JP3369964B2

JP3369964B2 - エレベータ群管理制御装置

Info

Publication number: JP3369964B2
Application number: JP15080498A
Authority: JP
Inventors: 満代山浦
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2003-01-20
Anticipated expiration: 2018-05-15
Also published as: JPH11322206A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のエレベー
タを効率よく運行制御するエレベータ群管理制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数台のエレベータを設置した
場合には、輸送能力やサービス性能の向上を図るため
に、エレベータの利用時間帯に応じた群管理制御が行わ
れている。例えば、出勤時間帯の群管理制御による出勤
時運転においては、総てのかご呼びと乗り場呼びに応答
し終えたかごは、利用者が多い基準階へ強制的に引き戻
す基準階引き戻し制御が行われている。そして、基準階
に引き戻されたかごは乗車人数(荷重)や乗車してからの
経過時間等により、基準階からの出発のタイミングの出
発間隔制御により、輸送力の効率化を図っている。

【０００３】これらの群管理制御により、基準階に対す
るサービスが著しく向上するという効果が得られる。こ
のように、従来のエレベータ群管理制御における出勤時
運転では、基準階引き戻し制御や出発間隔制御により、
基準階に対するサービスを著しく向上させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、出勤時間帯で
あっても基準階以外の階床で乗り場呼びが登録される場
合もある。このような場合、従来の出勤時運転ではかご
呼びと乗り場呼びに応答し終えたかごは総て基準階に引
き戻され、出発間隔制御により基準階を出発するタイミ
ングが管理されてしまうので、基準階以外の階床の乗り
場呼びには直ちに応答することができなくなる。このた
め、基準階以外の階床に対するサービスは低下してしま
い、長待ちの原因にもなるという問題が生じていた。

【０００５】そのため、出勤時運転において基準階に対
してだけではなく基準階以外の階床のサービスも向上さ
せる必要がある。

【０００６】本発明は、出勤時運転を行う場合であって
も基準階以外の階床に対するサービスを向上させ、基準
階と基準階以外の階とのバランスのとれた運転を行うこ
とができるエレベータ群管理制御装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエレベ
ータ群管理制御装置は、複数台のエレベータが設けられ
た各階床の乗り場にそれぞれ設置された乗り場呼び登録
装置と、前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼
びに対して複数台のエレベータの中から最適なエレベー
タを割当てる割当制御手段と、複数台のエレベータのか
ごの運行制御を各号機毎に行う号機制御装置と、複数台
のエレベータが出勤時運転を行う場合には基準階からの
かごの出発を管理する出発間隔制御手段と、前記基準階
に停止しているかごが所定の台数以下となるまでの時間
を予測する基準階停止かご監視手段と、前記割当制御手
段で割り当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し
終えたかごの位置から前記基準階までの移動時間を予測
する移動時間予測手段と、前記基準階停止かご監視手段
にて予測した時間が前記移動時間予測手段にて予測した
時間以下となった場合に、前記割当制御手段で割り当て
られた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごの
中から前記基準階に最も近いかご１台に対して基準階へ
の運行指令を出力するかご供給管理手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００８】請求項１に記載のエレベータ群管理制御装
置では、出勤時運転を行う場合には、出発間隔制御手段
が基準階からのかごの出発を管理し、基準階停止かご監
視手段が基準階に停止しているかごが所定の台数以下と
なるまでの時間を予側し、移動時間予測手段が割り当て
られた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごの
位置から基準階までの移動時間を予測し、基準階停止か
ご監視手段にて予測した時間が移動時間予測手段にて予
測した時間以下となった場合、かご供給管理手段は割り
当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたか
ごの中から基準階に最も近いかご１台に対して基準階へ
の運行指令を出力する。

