値および中央値を色成分の補正をするときの目標値として求めて、この代表値６６に近づけるように補正部１５によって補正される。
【００８７】
つぎに色文字部分６３の色成分を補正する手順を示す。ステップｄ０において、色文字領域６４の画像データが、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系で表される色成分に第１の色空間変換部５１によって変換されて、分布解析部１４に与えられて、ステップｄ１に進む。
【００８８】
ステップｄ１において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系で表される色文字領域６４の画像データについて、分布解析部１４によって、ある注目画素を中心とするＭ行Ｎ列のマスクに含まれる画素のＬ^*ａ^*ｂ^*座標系６５における分布状態が解析されて、さらにこの各画素の色成分が求められて、ステップｄ２に進む。
【００８９】
ステップｄ２において、色度ａ^*・ｂ^*を示す色成分であるａ^*およびｂ^*の分布状態に基づいて、マスクに属する画素の色成分が、注目画素の色成分よりも著しく離れた色成分をもつ場合、この画素の色成分を除いて、ａ^*およびｂ^*の平均値であるａ^*_およびｂ^*_が、分布解析部１４によって求められる。
【００９０】
ステップｄ２において、Ｍ行Ｎ列のマスク内の画素の色成分は、その画素の色相と注目画素３７の色相とに基づいて、除くべき色成分であるか否かが分布解析部１４によって判定される。Ｍ行Ｎ列のマスク内の色成分を除くか否かの判定には、たとえば図１１に示すように、注目画素３７を中心とする３×３マスク７５が用いられる。
【００９１】
３×３マスク７５において、注目画素３７の画素番号を０番とし、３×３マスク７５内の注目画素３７を除く８個の近傍画素７６の画素番号を１〜８番とする。Ｌ^*ａ^*ｂ^*座標系６５における注目画素３７を表す注目画素点３７ａの座標を（Ｌ^*０，ａ^*０，ｂ^*０）で表し、近傍画素７６を表す近傍画素点７６ａの座標を（Ｌ^*ｉ，ａ^*ｉ，ｂ^*ｉ）（ｉ＝１，２，…，８）で表す。注目画素３７の色相、すなわち注目画素点３７ａと原点とを結ぶ直線と、ａ^*軸とが成す角度である色相に基づいて、所定の範囲外である図１２に示される斜線部にある画素点の色成分を除く。
【００９２】
色成分を除く処理にはＬ^*値は関係ないので、３×３マスク７５内の各画素の座標は、Ｌ^*値を省略して表し、かつベクトルで表すと、注目画素点３７ａのベクトルはＡ~＝（ａ^*０，ｂ^*０）で表され、近傍画素点７６ａのベクトルをＢ~＝（ａ^*ｉ，ｂ^*ｉ）で表される。注目画素点３７ａと原点とを結ぶ直線と、ある近傍画素点７６ａと原点とを結ぶ直線との成す角度をθ_0iで表すと、角度θ_0iの余弦Ｃｏｓθ_0iは、ベクトルＡ~とベクトルＢ~との内積Ａ~・Ｂ~を、ベクトルＡ~の大きさ｜Ａ~｜とベクトルＢ~の大きさ｜Ｂ~｜との積｜Ａ~｜｜Ｂ~｜で除算して求められる。角度θ_0iの余弦Ｃｏｓθ_0iは以下の式のように表される。
Ｃｏｓθ_0i＝Ａ~・Ｂ~／（｜Ａ~｜｜Ｂ~｜）
【００９３】
角度θ_0iの余弦Ｃｏｓθ_0iは、−１≦Ｃｏｓθ_0i≦１を満たす値となり、内積Ａ~・Ｂ~は、Ａ~・Ｂ~＝ａ^*０×ａ^*ｉ＋ｂ^*０×ｂ^*ｉで求められる。
【００９４】
したがって注目画素３７の色成分よりも著しく離れた画素とは、前記角度θ_0iの余弦Ｃｏｓθ_0iの値が、予め定める閾値ＴＨｏｕｔよりも小さい、すなわち０＜Ｃｏｓθ_0i＜ＴＨｏｕｔを満たす画素である。たとえば閾値ＴＨｏｕｔの値が１／２^(1/2)である場合、角度θ_0iの余弦Ｃｏｓθ_0iの値が１／２^(1/2)よりも小さい、すなわち角度θ_0iが４５度よりも大きくなる近傍画素７６の色成分が除かれる。
【００９５】
色成分を除く他の方法として、上述の色相を求める式θ＝ｔａｎ^-1（ｂ^*／ａ^*）を用いて、注目画素点３７ａの色相θ₀と近傍画素７６ａの色相θ_iとをそれぞれ求めて、｜θ₀−θ_i｜＞４５を満たす近傍画素７６の色成分を除く方法を用いてもよい。
【００９６】
Ｍ行Ｎ列のマスクにおいて、ｉ行ｊ列にある注目画素（ｉ，ｊ）を中心に属する画素の数をｎｕｍとすると、補正をするための目標値となる平均値は、マスクに属する各画素の色成分の総和を、マスクに属する画素の数で除算した値であり、以下のように表される。Ｍ，Ｎは自然数であって、相互に同一であってもよいし、異なってもよい。
【００９７】
【数３】

【００９８】
ステップｄ２において、平均値ａ^*_およびｂ^*_が、分布解析部１４によって求められてステップｄ３に進む。
【００９９】
ステップｄ３において、補正された画素の数を表す初期値が０の補正画素数Ｈに１を与えて、ステップｄ４に進む。
【０１００】
ステップｄ４において、分布解析部１４によって、マスクの平均値ａ^*_とマスクに属する注目画素の色成分ａ^*との差の絶対値が、閾値設定部５２に格納される閾値と比較され、前記差の絶対値が閾値以上であると判断される場合、すなわち｜ａ^*_−ａ^*｜≧ＴＨａであると判断される場合、ステップｄ５に進み、前記差の絶対値が閾値よりも小さいと判断される場合、すなわち｜ａ^*_−ａ^*｜＜ＴＨａであると判断される場合、ステップｄ８に進む。
