JP3500138B2 - 織機における緯糸供給装置 - Google Patents
織機における緯糸供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続繊維を所定本
数引き揃えて所定の太さとし、これを予め開繊して帯状
繊維束（開繊糸）とし、これを経糸及び緯糸に使用して
繊維強化複合材料用織物を製織する場合に使用して好適
な織機における緯糸供給装置の改良に関するものであ
る。
数引き揃えて所定の太さとし、これを予め開繊して帯状
繊維束（開繊糸）とし、これを経糸及び緯糸に使用して
繊維強化複合材料用織物を製織する場合に使用して好適
な織機における緯糸供給装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】繊維強化複合材料用織物に使用される連
続繊維には、例えば、カーボン繊維、ガラス繊維、セラ
ミック繊維、金属繊維等があるが、これらは髪の毛の１
／１０程度の太さの単糸フィラメントを所定本数（１２
K、２４Kなど１Ｋ＝１０００本）引き揃えて所定の太さ
の糸（ストランド）として使用される。この糸は、その
ままで製織すると、繊維強化複合材料として使用する際
に種々の問題があるため、予め開繊して帯状繊維束とし
た状態で製織工程に供給されている。製織工程において
は、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、所定の密度と織
幅に対応する本数の経糸１が経糸ボビン２から平行に繰
出されて開口部３を形成する綜絖手段４に挿通され、巻
取りボビン５に導かれている。緯糸６は、図４の（Ｃ）
に示すように、経糸１の列の開口部３の一側に設置され
た緯糸ボビン７から繰出され、その繰出し端を経糸１の
列の開口部３の他側から往移動してくる緯糸引込み用チ
ャック８によって把持され、このチャック８が復移動し
て緯糸６を経糸１の列の織幅全長に亘って引き込み、続
いて経糸１の列の両側で緯糸６の両端を別の緯糸打込み
用チャック９、１０で把持し直し、その状態で緯糸６の
根元側を緯糸ボビン７側に設置されたカッター１１で切
断し、前記緯糸打込み用チャック９、１０で把持し直し
た緯糸１０を経糸１の列の前方の織前１２へ移動（筬打
ち）させて１回の緯糸挿入動作を終了する。その後、緯
糸打込み用チャック９、１０が打込み後の緯糸６の把持
を解放して元の位置に戻り、その間に開口機構（図示省
略）が綜絖手段４を上下逆動作させて経糸１の列の開口
状態を変え、経糸１の列を１ピッチ巻取り前進させ、続
いて緯糸引込み用チャック８が前進して次の緯糸６の引
込みに移行する。以後、前記動作を反復することによっ
て、経糸１の列に緯糸６を順次挿入して織物１３が製造
される。
続繊維には、例えば、カーボン繊維、ガラス繊維、セラ
ミック繊維、金属繊維等があるが、これらは髪の毛の１
／１０程度の太さの単糸フィラメントを所定本数（１２
K、２４Kなど１Ｋ＝１０００本）引き揃えて所定の太さ
の糸（ストランド）として使用される。この糸は、その
ままで製織すると、繊維強化複合材料として使用する際
に種々の問題があるため、予め開繊して帯状繊維束とし
た状態で製織工程に供給されている。製織工程において
は、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、所定の密度と織
幅に対応する本数の経糸１が経糸ボビン２から平行に繰
出されて開口部３を形成する綜絖手段４に挿通され、巻
取りボビン５に導かれている。緯糸６は、図４の（Ｃ）
に示すように、経糸１の列の開口部３の一側に設置され
た緯糸ボビン７から繰出され、その繰出し端を経糸１の
列の開口部３の他側から往移動してくる緯糸引込み用チ
ャック８によって把持され、このチャック８が復移動し
て緯糸６を経糸１の列の織幅全長に亘って引き込み、続
いて経糸１の列の両側で緯糸６の両端を別の緯糸打込み
用チャック９、１０で把持し直し、その状態で緯糸６の
根元側を緯糸ボビン７側に設置されたカッター１１で切
断し、前記緯糸打込み用チャック９、１０で把持し直し
た緯糸１０を経糸１の列の前方の織前１２へ移動（筬打
ち）させて１回の緯糸挿入動作を終了する。その後、緯
糸打込み用チャック９、１０が打込み後の緯糸６の把持
を解放して元の位置に戻り、その間に開口機構（図示省
略）が綜絖手段４を上下逆動作させて経糸１の列の開口
状態を変え、経糸１の列を１ピッチ巻取り前進させ、続
いて緯糸引込み用チャック８が前進して次の緯糸６の引
込みに移行する。以後、前記動作を反復することによっ
て、経糸１の列に緯糸６を順次挿入して織物１３が製造
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の織機は、図４の
（Ｃ）に示すように、緯糸ボビン７から引出した緯糸６
の先端をカッター１１の切断位置直前に配置された保持
手段１４により保持して待機し、次に緯糸引込み用チャ
ック８が取りにくる時に受け渡しするように構成されて
いる。保持手段１４は、カッター１１との干渉を避ける
