JP2900683B2 - パッケージ搬送システム - Google Patents
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
- Paper (AREA)
- Undergarments, Swaddling Clothes, Handkerchiefs Or Underwear Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、メイン搬送ラインから
空トレイを複数個、メイン搬送ラインから分岐する給糸
ラインへ導入し、給糸ラインで玉揚装置からパッケージ
を空トレイへ１個づつ順次移載してメイン搬送ラインへ
戻すようにしたパッケージ搬送システムに関する。
空トレイを複数個、メイン搬送ラインから分岐する給糸
ラインへ導入し、給糸ラインで玉揚装置からパッケージ
を空トレイへ１個づつ順次移載してメイン搬送ラインへ
戻すようにしたパッケージ搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】巻取機において複数個並置した紙管に糸
を巻取り、パッケージを形成し、これを自動玉揚装置に
よって複数並置されたパッケージを一斉に玉揚し、これ
を１個づつトレイに装着することが行われている。その
際、自動玉揚装置によって複数個並置したパッケージを
一斉に玉揚した後、それをペグに一斉に移し替え、その
後にペグから各トレイに一個づつ移し替えていた。
を巻取り、パッケージを形成し、これを自動玉揚装置に
よって複数並置されたパッケージを一斉に玉揚し、これ
を１個づつトレイに装着することが行われている。その
際、自動玉揚装置によって複数個並置したパッケージを
一斉に玉揚した後、それをペグに一斉に移し替え、その
後にペグから各トレイに一個づつ移し替えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、ワインダーから自動玉揚装置へ、そこからペグへ
各々一斉にパッケージを移し替え、ペグから一個づつ各
トレイに移し替える作業を行うため作業数が多く時間の
ロスが多かった。
ては、ワインダーから自動玉揚装置へ、そこからペグへ
各々一斉にパッケージを移し替え、ペグから一個づつ各
トレイに移し替える作業を行うため作業数が多く時間の
ロスが多かった。
【０００４】また、各トレイにパッケージを移し替えた
際、トレイに装着されたパッケージはバンチ巻きした部
分が後方となっているため、バンチ解除作業にはパッケ
ージを反転させなければならず、更に作業が増加する欠
点もあった。またパッケージの搬送システムも複雑とな
り、工場内のスペースの有効利用、及び搬送システムも
高価になる欠点があった。
際、トレイに装着されたパッケージはバンチ巻きした部
分が後方となっているため、バンチ解除作業にはパッケ
ージを反転させなければならず、更に作業が増加する欠
点もあった。またパッケージの搬送システムも複雑とな
り、工場内のスペースの有効利用、及び搬送システムも
高価になる欠点があった。
【０００５】そこで、玉揚装置から直接、トレイへパッ
ケージを１個づつ移し替えるようにしたシステムが考え
出されている。ところが、レイアウトの関係上、玉揚装
置からメイン搬送ライン上の空トレイへパッケージを移
し替えるのではなく、メイン搬送ラインから分岐した給
糸ラインへトレイを導入し、該給糸ラインで移し替えを
行うようにした場合、次のような問題が起こっていた。
ケージを１個づつ移し替えるようにしたシステムが考え
出されている。ところが、レイアウトの関係上、玉揚装
置からメイン搬送ライン上の空トレイへパッケージを移
し替えるのではなく、メイン搬送ラインから分岐した給
糸ラインへトレイを導入し、該給糸ラインで移し替えを
行うようにした場合、次のような問題が起こっていた。
【０００６】即ち、従来、上記のような場合には、メイ
ン搬送ラインから給糸ラインへ空トレイを１個送り、該
給糸ラインで玉揚装置からからトレイへパッケージを移
し替え、実トレイとした後、メイン搬送ラインへ戻すよ
うにしていた。このため、玉揚装置は、空トレイへパッ
ケージを１個づつ移載する度に、実トレイが給糸ライン
からメイン搬送ラインへ出て、次の空トレイがメイン搬
送ラインから給糸ラインへ導入されるまでの間、待機し
なければならず、作業時間が多くかかるという問題があ
った。
ン搬送ラインから給糸ラインへ空トレイを１個送り、該
給糸ラインで玉揚装置からからトレイへパッケージを移
し替え、実トレイとした後、メイン搬送ラインへ戻すよ
うにしていた。このため、玉揚装置は、空トレイへパッ