【０００９】請求項２に記載のエレベータ群管理制御装
置は、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置にお
いて、前記かご供給管理手段は、割り当てられた乗り場
呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごに代えて、前記
基準階方向の乗り場呼びが割り当てられているかごまた
はかご呼びが登録されているかごがある場合は、そのか
ごを選出するようにしたことを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載のエレベータ群管理制御装
置では、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置の
作用に加え、基準階に停止しているかごが所定の台数以
下となるときは、割り当てられた乗り場呼びとかご呼び
に総て応答し終えたかごに代えて、基準階方向の乗り場
呼びが割り当てられているかごまたはかご呼びが登録さ
れているかごがある場合は、そのかごを選出し基準階へ
の運行指令を出力する。

【００１１】請求項３に記載のエレベータ群管理制御装
置は、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置にお
いて、前記基準階への運行指令が出力されていないかご
に基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びが割り当てら
れ、この状態で既に基準階への運行指令が出力されてい
るかごがあるときは、その既に基準階への運行指令が出
力されているかごの基準階への運行指令を中断し、前記
基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びが割当てられた
かごに対して基準階への運行指令を出力するかご供給中
断手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載のエレベータ群管理制御装
置では、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置の
作用に加え、既に基準階への運行指令が出力されている
かごがあり、基準階への運行指令が出力されていないか
ごに基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びの割当てを
検知したときは、かご供給中断手段は、既に基準階への
運行指令が出力されているかごの基準階への運行指令を
中断し、基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びが割当
てられたかごに対して基準階への運行指令を出力する。

【００１３】請求項４に記載のエレベータ群管理制御装
置は、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置にお
いて、前記割当制御手段で割り当てられた乗り場呼びと
かご呼びに総て応答し終えた複数台のかご間の階床が所
定の階床以下である場合に、かご間の階床差が「基準階
より上方の所定の階床数／割り当てられている乗り場呼
びとかご呼びに総て応答し終えたかごの台数」で示され
る数値となるようにかごを移動させるかご偏り解消手段
を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載のエレベータ群管理制御装
置では、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置の
作用に加え、かご偏り解消手段は、割当制御手段で割り
当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えた複
数台のかご間の階床が所定の階床以下である場合には、
かご間の階床差が「基準階より上方の所定の階床数／割
り当てられている乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終
えたかごの台数」で示される数値となるように、かごを
移動させる。

【００１５】請求項５に記載のエレベータ群管理制御装
置は、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置にお
いて、前記基準階以外の階床で登録される乗り場呼びの
個数を基に、前記割当制御手段で割り当てられた乗り場
呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごの待機階を学習
により求める待機階学習手段と、乗り場呼びとかご呼び
に総て応答し終えたかごを前記待機階学習手段により求
めた階床に移動させて待機させる待機制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１６】請求項５に記載のエレベータ群管理制御装
置では、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置の
作用に加え、待機階学習手段は、基準階以外の階床で登
録される乗り場呼びの個数を基に、割当制御手段で割り
当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたか
ごの待機階を学習により求め、待機制御手段は、乗り場
呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごを待機階学習手
段により求めた階床に移動させて待機させる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータ群管理制御装置のブロック構成図である。

【００２８】複数台のエレベータが設けられた各階床の
乗り場には、それぞれ乗り場呼びボタン１ａ〜１ｎが設
けられ、これら乗り場呼びボタン１ａ〜１ｎに入力され
た各階床における乗り場呼びは乗り場呼び登録装置２に
登録される。乗り場呼び登録装置２はそれぞれの乗り場
呼びボタン１ａ〜１ｎに対応して各階床の乗り場呼びが
登録される。

【００２９】乗り場呼び登録装置２に登録された乗り場
呼びは割当制御手段３に入力され、この割当制御手段３
にて乗り場呼び登録装置２に登録された乗り場呼びに対
して、複数台のエレベータの中から最適なエレベータが
割り当てられる。

【００３０】図１では、複数台のエレベータとして、Ａ
号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の４台のエレベータ４Ａ
〜４Ｄがある場合を示しており、各々の号機にはそれぞ
れのかご５Ａ〜５Ｄの運行制御を各号機毎に行う号機制
御装置６Ａ〜６Ｄが設けられている。