【０１０１】
ステップｄ５において、注目画素の色成分ａ^*およびｂ^*が、マスクの平均値に近づくように補正部１５によって補正される。補正後の注目画素の色成分は、補正前の注目画素の色成分に、マスクの平均値と注目画素の色成分との差に予め定める補正の度合いを調整するためのパラメータβを積算した値を加算した値である。パラメータβは、０以上１以下、すなわち０≦β≦１を満たす定数である。パラメータβは、操作者によって予め設定されることを想定するが、たとえば明度Ｌ^*の値によって、パラメータβの値をリアルタイムに変更させることができ、明度Ｌ^*の値が小さい場合、すなわち画素が暗い場合は、パラメータβの値を大きくして、平均値にさらに近づくように補正を強くする。補正前の注目画素の色成分をＬ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ）およびｂ^*（ｉ，ｊ）と表し、マスクの平均値をＬ^*_（ｉ，ｊ），ａ^*_（ｉ，ｊ）およびｂ^*_（ｉ，ｊ）と表すと、補正後の注目画素の色成分Ｌ^* _correct（ｉ，ｊ），ａ^* _correct（ｉ，ｊ）およびｂ^* _correct（ｉ，ｊ）は、以下のように表される。
【０１０２】
【数４】

【０１０３】
注目画素の明度を示す色成分Ｌ^*は、補正することによって画像出力時に色文字部分６３を自然に再現することができないおそれがあるので、たとえば予め定める複数の補正明度値７４であるＬ^*０，Ｌ^*１，…，Ｌ^*ｉによって代表される値に置換えられる。たとえば注目画素の明度を示す色成分がＬ^*（ｉ，ｊ）であって、注目画素の明度を示す色成分Ｌ^*（ｉ，ｊ）が、予め定める補正明度値Ｌ^*ｉに近い場合、注目画素の色成分ａ^*（ｉ，ｊ）およびｂ^*（ｉ，ｊ）は、マスクの平均値に近づくように補正され、明度を示す色成分Ｌ^*（ｉ，ｊ）は、明度値Ｌ^*ｉに置換えられる。注目画素の色成分が変換された後の色成分は、以下のように表される。
【０１０４】
【数５】

【０１０５】
各画素の明度を示す色成分は、予め定める明度値だけをもつようになるので、図９に示すように明度を示す色成分の分散が小さくなる。この画素の明度を示す色成分を、予め定める明度値に置換える補正処理は、画像出力装置４の画像出力の性能があまり高くない場合に有効な処理である。画像出力装置４の階調再現性が悪い場合、画像出力装置４の画像の出力特性を予め測定しておき、この出力特性に基づいて、安定して画像出力できるときの濃度値を求めて、それに対応する明度値に置換えるので、再現することが難しい明度値で画像出力するよりも、制御しやすく利点も多い。ステップｄ５において、注目画素の色成分の補正が終了すると、ステップｄ６に進む。
【０１０６】
ステップｄ６において、補正画素数Ｈがマスクに属する画像データの数Ｊに等しいか否か、すなわちマスクに属する色文字部分６３の色成分の補正がすべて終了したか否かが、分布解析部１４によって判断される。補正画素数Ｈが画像データの数Ｊに等しいと判断された場合、ステップｄ７に進み、そうでない場合、ステップｄ９に進んで補正画素数に１を加えて、さらにステップｄ４に進み、マスクに属する画素であって、まだ色成分が補正されていない画素の色成分が補正される。
【０１０７】
ステップｄ７において、色文字部分６３と判断されたすべての画素について、色成分の補正が終了したか否かを、分布解析部１４によって判断され、すべて終了したと判断された場合、ステップｄ１０に進んで色成分の補正処理を終了し、まだ終了していないと判断された場合、ステップｄ１に進む。
【０１０８】
ステップｄ８において、分布解析部１４によって、マスクの平均値ｂ^*_とマスクに属する注目画素の色成分ｂ^*との差の絶対値が、閾値設定部５２に格納される閾値と比較され、前記差の絶対値が閾値以上であると判断される場合、すなわち｜ｂ^*_−ｂ^*｜≧ＴＨｂであると判断される場合、ステップｄ５に進み、前記差の絶対値が閾値よりも小さいと判断される場合、すなわち｜ｂ^*_−ｂ^*｜＜ＴＨｂであると判断される場合、ステップｄ６に進む。
【０１０９】
本発明の実施の形態によれば、色文字部分６３の色成分の分散が小さくなるように補正される。これによって、たとえば原稿に形成される画像を読取るときなどの画像入力時に色成分のばらつきが生じても、この色成分のばらつきを含む画像データを、色成分のばらつきを小さくした画像データに補正し、画像出力時に原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。またたとえば色相を示す色成分だけを補正し、色文字部分６３の周辺における画像の濃淡の調子を表す階調を保持させることによって、自然な色再現ができるように補正をすることができる。
【０１１０】
また入力される全体の画像データから、補正の対象となる画像部分だけを抽出し、処理が必要な部分だけ画像処理され、画像処理に要する計算量を小さくすることができる。
【０１１１】