ケージを１個づつ移載する度に、実トレイが給糸ライン
からメイン搬送ラインへ出て、次の空トレイがメイン搬
送ラインから給糸ラインへ導入されるまでの間、待機し
なければならず、作業時間が多くかかるという問題があ
った。
【０００７】したがって、本発明は、パッケージをトレ
イへ移し替える時間を短縮できるパッケージ搬送システ
ムを提供することを目的とする。
イへ移し替える時間を短縮できるパッケージ搬送システ
ムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、空トレイをメイン搬送ラインから該メイン
搬送ラインから分岐する給糸ラインへ該給糸ライン入口
部を経て導入し、給糸ラインで玉揚装置からパッケージ
を空トレイへ移載した後、トレイを給糸ラインの前記入
口部からメイン搬送ラインへ払い出すようにしたパッケ
ージ搬送システムであって、複数個の空トレイを一斉に
メイン搬送ラインから給糸ラインへ導入するとともに、
給糸ラインのメイン搬送ラインに最も近い入口部に位置
する空トレイへパッケージを移載した後、該トレイを給
糸ラインからメイン搬送ラインへ払い出し、次いで前記
空トレイに続く空トレイへパッケージを移載した後、該
トレイを給糸ラインからメイン搬送ラインへ払い出すこ
とを繰り返すようにしたパッケージ搬送システムを構成
したものであり、それにより、パッケージをトレイへ移
し替える時間を短縮し、パッケージ移載作業及びトレイ
の搬送装置を簡素化したものである。
決するため、空トレイをメイン搬送ラインから該メイン
搬送ラインから分岐する給糸ラインへ該給糸ライン入口
部を経て導入し、給糸ラインで玉揚装置からパッケージ
を空トレイへ移載した後、トレイを給糸ラインの前記入
口部からメイン搬送ラインへ払い出すようにしたパッケ
ージ搬送システムであって、複数個の空トレイを一斉に
メイン搬送ラインから給糸ラインへ導入するとともに、
給糸ラインのメイン搬送ラインに最も近い入口部に位置
する空トレイへパッケージを移載した後、該トレイを給
糸ラインからメイン搬送ラインへ払い出し、次いで前記
空トレイに続く空トレイへパッケージを移載した後、該
トレイを給糸ラインからメイン搬送ラインへ払い出すこ
とを繰り返すようにしたパッケージ搬送システムを構成
したものであり、それにより、パッケージをトレイへ移
し替える時間を短縮し、パッケージ移載作業及びトレイ
の搬送装置を簡素化したものである。
【０００９】
【作用】メイン搬送ラインから空トレイを複数個、メイ
ン搬送ラインから分岐する給糸ラインへ導入し、給糸ラ
インで玉揚装置からパッケージを空トレイへ１個づつ順
次移載され、次いでパッケージはメイン搬送ラインへ搬
出される。
ン搬送ラインから分岐する給糸ラインへ導入し、給糸ラ
インで玉揚装置からパッケージを空トレイへ１個づつ順
次移載され、次いでパッケージはメイン搬送ラインへ搬
出される。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１に示すように、紡糸機１には多段に配置した巻取装置
２を備え、各巻取装置２には複数個のパッケージ３を並
置して巻取りを行っている。
１に示すように、紡糸機１には多段に配置した巻取装置
２を備え、各巻取装置２には複数個のパッケージ３を並
置して巻取りを行っている。
【００１１】このような紡糸機１が多数列設してユニッ
ト４が形成され、これを多数列並設して紡糸工場を構成
している。各紡糸機ユニット４の列の前面には、自動玉
揚装置５が走行可能に配置されており、ユニット４のい
ずれかの紡糸機１における巻取装置２のパッケージが満
巻となった時、そこから発する信号によって自動玉揚装
置５が走行し、その巻取装置２において、複数個並置し
たパッケージを一体的に自動玉揚装置に玉揚げする。
ト４が形成され、これを多数列並設して紡糸工場を構成
している。各紡糸機ユニット４の列の前面には、自動玉
揚装置５が走行可能に配置されており、ユニット４のい
ずれかの紡糸機１における巻取装置２のパッケージが満
巻となった時、そこから発する信号によって自動玉揚装
置５が走行し、その巻取装置２において、複数個並置し
たパッケージを一体的に自動玉揚装置に玉揚げする。
【００１２】各紡糸機ユニット４の端部には、給糸ライ
ンを構成する往復動可能な給糸コンベア６が設置され、
図中、右動する給糸コンベア６によって、例えば、図２
に示すように、８個を１ロットとして搬送されてきた空
のトレイ７に１個づつ順に自動玉揚装置５の支持ロッド
８に支持した４個のパッケージを装着する。なお、支持