【００３１】出勤時運転においては、基準階停止かご監
視手段７により基準階に停止しているかご台数を検出
し、かご供給管理手段８により総てのかご呼びと乗り場
呼びに応答し終えたかごを、利用者が多い基準階へ強制
的に引き戻す基準階引き戻し制御が行われる。そして、
出発間隔制御手段９は、基準階に引き戻されたかごの乗
車人数(荷重)や乗車してからの経過時間等により、基準
階からの出発のタイミングの出発間隔制御を行う。

【００３２】すなわち、かご供給管理手段８では、基準
階停止かご監視手段７で検出された基準階に停止してい
るかご５の台数が所定の台数（例えば１台）以下となっ
た場合には、割当制御手段３で割当てられた乗り場呼び
とかご呼びに総て応答し終えたかごの中から、所定の条
件により選出した適切なかご１台に対して基準階への運
行指令を出力する。

【００３３】次に、図２を参照して出勤時運転のエレベ
ータの運行動作を説明する。いま、１２階床に設置され
たエレベータであって基準階を１階とし、その基準階に
停止してるかごの所定の台数を「１」とする。そして、
図２（ａ）に示すようにＡ号機およびＢ号機は基準階に
停止中であり、出発間隔制御手段９により基準階を出発
するタイミングが制御される状態にあり、また、Ｃ号機
およびＤ号機は、乗り場呼びとかご呼びがともに無く、
それぞれ１０階と１２階に停止しているとする。この状
態で、一定時間後に図２（ｂ）に示すようなかご配置に
変化したとする。つまり、Ａ号機が基準階から出発した
とする。

【００３４】この場合、基準階停止かご監視手段７は、
基準階に停止しているかご台数をカウントして「CAGE C
OUNT=1」をかご供給管理手段８に出力する。ここで「CA
GE COUNT」とは基準階に停止しているかご台数を格納す
るシンボルであるとする。かご供給管理手段８は、「CA
GE COUNT≦1」であるため、乗り場呼びとかご呼びがと
もに無く待機中のＣ号機およびＤ号機のうちの所定の条
件を満たすいずれかの号機を基準階へ引き戻すことにな
る。この場合、所定の条件として基準階に近い位置で待
機しているＣ号機を選択し、そのＣ号機の号機制御装置
８に対して基準階への運行指令を出力する。

【００３５】これによって、出勤時運転の基準階へのか
ごの供給を管理しつつ、基準階以外の階床に対するサー
ビスも向上させることができる。すなわち、基準階以外
の階床に対しては、Ｄ号機がサービスすることになる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のブロック構成図である。この第２の
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、
割当制御手段３で割り当てられた乗り場呼びとかご呼び
に総て応答し終えたかごの位置から、基準階までの移動
時間を予測する移動時間予測手段１０を設け、基準階停
止かご監視手段７は、基準階で戸開してからの経過時間
や乗車人数(荷重)等によりＡ号機が出発するまでの時間
および基準階に停止しているかかご台数に基づいて、基
準階に停止しているかごが所定の台数以下となるまでの
時間を予測し、かご供給管理手段８は、基準階停止かご
監視手段７にて予測した時間と移動時間予測手段１０に
て予測した時間との所定の関係が成立した場合に、割当
制御手段３で割り当てられた乗り場呼びとかご呼びに総
て応答し終えたかごの中から所定の条件により選出した
かご１台に対して基準階への運行指令を出力するように
したものである。

【００３７】図３において、複数台のエレベータが設け
られた各階床の乗り場には、それぞれ乗り場呼びボタン
１ａ〜１ｎが設けられ、これら乗り場呼びボタン１ａ〜
１ｎに入力された各階床における乗り場呼びは乗り場呼
び登録装置２に登録される。乗り場呼び登録装置２はそ
れぞれの乗り場呼びボタン１ａ〜１ｎに対応して各階床
の乗り場呼びが登録される。