また色文字部分６３の色成分を、色文字部分６３の色成分の代表値６６に近づける補正をすることによって、各画素における色成分の補正後の値を求めるための計算量を抑えて、各画素の色成分の分散を容易に小さくすることができるとともに、各画素の色成分の補正量を小さく抑えることができ、原稿に形成される画像を忠実に再現できるように画像データを補正することができる。また各画素の補正の方向のばらつきを小さく抑えることができ、自然な色再現ができるように再現性をさらに向上できる補正をすることができる。
【０１１２】
また色文字部分６３の各画素の明度を示す色成分を、予め定める補正明度７４に置き換えることによって、明度を示す色成分の分散が小さくなり、画像出力時に原稿に形成される画像を良好に再現することができる補正をすることができる。また明度を示す色成分の分散を小さくすることによって、色文字部分６３が、くっきりと再現することができるように補正することができる。また、たとえば画像の濃淡の調子を表す階調の再現性が悪い画像出力装置において、明度を示す色成分を補正明度７４に置き換えた画像データを用いて、画像出力するときに原稿に形成される画像を少ない階調数で良好に再現することができる。
【０１１３】
また入力される画像データに含まれる色文字部分６３の色成分の分散が、小さくなるように補正されるので、補正した画像データを用いて、画像出力するときに原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。
【０１１４】
図１３は、本発明の実施の他の形態の画像形成装置における色文字領域６４の色成分の分散を近似直線６８に近づけるように補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。図１４は、近似直線６８と観測点６９との関係を示す図である。図１５は、色文字領域６４の色成分を、近似直線６８を用いて補正する手順を示すフローチャートである。本実施の形態では、色文字部分６３の色成分を、色文字部分６３を含む領域の代表値６６に近づけるように補正したが、本発明の実施の他の形態として、たとえば色文字部分６３および下地部分６７によって形成される色文字領域６４の分布状態を、近似直線６８で近似して、この近似直線６８に垂直に近似直線６８に近づけるように、色文字領域６４に属する画素の色成分を補正する構成にしてもよい。その他の構成は、図１に示す画像形成装置１の構成と同様である。同様の構成については、説明を省略し、同様の参照符号を付す。
【０１１５】
この画像処理方法では、色文字領域６４が、領域分離処理部８によって原稿画像データから抽出されるとともに、色文字領域６４に含まれる下地部分６７も領域分離処理部８によって抽出される。下地部分６７は、たとえば色文字領域６４の局所領域であるマスクにおいて、マスク内平均濃度値を用いて、マスクに属する各画素の色成分を二値化する処理をする方法、あるいはクラスタリングの手法を用いて検出される。色文字領域６４に属する下地部分６７は、領域分離処理部８によって、有彩色および無彩色の判定がなされる。ここでは色文字領域６４に属する下地部分６７は、有彩色である場合を想定するが、仮に下地部分６７が無彩色である場合においても有効である。
【０１１６】
領域分離処理部８によって抽出される色文字部分６３と、色文字領域６４に属する下地部分６７を任意の色空間、ここでは代表的な均等色空間を用いるＬ^*ａ^*ｂ^*表色系で表されるＬ^*ａ^*ｂ^*座標系６５に分布させる。検出される下地部分６７が有彩色を表す場合、理想的な画像入力装置による色文字部分の色成分と有彩色の下地部分の色成分との分布は、直線状に配置されることが想定されるので、色文字部分６３の色成分と下地部分６４の色成分とを直線で近似することができる。
【０１１７】
補正の対象となる画素は、領域分離処理部８によって抽出される色文字部分６３および下地部分６７に属するので、補正の対象となる画素を（ｉ，ｊ）で表し、色文字部分６６の集合をＰ’で表し、下地部分６７の集合をＰｂａｃｋで表すと、（ｉ，ｊ），Ｐ’およびＰｂａｃｋの関係は、以下のように示される。
（ｉ，ｊ）∈Ｐ’∪ Ｐｂａｃｋ
【０１１８】
画素（ｉ，ｊ）の色成分が、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系において、Ｌ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ），ｂ^*（ｉ，ｊ）であって、（ｉ，ｊ）∈Ｐ’∪ Ｐｂａｃｋの関係を満たす画素の分布に対して、近似直線６８を用いて色成分を補正する。
【０１１９】
近似直線６８は、最小２乗法を用いて求められる。最小２乗法では、ある領域に含まれる注目画素を表す観測点６９と、予め定める任意の直線との距離の２乗値を領域のすべての点について求めて、総和をとり、この総和を誤差として、この誤差を最小にすることによって近似直線６８が求められる。Ｌ^*ａ^*ｂ^*座標系６５において、色文字部分６３および下地部分６７の集合に含まれるある画素の色成分、すなわち座標が（Ｌ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ），ｂ^*（ｉ，ｊ））で表されるとすると、以下の誤差εを最小にすることによって近似直線６８を求める。
【０１２０】
【数６】

【０１２１】
