JP3110135B2 - 消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法 - Google Patents
消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法Info
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- JP3110135B2 JP3110135B2 JP04059858A JP5985892A JP3110135B2 JP 3110135 B2 JP3110135 B2 JP 3110135B2 JP 04059858 A JP04059858 A JP 04059858A JP 5985892 A JP5985892 A JP 5985892A JP 3110135 B2 JP3110135 B2 JP 3110135B2
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- welding
- arc
- consumable electrode
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、消耗電極である溶接用
ワイヤと被溶接物である母材との間に交流電圧を印加
し、交流電圧の極性を任意に時分割して反転させアーク
溶接を行う消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法に関
するものである。
ワイヤと被溶接物である母材との間に交流電圧を印加
し、交流電圧の極性を任意に時分割して反転させアーク
溶接を行う消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動送給される消耗電極である溶
接用ワイヤと被溶接物である母材との間に、アークを発
生させる消耗電極式アーク溶接法においては、通常、母
材側がマイナス、ワイヤ側がプラスになるＥＰ（棒プラ
ス）極性のみで行われているが、最近では、このＥＰ極
性と母材側がプラス、ワイヤ側がマイナスとなるＥＮ
（棒マイナス）極性とを任意に時分割して出力し、母材
への入熱量やワイヤ溶融量を制御して溶接ビード形状を
制御する消耗電極式交流アーク溶接法が実用化されつつ
ある。
接用ワイヤと被溶接物である母材との間に、アークを発
生させる消耗電極式アーク溶接法においては、通常、母
材側がマイナス、ワイヤ側がプラスになるＥＰ（棒プラ
ス）極性のみで行われているが、最近では、このＥＰ極
性と母材側がプラス、ワイヤ側がマイナスとなるＥＮ
（棒マイナス）極性とを任意に時分割して出力し、母材
への入熱量やワイヤ溶融量を制御して溶接ビード形状を
制御する消耗電極式交流アーク溶接法が実用化されつつ
ある。
【０００３】この消耗電極式交流アーク溶接では、溶接
アークが極性反転する毎に消弧し、再アーク発生をする
形態をとるため、再アーク発生を安定に行わせる必要が
ある。特に、溶接開始のアークスタート時およびその直
後は溶融状態が安定化していないので再アークが失敗す
る確率が高い。
アークが極性反転する毎に消弧し、再アーク発生をする
形態をとるため、再アーク発生を安定に行わせる必要が
ある。特に、溶接開始のアークスタート時およびその直
後は溶融状態が安定化していないので再アークが失敗す
る確率が高い。
【０００４】一方、溶融開始時は母材温度が上昇してい
ないため定常溶接時のＥＰ／ＥＮの比率のままでアーク
スタートするとアークスタート部のビード幅や溶け込み
が定常溶接部と異なり溶接欠陥となる恐れがある。
ないため定常溶接時のＥＰ／ＥＮの比率のままでアーク
スタートするとアークスタート部のビード幅や溶け込み
が定常溶接部と異なり溶接欠陥となる恐れがある。
【０００５】以上２点の問題に対して、特公平3-49665
にてアークスタート時は溶け込みが深いＥＰ特性とし、
この後、定常時のＥＰ／ＥＮ比率に移行するアーク溶接
機によりアークスタート時の溶け込み不足の問題とアー
クスタート時の再アーク失敗の問題の双方に対して解決
策が提示された。
にてアークスタート時は溶け込みが深いＥＰ特性とし、
この後、定常時のＥＰ／ＥＮ比率に移行するアーク溶接
機によりアークスタート時の溶け込み不足の問題とアー
クスタート時の再アーク失敗の問題の双方に対して解決
策が提示された。
【０００６】以下、特公平3-94665 に沿った制御につい
て説明する。図４は従来の消耗電極式アーク溶接機にお
けるアークスタート時の制御タイミング図である。図４
