JP3367963B2

JP3367963B2 - インクジェット記録方法

Info

Publication number: JP3367963B2
Application number: JP07741092A
Authority: JP
Inventors: 美由紀松原; 弘光平林; 重泰名越; 仁杉本; 雅哉植月; 史博後藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 2003-01-20
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JPH05278231A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが急速に普及している。更に前
記情報機器、通信機器のカラー化にともない記録装置に
おいてもカラー対応したものの需要が増えてきている。
このような記録装置においては、記録速度の向上のた
め、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以
下マルチヘッドという）として、インク吐出口および液
路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの複数個の上記
マルチヘッドを備えたものが一般的である。

【０００３】ところで、この様なプリンタに対し、近年
では前記情報機器、通信機器の低コスト化にともない記
録装置においても普通紙に印字対応したものの需要が増
えてきている一方で、普通紙においてはインクという液
体を吸収するに当たって特別な対応がされていないた
め、インク吸収を考慮して作られたコート紙に比べ、濃
度が出にくいという問題点がある。特に文字キャラクタ
や罫線等に用いるブラックインクの濃度については画像
上重要視されるところであり、対応法が最も必要とされ
る点でもある。

【０００４】ブラックの濃度を上げるために、ブラック
のみ他色に比べ単位面積あたりのインク（染料）打ち込
み量を多くするという方法は最も容易で基本的な考え方
である。これを実現する手段の１つとして、ブラックの
マルチヘッドのみ１ドット当たりの吐出量を上げるとい
う方法がある。ところがこれでは、確かに十分な濃度ア
ップは図れるが、異色同志の境界面でのにじみが悪化さ
れることとなり、かえって画像劣化につながることも少
なくない。そこで、同じ印字領域に対し、２回の走査を
行い、２回目はブラックのみのドット着弾点に２回目の
着弾を行うという方法が一般的にとられている。この様
にすれば、ブラックの吐出量をアップする場合よりも、
同じインク打ち込み量でありながら２度に分けてインク
を乾かしながら印字を完成させるので、異色境界のにじ
みも無く、濃度もアップするのである。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上記のよ
うな方法によれば、同紙面、同位置をヘッドが２回づつ
移動を繰り返しながら印字を進めていくので、印字時間
が通常の２倍かかってしまうという問題点があった。

【０００６】この様な問題点に対し、一般にモノクロプ
リンタでは、往路と復路で交互に印字と紙送りを行う両
方向印字が可能である。これならば印字時間も通常と変
わらずに実現できる。しかし、カラーインクジェットの
混色部に於いては、インク着弾順にならうインクの色層
順により、支配色が変わってしまう。先に着弾されたド
ットに別のドットを重ねた場合、その重なり部分におい
ては先に着弾されたドットよりも後に打たれたドットの
方が紙面深さ方向に沈む傾向にあるのである。

【０００７】図１０はそれを模式的に示した断面図であ
る。これは、吐出されたインク中の染料などの色素が記
録媒体と物理的かつ化学的に結合するわけであるが、こ
の時記録媒体と色素の結合は有限であるため、色素の種
類によって結合力に大きな差がない限りにおいては、先
に吐出されたインク色素と記録媒体の結合が優先される
ために記録媒体表面に多く残り、後から打たれたインク
色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に
沈んで染着するものと考えられる。

【０００８】よって往復印字のようにキャリッジの進行
方向によりインク着弾順番が変わってしまう場合には、
全てのインク色で往路と復路を印字するのは困難であ
る。往路と、復路で支配色が変わってしまい、１走査印
字領域毎の色ムラが起こりかねない。