【００３８】乗り場呼び登録装置２に登録された乗り場
呼びは割当制御手段３に入力され、この割当制御手段３
にて乗り場呼び登録装置２に登録された乗り場呼びに対
して、複数台のエレベータの中から最適なエレベータが
割り当てられる。Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の各
々の号機にはそれぞれのかご５Ａ〜５Ｄの運行制御を各
号機毎に行う号機制御装置６Ａ〜６Ｄが設けられてい
る。

【００３９】出勤時運転においては、基準階停止かご監
視手段７により基準階に停止しているかご台数を検出す
ると共に、移動時間予測手段１０により、割当制御手段
３で割り当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し
終えたかごの位置から、基準階までの移動時間を予測
し、かご供給管理手段８により総てのかご呼びと乗り場
呼びに応答し終えたかごのうち所定の条件を満たすかご
を選択し、利用者が多い基準階へ強制的に引き戻す基準
階引き戻し制御が行われる。そして、出発間隔制御手段
９は、基準階に引き戻されたかごの乗車人数(荷重)や乗
車してからの経過時間等により、基準階からの出発のタ
イミングの出発間隔制御を行う。

【００４０】かご供給管理手段８は、基準階停止かご監
視手段７にて予測した時間と移動時間予測手段１０にて
予測した時間との所定の関係が成立した場合に、割当制
御手段３で割り当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て
応答し終えたかごの中から所定の条件により選出したか
ご１台に対して基準階への運行指令を出力する。

【００４１】すなわち、出勤時運転において、出発間隔
制御手段９は基準階からのかご５の出発を管理し、基準
階停止かご監視手段７は、基準階に停止しているかごが
所定の台数以下となるまでの時間を予測する。一方、移
動時間予測手段１０は、割当られている乗り場呼びとか
ご呼びに総て応答し終えたかごの位置から基準階までの
移動時間を予測する。

【００４２】そして、かご供給管理手段８は、基準階停
止かご監視手段７にて予測した時間と移動時間予測手段
１０にて予測した時間との関係が成立した場合、割当ら
れている乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかご
の中から所定の条件により選出したかご１台の号機制御
装置６対して基準階への運行指令を出力する。

【００４３】次に、図２を参照して出勤時運転のエレベ
ータの運行動作を説明する。図２において、Ａ号機に乗
客が乗り込んでいるものとする。基準階停止かご監視手
段７は、基準階で戸開してからの経過時間や乗車人数
(荷重)等によりＡ号機が出発するまでの時間および基準
階に停止しているかかご台数に基づいて、基準階に停止
しているかごが所定の台数以下となるまでの時間を予測
する。いま、Ａ号機は１０秒後に基準階を出発すると予
測したとする。１０秒後には基準階に停止しているかご
５の台数が１台となり、所定の台数(１台とする)以下と
なるため、「CAGETIME=10」をかご供給管理手段８に出
力する。ここで、CAGE TIMEとは基準階に停止している
かごが所定の台数（１台）以下となるまでの時間を格納
するシンボルである。

【００４４】移動時間予測手段１０は、待機中のＣ号機
およびＤ号機に対して基準階までの移動時間を予測す
る。いま、Ｃ号機は基準階までの移動に１２秒かかるも
のとしＤ号機は１４秒かかるものとする。

【００４５】この場合、移動時間予測手段１０は、基準
階に近いＣ号機に対して基準階までの移動時間(１２秒)
を示す「FORECAST TIME=12]および「FORECAST CAGE=
Ｃ」をかご供給管理手段８に出力する。このように、待
機かごが複数台の場合は移動時間が最小のFORECAST TIM
E、FORECAST CAGEを出力する。なお、「FORECAST TIM
E」とは基準階までの最小予測移動時間、FORECAST CAGE
とは最小予測移動時間となるかごNo.（かごナンバー）
を格納するシンボルである。

