JP3297456B2

JP3297456B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP3297456B2
Application number: JP33861091A
Authority: JP
Inventors: 美由紀松原; 隆之村田; 弘光平林; 重泰名越; 篤新井; 勇治秋山; 仁杉本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2017-07-02
Also published as: JPH05169681A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の吐出口が配設され
た記録手段を用いて、記録材にインク滴を吐出して記録
を行うインクジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タルが像記録を行うものが急速に普及している。このよ
うな記録装置においては、記録速度の向上のため、複数
の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以下この項
においてマルチヘッドという）として、インク吐出口お
よび液路を集積したものを用い、さらにカラー対応とし
て複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的であ
る。

【０００３】この様なカラー記録を行う装置において
は、モノクロプリンタとして、キャラクタのみ印字する
ものと異なり、カラーイメージ画像を印字するに当たっ
ては、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要と
なる。特に一様性に関しては、マルチヘッド製作工程差
に生じるわずかなノズル単位のばらつきが、印字したと
きに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影
響を及ぼし、最終的には印字画像の濃度ムラとして画像
品位を劣化させる原因となる。

【０００４】その具体例を図３５、３６を用いて説明す
る。図３５（ａ）において、２００１はマルチヘッドで
あり、簡単のため８個のマルチノズル２００２によって
構成されているものとする。２００３はマルチノズル２
００２によって吐出されたインクドロップレットであ
り、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向
にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な
吐出が行われれば、図３５の（ｂ）に示したように紙面
上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度
ムラの無い一様な画像が得られるのである（図３５
（ｃ））。

【０００５】しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図３６（ａ）に示
したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロ
ップの大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於て
は図３６（ｂ）に示すように着弾される。この図によれ
ば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクタ
ー１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの
図中央に見られる様な白筋が発生したりしている。この
様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向
に対し、図３６（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的
には通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ム
ラとして感知される。

【０００６】そこでこの濃度ムラ対策として次のような
方法が考案されている。図３７及び図３８によりその方
法を説明する。この方法によると図３５及び図３６で示
した印字領域を完成させるのにマルチヘッド２００１を
３回スキャンしているが、その半分４画素単位の領域は
マルチヘッドの２回のスキャンで完成している。この場
合マルチヘッドの８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズ
ルのグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで
印字するドットは、規定の画像データを、ある所定の画
像データ配列に従い、約半分に間引いたものである。そ
して２回目のスキャン時に残りの半分の画像データドッ
トを埋め込み、４画素単位領域の印字を完成させる。以
上の様な記録法を以下マルチパス記録法と称す。

【０００７】この様な記録法を用いると、図３６で示し
たマルチヘッドの如き吐出特性をもったヘッドを使用し
ても、各ノズル固有の印字画像への影響が半減されるの
で、印字された画像は図３７（ｂ）の様になり、図３７
（ｂ）に見るような黒筋や白筋が余り目立たなくなる。
従って濃度ムラも図３７（ｃ）に示す様に図３６の場合
と比べ、かなり緩和される。

【０００８】この様な記録を行う際、１スキャン目と２
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像デー
タ配列（間引きパターン）とは図３８に示すように、縦
横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いる
のが最も一般的である。尚、この様な記録方法を記載し
たものとして以下のものがある。公開特許公報昭６０−２１４６７０号公開特許公報昭６０−２１４６７１号Ｕ．Ｓ．Ｐ．４６２２５６１Ｕ．Ｓ．Ｐ．４９６３８８２Ｕ．Ｓ．Ｐ．４９６７２０３

【０００９】従って単位印字領域（ここでは４画素単
位）に於ては千鳥格子を印字する１スキャン目と、逆千
鳥格子を印字する２スキャン目によって印字が完成され
るものである。

【００１０】図３８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞ
れこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたときに一定領域の
記録がどのように完成されて行くかを図３５〜３７と同
様、８ノズルを持ったマルチヘッドを用いて説明したも
のである。まず１スキャン目では、下４ノズルを用いて
千鳥パターン（斜線丸印）の記録を行う（図３８
（ａ））。次に２スキャン目には紙送りを４画素（ヘッ
ド長の１／２）だけ行い、逆千鳥パターン（白丸印）の
記録を行う（図３８（ｂ））。更に３スキャン目には再
び４画素（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再
び千鳥パターンの記録を行う（図３８（ｃ））。この様
にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パター
ンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領
域を１スキャン毎に完成させていく。

【００１１】以上説明したように、同じ領域内に異なる
２種類のノズルにより印字が完成されていくことによ
り、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能であ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、この様な
マルチパス記録を行った場合でも、印字デューティーに
よっては全く上記濃度ムラが解消されていなかったり、
また特に中間色、或いは混色部では新たな濃度ムラが確
認されていたりする。以下にその現象を説明する。

【００１３】通常、プリンタが受けるある領域の記録す
るべき画像データとは、既に規則的に配列化されている
ものである。プリンタ側ではそれらデータを一定量バッ
ファにストックし、既に説明したような千鳥、或いは逆
千鳥という新たなマスク（画像配列パターン）をかけ、
双方がＯＮ状態になったとき初めてその画素の印字が行
われる様になっている。図３９〜４１はこの様子を説明
したものである。

【００１４】図３９に於て、２４０１はバッファにため
られた既に配列化されたデータ、２４０２は１パス目に
印字を許す画素を示す千鳥パターンのマスク、２４０３
は２パス目に印字を許す画素を示した逆千鳥パターンの
マスク、２４０４、および２４０５はそれぞれ１パス目
及び２パス目に印字される画素を表している。

【００１５】図３９において、バッファにはある領域２
５％の印字を行う場合に既に配列化されたデータがスト
ックされている。このデータは、指定された一定領域に
おいて一様に濃度を保つため、印字データがなるべくば
らついた状態に配置されているのが一般である。これら
がどの様な画像配列になっているかは、プリンタ本体に
転送される以前の画像処理時にどの様な面積階調法が行
われているかに依るものである。２４０１に示したもの
は、２５％データに対するある画像配列の一例である
が、この様なデータに対し、それぞれ２４０２、２４０
３のマスクをかけて印字を行えば１パス目及び２パス目
には、２４０４、２４０５に示す様に丁度データを等分
した状態で配分記録される。

【００１６】しかし、次に図４０に示したように丁度５
０％のデータが来たときには、最もばらついた状態に画
像配列したデータ２５０１と千鳥パターンマスク（２５
０２）、或いは逆千鳥パターンマスク（２５０３）どち
らか一方が全く一致した配列状態になることは容易に想
像できる。