において、時刻ｔ0 で溶接開始の溶接起動信号ＴＳが溶
接機に入力されたとする。溶接機は特公平3-49665 の制
御方法によりＥＮ比率を０％近くにして無負荷電圧を出
力するとともに、ワイヤを母材に対してスローダウン速
度Ｆｓにて送給を開始する。ワイヤ先端が母材に接触し
て溶接アークが発生した時刻がｔ1 である。溶接機は出
力電流が「有」となったことを検出して、この時刻ｔ1
から時間経過とともに定常溶接時のＥＮ比率であるＥＮ
X に向かって順次ＥＮ比率を増加させ、時刻ｔ2 にて定
常溶接時のＥＮ比率であるＥＮX に到達する。このと
き、ワイヤ送給速度は時刻ｔ0 でスローダウン速度Ｆｓ
にて送給開始し、出力電流が「有」となったことを検出
した時刻ｔ1 で定常のワイヤ送給速度Ｆｘに切り換える
制御であった。
て説明する。図４は従来の消耗電極式アーク溶接機にお
けるアークスタート時の制御タイミング図である。図４
において、時刻ｔ0 で溶接開始の溶接起動信号ＴＳが溶
接機に入力されたとする。溶接機は特公平3-49665 の制
御方法によりＥＮ比率を０％近くにして無負荷電圧を出
力するとともに、ワイヤを母材に対してスローダウン速
度Ｆｓにて送給を開始する。ワイヤ先端が母材に接触し
て溶接アークが発生した時刻がｔ1 である。溶接機は出
力電流が「有」となったことを検出して、この時刻ｔ1
から時間経過とともに定常溶接時のＥＮ比率であるＥＮ
X に向かって順次ＥＮ比率を増加させ、時刻ｔ2 にて定
常溶接時のＥＮ比率であるＥＮX に到達する。このと
き、ワイヤ送給速度は時刻ｔ0 でスローダウン速度Ｆｓ
にて送給開始し、出力電流が「有」となったことを検出
した時刻ｔ1 で定常のワイヤ送給速度Ｆｘに切り換える
制御であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この高
比率ＥＰアークスタート方法では、上記２点の問題の解
決にはなったもののアークスタート時のアーク長が定常
時に比して短いため、アークスタート時の多大なスパッ
タ発生やアーク不安定、溶け込み不足などの問題があっ
た。すなわち、図５に示すようにＥＮ比率に対する適正
なワイヤ送給速度はＥＮ比率毎に異なり、これを、図４
に示すように時刻ｔ1 から時刻ｔ2 の間に刻々とＥＮ比
率が変化しているのに、定常時のＥＮ比率ＥＮX のみに
対して適正なワイヤ送給速度ＦX に切り換えるだけで
は、適正なアーク長を維持できず、この結果、多大なス
パッタ発生やアーク不安定、溶け込み不足の原因となっ
ていた。この不具合を解決するためにコンデンサ、抵抗
などからなる遅延回路にてワイヤ送給速度を順次定常溶
接時の値に近づける方法も考えられるが、ＥＮ比率との
関連が無いため一般的ではなかった。
比率ＥＰアークスタート方法では、上記２点の問題の解
決にはなったもののアークスタート時のアーク長が定常
時に比して短いため、アークスタート時の多大なスパッ
タ発生やアーク不安定、溶け込み不足などの問題があっ
た。すなわち、図５に示すようにＥＮ比率に対する適正
なワイヤ送給速度はＥＮ比率毎に異なり、これを、図４
に示すように時刻ｔ1 から時刻ｔ2 の間に刻々とＥＮ比
率が変化しているのに、定常時のＥＮ比率ＥＮX のみに
対して適正なワイヤ送給速度ＦX に切り換えるだけで
は、適正なアーク長を維持できず、この結果、多大なス
パッタ発生やアーク不安定、溶け込み不足の原因となっ
ていた。この不具合を解決するためにコンデンサ、抵抗
などからなる遅延回路にてワイヤ送給速度を順次定常溶
接時の値に近づける方法も考えられるが、ＥＮ比率との
関連が無いため一般的ではなかった。
【０００８】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、アークスタート時の多大なスパッタ発生やアーク不
安定、溶け込み不足などの溶接欠陥を解消することがで
きる消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
で、アークスタート時の多大なスパッタ発生やアーク不
安定、溶け込み不足などの溶接欠陥を解消することがで
きる消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法は、
消耗電極である溶接用ワイヤと被溶接物である母材との
間に交流電圧を印加し、前記交流電圧の極性を時分割し
て反転させアーク溶接を行う消耗電極式交流アーク溶接
機の制御方法であって、消耗電極側がプラスとなる逆極
性の状態で溶接開始のアークを発生させ、アーク発生
後、順次定常溶接時の極性比率となるように時間経過と