【０００９】その様子を示したものが図１１である。こ
こではある一定領域の画素全てにマゼンタ、イエロー、
ブラックの３色からなるＲＫ（レッド、ブラック）を印
字する場合を模式的に示したものである。２０１は４色
のヘッドであり、図のような順番で配列している。ま
ず、第１走査目で図の第１印字領域をキャリッジが矢印
Ａの方向へ移動することによって印字を完成させる。先
に説明した通り、インクは着弾順に紙に対し層を形成す
るのであるから、この走査での１ドット当たりの着弾状
況の断面図は２０３のように、上から、ブラック、マゼ
ンタ、イエローとなり、この領域に於ては最も表面にあ
るブラックインクが全体の支配色となる。その後印字領
域幅の紙送りが行われ、ヘッドは紙面に対し２０２の位
置にスタンバイする。そして、今後は逆方向Ｂにキャリ
ッジ移動することにより第２印字領域幅の印字を完成さ
せる。しかし、この時同着弾点に着弾されるインク色の
順番は第１走査の時とは逆転し、イエロー、マゼンタ、
ブラックの順となるので１画素の断面図は２０４に示す
通り、最も表面に近いインク色は今度はイエローとなっ
てしまう。したがって第２印字領域に於る支配色もイエ
ローとなり、第１走査目の支配色がブラックであったＲ
Ｋとは異なった色味のＲＫ画像となってしまう。

【００１０】更にこの様な往復印字を繰り返し行えば、
印字領域幅づつ異なった色味のＲＫが繰り返され、画像
を著しく劣化させてしまう恐れがある。

【００１１】しかし、以上説明した往復印字の濃度ムラ
も、ノズルのばらつきを還元するために行われている分
割印字法をともに行うことにより、かなり緩和される。
以下にその分割印字法を、図１２〜１４を用いて説明す
る。

【００１２】図１２（ａ）において、７１はマルチヘッ
ドであり、簡単のため８個のマルチノズル７２によって
構成されているものとする。７３はマルチノズル７２に
よって吐出されたインクドロップレットであり、通常は
この図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが
吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行わ
れれば、図１２（ｂ）に示したように紙面上に揃った大
きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一
様な画像が得られるのである。（図１２（ｃ））。

【００１３】しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図１３（ａ）に示
したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロ
ップの大きさ及び向きにバラツクが生じ、紙面上に於て
は図１３（ｂ）に示すように着弾される。この図によれ
ば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクタ
ー１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの
図中央に見られる様な白筋が発生したりしている。この
様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向
に対し、図１３（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的
には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度
ムラとして感知される。

【００１４】そこでこの濃度ムラ対策として次ぎのよう
な方法が提案されている。図１４によりその方法を説明
する。この方法によると図１２及び図１３で示した印字
領域を完成させるのにマルチヘッド７１を３回スキャン
しているが、その半分４画素単位の領域は２パスで完成
している。この場合マルチヘッドの８ノズルは、上４ノ
ズルと、下４ノズルのグループに分けられ、１ノズルが
１回のスキャンで印字するドットは、規定の画像データ
を、ある所定の画像データ配列に従い、約半分に間引い
たものである。そして２回目のスキャン時に残りの半分
の画像データに応じてドットを埋め込み、４画素単位領
域の印字を完成させる。以上の様な記録法を分割記録法
と称す。

【００１５】この様な記録法を用いると、図１３で示し
たマルチヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固
有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画
像は図１４（ｂ）の様になり、図１３（ｂ）に見るよう
な黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも
図１４（ｃ）に示す様に図１３の場合と比べ、かなり緩
和される。

【００１６】ところがこの方法を用いた場合、全ての印
字領域に対し、キャリッジを２回づつスキャンしなけれ
ばならない。更にブラック強調を同じ印字領域に対し、
２回の走査で行うことにすれば、合計４回の走査が同領
域について必要で、印字の際のタイムコストも通常の４
倍かかってしまう。