【００１７】この様なことが起こると１パス目（２５０
４）で全ての画像データの印字が終了してしまい、２パ
ス目（２５０５）では全く記録を行わないことになって
しまう。つまり、同一ライン上の全ての印字データ（２
５０１）を同一ノズルで印字してしまう。従って、ノズ
ルのバラツキの影響をそのまま濃度ムラに反映してしま
うこととなり、上記分割記録法の本来の目的が達成され
ない。

【００１８】図４１は図３９、４０より更にデューティ
ーを上げた状態の配列画像データが入力されたときの印
字状態を示したものであるが、これに於ても１パス目と
２パス目で、印字数にかなりの差が出ていることがわか
る。この様に１００％近くの高デューティーでは改善さ
れていた濃度ムラも、低デューティーから５０％付近の
データでは再び現われてしまうという弊害があった。

【００１９】また、図３８において印字領域の内、上半
分の４画素は先に千鳥パターンを着弾されてから、逆千
鳥パターンが着弾されることになるが、下半分の４画素
に於ては、まず先に逆千鳥パターンが着弾されてから、
千鳥パターンが着弾される。つまりこれを上記の問題と
合わせると、１パス目で多くのドットが着弾されてか
ら、２パス目で少量のドットが着弾される印字領域と、
１パス目では殆ど印字されず２パス目で大量のドットが
印字される領域が、ヘッドの１／２の幅ずつ交互に現わ
れることになる。この様な現象から、特にインクジェッ
ト方式の混色部特有に次のような弊害もあった。

【００２０】上記弊害について、上記同様８ノズルのマ
ルチヘッドを色毎に４本用いた場合で模式的に説明す
る。この場合の４色とはシアン（ｃ）、マゼンタ
（ｍ）、イエロー（ｙ）、ブラック（ｋ）の４色であ
る。ここでは記録画像データとして図４２（Ａ）に示し
たようなｃ６２．５％、ｙ１００％の印字デューティー
で重ねられた中間色（黄緑色）の印字を行った場合で説
明する。図４２（Ａ）に示した中間色は千鳥格子のマス
クを用いて印字すると、１パス目でｃ、ｙを千鳥格子で
許されるマスク全てに、５０％デューティーで印字する
（図４２（Ｂ））。そして、２パス目で残りのデューテ
ィー分、即ちｃ５０％、ｙ１２．５％の印字を行う。ま
た、これら（Ｂ）、（Ｃ）を記録ヘッド別（色別）にみ
ると、図４２（Ｄ）、（Ｅ）及び図４２（Ｆ）、（Ｇ）
のような画素にそれぞれのヘッドが吐出していることに
なる。

【００２１】図４３は、マルチパス印字法における第１
走査目でのｃ記録ヘッド、ｙ記録ヘッドの吐出位置と結
果としての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示
したものであり、縦縞模様はｃとｙが同一画素に吐出し
ていることを表し、斜線模様はｙのみが吐出を行ってい
ることを表している。第１走査目では各記録ヘッドでは
記録領域（１）の４ノズルを使用し、千鳥状に記録を
し、結果として記録媒体上ではｃとｙが重なったドット
を千鳥状に形成する。ここでＬ／２幅の紙送りがなさ
れ、第１走査で記録されたドットは記録領域（２）の方
へ移動する。

【００２２】図４４は第２走査目での吐出位置と結果と
しての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示した
ものである。このとき記録領域（１）、（２）の全領域
で逆千鳥で印字する。すると結果として記録領域（２）
では、第１走査目で千鳥で記録されたドットと重ねられ
記録が完了する。ここでＬ／２幅の紙送りがなされ、記
録領域（２）は記録領域外へ、そして記録領域（１）は
記録領域（２）の方へ移動する。

【００２３】ここで注意してもらいたいのは先に記録さ
れたドットに別のドットを重ねた場合、その重なり部分
においては先に記録されたドットよりも後に打たれたド
ットの方が紙面深さ方向に沈む傾向にあることである。
図４６はそれを模式的に示した断面図である。これは、
吐出されたインク中の染料などの色素が記録媒体と物理
的かつ化学的に結合するわけであるが、この時記録媒体
と色素の結合は有限であるため、色素の種類によって結
合力に大きな差がないかぎりにおいては、先に吐出され
たインク色素と記録媒体の結合が優先されるために記録
媒体表面に多く残り、後から打たれたインク色素は記録
媒体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着
するものと考えられる。

【００２４】従って、図４４においても第２走査目に記
録されたドットは第１走査目に記録されたドットよりも
下に重なるように表現した。

【００２５】図４５は、第３走査目での吐出位置と結果
としての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示し
たものである。

【００２６】このとき記録領域（１）、（２）の全領域
で第２走査とは反対の逆千鳥で印字する。すると結果と
して記録領域（２）では、第２走査目で逆千鳥で記録さ
れたドットと重ねられ記録が完了する。

【００２７】しかし、このとき記録領域（２）の部分と
その前の第２走査目で印字が完了した記録領域外の部分
とでは同じインク量が打ち込まれているにも関わらず、
色味が異なり色ムラを生じてしまう。

【００２８】これは、記録領域外の部分は先に千鳥で印
字されているため記録媒体表面にはｃとｙが同一画素に
吐出された部分が多く存在しており、それと比較して記
録領域（２）の部分はｙのみで記録された部分が記録媒
体表面に多く存在しているため相対的に黄色みの強い黄
緑色となってしまったためと考えられる。

【００２９】この様な現象を実測データとしてまとめた
ものを図４７の表に示す。この表はｙ１００％デューテ
ィーと、ｃ或いはｋ５０％デューティーのハーフトーン
を上記マルチパス印字法により行った場合に、１パス目
にはｙ５０％とｃ（ｋ）５０％、２パス目にはｙ５０％
とｃ（ｋ）０％の記録を行う印字法（ｆｉｎｅ１とす
る）と、１パス目２パス目ともにｙ５０％、ｋ２５％で
記録を行う印字法（ｆｉｎｅ２とする）とで、上記説明
した各走査の異なる記録領域（１）、（２）での（Ｌ＊
ａ＊ｂ＊）及び色差を２種類の紙に対して、測定した結
果である。これによるとｆｉｎｅ１とｆｉｎｅ２では同
じ印字デューティーであっても明らかに差が現われてい
る。

【００３０】以上説明して来たような２つの弊害項目に
より、ノズルのバラツキを補正するため行っていた、従
来よりのマルチパス印字は未だ濃度ムラに関して不十分
な画質しか得られていなかった。