ためにカッター１１の切断動作位置から緯糸ボビン７側
に離隔させて設置されている。そのため、緯糸６の引出
し端６ａは、図４の（Ｄ）に示すように、保持手段１４
の端部からカッター１１による切断位置まで突出した状
態で保持されることになり、図４の（Ｄ）に点線で示す
ように、自重で垂れ下がり、次に緯糸引込み用チャック
８が緯糸６を取りに来た際、緯糸６の先端６ａの把持が
不完全又は不可能となり緯糸６の引込みミスが発生する
問題があった。この問題は、緯糸６が帯状繊維束に開繊
された開繊糸であるためにより顕著である。
（Ｃ）に示すように、緯糸ボビン７から引出した緯糸６
の先端をカッター１１の切断位置直前に配置された保持
手段１４により保持して待機し、次に緯糸引込み用チャ
ック８が取りにくる時に受け渡しするように構成されて
いる。保持手段１４は、カッター１１との干渉を避ける
ためにカッター１１の切断動作位置から緯糸ボビン７側
に離隔させて設置されている。そのため、緯糸６の引出
し端６ａは、図４の（Ｄ）に示すように、保持手段１４
の端部からカッター１１による切断位置まで突出した状
態で保持されることになり、図４の（Ｄ）に点線で示す
ように、自重で垂れ下がり、次に緯糸引込み用チャック
８が緯糸６を取りに来た際、緯糸６の先端６ａの把持が
不完全又は不可能となり緯糸６の引込みミスが発生する
問題があった。この問題は、緯糸６が帯状繊維束に開繊
された開繊糸であるためにより顕著である。
【０００４】また、緯糸引込み用チャック８による緯糸
６の引込み時、図４の（Ｃ）に示すように、緯糸ボビン
７から緯糸６を直接引出しているため、緯糸６の使用経
過に伴う緯糸ボビン７の引出し抵抗の変化等で緯糸６に
作用する張力が毎回変化し、経糸１の列間に引込まれる
緯糸６の張力が毎回変化することになるため、製織され
た織物１３に緯糸方向の縮みや皺よりが発生する問題が
あった。
６の引込み時、図４の（Ｃ）に示すように、緯糸ボビン
７から緯糸６を直接引出しているため、緯糸６の使用経
過に伴う緯糸ボビン７の引出し抵抗の変化等で緯糸６に
作用する張力が毎回変化し、経糸１の列間に引込まれる
緯糸６の張力が毎回変化することになるため、製織され
た織物１３に緯糸方向の縮みや皺よりが発生する問題が
あった。
【０００５】さらに、従来は、カッター１１による緯糸
６の切断を経糸１の列の長手方向に平行に切断していた
ため、緯糸打込み用チャック９、１０で織前１２に向け
て打込み移動（筬打ち）させる際、図４の（Ｅ）に示す
ように、保持手段１４で保持されて待機する側の緯糸６
の先端６ａと、緯糸打込み用チャック９、１０で把持さ
れて打込み移動する側の緯糸６の後端６ｂとが擦れ合
い、保持手段１４で保持されて待機する側の緯糸６の先
端６ａが図４の（Ｅ）に鎖線で示すように打込み移動方
向に曲げられて乱れが生じ、次に緯糸引込み用チャック
８が緯糸６を受け取りに来た時、緯糸６の先端６ａの把
持が不完全又は不可能となり、緯糸６の引込みミスを誘
発する問題もあった。この問題は、緯糸６が帯状繊維束
に開繊された開繊糸であるためにより顕著である。
６の切断を経糸１の列の長手方向に平行に切断していた
ため、緯糸打込み用チャック９、１０で織前１２に向け
て打込み移動（筬打ち）させる際、図４の（Ｅ）に示す
ように、保持手段１４で保持されて待機する側の緯糸６
の先端６ａと、緯糸打込み用チャック９、１０で把持さ
れて打込み移動する側の緯糸６の後端６ｂとが擦れ合
い、保持手段１４で保持されて待機する側の緯糸６の先
端６ａが図４の（Ｅ）に鎖線で示すように打込み移動方
向に曲げられて乱れが生じ、次に緯糸引込み用チャック
８が緯糸６を受け取りに来た時、緯糸６の先端６ａの把
持が不完全又は不可能となり、緯糸６の引込みミスを誘
発する問題もあった。この問題は、緯糸６が帯状繊維束
に開繊された開繊糸であるためにより顕著である。
【０００６】本発明は、上記問題点を解消するために開
発されたもので、その目的とするところは、緯糸の引込
みミスを減少させ、かつ、緯糸引込み時の張力を一定化
し得る織機における緯糸供給装置を提供することを目的
としている。
発されたもので、その目的とするところは、緯糸の引込
みミスを減少させ、かつ、緯糸引込み時の張力を一定化
し得る織機における緯糸供給装置を提供することを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、緯糸ボビンから引出された緯糸の先端を
経糸列の開口部の一側の定位置で保持する保持手段と、
この保持手段に対向して経糸列の開口部の他側に経糸列
と交差する方向に往復移動可能に設置され、緯糸引込み
時、保持手段に向けて往移動し、保持手段から緯糸の先
端を受け取って復移動することにより経糸列の開口部に
緯糸を引込む緯糸引込み用チャックと、前記保持手段と
緯糸引込み用チャックとの間に設置され、前記緯糸引込
み用チャックで引込まれた緯糸の後端を切断するカッタ
ーと、経糸列の開口部に引込まれた緯糸の両端を把持し
て織前に打込む緯糸打込み用チャックとを具備する織機
において、前記カッターによる緯糸の切断時には前記保