最小２乗法を用いて求められる近似直線６８は、ベクトルで表される場合、２つのベクトル、すなわち近似直線６８上のある１点の位置ベクトルと、近似直線６８の方向ベクトルとが与えられれば決定することができる。Ｌ^*ａ^*ｂ^*座標系６５において、近似直線６８上のある１点の位置ベクトルをＡ~＝（Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*）で表し、方向ベクトルをＢ~＝（ｂ１，ｂ２，ｂ３）で表し、近似直線６８上の点の位置ベクトルＸ~は、任意の定数であるパラメータｔと方向ベクトルとの積に、ある１点の位置ベクトルを加算して求められ、以下の式のように表せる。
【０１２２】
【数７】

【０１２３】
観測点６９の位置ベクトルをＣ~＝（Ｌ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ），ｂ^*（ｉ，ｊ））で表すと、この観測点６９と近似直線６８との距離の２乗値を求めた場合、距離の２乗値は、パラメータｔの関数と考えることができるので、パラメータｔの関数が最も最小値をとるとき観測点６９と近似直線６８との距離が最も小さくなる。パラメータｔの関数は、観測点６９と近似直線６８との距離の２乗値を変形して、以下のように表される。
【０１２４】
【数８】

【０１２５】
したがってｔ＝−Ｂ~・（Ａ~−Ｃ~）／｜Ｂ~｜²であるときに距離が最小となる。ただし、｜Ｂ~｜は方向ベクトルの大きさを表す。ｔ＝−Ｂ~・（Ａ~−Ｃ~）／｜Ｂ~｜²であるときの観測点６９と近似直線６８との距離は、（−Ｂ~・（Ａ~−Ｃ~）／｜Ｂ~｜²）＋｜Ａ~−Ｃ~｜²で表される。観測点６９と近似直線６８との距離が最小となるとき、近似直線６８と、観測点６９を通り、近似直線６８に垂直に交わる垂線との交点７０の位置ベクトルは、ｔ＝−Ｂ~・（Ａ~−Ｃ~）／｜Ｂ~｜²を用いて求めることができる。
【０１２６】
図１４に示すように、観測点６９の座標を（Ｌ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ），ｂ^*（ｉ，ｊ））で表し、前述のようにして求められる近似直線６８に観測点６９から下ろした垂線との交点７０の座標を、（Ｌ^*’（ｉ，ｊ），ａ^*’（ｉ，ｊ），ｂ^*’（ｉ，ｊ））で表すと、観測点６９と交点７０とを結ぶ垂線７１は、近似直線６８に垂直に交わる。
【０１２７】
文字領域６４の色成分の補正処理は、文字領域６４に属する画素の色成分を近似直線６８に垂直に近似直線６８に近づける、すなわち観測点６９を交点７０に近づけるように補正する処理であって、色文字領域６４の画素に対して補正処理する。ただし補正の対象となる画素を表す点と近似直線６８との距離Ｌが、閾値設定部５２に格納される閾値ＴＨｃと比較され、Ｌ≧ＴＨｃを満たす画素だけに対して、色成分が補正される。
【０１２８】
補正後の注目画素の色成分は、交点７０の色成分と補正前の注目画素の色成分との差に、補正の度合いを調整するパラメータγを積算した値を、補正前の注目画素の色成分に加算して求められる。パラメータγは、０≦γ≦１を満たす定数である。補正後の注目画素の色成分が、（Ｌ^* _correct（ｉ，ｊ），ａ^* _correct（ｉ，ｊ），ｂ^* _correct（ｉ，ｊ））で表されるとすると、以下のように求められる。
【０１２９】
【数９】

【０１３０】
色文字領域６４の色成分を補正する手順を示す。ステップｅ０において、領域分離処理部８によって、色文字領域が抽出されるとともに、色文字部分６３および下地部分６７が抽出されて、ステップｅ１に進む。
【０１３１】
ステップｅ１において、分布解析部１４によって、色文字領域６４のうち注目画素を中心とするＭ行Ｎ列、すなわちＭ×Ｎのマスクの色文字部分６３および下地部分６７を表す画素の色成分の分布状態が求められる、すなわちＬ^*ａ^*ｂ^*座標系６５における各画素の座標が求められて、ステップｅ２に進む。
【０１３２】
ステップｅ２において、分布解析部１４によって、色文字部分６３の色成分だけでなく、下地部分６７の色成分を表す画像データを用いて、分布状態を近似する近似直線６８が前述のように求められて、ステップｅ３に進む。
【０１３３】
ステップｅ３において、分布解析部１４によって、各画像データについて、近似直線６８に下した垂線７１の距離Ｌがそれぞれ求められて、ステップｅ４に進む。ステップｅ４において、初期値が０の補正画素数Ｈに１を与えて、ステップｅ５に進む。
【０１３４】
ステップｅ５において、分布解析部１４によって、近似直線６８と補正の対象となる画素を表す点との距離Ｌが、閾値ＴＨｃ以上であるか否かを判断して、距離Ｌが閾値以上であると判断された場合、ステップｅ６に進み、距離Ｌが閾値よりも小さいと判断された場合、ステップｅ７に進む。
【０１３５】
ステップｅ６において、補正部１５によって、前述のように補正の対象となる画素の色成分を、近似直線６８に垂直に近似直線６８に近づけるように補正して、ステップｅ７に進む。
【０１３６】
ステップｅ７において、補正画素数Ｈがマスクに属する画像データの数Ｊに等しいか否か、すなわちマスクに属する色文字部分６３の色成分の補正がすべて終了したか否かが、分布解析部１４によって判断される。補正画素数Ｈが画像データの数Ｊに等しいと判断された場合、ステップｅ８に進み、そうでない場合、ステップｅ９に進んで補正画素数Ｈに１を加えて、さらにステップｅ５に進み、マスクに属する画素であって、まだ色成分が補正されていない画素において、距離Ｌが閾値以上であるか否かを、分布解析部１４によって判断される。