【００１７】そこで、この様な分割印字を行う際にも往
復印字を行う方法が考えられる。しかしながらこの方法
によれば、図１１の２０３で表わした色層と、２０４で
表わした色層を持つ着弾点が同印字領域にほぼ同数づつ
存在するので、インクの紙面への吸収が既に説明したイ
ンク吸収順による問題は解決できる。しかし、通常１画
素に打ち込まれるインクドロップは１画素以上のエリア
に及び、隣接画素のインク層をも形成してしまう。よっ
て１画素単位で説明を加えてきたこのインク層による色
ムラも、第１走査目のほうが第２走査目よりも支配色と
なり易いことから完全には解決できない。

【００１８】以上説明した理由によって普通紙に対応し
たカラーインクジェットプリンタでは、スループットを
上げるための往復印字及び、ブラックの強調印字を両立
させることは困難とされていた。

【００１９】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、濃度ムラがなく、特定色を強
調した画像をスループットの低下なく得ることが可能な
インクジェット記録方法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、互い
に異なる色のインクを吐出する複数の記録素子列が配置
された記録手段を、記録材に対し前記複数の記録素子列
の配列方向に相対的に往復移動させて記録走査を行うこ
とによりカラー画像を記録するインクジェット記録方法
において、前記往復移動の往方向に連続する複数回の各
記録走査において、記録材の所定の領域に対し前記複数
の記録素子列を用いて特定色を含む複数色により、各記
録素子列に対し互いに補完の関係にある間引き配列に応
じて間引き画像を記録することで、前記所定の領域に対
し画像を完成させ、前記往復移動の復方向に連続し、前
記往方向の各記録走査に対応する複数回の各記録走査に
おいて、記録材の前記所定の領域に対し前記複数の記録
素子列の中で往方向で最も先行する位置に配置された特
定の記録素子列を用いて前記特定色により、特定の記録
素子列に対し互いに補完の関係にある間引き配列に応じ
て間引き画像を記録し、前記特定色以外の色の画像は記
録しないことを特徴とする。

【００２１】これにより、往復移動の一方で複数色の画
像を記録し、他方で特定色の画像を記録し、特定色以外
の色の画像は記録しない。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。図１は本発明が適用可能なカラーインクジェ
ット記録装置の概略構成を示す斜視図である。

【００２３】この図において、７０１はインクカートリ
ッジである。これらは、４色のカラーインク、ブラック
（ＢＫ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）がそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、各色に
対応したマルチヘッド７０２より構成されている。この
マルチヘッド上に配列するマルチノズルの様子をｚ方向
から示したものが図２であり、８０１はマルチヘッド７
０２上に配列するマルチノズルである。

【００２４】尚、本図ではマルチノズル８０１がＹ軸に
沿って並行に配列されているが、例えば図のＸＹ平面上
多少の傾きを持っていても良い。この場合には、ヘッド
が進行方向Ｘに進んで行くのに対し、各ノズルはそれぞ
れタイミングをずらしながら印字を行っていくことにな
る。

【００２５】再び図１に戻る。７０３は紙送りローラ
で、７０４の補助ローラとともに印字紙Ｐを抑えながら
図の矢印の方向に回転し、印字紙ＰをＹ方向に随時送っ
ていく。また７０５は給紙ローラであり、印字紙の給紙
を行うとともに、紙送りローラ７０３、補助ローラ７０
４と同様、印字紙Ｐを抑える役割も果たす。７０６は４
つのインクカートリッジを支持し、印字とともにこれら
を移動させるキャリッジである。キャリッジ７０６は印
字を行っていないとき、あるいはマルチヘッドの回復作
業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポ
ジションｈに待機するようになっている。

【００２６】尚、本実施例においては、各インクジェッ
トカートリッジの記録ヘッドは、熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより、インク滴を
吐出するものである。

【００２７】ここで、キャリッジ７０６に搭載された４
個のインクジェットカートリッジはキャリッジの往動時
にブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イ
エローインクの順にインクを重ね合せるように配列され
ている。又カラー中間色はＣ、Ｍ、Ｙの各色のインクド
ットを適当に重ね合せることにより実現できる。すなわ
ち赤はＭとＹ、青はＣとＭ、緑はＣとＹを重ね合せるこ
とにより実現できる。