持手段側に後退し、前記緯糸引込み用チャックの往移動
時にはカッター側に前進し、かつ、この前進端で前後動
自在に駆動制御される緯糸先端支持ガイドを、前記保持
手段とカッターとの間に、前記緯糸引込み用チャックの
往復移動方向と同方向に前後動可能に設置したものであ
る。
め、本発明は、緯糸ボビンから引出された緯糸の先端を
経糸列の開口部の一側の定位置で保持する保持手段と、
この保持手段に対向して経糸列の開口部の他側に経糸列
と交差する方向に往復移動可能に設置され、緯糸引込み
時、保持手段に向けて往移動し、保持手段から緯糸の先
端を受け取って復移動することにより経糸列の開口部に
緯糸を引込む緯糸引込み用チャックと、前記保持手段と
緯糸引込み用チャックとの間に設置され、前記緯糸引込
み用チャックで引込まれた緯糸の後端を切断するカッタ
ーと、経糸列の開口部に引込まれた緯糸の両端を把持し
て織前に打込む緯糸打込み用チャックとを具備する織機
において、前記カッターによる緯糸の切断時には前記保
持手段側に後退し、前記緯糸引込み用チャックの往移動
時にはカッター側に前進し、かつ、この前進端で前後動
自在に駆動制御される緯糸先端支持ガイドを、前記保持
手段とカッターとの間に、前記緯糸引込み用チャックの
往復移動方向と同方向に前後動可能に設置したものであ
る。
【０００８】上記構成としたことにより、カッターで緯
糸を切断した後の緯糸の先端の垂れ下がりを、緯糸先端
支持ガイドを前進動作させてカッターの切断位置付近ま
で突出させることによって防止することができ、しか
も、緯糸引込み用チャックが緯糸を受け取りに来る時に
は、該チャックで緯糸先端支持ガイドを押し戻して緯糸
の先端を上記支持ガイドから受け継ぐように受け取らせ
ることができる。従って、緯糸引込み用チャックによる
緯糸の引込みを確実に行わせることができる。
糸を切断した後の緯糸の先端の垂れ下がりを、緯糸先端
支持ガイドを前進動作させてカッターの切断位置付近ま
で突出させることによって防止することができ、しか
も、緯糸引込み用チャックが緯糸を受け取りに来る時に
は、該チャックで緯糸先端支持ガイドを押し戻して緯糸
の先端を上記支持ガイドから受け継ぐように受け取らせ
ることができる。従って、緯糸引込み用チャックによる
緯糸の引込みを確実に行わせることができる。
【０００９】前記緯糸先端支持ガイドは、固定台と、固
定台上に前後動可能に載置された緯糸支持用可動台と、
固定台に対して緯糸支持用可動台を前後動させ、かつ、
前進端で緯糸支持用可動台を前後動自在に保持する駆動
制御手段とで構成した。この駆動制御手段を製織工程の
各部材の動作に関連させて動作させることにより、緯糸
引込み用チャックによる緯糸の受け取り動作を確実かつ
円滑に行わせることができ、機構自体も簡単で小型化で
き、組み込みが容易である。
定台上に前後動可能に載置された緯糸支持用可動台と、
固定台に対して緯糸支持用可動台を前後動させ、かつ、
前進端で緯糸支持用可動台を前後動自在に保持する駆動
制御手段とで構成した。この駆動制御手段を製織工程の
各部材の動作に関連させて動作させることにより、緯糸
引込み用チャックによる緯糸の受け取り動作を確実かつ
円滑に行わせることができ、機構自体も簡単で小型化で
き、組み込みが容易である。
【００１０】また、本発明は、前記カッターを、緯糸の
切断線が緯糸打込み用チャックの打込み方向前方側ほど
経糸列の端部から外側へ離隔するように傾斜させて取付
けたものである。この構成によって、緯糸打込み用チャ
ックによる緯糸打込み時、打込まれる緯糸の後端と、緯
糸ボビン側に残る次回の緯糸の先端とが擦れ合うことを
防止することができる。従って、次回の緯糸の先端の乱
れをなくして緯糸引込み用チャックによる緯糸の引込み
を確実に行わせることができる。
切断線が緯糸打込み用チャックの打込み方向前方側ほど
経糸列の端部から外側へ離隔するように傾斜させて取付
けたものである。この構成によって、緯糸打込み用チャ
ックによる緯糸打込み時、打込まれる緯糸の後端と、緯
糸ボビン側に残る次回の緯糸の先端とが擦れ合うことを
防止することができる。従って、次回の緯糸の先端の乱
れをなくして緯糸引込み用チャックによる緯糸の引込み
を確実に行わせることができる。
【００１１】また、本発明は、２個の固定ローラと、２
個の固定ローラ間で上下動自在に支持された１個の可動
ローラと、可動ローラの上下方向変位を監視するセンサ
ーと、センサーにより駆動制御される緯糸ボビンの緯糸
引出し用モータとからなる張力付与手段を前記緯糸ボビ
ンと保持手段との間に介在させ、緯糸ボビンから引出し
た緯糸を一方の固定ローラから可動ローラを経て他方の
固定ローラに略Ｕ字形に掛け渡して保持手段へ導き、可
動ローラに任意の重りを負荷して緯糸引込み用チャック
で引込まれる緯糸に一定の張力を付与するようになした
ものである。この構成によって、緯糸引込み用チャック
による毎回の緯糸の引込み時、緯糸の張力を一定化する
ことができ、製造される織物に縮みや皺より等の発生を
防止し、品質を向上させることができる。
個の固定ローラ間で上下動自在に支持された１個の可動