【０１３７】
ステップｅ８において、分布解析部１４によって、色文字領域６４に属するすべての画素について、色成分の補正が終了したか否かが判断され、色成分の補正が終了したと判断された場合、ステップｅ１０に進んで色成分の補正を終了し、色成分の補正がまだ終了していないと判断された場合、ステップｅ１に進む。
【０１３８】
また本発明の実施の他の形態において、色文字領域６４の各画素の各色成分が、近似直線６８に垂直に近似直線６８に近づくように補正されることによって、色文字部分６３だけでなく、色文字部分６３を含む色文字領域６４全体における色成分の分散を小さくすることができるので、原稿に形成される画像をさらに忠実に再現することができるように画像データを補正することができる。
【０１３９】
図１６は、本発明の実施の他の形態の画像形成装置における色文字部分６３の色成分を、等明度直線７２を用いて補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。図１７は、色文字部分６３の色成分を、等明度直線７２を用いて補正する手順を示すフローチャートである。本実施の形態では、色文字部分６３の色成分を、代表値６６の画素の点と、この代表値６６の明度と同一の明度軸上の点とを結ぶ等明度直線７２に垂直に等明度直線７２に近づけるように補正される。図１〜図１５に示す画像形成装置１の構成と同様の構成については、同様の符号を付して説明を省略する。
【０１４０】
色文字部分６３である注目画素（ｉ，ｊ）の色成分を表す点Ｐが、｛Ｌ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ），ｂ^*（ｉ，ｊ）｝で表され、注目画素を中心とするＭ×Ｎ個の画素を含むマスクの代表値、たとえば平均値を表す点Ｑが｛Ｌ^*_（ｉ，ｊ），ａ^*_（ｉ，ｊ），ｂ^*_（ｉ，ｊ）｝で表され、補正後の注目画素の色成分を表す点Ｐ’が｛Ｌ^* _correct（ｉ，ｊ），ａ^* _correct（ｉ，ｊ），ｂ^* _correct（ｉ，ｊ）｝で表されるとする。注目画素の色成分の補正処理は、マスクの平均値を表す点Ｑ｛Ｌ^*_（ｉ，ｊ），ａ^*_（ｉ，ｊ），ｂ^*_（ｉ，ｊ）｝と、明度値が同一な無彩色点Ｑ’｛Ｌ^*_（ｉ，ｊ），０，０｝とを結ぶ等明度直線７２に、注目画素を表す点を、垂直に等明度直線７２に近づけるように、補正部１４によって補正される。
【０１４１】
Ｌ^*ａ^*ｂ^*座標系６５において、注目画素の色成分を表す点と、平均値を表す点と、補正後の注目画素の色成分を表す点と、無彩色点とをベクトル量で考える。注目画素の色成分を表す点の位置ベクトルは、｛Ｌ^*（ｉ，ｊ），ａ^*（ｉ，ｊ），ｂ^*（ｉ，ｊ）｝で表され、平均値を表す点の位置ベクトルは、｛Ｌ^*_（ｉ，ｊ），ａ^*_（ｉ，ｊ），ｂ^*_（ｉ，ｊ）｝で表され、補正後の注目画素の色成分を表す点の位置ベクトルは、｛Ｌ^* _correct（ｉ，ｊ），ａ^* _correct（ｉ，ｊ），ｂ^* _correct（ｉ，ｊ）｝で表され、無彩色点の位置ベクトルは、｛Ｌ^*_（ｉ，ｊ），０，０｝で表される。各点Ｐ，Ｐ’，ＱおよびＱ’において、ベクトルＰＰ’_およびベクトルＱＱ’ _の内積は、零になり、以下のように表せる。
【０１４２】
【数１０】

【０１４３】
補正後の注目画素の色成分を表す点Ｐ’を求める方法は、たとえば前述のように直線と点との距離に基づいて、直線に垂直に交わる点を検出して求める方法と、ベクトルの直交条件を用いる方法とがある。等明度直線７２に垂直に等明度直線７２に近づけるように、色成分を補正する場合においても、補正の対象となる画素を表す点から等明度直線７２までの距離Ｌ’を、閾値設定部５２に格納される閾値ＴＨｄと比較し、Ｌ’≧ＴＨｄを満たすすべての色文字部分６３に対して色成分が補正される。
【０１４４】
たとえば補正の度合いを調整するパラメータδを用いる場合、２点ＱおよびＱ’を通る直線と、２点ＰおよびＰ’を通る直線との交点をＰ”で表すと、点Ｐ’の位置ベクトルは、点Ｐの位置ベクトルと、ベクトルＰＰ’~にパラメータδを積算して求められるベクトルとを加算したベクトルであって、以下のように表せる。
【０１４５】
【数１１】

【０１４６】
補正対象画像部分の色成分を、等明度直線７２に垂直に等明度直線７２に近づけるように補正する方法は、近似直線６８に垂直に近似直線６８に近づけるように補正する方法に比べて若干、計算量が増加するだけで同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
色文字部分６３の各画素の色成分を、等明度直線７２に垂直に等明度直線７２に近づけるように補正する手順を示す。ステップｆ０において、領域分離処理部８によって、原稿画像から色文字部分６３が抽出されて、ステップｆ１に進む。
【０１４８】