【００２８】一般に黒はＣ、Ｍ、Ｙの３色を重ねること
により実現できるが、この時の黒の発色が悪いこと、精
度良く重ねることが困難なため有彩色の縁どりが生じる
こと及び単位時間当たりのインクの打ち込み密度が高く
なりすぎること等のために黒だけは別に打ち出すように
している。

【００２９】図３は図１に示すインクジェット記録装置
の制御部を示すブロック図である。図中１２０１はＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された制御部であ
り、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って装置各部の
制御を行う。１２０２は制御部１２０１からの信号に基
づいてキャリッジ７０６をｘ方向に移動（主走査）させ
るためのキャリッジモータ１２０５を駆動するドライ
バ、１２０３は制御部１２０１からの信号に基づいて給
紙ローラ７０５及び紙送りローラ７０３を駆動し記録材
をｙ方向に搬送（副走査）するための搬送モータ１２０
６を駆動するドライバ、１２０４は制御部１２０１から
の印字データに基づいて各色マルチヘッド１２０７〜１
２１０（図１の７０２に相当）を駆動するドライバ、１
２１１は各種キーの入力及び各種表示を行う走査表示
部、１２１２は制御部１２０１に対し印字データを供給
するためのホスト装置である。

【００３０】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ７０６は、印字開始命令がくる
と、ｘ方向に往動しながら、マルチヘッド７０２上のｎ
個のマルチノズル８０１により、紙面上の記録領域に対
し全色分の印字を行う。紙面端部までデータの印字が終
了し、反転位置に達するとキャリッジはホームポジショ
ン方向に復動を開始し、再びブラックデータのみの印字
を行う。又、紙送りローラ７０３が矢印方向へ回転する
ことにより記録領域の幅だけのｙ方向への紙送りを行
う。この様にしてマルチヘッドによる印字と紙送り（副
走査）を行う繰り返しにより、一紙面上のデータ印字が
完成する。

【００３１】上記の如き構成のインクジェット記録装置
により行われる記録方法の具体例について更に説明す
る。

【００３２】（第１参考例）以下に第１参考例として１パスブラック強調印字を説明
する。本例は１パス目でブラック、シアン、マゼンタ、
イエロー全てで１スキャンの印字領域幅の印字を終了し
た後、紙送りをしないで、キャリッジをホームポジショ
ンに戻す。そしてこの間に、ブラックのみ往路で着弾し
た画素に再び２度目の着弾を行っていく。

【００３３】この印字の様子を図４にしめす。ここでも
前述の例と同様にＲＫ（マゼンタ、イエロー、ブラッ
ク）の画像を一定領域全画素について印字する場合を説
明する。最初ヘッドは１０５の位置にあり、矢印の方向
に移動しながら１０６の位置に到達するまでマルチヘッ
ドの長さの第１印字領域に印字を行っていく。この時の
打ち込み順はＫ、Ｍ、Ｙであるので、紙面に於るインク
層は１０１のようになり、支配色はブラックとなる。次
ぎにキャリッジは１０６の位置のまま紙送りは行わずに
再び１０５の位置の方へ移動する。そして今度はブラッ
クのみの印字を行う。この時ブラックの着弾は全て１０
１のような状態になっている画素上に行われるので、着
弾後は１０２に示す着弾状態となり、やはり支配色はブ
ラックである。

【００３４】次ぎに印字領域幅だけの紙送りを行う。こ
の状態を図５に示す。ヘッドは１０７の位置にスタンバ
イされる。そして、第１印字領域と同じように第２印字
領域にＫ、Ｍ、Ｙの順に着弾を行い、第１印字領域と等
しいインク層１０３を得る。その後、再びブラックのみ
で１０８の位置から矢印の方向へ印字を行う。この時得
られるインク層は、１０４であり、これは第１印字領域
のインク層と等しい状態となる。従って、従来例で示し
た図１１の様に各印字領域幅によって支配色が異なるこ
ともない。