ローラと、可動ローラの上下方向変位を監視するセンサ
ーと、センサーにより駆動制御される緯糸ボビンの緯糸
引出し用モータとからなる張力付与手段を前記緯糸ボビ
ンと保持手段との間に介在させ、緯糸ボビンから引出し
た緯糸を一方の固定ローラから可動ローラを経て他方の
固定ローラに略Ｕ字形に掛け渡して保持手段へ導き、可
動ローラに任意の重りを負荷して緯糸引込み用チャック
で引込まれる緯糸に一定の張力を付与するようになした
ものである。この構成によって、緯糸引込み用チャック
による毎回の緯糸の引込み時、緯糸の張力を一定化する
ことができ、製造される織物に縮みや皺より等の発生を
防止し、品質を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る織機の
緯糸供給装置の概略縦断側面図、図２はその平面図、図
３の（Ａ）〜（Ｆ）は動作順序説明図である。なお、織
機の基本的な構成は図４の（Ａ）（Ｂ）に示した従来の
ものと同様であり、説明の重複を避けるため、従来と同
一部材には従来と同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。
て図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る織機の
緯糸供給装置の概略縦断側面図、図２はその平面図、図
３の（Ａ）〜（Ｆ）は動作順序説明図である。なお、織
機の基本的な構成は図４の（Ａ）（Ｂ）に示した従来の
ものと同様であり、説明の重複を避けるため、従来と同
一部材には従来と同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。
【００１３】本発明の装置は、図１に示すように、緯糸
ボビン７から引出された緯糸６の先端を経糸１の列の開
口部３の一側の定位置で保持する保持手段１４と、この
保持手段１４に対向して経糸１の列の開口部３の他側に
経糸１の列と交差する方向に往復移動可能に設置され、
緯糸引込み時、保持手段１４に向けて往移動し、保持手
段１４から緯糸６の先端６ａを受け取って復移動するこ
とにより経糸１の列の開口部３に緯糸６を引込む緯糸引
込み用チャック８と、前記保持手段１４と緯糸引込み用
チャック８との間に設置され、前記緯糸引込み用チャッ
ク８で引込まれた緯糸６の後端６ｂを切断するカッター
１１と、経糸１の列の開口部３に引込まれた緯糸６の両
端を把持して織前１２（図４の（Ａ）参照）に打込む緯
糸打込み用チャック９、１０とを具備する織機におい
て、前記カッター１１による緯糸６の切断時には前記保
持手段１４側に後退し、前記緯糸引込み用チャック８の
往移動時にはカッター１１側に前進し、かつ、この前進
端で前後動自在に駆動制御される緯糸先端支持ガイド１
５を前記保持手段１４とカッター１１との間に、前記緯
糸引込み用チャック８の往復移動方向と同方向に前後動
可能に設置したものである。
ボビン７から引出された緯糸６の先端を経糸１の列の開
口部３の一側の定位置で保持する保持手段１４と、この
保持手段１４に対向して経糸１の列の開口部３の他側に
経糸１の列と交差する方向に往復移動可能に設置され、
緯糸引込み時、保持手段１４に向けて往移動し、保持手
段１４から緯糸６の先端６ａを受け取って復移動するこ
とにより経糸１の列の開口部３に緯糸６を引込む緯糸引
込み用チャック８と、前記保持手段１４と緯糸引込み用
チャック８との間に設置され、前記緯糸引込み用チャッ
ク８で引込まれた緯糸６の後端６ｂを切断するカッター
１１と、経糸１の列の開口部３に引込まれた緯糸６の両
端を把持して織前１２（図４の（Ａ）参照）に打込む緯
糸打込み用チャック９、１０とを具備する織機におい
て、前記カッター１１による緯糸６の切断時には前記保
持手段１４側に後退し、前記緯糸引込み用チャック８の
往移動時にはカッター１１側に前進し、かつ、この前進
端で前後動自在に駆動制御される緯糸先端支持ガイド１
５を前記保持手段１４とカッター１１との間に、前記緯
糸引込み用チャック８の往復移動方向と同方向に前後動
可能に設置したものである。
【００１４】緯糸先端支持ガイド１５は、図１に示すよ
うに、固定台１５ａと、固定台１５ａ上に前後動可能に
載置された緯糸支持用可動台１５ｂと、固定台１５ａに
対して緯糸支持用可動台１５ｂを前後動させ、かつ、前
進端で緯糸支持用可動台１５ｂを前後動自在に保持する
駆動制御手段１５ｃとで構成した。この駆動制御手段１
５ｃは、エアシリンダ１５ｃ1と、３位置切替弁１５ｃ2
と、エア供給源１５ｃ 3とで構成し、３位置切替弁１５
ｃ2の前進位置（図１の左位置）では、エア供給源１５
ｃ3からエアシリンダ１５ｃ1の左室にエアを供給してピ
ストンを右方へ移動させ、緯糸支持用可動台１５ｂをカ
ッター１１の切断位置付近まで前進させ、後退位置（図
１の右位置）では、エアシリンダ１５ｃ1の右室にエア
を供給してピストンを左方へ移動させ、緯糸支持用可動
台１５ｂを保持手段１４側に後退させて、カッター１１
の切断位置から退避させ、カッター１１との干渉を防止
させている。そして、中立位置（図１の中央位置）で