ステップｆ１において、色文字部分６３のある画素を注目画素とし、その注目画素を中心とするＭ×Ｎ個の画素を含むマスクの分布状態が、分布解析部１４によって求められる、すなわちマスクに属する各画素のＬ^*ａ^*ｂ^*座標系６５における座標が求められて、ステップｆ２に進む。
【０１４９】
ステップｆ２において、明度Ｌ^*および色度ａ^*・ｂ^*を示す色成分の分布状態が、分布解析部１４によって解析され、その分布状態において、色成分が著しく離れた色文字部分６３の画像データを除き、マスクの平均値を求めて、ステップｆ３に進む。
【０１５０】
ステップｆ３において、分布解析部１４によって、明度の平均値と同一の明度値をもつ無彩色点が求められるとともに、等明度直線７２を求めて、ステップｆ４に進む。
【０１５１】
ステップｆ４において、分布解析部１４によって、色文字部分６３の各画素と等明度直線７２との距離Ｌ’をそれぞれ求めて、ステップｆ５に進む。ステップｆ５において、初期値０の補正画像数Ｈに１を与えて、ステップｆ６に進む。
【０１５２】
ステップｆ６において、分布解析部１４によって、補正の対象となる画素における距離Ｌ’が閾値Ｔｈｄ以上であるか否かを判断され、距離Ｌ’が閾値Ｔｈｄ以上であると判断されると、ステップｆ７に進み、距離Ｌ’が閾値Ｔｈｄよりも小さいと判断されると、ステップｆ８に進む。
【０１５３】
ステップｆ７において、前述のように補正の対象となる画素の色成分を、等明度直線７２に垂直に等明度直線７２に近づけるように、補正手段１５によって補正されて、ステップｆ８に進む。
【０１５４】
ステップｆ８において、補正画素数Ｈがマスクに属する画像データの数Ｊに等しいか否か、すなわちマスクに属する色文字部分６３の色成分の補正がすべて終了したか否かが、分布解析部１４によって判断される。補正画素数Ｈが画像データの数Ｊに等しいと判断された場合、ステップｆ９に進み、そうでない場合、ステップｆ１０に進んで補正画素数Ｈに１を加えて、さらにステップｆ６に進み、マスクに属する画素であって、まだ色成分が補正されていない画素において、距離Ｌ’が閾値以上であるか否かを、分布解析部１４によって判断される。
【０１５５】
ステップｆ９において、色文字部分６３であるすべての画素の色成分の補正が終了したか否かを分布解析部１４によって判断され、すべての画素の色成分の補正が終了したと判断された場合、ステップｆ１１に進んですべての手順を終了し、すべての画素の色成分の補正がまだ終了していないと判断された場合、ステップｆ１に進む。このような本実施の形態においても図１〜図１５に示す実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１５６】
また本発明の実施の他の形態において色文字部分６３の各画素の色成分が、等明度直線７２に垂直に等明度直線７２に近づくように補正されることによって、彩度を示す色成分の分散の状態を、補正前とほぼ同じ状態に保ったまま、色相を示す色成分の分散が小さくなるように補正することができるので、原稿に形成される画像を再現する場合に違和感が生じないように、色文字部分６３の色成分が補正され、原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる画像データに補正することができる。
【０１５７】
前述の実施の形態は、本発明の例示にすぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば色補正部９を色文字補正処理部２５だけで構成し、領域分離処理部８によって抽出される網点および写真領域については、分布解析部１４および補正部１５における処理をせずに、第１の色空間変換部５１によって、与えられた画像データをＬ^*ａ^*ｂ^*表色系で表される画像データに変換し、予め用意されるＬ^*ａ^*ｂ^*表色系における色変換テーブルに基づいて、画像データの色成分を補正して、第２の色空間変換部５３において、シアン、マゼンタおよびイエローで表される画像データに変換する構成にしてもよい。
【０１５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、文字部分の色成分の分散が小さくなるように補正される。これによって、たとえば原稿に形成される画像を読取るときなどの画像入力時に色成分のばらつきが生じても、この色成分のばらつきを含む画像データを、色成分のばらつきを小さくした画像データに補正し、画像出力時に原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。また文字部分の色相を示す色成分だけを補正し、文字部分周辺における画像の濃淡の調子を表す階調を保持させることによって、自然な色再現ができるように補正をすることができる。
【０１５９】
また本発明によれば、入力される全体の画像データから、補正の対象となる画像部分だけを抽出し、処理が必要な部分だけ画像処理され、画像処理に要する計算量を小さくすることができる。
【０１６０】