【００４６】ここで、CAGE TIMEとFORECAST TIMEとの関
係が、FORECAST TIME≧CAGE TIMEを満たすようになった
場合に待機状態を解除することとすると、この第２実施
の形態におけるかご供給管理手段８では、FORECAST TIM
E≧CAGE TIMEが成立するので、FORECAST CAGE(ここでは
Ｃ号機)の号機制御装置６Ｃに対して基準階への運行指
令を出力する。

【００４７】このように、基準階までの予測移動時間と
基準階に停止しているかごが所定の台数以下となるまで
の予測時間を基にして、基準階へのかごの供給管理を行
うので、基準階に対するサービスを損なうことなく、バ
ランスのとれた運転を行うことができる。

【００４８】以上の第１の実施の形態および第２の実施
の形態の説明では、かご供給管理手段８が基準階への運
行指令を出力するかごを選択する所定の条件として、待
機中のかごを選択するようにしたが、基準階方向の乗り
場呼びまたはかご呼びが割り当てられているかごがある
場合には、そのかごを選出するようにしてもよい。

【００４９】いま、図２（ａ）の状態から一定時間後に
図４の状態に変化したとする。すなわち、Ａ号機が基準
階を出発しＤ号機が１１階の下降方向の乗り場呼びが割
り当てられたとする。この場合、かご供給管理手段８
は、下降方向の乗り場呼びが割り当てられているＤ号機
の号機制御装置６Ｄに対して基準階への運行指令を出力
する。これにより、乗り場呼びまたはかご呼びが割当ら
れたかご５Ｄを基準階へ供給するかごとすることによ
り、基準階へ無駄にかごを供給するこを防止することが
できる。

【００５０】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のブロック構成図である。この第３の
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、
かご供給管理手段８により既に基準階への運行指令が出
力されているかごがあり、この状態で基準階への運行指
令が出力されていないかごに基準階方向のかご呼びまた
は乗り場呼びが割り当てられたときは、既に基準階への
運行指令が出力されているかごの基準階への運行指令を
中断し、基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びが割当
てられたかごに対して基準階への運行指令を出力するか
ご供給中断手段１１を追加して設けたものである。

【００５１】その他の構成は、図１に示した第１の実施
の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付し
その説明を省略する。

【００５２】図５において、かご供給中断手段１１は、
基準階への運行指令が出力されていないかごに対する基
準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びの割当を検知した
ときは、既に基準階への運行指令が出力されているかご
が有るか否かを判定する。そして、既に基準階への運行
指令が出力されているかごが有る場合には、その既に基
準階への運行指令が出力されているかごの基準階への運
行指令を中断すると共に、呼びが割り当てられているか
ごに対して基準階への運行指令を出力する。

【００５３】図６は、その場合の呼び応答事例のエレベ
ータの運行動作の説明図である。いま、Ａ号機は１０階
と１２階にかご呼びがあり５階付近を走行中であり、Ｂ
号機は出発間隔制御手段９により基準階に停止中とし、
Ｃ号機には基準階への運行指令が出力されていて基準階
に向けて走行中とする。このとき、１０階に下降方向の
乗り場呼びが登録されその乗り場呼びがＤ号機に割当て
られたとする。

【００５４】かご供給中断手段１１は、Ｄ号機に乗り場
呼びが割当られたことを検知すると、既に基準階への運
行指令が出力されているかごが有るか否かを判定する。
この場合、既にＣ号機に基準階への運行指令が出力中で
あるため、Ｃ号機への運行指令を中断して待機する指令
を出力する。さらに、かご供給中断手段１１は、Ｄ号機
に対して基準階への運行指令を出力する。

【００５５】このように、乗り場呼びとかご呼びが無い
かごに乗り場呼びまたはかご呼びが新たに割当られた場
合には、既に基準階に向けて移動しているかごが有るか
否かを判定し、既に基準階に向けて移動しているかごが
有る場合は、その移動を中断する。これにより、基準階
へ無駄にかごを供給するこを防止することができる。