ロッド８に支持した４個のパッケージを順に１個づつ押
し出す装置としては、従来からの各種の装置が利用可能
であるが、例えば、先に本出願人により提案した実開昭
６３−１４２３６６号に示すような、ボールねじを用い
た押送装置を利用することもできる。
ンを構成する往復動可能な給糸コンベア６が設置され、
図中、右動する給糸コンベア６によって、例えば、図２
に示すように、８個を１ロットとして搬送されてきた空
のトレイ７に１個づつ順に自動玉揚装置５の支持ロッド
８に支持した４個のパッケージを装着する。なお、支持
ロッド８に支持した４個のパッケージを順に１個づつ押
し出す装置としては、従来からの各種の装置が利用可能
であるが、例えば、先に本出願人により提案した実開昭
６３−１４２３６６号に示すような、ボールねじを用い
た押送装置を利用することもできる。
【００１３】各紡糸機ユニット４に共通の搬送装置とし
て、メイン搬送ラインを構成する集配用アキュムレート
ローラコンベア１０は、上段と下段の２段の各アキュム
レートローラコンベア９，１９で構成され、上段集配用
アキュムレートローラコンベア９は、前記供糸コンベア
６とターンテーブル１１を介して連結している。
て、メイン搬送ラインを構成する集配用アキュムレート
ローラコンベア１０は、上段と下段の２段の各アキュム
レートローラコンベア９，１９で構成され、上段集配用
アキュムレートローラコンベア９は、前記供糸コンベア
６とターンテーブル１１を介して連結している。
【００１４】ターンテーブル１１は、図３に示すよう
に、フレーム１２の中央に設けた回転台１３をモータ１
４によりベルト１５で駆動することによって回転作動を
行う。その回転位置は、回転台に付した角度目盛を検出
装置１６によって検出し、９０度づつ回転させる。回転
台１３の中央には移載コンベア１７を設け、回転台１３
に設けた図示しないモータにより駆動される。
に、フレーム１２の中央に設けた回転台１３をモータ１
４によりベルト１５で駆動することによって回転作動を
行う。その回転位置は、回転台に付した角度目盛を検出
装置１６によって検出し、９０度づつ回転させる。回転
台１３の中央には移載コンベア１７を設け、回転台１３
に設けた図示しないモータにより駆動される。
【００１５】集配用アキュムレートローラコンベア１０
の上段集配用アキュムレートローラコンベア９と下段集
配用アキュムレートローラコンベア１９とは、リフト１
８により連結される。また上段集配用アキュムレートロ
ーラコンベア９は、連続用コンベア２０を介して作業用
アキュムレートローラコンベア２１に連結しており、ま
た各ターンテーブル１１を迂回しうるようバイパスコン
ベア２２を備える。
の上段集配用アキュムレートローラコンベア９と下段集
配用アキュムレートローラコンベア１９とは、リフト１
８により連結される。また上段集配用アキュムレートロ
ーラコンベア９は、連続用コンベア２０を介して作業用
アキュムレートローラコンベア２１に連結しており、ま
た各ターンテーブル１１を迂回しうるようバイパスコン
ベア２２を備える。
【００１６】作業用アキュムレートローラコンベア２１
から集配用アキュムレートローラコンベア１０を連結す
る接続コンベア２３には、受け渡し装置２４を配置し、
接続コンベア２３に平行して配置したストッカーコンベ
ア２５上のペグが上方を向いたたてトレイ２６にパッケ
ージを装着する。
から集配用アキュムレートローラコンベア１０を連結す
る接続コンベア２３には、受け渡し装置２４を配置し、
接続コンベア２３に平行して配置したストッカーコンベ
ア２５上のペグが上方を向いたたてトレイ２６にパッケ
ージを装着する。
【００１７】上記搬送装置の作動に際しては、各給糸コ
ンベア６から搬送されるペッグが横方向を向いたよこト
レイ２７に装着されたパッケージは、１個づつターンテ
ーブル１１に送られる。その際、給糸コンベア６で回転
台１３上に移送されたよこトレイ２７は、移載コンベア
１７の駆動によって回転台の中央に移載され、モータ１
４の駆動によって、回転台１３を９０度だけ、図３中、
コンベア６−１，６−３については時計方向に、コンベ
ア６−２，６−４については反時計方向に回転する。回
転台１３の回転の状況は検出装置１６によって検出さ
れ、９０度回転した時の信号により、モータ１４の作動
停止を行う。
ンベア６から搬送されるペッグが横方向を向いたよこト
レイ２７に装着されたパッケージは、１個づつターンテ
ーブル１１に送られる。その際、給糸コンベア６で回転
台１３上に移送されたよこトレイ２７は、移載コンベア
１７の駆動によって回転台の中央に移載され、モータ１