【００３１】本発明は、上記点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、濃度ムラ、色ムラのない
画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を
提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、複数
のインク吐出口を備えた記録手段を記録材の所定領域に
対して主走査方向に複数の所定回主走査し、各主走査で
印字画素と非印字画素の配列が互いに異なる間引きパタ
ーンに基づいてマスクされた画像データに応じた間引き
画像を記録材に記録することにより記録を完成させるイ
ンクジェット記録装置において、各々が印字画素と非印
字画素を含み主走査方向および副走査方向に各々２以上
の画素を有する領域から成り、印字画素と非印字画素の
配列が互いに異なる複数の基本パターンを少なくとも主
走査方向及び副走査方向の一方向に配列することにより
構成されるブロックパターンであって、その中に少なく
とも主走査方向及び副走査方向の一方向に印字画素と非
印字画素の配列からなる繰り返しパターンを含まないブ
ロックパターンを複数発生する発生手段を有し、前記記
録手段の主走査毎に前記発生手段から異なるブロックパ
ターンを順次発生させ、その繰返しパターンを前記間引
きパターンとして用いることを特徴とする。

【００３３】これにより、マルチパス印字に用いるマス
クパターンの周期が長くなるため、２値化パターンのマ
トリックスと同期しにくくなる。その結果、各パス間で
のインクの着弾数の差を少なくすることができ、従来弊
害となっていた濃度ムラや色ムラのない滑らかで高画質
な画像を得ることが可能となる。

【００３４】

【実施例】以下、実施例を挙げることにより本発明を説
明する。なお、これらの実施例は本発明をさらに具体的
に説明するものであり、実施の態様がこれにより限定さ
れるものではない。

【００３５】図３３（ａ）は本発明が適用できる、イン
クジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。こ
の図において、１８０１はインクカートリッジである。
これらは、４色のカラーインク、ブラック（ＢＫ）、シ
アン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）がそれ
ぞれ詰め込まれたインクタンクと、各色に対応したマル
チヘッド１８０２より構成されている。このマルチヘッ
ド上に配列するマルチノズルの様子をｚ方向から示した
ものが図３３（ｂ）であり、１９０１はマルチヘッド１
８０２上に配列するマルチノズルである。再び図３３
（ａ）に戻る。１８０３は紙送りローラで、１８０４の
補助ローラとともに印字紙Ｐを抑えながら図の矢印の方
向に回転し、印字紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また
１８０５は給紙ローラであり、印字紙の給紙を行うとと
もに、１８０３、１８０４と同様、印字紙Ｐを抑える役
割も果たす。１８０６は４つのインクカートリッジを支
持し、印字とともにこれらを移動させるキャリッジであ
る。これは印字を行っていないとき、あるいはマルチヘ
ッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位
置のホームポジションｈに待機するようになっている。
尚、本実施例においては、各インクジェットカートリッ
ジの記録ヘッドは、熱エネルギーを用いてインクに状態
変化を生起させることにより、インク滴を吐出するもの
である。

【００３６】ここで、キャリッジ１８０６に搭載された
４個のインクジェットカートリッジはブラックインク、
シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順に
インクを重ね合わせるように配列されている。カラー中
間色はＣｙ、Ｍ、Ｙの各色のインクドットを適当に重ね
合わせることにより実現できる。すなわち赤はＭとＹ、
青はＣｙとＭ、緑はＣｙとＹを重ね合わせることにより
実現できる。

【００３７】一般に黒はＣｙ、Ｍ、Ｙの３色を重ねるこ
とにより実現できるが、この時の黒の発色が悪いこと、
精度良く重ねることが困難なため有彩色の縁どりが生じ
ること及び単位時間当たりのインクの打ち込み密度が高
くなりすぎること等のために黒だけは別に打ち出すよう
にしている。

【００３８】図３４は図３３（ａ）に示すインクジェッ
ト記録装置の制御部を示すブロック図である。図中１２
０１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された制
御部であり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って装
置各部の制御を行う。１２０２は制御部１２０１からの
信号に基づいてキャリッジ１８０６をｘ方向に移動（主
走査）させるためのキャリッジモータ１２０５を駆動す
るドライバ、１２０３は制御部１２０１からの信号に基
づいて給紙ローラ１８０５及び給紙ローラ１８０３を駆
動し記録材をｙ方向に搬送（副走査）するための搬送モ
ータ１２０６を駆動するドライバ、１２０４は制御部１
２０１からの印字データに基づいて各色マルチヘッド１
２０７〜１２１０を駆動するドライバ、２１１は各種キ
ーの入力及び各種表示を行う操作表示部、１２１２は制
御部１２０１に対し印字データを供給するためのホスト
装置である。

【００３９】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ１８０６は、印字開始命令がくる
と、ｘ方向に移動しながら、マルチヘッド１８０２上の
ｎ個のマルチノズル１９０１により、紙面上に分割され
た記録領域毎の印字を行う。紙面端部までデータの印字
が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻
り、再びｘ方向への印字を行う。この最初の印字が終了
してから２回目の印字が始まる前までに、紙送りローラ
１８０３が矢印方向へ回転することにより分割された記
録領域の幅だけのｙ方向への紙送りを行う。この様にし
てキャリッジ１スキャン（主走査）ごとにマルチヘッド
による印字と紙送り（副走査）を繰返し行うことによ
り、一紙面上のデータ印字が完成する。

【００４０】次に本実施例における２パス印字時の印字
パターンについて説明する。

【００４１】本実施例では、既に２値化された画像デー
タ配列の面積階調法として、最も一般的なものの１つで
あるディザ法によるベイヤータイプと呼ばれるものを用
いる。ここでは４×４のマトリックス内での説明をす
る。

【００４２】図５はこの様な配列データがバッファ内に
あるときに、従来より用いている千鳥、逆千鳥パターン
をかけたときにそれぞれ１パス目及び２パス目の印字が
各デューティー（１／１６ピッチ）について、どの様に
なるかを表したものである。ここで、２０１は１パス目
の千鳥間引きパターン、２０２は２パス目の逆千鳥間引
きパターンである。そして、左にある数々のデューティ
ーの配列データがこれら２０１、２０２の間引きパター
ンを通ったとき、１パス目及び２パス目でそれぞれどの
様な印字になるかを右側に示してある。この様なパター
ンは一般に２×２の１つの基本マスク（図６１４０
１）をマスクブロック（図６１４０２）とし、このマ
スクブロックを縦横方向に印字領域全般に繰返すことに
よって得られている（図６１４０３）。図５に置ける
間引きパターン２０１、２０２はこれらの領域から１６
階調説明のため、４×４画素、基本マスク１４０１を縦
横２つづつの印字領域だけ示したものである。