【００５６】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は本発明の第４の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のブロック構成図である。この第４の
実施の形態は、複数台の待機かごが有る場合にそれらの
かご位置に偏りがあるときは、その偏りを解消すべくか
ごを所定の階床に移動させるかご偏り解消手段１２を設
けたものである。その他の構成は、図１に示した第１の
実施の形態と同一であるので同一要素には同一符号を付
しその説明は省略する。

【００５７】図７において、かご偏り解消手段１２は、
乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終え、待機中の複数
台のかごの位置に偏りがあるか否かを判定する。そし
て、待機中のかご位置に偏りがあるときは、その偏りを
解消すべく待機中のいずれかのかごを所定の階床に移動
させる。

【００５８】ここで、待機中の複数台のかご位置に偏り
が有るか否かは、待機中の互いのかごの階床差が所定の
階床以下であるか否かで判定する。例えば複数台の待機
かご間の階床差が２階床以下で有る場合には、かご位置
に偏りがあると判定する。そして、その偏りを解消すべ
く、待機かご間の階床差が「基準階より上方の所定の階
床数／待機かご台数」となるように待機かごを移動させ
る。

【００５９】例えば、各号機のかご位置が図２（ａ）の
状態であるとすると、割り当てられている乗り場呼びと
かご呼びに総て応答し終え、待機中のかごはＣ号機およ
びＤ号機の２台である。ここで、かご偏り解消手段１２
は、Ｃ号機とＤ号機との間の階床差を求める。Ｃ号機と
Ｄ号機との間の階床差は２階床であるため、所定の条件
（２階床以下）であるので、２台のかごは偏っていると
判定する。

【００６０】そして、その偏りを解消すべく待機かご間
の階床差が「基準階より上方の所定の階床数／待機かご
台数」となるように待機かごを移動させる。図２（ａ）
の場合、「基準階より上方の所定の階床数」はＣ号機が
１０階でありＤ号機が１２階であるので、その中間階の
１１階とする。また、「待機かご台数」は２台である。
従って、「１１／２＝５．２」となり、小数点以下切り
捨てとして、移動させる階床差は５階床となる。従っ
て、Ｃ号機を７階に移動させる指令をＣ号機の号機制御
装置６Ｃに出力する。

【００６１】このように、割り当てられている乗り場呼
びとかご呼びに総て応答し終えたかごの配置が偏ってい
た場合には、その偏りを解消することができるので、基
準階以外の階床へのサービスを向上させることができ
る。

【００６２】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図８は本発明の第５の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のブロック構成図である。この第５の
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、
かごが待機する階床を学習により求める待機階学習手段
１３と、乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかご
を待機階学習手段１３により求めた階床に移動させて待
機させる待機制御手段１４とを備えたものである。その
他の構成は図１に示した第１の実施の形態と同一である
ので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。

【００６３】図９は、本発明の第５の実施の形態におけ
る出勤時運転のエレベータの運行動作の説明図である。
図９（ａ）に示すように、最大階床数を１２階床に設定
しＡ号機とＢ号機は基準階に停止中とし、Ｃ号機には５
階と１２階のかご呼びがあり、Ｄ号機には１２階のかご
呼びがあるとする。

【００６４】そして、図９（ａ）の状態から一定時間後
に図９（ｂ）の状態に変化し、Ｄ号機が総ての呼びに応
答し終えたとすると、待機階学習手段１３は、基準階以
外の階床で発生する乗り場呼びの個数等を基に適当な待
機階を学習する。その学習によりＤ号機の適切な待機階
を算出する。ここで、待機階学習手段１３により適当な
待機階は１０階であると算出されたとすると、待機制御
手段１４に対し待機階床数(１０階)を出力する。待機制
御手段１４は、Ｄ号機の号機制御装置６Ｄに１０階へ移
動して待機する指令を出力する。

【００６５】このように、基準階以外の階床で乗り場呼
びが登録される可能性の高い階床を学習により求め、サ
ービスを終えたかごをその階床に待機させるので、基準
階以外の階に対するサービスをさらに向上させることが
できる。