は、エアシリンダ１５ｃ1のピストンが自由に動けるよ
うにしている。上記の３位置切替弁１５ｃ2を、緯糸引
込み用チャック８及び緯糸打込み用チャック９、１０の
動作に関連させて前述のように駆動制御させることによ
り、緯糸引込み用チャック８による緯糸６の受け取り動
作を確実かつ円滑に行わせ得るようにしている。
うに、固定台１５ａと、固定台１５ａ上に前後動可能に
載置された緯糸支持用可動台１５ｂと、固定台１５ａに
対して緯糸支持用可動台１５ｂを前後動させ、かつ、前
進端で緯糸支持用可動台１５ｂを前後動自在に保持する
駆動制御手段１５ｃとで構成した。この駆動制御手段１
５ｃは、エアシリンダ１５ｃ1と、３位置切替弁１５ｃ2
と、エア供給源１５ｃ 3とで構成し、３位置切替弁１５
ｃ2の前進位置（図１の左位置）では、エア供給源１５
ｃ3からエアシリンダ１５ｃ1の左室にエアを供給してピ
ストンを右方へ移動させ、緯糸支持用可動台１５ｂをカ
ッター１１の切断位置付近まで前進させ、後退位置（図
１の右位置）では、エアシリンダ１５ｃ1の右室にエア
を供給してピストンを左方へ移動させ、緯糸支持用可動
台１５ｂを保持手段１４側に後退させて、カッター１１
の切断位置から退避させ、カッター１１との干渉を防止
させている。そして、中立位置（図１の中央位置）で
は、エアシリンダ１５ｃ1のピストンが自由に動けるよ
うにしている。上記の３位置切替弁１５ｃ2を、緯糸引
込み用チャック８及び緯糸打込み用チャック９、１０の
動作に関連させて前述のように駆動制御させることによ
り、緯糸引込み用チャック８による緯糸６の受け取り動
作を確実かつ円滑に行わせ得るようにしている。
【００１５】また、本発明は、カッター１１を、図２に
示すように、緯糸６の切断線６ｃが緯糸打込み用チャッ
ク９、１０の打込み方向前方側（図２の下方側）ほど経
糸１の列の端部から外側へ離隔するように傾斜させて取
付けたものである。この構成によって、緯糸打込み用チ
ャック９、１０による緯糸６の打込み時、打込まれる緯
糸６'の後端６ｂと、緯糸ボビン７側に残る次回の緯糸
６の先端６ａとが擦れ合うことを防止し、次回の緯糸６
の先端６ａの乱れをなくして緯糸引込み用チャック８に
よる緯糸６の引込みを確実に行わせ得るようにしてい
る。なお、本実施形態において、カッター１１は、上側
に切断刃１１ａと緯糸押え１１ｂを設け、下側に受台１
１ｃを対向して設置し、緯糸切断時、両方を接近させ
て、先ず、受台１１ｃと緯糸押え１１ｂとで緯糸６を押
え、次にその状態で切断刃１１ａが降りてきて緯糸６を
切断し、切断後、それぞれ離隔させて元の位置に復帰動
作せしめられるようにしたものを例示している。
示すように、緯糸６の切断線６ｃが緯糸打込み用チャッ
ク９、１０の打込み方向前方側（図２の下方側）ほど経
糸１の列の端部から外側へ離隔するように傾斜させて取
付けたものである。この構成によって、緯糸打込み用チ
ャック９、１０による緯糸６の打込み時、打込まれる緯
糸６'の後端６ｂと、緯糸ボビン７側に残る次回の緯糸
６の先端６ａとが擦れ合うことを防止し、次回の緯糸６
の先端６ａの乱れをなくして緯糸引込み用チャック８に
よる緯糸６の引込みを確実に行わせ得るようにしてい
る。なお、本実施形態において、カッター１１は、上側
に切断刃１１ａと緯糸押え１１ｂを設け、下側に受台１
１ｃを対向して設置し、緯糸切断時、両方を接近させ
て、先ず、受台１１ｃと緯糸押え１１ｂとで緯糸６を押
え、次にその状態で切断刃１１ａが降りてきて緯糸６を
切断し、切断後、それぞれ離隔させて元の位置に復帰動
作せしめられるようにしたものを例示している。
【００１６】また、本発明は、図１に示すように、緯糸
ボビン７と保持手段１４との間に張力付与手段１６を介
在させ、緯糸引込み用チャック８で引込まれる緯糸６に
一定の張力を付与せしめている。
ボビン７と保持手段１４との間に張力付与手段１６を介
在させ、緯糸引込み用チャック８で引込まれる緯糸６に
一定の張力を付与せしめている。
【００１７】張力付与手段１６は、図１に示すように、
２個の固定ローラ１６ａ、１６ｂと、２個の固定ローラ
１６ａ、１６ｂ間で適宜のガイド機構（図示省略）を介
して上下動自在に支持された１個の可動ローラ１６ｃ
と、可動ローラ１６ｃの上下方向位置を監視するセンサ
ー１６ｄと、センサー１６ｄにより駆動制御される緯糸
ボビン７の緯糸引出し用モータ１６ｅとで構成し、緯糸
ボビン７から引出された緯糸６を一方の固定ローラ１６
ａから可動ローラ１６ｃを経て他方の固定ローラ１６ｂ
に略Ｕ字形に掛け渡して保持手段１４に導き、可動ロー
ラ１６ｃに任意の重りを負荷して緯糸６に一定の張力を
付与するようにしている。これによって、毎回の緯糸引
込み用チャック８による緯糸引込み時、一定の張力を緯
糸６に付与することができる。従って、製造される織物
に縮みや皺より等の発生を防止し、品質を向上させるこ
とができる。
２個の固定ローラ１６ａ、１６ｂと、２個の固定ローラ
１６ａ、１６ｂ間で適宜のガイド機構（図示省略）を介
して上下動自在に支持された１個の可動ローラ１６ｃ
と、可動ローラ１６ｃの上下方向位置を監視するセンサ
ー１６ｄと、センサー１６ｄにより駆動制御される緯糸
ボビン７の緯糸引出し用モータ１６ｅとで構成し、緯糸
ボビン７から引出された緯糸６を一方の固定ローラ１６
ａから可動ローラ１６ｃを経て他方の固定ローラ１６ｂ
に略Ｕ字形に掛け渡して保持手段１４に導き、可動ロー
ラ１６ｃに任意の重りを負荷して緯糸６に一定の張力を
付与するようにしている。これによって、毎回の緯糸引
込み用チャック８による緯糸引込み時、一定の張力を緯
糸６に付与することができる。従って、製造される織物
に縮みや皺より等の発生を防止し、品質を向上させるこ
とができる。
【００１８】本発明の実施形態は以上の構成からなり、
次に、緯糸挿入動作を図３の（Ａ）〜（Ｆ）に示す動作
順序説明図を参照して各図毎に順に説明する。先ず、図
３の（Ａ）は、緯糸引込み用チャック８が緯糸６を受け
取りに行く状態である。この状態においては、張力付与
手段１６の可動ローラ１６ｃが下端にあり、緯糸６は緯
糸ボビン７から最も長く引出された状態にある。この
時、図１に示す、緯糸支持用ガイド１５のエアシリンダ
１５ｃ1の３位置切替弁１５ｃ2は中立位置にある。
次に、緯糸挿入動作を図３の（Ａ）〜（Ｆ）に示す動作
順序説明図を参照して各図毎に順に説明する。先ず、図
３の（Ａ）は、緯糸引込み用チャック８が緯糸６を受け
取りに行く状態である。この状態においては、張力付与
手段１６の可動ローラ１６ｃが下端にあり、緯糸６は緯
糸ボビン７から最も長く引出された状態にある。この
時、図１に示す、緯糸支持用ガイド１５のエアシリンダ
１５ｃ1の３位置切替弁１５ｃ2は中立位置にある。
【００１９】図３の（Ｂ）は、緯糸引込み用チャック８
が開放状態で往移動（左側へ移動）して緯糸支持用ガイ
ド１５の緯糸支持用可動台１５ｂを左側に押し戻し、緯
糸６の先端６ａを受け取る。
が開放状態で往移動（左側へ移動）して緯糸支持用ガイ
ド１５の緯糸支持用可動台１５ｂを左側に押し戻し、緯
糸６の先端６ａを受け取る。
【００２０】図３の（Ｃ）は、緯糸引込み用チャック８
が緯糸６の先端を把持して経糸１の列の他端まで引き入
れた状態を表している。この時、保持手段１４は開放状
態とされ、張力付与手段１６の可動ローラ１６ｃを引き
上げながら緯糸６を引き入れることになるため、引き入
れられる緯糸６には、可動ローラ１６ｃの自重と重りの
重量とが加算された張力が付与され、この張力は毎回同
じとなる。
が緯糸６の先端を把持して経糸１の列の他端まで引き入
れた状態を表している。この時、保持手段１４は開放状
態とされ、張力付与手段１６の可動ローラ１６ｃを引き
上げながら緯糸６を引き入れることになるため、引き入
れられる緯糸６には、可動ローラ１６ｃの自重と重りの
重量とが加算された張力が付与され、この張力は毎回同
じとなる。
【００２１】図３の（Ｄ）は、緯糸打込み用チャック
９、１０が緯糸６の両端を把持した状態を表している。
この状態で、カッター１１の切断動作に移行するが、そ
の前に緯糸支持ガイド１５は、３位置切替弁１５ｃ2が
後退位置に切替動作してカッター１１から退避した状態
に保持される。
９、１０が緯糸６の両端を把持した状態を表している。
この状態で、カッター１１の切断動作に移行するが、そ
の前に緯糸支持ガイド１５は、３位置切替弁１５ｃ2が
後退位置に切替動作してカッター１１から退避した状態
に保持される。
【００２２】図３の（Ｅ）は、カッター１１により緯糸
６を切断した状態を表している。この時、保持手段１４
は閉じて緯糸６を保持している。
６を切断した状態を表している。この時、保持手段１４
は閉じて緯糸６を保持している。
【００２３】図３の（Ｆ）は、緯糸引込み用チャック８
が緯糸６を解放し、カッター１１も上下に離隔してお
り、緯糸打込み用チャック９、１０が緯糸６の両端を把
持して打込み（筬打ち）を行う状態を表している。この
間、張力付与手段１６のセンサー１６ｄが可動ローラ１
６ｃの上方への変位を監視して緯糸引出し用モータ１６
ｅを駆動し、緯糸ボビン７から緯糸６を所定量引出して
待機する。
が緯糸６を解放し、カッター１１も上下に離隔してお
り、緯糸打込み用チャック９、１０が緯糸６の両端を把
持して打込み（筬打ち）を行う状態を表している。この
間、張力付与手段１６のセンサー１６ｄが可動ローラ１
６ｃの上方への変位を監視して緯糸引出し用モータ１６
ｅを駆動し、緯糸ボビン７から緯糸６を所定量引出して
待機する。
【００２４】緯糸６の打込み後、緯糸打込み用チャック
９、１０は緯糸を解放し、元の位置に復帰する。そし
て、緯糸支持用ガイド１５は、３位置切替弁１５ｃ2が
前進位置に切替動作して緯糸支持用可動台１５ｂをカッ
ター１１の切断位置付近まで突出させて緯糸６の先端６
ａを支持する。この後、図３の（A）に戻り、３位置切
替弁１５ｃ2が中立位置に切替動作して緯糸引込み用チ
ャック８の受け取り動作に備える。以後、前記動作を反
復し、織物を製造する。
９、１０は緯糸を解放し、元の位置に復帰する。そし
て、緯糸支持用ガイド１５は、３位置切替弁１５ｃ2が
前進位置に切替動作して緯糸支持用可動台１５ｂをカッ
ター１１の切断位置付近まで突出させて緯糸６の先端６
ａを支持する。この後、図３の（A）に戻り、３位置切
替弁１５ｃ2が中立位置に切替動作して緯糸引込み用チ
ャック８の受け取り動作に備える。以後、前記動作を反
復し、織物を製造する。
【００２５】以上、本発明図示の実施の形態につき説明
したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく
種々の変形が可能であって、例えば、緯糸支持用ガイド
１５は、駆動制御手段をソレノイド装置で行わせるよう
にしてもよく、また、張力付与手段１６は、緯糸６の引
出し長さを正確に制御させるために、測長装置を採用し
てもよい。また、緯糸６が巻かれている緯糸ボビン７
は、低張力で緯糸６が引出されることが望ましい。そこ
で、変位センサーとサーボモータを組み合わせた機構を
採用する。即ち、変位センサーが、引出されていく緯糸
との距離を測定し、その距離によって出力される電圧
（または電流）をサーボモータに送ることで、緯糸ボビ
ンを回転させ、センサーとの距離を一定に保つ機構とす
る。この時に、上下移動可能な可動ローラに任意の重り
をつけることで、常に一定の張力で緯糸を引出すことが
可能になる。
したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく
種々の変形が可能であって、例えば、緯糸支持用ガイド
１５は、駆動制御手段をソレノイド装置で行わせるよう
にしてもよく、また、張力付与手段１６は、緯糸６の引
出し長さを正確に制御させるために、測長装置を採用し
てもよい。また、緯糸６が巻かれている緯糸ボビン７
は、低張力で緯糸６が引出されることが望ましい。そこ
で、変位センサーとサーボモータを組み合わせた機構を
採用する。即ち、変位センサーが、引出されていく緯糸
との距離を測定し、その距離によって出力される電圧
（または電流）をサーボモータに送ることで、緯糸ボビ
ンを回転させ、センサーとの距離を一定に保つ機構とす
る。この時に、上下移動可能な可動ローラに任意の重り
をつけることで、常に一定の張力で緯糸を引出すことが
可能になる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、カッターで緯糸を切断
した後の緯糸の先端の垂れ下がりを、緯糸先端支持ガイ
ドによって防止し、緯糸引込み用チャックが緯糸を受け
取りに来る時には、該チャックで緯糸先端支持ガイドを
押し戻して緯糸の先端を上記支持ガイドから受け継ぐよ
うに受け取らせることができ、緯糸引込み用チャックに
よる緯糸の引込みを確実に行わせることができる。
した後の緯糸の先端の垂れ下がりを、緯糸先端支持ガイ
ドによって防止し、緯糸引込み用チャックが緯糸を受け
取りに来る時には、該チャックで緯糸先端支持ガイドを
押し戻して緯糸の先端を上記支持ガイドから受け継ぐよ
うに受け取らせることができ、緯糸引込み用チャックに
よる緯糸の引込みを確実に行わせることができる。
【００２７】また、本発明によれば、緯糸打込み（筬打
ち）時、緯糸の切断端同士の擦れ合いによる乱れを防止
することができ、この点においても、緯糸引込み用チャ
ックによる緯糸の引込みミスを防止することができる。
ち）時、緯糸の切断端同士の擦れ合いによる乱れを防止
することができ、この点においても、緯糸引込み用チャ
ックによる緯糸の引込みミスを防止することができる。
【００２８】さらに本発明によれば、緯糸引込み時、毎
回、同一の張力条件で緯糸の引込みを行わせることが出
来、織物の品質を向上させることができる。
回、同一の張力条件で緯糸の引込みを行わせることが出
来、織物の品質を向上させることができる。
【００２９】特に、本発明は、連続繊維を所定本数引き
揃えて所定の太さとし、これを予め開繊して帯状繊維束
（開繊糸）とし、これを経糸及び緯糸に使用して繊維強
化複合材料用織物を製織する場合に使用して好適であ
る。
揃えて所定の太さとし、これを予め開繊して帯状繊維束
（開繊糸）とし、これを経糸及び緯糸に使用して繊維強
化複合材料用織物を製織する場合に使用して好適であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織機の緯糸供給装置の概略縦断側
面図。
面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】（Ａ）〜（Ｆ）は動作順序説明図。
【図４】（Ａ）は従来の織機の概略側面図、（Ｂ）はそ
の平面図、（Ｃ）は緯糸供給装置の概略側面図、（Ｄ）
は緯糸先端の保持手段付近の状態説明図、（Ｅ）は緯糸
打込み時の様子を説明するための平面図。
の平面図、（Ｃ）は緯糸供給装置の概略側面図、（Ｄ）
は緯糸先端の保持手段付近の状態説明図、（Ｅ）は緯糸
打込み時の様子を説明するための平面図。
１ 経糸
２ 経糸ボビン
３ 開口部
４ 綜絖手段
５ 巻取りボビン
６ 緯糸
７ 緯糸ボビン
８ 緯糸引込み用チャック
９、１０ 緯糸打込み用チャック
１１ カッター
１２ 織前
１３ 織物
１４ 保持手段
１５ 緯糸支持用ガイド