【００４３】図７は図５に示す如き間引き印字を行うた
めの各ヘッドドライバ及び各ヘッドの電気的構成の要部
を示すブロック回路図、図８は図７に示す回路の各種信
号の波形を示す図である。

【００４４】本例では記録ヘッドとして８ノズルのイン
ク吐出口を持つヘッドを用いたものである。

【００４５】ヘッドユニット部１００は印字データＳｉ
を印字データ同期クロックＣＬＫｉで８ビットのシフト
レジスタ１０１にセットし、ＢＥｉｌ＊，ＢＥｉ２＊，
ＢＥｉ３＊，ＢＥｉ４＊信号をそれぞれＯＮすることで
ヘッドユニット部１００のトランジスタアレイ１０３を
駆動し、ヒータ１０４を発熱させ印字を行う。ＬＡＴＣ
Ｈ＊信号は印字データをラッチ回路１０２にラッチする
制御信号、ＣＡＲＥＳｉ＊信号はラッチをクリアするリ
セット信号である。１回のヒートはＨｅａｔＴｒｉｇｇ
ｅｒ信号で開始されパルス発生器１０６よりＢＥｉ１
＊，ＢＥｉ２＊，ＢＥｉ３＊，ＢＥｉ４＊の信号を出力
する。この信号は時間的にずらして出力することもある
がここでは、簡単のために同時に出力することにする。

【００４６】間引きを行うためには図中のフリップフロ
ップ１０５の出力をＨｅａｔＴｒｉｇｇｅｒ信号の入
力タイミングで切替え、ヒートの度に交互にマスクする
信号（例えばＢＥｉ１＊とＢＥｉ３＊）を変化させる。
実際には図８に示すタイミングチャートの様にフリップ
フロップ１０５の出力信号ＤＡＴＡＥＮＢのＨｉｇｈ
／Ｌｏｗの切替えによる。ＨｅａｔＴｒｉｇｇｅｒ信
号がかかるとＢＥｉ１＊，ＢＥｉ２＊，ＢＥｉ３＊，Ｂ
Ｅｉ４＊信号のうちマスクされていない信号がＬｏｗに
なり、それぞれに対応したノズルに設けられたヒータが
ヒートされてインク滴が吐出される。図中破線で書かれ
ているのがマスクされたタイミングであり、ＤＡＴＡＥ
ＮＢ信号と対応している。ＥＶＥＮ信号とＯＤＤ信号は
共にマスクパターンの初期設定用の信号であり、千鳥パ
ターンで印字したいときには１ラインの印字前にＥＶＥ
Ｎ信号を送るとフリップフロップ１０５がプリセットさ
れ千鳥印字が可能となる。また、逆千鳥印字を行いたい
ラインではＯＤＤ信号を送るとフリップフロップ１０５
がリセットされ、ＢＥｉ２＊，ＢＥｉ４＊信号が先にオ
ンとなり逆千鳥印字が可能となる。

【００４７】以上説明した様に、２画素を１周期として
マスク反転するフリップフロップを用いることにより、
結果的に図６に示す２×２の基本マスク１４０１を１ラ
イン繰返し配列させることが可能となる。

【００４８】しかしながら、この様な間引きパターンを
用いて２パス印字を行ったのでは図５からも明らかな様
に、印字デューティーに応じて１パス目と２パス目とで
印字される画素数にかなりの差が生じてくる。

【００４９】そこで以下に示す実施例では、印字画素と
非印字画素を含み、副走査方向にｍ画素（ｍはｍ≧２を
満たす整数）、主走査方向にｋ×２^n-1画素（ｋ，ｎは
ｋ≧２，ｎ≧１を満たす整数）の領域から成るパターン
と、このパターン内の印字画素と非印字画素の配列を反
転させた、パターンとを横方向（主走査方向）に並列に
配置することによって得られる、副走査方向にｍ画素、
主走査方向にｋ×２ⁿ画素の領域から成るブロックパタ
ーンを用いてマルチパス印字を行う。以下更に説明す
る。

【００５０】（第１実施例）図１は本発明を最も良く表
した図であり、本実施例に特有の間引きパターン１０
１、１０２によって間引き印字を行った時に、それぞれ
１パス目及び２パス目の印字が各デューティーについて
どの様になるかを表したものである。ここで用いた間引
き配列は２×２の画素領域に対角状に印字画素が配列し
た基本マスク（図２１４０１）とこれを反転させた
基本マスク（１５０１）及び、これら横方向の配列
（、）を記憶したマスクブロック１５０２によって
構成されたものであり、この様な配列状態が縦横方向に
印字領域全般に渡って繰返し並んであるものである（１
５０３）。

【００５１】図３は本実施例に置ける間引き印字を行う
ための各ヘッドドライバ及び各ヘッドの電気的構成の要
部を示すブロック回路図、図４は図１１に示す回路の各
種信号の波形を示す図である。図３に於て図７と同じ番
号を付けたものは同一部材である。本回路ではマスク信
号を制御するためフリップフロップを２段使用してい
る。本回路の説明を図４のタイミングチャートを用いて
説明する。尚、図中の破線はマスクされ実際には出力し
ない信号である。

【００５２】まず１ラインの印字開始前に千鳥印字を設
定する信号ＯＤＤ信号を送る。これにより先にＢＥｉ１
＊，ＢＥｉ３＊信号が駆動される。ＨｅａｔＴｒｉｇ
ｇｅｒ信号を１回送出するとパルス発生回路１０６から
それぞれヒータ１０４を駆動する信号が送出されるが、
フリップフロップ１０５の出力によりＢＥｉ２＊とＢＥ
ｉ４＊がマスクされ、印字されない。次にもう一度Ｈｅ
ａｔＴｒｉｇｇｅｒ信号を送出するとフップフロック
１０７の出力により、今度はフリップフロップ１０５の
出力が変化しＢＥｉ１＊とＢＥｉ３＊がマスクされる。
本回路ではフリップフロップを２段にして使っているの
で、図に示すようにＤＡＴＡＥＮＢ信号がＨｅａｔＴ
ｒｉｇｇｅｒ信号２回につき１回変化し、その度に変化
したマスクパターンが得られる。その結果、図２に示す
基本マスク１４０１，１５０１とマスクブロック１５０
２を用いた画像領域のマスクパターン１５０３が実現可
能となる。

【００５３】図１に於ける間引きパターン１０１，１０
２は説明の為、４×４画素、基本マスク１４０１，
１５０１を縦に２ブロックの領域分だけ示したものであ
る。これによると、図５では印字デューティー５０％ま
では全て１パス目で印字が完成していて、５０％を過ぎ
たとき初めて２パス目の印字が行われることになるのに
対し、本実施例では１０１，１０２に示したマスクを使
用することによって同じディザ法による配列パターンで
も低デューティーから高デューティーまで常に１パス目
と２パス目で印字ドット数が等分されている。