４の駆動によって、回転台１３を９０度だけ、図３中、
コンベア６−１，６−３については時計方向に、コンベ
ア６−２，６−４については反時計方向に回転する。回
転台１３の回転の状況は検出装置１６によって検出さ
れ、９０度回転した時の信号により、モータ１４の作動
停止を行う。
【００１８】次いで移載コンベア１７を駆動して、回転
台１３上のトレイを上段集配用アキュムレートローラコ
ンベア９’に移載する。同様の作動を繰返し、給糸コン
ベア６上のパッケージを装着したトレイを、順次上段集
配用アキュムレートローラコンベア９’に移載する。そ
れらのトレイはバイパスコンベア２２等で搬送され、作
業用アキュムレートローラコンベア２１に移載される。
作業用アキュムレートローラコンベア２１においては、
コンベア上に適宜突出するストッパー３０により分かれ
て搬送されてくるユニットからの前記トレイを、一時的
に貯溜し、８個すべて並んだ時ストッパーの作動を解除
して搬送を開始する。
台１３上のトレイを上段集配用アキュムレートローラコ
ンベア９’に移載する。同様の作動を繰返し、給糸コン
ベア６上のパッケージを装着したトレイを、順次上段集
配用アキュムレートローラコンベア９’に移載する。そ
れらのトレイはバイパスコンベア２２等で搬送され、作
業用アキュムレートローラコンベア２１に移載される。
作業用アキュムレートローラコンベア２１においては、
コンベア上に適宜突出するストッパー３０により分かれ
て搬送されてくるユニットからの前記トレイを、一時的
に貯溜し、８個すべて並んだ時ストッパーの作動を解除
して搬送を開始する。
【００１９】作業用アキュムレートローラコンベア２１
上においては、例えばパッケージ表面の物性の変化した
糸の除去、バンチ巻き糸部分の除去、各パッケージの目
視検査等の作業を行う。これらのパッケージは接続コン
ベア２３上で受け渡し装置２４により、ペグが上方を向
いたたてトレイ２６に挿着し、空トレイとなって順次搬
送される。
上においては、例えばパッケージ表面の物性の変化した
糸の除去、バンチ巻き糸部分の除去、各パッケージの目
視検査等の作業を行う。これらのパッケージは接続コン
ベア２３上で受け渡し装置２４により、ペグが上方を向
いたたてトレイ２６に挿着し、空トレイとなって順次搬
送される。
【００２０】空トレイは、再び上段集配用アキュムレー
トローラコンベア９に送られ、コンベアに突出するスト
ッパーにより８個連続するまで貯溜される。この空トレ
イは再びパッケージを挿着されるため、空トレイを必要
とする信号を出力した紡糸機の給糸コンベア６に搬送す
る。その際、給糸コンベア６−１に搬送する時は、リフ
ト１８−１上を通過し、ターンテーブル１１−１で向き
を変え、給糸コンベア６−１に移送する。また給糸コン
ベア６−２に搬送する時は、リフト１８−１で１個づつ
下段集配用コンベア１９に移送し、リフト１８−２によ
り上段に揚げ、ターンテーブル１１−２によって９０度
向きを変え、給糸コンベア６−２に移送する。同様に各
給糸コンベア６−３，６−４に対してもリフト１８−３
とターンテーブル１１−３及びリフト１８−４とターン
テーブル１１−４によって空トレイを搬送する。
トローラコンベア９に送られ、コンベアに突出するスト
ッパーにより８個連続するまで貯溜される。この空トレ
イは再びパッケージを挿着されるため、空トレイを必要
とする信号を出力した紡糸機の給糸コンベア６に搬送す
る。その際、給糸コンベア６−１に搬送する時は、リフ
ト１８−１上を通過し、ターンテーブル１１−１で向き
を変え、給糸コンベア６−１に移送する。また給糸コン
ベア６−２に搬送する時は、リフト１８−１で１個づつ
下段集配用コンベア１９に移送し、リフト１８−２によ
り上段に揚げ、ターンテーブル１１−２によって９０度
向きを変え、給糸コンベア６−２に移送する。同様に各
給糸コンベア６−３，６−４に対してもリフト１８−３
とターンテーブル１１−３及びリフト１８−４とターン
テーブル１１−４によって空トレイを搬送する。
【００２１】詳しくは、給糸コンベア６−１の手前の上
段アキュムレートローラコンベア９−１上にトレイが８
個貯溜されていない場合は、トレイは、リフト１８−１
を通過し、８個貯溜されるまでストッパー３０により停
止し待機する。既にトレイが８個貯溜されている場合
は、トレイはリフト１８−１，１８−２を介して次の給
糸コンベア６−２の手前の上段アキュムレートローラコ
ンベア９−２へ搬送される。また、このアキュムレート
ローラコンベア９−２においても既にトレイが８個貯溜
されている場合は、順次、次の上段アキュムレートロー
ラコンベア９−３，９−４へ搬送されるようになってい