１５ａ 固定台
１５ｂ 緯糸支持用可動台
１５ｃ 駆動制御手段
１６ 張力付与手段
１６ａ、１６ｂ 固定ローラ
１６ｃ 可動ローラ
１６ｄ センサー
１６ｅ 緯糸引出し用モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03D 47/25
D03D 47/27
D03D 47/36
Claims (4)
- 【請求項１】 緯糸ボビンから引出された緯糸の先端を
経糸列の開口部の一側の定位置で保持する保持手段と、
この保持手段に対向して経糸列の開口部の他側に経糸列
と交差する方向に往復移動可能に設置され、緯糸引込み
時、保持手段に向けて往移動し、保持手段から緯糸の先
端を受け取って復移動することにより経糸列の開口部に
緯糸を引込む緯糸引込み用チャックと、前記保持手段と
緯糸引込み用チャックとの間に設置され、前記緯糸引込
み用チャックで引込まれた緯糸の後端を切断するカッタ
ーと、経糸列の開口部に引込まれた緯糸の両端を把持し
て織前に打込む緯糸打込み用チャックとを具備する織機
において、 前記カッターによる緯糸の切断時には前記保持手段側に
後退し、前記緯糸引込み用チャックの往移動時にはカッ
ター側に前進し、かつ、この前進端で前後動自在に駆動
制御される緯糸先端支持ガイドを、前記保持手段とカッ
ターとの間に、前記緯糸引込み用チャックの往復移動方
向と同方向に前後動可能に設置したことを特徴とする織
機における緯糸供給装置。 - 【請求項２】 緯糸先端支持ガイドを、固定台と、固定
台上に前後動可能に載置された緯糸支持用可動台と、固
定台に対して緯糸支持用可動台を前後動させ、かつ、前
進端で緯糸支持用可動台を前後動自在に保持する駆動制
御手段とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の
織機における緯糸供給装置。 - 【請求項３】 カッターを、緯糸の切断線が緯糸打込み
用チャックの打込み方向前方側ほど経糸列の端部から外
側へ離隔するように傾斜させて取付けたことを特徴とす
る請求項１又は２に記載の織機における緯糸供給装置。 - 【請求項４】 ２個の固定ローラと、２個の固定ローラ
間で上下動自在に支持された１個の可動ローラと、可動
ローラの上下方向変位を監視するセンサーと、センサー
により駆動制御される緯糸ボビンの緯糸引出し用モータ
とからなる張力付与手段を緯糸ボビンと保持手段との間
に介在させ、緯糸ボビンから引出した緯糸を一方の固定
ローラから可動ローラを経て他方の固定ローラに略Ｕ字
形に掛け渡して保持手段へ導き、可動ローラに任意の重
りを負荷して緯糸引込み用チャックで引込まれる緯糸に
一定の張力を付与するようになしたことを特徴とする請
求項１〜３の何れかに記載の織機における緯糸供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275337A JP3500138B2 (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 織機における緯糸供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275337A JP3500138B2 (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 織機における緯糸供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003082564A JP2003082564A (ja) | 2003-03-19 |
| JP3500138B2 true JP3500138B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=19100215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001275337A Expired - Fee Related JP3500138B2 (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 織機における緯糸供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500138B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241295A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Gunze Ltd | 緯糸用糸送り部を備えた織機 |
-
2001
- 2001-09-11 JP JP2001275337A patent/JP3500138B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003082564A (ja) | 2003-03-19 |
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