また本発明によれば、文字部分の色成分を、文字部分の色成分の代表値、すなわち文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均に近づける補正をすることによって、各画素における色成分の補正後の値を求めるための計算量を抑えて、各画素の色成分の分散を容易に小さくすることができるとともに、各画素の色成分の補正量を小さく抑えることができ、原稿に形成される画像を忠実に再現できるように画像データを補正することができる。また各画素の補正の方向のばらつきを小さく抑えることができ、自然な色再現ができるように再現性をさらに向上できる補正をすることができる。
【０１６１】
また本発明によれば、文字領域の各画素の各色成分が、近似直線に垂直に近似直線に近づくように補正されることによって、文字部分だけでなく、文字部分を含む文字領域全体における色成分の分散を小さくすることができるので、原稿に形成される画像をさらに忠実に再現することができるように画像データを補正することができる。
【０１６２】
また本発明によれば、文字部分の各画素の明度を示す色成分を、予め定める補正明度に置き換えることによって、明度を示す色成分の分散が小さくなり、画像出力時に原稿に形成される画像を良好に再現することができる補正をすることができる。また明度を示す色成分の分散を小さくすることによって、文字部分が、くっきりと再現することができるように補正することができる。また、たとえば画像の濃淡の調子を表す階調の再現性が悪い画像出力装置において、明度を示す色成分を補正明度に置き換えた画像データを用いて、画像出力するときに原稿に形成される画像を少ない階調数で良好に再現することができる
【０１６３】
また本発明によれば、文字部分の各画素の色成分が、等明度直線に垂直に等明度直線に近づくように補正されることによって、彩度を示す色成分の分散の状態を、補正前とほぼ同じ状態に保ったまま、色相を示す色成分の分散が小さくなるように補正することができるので、原稿に形成される画像を再現する場合に違和感が生じないように、文字部分の色成分が補正され、原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる画像データに補正することができる。
【０１６４】
また本発明によれば、入力される画像データに含まれる文字部分の色成分の分散が、小さくなるように補正されるので、補正した画像データを用いて、画像出力するときに原稿に形成される画像の再現性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である画像処理装置３を含む画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】領域分離処理部８および色補正部９の構成を示すブロック図である。
【図３】領域分離処理部８に含まれるエッジ判定部２２の構成を示すブロック図である。
【図４】エッジ部検出用のマスクおよびフィルタを示す図であって、図４（１）は、エッジ検出用のマスクを示し、図４（２）は、主走査方向のゾーベルフィルタ４０を示し、図４（３）は、副走査方向のゾーベルフィルタ４１を示す。
【図５】有彩色および無彩色の判定に用いられる閾値を説明する図である。
【図６】色文字補正処理部２５の構成を示すブロック図である。
【図７】文字部分６１の色成分の分散を小さくするように補正するときのイメージを示す第１表色系の色空間を示すグラフである。
【図８】色文字部分６３の色成分の分散を代表値に近づけるように補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。
【図９】明度を示す色成分を補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。
【図１０】色文字部分６３の色成分の分散を、代表値６６に近づけるように補正する手順を示すフローチャートである。
【図１１】注目画素３７を中心とする３×３マスク７５を示す図である。
【図１２】注目画素３７と３×３マスク７５内の注目画素３７を除く他の画素との色相の関係を示す図である。
【図１３】本発明の実施の他の形態の画像形成装置における色文字領域６４の色成分の分散を近似直線６８に近づけるように補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。
【図１４】近似直線６８と観測点６９との関係を示す図である。
【図１５】色文字領域６４の色成分を、近似直線６８を用いて補正する手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の他の形態の画像形態装置における色文字部分６３の色成分を、等明度直線７２を用いて補正するときのイメージを示す第２表色系の色空間を示すグラフである。
【図１７】色文字部分６３の色成分を、等明度直線７２を用いて補正する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
３ 画像処理装置
８ 領域分離処理部
９ 色補正部
１４ 分布解析部
１５ 補正部
６３ 色文字部分
６４ 色文字領域
６６ 代表値
６８ 近似直線
７２ 等明度直線
７４ 補正明度

Claims (11)

1. 複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を解析し、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均を求める解析工程と、