【００３５】このブラック強調のための往復印字のよう
に、往路では全色、復路ではブラック１色のみにして印
字を行えば各印字領域幅毎に支配色が逆転することもな
く、ブラックがにじみ無く強調され、かつ強調印字を行
っていない通常の１パス印字とスループットが等しい状
態のまま印字を完成させることが出来るのである。

【００３６】（第２参考例）次に第２参考例として２パスブラック強調印字を説明す
る。本例では特にカラー画像に於て、ノズルばらつきに
起因する各色の濃度ムラを克服するために前述の分割記
録法を用い、更にブラック強調にためにブラックインク
のみ往復印字を行ったものである。本例では簡単のため
各マルチヘッドは８本のノズルを持つものとして説明す
る。

【００３７】本例に於ても第１参考例と同様にＲＫ１０
０％の画像を印字する場合を例に上げる。図６はこの時
の印字状態を図４、図５と同様に示したものである。こ
こでは簡単のため、８ノズルを持つマルチヘッドで、１
スキャン毎に４ノズル幅づつ印字を完成させていくもの
として説明する。ここで３０１、３０３、３０４、３０
６において黒く塗ったノズルは印字に使用されるノズル
を示している。

【００３８】第１走査目には紙面３０２に対し、縦方向
３０１の位置にマルチヘッドをスタンバイする。そして
矢印の方向にスキャンしながら、Ｋ、Ｍ、Ｙそれぞれの
ノズルで紙面３０２にグレーで示した画素に印字を行
う。この時４色のヘッドはスキャン方向に対しＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｍの順に配列しているので、１着弾点にはＫ、Ｍ、
Ｙの順にインクが打ち込まれる。この時、第１印字領域
の紙面では図７の４０１で示す様に、インク層を持つ画
素と、何も着弾されていない画素が隣り合せに交互に配
列した状態となる。この時着弾されるドットは、１画素
以上に及ぶよう吐出量設計されているので、隣接画素ま
で浸透して隣接画素の１層目をほぼ形成してしまってい
る状態になる。

【００３９】第２走査目では、３０３の位置から今度は
逆方向にブラックのみの印字を行う。この時着弾される
画素は、第１走査目（往路）でブラックのインク着弾を
行った画素のみである。従ってインク層は第１印字領域
に於て図７の４０２の様になる。

【００４０】次ぎに第３走査目であるが、この走査の前
に、４ノズル分（全ノズル数の１／２）の距離の紙送り
を行い、マルチヘッドを紙面の左側で縦方向３０４の位
置にスタンバイさせる。そして矢印の方向にスキャンし
ながら紙面３０５のグレーの領域に第１走査目と同様に
Ｋ、Ｍ、Ｙの順に印字を行う。この時に印字される領域
は紙面３０５にも示してある様に第１印字領域の印字さ
れていなかった残りの画素と、第２印字領域の白紙上の
半分の画素である。この時の紙面へのインク着弾状態を
第１印字領域、第２印字領域ともに図７の４０３に示
す。第１印字領域の着弾画素は既に第１及び第２走査目
で隣接画素よりのインクのにじみが層を形成してしまっ
ているので、紙面表面に現れる領域が白紙上に着弾され
た場合に比べて少なくなる。第２印字領域においては、
第１走査目の第１印字領域のインク着弾状態と等しいも
のとなる。

【００４１】第４走査目では図６の３０６の位置から再
びブラックのみの印字の方向に移動しながら行う。この
時の着弾も第２走査目と同様、前の走査（第３走査目）
でブラックを着弾した位置にのみ再びブラックインクを
着弾する。この様な印字を行った後の紙面断面図は図７
の４０４に示したような状態になり、第１印字領域では
印字が全て図に示す状態で完成されたことになる。第２
印字領域に於ては、第１印字領域の第２走査目が終了し
た状態であり、この後２回の上記と同様の、印字走査の
繰り返しにより、第１印字領域と等しいインク層の着弾
状態が得られることとなる。従って第１印字領域及び第
２印字領域に於て、両方向印字の際に起こり得る色ムラ
もなく、分割印字を行った滑らかな画像が得られること
となる。