【００５４】上記従来例で示したノズルばらつきによる
濃度ムラの解決法は、１パス目と２パス目で印字するノ
ズルを変え、異なるノズルでほぼ同数ずつのドットを着
弾することで初めて効果が上がるものであった。また、
上記従来例で示した混色時特有の色ムラもこの様な１パ
ス目と２パス目のドット数の差が原因となっていた。し
たがって１パス目と２パス目では印字ドット数がほぼ等
分されている本実施例のマスクが、従来のマスク２０
１，２０２よりも全てのデューティーに於いて効果的で
あることは明らかである。

【００５５】更にここでは基本マスクとして２パス印字
では縦方向２画素が必要であること、また上記に示した
基本マスクが２×２の画素領域で考えられる印字画素配
列のうち、最も良好であることを説明する。まず、１パ
ス目と２パス目の印字ドットが等分になること、そして
ノズルばらつきによる弊害を取り除くために１パスと２
パスでは主走査方向に異なるノズルを用いなければなら
ないことを考慮するとき、２×２画素の基本マスクは図
９の基本マスクＡ（３２０１）と基本マスクＢ（３２０
２）が考えられる。しかし、基本マスク３２０２は上記
２つの条件を満たしノズルばらつきによる弊害は最大限
に免れ得るが、色ムラに関してはノズル並び方向（縦方
向）に同等な色味のドットが総ノズル数の半分画素だけ
整列した直線となり、主走査方向（横方向）に異なる色
味の直線が周期的に配列することになるので、縦方向の
色ムラが細かい筋になって現れるという現象が起こる。
従って、２パス印字に於いては縦方向にも２画素分の基
本マスクの領域が必要で、かつ、基本マスク内で印字画
素が縦方向に配列しない様にするためには、２×２の基
本マスクの内では本実施例で用いた３２０１の基本マス
クが最も良好であることが解る。

【００５６】（第２実施例）次に第２実施例として、第
１実施例で用いた基本マスクはそのままに、マスクブロ
ックの大きさ（記憶量）を倍にした間引きパターンを用
いた２パス印字法を説明する。図１０は、本実施例で用
いた間引き配列を表すものである。本実施例では、２×
２の画素領域に対角状に印字画素が配列した第１実施例
の基本マスク（１４０１）とこれを反転させた基本マ
スク（１５０１）及び、これら横方向の配列（，
）を更に反転した配列（，）を並列させた状態
（，，，）で記憶したマスクブロック（１６０
１）によって構成されたものであり、この様な配列状態
が縦横方向に印字領域全般に渡って繰り返し並んでいる
ものである（１６０２）。

【００５７】本実施例を可能にする電気回路を図１７に
示す。図中図３，７と同じ番号を付けたものは同一部材
である。本回路では信号ＢＥｉ１＊〜ＢＥｉ４＊をマス
クするための構成としてフリップフロップに替えてマス
クデータレジスタ１０８を設け、ＨｅａｔＴｒｉｇｇ
ｅｒ信号の合図で発生したヒートパルスとマスクデータ
レジスタ１０８にセットしたマスクパターンデータとの
アンドをとることにより任意のデータをマスクすること
が出来る構成となっている。図１８に本回路を用いて実
際にマスクを行った場合のヒートのタイミングチャート
を示す。図中破線はマスクされ実際には印字しなかった
信号である。本図ではまず初めにマスクデータレジスタ
に１０１０のデータを書き込むことにより、ＢＥｉ２＊
とＢＥｉ４＊信号にマスクをかける。この後ヒート開始
信号であるＨｅａｔＴｒｉｇｇｅｒをＬｏｗにするこ
とにより印字を行うがＢＥｉ２＊とＢＥｉ４信号にはマ
スクがかけられているので実際にはＢＥｉ１＊信号とＢ
Ｅｉ３＊信号しか送出されず千鳥時の印字を行う。

【００５８】このようにＨｅａｔＴｒｉｇｇｅｒ信号
を送る前にマスクデータレジスタ１０８にマスクデータ
を周期的に書き込むことにより、図１０に示す基本マス
クと、マスクブロックを実現させたこととなる。

【００５９】この様な間引きパターンを用いたとき第１
実施例で述べた４×４のディザパターンのベイヤータイ
プに関しては効果が変わらないが、従来例や第１実施例
では解決出来なかった範囲の低デューティー領域でも先
に述べた諸問題を解決し、更に細かいデューティー刻み
で画像ムラを無くすことができる。また、第１実施例の
間引きパターンでは多少弊害となり得るディザパターン
のファットニングタイプにも良好な方向に転換できる。

【００６０】これらの効果を以下に図面を用いて説明す
る。まずは、第１実施例と同様にディザ法によるベイヤ
ータイプでの効果を述べる。しかし、ここでは更に広い
領域の８×８のマトリックス内での説明をする。

【００６１】図１１は、図の左側の様な配列データがバ
ッファ内にある場合、第１実施例で用いた間引きパター
ンで印字したときにそれぞれ１パス目及び２パス目の印
字が各デューティーについて、どの様になるかを表した
ものである。また、図１２も同様にして、本実施例の間
引きパターンを用いた場合を表したものである。ここに
示す２つの図は、１／（８×８）デューティーから、１
６／（８×８）デューティーまでのみ表したものであ
る。

【００６２】第１実施例で説明した図２に見るように、
ベイヤータイプでも第１実施例の様に横方向４画素で１
周期を取ってしまう間引きパターンを用いると、２値化
法のマスクパターンの１周期で間引きパターン２周期が
同期してしまい、図１１で示すように、１／１６以下の
低デューティーでは先に説明した弊害に対する効果が得
られない。例えば１／１６デューティーでは全ての主走
査方向のドット列が同じノズルで着弾され、ヘッドの同
スキャン内で印字が行われてしまうのである。これに対
し、本実施例では図１２で示した通り、マスクブロック
に倍の配列（，，，）を記憶させたことで周期
が倍になり、図１２において、１／１６デューティーで
も２つのノズルで２回のスキャンに等分されて印字され
る。この様に本実施例によれば１／１６以下の刻み値に
対しても、上記弊害を取り除き、第１実施例よりも更に
良好な画像を得られることとなる。

【００６３】図１３及び図１４は４×４マトリックス、
また図１５及び図１６は８×８マトリックスのディザ法
ファットニングタイプによる２値化法でのそれぞれ第１
実施例と本実施例を１６階調に於いて比較したものであ
る。これに於いても本実施例の間引きパターンの方が対
策が細かく広範囲にデューティーに及んでいることが解
る。

【００６４】これらの結果からも解るように、本実施例
の様になるべく周期の長いものを用いれば、２値化パタ
ーンのマトリックスと同期しなくなり、それだけ低デュ
ーティーまで上記弊害の対策が有効となる可能性が高
い。通常、２値化パターンのマトリックスは８×８が最
高であるとされている。従って、８で割り切れない画素
数、或いは８以上の画素数を横方向に持った間引きパタ
ーンであれば周期が全く同期しないか、或いは同期する
までに多くの画素数を必要とするかのどちらかとなり、
上記弊害対策は有効となる。前者例については第３実施
例として示す。しかし、どの様なデューティーでも常に
均等にノズル割り振りができる間引きパターンは、特に
ベイヤータイプに有効な手段として８の倍数の画素を横
方向にもつものと考えられる。例えば図１９において、
本実施例で用いた図１０のマスクブロック（，，
，）を更に反転し（，，，）これらを並列
させたマスクブロック（，，，，，，，
）（１７０１）を新しいマスクブロックとして記憶さ
せておけば、これまでに説明したどの様な２値化法のパ
ターンでも８×８において、上記弊害対策が有効とな
り、０の次に最も低いデューティーである１／（８×
８）においても、異なる２種類のノズルで主走査方向の
印字が可能である。従って、本実施例に於いてもコスト
的にも問題がなく、特に画質向上を必要とする場合など
はこの様なマスクブロックを用いても良い。

【００６５】（第３実施例）次に第３実施例を示す。本
実施例では、図２０の縦２×横３の画素エリアを持つマ
スク１８０１，１８０２をそれぞれ基本マスク，と
して用い、マスクブロック（，）を１８０３とす
る。

【００６６】本実施例を実現するための各ヘッドドライ
バ及び各ヘッドの電気的構成は図１７と同様の構成で実
現できるのでここでは述べない。図２１は本回路を用い
て図２０に示したごとき間引き印字を可能にするための
タイミングチャートである。マスクデータレジスタ１０
８にセットする値を図２１に示すごとく変化させるだけ
で図２０のマスクパターンが得られる。

【００６７】この様にすれば、第１実施例では解決でき
なかった１／１６以下のデューティーに於いても第２実
施例の様に大きな間引きパターンエリア（２×８）を持
たなくとも、図２２と図２３に比較して示した様に、１
パス目と２パス目に分離されての印字が可能である。こ
こで図２２は第１実施例に示したごとき、間引きパター
ン９０１，９０２を用いて印字を行った場合の印字例、
図２３は本実施例による間引きパターン１００１，１０
０２を用いて印字を行った場合の印字例を示す。ただ
し、この場合常に１種類のノズルでの印字はないが、２
つのパスでの２種のノズルのドット数に差が生じてしま
っている。

【００６８】従って、図２２及び図２３においても、４
／１６や８／１６デューティーでは第１実施例の方が多
少良好である。しかし本実施例では、１／１６以下のピ
ッチで刻まれるデューティーに於いてのみ有効であるわ
けではない。先にも述べた様に本実施例の間引きエリア
の横方向の画素数（３画素）は、通常２値化で用いるマ
スクの横方向の画素数（８画素）の約数ではない。従っ
て、本実施例のマスクを用いた場合では、図２３に示し
たディザ法ベイヤータイプ以外の２値化方法でも、同期
する恐れがなく、様々な２値化法、広い範囲のアプリケ
ーションによって特に画質が低下することもなく、有効
なのである。

【００６９】（第４実施例）次に第４実施例として、４
×４の基本マスク４種をもつ４パス印字法を説明する。
本実施例では図２４に示すごとき基本マスク（１９０
１），（１９０２），（１９０３），（１９０
４）とマスクブロック（１９０６〜１９０９）を用いて
同一領域４回のヘッド走査で印字を完成させるもので、
即ち、１ドット当たりの主走査方向に並ぶドットは４種
のノズルによって記録されるものである。従って、上記
２パスの実施例によるものよりも、更にノズルバラツキ
が緩和され、滑らかで高画質な画像が得られることとな
る。

【００７０】本実施例を実現するための各ヘッドドライ
バ及び各ヘッドの電気的構成の要部を示すブロック回路
を図２５に示す。本回路ではヘッドユニットとして４行
２列のダイオードマトリックス駆動で制御される８ノズ
ル構成のユニットを用いて説明する。本ヘッドユニット
１１０は２つのＲｏｗ信号と４つのＣｏｌｕｍｎ信号の
組み合わせで制御され、それぞれの組み合わせにより１
１０−１から１１０−８のヒータを発熱させることによ
りインクに状態変化を生起させ、インク液を吐出した印
字を行う。例えば８ノズル全てをヒートさせるには印字
データレジスタ１１４とマスクデータレジスタ１１３に
印字データ（１１１１）をセットしＲｏｗ１信号を送
る。ヒータ１１０−１〜１１０−７の４ノズル分のヒー
トが終わったら印字データレジスタ１１４のデータを書
き直すことなしにＲｏｗ２信号を送る。これで１１０−
５から１１０−８までのヒータが印字される。このとき
マスクデータレジスタ１１３に任意のマスクデータを設
定することが出来る。図２６のタイミングチャートを用
いてこのときのマスク状態を説明する。まずマスクデー
タレジスタ１１３に（１０００）を書き込む。この場合
１が印字したいデータで０がマスクしたいデータであ
る。印字レジスタ１１４にデータ書き込んた後に時間を
ずらしてＲｏｗ１，Ｒｏｗ２信号を送出する。Ｒｏｗ１
とＲｏｗ２で異なるマスクパターンをかけたい場合には
Ｒｏｗ２信号を送出する前にマスクデータを設定し直す
必要がある。この後マスクしたいデータ通りにマスクデ
ータレジスタに書き込みを行わない、順次ヒートを行う
ことによって図中矢印下のような印字結果が得られる。
即ち、図２４に示す基本マスク〜と４種類のマスク
ブロック１９０６〜１９０９を実現させたこととなる。

【００７１】図２７はディザ法ベイヤータイプによる８
×８の２値化階調パターンを本実施例の間引き法により
４パスで印字したときの各デューティー毎の各パスの印
字状態を表したものである。ここでは、６４階調の内、
０の次に最も低デューティーな１／８×８デューティー
から１６／８×８デューティー迄を示してある。また、
この領域では上記第１実施例や第２実施例では、対応で
きなかった更なる低デューティーでも、上記弊害を克服
し、この効果は６４階調全てに及んでいる。

【００７２】（第５実施例）次に本実施例の第５実施例
について説明する。本実施例では、後述する如きマスク
ブロックの間引きパターンを複数記憶しており、記録装
置側に設けられたキー等により、或いはホスト側から送
られてくるコマンドに応じて、階調パターンに合った間
引きパターンを選択し、マルチパス印字を行う構成とな
っている。

【００７３】本実施例では、画像データの画素密度と記
録装置の記録密度が同一である場合の例を示す。図３２
は本実施例のインクジェット記録装置の画像データのフ
ローを中心としたブロック図である。本実施例のインク
ジェット記録装置３００はホスト装置３０１から階調デ
ータを数値ｓとして受け取り、記録装置３００において
ディザ法、誤差拡散法等の所定の面積階調方法に従って
指定の領域を中間調記録するものである。図３２に示す
様に操作部のキー等により階調パターン選択回路３０３
で選択された階調パターンに従って、２値化回路３０３
で所定の中間調画像領域を２値データに展開して印字デ
ータレジスタ３０４に格納するとともに、階調パターン
に応じてマスクデータレジスタ３０５から階調パターン
に合った間引きパターン（マスクデータ）を選択してヘ
ッドドライバ３０６を介して記録ヘッド３０７を駆動す
る。

【００７４】図２８〜図３１は面積階調パターンと間引
きパターンとの組み合わせを示したもので、８×８の６
４個の画素マトリックスで６４階調を表現する様に構成
しており、階調数の指定に応じて１〜６４の数字順にド
ットを発生させている。例えば、階調レベル１２の場合
は１〜１２の画素でドットを発生させ、階調レベル４８
の場合は１〜４８の画素ドットを発生する。また、同図
では２回の走査でのそれぞれの記録画素を示した。図２
８と図２９は画素が比較的分散する階調パターン１に対
して２つの異なる間引きパターン（１と２）を用いた記
録方法を示している。同図における記録方法は記録ヘッ
ドを２分割して各画像領域を記録ヘッドの記録幅の１／
２幅で紙送りしつつ２回の走査で記録する第１実施例と
同様の記録方法である。図２８では階調レベルが変わっ
ても各走査間での記録ドット数の差は最大でも１つであ
り、前述の説明の様に色味の差は非常に小さい。それに
対して、図２９では特定の階調レベルでは記録ドット数
の差が２個以上となり若干の色味の差が生ずる場合があ
る。すなわち、階調パターン１には間引きパターン１の
方が好ましい。図３０と図３１は階調数が上がるごとに
ある画素を中心としてドットが増えて行く様な階調パタ
ーン２に対して前述の間引きパターン１と２を用いた記
録方法を示している。同図から明らかな様に階調パター
ン２の場合は逆に間引きパターン２の方が各走査間での
ドット数の差が小さく好ましい。

【００７５】以上説明した様に階調パターンと間引きパ
ターンとの組み合わせ方で画像色ムラの発生に差がある
ので、本実施例ではキー等の階調パターンの選択に応じ
て間引きパターンを切り替え可能にしている。

【００７６】即ち、階調パターン１の選択により、間引
きパターン１を又階調パターン２の選択により間引きパ
ターン２を選択する。

【００７７】尚、上記実施例では階調パターンのドット
展開をインクジェット記録装置側で行っているが、図３
２の破線のようにホスト側で行ってもよく、その場合は
階調パターンの選択情報をホスト側から記録装置側に送
信して自動的に間引きパターンを選択する様にしても良
い。

【００７８】以上説明した様に本実施例によれば、互い
に異なる複数種の基本マスクを配列することにより形成
されるマスクブロックを用いてマルチパス記録を行うこ
とにより、各パス間での印字ドットの差を減少させるこ
とができ、濃度ムラ、色ムラのない高画質の画像を得る
ことが可能となる。

【００７９】尚、本実施例では、特にインクジェット記
録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形
成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例に
とり説明したが、その代表的な構成や原理については、
例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７
４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用
いて行うものが好ましい。こり方式はいわゆるオンデマ
ンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であ
るが、特に、オンドマンド型の場合には、液体（イン
ク）が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応して各沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換対
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００８２】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても良い。

【００８３】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良い。

【００８４】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００８５】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別に加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行う為に有効で
ある。

【００８６】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置としても良い。

【００８７】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであれば良い。

【００８８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしても良い。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されているような、
多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物とし
て保持された状態で、電気熱変換体に対して対抗する様
な形態としても良い。本発明においては、上述した各イ
ンクに対しても最も有効なものは、上述した膜沸騰方式
を実行するものである。

【００８９】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別
体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであっても良い。

【００９０】また、熱エネルギーを利用したインクジェ
ット方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェ
ット方式にも本発明は適用可能である。

【００９１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、マルチパ
ス印字に用いるマスクパターンの周期が長くなるため、
２値化パターンのマトリックスと同期しにくくなる。そ
の結果、各パス間でのインクの着弾数の差を少なくする
ことができ、従来弊害となっていた濃度ムラや色ムラの
ない滑らかで高画質な画像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるマルチパス印字を説
明する図である。

【図２】第１実施例による基本マスクパターンとマスク
ブロックパターンを示す図である。

【図３】第１実施例による間引き印字を行う為の電気的
構成を示すブロック回路図である。

【図４】図３に示すブロック回路図の各信号波形を示す
タイミングチャートである。

【図５】千鳥パターンを用いたマルチパス印字を説明す
る図である。

【図６】千鳥パターンの基本マスクパターンとマスクブ
ロックパターンを示す図である。

【図７】千鳥パターンの間引き印字を行う為の電気的構
成を示すブロック回路図である。

【図８】図７に示すブロック回路図の各信号波形を示す
タイミングチャートである。

【図９】基本マスクを示す図である。

【図１０】本発明の第２実施例による基本マスクパター
ンとマスクブロックパターンを示す図である。

【図１１】第１実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図１２】第２実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図１３】第１実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図１４】第２実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図１５】第１実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図１６】第２実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図１７】第２実施例及び第３実施例による間引き印字
を行う為の電気的構成を示すブロック回路図である。

【図１８】図１７に示すブロック回路図で第２実施例に
示す間引き印字を行う為の各信号波形を示すタイミング
チャートである。

【図１９】第２実施例による基本マスクパターンとマス
クブロックパターンを示す図である。

【図２０】本発明の第３実施例による基本マスクパター
ンとマスクブロックパターンを示す図である。

【図２１】図１７に示すブロック回路図で第３実施例に
示す間引き印字を行う為の各信号波形を示すタイミング
チャートである。

【図２２】第１実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図２３】第３実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図２４】本発明の第４実施例による基本マスクパター
ンとマスクブロックパターンを説明する図である。

【図２５】第４実施例による間引き印字を行う為の電気
的構成を示すブロック回路図である。

【図２６】図２５に示すブロック回路図の各信号波形を
示すタイミングチャートである。

【図２７】第４実施例によるマルチパス印字を説明する
図である。

【図２８】階調パターン１に対して間引きパターン１を
用いたマルチパス印字を説明する図である。

【図２９】階調パターン１に対して間引きパターン２を
用いたマルチパス印字を説明する図である。

【図３０】階調パターン２に対して間引きパターン１を
用いたマルチパス印字を説明する図である。

【図３１】階調パターン２に対して間引きパターン２を
用いたマルチパス印字を説明する図である。

【図３２】本発明の第５実施例によるインクジェット記
録装置の画像データの流れを示すブロック図である。

【図３３】本発明が適用可能なインクジェット記録装置
の概略構成を示す図である。

【図３４】インクジェット記録装置の制御部を示すブロ
ック図である。

【図３５】インクジェットプリンタの理想的な印字状態
の図である。

【図３６】濃度ムラのあるインクジェットプリンタの印
字状態を表す図である。

【図３７】Ｌ／ｎ紙送り印字法による濃度ムラ軽減の説
明図である。

【図３８】Ｌ／ｎ紙送り印字法による濃度ムラ軽減の説
明図である。

【図３９】従来の分割印字時の２５％データと印字ドッ
トを表す図である。

【図４０】従来の分割印字時の５０％データと印字ドッ
トを表す図である。

【図４１】従来の分割印字時の６３％データと印字ドッ
トを表す図である。

【図４２】中間色画像データ例の図である。

【図４３】従来例における１パス目ドット形成の図であ
る。

【図４４】従来例における２パス目ドット形成の図であ
る。

【図４５】従来例における３パス目ドト形成の図であ
る。

【図４６】記録媒体上でのドットの重なり方を説明する
図である。

【図４７】従来の印字方法で印字を行った場合の色差を
示す図である。

【符号の説明】

１８０１インクカートリッジ１８０２マルチノズル１８０３紙送りローラ１８０５給紙ローラ１８０６キャリッジＰ印字紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者名越重泰東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者新井篤東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者秋山勇治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者杉本仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭64−67348（ＪＰ，Ａ) 特開平２−127048（ＪＰ，Ａ) 特開平２−198856（ＪＰ，Ａ) 特開平２−198869（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/485 H04N 1/23 101

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のインク吐出口を備えた記録手段を
記録材の所定領域に対して主走査方向に複数の所定回主
走査し、各主走査で印字画素と非印字画素の配列が互い
に異なる間引きパターンに基づいてマスクされた画像デ
ータに応じた間引き画像を記録材に記録することにより
記録を完成させるインクジェット記録装置において、各々が印字画素と非印字画素を含み主走査方向および副
走査方向に各々２以上の画素を有する領域から成り、印
字画素と非印字画素の配列が互いに異なる複数の基本パ
ターンを少なくとも主走査方向及び副走査方向の一方向
に配列することにより構成されるブロックパターンであ
って、その中に少なくとも主走査方向及び副走査方向の
一方向に印字画素と非印字画素の配列からなる繰り返し
パターンを含まないブロックパターンを複数発生する発
生手段を有し、前記記録手段の主走査毎に前記発生手段から異なるブロ
ックパターンを順次発生させ、その繰返しパターンを前
記間引きパターンとして用いることを特徴とするインク
ジェット記録装置。
【請求項２】各ブロックパターン内の印字画素数は、
前記ブロックパターン内の総画素数を前記所定回で等分
した数に等しいことを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項３】前記主走査毎に前記記録手段の記録幅よ
りも小さい幅の副走査を行うことを特徴とする請求項１
に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記記録手段の記録幅を前記所定回で等
分した幅の副走査を行うことを特徴とする請求項３に記
載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記基本パターンは前記主走査方向及び
副走査方向に前記所定数以上の画素数を有する領域から
成ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
記録装置。
【請求項６】前記発生手段は、印字画素と非印字画素
を含み、副走査方向にｍ画素（ｍ≧２）、主走査方向に
２画素の領域からなり、印字画素が主走査方向及び副走
査方向に互いに隣接しない様に印字画素と非印字画素が
配列された第１基本パターン及び前記第１基本パターン
の印字画素と非印字画素の配列を反転した第２基本パタ
ーンを主走査方向に並列に配置することにより得られる
第１ブロックパターンと、前記第１ブロックパターンの
印字画素と非印字画素の配列を反転した第一反転ブロッ
クパターンとを発生可能であって、前記記録手段の第１
の主走査時に前記第１ブロックパターンの繰返しによる
間引きパターンに応じて記録材上に間引き画像を記録
し、前記第１の主走査終了後前記記録手段の記録幅の半
分の副走査を行い、更に前記記録手段の第２の主走査時
に前記第１反転ブロックパターンの繰返しによる間引き
パターンに応じて記録材上に間引き画像を記録すること
を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項７】前記第１基本パターンは主走査方向及び
副走査方向に各々２画素の領域から成り、印字画素が対
角位置にある２画素から構成されていることを特徴とす
る請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】前記発生手段は、印字画素と非印字画素
を含み、副走査方向にｍ画素（ｍ≧２）、主走査方向に
ｋ×２ⁿ（ｋ≧２、ｎ≧１）画素の領域から成る第１ブ
ロックパターンと、前記第１ブロックパターンの印字画
素と非印字画素の配列を反転した第１反転ブロックパタ
ーンとを発生可能であって、前記記録手段の第１の主走
査時に前記第１ブロックパターンの繰返しによる間引き
パターンに応じて間引き画像を記録し、前記第１の主走
査終了後の前記記録手段の第２の主走査時に前記第１反
転ブロックパターンの繰返しによる間引きパターンに応
じて間引き画像を記録するものであることを特徴とする
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記第ｎブロックパターンは、印字画素
と非印字画素を含み副走査方向にｍ画素、主走査方向に
ｋ×２^n-1画素の領域から成る第（ｎ−１）ブロックパ
ターンと、前記第（ｎ−１）ブロックパターンの印字画
素と非印字画素の配列を反転した第（ｎ−１）反転ブロ
ックパターンとを主走査方向に並列に配置することによ
り得られるブロックパターンであることを特徴とする請
求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記記録手段は熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることによりインク吐出口
よりインク滴を吐出するものであることを特徴とする請
求項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記
録装置。