る。
段アキュムレートローラコンベア９−１上にトレイが８
個貯溜されていない場合は、トレイは、リフト１８−１
を通過し、８個貯溜されるまでストッパー３０により停
止し待機する。既にトレイが８個貯溜されている場合
は、トレイはリフト１８−１，１８−２を介して次の給
糸コンベア６−２の手前の上段アキュムレートローラコ
ンベア９−２へ搬送される。また、このアキュムレート
ローラコンベア９−２においても既にトレイが８個貯溜
されている場合は、順次、次の上段アキュムレートロー
ラコンベア９−３，９−４へ搬送されるようになってい
る。
【００２２】次に、玉揚装置からトレイへのパッケージ
の移し替え動作を、給糸コンベア６−１を例に挙げて図
４（イ），（ロ），（ハ）に基づいて説明する。図４
（イ）は、給糸コンベア６−１でパッケージが移載され
た実トレイが上段アキュムレートローラコンベア９上へ
払い出され、給糸コンベア６−１が空になったところで
ある。給糸コンベア６−１上に、８個の空トレイがスト
ッパー３０によって停止されて貯溜されている。
の移し替え動作を、給糸コンベア６−１を例に挙げて図
４（イ），（ロ），（ハ）に基づいて説明する。図４
（イ）は、給糸コンベア６−１でパッケージが移載され
た実トレイが上段アキュムレートローラコンベア９上へ
払い出され、給糸コンベア６−１が空になったところで
ある。給糸コンベア６−１上に、８個の空トレイがスト
ッパー３０によって停止されて貯溜されている。
【００２３】図４（ロ）に示すように、この状態からス
トッパー３０を解除し、アキュムレートローラコンベア
９−１上の８個のトレイを一斉に給糸コンベア６−１へ
導入する。この際、給糸コンベア６−１は、紡糸機ユニ
ット４の方向に向かってＳ方向へ駆動する。そして給糸
コンベア６−１は、トレイ８個で満杯になる長さに設定
されている。
トッパー３０を解除し、アキュムレートローラコンベア
９−１上の８個のトレイを一斉に給糸コンベア６−１へ
導入する。この際、給糸コンベア６−１は、紡糸機ユニ
ット４の方向に向かってＳ方向へ駆動する。そして給糸
コンベア６−１は、トレイ８個で満杯になる長さに設定
されている。
【００２４】図４（ハ）に示すように、玉揚装置５は、
給糸コンベア６−１の入口部分で待機しているか、ある
いは給糸コンベア６−１へトレイを導入した後、給糸コ
ンベア６−１の入口部分へ走行してくる。そして、先ず
給糸コンベア６−１の最入口部に位置する空トレイへパ
ッケージを１個移し替える。移し替えが終わると、給糸
コンベア６−１は、入口方向（Ｒ方向）へトレイ１個分
だけ駆動し、パッケージの移載された実トレイをアキュ
ムレートローラコンベア９−１上に払い出すとともに、
給糸コンベア６−１の奥側の空トレイを最入口部位置へ
と移動させる。そして、玉揚装置５は給糸コンベア６−
１の入口部の位置に止まったまま、給糸コンベア６−１
を作動することで、順次玉揚装置５から空トレイへパッ
ケージを１個づつ移し替え、順次、アキュムレートロー
ラコンベア９上へ１個払い出す。この間、給糸コンベア
６−１上にはからトレイが次々に貯溜され、最終的に
は、再び図４（イ）の状態となる。
給糸コンベア６−１の入口部分で待機しているか、ある
いは給糸コンベア６−１へトレイを導入した後、給糸コ
ンベア６−１の入口部分へ走行してくる。そして、先ず
給糸コンベア６−１の最入口部に位置する空トレイへパ
ッケージを１個移し替える。移し替えが終わると、給糸
コンベア６−１は、入口方向（Ｒ方向）へトレイ１個分
だけ駆動し、パッケージの移載された実トレイをアキュ
ムレートローラコンベア９−１上に払い出すとともに、
給糸コンベア６−１の奥側の空トレイを最入口部位置へ
と移動させる。そして、玉揚装置５は給糸コンベア６−
１の入口部の位置に止まったまま、給糸コンベア６−１
を作動することで、順次玉揚装置５から空トレイへパッ
ケージを１個づつ移し替え、順次、アキュムレートロー
ラコンベア９上へ１個払い出す。この間、給糸コンベア
６−１上にはからトレイが次々に貯溜され、最終的に
は、再び図４（イ）の状態となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、複数個並置した巻取機のパッケージは、一体的に
玉揚装置に玉揚され、そのまま直ちに１個づつトレイに
挿着されるため、従来の装置のように、玉揚装置から更
にパッケージ挿着用ペッグにそのまま挿着し、それを１
個づつトレイに挿着する場合のようなペッグへの挿着作
業を不要にすることができ、作業が簡素化する。また、
このような従来のものにおいては、トレイに挿着される