【００４２】以上説明したようにブラック強調のための
往復印字のように、往路では全色、復路ではブラック１
色のみにして２パス分割印字を行えば各印字領域幅毎に
支配色が逆転することなく、ブラックがにじみ無く強調
され、かつ強調印字を行っていない通常の２パス分割印
字とスループットが等しい状態のまま印字を完成させる
ことが出来るのである。

【００４３】（第１実施例）次に第１実施例を説明する。本実施例は、第２参考例を
更に拡張したもので、第２参考例の往路と復路を印字す
る度にそれぞれノズル数の１／４の距離づつの紙送りを
行うことを特徴とする。この様な方法をとることによ
り、スループットは第２参考例と殆ど等しいまま、ブラ
ックの分割印字法を更に効果的にし、ノズルばらつきに
起因する濃度ムラをより改善した滑らかな画像を得るこ
とが出来る。

【００４４】本実施例に於ても第１、第２参考例と同様
にＲＫ１００％の画像を印字する場合を例に上げて説明
する。図８はこの時の印字状態を図６と同様に示したも
のである。第２参考例と同様、やはり８ノズルを持つマ
ルチヘッドで説明しているが、１スキャン毎に今後は８
ノズルの１／４幅、即ち２ノズル幅づつ印字を完成させ
ていく。ここで各マルチノズルのうちの黒く塗ったノズ
ルは印字に用いられるノズルを示す。

【００４５】第１走査目には図８（ａ）に示す如く、紙
面１１０２に対し、縦方向１１０１の位置にマルチヘッ
ドをスタンバイする。そして矢印の方向にスキャンしな
がら、Ｋ、Ｍ、Ｙそれぞれのノズルで紙面１１０２にグ
レーで示した画素に印字を行う。この時４色のヘッドは
スキャン方向に対し、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配列してい
るので、１着弾点にはＫ、Ｍ、Ｙの順のインクが打ち込
まれ、インク層は図９の１２０１の様になる。またこの
時カラー第１印字領域の紙面では第２参考例と同様、半
数の着弾画素と、残りの半数の非着弾画素が混在した状
態となる。

【００４６】次に第２走査目を行う前に、２ノズル分の
紙送りを行い、ヘッドと紙面の位置関係は図８（ｂ）に
示す如く第２走査の状態となる。そして１１０３の位置
から今度は逆方向にブラックのみの印字をＢｋ第２印字
領域の幅（４ノズル幅）だけ行う。この時着弾される画
素とは、第１走査目（往路）の印字領域と重なる２ノズ
ル幅のうちの、既に第１走査で印字された黒で示した画
素と、残りの２ノズル幅の領域の約半数の斜線で示した
画素である。この時前者の画素への印字は、既にＫ、
Ｍ、Ｙが着弾されている上に、更にブラックを着弾する
ものであるが、後者の印字は全くの白紙上にブラックイ
ンクを着弾するものである。従ってこの第２走査を終了
した時点で、存在する着弾点のインク層はＢｋ第２印字
領域に於て図９の１２０２と１２０３の２種類が２ノズ
ル幅づつの領域で存在することとなる。

【００４７】次に第３走査目であるが、この走査の前
に、再び２ノズル分の距離の紙送りを行い、図８（ｃ）
に示す如くマルチヘッドを紙面の左側の１１０４の位置
にスタンバイさせる。そして矢印の方向にスキャンしな
がら第３走査を紙面グレーの領域に第１走査目と同様に
Ｋ、Ｍ、Ｙの順に印字を行う。この時に印字される領域
はここでグレーで示してある様にカラー第１印字領域の
印字されていなかった残りの画素と、カラー第２印字領
域の半分の画素である。