【００６６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、複数台のエレベータに対して出勤時運転を行う場合
に、基準階引き戻し制御に加えて基準階以外の階床に対
するサービスも向上させることができる。従って、基準
階と基準階以外の階とのバランスのとれた運転を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置のブロック構成図である。

【図２】図２は、出勤時運転のエレベータの運行動作の
説明図である。

【図３】図１は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置のブロック構成図である。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態において出
勤運転時に基準階方向の乗り場呼びまたはかご呼びが割
当られたかごを基準階へ供給する場合のエレベータの運
行動作の説明図である。

【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置のブロック構成図である。

【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態における呼
び応答事例のエレベータの運行動作の説明図である。

【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置のブロック構成図である。

【図８】図８は、本発明の第５の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置のブロック構成図である。

【図９】図９は、本発明の第５の実施の形態における出
勤時運転のエレベータの運行動作の説明図である。

【符号の説明】

１乗り場呼びボタン２乗り場呼び登録装置３割当制御手段４エレベータ５かご６号機制御装置７基準階停止かご監視手段８かご供給管理手段９出発間隔制御手段１０かご供給中断出段１１かご供給中断手段１２かご偏り解消手段１３待機階学習手段１４待機制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のエレベータが設けられた各階床
の乗り場にそれぞれ設置された乗り場呼び登録装置と、
前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びに対し
て複数台のエレベータの中から最適なエレベータを割当
てる割当制御手段と、複数台のエレベータのかごの運行
制御を各号機毎に行う号機制御装置と、複数台のエレベ
ータが出勤時運転を行う場合には基準階からのかごの出
発を管理する出発間隔制御手段と、前記基準階に停止し
ているかごが所定の台数以下となるまでの時間を予測す
る基準階停止かご監視手段と、前記割当制御手段で割り
当てられた乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたか
ごの位置から前記基準階までの移動時間を予測する移動
時間予測手段と、前記基準階停止かご監視手段にて予測
した時間が前記移動時間予測手段にて予測した時間以下
となった場合に、前記割当制御手段で割り当てられた乗
り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごの中から前
記基準階に最も近いかご１台に対して基準階への運行指
令を出力するかご供給管理手段とを備えたことを特徴と
するエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】請求項１に記載のエレベータ群管理制御
装置において、前記かご供給管理手段は、割り当てられ
た乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごに代え
て、前記基準階方向の乗り場呼びが割り当てられている
かごまたはかご呼びが登録されているかごがある場合
は、そのかごを選出するようにしたことを特徴とするエ
レベータ群管理制御装置。
【請求項３】請求項１に記載のエレベータ群管理制御
装置において、前記基準階への運行指令が出力されてい
ないかごに基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びが割
り当てられ、この状態で既に基準階への運行指令が出力
されているかごがあるときは、その既に基準階への運行
指令が出力されているかごの基準階への運行指令を中断
し、前記基準階方向のかご呼びまたは乗り場呼びが割当
てられたかごに対して基準階への運行指令を出力するか
ご供給中断手段を備えたことを特徴とするエレベータ群
管理制御装置。
【請求項４】請求項１に記載のエレベータ群管理制御
装置において、前記割当制御手段で割り当てられた乗り
場呼びとかご呼びに総て応答し終えた複数台のかご間の
階床が所定の階床以下である場合に、かご間の階床差が
「基準階より上方の所定の階床数／割り当てられている
乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごの台数」
で示される数値となるようにかごを移動させるかご偏り
解消手段を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制
御装置。
【請求項５】請求項１に記載のエレベータ群管理制御
装置において、前記基準階以外の階床で登録される乗り
場呼びの個数を基に、前記割当制御手段で割り当てられ
た乗り場呼びとかご呼びに総て応答し終えたかごの待機
階を学習により求める待機階学習手段と、乗り場呼びと
かご呼びに総て応答し終えたかごを前記待機階学習手段
により求めた階床に移動させて待機させる待機制御手段
とを備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装
置。