パッケージの方向が逆向きとなるため、パッケージに対
する各種処理作業を行う際、再び別のトレイに挿着して
方向を逆転する必要があるが、本発明のシステムにおい
ては、パッケージの方向を逆転する作業が不必要にな
り、作業工程が更に簡素化する。そして、本発明のシス
テムにおいては、空トレイをメイン搬送ラインから給糸
ラインへその入口部を経て導入し、玉揚装置でパッケー
ジを空トレイへ移載した後、給糸ラインから前記入口部
を経てメイン搬送ラインへトレイを払い出す搬送システ
ムにおいて、複数個の空トレイを一斉に給糸ラインに導
入し、玉揚装置でパッケージを１個ずつトレイへ移し換
え、トレイをメイン搬送ラインへ戻すようにしたので、
玉揚装置の待機時間を短縮でき、移載時間を短縮でき
る。
ので、複数個並置した巻取機のパッケージは、一体的に
玉揚装置に玉揚され、そのまま直ちに１個づつトレイに
挿着されるため、従来の装置のように、玉揚装置から更
にパッケージ挿着用ペッグにそのまま挿着し、それを１
個づつトレイに挿着する場合のようなペッグへの挿着作
業を不要にすることができ、作業が簡素化する。また、
このような従来のものにおいては、トレイに挿着される
パッケージの方向が逆向きとなるため、パッケージに対
する各種処理作業を行う際、再び別のトレイに挿着して
方向を逆転する必要があるが、本発明のシステムにおい
ては、パッケージの方向を逆転する作業が不必要にな
り、作業工程が更に簡素化する。そして、本発明のシス
テムにおいては、空トレイをメイン搬送ラインから給糸
ラインへその入口部を経て導入し、玉揚装置でパッケー
ジを空トレイへ移載した後、給糸ラインから前記入口部
を経てメイン搬送ラインへトレイを払い出す搬送システ
ムにおいて、複数個の空トレイを一斉に給糸ラインに導
入し、玉揚装置でパッケージを１個ずつトレイへ移し換
え、トレイをメイン搬送ラインへ戻すようにしたので、
玉揚装置の待機時間を短縮でき、移載時間を短縮でき
る。
【００２６】また、巻取機に往復動可能な給糸ラインを
連設し、給糸ラインに複数のトレイを載置し、自動玉揚
装置により玉揚されたパッケージを、大がかりな玉揚装
置を移動させないで停止したまま給糸ラインを作動する
だけで各トレイへパッケージを順次移し替えることがで
きる。
連設し、給糸ラインに複数のトレイを載置し、自動玉揚
装置により玉揚されたパッケージを、大がかりな玉揚装
置を移動させないで停止したまま給糸ラインを作動する
だけで各トレイへパッケージを順次移し替えることがで
きる。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明に用いるパッケージ移載装置の側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明のパッケージ搬送装置において用いるタ
ーンテーブルの斜視図である。
ーンテーブルの斜視図である。
【図４】（イ）は、本発明の給糸コンベアでパッケージ
が移載された実トレイが、上段アキュムレートローラコ
ンベア上へ払い出され、空トレイがストッパーによって
停止されて貯溜された状態の平面図、（ロ）は、本発明
のトレイを給糸コンベアへ導入した状態の平面図、
（ハ）は、本発明のパッケージの移載されたトレイを順
次上段アキュムレートローラコンベアへ払い出す状態の
平面図である。
が移載された実トレイが、上段アキュムレートローラコ
ンベア上へ払い出され、空トレイがストッパーによって
停止されて貯溜された状態の平面図、（ロ）は、本発明
のトレイを給糸コンベアへ導入した状態の平面図、
（ハ）は、本発明のパッケージの移載されたトレイを順
次上段アキュムレートローラコンベアへ払い出す状態の
平面図である。
１ 紡糸機 ２ 巻取装置 ３ パッケージ ４ 紡糸機ユニット ５ 自動玉揚装置 ６ 給糸コンベア ７ トレイ ９ 上段集配用アキュムレートローラコンベア １０ 集配用アキュムレートローラコンベア １１ ターンテーブル １３ 回転台 １７ 移載コンベア １８ リフト １９ 下段集配用アキュムレートローラコンベア ２１ 作業用アキュムレートローラコンベア ２３ 接続コンベア ２４ 受け渡し装置 ２５ ストッカコンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 空トレイをメイン搬送ラインから該メイ
ン搬送ラインから分岐する給糸ラインへ該給糸ライン入
口部を経て導入し、給糸ラインで玉揚装置からパッケー
ジを空トレイへ移載した後、トレイを給糸ラインの前記
入口部からメイン搬送ラインへ払い出すようにしたパッ