   文字部分の各画素の色相を示す色成分を前記平均に近づけるように、注目画素の色相を表す色成分に、前記平均およびこの注目画素の色成分の差に予め定める補正の度合いを調整するためのパラメータβ（０≦パラメータβ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
2. 複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字領域のすべての点について、予め定める直線との距離の２乗値を求めて、文字部分と下地部分との総和をとり、この総和を誤差として、この誤差を最小にすることによって前記分布状態を近似する近似直線を求める解析工程と、
   文字領域の各画素の色成分を前記近似直線に垂直に近づけるように、注目画素を示す色成分に、近似直線およびこの注目の色成分から近似直線に下した垂線の交点の色成分とこの注目画素の色成分との差に補正の度合いを調整するパラメータγ（０≦パラメータγ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
3. 複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字部分の色相を示す色成分の分散状態を求め、注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均の画素の点と、この画素の明度と同一の明度の明度軸上の点とを結ぶ等明度直線を求める解析工程と、
   文字部分の各画素の色成分を、前記等明度直線に垂直に等明度直線に近づけるように補正する補正工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
4. 解析工程の前に、入力される画像データから文字部分を含む文字領域を抽出する抽出工程を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像処理方法。
5. 補正工程は、文字部分の各画素の明度を示す色成分を、予め定める補正明度に置き換えるように補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
6. 複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の色相を示す色成分の分布状態を解析し、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均を求める解析手段と、
   文字部分の各画素の色相を示す色成分を前記平均に近づけるように、注目画素の色相を表す色成分に、前記平均およびこの注目画素の色成分の差に予め定める補正の度合いを調整するためのパラメータβ（０≦パラメータβ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
7. 複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字領域のすべての点について、予め定める直線との距離の２乗値を求めて、文字部分と下地部分との総和をとり、この総和を誤差として、この誤差を最小にすることによって前記分布状態を近似する近似直線を求める解析手段と、
   文字領域の各画素の色成分を前記近似直線に垂直に近づけるように、注目画素を示す色成分に、近似直線およびこの注目の色成分から近似直線に下した垂線の交点の色成分とこの注目画素の色成分との差に補正の度合いを調整するパラメータγ（０≦パラメータγ≦１を満たす定数）を積算した値を加算して補正する補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
8. 複数の色成分で表される文字部分を含む文字領域の画像データに対して、文字部分の各色成分の分布状態を、明度、彩度および色相を３軸とする空間座標で表し、文字部分の色相を示す色成分の分散状態を求め、文字部分に含まれる注目画素を中心としたＭ行Ｎ列のマスクに属する色相を示す色成分の平均の画素の点と、この画素の明度と同一の明度の明度軸上の点とを結ぶ等明度直線を求める解析手段と、
   文字部分の各画素の色成分を、前記等明度直線に垂直に等明度直線に近づけるように補正する補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
9. 入力される画像データから文字部分を含む文字領域を抽出する抽出手段を有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の画像処理装置。
10. 補正手段は、文字部分の各画素の明度を示す色成分を、予め定める補正明度に置き換えるように補正することを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
11. 請求項６〜１０のいずれか１つに記載の画像処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置。

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