ともに消耗電極側がマイナスとなる正極性の比率を増加
させるとともに、変化させる極性比率に応じた前記消耗
電極の送給速度を記憶した記憶部から送給速度を求め、
この求めた送給速度に基づいて定常溶接時の送給速度を
最終の目標値として順次速度増加させるように制御する
ものである。
に本発明の消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法は、
消耗電極である溶接用ワイヤと被溶接物である母材との
間に交流電圧を印加し、前記交流電圧の極性を時分割し
て反転させアーク溶接を行う消耗電極式交流アーク溶接
機の制御方法であって、消耗電極側がプラスとなる逆極
性の状態で溶接開始のアークを発生させ、アーク発生
後、順次定常溶接時の極性比率となるように時間経過と
ともに消耗電極側がマイナスとなる正極性の比率を増加
させるとともに、変化させる極性比率に応じた前記消耗
電極の送給速度を記憶した記憶部から送給速度を求め、
この求めた送給速度に基づいて定常溶接時の送給速度を
最終の目標値として順次速度増加させるように制御する
ものである。
【００１０】
【作用】上記構成により、消耗電極側がプラスとなる逆
極性の状態で溶接開始のアークを発生させ、アーク発生
後、順次定常溶接時の極性比率となるように時間経過と
ともに消耗電極側がマイナスとなる正極性の比率を増加
させるとともに、変化させる極性比率に応じた前記消耗
電極の送給速度を記憶した記憶部から送給速度を求め、
この求めた送給速度に基づいて定常溶接時の送給速度を
最終の目標値として順次速度増加させるように制御する
ので、円滑なアークスタートと円滑な定常溶接への移行
が可能となり、アークスタート時の多大なスパッタ発生
や溶け込み不足などの溶接欠陥が防止されて安定な溶接
開始となる。
極性の状態で溶接開始のアークを発生させ、アーク発生
後、順次定常溶接時の極性比率となるように時間経過と
ともに消耗電極側がマイナスとなる正極性の比率を増加
させるとともに、変化させる極性比率に応じた前記消耗
電極の送給速度を記憶した記憶部から送給速度を求め、
この求めた送給速度に基づいて定常溶接時の送給速度を
最終の目標値として順次速度増加させるように制御する
ので、円滑なアークスタートと円滑な定常溶接への移行
が可能となり、アークスタート時の多大なスパッタ発生
や溶け込み不足などの溶接欠陥が防止されて安定な溶接
開始となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における消
耗電極式交流アーク溶接機の構成を示すブロック図であ
る。図１において、溶接電源入力端子１は１次インバー
タ部２に接続され、１次インバータ部２は溶接用トラン
ス３を介して、出力極性を制御する２次インバータ部４
に接続されている。この２次インバータ部４はリアクト
ル５を介して溶接用電源の一方の出力端子６ａに接続さ
れ、他方の出力端子６ｂは溶接電流検出器７を介して溶
接用トランス３に接続されている。この溶接用電源の一
方の出力端子６ａは通電用コンタクトチップ８、溶接用
ワイヤ９、溶接アーク10、さらに母材11を介して他方の
出力端子６ｂに接続され、消耗電極であるワイヤ９と被
溶接物である母材11との間に交流電圧を印加し、この交
流電圧の極性を時分割して反転させアーク溶接を行う。
このワイヤ９は母材11に対してワイヤ送給用モータ12に
より送給される構成である。
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における消
耗電極式交流アーク溶接機の構成を示すブロック図であ
る。図１において、溶接電源入力端子１は１次インバー
タ部２に接続され、１次インバータ部２は溶接用トラン
ス３を介して、出力極性を制御する２次インバータ部４
に接続されている。この２次インバータ部４はリアクト
ル５を介して溶接用電源の一方の出力端子６ａに接続さ
れ、他方の出力端子６ｂは溶接電流検出器７を介して溶
接用トランス３に接続されている。この溶接用電源の一
方の出力端子６ａは通電用コンタクトチップ８、溶接用
ワイヤ９、溶接アーク10、さらに母材11を介して他方の
出力端子６ｂに接続され、消耗電極であるワイヤ９と被
溶接物である母材11との間に交流電圧を印加し、この交
流電圧の極性を時分割して反転させアーク溶接を行う。
このワイヤ９は母材11に対してワイヤ送給用モータ12に
より送給される構成である。
【００１２】一方、溶接開始の溶接起動信号ＴＳが入力
される演算制御部13はモータ駆動回路14を介してワイヤ
送給用モータ12に接続され、モータ駆動回路14を介して
ワイヤ送給用モータ12のワイヤ送給速度を制御する。ま
た、演算制御部13は２次インバータ制御部15を介して２
次インバータ部４に接続され、２次インバータ制御部15
を介して２次インバータ部４を制御する。さらに、演算
制御部13は１次インバータ制御部16を介して１次インバ
ータ部２に接続され、１次インバータ制御部16を介して
１次インバータ部２を制御する。さらに、溶接電流検出
器７は溶接電流検出部17を介して演算制御部13に接続さ
れ、溶接電流検出部17から演算制御部13に溶接電流検出
出力が出力される。さらには、演算制御部13は溶接電流
設定器18、溶接電圧設定器19およびＥＮ比率設定器20に
それぞれ接続されている。
される演算制御部13はモータ駆動回路14を介してワイヤ
送給用モータ12に接続され、モータ駆動回路14を介して
ワイヤ送給用モータ12のワイヤ送給速度を制御する。ま
た、演算制御部13は２次インバータ制御部15を介して２
次インバータ部４に接続され、２次インバータ制御部15
を介して２次インバータ部４を制御する。さらに、演算
制御部13は１次インバータ制御部16を介して１次インバ
ータ部２に接続され、１次インバータ制御部16を介して
１次インバータ部２を制御する。さらに、溶接電流検出
器７は溶接電流検出部17を介して演算制御部13に接続さ
れ、溶接電流検出部17から演算制御部13に溶接電流検出
出力が出力される。さらには、演算制御部13は溶接電流
設定器18、溶接電圧設定器19およびＥＮ比率設定器20に
それぞれ接続されている。
【００１３】上記構成により、以下、その動作を説明す
る。まず、溶接開始の溶接起動信号ＴＳが演算制御部13
に入力されると、演算制御部13は溶接電流検出部17から
出力電流が無いことを確認して、２次インバータ制御部
15にＥＮ比率設定器20の設定とは無関係にＥＮ比率０％
であることを指令するとともに、１次インバータ制御部
16に無負荷電圧を出力するように指令する。これと同時
に、溶接電流設定器18の設定とは無関係に円滑なアーク
スタートのためのスローダウンワイヤ送給速度ＦＳをモ
ータ駆動回路14に指令する。これにより、ワイヤ送給モ
ータ12がＦＳなるスローダウンワイヤ送給速度で回転す
る結果、ワイヤ９が母材11に向かって送給されてワイヤ
９が母材11に接触し、これにより溶接電流が流れて溶接
アーク10を発生させる。
る。まず、溶接開始の溶接起動信号ＴＳが演算制御部13
に入力されると、演算制御部13は溶接電流検出部17から
出力電流が無いことを確認して、２次インバータ制御部
15にＥＮ比率設定器20の設定とは無関係にＥＮ比率０％
であることを指令するとともに、１次インバータ制御部
16に無負荷電圧を出力するように指令する。これと同時
に、溶接電流設定器18の設定とは無関係に円滑なアーク
スタートのためのスローダウンワイヤ送給速度ＦＳをモ
ータ駆動回路14に指令する。これにより、ワイヤ送給モ
ータ12がＦＳなるスローダウンワイヤ送給速度で回転す
る結果、ワイヤ９が母材11に向かって送給されてワイヤ
９が母材11に接触し、これにより溶接電流が流れて溶接
アーク10を発生させる。
【００１４】さらに、溶接アーク10が発生すると、溶接
電流検出器７を経由して溶接電流検出部17から溶接電流
「有」の情報が入力される。これにより、演算制御部13
は時計数を開始して順次ＥＮ比率をＥＮ比率設定器20の
設定値となるように２次インバータ制御部15に指令を出
力する。これと同時に、演算制御部13は時々刻々のＥＮ
比率を指示する情報により、図５に示すような、時々刻
々のＥＮ比率に最適なワイヤ送給速度をモータ駆動回路
14に指令する。
電流検出器７を経由して溶接電流検出部17から溶接電流
「有」の情報が入力される。これにより、演算制御部13
は時計数を開始して順次ＥＮ比率をＥＮ比率設定器20の
設定値となるように２次インバータ制御部15に指令を出
力する。これと同時に、演算制御部13は時々刻々のＥＮ
比率を指示する情報により、図５に示すような、時々刻
々のＥＮ比率に最適なワイヤ送給速度をモータ駆動回路
14に指令する。
【００１５】図２は図１の演算制御部13の構成を示すブ
ロック図である。図２において、演算制御部13には、演
算素子部13ａと、予めデータを書き込んだ読み出し専用
の記憶部13ｂと、タイマ部13ｃとが設けられている。こ
の記憶部13ｂには、各ＥＮ比率の場合、溶接電流に対し
て適正なワイヤ送給速度がデータとして予め記憶格納さ
れている。また、タイマ部13ｃは溶接起動信号ＴＳがオ
ンの時のみ計数可能状態となり、オフの時は計数値が０
にリセット溶接電流検出信号Ａ0 が、溶接出力電流
「有」の時のみ時計数値を増加して行くもの（タイマ部
13ｃの時計数増加のためクロック回路部などは省略して
いる）である。
ロック図である。図２において、演算制御部13には、演
算素子部13ａと、予めデータを書き込んだ読み出し専用
の記憶部13ｂと、タイマ部13ｃとが設けられている。こ
の記憶部13ｂには、各ＥＮ比率の場合、溶接電流に対し
て適正なワイヤ送給速度がデータとして予め記憶格納さ
れている。また、タイマ部13ｃは溶接起動信号ＴＳがオ
ンの時のみ計数可能状態となり、オフの時は計数値が０
にリセット溶接電流検出信号Ａ0 が、溶接出力電流
「有」の時のみ時計数値を増加して行くもの（タイマ部
13ｃの時計数増加のためクロック回路部などは省略して
いる）である。
【００１６】アーク発生後、タイマ部13ｃは０から時計
数値を増加させて演算素子部13ａに時計数データＴｎを
供給する。演算素子部13ａはＴｎデータとＥＮ比率設定
器20からの入力ＥＮ％を次式のごとく計算してＥＮ比率
信号Ｃｓを２次インバータ制御部15に出力する。
数値を増加させて演算素子部13ａに時計数データＴｎを
供給する。演算素子部13ａはＴｎデータとＥＮ比率設定
器20からの入力ＥＮ％を次式のごとく計算してＥＮ比率
信号Ｃｓを２次インバータ制御部15に出力する。
【００１７】 Ｃｓ＝Ｔｎ （Ｔｎ＜ＥＮ％の場合） Ｃｓ＝ＥＮ％ （Ｔｎ≧ＥＮ％の場合） 同時に、この計算結果Ｃｓと溶接電流設定器18からの値
により、演算素子部13ａは記憶部13ｃから適正なワイヤ
送給速度データを取り出し、信号Ｍとしてモータ駆動回
路部14に出力する。たとえば上式の結果、今、ＥＮ比率
が10％で溶接電流設定器18が100 Ａを指示している場
合、演算素子部13ａは記憶部13ｂ内の４．２ｍ／分のワ
イヤ送給速度データを取り出してＭ信号として出力す
る。
により、演算素子部13ａは記憶部13ｃから適正なワイヤ
送給速度データを取り出し、信号Ｍとしてモータ駆動回
路部14に出力する。たとえば上式の結果、今、ＥＮ比率
が10％で溶接電流設定器18が100 Ａを指示している場
合、演算素子部13ａは記憶部13ｂ内の４．２ｍ／分のワ
イヤ送給速度データを取り出してＭ信号として出力す
る。
【００１８】さらに、消耗電極式交流アーク溶接機の制
御方法を図３の制御タイミング図を用いて説明すると、
時刻ｔ0 において溶接機に溶接開始の溶接起動信号が入
力されると、溶接機はＥＮ比率０％にて無負荷電圧を出
力する。同時にＦｓなるワイヤ送給速度にてワイヤ９を
母材11に向けて送給を開始する。ワイヤ９が母材11に接
触して溶接出力電流が流れると、溶接機はこれを検出し
て図５のａ点で示されるＥＮ比率０％の時に適正なＦ0
なるワイヤ送給速度に切り換える。この後、溶接出力の
ＥＮ比率を増加させて時刻ｔ2 にＥＮｘなるＥＮ比率に
到達する訳であるが、この際、溶接出力のＥＮ比率のみ
を変化させるのではなく、同時にワイヤ送給速度もその
時刻のＥＮ比率に適正なワイヤ送給速度に制御しながら
時刻ｔ2にＦｘに到達するように制御を行う。具体的に
は、図５において、アーク発生直後Ｆ0 なるワイヤ送給
速度のａ点から時刻経過とともにｂ点→ｃ点とワイヤ送
給速度を増加させて行き、時刻ｔ2 でｘ点に到達するよ
うに制御を行う。
御方法を図３の制御タイミング図を用いて説明すると、
時刻ｔ0 において溶接機に溶接開始の溶接起動信号が入
力されると、溶接機はＥＮ比率０％にて無負荷電圧を出
力する。同時にＦｓなるワイヤ送給速度にてワイヤ９を
母材11に向けて送給を開始する。ワイヤ９が母材11に接
触して溶接出力電流が流れると、溶接機はこれを検出し
て図５のａ点で示されるＥＮ比率０％の時に適正なＦ0
なるワイヤ送給速度に切り換える。この後、溶接出力の
ＥＮ比率を増加させて時刻ｔ2 にＥＮｘなるＥＮ比率に
到達する訳であるが、この際、溶接出力のＥＮ比率のみ
を変化させるのではなく、同時にワイヤ送給速度もその
時刻のＥＮ比率に適正なワイヤ送給速度に制御しながら
時刻ｔ2にＦｘに到達するように制御を行う。具体的に
は、図５において、アーク発生直後Ｆ0 なるワイヤ送給
速度のａ点から時刻経過とともにｂ点→ｃ点とワイヤ送
給速度を増加させて行き、時刻ｔ2 でｘ点に到達するよ
うに制御を行う。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アーク発
生時はＥＰ極性のみとし、順次定常溶接時のＥＮ比率に
移行して行くとともに、変化させる極性比率に応じた消
耗電極の送給速度を記憶した記憶部から送給速度を求め
ることにより、ワイヤ送給速度も時々刻々のＥＮ比率に