ケージ搬送システムであって、複数個の空トレイを一斉
にメイン搬送ラインから給糸ラインへ導入するととも
に、給糸ラインのメイン搬送ラインに最も近い入口部に
位置する空トレイへパッケージを移載した後、該トレイ
を給糸ラインからメイン搬送ラインへ払い出し、次いで
前記空トレイに続く空トレイへパッケージを移載した
後、該トレイを給糸ラインからメイン搬送ラインへ払い
出すことを繰り返すようにしたことを特徴とするパッケ
ージ搬送システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056130A JP2900683B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | パッケージ搬送システム |
| US08/013,720 US5360098A (en) | 1992-02-07 | 1993-02-04 | Yarn package conveying system |
| ITRM930062A IT1261176B (it) | 1992-02-07 | 1993-02-05 | Sistema di trasporto di rocche di filo. |
| DE4303416A DE4303416C2 (de) | 1992-02-07 | 1993-02-05 | Verfahren und Vorrichtung zum Austragen von Fadenspulen aus einer Textilmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4056130A JP2900683B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | パッケージ搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156875A JPH06156875A (ja) | 1994-06-03 |
| JP2900683B2 true JP2900683B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=13018496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4056130A Expired - Fee Related JP2900683B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | パッケージ搬送システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5360098A (ja) |
| JP (1) | JP2900683B2 (ja) |
| DE (1) | DE4303416C2 (ja) |
| IT (1) | IT1261176B (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| DE29620792U1 (de) * | 1996-12-02 | 1998-04-02 | Certus Maschinenbau GmbH, 86316 Friedberg | Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs |
| DE29718828U1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-03-25 | Certus Maschinenbau GmbH, 86316 Friedberg | Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs |
| US7802749B2 (en) | 2007-01-19 | 2010-09-28 | Automated Creel Systems, Inc. | Creel magazine supply system and method |
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|---|---|---|---|---|
| US3527087A (en) * | 1968-03-29 | 1970-09-08 | Scans Associates Inc | Automated engine test conveyor |
