JPH10340460A - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＣオフセット分があっても安定したポーズ
動作を行うことができる光ディスク記録再生装置の提供
を目的とする。 【解決手段】 この光ディスク記録再生装置は、光ディ
スク１上で光ピックアップを移動させ、光ピックアップ
２をトラッキングサーボ回路１２により目的トラック位
置に位置決めし、光ピックアップ２の光学系により光ビ
ームを光ディスク１上に照射させて記録マークを記録ま
たは再生する光ディスク記録再生装置において、光ピッ
クアップ２を光ディスク１のトラック方向またはセクタ
ー方向に移動させる際に、トラッキングサーボ回路１２
のトラッキングエラー信号からＤＣモニタ手段１２ａに
よりオフセット成分を検出して、オフセット成分が所定
区間で最小となる位置でポーズ動作を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、光ディ
スクの再生専用のコンパクト・ディスク（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ）または追記型コンパクト・ディスク（ＣＤ−Ｒ）に
光ビームを用いてデータを記録または再生する際のポー
ズ動作に関する。

【０００２】

【従来の技術】高度情報化社会を指向するマルチメディ
アの進展で、光ディスクの一層の高性能化、大容量化が
求められている。この光ディスクは、その機能及び使用
目的から、ディスクカッティング時に記録された情報デ
ータを再生するのみの再生専用型光ディスク、一度だけ
記録できて書き換えのできない追記型光ディスクの２種
類に大別することができる。

【０００３】このような光ディスクでは、大容量化が要
求されることにより、ディスクカッティング時または追
記時において、記録光ディスク面上に螺旋状に設けられ
た溝からなるグルーブ部にのみ情報データを記録するグ
ルーブ記録方法だけでは、要求される記録容量を満足さ
せることができないため、グルーブ部とグルーブ部との
間のランド部と呼ばれる部分にも情報データを記録する
ランドグルーブ記録方法が採用されていた。

【０００４】つまり、光ディスク記録再生装置におい
て、光ディスク上の所定のトラックに情報データを記録
するためには、光ディスクの目標トラック上へ光ピック
アップを移動させて、目標トラック上にレーザ・ビーム
を照射させなければならない。このためには、目標位置
に光ピックアップを位置決めする必要がある。光ピック
アップを光ディスクの半径方向の目標の位置に移動させ
るサーボ系としてトラッキング・サーボ系がある。

【０００５】トラッキング・サーボ系は、光ピックアッ
プ内のアクチュエータ系のうちのトラッキングコイルお
よびトラッキングサーボ回路からなる。アクチュエータ
系は、例えば２軸アクチュエータにより光ピックアップ
を精細にトラッキング動作させる。

【０００６】そして、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングして、アドレスを読み出し、目標ア
ドレスとの差分を知ると、その分だけ精細シークをす
る。このとき、偏心速度が大きいと、安定にシーク制御
することが難しいので、偏心速度が小さくなるまで待っ
て、最後に目標トラックへ到達し、光ディスク上のグル
ーブ部とグルーブ部との間のランド部に情報データを記
録するランドグルーブ記録方法により、記録の動作を実
行する。

【０００７】図４に従来のランドグルーブ記録方法に用
いられたプッシュプル方法によるトラッキングを示す。
図４を用いて従来のプッシュプル法によるトラッキング
を説明する。図４Ａにおいて、グルーブ部Ｇ１，Ｇ２，
Ｇ３とグルーブ部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３との間のランド部Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３と呼ばれる部分にも情報データを記録す
るランドグルーブ記録方法においては、隣接するグルー
ブ部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３およびランド部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３
共に情報データを記録するために、各グルーブ部Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３およびランド部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にトラッキ
ングを行う必要がある。

【０００８】プッシュプル法は、光ディスク上の記録薄
膜上のグルーブ部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３で反射回折した光を
フォトダイオード上の２分割された受光面での出力差と
して取り出すことによってトラッキングエラーを検出す
る方法である。すなわち、図４Ａに示すように、レーザ
ースポットとグルーブ部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の中心、ある
いはレーザースポットとランド部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と呼
ばれるグルーブ部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３とグルーブ部Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３の中間部の中心が一致している場合は、トラ
ッキングしてトラックが一致した状態で、図４Ｂにおい
て、左右対称な反射回折光分布としてのトラッキングエ
ラー信号１０１が得られる。これ以外の場合は、トラッ
キングしていないのでトラックがずれた状態で、左右で
光強度がずれた振幅の異なる反射回折光分布としてのＳ
字曲線となる。このようにして、トラッキングエラー信
号１０１が「０」になるようにして、グルーブ部Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３の中心、あるいはランド部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３
の中心にトラッキングを行うことができる。

【０００９】ここで、図５に示すように、光ディスク１
００のラジアル方向の傾き（ラジアルチルト）によって
もオフセットが生じることがあった。図５において、光
ディスク１００にレーザービームの光軸と直交する面に
対してΔθだけ傾きがあると、フォトダイオード１０３
上で対物レンズ１０２の焦点距離ｆに対してｆ・２Δθ
だけ光ディスク１００の反射光のビームスポットが移動
するため、光強度のアンバランスのため、プッシュプル
信号がオフセットしてしまう。

【００１０】そのため、ビームスポットがフォトダイオ
ード１０３の中央にあるときは、ビームスポットが光デ
ィスク１００のトラックを横切るときフォトダイオード
１０３上で明暗が現れるので、トラッキングエラー信号
１０１のゼロクロス点がトラック中心となるためこのト
ラッキングエラー信号１０１を用いてトラッキングを行
うことができる。しかし、ビームスポットがフォトダイ
オード１０３の中央からずれて動くとき、つまり、トラ
ッキング動作により対物レンズ１０２がラジアル方向に
駆動されたときや、光ディスク１００にラジアルチルト
があるときにはビームスポットの光強度分布がフォトダ
イオード１０３上で移動するために、ラッキングエラー
信号は周期の遅いうねりとなるＤＣオフセット分を有す
る信号となる。このようなオフセットを有するトラッキ
ングエラー信号を用いてトラッキングを行うことはでき
ない。

【００１１】例えば、特開平４−１３２０５６号公報に
は、スピンドルサーボ系がロック状態にないとき、トラ
ックジャンプを変更するタイミング変更回路を有するデ
ィスク再生装置の一時停止装置が開示されている。この
ディスク再生装置では、線速度一定（ＣＬＶ）により記
録されている光ディスクにおいて、ポーズ動作を行う場
合には、光ディスクが１回転する毎に読み出し点を内周
方向（読み出し方向と逆方向）に１トラックジャンプし
て、この１トラックジャンプ動作を繰り返すようにして
いる。図６に、従来のポーズ動作を行うときの１トラッ
クジャンプの波形図を示す。図６に示すように、トラッ
キングエラー信号ＴＥで示される１トラックジャンプ波
形１０５は、ディスク１回転１０４の期間にＤＣオフセ
ット分１０６を有する波形となり、次のディスク１回転
の期間にもＤＣオフセット分１０７が同様に現れる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のポー
ズ動作を行うときの１トラックジャンプ波形には、光デ
ィスク１００にラジアルチルトがあるときにはビームス
ポットの光強度分布がフォトダイオード１０３上で移動
することによるＤＣオフセット分が現れるが、このＤＣ
オフセット分に何ら留意せずに１トラックジャンプによ
るポーズ動作を行っていたため、１トラックジャンプに
よるポーズ動作が不安定になるという不都合があった。

【００１３】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
のであり、ＤＣオフセット分があっても安定したポーズ
動作を行うことができる光ディスク記録再生装置の提供
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク記
録再生装置は、記録媒体上で光ピックアップを移動さ
せ、上記光ピックアップをトラッキング手段により目的
トラック位置に位置決めし、上記光ピックアップの光学
系により光ビームを上記記録媒体上に照射させて記録マ
ークを記録または再生する光ディスク記録再生装置にお
いて、上記光ピックアップを上記記録媒体のトラック方
向またはセクター方向に移動させる際に、上記トラッキ
ング手段のトラッキングエラー信号からオフセット成分
を検出して、上記オフセット成分が所定区間で最小とな
る位置で移動するようにしたものである。

【００１５】この発明の光ディスク記録再生装置によれ
ば以下の作用をする。この光ディスク記録再生装置は、
記録媒体上で光ピックアップを移動させ、上記光ピック
アップをトラッキング手段により目的トラック位置に位
置決めし、上記光ピックアップの光学系により光ビーム
を上記記録媒体上に照射させて記録マークを記録または
再生する。また、この光ディスク記録再生装置は、上記
トラッキング手段のトラッキングエラー信号からオフセ
ット成分を検出する。そして、この光ディスク記録再生
装置は、上記オフセット成分が所定区間で最小となる位
置で上記光ピックアップを上記記録媒体のトラック方向
またはセクター方向に移動させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本実施の形態を説明す
る。本実施の形態を適用する光ディスクは、コンパクト
・ディスク（ＣＤ）である。ＣＤにはいくつかのファミ
リーがあり、再生専用のＣＤ−ＲＯＭ，１回だけ書き込
めるＣＤ−Ｒがある。本実施の形態はこのＣＤファミリ
ーに適用される。

【００１７】次に、このような光ディスクに適用する本
実施の形態の構成を示す。図１は、本実施の形態の光デ
ィスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。ま
ず、光ディスク記録再生装置の構成を説明する。本実施
例の光ディスク記録再生装置は、光ディスク回転駆動制
御系と、粗動送り駆動制御系と、光学ピックアップ制御
系のそれぞれのサーボ系をコントロールするサーボコン
トロール回路５と、光ピックアップ２に供給するレーザ
ーパワーを制御するレーザー制御回路６と、レーザーの
反射光から再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号を得るＩ−Ｖ変換マトリクス回路
８と、信号制御回路７とを有する。

【００１８】光ディスク回転駆動制御系は、スピンドル
サーボ回路９と、スピンドルモーター３と、光ディスク
１とを有する。ここで、光ディスク１は記録媒体を構成
する。粗動送り駆動制御系は、スレッドサーボ回路１０
と、スレッドモーター４とを有する。光学ピックアップ
制御系は、光ピックアップ２と、Ｉ−Ｖ変換マトリクス
回路８と、フォーカスサーボ回路１１と、トラッキング
サーボ回路１２と、レーザー制御回路６とを有する。こ
こで、Ｉ−Ｖ変換マトリクス回路８は、レーザーの反射
光を２分割面で検出するフォトダイオード２１と、２分
割信号を加算する加算器２２と、２分割信号を減算する
減算器２３と、加算器２２の出力から再生ＲＦ信号を増
幅すると共にスレッドサーボ回路１０にサーボ信号を供
給するＲＦ増幅回路２４と、減算器２３の出力からフォ
ーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路
２５と、減算器２３の出力からトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー検出回路２６とを有す
る。また、レーザー制御回路６は、レーザー光をパルス
幅変調するＰＷＭドライバー１４と、レーザー光を発光
するレーザーダイオード１３とを有する。

【００１９】信号制御回路７は、装置の各部を制御する
システムコントロール回路１９と、記録データにリード
ソロモン積符号によりエラー訂正コードを付加するＥＣ
Ｃエンコード回路１６と、エラー訂正コードが付加され
た記録データをＥＦＭ変調する変調回路１５と、再生デ
ータをＥＦＭ復調すると共にスピンドルサーボ回路９に
サーボ信号を供給する復調回路１７と、再生データにリ
ードソロモン積符号によりエラー訂正処理して再生デー
タを出力するＥＣＣデコード回路１８とを有する。

【００２０】ここで、この例では、特に、トラッキング
サーボ回路１２に、光ディスク１のラジアルチルトによ
るビームスポットの光強度分布がフォトダイオード２１
上で移動することによるＤＣオフセット分を光ディスク
１の１回転の期間分だけモニタして、１トラックジャン
プによるポーズ動作を安定に行う時間を検索するＤＣモ
ニタ手段１２ａを有するように構成されている。

【００２１】次に、光ディスク記録再生装置の接続関係
を示す。まず、光ディスク回転駆動制御系の接続関係を
示す。スピンドルサーボ回路９はスピンドルモーター３
と接続され、スピンドルモーター３は回転機構を介して
光ディスク１と接続される。

【００２２】次に、粗動送り駆動制御系の接続関係を示
す。スレッドサーボ回路１０はスレッドモーター４と接
続され、スレッドモーター４は粗送り機構を介して光ピ
ックアップ制御系の光ピックアップ２と接続される。

【００２３】次に、光ピックアップ制御系の接続関係を
示す。光ピックアップ２はＩ−Ｖ変換マトリクス回路８
のフォトダイオード２１と接続され、フォトダイオード
２１の２分割出力は加算器２２と接続されると共に減算
器２３と接続され、加算器２２及び減算器２３はＲＦ増
幅回路２４と接続されると共にフォーカスエラー検出回
路２５及びトラッキングエラー検出回路２６と接続され
る。

【００２４】また、フォーカスエラー検出回路２５及び
トラッキングエラー検出回路２６は、フォーカスサーボ
回路１１およびトラッキングサーボ回路１２と接続さ
れ、フォーカスサーボ回路１１およびトラッキングサー
ボ回路１２は光ピックアップ２の図示しないフォーカス
コイルおよびトラッキングコイルに接続される。

【００２５】次に、信号処理系の接続関係を示す。ＲＦ
増幅回路２４は信号制御回路７の復調回路１７と接続さ
れ、復調回路１７はＥＣＣデコード回路１８と接続され
る。また、ＥＣＣエンコード回路１６は変調回路１５と
接続され、変調回路１５はレーザー制御回路６のＰＷＭ
ドライバー１４と接続され、ＰＷＭドライバー１４はレ
ーザーダイオード１３と接続され、レーザーダイオード
１３は光ピックアップ２に所定のレーザービームを形成
するように設けられる。

【００２６】また、光ディスク記録再生装置は、システ
ムコントローラ１９および図示しないインターフェース
回路を介して、ホストコンピュータと接続されている。

【００２７】このように構成された光ディスク記録再生
装置の概略動作を説明する。図示しないホストコンピュ
ータからの命令により、光ディスク記録再生装置に対し
て情報信号の記録または再生を行う場合、ホストコンピ
ュータから光ディスク１上の目標トラック位置に光ピッ
クアップ２をスレッドモーター４によりシーク動作をし
て位置決めした後に、トラッキングサーボ回路１２およ
びフォーカスサーボ回路１１によりトラッキングコイル
およびフォーカスコイルを駆動させてトラッキングおよ
びフォーカスを微調整させて目標値に合わせる。

【００２８】記録の際にはレーザー制御回路６によりレ
ザーパワーを予めイレーズパワーレベルにして記録しな
い部分の情報を消去すると共に、レザーパワーをライト
パワーレベルに調整して情報信号を目標トラック位置に
記録し、再生の際にはレーザー制御回路６によりレザー
パワーをリードパワーレベルに調整して目標トラック位
置に記録された情報信号を再生する。

【００２９】信号制御系では、まず、ホストコンピュー
タに基づいてシステムコントロール回路１９は、サーボ
コントロール回路５のスピンドルサーボ回路９に回転命
令のコマンドを供給する。スピンドルサーボ回路９は、
このコマンドによりドライブ信号をスピンドルモーター
３に供給して、スピンドルモーター３を回転させる。再
生ＲＦ信号に基づいて復調回路１７から同期検出された
サーボ信号がスピンドルサーボ回路９に供給される。

【００３０】次に、ホストコンピュータに基づいてシス
テムコントロール回路１９は、スレッドサーボ回路１０
に粗送り命令のコマンドを供給する。光ピックアップ２
は現在の位置の情報信号を光ディスク１から読み取り、
フォトダイオード２１、加算器２２及び減算器２３を介
して、ＲＦ増幅回路２４、フォーカスエラー検出回路２
５及びトラッキングエラー検出回路２６にＲＦ信号、加
算信号および減算信号を供給する。トラッキングエラー
検出回路２６は差信号からトラッキングエラー信号を生
成して、スレッドサーボ回路１０に供給する。スレッド
サーボ回路１０は、トラッキングエラー信号に基づいて
ドライブ信号を生成して、ドライブ信号をスレッドモー
ター４に供給する。スレッドモーター４はドライブ信号
に基づいて図示しない粗送り機構を介して光ピックアッ
プ２を粗シーク動作させる。

【００３１】シーク・サーボ系の動作は、スレッドモー
ター４系と、光ピックアップ２内のアクチュエータ系の
２つからなる。スレッドモーター４系は、スレッドモー
ター４により光ピックアップ２を粗シーク動作させて、
図示しないエンコーダーで位置を検出して位置決めをす
る。アクチュエータ系は、図示しないトラッキングコイ
ルを用いた２軸アクチュエータにより光ピックアップ２
を精細シーク動作させる。

【００３２】このような、シーク・サーボ系の動作シー
ケンスを以下に説明する。まず、目標とするトラック位
置の近くまで粗シーク動作をする。粗シークをして、目
標アドレスの近くで光ピックアップ２が停止しても光ピ
ックアップ２内のアクチュエータの可動部はすぐには停
止せず、振動して所定の整定時間を待って停止する。

【００３３】次に、到達したアドレス情報を読み取るた
めにトラック引き込み動作をする。ここで、トラック偏
心速度が大きい時点でのトラック引き込み動作の実行は
引き込みエラーを起こしやすいので、偏心速度がゼロ近
くになるまでこの動作を待つようにする。

【００３４】そして、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングサーボ回路１２からのドライブ信号
によりトラッキングコイルを駆動させて、オントラック
でトラッキングして、アドレスを読み出し、目標アドレ
スとの差分を知ると、その分だけ精細シークをする。こ
のとき、光ピックアップ２は現在の位置の情報信号を光
ディスク１から読み取り、トラッキングエラー検出回路
２６に供給する。

【００３５】つまり、フォトダイオード２１は光ディス
ク２で反射されたレーザ光を２分割面上で受光する。フ
ォトダイオード２１は受光した２分割レーザ光を電気信
号に変換して減算器２３に供給する。減算器２３は、２
分割信号を減算して差信号を生成する。トラッキングエ
ラー検出回路２６は差信号からトラッキングエラー信号
を検出して、トラッキングサーボ回路１２に供給する。
トラッキングサーボ回路１２は、トラッキングエラー信
号に基づいて図示しない２軸アクチュエータのトラッキ
ングコイルにより光ピックアップ２のトラッキングを行
う。また、フォーカスエラー検出回路２５は情報信号か
らフォーカスエラー信号を検出して、フォーカスサーボ
回路１１に供給する。フォーカスサーボ回路１１は、フ
ォーカスエラー信号に基づいて図示しない２軸アクチュ
エータのフォーカスコイルにより光ピックアップ２のフ
ォーカシングを行う。

【００３６】このときも、偏心速度が大きいと、安定に
シーク制御することが難しいので、偏心速度が小さくな
るまで待って、最後に目標トラックへ到達し、記録また
は再生の動作を実行する。

【００３７】光ピックアップ２を目標トラック位置に位
置決めした後に、記録または再生の動作を以下のように
行う。再生時には、システムコントロール回路１９は、
レーザー制御回路６のＰＷＭドライバー１４に再生コマ
ンドを供給する。ＰＷＭドライバー１４はレーザ発光パ
ワーを再生パワーレベルに調整して、レーザーダイオー
ド１３に供給する。レーザーダイオード１３はレーザー
光をレンズを介して光ディスク１に照射する。フォトダ
イオード２１は光ディスク１で反射されたレーザ光を２
分割面上で受光する。フォトダイオード２１は受光した
２分割レーザ光を電気信号に変換して加算器２２に供給
する。加算器２２は２分割信号を加算して再生ＲＦ信号
を生成する。

【００３８】再生ＲＦ信号はＲＦ増幅回路２４に供給す
る。ＲＦ増幅回路２４は再生データを高周波増幅して復
調回路１７に供給する。復調回路１７は再生データをＥ
ＦＭ復調する。復調回路１７は復調された再生データを
ＥＣＣデコード回路１８に供給する。ＥＣＣデコード回
路１８は、再生データにリードソロモン積符号によりエ
ラー訂正処理して再生データを出力する。デコードされ
た情報信号はホストコンピュータに供給される。

【００３９】記録時には、システムコントロール回路１
９は、レーザー制御回路６のＰＷＭドライバー１４に記
録コマンドを供給する。ホストコンピュータから供給さ
れた記録データはＥＣＣエンコード回路１６に供給され
る。ＥＣＣエンコード回路１６は、記録データにリード
ソロモン積符号によりエラー訂正符号を付加する。ＥＣ
Ｃエンコード回路１６は、エラー訂正符号が付加された
記録データを変調回路１５に供給する。変調回路１５
は、エラー訂正コードが付加された記録データをＥＦＭ
変調する。変調回路１５は、変調された記録データをレ
ーザー制御回路６のＰＷＭドライバー１４に供給する。
ＰＷＭドライバー１４は記録コマンドに基づいてＥＦＭ
変調された記録データをパルス幅変調して、ライトパワ
ーレベルのレーザ発光信号をレーザーダイオード１３に
供給する。レーザーダイオード１３はレーザ光をレンズ
を介して光ディスク１に照射する。光ディスク１の記録
薄膜がレーザ光で熱せられてアモルファス化した状態で
記録データが目標トラック位置に記録される。

【００４０】ここで、本実施の形態は、特に、トラッキ
ングサーボ回路１２のＤＣモニタ手段１２ａにより、光
ディスク１のラジアルチルトによるビームスポットの光
強度分布がフォトダイオード２１上で移動することによ
るＤＣオフセット分を光ディスク１の１回転の期間分だ
けモニタして、このＤＣオフセット分が最小の時間を検
索して、この時間で１トラックジャンプによるポーズ動
作を安定に行うようにするものである。

【００４１】まず、このような、精細シークのトラック
ジャンプ・サーボ系の１トラックジャンプ動作のシーケ
ンスを以下に説明する。まず、目標とする１トラック内
周側の位置の近くまで精細シーク動作をする。精細シー
クの１トラックジャンプは、目標アドレスに光ピックア
ップ２を停止したまま光ピックアップ２内のアクチュエ
ータの可動部にパルス電流を加えることによって、１ト
ラック分だけ光ビームを移動させる動作である。

【００４２】つまり、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングサーボ回路１１からのドライブ信号
によりトラッキングコイルを駆動させて、オントラック
でトラッキングして、アドレスを読み出し、目標アドレ
スとの１トラック分の差分を知ると、その１トラック分
の差分だけ精細シークをする。このとき、光ピックアッ
プ２は現在の位置の情報信号を光ディスク１から読み取
り、トラッキングエラー検出回路２６に供給する。

【００４３】以下、このようなポーズ動作におけるＤＣ
分モニタの動作について説明する。図２に本実施の形態
のポーズ動作の数フレーム分のＤＣ分モニタの波形図、
図３にそのフローチャートを示す。図３に示すように、
ステップＳ１で、ホスト側よりｎフレームにてポーズ要
求がある（ここで、ｎは自然数であり、記録又は再生信
号の画像データのフレーム数である。）。具体的には、
図１において、ホストコンピュータから信号制御回路７
のシステムコントロール回路１９にｎフレームにてポー
ズ要求のコマンドが供給される。ステップＳ２で、ｎフ
レームでのトラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ分を測定
する。具体的には、図１において、システムコントロー
ル回路１９は、サーボコントロール回路５のトラッキン
グサーボ回路１２のＤＣ分モニタ手段１２ａに対して、
ｎフレームでのトラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ分を
測定するように制御信号を供給する。このとき、図２に
おいて、ＤＣ分モニタ手段１２ａによりトラッキングエ
ラー信号ＴＥのｎフレーム３０でのＤＣ分３５が測定さ
れる。

【００４４】次に、図３において、ステップＳ３で、ｎ
＋１フレームでのトラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ分
を測定する。具体的には、図１において、システムコン
トロール回路１９は、サーボコントロール回路５のトラ
ッキングサーボ回路１２のＤＣ分モニタ手段１２ａに対
して、ｎ＋１フレームでのトラッキングエラー信号ＴＥ
のＤＣ分を測定するように制御信号を供給する。このと
き、図２において、ＤＣ分モニタ手段１２ａによりトラ
ッキングエラー信号ＴＥのｎ＋１フレーム３１でのＤＣ
分３６が測定される。

【００４５】そして、図３において、ステップＳ４で、
ｎ＋ｍフレームでのトラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ
分を測定する（ここで、ｍは自然数であり、記録又は再
生信号の画像データのフレーム数である。）。具体的に
は、図１において、システムコントロール回路１９は、
サーボコントロール回路５のトラッキングサーボ回路１
２のＤＣ分モニタ手段１２ａに対して、ｎフレームから
光ディスク１回転分程度（数フレーム）のｎ＋ｍ（例え
ば、ｍ＝４）フレームだけ、ポーズ動作を行うべき時間
を変化させて、各フレームでのトラッキングエラー信号
ＴＥのＤＣ分を測定するように制御信号を供給する。こ
のとき、図２において、ＤＣ分モニタ手段１２ａにより
トラッキングエラー信号ＴＥのｎ＋２フレーム３２での
ＤＣ分３７、ｎ＋３フレーム３３でのＤＣ分３８、ｎ＋
４フレーム３４でのＤＣ分３９がそれぞれ測定される。
このようにして、ＤＣ分モニタ手段１２ａによりｎフレ
ームから光ディスク１回転分程度（数フレーム）のｎ＋
ｍフレームのトラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ分がモ
ニタされる。ここで、システムコントロール回路１９
は、ｎ〜ｎ＋ｍフレームのトラッキングエラー信号ＴＥ
のＤＣ分を内部のメモリに記憶する。

【００４６】最後に、図３において、ステップＳ５で、
ｎフレーム〜ｎ＋ｍフレームでのトラッキングエラー信
号ＴＥの最もＤＣ分の少ない時間にてポーズ動作をす
る。具体的には、図１において、システムコントロール
回路１９は、ｎフレーム〜ｎ＋４フレーム３０、３１、
３２、３３、３４の時間でのトラッキングエラー信号Ｔ
ＥのＤＣ分３５、３６、３７、３８、３９のうち、最も
電圧レベルが小さいフレームのＤＣ分に対応するフレー
ム時間を検索する。システムコントロール回路１９は、
最も少ないＤＣ分３６の時間のｎ＋１フレーム３１を示
す位置でトラックジャンプを開始する制御信号をサーボ
コントロール回路５のトラッキングサーボ回路１２に供
給する。トラッキングサーボ回路１２は、このｎ＋１フ
レーム３１の時間に１トラックジャンプを開始するよう
に、光ピックアップ２のトラッキングアクチュエータに
パルスを供給する。このようにして、光ピックアップ２
のトラッキングアクチュエータにより、光ディスク１の
内周側に最も少ないＤＣ分３６の少ない時間であるｎ＋
１フレーム３１の時間で１トラックジャンプを行うこと
により、ＤＣ分に影響無くポーズ動作が行われる。

【００４７】このように、サーボコントロール回路５で
は、ディジタルＰＬＬによるディジタルサーボを行って
いるので、トラッキングサーボ回路１２のＤＣ分モニタ
手段１２ａにおいて、任意のフレーム時間のタイミング
でトラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ分をモニタできる
ので、他に付加回路を設ける必要がない。

【００４８】

【発明の効果】この発明の光ディスク記録再生装置は、
記録媒体上で光ピックアップを移動させ、上記光ピック
アップをトラッキング手段により目的トラック位置に位
置決めし、上記光ピックアップの光学系により光ビーム
を上記記録媒体上に照射させて記録マークを記録または
再生する光ディスク記録再生装置において、上記光ピッ
クアップを上記記録媒体のトラック方向またはセクター
方向に移動させる際に、上記トラッキング手段のトラッ
キングエラー信号からオフセット成分を検出して、上記
オフセット成分が所定区間で最小となる位置で移動する
ようにしたので、偏心が大きい記録媒体に対して記録信
号の再生を行う場合や、トラッキング手段からのトラッ
キングエラー信号のＤＣゲインが十分に確保できないシ
ステムでも、安定したトラックジャンプ動作をすること
ができるという効果を奏する。

【００４９】また、この発明の光ディスク記録再生装置
は、上述において、上記光ピックアップの移動は、トラ
ックジャンプであるようにしたので、ＤＣオフセット分
がある記録媒体であっても、安定したトラックジャンプ
によるポーズ動作をすることができるという効果を奏す
る。

【００５０】また、この発明の光ディスク記録再生装置
は、上述において、上記光ピックアップの移動は、上記
記録媒体の内周側への１トラックジャンプであるように
したので、ＤＣオフセット分がある記録媒体であって
も、オフセット成分が最小となる位置で記録媒体の内周
側への１トラックジャンプを行うことにより、安定した
１トラックジャンプによるポーズ動作をすることができ
るという効果を奏する。

【００５１】また、この発明の光ディスク記録再生装置
は、上述において、上記オフセット成分の最小を検出す
る所定区間は、上記光ディスクの１回転分の区間である
ようにしたので、オフセット成分が光ディスクの１回転
分の区間で最小となる位置で移動することにより、偏心
が大きい記録媒体に対してもオフセット成分が最小とな
る位置で安定したトラックジャンプ動作をすることがで
きるという効果を奏する。

【００５２】また、この発明の光ディスク記録再生装置
は、上述において、上記オフセット成分の最小を検出す
る所定区間は、上記光ディスクの再生信号の数フレーム
分であるようにしたので、オフセット成分が光ディスク
の再生信号の数フレーム分の区間で最小となる位置で移
動することにより、偏心が大きい記録媒体に対してもオ
フセット成分が最小となる位置で安定したトラックジャ
ンプ動作をすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の光ディスク記録再生装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のポーズ動作の数フレーム分のＤ
Ｃモニタを示す波形図である。

【図３】本実施の形態のポーズ動作の数フレーム分のＤ
Ｃモニタを示すフローチャート図である。

【図４】従来のプッシュプル法によるトラッキングを示
す図であり、図４ＡはランドＬ及びグルーブＧを示す図
であり、図４Ｂはトラッキングエラー信号を示す図であ
る。

【図５】従来の光ディスクの傾きによるオフセットを示
す図である。

【図６】従来のポーズ動作の１トラックジャンプを示す
波形図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…光ピックアップ、３…スピンドル
モーター、４…スレッドモーター、５…サーボコントロ
ール回路、６…レーザー制御回路、７…信号制御回路、
８…Ｉ−Ｖ変換マトリクス回路、９…スピンドルサーボ
回路、１０…スレッドサーボ回路、１１…フォーカスサ
ーボ回路、１２…トラッキングサーボ回路、１２ａ…Ｄ
Ｃ分モニタ手段、１３…レーザーダイオード、１４…Ｐ
ＷＭドライバー、１５…変調回路、１６…ＥＣＣエンコ
ード回路、１７…復調回路、１８…ＥＣＣデコード回
路、１９…システムコントロール回路、２０…コリメー
タレンズ、２１…フォトダイオード、２２…加算器、２
３…減算器、２４…ＲＦ増幅器、２５…フォーカスエラ
ー検出回路、２６…トラッキングエラー検出回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上で光ピックアップを移動さ
   せ、上記光ピックアップをトラッキング手段により目的
   トラック位置に位置決めし、上記光ピックアップの光学
   系により光ビームを上記記録媒体上に照射させて記録マ
   ークを記録または再生する光ディスク記録再生装置にお
   いて、 上記光ピックアップを上記記録媒体のトラック方向また
   はセクター方向に移動させる際に、上記トラッキング手
   段のトラッキングエラー信号からオフセット成分を検出
   して、上記オフセット成分が所定区間で最小となる位置
   で移動するようにしたことを特徴とする光ディスク記録
   再生装置。
2. 【請求項２】 請求項第１項記載の光ディスク記録再生
   装置において、 上記光ピックアップの移動は、トラックジャンプである
   ようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項第１項記載の光ディスク記録再生
   装置において、 上記光ピックアップの移動は、上記記録媒体の内周側へ
   の１トラックジャンプであるようにしたことを特徴とす
   る光ディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項第１項記載の光ディスク記録再生
   装置において、 上記オフセット成分の最小を検出する所定区間は、上記
   光ディスクの１回転分の区間であるようにしたことを特
   徴とする光ディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項第１項記載の光ディスク記録再生
   装置において、 上記オフセット成分の最小を検出する所定区間は、上記
   光ディスクの再生信号の数フレーム分であるようにした
   ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。