【００４８】第４走査目では再び２ノズル幅の紙送り
後、図８（ｄ）に示す如く１１０５の位置からブラック
のみの印字を矢印の方向に移動しながら行う。この時の
着弾も第２走査目と同様、前の走査（第３走査目）で着
弾した６ノズル幅内の画素と、２ノズル幅の白紙上の半
数の画素にブラックインクのみを着弾する。この様な印
字を行った後の紙面の着弾状態は図８（ｄ）の第４走査
に示したようになり、第１印字領域の上部２ノズル幅で
は印字が全く完成され、インク層は全ての画素に於て図
９の１２０２に示す状態になる。

【００４９】更に、第５走査目も図８（ｅ）に示す如く
１１０６の位置から同様にして印字を行った後には、図
にも示す通り次の２ノズル幅の印字が完成される。但
し、この領域では、第２走査で先にブラックを着弾して
から第５走査でＫ、Ｍ、Ｙを着弾した画素と、第３走査
でＫ、Ｍ、Ｙを着弾した後に第４走査でブラックを着弾
した画素とが半数づつ混在している。前者の画素でのイ
ンク層は図９の１２０４であり、後者では図９の１２０
２となる。両者に於ては、強調色ブラックの２番目の位
置が異なるものの、両者とも支配色となる第１層目がブ
ラックであることについては同等である。既にインクの
打ち込み順により色味が異なることは述べたが、その色
味を支配するのは殆ど第１層目、即ち１番最初に着弾さ
れたインク色である。従って、第２層目以降のインク着
弾層は実際には図に示すような完全な層を形成するわけ
ではなく、各色が混在した状態となり、紙面表面に色味
としての影響を及ぼしにくい。従って図９の１２０２及
び１２０４の如きインク層の状態については殆ど色味の
差は観られず、色ムラの原因となることもない。

【００５０】この様に２ノズルずつの紙送りと印字を繰
り返すことによって第１走査から第７走査に示した順番
に印字が完成されていく。この時、強調時であるブラッ
クの印字に於ては強調の為の走査も含めると、主走査方
向の１画素幅に於て計４種類のノズルで印字が完成され
ている。従って最もノズルばらつきの目立ち易いブラッ
クインクでも、本実施例によれば４種類のノズルによっ
て濃度ムラが緩和されるので、かなり滑らかな画像を得
ることが出来る。

【００５１】以上説明した様に、ノズル数の１／４の幅
づつの紙送りを各走査毎に行い、往路では全色、復路で
はブラック１色のみで５０％の分割印字を行えば、各印
字領域幅毎に支配色が逆転することもなく、ブラックが
にじみ無く強調され、さらに濃度むらの無い滑らかな高
画質を、通常の２パス分割印字とスループットが等しい
状態のまま得ることが出来る。

【００５２】

【００５３】尚、本実施例では、特にインクジェット記
録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形
成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例に
とり説明したが、その代表的な構成や原理については、
例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７
４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用
いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマ
ンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であ
るが、特に、オンドマンド型の場合には、液体（イン
ク）が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応して各沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を液体（インク）を
吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動
信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮
が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の
吐出が達成でき、より好ましい。

【００５４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他
に熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００５６】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９ー１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９ー１３８４６１号公報に基づいた構成
としても良い。

【００５７】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合せによってその長さを満たす構
成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構
成のいずれでも良い。

【００５８】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド事態に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００５９】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別に加熱素子あるいはこれらの組み合
せによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐
出モードを行うことも安定した記録を行う為に有効であ
る。

【００６０】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすのもであれば良い。

【００６１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしても良い。このような場
合、インクは特開昭５４ー５６８４７号公報あるいは特
開昭６０ー７１２６０号公報に記載されているような、
多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物とし
て保持された状態で、電気熱変換体に対して対抗する様
な形態としても良い。上述した各インクに対しても最も
有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものであ
る。

【００６２】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処
理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられ
るものの他、リーダ等と組み合せた複写装置、さらには
送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの
であっても良い。

【００６３】また、熱エネルギーを利用したインクジェ
ット方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェ
ット方式にも本発明は適用可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、往復移動走
査の往路では特定色を含む複数色の分割印字を、復路で
は特定色のみの分割印字を行うので、往復印字に伴う色
ムラの発生を防ぐとともにスループットの低下なく特定
色を強調した画像を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用できるインクジェット記録装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】記録ヘッドを示す図である。

【図３】図１に示すインクジェット記録装置の制御部を
示すブロック図である。

【図４】第１参考例における記録方法を説明する図であ
る。

【図５】第１参考例における記録方法を説明する図であ
る。

【図６】第２参考例における記録方法を説明する図であ
る。

【図７】第２参考例における記録材のインク層の状態を
示す図である。

【図８】本発明の第１実施例における記録方法を説明す
る図である。

【図９】本発明の第１実施例における記録材のインク層
の状態を示す図である。

【図１０】インクの着弾状態を示す記録材の断面図であ
る。

【図１１】従来の往復印字を説明する図である。

【図１２】理想的な印字状態を示す図である。

【図１３】濃度ムラのある印字状態を示す図である。

【図１４】分割記録法を説明する図である。

【符号の説明】

７０１インクカートリッジ７０２マルチノズル７０３紙送りローラ７０４補助ローラ７０５給紙ローラ７０６キャリッジ８０１マルチノズル１２０１制御部１２０２〜１２０４ドライバ１２０５キャリッジモータ１２０６搬送モータ１２０７〜１２１０マルチヘッド１２１１操作表示部１２１２ホスト装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/23 １０１Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｍ (72)発明者名越重泰東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者杉本仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者植月雅哉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者後藤史博東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開平４−4154（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−75254（ＪＰ，Ａ) 特開平３−45350（ＪＰ，Ａ) 特許2952077（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/05 B41J 2/525 B41J 2/485

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる色のインクを吐出する複数
の記録素子列が配置された記録手段を、記録材に対し前
記複数の記録素子列の配列方向に相対的に往復移動させ
て記録走査を行うことによりカラー画像を記録するイン
クジェット記録方法において、前記往復移動の往方向に連続する複数回の各記録走査に
おいて、記録材の所定の領域に対し前記複数の記録素子
列を用いて特定色を含む複数色により、各記録素子列に
対し互いに補完の関係にある間引き配列に応じて間引き
画像を記録することで、前記所定の領域に対し画像を完
成させ、前記往復移動の復方向に連続し、前記往方向の各記録走
査に対応する複数回の各記録走査において、記録材の前
記所定の領域に対し前記複数の記録素子列の中で往方向
で最も先行する位置に配置された特定の記録素子列を用
いて前記特定色により、特定の記録素子列に対し互いに
補完の関係にある間引き配列に応じて間引き画像を記録
し、前記特定色以外の色の画像は記録しないことを特徴
とするインクジェット記録方法。
【請求項２】前記往復移動の復方向における記録走査
後、記録材に対し前記記録走査方向とは異なる方向に所
定幅の相対移動を行うことを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録方法。
【請求項３】前記往復移動の往方向及び復方向におけ
る記録走査後、記録材に対し前記記録走査方向とは異な
る方向に所定幅の相対移動を行うことを特徴とする請求
項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】前記所定幅は、前記記録素子列に応じた
幅よりも小さいことを特徴とする請求項２または３に記
載のインクジェット記録方法。
【請求項５】前記特定色がブラックであることを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録方法。
【請求項６】前記記録素子は熱エネルギーを発生し、
この熱エネルギーによりインクに状態変化を生起させて
インクを吐出することを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれかに記載のインクジェット記録方法。