適正な値となるため、円滑なアークスタートと円滑な定
常溶接への移行が可能となり、アークスタート時の多大
なスパッタ発生や溶け込み不足などの溶接欠陥を防止で
き、安定な溶接開始を実現することができるものであ
る。
生時はＥＰ極性のみとし、順次定常溶接時のＥＮ比率に
移行して行くとともに、変化させる極性比率に応じた消
耗電極の送給速度を記憶した記憶部から送給速度を求め
ることにより、ワイヤ送給速度も時々刻々のＥＮ比率に
適正な値となるため、円滑なアークスタートと円滑な定
常溶接への移行が可能となり、アークスタート時の多大
なスパッタ発生や溶け込み不足などの溶接欠陥を防止で
き、安定な溶接開始を実現することができるものであ
る。
【図１】本発明の一実施例における消耗電極式交流アー
ク溶接機の構成を示すブロック図である。
ク溶接機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の演算制御部13の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】図１の消耗電極式交流アーク溶接機によるアー
クスタート時の制御タイミング図である。
クスタート時の制御タイミング図である。
【図４】従来の消耗電極式アーク溶接機におけるアーク
スタート時の制御タイミング図である。
スタート時の制御タイミング図である。
【図５】ＥＮ比率を変化させた場合の適正なワイヤ送給
速度と出力電流の関係を示す図である。
速度と出力電流の関係を示す図である。
２ １次インバータ部 ４ ２次インバータ部 ７ 溶接電流検出器 ９ ワイヤ 11 母材 12 ワイヤ送給用モータ 13 演算制御部 13ａ 演算素子部 13ｂ 記憶部 13ｃ タイマ部 14 モータ駆動回路 15 ２次インバータ制御部 16 １次インバータ制御部 17 溶接電流検出部 18 溶接電流設定器 19 溶接電圧設定器 20 ＥＮ比率設定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/067 B23K 9/073 B23K 9/12
Claims (1)
- 【請求項１】 消耗電極である溶接用ワイヤと被溶接物
である母材との間に交流電圧を印加し、前記交流電圧の
極性を時分割して反転させアーク溶接を行う消耗電極式
交流アーク溶接機の制御方法であって、消耗電極側がプ
ラスとなる逆極性の状態で溶接開始のアークを発生さ
せ、アーク発生後、順次定常溶接時の極性比率となるよ
うに時間経過とともに消耗電極側がマイナスとなる正極
性の比率を増加させるとともに、変化させる極性比率に
応じた前記消耗電極の送給速度を記憶した記憶部から送
給速度を求め、この求めた送給速度に基づいて定常溶接
時の送給速度を最終の目標値として順次速度増加させる
ように制御する消耗電極式交流アーク溶接機の制御方
法。
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|---|---|---|---|
| JP04059858A JP3110135B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04059858A JP3110135B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05261535A JPH05261535A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3110135B2 true JP3110135B2 (ja) | 2000-11-20 |
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ID=13125304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04059858A Expired - Fee Related JP3110135B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3110135B2 (ja) |
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- 1992-03-17 JP JP04059858A patent/JP3110135B2/ja not_active Expired - Fee Related
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