JP3695863B2 - 光ディスク装置とそのトラッキング制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グルーブとランドを有する光ディスクに対してデータを記録したり、あるいは記録されているデータを再生する光ディスク装置とそのトラッキング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学ヘッドに搭載されたあるいは装置内に設置された半導体レーザから出力される光ビームにより、記録トラックを有する光ディスク（情報記録媒体）にデータを記録したり、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置等の情報処理装置が実用化されている。
【０００３】
近年は、さらに記録密度を向上させる目的で、従来はグルーブの上あるいはグルーブ間（ランド）のみに書かれていたデータを、グルーブ上とランド上の双方に書き込み／読み出しを行う技術が開発されてきている。
【０００４】
光ディスク装置では、光ビームは小変位のアクチュエータと大変位のアクチュエ一夕の２つのアクチュエータの協調動作により、光ディスク上のトラックに対して直角方向に駆動され、広範囲に渡って高い精度で位置決め制御される（トラッキング制御）ことが多い。
【０００５】
このような制御を行う際には、トラック上の光スポットの位置を知るために光検出器が用いられ、これからトラッキング誤差信号（ｔｒａｃｋｉｎｇ ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ ）を得ている。このとき、光検出器においては２個のディテクタあるいは２分割されたディテクタにより光ビーム強度のバランスを検出する。
【０００６】
例えばプッシュプル法と言われる検出法を用いたトラッキングサーボ系においては、以下に説明するように、光検出器から得られるトラッキング誤差信号にオフセットが生じる。
【０００７】
以下に、小変位のアクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）の一つであるレンズアクチュエータを例にとって説明する。
レンズアクチュエータによって対物レンズが動作し、これにより光スポットがトラック上を移動する際には、対物レンズと光検出器との相対位置が変化するため、光検出器上の光ビームの位置がその中央からずれる。その結果、光検出器に入射する光量に偏りが生じ、トラッキング誤差信号にオフセットが生じることになる。なお、このオフセットは、装置組み立て時に生じた対物レンズに対するディテクタの位置ずれに起因する誤差とは異なるものである。
【０００８】
このように、レンズアクチュエータが動作したことにより光スポットがディテクタ中央からずれたときにトラッキング誤差信号のオフセットが発生する。ここで、レンズアクチュエータがある方向に動作したときに生ずるこのオフセットの極性と、上述と逆の方向にレンズアクチュエータが動作したときに光ディスク上のグルーブの中心あるいはランドの中心から光スポットがずれるとき発生する上記トラッキング誤差信号の極性が一致しない場合には、レンズアクチュエータの移動が増大し、トラッキング動作が破綻する可能性があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、従来の方式では、レンズアクチュエータがある方向に動くことにより光スポットが移動している場合に発生するトラッキング誤差信号のオフセットの極性と、逆方向にレンズアクチュエータが動いたときに光ディスク上のグルーブの中心あるいはランドの中心から光スポットがずれるとき発生するトラッキング誤差信号の極性とが逆になる場合には、レンズアクチュエータの移動が増大し、トラッキング動作が破綻する可能性があり、特にトラッキング動作をしていない状態からトラッキング動作に移行する際にトラッキング動作が破綻する可能性が大きいという問題点があった。また、小変位のアクチュエータとして上記レンズアクチュエータの代わりにガルバノミラーを用いる構成の場合にも、同様の問題あった。
【００１０】
よって、本発明の目的は、光検出器で光ビーム強度のバランスを検出することによりトラッキング誤差信号を得てトラッキング制御を行う際に、安定にトラッキング動作を行える光ディスク装置とそのトラッキング制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明では、光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成する光ビーム照射手段と、この光ビーム照射手段により形成される前記光スポットを、前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動手段と、前記光ビーム照射手段により光ビームが照射された前記ディスクから反射光ビームを受光することにより、前記グルーブ又はランドによる回折光強度の非平衡を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて、前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示すトラッキング誤差信号を出力する出力手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいて前記光スポット移動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、光スポットが前記光ディスク上のグルーブ又はランドの中心からずれて形成されているときに、前記出力手段により出力される前記トラッキング誤差信号の極性が、前記トラッキング誤差信号に含まれるオフセットの極性と一致する前記グルーブ又はランドのいずれか一方に対して前記光スポットを追従移動させ、その後に、目的とするグルーブ又はランドヘ前記光スポットを移動させることを特徴とする。
【００１２】
なお、前記制御手段は、トラッキング制御を行っていない状態からトラッキング制御に移行するトラッキング引き込み動作を行うように構成することができる。また、前記トラッキング誤差信号は、上記グルーブ又はランドの中心を境にその極性が変化するように構成することができる。また、前記トラッキング誤差信号は、前記光スポットの移動に伴って発生し且つ前記光スポットの移動方向に応じて極性が変化するオフセットを含むように構成することができる。
【００１３】
また、本発明では、光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを光軸と直交する方向に移動動作させることにより、前記光スポットを前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動手段と、前記対物レンズにより光ビームが照射された前記光ディスクから反射光ビームを受光することにより、前記グルーブ又はランドによる回折光強度の非平衡を検出する検出手段と、この検出手段検出結果に基づいて、前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示すトラッキング誤差信号を出力する出力手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記光スポット移動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記グルーブに対して前記光スポットを追従移動させ、その後に、目的とするグルーブ又はランドヘ前記光スポットを移動させることを特徴とする。
【００１４】
なお、前記制御手段は、トラッキング制御を行っていない状態からトラッキング制御に移行するトラッキング引き込み動作を行う構成とすることができる。また、前記制御手段は、前記トラッキング引き込み動作を行う場合に、ランドへのトラッキングが必要なときには、その目的のランドに近接するグルーブに前記光スポットを追従移動させた後に、当該目的のランドヘ前記光スポットを移動させるように構成することができる。また、前記トラッキング誤差信号は、前記グルーブ又はランドの中心を境にその極性が変化するように構成することができる。また、前記トラッキング誤差信号は、前記光スポットの移動に伴って発生し且つ前記光スポットの移動方向に応じて極性が変化するオフセットを含むように構成することができる。
【００１５】
また、本発明では、光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成するガルバノミラーと、このガルバノミラーを回転駆助することにより、前記光スポットを前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動手段と、前記ガルバノミラーにより光ビームが照射された前記光ディスクから反射光ビームを受光することにより、前記グルーブ又はランドによる回折光強度の非平衡を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて、前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示すトラッキング誤差信号を出力する出力手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいて前記光スポット移動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ランドに対して上記光スポットを追従移動させ、その後に、目的とするグルーブ又はランドヘ前記光スポットを移動させることを特徴とする。
【００１６】
なお、前記制御手段は、トラッキング制御を行っていない状態からトラッキング制御に移行するトラッキング引き込み動作を行うように構成することができる。また、前記制御手段は、前記トラッキング引き込み動作を行う場合に、グルーブヘのトラッキングが必要なときには、その目的のグルーブに近接するランドに前記光スポットを追従移動させた後に、当該目的のグルーブヘ前記光スポットを移動させるように構成することができる。また、前記トラッキング誤差信号は、前記グルーブ又はランドの中心を境にその極性が変化するように構成することができる。また、前記トラッキング誤差信号は、前記光スポットの移動に伴って発生し且つ前記光スポットの移動方向に応じて極性が変化するオフセットを含むように構成することができる。
【００１７】
また、本発明では、光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成する光ビーム照射ステップと、この光ビーム照射ステップにより形成される前記光スポットを、前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動ステップと、前記光ビーム照射ステップにより光ビームが照射された前記光ディスクから反射光ビームを受光することにより、前記グルーブ又はランドによる回折光強度の非平衡を検出する検出ステップと、この検出ステップの検出結果に基づいて、前記光ビーム照射ステップにより形成され、前記光スポット移動ステップにより移動される前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示し、かつ前記グルーブ又はランドの中心を境に極性が変化するトラッキング誤差信号を出力するもので、前記光スポット移動ステップによる前記光スポットの移動に伴って発生し、前記光スポットの移動方向に応じて極性が変化するオフセットを含んで前記トラッキング誤差信号を出力する出力ステップと、この出力ステップにより出力される前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポット移動ステップにおける前記光スポットの移動を制御することにより、前記光ディスク上のグルーブ又はランドの中心から、前記光スポット移動ステップによる前記光スポットの移動方向と逆の方向に、前記光スポットがずれて形成されているときの前記出力ステップにより出力される前記トラッキング誤差信号の極性が、前記トラッキング誤差信号に含まれるオフセットの極性と一致する前記グルーブ又はランドのいずれか一方に対し、前記光スポットを追従動作させ、前記光スポットが前記グルーブ又はランドのいずれか一方に対し移動後、前記スポット移動ステップの動作を制御して、目的とするグルーブ又はランドへ前記光スポットを移動させる制御ステップとを具備したことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明では、光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを光軸と直交する方向に移動動作させることにより、前記光スポットを、前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動ステップと、前記対物レンズにより光ビームが照射された前記光ディスクから反射光ビームを受光することにより、前記グルーブ又はランドによる回折光強度の非平衡を検出する検出ステップと、この検出ステップの検出結果に基づいて、前記対物レンズにより形成され、前記光スポット移動ステップにより移動される前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示すトラッキング誤差信号を出力する出力ステップと、前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポット移動ステップの動作を制御して前記対物レンズを移動動作させることにより、前記グルーブに対し、前記光スポットを追従移動させ、前記光スポットが前記グルーブに対し、前記光スポット移動ステップの動作を制御して、目的とするグルーブ又はランドへ前記光スポットを移動させる制御ステップと、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明では、光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成するガルバノミラーと、このガルバノミラーを回転駆動することにより、前記光スポットを、前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動ステップと、前記ガルバノミラーにより光ビームが照射された前記光ディスクから反射光ビームを受光することにより、前記グルーブ又はランドによる回折光強度の非平衡を検出する検出ステップと、この検出ステップの検出結果に基づいて、前記ガルバノミラーにより形成され、前記光スポット移動ステップにより移動される前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示すトラッキング誤差信号を出力する出力ステップと、前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポット移動ステップの動作を制して前記ガルバノミラーを回転駆動させることにより、前記グルーブに対し、前記光スポットを追従動作させ、前記光スポットが前記グルーブに対し追従移動後、前記スポット移動ステップの動作を制御して、目的とするグルーブ又はランドへ前記光スポットを移動させる制御ステップとを具備したことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
＜第１実施例＞
まず、第１実施例について説明する。
【００２１】
図１は、情報記録再生装置としての光ディスク装置を示すものである。この光ディスク装置は光ディスク１に対し収束光を用いてデータ（情報）の記録、あるいは記録されているデータの再生を行うものである。
【００２２】
光ディスク１の表面には、スパイラル状あるいは同心円状にグルーブとランドが形成されている。
この光ディスク１は、穴空きによるものであっても、相変化（ｐｈａｓｅ ｃｈａｎｇｅ）を利用している記録層や多相（ｐｏｌｙｐｈａｓｅ ）記録膜のものを用いても良い。また、光磁気ディスクを用いても良い。上記の場合、光学ヘッド等の構成もそれぞれ適当に変更される。またここでは、光ディスク上で信号を記録再生する所をトラックと呼び、トラックは、グルーブおよびランド、またはグルーブのみ、ランドのみで形成されている。
【００２３】
また、図１において、上記光ディスク１は、モータ３によって例えば一定の速度で回転される。このモータ３は、モータ制御回路４によって制御されている。
上記光ディスク１に対する情報の記録、再生は、光学ヘッド５によって行われるようになっている。この光学ヘッド５は、駆動コイル７を含むリニアモータ６に固定されており、この駆動コイル７はリニアモータ制御回路８に接続されている。
【００２４】
このリニアモータ制御回路８には、速度検出器９が接続されており、光学ヘッド５の速度信号をリニアモータ制御回路８に送るようになっている。
また、リニアモータ６の固定部には、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル７がリニアモータ制御回路８によって励磁されることにより、光学ヘッド５は、光ディスク１の半径方向に移動されるようになっている。
【００２５】
上記光学ヘッド５において、図示しないワイヤあるいは板ばねによって対物レンズ１０が支持されている。この対物レンズ１０は、駆動コイル１１によってフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル１２によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）に移動可能とされている。
【００２６】
また、レーザ制御回路１３によって半導体レーザ１９が駆動され、この半導体レーザ１９からレーザ光が発生される。レーザ制御回路１３は、変調回路１４及びレーザ駆動回路１５からなり、図示しないＰＬＬ（ｐｈａｓｅ−ｌｏｃｋｅｄ ｌｏｏｐ ）回路からの記録用のクロック信号に同期して動作するようになっている。このＰＬＬ回路は、発振器（図示しない）からの基本クロック信号を光ディスク１上の記録位置に対応した周波数に分周して、記録用のクロック信号を発生するものである。
【００２７】
変調回路１４は、エラー訂正回路３２（後述する）から供給される記録データを記録に適した信号つまり２−７変調データに変調する。レーザ駆動回路１５は、変調回路１４により変調された２−７変調データにより光学ヘッド５内の半導体レーザ１９を駆動する。
【００２８】
そして、レーザ制御回路１３のレーザ駆動回路１５によって駆動される半導体レーザ１９のレーザ光は、コリメータレンズ２０、ビームスプリッタ２１、対物レンズ１０を介して光ディスク１上に照射される。この光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１０、ビームスプリッタ２１、集光レンズ２２、およびシリンドリカルレンズ２３を介して光検出器２４に導かれる。
【００２９】
上記光検出器２４は、４分割の光検出セル２４ａ〜２４ｄによって構成されている。
上記光検出器２４の光検出セル２４ａの出力信号は、増幅器２５ａを介して加算器２６ａの一端に供給され、光検出セル２４ｂの出力信号は、増幅器２５ｂを介して加算器２６ｂの一端に供給され、光検出セル２４ｃの出力信号は、増幅器２５ｃを介して加算器２６ａの他端に供給され、光検出セル２４ｄの出力信号は、増幅器２５ｄを介して加算器２６ｂの他端に供給されるようになっている。
【００３０】
上記光検出器２４の光検出セル２４ａの出力信号は、増幅器２５ａを介して加算器２６ｃの一端に供給され、光検出セル２４ｂの出力信号は、増幅器２５ｂを介して加算器２６ｄの一端に供給され、光検出セル２４ｃの出力信号は、増幅器２５ｃを介して加算器２６ｄの他端に供給され、光検出セル２４ｄの出力信号は、増幅器２５ｄを介して加算器２６ｃの他端に供給されるようになっている。
【００３１】
上記加算器２６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器２６ｂの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加算器２６ａ、２６ｂの差に応じてフォーカス点に閲する信号をフォーカシング制御回路２７に供給するようになっている。このフォーカシング制御回路２７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル１１に供給され、レーザ光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御される。
【００３２】
上記加算器２６ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ１の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端には上記加算器２６ｄの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器２６ｃ、２６ｄの差に応じてトラッキング誤差信号をトラッキング制御回路２８に供給するようになっている。このトラッキング制御回路２８は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキング誤差信号に応じてトラック駆動信号を作成するものである。
【００３３】
上記トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動コイル１２に供給される。また、上記トラッキング制御回路２８で用いられたトラッキング誤差信号は、リニアモータ制御回路８に供給されるようになっている。
【００３４】
上記のようにフォーカシング、トラッキングを行った状態での光検出器２４の各光検出セル２４ａ〜２４ｄの出力の和信号、つまり加算器２６ｃ、２６ｄからの出力信号を加算器２６ｅで加算した信号は、トラック上に形成されたピット（記録情報）からの反射光強度の変化が反映されている。この信号は、データ再生回路１８に供給され、このデータ再生回路１８において、記録されているデータが再生される。
【００３５】
このデータ再生回路１８で再生された再生データはバス２９を介してエラー訂正回路３２に出力される。エラー訂正回路３２は、再生データ内のエラー訂正コードＥＣＣ（ｅｒｒｏｒ−ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ｃｏｄｅ ）によりエラーを訂正したり、あるいはインタフェース回路３５から供給される記録データにエラー訂正コードＥＣＣを付与してメモリ２に出力する。
【００３６】
このエラー訂正回路３２でエラー訂正された再生データはバス２９およびインタフェース回路３５を介して外部装置としての光ディスク制御装置３６に出力される。光ディスク制御装置３６からは記録データがインタフェース回路３５およびバス２９を介してエラー訂正回路３２に供給される。
【００３７】
また、上記トラッキング制御回路２８で対物レンズ１０が移動されている際、リニアモータ制御回路８は、対物レンズ１０が光学ヘッド５内の中心位置近傍に位置するようにリニアモータ６つまり光学ヘッド５を移動するようになっている。
【００３８】
また、この光ディスク装置にはそれぞれフォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、リニアモータ制御回路８と光ディスク装置の全体を制御するＣＰＵ３０との間で情報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器３１が設けられている。
【００３９】
上記モータ制御回路４、リニアモータ制御回路８、レーザ制御回路１３、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、エラー訂正回路３２等は、バス２９を介してＣＰＵ３０によって制御されるようになっており、このＣＰＵ３０はメモリ２に記録されたプログラムによって所定の動作を行うようになされている。
【００４０】
次に、トラッキング制御について詳しく説明する。
トラッキング制御用のアクチュエータは上述のように２個用意されている。すなわち、対物レンズ１０のみを微小範囲において比較的高周波数の帯域で駆動するために設けられたトラッキングアクチュエータ（駆動コイル１２など）と、光学ヘッド５全体を広い範囲に渡って比較的低周波数の帯域で駆動するために設けられたリニアモータ７である。
【００４１】
トラッキング制御に必要なトラッキング誤差信号は、次のようにして得られる。
図２（ａ）〜図２（ｄ）に示すように、光ディスク１からの反射光ビームを、光検出器２４で検出する。この時、光ディスク１上のグルーブにより、反射光ビーム域（０次光ビーム：実線）には回折光ビーム（１次光ビーム：破線）が含まれるために、光スポットとグルーブの相対的な位置関係で、その光ビーム中の強度分布に不平衡が生じる。これを２分割の検出器つまり光検出セル２４ａ、２４ｄの加算結果（加算器２６ｃの出力）と光検出セル２４ｂ、２４ｃの加算結果（加算器２６ｄの出力）とで検出し、それらの差を取ることにより（ＯＰ１の出力）、光ディスクを回転させて光ビームを光ディスク上に照射した場合、図３に示すようなトラッキング誤差信号が得られる。
【００４２】
光スポットが、グルーブ中心あるいはランド中心にあるときはトラッキング誤差信号は０、それ以外では正または負の値になり、全体としてはサイン波形状になる。この信号に基づいてトラッキング制御を行う。トラッキング誤差信号は、図３のようにグルーブ上とランド上とでは、光ビームが、グルーブとランドから同じ方向にずれた場合、トラッキング誤差信号の傾きが逆になる。そのため、ランドまたはグルーブにトラッキング制御を行うためには、トラッキング制御の極性を逆にする必要がある。
【００４３】
なお、図２（ａ）〜図２（ｄ）は、理想のトラッキングサーボ系において得られるトラッキング誤差信号（オフセットを含んでいないトラッキング誤差信号）と、光ディスク１上を移動中の光スポットの位置と、光検出器２４上の光スポットの位置との関係を示している。図２（ａ）は光スポットがランド中心に位置したときの関係を示す図、図２（ｂ）は光スポットがランド中心から外側にずれた位置に位置したときの関係を示す図、図２（ｃ）は光スポットがグルーブ中心に位置したときの関係を示す図、図２（ｄ）は光スポットがグルーブ中心から外側にずれた位置に位置したときの関係を示す図である。
【００４４】
次に、トラッキングアクチュエータの一つであるレンズアクチュエータ（駆動コイル１２など）を例にとり、図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いてトラッキング誤差信号のオフセットの説明を行う。
【００４５】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、トラッキングサーボ系において得られるトラッキング誤差信号（オフセットを含んでいるトラッキング誤差信号）と、光ディスク１上の光スポットの位置と、対物レンズの位置と、光検出器２４上の光スポットの位置との関係を示している。図４（ａ）は、対物レンズ１０が光ディスク１上を外周方向へ移動して、光スポットをグルーブ中心に位置決め制御したときの関係を示す図、図４（ｂ）は光スポットが光ディスク１上を内周方向へ移動して光スポットをグルーブ中心に位置決め制御したときの関係を示す図である。
【００４６】
レンズアクチュエータつまり駆動コイル１２に電流を流して対物レンズ１０を移動（動作）し、光スポットが移動する際には、対物レンズ１０と光検出器２４との相対位置が変化するため、光検出器２４上の光ビームの位置がその中央からずれる。その結果、光検出器２４に入射する光量に偏りが生じ、例えば光スポットがグルーブ上（あるいはランド上）にあってもトラッキング誤差信号は０にはならず、ある値“ａ”を持つことになる。これをトラッキング誤差信号のオフセットと呼ぶ。この“ａ”の極性は、光スポットがグルーブ上にあってもランド上にあっても、光検出器２４に入射する光ビームのずれる方向によって決まる。このようにトラッキング誤差信号のオフセットが発生した場合、対物レンズ１０の位置ずれによるトラッキング誤差信号のオフセットの出力“ａ”により、駆動コイル１２には電流が流れることになる。
【００４７】
したがって、このトラッキング誤差信号のオフセットの極性により対物レンズ１０が物理的な中心位置に戻ったり、あるいは逆に、さらに位置ずれを増大させる方向に移動することがある。
【００４８】
例えば、図２（ａ）〜図２（ｄ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）の構成で、ランドの中心へのトラッキング制御をしている場合に、例えば外乱などの影響で光スポット位置が、図２（ｂ）に示すように、ランドの中心から光ディスク１の外周方向にずれると、“−”極性のトラッキング誤差信号が発生する。そして、この信号に基づいて対物レンズ１０が内周方向に移動することにより、図４（ｂ）に示すように、光ディスク１の内周方向へ光スポットが移動することになる。
【００４９】
しかし、実際には、駆動コイル１２に電流を流すことによって、対物レンズ１０を内周方向に移動すると、“＋”極性のトラッキング誤差信号のオフセットが発生する。このオフセットは、本来のトラッキング誤差信号とは逆の極性となるにしたがって、例えば、本来のトラッキング誤差信号の絶対値よりもトラッキング誤差信号のオフセットの絶対値の方が大きいと、オフセットとトラッキング誤差信号との差に比例した電流が、駆動コイル１２に流れるために対物レンズ１０が外周方向へ移動してしまい、光スポットのランドからのずれがより一層大きくなり、トラッキング制御が不安定になる場合がある。
【００５０】
また、トラッキング動作をしていない状態からトラッキング動作を開始しようとする場合（トラッキング引き込み時）には、光スポット位置とランドの中心とのずれが大きい場合が多いため、対物レンズが大きく動くことがある。対物レンズ１０が大きく動くと、大きなオフセットが発生するために、トラッキング引き込み時にはトラッキングできずに失敗する可能性が特に高い。
【００５１】
逆に、グルーブ上へのトラッキングをしている場合には、外乱などの影響で、図２（ｄ）に示すように、光スポット位置がグルーブの中心から光ディスク１の外周方向にずれると、トラッキング誤差信号は“＋”になるが、制御の極性がランド上にトラッキングしている場合とは逆なので、この信号にしたがって対物レンズ１０を内周方向へ移動し、図４（ｂ）に示すように、内周方向へ光スポットを移動させる。
【００５２】
対物レンズ１０を内周方向に移動したときに発生するトラッキング誤差信号のオフセットも“＋”極性である。したがって、グルーブ上へのトラッキングをしている場合には、対物レンズ１０が移動しても正常にネガティブフィードバックがかかり元の位置に戻ろうとする。そのため、ランド上にトラッキングしている場合のような不安定な現象は起こらず、安定な制御が可能である。
【００５３】
これにより、トラッキング動作をしていない状態からトラッキング動作を開始しようとする場合も同様で、グルーブ上で確実にトラッキング動作を開始することができる。
【００５４】
したがって、この第１実施例によれば、レンズアクチュエータを用いた設定で、トラッキング制御を行っていない状態からトラッキング制御に移行するいわゆるトラッキング引き込み動作を行う場合には、まず、グルーブ上に光スポットを移動させることによって制御が安定なトラッキング制御に移行し、その後、ランド上へのトラッキングが必要なときには、光スポットを目標のランド上に移動させる構成とする。このようにすることにより、安定なトラッキング動作への引き込みが可能となる。
【００５５】
次に、上記の動作を具体的に説明する。たとえば、トラッキング制御回路２８は、図５に示すように、切換スイッチ４１、４２、極性反転回路４３、位相補償回路４４、加算部４５、高域通過フィルタ４６、低域通過フィルタ４７、および駆動回路４８、４９によって構成されている。
【００５６】
切換スイッチ４１は、図６（ｄ）に示すような、ＣＰＵ３０からのトラックオン／オフ信号（トラッキングサーボループをオン／オフ）により切換わるものであり、トラックオン／オフ信号がオンの際、図６（ａ）に示すような、差動増幅器ＯＰ１からのトラッキング誤差信号を、切換スイッチ４２、および極性反転回路４３へ出力するものである。
【００５７】
切換スイッチ４２は、図６（ｃ）に示すような、ＣＰＵ３０からのトラッキング極性切換信号（ランド／グルーブ切換信号）により切換わるものであり、トラッキング極性切換信号の極性がグルーブの場合、切換スイッチ４２からのトラッキング誤差信号を位相補償回路４４へ出力し、トラッキング極性切換信号の極性がランドの場合、極性反転回路４３により極性が反転されたトラッキング誤差信号を、位相補償回路４４へ出力するものである。
【００５８】
極性反転回路４３は、差動増幅器ＯＰ１から切換スイッチ４１を介して供給されるトラッキング誤差信号の極性を反転するものであり、その出力は切換スイッチ４２に供給される。
【００５９】
位相補償回路４４は、切換スイッチ４２から供給される正極性のトラッキング誤差信号あるいは逆極性のトラッキング誤差信号の位相を補償し、加算部４５へ出力するものである。
【００６０】
加算部４５は、位相補償回路４４から供給される位相が補償された正極性のトラッキング誤差信号あるいは逆極性のトラッキング誤差信号と、図６（ｂ）に示すような、ＣＰＵ３０からのジャンプパルスを加算するものであり、この加算結果はトラック駆動信号となり、高域通過フィルタ４６および低域通過フィルタ４７へ出力されるようになっている。
【００６１】
高域通過フィルタ４６は、加算部４５からのトラッキング誤差信号の高周波数帯域のみの信号を抽出するものであり、その信号は動作周波数帯域の高いアクチュエータとしての対物レンズ１０を駆動する駆動回路４８へ出力されるようになっている。
【００６２】
低域通過フィルタ４７は、加算部４５からのトラッキング誤差信号の低周波数帯域のみの信号を抽出するものであり、その信号は動作周波数帯域の低いアクチュエータとしてのリニアモータ６を駆動する駆動回路４９へ出力されるようになっている。
【００６３】
駆動回路４８は、高域通過フィルタ４６からのトラック駆動信号により、駆動コイル１２を駆動することにより、対物レンズ１０をトラッキング方向へ移動するものである。すなわち、図６（ｂ）に示すような、ジャンプパルスにより、グルーブから隣のランドに光ビームによるトラッキング位置が移動するようになっている。
【００６４】
駆動回路４９は、低域通過フィルタ４７からのトラック駆動信号により、リニアモータ制御回路８を制御して駆動コイル７を駆動することにより、リニアモータ６をトラッキング方向へ移動するものである。
【００６５】
次に、上記のような構成において、光ディスク１が装填された際の処理について説明する。
すなわち、図示しない装填機構により光ディスクが装填された際、ＣＰＵ３０はモータ制御回路４によりモータ３を駆動制御することにより、光ディスク１が所定の回転数で回転される。
【００６６】
そして、光学ヘッド５を初期位置としての光ディスク１の最内周部のグルーブに対向する位置に移動し、フォーカス引き込み処理を行う。すなわち、ＣＰＵ３０によりレーザ制御回路１５に再生制御信号を出力することにより、レーザ駆動回路１３により光学ヘッド５内の半導体レーザ１９からの再生用のレーザビームが対物レンズ１０を介して光ディスク１上に照射される。光ディスク１から反射されたレーザビームが対物レンズ１０、ビームスプリッタ２１、集光レンズ２２、シリンドリカルレンズ２３を介して光検出器２４に導かれる。すると、差動増幅器ＯＰ２により光検出器２４の検出セル２４ａ、２４ｃの和信号と光検出器２４の検出セル２４ｂ、２４ｄの和信号との差によりフォーカシング信号が得られ、フォーカシング制御回路２７へ出力される。これにより、フォーカシング制御回路２７は供給されるフォーカシング信号により駆動コイル１１を励磁することにより、対物レンズ１０を移動することにより、光ディスク１に照射される光ビームのフォーカシングが行われる。
【００６７】
また、このフォーカス引き込み処理が行われた状態で、光検出器２４の検出セル２４ａ、２４ｄの和信号と光検出器２４の検出セル２４ｂ、２４ｃの和信号との差を差動増幅器ＯＰ１でトラッキング誤差信号としてトラッキング制御回路２８に供給される。この際、ＣＰＵ３０からのトラッキング極性切換信号により切換スイッチ４２が切換スイッチ４１側に切換っている。これにより、トラッキング誤差信号は、切換スイッチ４１、４２を介して位相補償回路４４で位相が補償されトラック駆動信号にされた後、高域通過フィルタ４６を通過した高周波数帯域のみの信号が駆動回路４８に供給され、低域通過フィルタ４７を通過した低周波数帯域の信号が駆動回路４９に供給される。
【００６８】
これにより、駆動回路４８はその高周波数帯域のトラック駆動信号に応じて駆動コイル１２を駆動することにより、対物レンズ１０の光ビームをグルーブにトラッキングする。
つまりトラッキング引き込み処理が行われる。また、駆動回路４９は、その低周波数帯域のトラック駆動信号に応じてリニアモータ制御回路８を制御して駆動コイル７を駆動することにより、リニアモータ６をトラッキング方向へ移動する。
【００６９】
したがって、光ディスク１の最内周部のグルーブに光学ヘッド５による光ビームが照射される。
この後、所定のトラック位置のランドにアクセスする際の処理について説明する。すなわち、ＣＰＵ３０は、目的のトラックと現在の光ビームが対向しているトラックとから移動トラック数を算出し、その移動トラック数に対応して移動トラック数が大きい際には、リニアモータ制御回路８を制御することによりリニアモータ６を駆動して粗アクセスを行い、その移動トラック数が少ない際には、トラッキング制御回路２８を制御することにより駆動コイル１２を駆動して密アクセスを行い、目的のトラック位置のランドの近傍のグルーブに光学ヘッド５による光ビームが照射されるようにする。
【００７０】
この後、上述した装填時と同様に、トラッキング引き込み処理が行われる。
この後、その光ビームがグルーブにトラッキングしている状態から外側（隣）のランドに移動してランドにトラッキングする。
【００７１】
すなわち、ＣＰＵ３０からのトラックオン／オフ信号のオフにより切換スイッチ４１をオフにして、トラッキングサーボループをオフする。またこの際、ＣＰＵ３０からのジャンプパルスが加算部４５および高域通過フィルタ４６を介して駆動回路４８に供給される。これにより、駆動回路４８は、そのジャンプパルスにより駆動コイル１２を駆動することにより、対物レンズ１０の光ビームの照射位置を現在のグルーブから外側（隣）のランドに移動する。この移動がなされた後、再びＣＰＵ３０からのトラックオン／オフ信号がオンとなり切換スイッチ４１がオンすることにより、トラッキングサーボループをオンする。
【００７２】
これにより、対物レンズ１０による光ビームがランドにトラッキングされる。
すなわち、ＣＰＵ３０からのトラッキング極性切換信号により切換スイッチ４２が極性反転回路４３側に切換っている。これにより、トラッキング誤差信号は、切換スイッチ４１を介して極性反転回路４３で極性が反転され、さらに切換スイッチ４２を介して位相補償回路４４で位相が補償されトラック駆動信号にされた後、高域通過フィルタ４６を通過して駆動回路４８に供給されるとともに、低域通過フィルタ４７を通過して駆動回路４９に供給される。
【００７３】
これにより、駆動回路４８はその高周波数帯域のトラック駆動信号に応じて駆動コイル１２を駆動することにより、対物レンズ１０の光ビームをグルーブにトラッキングする、
つまりトラッキング引き込み処理が行われる。また、駆動回路４９は、その低周波数帯域のトラック駆動信号に応じてリニアモータ制御回路８を制御して駆動コイル７を駆動することにより、リニアモータ６をトラッキング方向へ移動する。
【００７４】
なお、上記トラックオン／オフ信号がオンとなった後の望ましい極性切換えの手法としては、以下のものが挙げられる。
すなわち、ｉ）アドレス先を読んでからハーフトラックジャンプを実行する。ｉｉ）ランド／グルーブの切換点まで待ってから切り換える。ｉｉｉ）サーボ系が安定したことを確認してから切り替える。ｉｖ）トラックオンの直後の状態をみて、内側／外側を判断して切り換える。ｖ）外周からアクセスした場合と、内周からアクセスした場合とで、極性切換えの方法を変える（オフセット電圧を加えて切り換える）。
【００７５】
上記したように、トラッキング制御を行っていない状態からトラッキング制御に移行するいわゆるトラッキング引き込み動作を行う場合には、まず、グルーブ上へ光スポットを移勤させることによって制御が安定なトラッキング制御に移行し、その後、ランド上へのトラッキングが必要なときには、光スポットをランド上へ移動させるようにしたものである。
これにより、安定なトラッキング動作へのトラッキング引き込みが可能となる。
【００７６】
＜第２実施例＞
次に、第２実施例について説明する。
【００７７】
第２実施例による光ディスク装置の概要やフォーカス、トラッキング制御の方法などに関しては、第１実施例の場合とほぼ同様である。
ただし、図７に示すように、光ビームに対する駆動コイル１２を用いたレンズアクチュエータの代りに、ガルバノミラー５１をトラッキングアクチュエータとして設けている。
このガルバノミラー５１は、対物レンズ１０とビームスプリッタ２１との間に設けられ、ビームスプリッタ２１からの光ビームを反射して対物レンズ１０に導いたり、対物レンズ１０からの光ビームに対する反射ビームをビームスプリッタ２１へ導くとともに、回動することにより、光ディスク１上に照射される光ビームの位置を光ディスク１の半径方向（トラックに対して直角の方向）ヘ微動移動されるようになっている。このガルバノミラー５１は、回動部５２により回動駆動され、この回動部５２はトラッキング制御回路２８からの駆動信号により回動するようになっている。
【００７８】
この場合、トラッキング制御に必要なトラッキング誤差信号は、図８（ａ）及び図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、上述した図２（ａ）〜図２（ｄ）の場合と同様に得られる。
【００７９】
なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、理想のトラッキングサーボ系において得られるトラッキング誤差信号（オフセットを含んでいないトラッキング誤差信号）と、光ディスク１上を移動中の光スポットの位置と、光検出器２４上の光スポットの位置との関係を示している。図８（ａ）は光スポットがランド中心に位置したときの関係を示す図、図８（ｂ）は光スポットがランドとグルーブとの切換わり位置に位置したときの関係を示す図、図９（ａ）は光スポットがグルーブ１中心に位置したときの関係を示す図、図９（ｂ）は光スポットがグルーブとランドとの切換わり位置に位置したときの関係を示す図である。
【００８０】
次に、ガルバノミラー５１によるトラッキング誤差信号のオフセットの説明を、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて行う。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実際のトラッキングサーボ系において得られる実際のトラッキング誤差信号（オフセットを含んでいるトラッキング誤差信号）と、光ディスク１上の光スポットの位置と、対物レンズ１０の位置と、光検出器２４上の光スポットの位置との関係を示している。図１０（ａ）は、ガルバノミラー５１を用いて光スポットを光ディスク１の外周方向に移動してグルーブ中心に位置決め制御したときの関係を示す図、図１０（ｂ）はガルバノミラー５１を用いて光スポットを光ディスク１の内周方向へ移動して、グルーブ中心に位置決め制御したときの関係を示す図である。
【００８１】
ガルバノミラー５１によって光ビームが移動すると、対物レンズ１０と光検出器２４との光学的な相対位置が変化し、光ビームの位置が光検出器２４の中央からずれる。その結果、光検出器２４に入射する光量に偏りが生じ、例えば光スポットがトラックの中心（あるいはランドの中心）にあってもトラッキング誤差信号は０にはならず、ある値“ａ”を持つことになる。この“ａ”の極性は、光スポットがグルーブ上にあってもランド上にあっても、光検出器２４に入射する光ビームのずれる方向によって決まる。このようにトラッキング誤差信号のオフセットが発生した場合、光ビームの位置ずれによるトラッキング誤差信号のオフセットの出力“ａ”により、回動部５２には電流が流れることになる。
【００８２】
したがって、このトラッキング誤差信号のオフセットの極性により光ビームが対物レンズ１０の中心位置に戻ったり、あるいは逆に、さらに位置ずれを増大させる方向に移動することがある。
【００８３】
例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の構成で、ランドの中心へのトラッキングをしている場合に、例えば外乱などの影響で光スポット位置が、図８（ｂ）に示すように、グルーブの中心から光ディスク１の外周方向にずれると、“＋”極性のトラッキング誤差信号が発生し、この信号によりガルバノミラー５１を回動し、図１０（ｂ）に示すように、光ディスク１の内周方向へ光スポットを移動させる。
【００８４】
しかし、ガルバノミラー５１を回動し光ビームを内周方向に移動すると、“−”極性のトラッキング誤差信号のオフセットが発生する。このオフセットは、本来のトラッキング誤差信号とは逆極性である。このとき、木来のトラッキング誤差信号の絶対値よりもトラッキング誤差信号のオフセットの絶対値の方が大きいと、ガルバノミラー５１により外周方向へ光スポットを移動させようとするため、さらに光スポットのグルーブからのずれが大きくなり、トラッキング制御が不安定になる。
【００８５】
また、トラッキング動作をしていない状態からトラッキング動作を開始しようとする場合（トラッキング引き込み時）には、光スポット位置とグルーブの中心とのずれが大きい場合が多いため、ガルバノミラー５１が大きく動くことがある。このため、トラッキング引き込み時にはトラッキングできずに失敗する可能性が特に高い。
【００８６】
逆に、ランド上へのトラッキングをしている場合には、外乱などの影響で、図９（ｄ）に示すように、光スポット位置がグルーブの中心から光ディスク１の外周方向にずれると、トラッキング誤差信号は“−”になるが、制御の極性がグルーブ上にトラッキングしている場合とは逆なので、ガルバノミラー５１を回動し、図１０（ｂ）に示すように、光ディスク１の内周方向へ光スポットを移動させる。
【００８７】
また、ガルバノミラー５１により光スポットが内周方向に移動したときに発生するトラッキング誤差信号のオフセットも“−”極性である。従って、ランド上へのトラッキングをしている場合にはガルバノミラー５１による光スポットの位置がずれても正常にネガティブフィードバックがかかり元の位置に戻ろうとする。そのため、グルーブ上にトラッキングしている場合のような不安定な現象は起こらず、安定な制御が可能である。
【００８８】
これにより、トラッキング動作をしていない状態からトラッキング動作を開始しようとする場合も同様で、ランド上で確実にトラッキング動作を開始することができる。
【００８９】
したがって、この第２実施例では、ガルバノミラー５１を用いた設定で、トラッキング制御を行っていない状態からトラッキング制御に移行するいわゆるトラッキング引き込み動作を行う場合には、まず、ランド上に光スポットを移動させることによって制御が安定なトラッキング制御に移行し、その後、グルーブ上ヘのトラッキングが必要なときには、光スポットをグルーブ上に移動させるようにしたものである。
【００９０】
これにより、安定なトラッキング動作への引き込みが可能となる。
また、第２実施例では、光学ヘッド５がすべて一体構成でリニアモータ６により移動される場合について説明したが、これに限らず、図１１に示すように、光学ヘッド５がリニアモータ６により移動される移動光学系５ａとベース６０上に固定されている固定光学系５ｂにより構成される場合についても同様に実施できる。
【００９１】
この場合、移動光学系５ａは、対物レンズ１０、フォーカシング用の駆動コイル１１、立上げミラー６１から構成され、固定光学系５ｂは、ハーフミラー６２、発光手段としてのレーザダイオード１９、ビームスプリッタ２１、微動アクチュエータとしてのガルバノミラー５１、回動部５２、および光検出器２４から構成されている。
【００９２】
たとえば、移動光学系５ａにおいて、固定光学系５ｂのガルバノミラー５１からハーフミラー６２を介して導かれる光ビームは立上げミラー６１により反射されて立上げることにより、対物レンズ１０を介して光ディスク１へ導かれ、その光ディスク１からの反射光は対物レンズ１０を介して立上げミラー６１に導かれて反射され、固定光学系５ｂのハーフミラー６２を介してガルバノミラー５１に導かれる。
【００９３】
また、固定光学系５ｂにおいて、レーザダイオード１９からの光ビームがコリメートされるコリメータレンズ２０により平行光とされた光ビームはビームスプリッタ２１に導かれる。このビームスプリッタ２１に導かれたレーザビームはガルバノミラー５１で反射された後、ハーフミラー６２を介して移動光学系５ａの立上げミラー６１へ導かれ、対物レンズ１０を通して、光ディスク１上に照射される。また、光ディスク１からの光は、対物レンズ１０、立上げミラー６１、ハーフミラー６２を介して導かれる移動光学系５ａからの光ビームは、ガルバノミラー５１で反射された後、さらにビームスプリッタ２１で反射されて集光レンズ２２およびシリンドリカルレンズ２３を介して光検出器２４に導かれる。
【００９４】
上述の第１及び第２実施例では、トラッキング誤差信号の極性を限定して説明しているが、信号の演算方法によっては逆のこともある。このような場合には、トラッキング誤差信号のオフセットの極性も逆になり、その結果、トラッキングアクチュエータの種類と安定、不安定なトラック（ランド／グルーブ）の種類の関係には変化はない。すなわち、レンズアクチュエータではグルーブ上、ガルバノミラーではランド上において、トラッキング制御が安定になる。
【００９５】
以上詳述したように、本発明によれば、光検出器で光ビーム強度のバランスを検出することによりトラッキング誤差信号を得てトラッキング制御を行う際に、安定にトラッキング動作を行える光ディスク装置を提供できる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種
々変形して実施することが可能である。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光検出器で光ビームの強度のバランスを検出することによりトラッキング誤差信号を検出し、トラッキング制御を行う場合にも、安定にトラッキング動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を説明するための光ディスク装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】 光ディスクに照射される光ビームと光検出器に照射される光ビームとの関係を説明するための図。
【図３】 トラッキング誤差信号を説明するための図。
【図４】 光ディスクに照射される光ビームと光検出器に照射される光ビームとの関係を説明するための図。
【図５】 トラッキング制御回路の構成を示すブロック図。
【図６】 トラッキング制御回路の要部の信号波形を示す図。
【図７】 本発明の第２実施例を説明するための光学ヘッドの概略構成を示す図。
【図８】 光ディスクに照射される光ビームと光検出器に照射される光ビームとの関係を説明するための図。
【図９】 光ディスクに照射される光ビームと光検出器に照射される光ビームとの関係を説明するための図。
【図１０】 光ディスクに照射される光ビームと光検出器に照射される光ビームとの関係を説明するための図。
【図１１】 第２実施例の光学ヘッドの他の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１ 光ディスク
３ モータ
４ モータ制御回路
５ 光学ヘッド
５ａ 移動光学系
５ｂ 固定光学系
６ リニアモータ
７ 駆動コイル
１０ 対物レンズ
１１，１２ 駆動コイル
１３ レーザ制御回路
１４ 変調回路
１５ レーザ駆動回路
１８ データ再生回路
１９ 半導体レーザ
２０ コリメータレンズ
２１ ビームスプリッタ
２２ 集光レンズ
２３ シリンドリカルレンズ
２４ 光検出器
２４ａ〜２４ｄ 光検出セル
２５ａ〜２５ｄ 増幅器
２６ａ〜２６ｄ 加算器
２７ フォーカシング制御回路
２８ トラッキング制御回路
２９ バス
３０ ＣＰＵ
３２ エラー訂正回路
３５ インタフェース回路
３６ 光ディスク制御装置
４１，４２ 切換スイッチ
４３ 極性反転回路
４４ 位相補償回路
４５ 加算部
４６ 高域通過フィルタ
４７ 低域通過フィルタ
４８，４９ 駆動回路
５１ ガルバノミラー
５２ 回動部

Claims (4)

1. 光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成する光ビーム照射手段と、
   この光ビーム照射手段により形成される前記光スポットを、前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動手段と、
   前記光ビーム照射手段により光ビームが照射された前記ディスクから反射光ビームを受光する検出手段と、
   この検出手段の検出結果に基づいて、前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示すトラッキング誤差信号を出力する出力手段と、
   光スポットが前記光ディスク上のグルーブ又はランドの中心からある方向にずれて形成されているときに、前記出力手段により出力される前記トラッキング誤差信号の極性が、逆方向にレンズアクチュエータが動くことにより光スポットが移動するときに、前記出力手段により出力される前記トラッキング誤差信号に含まれるオフセットの極性と一致する前記グルーブ又はランドのいずれか一方に対して前記光スポットを追従移動させ、その後に、目的とするグルーブ又はランドヘ前記光スポットを移動させる制御手段とを具備し、
   前記制御手段は、前記追従移動させた後に、前記トラッキング誤差信号の極性が前記オフセットの極性と一致しない前記グルーブ又はランドのいずれか他方に前記光スポットを移動させる場合、このグルーブ又はランドのいずれか他方への切換点まで待ってから前記トラッキング誤差信号の極性を反転させることを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記制御手段は、ランドへのトラッキングが必要なときには、その目的のランドに近接するグルーブに前記光スポットを追従移動させた後に、当該目的のランドヘ前記光スポットを移動させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記制御手段は、グルーブヘのトラッキングが必要なときには、その目的のグルーブに近接するランドに前記光スポットを追従移動させた後に、当該目的のグルーブヘ前記光スポットを移動させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 光ディスク上に同心円状に形成されたグルーブ又はこのグルーブ間のランドに対し、光ビームを照射して光スポットを形成する光ビーム照射ステップと、
   この光ビーム照射ステップにより形成される前記光スポットを、前記グルーブ又はランドと直交するトラッキング方向に移動する光スポット移動ステップと、
   前記光ビーム照射ステップにより光ビームが照射された前記光ディスクから反射光ビームを受光する検出ステップと、
   この検出ステップの検出結果に基づいて、前記光ビーム照射ステップにより形成され、前記光スポット移動ステップにより移動される前記光スポットの前記グルーブ又はランドに対する前記トラッキング方向の位置情報を示し、かつ前記グルーブ又はランドの中心を境に極性が変化するトラッキング誤差信号を出力するもので、前記光スポット移動ステップによる前記光スポットの移動に伴って発生し、前記光スポットの移動方向に応じて極性が変化するオフセットを含んで前記トラッキング誤差信号を出力する出力ステップと、
   この出力ステップにより出力される前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポット移動ステップにおける前記光スポットの移動を制御することにより、前記光ディスク上のグルーブ又はランドの中心から、前記光スポット移動ステップによる前記光スポットの移動方向と逆の方向に、前記光スポットがずれて形成されているときの前記出力ステップにより出力される前記トラッキング誤差信号の極性が、前記トラッキング誤差信号に含まれるオフセットの極性と一致する前記グルーブ又はランドのいずれか一方に対し、前記光スポットを追従動作させ、前記光スポットが前記グルーブ又はランドのいずれか一方に対し移動後、前記スポット移動ステップの動作を制御して、目的とするグルーブ又はランドへ前記光スポットを移動させる制御ステップとを具備し、
   前記制御ステップは、前記追従移動させた後に、前記トラッキング誤差信号の極性が前記オフセットの極性と一致しない前記グルーブ又はランドのいずれか他方に前記光スポットを移動させる場合、このグルーブ又はランドのいずれか他方への切換点まで待ってから前記トラッキング誤差信号の極性を反転させることを含むことを特徴とする光ディスク装置におけるトラッキング制御方法。

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