| GB1339158A (en) * | 1970-12-02 | 1973-11-28 | Teijin Ltd | Method of and apparatus for arranging creels of drawing machines |
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| US4411354A (en) * | 1979-12-06 | 1983-10-25 | Regie Nationale Des Usines Renault | Transport installation for manufactured products, particularly elements of automobile bodies |
| JPS59192734A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-11-01 | Murata Mach Ltd | 糸の搬送システム |
| US4555067A (en) * | 1984-05-24 | 1985-11-26 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Textile doff servant |
| JPS6256269A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-11 | Murata Mach Ltd | 精紡ワインダ−におけるボビン供給システム |
| US4848076A (en) * | 1987-01-30 | 1989-07-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine |
| JP2764086B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-06-11 | 鐘紡株式会社 | 玉揚装置 |
| JPH0379560A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Murata Mach Ltd | パッケージ供給方法 |
| DE3931882A1 (de) * | 1989-09-23 | 1991-04-04 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Textilmaschine mit einem spulenwechselwagen |
| JPH03205271A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-09-06 | Barmag Ag | 繊維機械のチーズ交換のためのドツフイング装置 |
| GB9021041D0 (en) * | 1990-09-27 | 1990-11-07 | Rieter Scragg Ltd | Bobbin transportation arrangement |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4056130A patent/JP2900683B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-04 US US08/013,720 patent/US5360098A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-05 DE DE4303416A patent/DE4303416C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-05 IT ITRM930062A patent/IT1261176B/it active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5360098A (en) | 1994-11-01 |
| JPH06156875A (ja) | 1994-06-03 |
| IT1261176B (it) | 1996-05-09 |
| ITRM930062A1 (it) | 1994-08-05 |
| DE4303416C2 (de) | 1996-08-14 |
| ITRM930062A0 (it) | 1993-02-05 |
| DE4303416A1 (en) | 1993-08-12 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |