JP2600515B2 - 画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は指定したマーカーを検出
して編集処理する画像処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像処理装置、例えばカラー複写
機等においてはカラー原稿を複数の色に分解してカラー
画像情報を得、このカラー画像情報に基づいてカラー画
像を記憶するようにしており、その際、変倍処理や部分
色変換処理等の様々の画像処理ができるようにされてい
る。部分色変換処理とは、指定された領域の内部もしく
は外部の画像情報を、例えば領域指定用に使用した色で
記録できるようにした画像編集処理である。

【０００３】例えば図１３（ａ）に示すように、青マー
カーによって領域Ａを指定した場合、この領域Ａに含ま
れる画像が、図１３（ｂ）に示すように、領域指定用に
使用したと同じ青色で記録される。また、図１３（ｃ）
に示すように赤マーカーで領域Ｂを指定した場合、この
領域外の画像が領域指定用に指定した赤色で塗りつぶさ
れる。このようなマーカー色を検出する場合、通常カラ
ー原稿に光を当てレンズを通してＲ，Ｇ，Ｂセンサで読
み取るようにしており、レンズは色によって屈折率が異
なるため通常色ゴーストが発生し、色の誤検知が生ずる
場合があるため、色ゴーストを補正処理する機能を持た
せるようにすることも提案されている（特開平２−２５
８６１号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のマー
カー検出は、Ｒ，Ｇ，ＢやＹ，Ｍ，Ｃ等で行っていたの
で精度のよい色検出ができず誤検知の可能性があり、そ
のため色ゴースト補正処理を別途行う必要があり、また
ノイズを拾いやすいという問題があった。さらに１つの
原稿に対して１色のマーカーループしか編集できず、１
原稿で複数色のマーカーを指定し、それぞれ別個の色変
換処理を行うことはできなかった。また、読み取りなが
ら編集処理するので複雑な図形に対しては対応すること
ができなかった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、１原稿に対してマーカー指定を行って編集処理を行
うことができるとともに、複雑な図形に対しても精度よ
くマーカー検出を行うことができる画像処理方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、カラー画像デ
ータを読み取る第１ステップと、前記第１ステップによ
り読み取られたカラー画像データからマーカー色のドッ
ト信号を検出する第２ステップと、前記第２ステップに
より検出されたマーカー色のドット信号をビットマップ
データとして記憶する第３ステップと、前記第３ステッ
プにより記憶されたビットマップデータの中の、前記マ
ーカー色のドット信号にて形成されるループ領域の外側
のビットマップにドット信号を与える第４ステップと、
前記第４ステップによりドット信号が付与されたビット
マップの、前記ループ領域の外側の座標に対応する座標
にドット信号が与えられたビットマップデータを生成す
る第５ステップとを順次実行することを特徴とする画像
処理方法。

【０００７】

【０００８】

【作用】本発明は、カラー画像データを読み取り、読み
取ったカラー画像データからマーカー色のドット信号を
検出する。次いで、検出したマーカー色のドット信号を
ビットマップデータとしてメモリに記憶し、記憶したビ
ットマップデータの中の、前記マーカー色のドット信号
で形成されるループ領域の外側のビットマップにドット
信号を与え、次いで、ドット信号が付与されたビットマ
ップの、前記ループ領域の外側の座標に対応する座標に
ドット信号を与えてビットマップデータを生成すること
により、マーカー色のドット信号にて形成されるループ
領域の内と外のゴースト除去が行われる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の全体構成を示す図、図２は本
発明が適用される複写機の装置構成を示す図、図３は画
像データの処理回路のブロック図、図４はカラー編集処
理部のブロック図である。図中、１は画像読取手段、２
は色表示座標系変換手段、３は色検出手段、４は密度変
換手段、５はマーカー編集手段である。

【００１０】まず図２〜図４により本発明の概略を説明
する。

【００１１】図２はフィルム画像読取装置を備えたカラ
ー複写機の全体の構成例を示す図である。

【００１２】図２に示すカラー複写機は、ベースマシン
３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラス３１、イ
メージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気系制御収納
部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）３４、用紙
トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）３６から
構成され、オプションとして、エディットパッド６１、
オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２、ソータ６
３、及びフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４とミラー
ユニット（Ｍ／Ｕ）６５からなるフィルム画像読取装置
を備えたものである。

【００１３】イメージ入力ターミナル３２は、イメージ
ングユニット３７、それを駆動するためのワイヤ３８、
駆動プーリ３９等からなり、イメージングユニット３７
内のカラーフィルタで光の原色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ
（赤）に色分解してＣＣＤラインセンサを用いて読み取
ったカラー原稿の画像情報を多階調のデジタル画像信号
ＢＧＲに変換してイメージ処理システムに出力するもの
である。イメージ処理システムは、電気系制御収納部３
３に収納され、ＢＧＲの画像信号を入力して色や階調、
精細度その他画質、再現性を高めるために各種の変換、
補正処理、さらには編集処理等の種々の処理を行うもの
であり、トナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）へ変換し、プロセスカラ
ーの階調トナー信号をオン／オフの２値化トナー信号に
変換してイメージ出力ターミナル３４に出力するもので
ある。イメージ出力ターミナル３４は、スキャナ４０、
感材ベルト４１を有し、レーザ出力部４０ａにおいて画
像信号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／
θレンズ４０ｃ及び反射ミラー４０ｄを介して感材ベル
ト４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させ、用紙ト
レイ３５から搬送した用紙に画像を転写しカラーコピー
を排出するものである。

【００１４】イメージ出力ターミナル３４は、感材ベル
ト４１が駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周囲
にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ｃ、ＹＭＣＫの各現像器
４１ｄ、及び転写器４１ｅが配置され、この転写器４１
ｅに対向して転写装置４２が設けられている。そして、
用紙トレイ３５から用紙搬送路３５ａを経て送られてく
る用紙をくわえ込み、４色フルカラーコピーの場合に
は、転写装置４２を４回転させて用紙にＹＭＣＫの各潜
像を転写させた後、用紙を転写装置４２から真空搬送装
置４３を経て定着器４５で定着させ排出する。ＳＳＩ
（シングルシートインサータ）３５ｂは、用紙搬送路３
５ａに手差しで用紙を選択的に供給できるするものであ
る。

【００１５】ユーザインタフェース３６は、ユーザが所
望の機能を選択してその実行条件を指示するものであ
り、カラーディスプレイ５１とハードコントロールパネ
ル５２を備え、さらに赤外線タッチボード５３を組み合
せて画面のソフトボタンで直接指示できるようにしてい
る。

【００１６】電気系制御収納部３３は、上記のイメージ
入力ターミナル３２、イメージ出力ターミナル３４、ユ
ーザインタフェース３６、イメージ処理システム、フィ
ルムプロジェクタ６４等の各処理単位毎に分けて構成さ
れた複数の制御基板、さらには、イメージ出力ターミナ
ル３４、自動原稿送り装置６２、ソータ６３等の機構の
動作を制御するためのＭＣＢ基板（マシンコントロール
ボード）、これら全体を制御するＳＹＳ基板を収納する
ものである。

【００１７】図３は読み込んだ画像データを処理する全
体構成を示すブロック図である。

【００１８】画像入力部１００は、副走査方向に直角に
配置されたＲ，Ｇ，Ｂ３本のラインセンサからなる縮小
型センサを有し、タイミング生成回路１２からのタイミ
ング信号に同期して走査されて画像読み取りを行ってい
る。読み込まれた画像データは、シェーディング補正回
路１１でシェーディング補正された後、ギャップ補正回
路１３で各ラインセンサ間のギャップ補正が行われる。
このギャップ補正は、ＦＩＦＯ１４でギャップに相当す
る分だけ読み取った画像データを遅延させ、同一位置の
Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号が同一時刻に得られるようにするた
めのものである。ＥＮＬ（Ｅｑｕｉｖａｌｎｔ Ｎｅｕ
ｔｒａｌ Ｌｉｇｈｔｎｅｓｓ）１５は、グレイバラン
スを行うためのものであり、また、後述する編集処理部
４００からのネガポジ反転信号により、画素毎にグレー
のとり方を逆にしてネガポジ反転し、例えば、或る指定
領域のみネガポジを反転できるようになっている。グレ
イバランスさせたＲ，Ｇ，Ｂ画像信号は、編集処理部４
００からの制御信号によりマトリッスク回路１６ａで
Ｌ，ａ，ｂ画像信号に変換される（Ｌ，ａ，ｂを規格化
したＬ^* ，ａ^* ，ｂ^* でもよいことは勿論である）。
Ｒ，Ｇ，ＢからＬ，ａ，ｂへの変換は、計算機等外部と
のインターフェースを取り易くするためのものである。
セレクタ１７は、編集処理部４００からの信号により制
御されてマトリックス回路１６ａの出力、または外部の
計算機とのインターフェースであるメモリシステム２０
０からの画像データを選択的に取り出すためのものであ
る。下地除去回路１８は、プリスキャンで原稿の最低濃
度、最高濃度を記憶し、最低濃度以下の濃度の画素につ
いては飛ばして新聞等のようなかぶった原稿に対するコ
ピー品質を良くするためのものである。原稿検知回路１
９は、黒いプラテンの裏面と原稿との境界を検出し、走
査方向に真っ直ぐ置かれていさえすれば原稿の置かれた
位置に関係なく原稿サイズを検出して記憶しておくため
のものである。編集処理部４００で色編集した画像信号
はマトリックス回路１６ｂでＬ，ａ，ｂからＹ，Ｍ，Ｃ
のトナー色に変換し、下色除去回路２１ですみばんを生
成してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを生成する。同時に色編集した画
像信号は、絵文字分離回路２０で色文字か黒文字か絵柄
かが判別される。下色除去回路２１では文字データか絵
柄かに応じて色相信号と現像色信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがそ
れぞれＦＩＦＯ２２ａ、２２ｂに一旦記憶される。そし
てセレクタ２３で選択されて読みだされ、データリセッ
ト回路２４では、黒文字の場合にはＹ，Ｍ，Ｃのデータ
をリセットし、色文字または絵柄の場合にはそのまま素
通りさせる処理を行う。縮拡回路２５ａは、縮小拡大が
あった場合にも色編集領域と通常コピー領域がずれない
ようにするためのもので、縮拡情報はエリアデーコーダ
２６でデコードされて各部の処理に供される。縮拡回路
２５ｂで縮小または拡大された画像データはフィルタ２
７でモアレ除去、エッジ強調がされ、乗算器２８では各
色成分に対する係数を適宜選択することにより、色文
字、黒文字、絵柄に対しての色調整、濃度調整が行われ
る。ＴＲＣ２９はＩＯＴの特性に合わせて濃度調整をす
るためのものであり、この画像データはメモリシステム
２００に記憶されるか、ＲＯＳ３００で画像として出力
される。

【００１９】図４は画像データを編集処理する全体構成
のブロック図である。

【００２０】編集処理部４００は、色編集、領域生成を
するためのものであり、セレクタ１７からの画像信号
Ｌ，ａ，ｂは、ＬＵＴ４１５ａで色編集、色変換がし易
いようにＬ，ａ，ｂからＬ，Ｃ，Ｈに変換され、このと
き後段の色変換＆パレット４１３のメモリ容量を減らす
ために画像データ２４ビットを２０ビットに変換してい
る。色変換＆パレット４１３は色編集で使用する色を３
２種類のパレットに持っており、色変換する領域の画像
データのみが色変換＆パレット４１３に入力され、それ
以外の領域の画像データは直接セレクタ４１６へ送られ
て前述のマトリックス回路１６ｂへ送られる。色変換さ
れたＬ，Ｃ，Ｈ信号は、再度ＬＵＴ４１５ｂでＬ，ａ，
ｂに変換されて２４ビットデータに戻され、セレクタ４
１６へ送られる。色変換＆パレット４１３からのマーカ
色（３色）と閉領域信号の４ビット信号は密度変換・領
域生成回路４０５へ送られる。このとき、ＦＩＦＯ４１
０ａ、４１０ｂ、４１０ｃを用いて４×４のウインドウ
で、１６画素の中で黒画素が所定数以上であれば「１」
とする２値化処理を行って４００ｓｐｉから１００ｓｐ
ｉへの密度変換が行われる。密度変換・領域生成回路４
０５はこのようにして生成したマーカ信号（閉ループ及
びマーカ・ドット）をプレーンメモリ４０３へ書き込
み、また、小さなゴミなどをマーカとして誤検知しない
ようにマーカ・ドット信号についてはＦＩＦＯ４０８に
より９ライン分遅延させて９×９ウインドウでマーカ・
ドット検出を行い、マーカ・ドットの座標値を生成して
ＲＡＭ４０６に記憶させる。なお、マーカ・ドットにつ
いてはプレーンメモリにも記憶されるが、誤検知を防止
するためにこの処理を行っている。

【００２１】プレーンメモリ４０３は色編集するに際し
ての領域を発生するためのメモリであり、例えばエディ
タパッドからも領域を書き込むことができる。すなわ
ち、エディタパッドで指定した座標データはＣＰＵバス
を通してグラフィックコントローラ４０１に転送され、
グラフィックコントローラ４０１からのアドレス信号に
よりＤＲＡＭコントローラ４０２を介してプレーンメモ
リ４０３に領域が書き込まれる。プレーンメモリ４０３
は４面からなっており、プレーンメモリからの領域の読
み出しを４面同時に行って０〜１５までの１６種類の領
域生成を行うことができるようになっている。

【００２２】プレーンメモリ４０３から読み出す際に
は、閉ループ曲線がギザギザにならないように密度変換
・領域生成回路４０５はＦＩＦＯ４０９ａ、４０９ｂで
４ライン分遅延させ、データ補間を行って１００ｓｐｉ
から４００ｓｐｉへの密度変換を行っている。色編集し
たデータは、ディレイ回路４１１ａ、４１１ｂ、１ＭＦ
ＩＦＯによりタイミング調整が行われ、画像入力部で読
み込んだ画像データとのタイミングが合わされるように
なっている。

【００２３】次に、図１により本発明の構成について説
明する。

【００２４】画像読取手段１で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ
カラー画像データは、色表示座標系変換手段２で濃度
（Ｖ）、色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）のカラー画像データに
変換される。この色表示座標系変換手段２は図３のマト
リックス１６ａ、図４のＬＵＴ４１５ａ、色変換＆パレ
ット４１３内のルックアップテーブルにより構成され
る。色検出手段３はＶ，Ｈ，Ｃ信号から指定されたマー
カー色を検出する。

【００２５】色検出手段３は図４の色変換＆パレット４
１３内に設けられている。

【００２６】色変換＆パレットのカラー処理ブロック図
は図５に示すようなものである。これを説明する前に、
先ず図６、図７を参照して色検出、色変換の詳細につい
て説明する。

【００２７】色検出部は図６に示すような構成になって
いる。

【００２８】図６において、Ｖ，Ｈ，Ｃ各８ビットデー
タがウインドウコンパレータ４２０，４２３，４２９に
入力されてそれぞれ所定値と比較される。ウインドウコ
ンパレータ４２０には、指定した色に応じてレジスタ４
２１ａ，４２１ｃに濃度最大値Ｖｍａｘおよび濃度最小
値Ｖｍｉｎが設定され、レジスタ４２１ｂにはその中間
濃度値Ｖｍｉｄが設定されて読み取った画像濃度ＶがＶ
ｍａｘとＶｍｉｎに入るか否か比較され、その間に入る
場合には中間値Ｖｍｉｄより大きいか小さいかに分けて
それぞれ「１」または「０」が出力され、ＯＲ回路４２
２からはＶｍａｘとＶｍｉｎの範囲内に収まったか否か
の結果が出力される。

【００２９】色相データＨはウインドウコンパレータ４
２３で、指定した色に応じて設定されるレジスタ４２４
ａ，４２４ｂのＨｍａｘ、Ｈｍｉｎの間に有るか否か比
較され、間にあれば「１」、なければ「０」が出力され
る。

【００３０】彩度データＣは指定された色に応じてレジ
スタ４２６ａ，４２６ｂに２種類の最大の彩度値Ｃｍａ
ｘ１，２が、またレジスタ４２８ａ，４２８ｂには２種
類の最小の彩度値Ｃｍｉｎ１，２がそれぞれ設定され、
これらの設定値はセレクタ４２５，４２７で濃度データ
Ｖが高濃度側か、低濃度側かに応じて切り換えられるよ
うになっている。この切り換えられた最大、最小の設定
値はウインドウコンパレータ４２９で彩度データＣと比
較され、範囲内にあれば「１」、なければ「０」が出力
される。この彩度データの比較設定値の切替えにより、
低濃度側の場合に比較基準値を小さくして低彩度まで検
出できるように設定される。

【００３１】こうして検出されたＶ，Ｈ，Ｃが、指定し
た色に応じて設定される設定値の範囲内にあれば、ＡＮ
Ｄ回路４３０からは「１」が出力され、指定色であると
判断される。ＡＮＤ回路４３０の出力は排他的論理和回
路４３１の一方にされ、他方にはレジスタ４３２から２
値データが入力されており、例えばレジスタ４３２に
「０」が設定されていればＡＮＤ回路４３０の出力が
「１」の時、排他的論理和４３１は出力「１」となり、
レジスタ４３２に「１」が設定されていればアンド回路
４３０の出力が「１」の時、排他的論理和４３１は出力
「０」となる。すなわち、レジスタ４３２に「０」を設
定すれば、ＡＮＤ回路４３０で指定された色と判別され
た時はそのまま色検出信号が出力され、レジスタに
「１」が設定されると、指定された色と判別された時は
反転して出力されることになり、指定した色を変換する
か、指定しなかった色を変換するかの選択を行うことが
できる。この排他的論理和４３１の出力はＡＮＤ回路４
３３で色変換領域信号と論理積がとられ、前述したメモ
リプレーンで発生した領域に対応している時に色検出信
号として出力され、色変換の領域指定が行われる。

【００３２】なお、濃度Ｖが低濃度側で、彩度のレジス
タに設定された値が小さい側に設定されている時、すな
わち彩度が小さい時にはソフト的に色相についてドント
・ケアにするようにしてもよい。これはグレイ近傍では
色相による色の差異が極めて小さくなるため、単純なウ
インドウ比較で色識別を行うことは不適切でなるからで
ある。この場合は、彩度Ｃが所定レベル以下の場合には
黒の検出を行うことになる。

【００３３】このような色検出処理回路が、黒，赤，
青，緑用にそれぞれ設けられており、ｈｉｔａ，ｈｉｔ
ｂ，ｈｉｔｃ，ｈｉｔｄとして黒，赤，青，緑のヒット
信号（色検出信号）が出力される。なお、ｈｉｔｂ，ｈ
ｉｔｃ，ｈｉｔｄは、それぞれ後述する図５のＭＫ０，
ＭＫ１，ＭＫ２に相当する。また、色変換の時に使うｗ
−ｃｎｔａ，ｗ−ｃｎｔｂ，ｗ−ｃｎｔｃ，ｗ−ｃｎｔ
ｄの値はそれぞれ各色に対するレジスタ４３２から出力
される。なお、黒信号（ＢＬＫ）はセレクタ４３４から
取り出されるが、赤，青，緑の部分を黒と見てしまう可
能性があるので、一致回路４３３で黒，赤，青，緑に対
して（１０００）の信号が得られた時のみＢＬＫ出力を
得るようにしている。この処理により黒以外の色部分を
黒として検出することが防止される。

【００３４】色変換部は図７に示すような構成である。
ただし、図７は黒，赤，青，緑の任意の１つに対するも
のであり、実際にはこれと同じものが４色に対して設け
られている。

【００３５】図７においてｈｉｔ信号は、図６の色検出
信号に相当するものである。この色検出信号と各レジス
タ４５２，４５９，４６３に設定されているセレクト設
定値との間でＡＮＤ回路４５３，４６０，４６４で論理
積がとられ、各ＡＮＤ回路出力はセレクタ４５０，４５
８，４６１のセレクト信号となり、ＡＮＤ回路出力が
「０」の時Ａ入力、すなわちＶ，Ｈ，Ｃのビデオ信号が
選択され、ＡＮＤ回路出力が「１」の時各セレクタのＢ
入力であるレジスタ４５１、セレクタ４５６の出力、レ
ジスタ４６２の出力がそれぞれ選択されるようになって
いる。セレクタ４５０で選択されるレジスタ４５１には
変換後の色の濃度値が入っており、レジスタ４５２のセ
レクト設定値が「１」の時、色検出信号に応じて検出濃
度値Ｖまたは変換色が設定され、色検出信号が「１」、
即ち指定した色部分がレジスタ４５１の設定濃度値に変
換され、色検出信号が「０」、即ち指定した色部分以外
の領域は変換されずに濃度Ｖがそのまま出力される。レ
ジスタ４５２のセレクト設定値が「０」であれば、色検
出信号にかかわらずＡＮＤ回路４５３の出力は「０」と
なり、常に検出した濃度Ｖが選択されて変換は行われな
い。

【００３６】色相データＨは加減算器４５４で変換後の
色相データが設定されているレジスタ４５５の出力と加
減算される。これは通常、エディタパッドにより色指定
する場合、ある領域の一点のみを指して色検出を行って
おり、もしこの色を変換すべき色に全て変えると、例え
ば場所によって幾分色相が異なっているリンゴの色をレ
モンの橙色に変える場合、リンゴはベタ一色でレモンの
橙色に変わってしまうことになる。これを避けるため、
加減算器４５４で変換後の色と色相データＨを加減算す
ることにより検出した色相の値を残すことにより場所に
よって異なる色相情報を残そうとするものである。例え
ば、リンゴ全体の色相が８０〜１２０、色指定した点に
おける色相が１００、変換したいレモンの色相が１５０
で表されるとすると、レジスタ４５５に５０を設定して
おけば、加算後の色相は１３０〜１７０のようになり、
場所によって異なる色相に変換されることになる。な
お、セレクタ４５６で加減算器４５４の出力とレジスタ
４５５の出力とを選択するようにしており、Ｂ入力を選
択することによりベタ１色とすることも可能である。さ
らにセレクタ４５８で読み取った色相データＨそのもの
と、セレクタ４５６の出力とを選択できるので、結局色
相については読み取ったＨデータ、読み取った色相デー
タと変換後の色相値とを加減算したデータ、および変換
後の色相データの３種類を切り換えて取り出すことが可
能である。

【００３７】彩度データＣはセレクタ４６１で変換後の
彩度データが設定されているレジスタ４６２の出力との
間で切り換えて取り出せるようになっており、その切り
換えは、濃度Ｖの場合と同様に色検出信号とレジスタ４
６３に設定されているセレクト設定値とにより選択で
き、レジスタの設定値が「１」のときは色検出信号に応
じて、検出した彩度Ｃと変換後の彩度とが選択され、レ
ジスタの設定値が「０」のときは常に検出した彩度Ｃが
選択されて変換は行われない。

【００３８】このように色変換手段では、読み取った
Ｖ，Ｈ，Ｃあるいは変換すべきＶ，Ｈ，Ｃ、あるいは色
相については読み取った色相と、変換後の色相との加減
算値、あるいは変換後の色相等に容易に切り換えられ、
またレジスタ４５２，４５７，４５９，４６３はそれぞ
れ単独に「１」か「０」を設定することができるので、
濃度を保存したまま色相を変えたり、白黒に変えたりす
ることができ、また色相を保存したまま濃度、彩度を変
えたり、自由に変換することが可能である。

【００３９】次に、図５に戻って説明すると、Ｖ，Ｈ，
Ｃの２０ビット信号はタイミング調整用のフリップフロ
ップ４７３を介して色検出用のウインドウコンパレータ
４４０に入力されると共に、タイミング調整用フリップ
フロップ４７６を通して色変換部４７０にも入力され
る。

【００４０】前述したような色検出部４４０からはタイ
ミング調整用のフリップフロップ回路４７４を通してＢ
ＬＫ，ＭＫ０，ＭＫ１，ＭＫ２のマーカー信号がそれぞ
れ取り出される。なお、ディレイ回路４７１，４７２は
色検出、色変換に要する処理に合わせてラインシンク信
号を２クロック遅らせてプリスキャン信号を出力すると
ともに、さらに２クロック遅らせてラインシンク信号を
出力している。

【００４１】制御信号のＣＣＳＥＬは４つある色変換回
路のどれを選択するかの信号である。ＦＵＬ１，ＭＯＮ
１は原稿モード設定用の制御信号で、（００）は三色モ
ード、（０１）はモノカラーおよび白黒モード、（１
０）および（１１）は四色モードを表している。ＭＵＬ
１の４ビット信号は乗算器の係数設定用で、この係数設
定により色調整、濃度調整が行われる。ＴＳＥＬ制御信
号はある領域が文字合成領域か否かの指定信号であり、
ＴＳＥＬ「１」のとき文字合成、「０」のとき通常コピ
ーとなる。ＬＯＧＩＣはユーザによって指定される文字
着色，色抜き，文字合成等の機能設定信号である。ＡＣ
ＭＤはプレーンメモリで生成される領域信号であり、Ｔ
ＥＸは画像データから抽出される１ビットの文字信号
で、「１」のときはその領域が文字、「０」のときは文
字ではないことを示す。

【００４２】これらの制御信号はタイミング調整用のフ
リップフロップ４７８，４７９，４８０を介してカラー
パレット用のセクレタ４８５に加えられる。カラーパレ
ット用制セレクタ４８５ではこれら制御信号によってＲ
ＡＭ４８６に格納さているカラーパレット、フォアーパ
レット４０ビットデータから所定のパレットを選択し
て、Ｖ，Ｈ，Ｃ信号として出力する。乗算器コントロー
ラ４８４は前述の制御信号および色検出信号を受けて、
それぞれ多色モード、モノカラーモード等の設定を行
う。

【００４３】図１の密度変換手段４は検出したマーカー
色信号から４００ｓｐｉを１００ｓｐｉに変換してデー
タ圧縮すると同時にゴースト除去、ノイズ除去を行って
おり、これは図４の密度変換領域生成回路４０５に相当
する。この処理は図８（ａ）に示すように、領域信号と
マーカー色信号の４ビットおよび内部的に生成する４ビ
ット（４ライン）の計１６ビットにつき、図８（ｂ）に
示すように４×４画素を１画素と縮小するものであり、
この際、１６画素のうち所定画素数以上が「１」であれ
ば、縮小した画素を「１」とする。この処理により、例
えば色ゴースト等はせいぜい１〜２画素分程度しか現れ
ないので、これを除去することができると共に、ゴミ等
によるノイズも取り除くことがてきる。

【００４４】こうして得られた画素を１６ビット毎にま
とめて、２値化した黒イメージをＢＬＫのプレーンメモ
リに、赤のイメージ（赤と見た所）をプレーンメモリＭ
Ｋ０に、青のイメージをＭＫ１に、緑のイメージをＭＫ
２にそれぞれ格納する。このようにプレーンメモリには
４面各色毎に画像データが格納され、図１のマーカー編
集手段５ではこのデータを基にマーカー編集を行う。プ
レーンメモリはデータ格納用に４面持っているが、実際
には図９に示すように読み出し用のプレーンメモリＰ
０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を持っているので計８面有してい
ることになる。

【００４５】いま、図９Ａ（ａ）に示すように、ＭＫ
０，ＭＫ１，ＭＫ２に図示のようなマーカーデータが書
き込まれ、同時に「×」印で示すようなノイズも書き込
まれているとする。そこで、図４のＤＲＡＭコントロー
ラ４０２で、まず図９Ａ（ｂ）に示すようにＭＫ０のマ
ーカーの領域外を描画開始点から全て「１」で塗りつぶ
す処理を行う。次に図９Ａ（ｃ）（ｄ）に示すように、
順次ＭＫ１，ＭＫ２のマーカー領域外を描画開始点から
全て「１」で塗りつぶす。この処理によりマーカー領域
外は全て「１」になり、ノイズが消去される。次に図９
Ａ（ｅ）に示すように、ＭＫ２のマーカー外側描画開始
点からＭＫ２とＰ０を塗りつぶし、図９Ａ（ｆ）に示す
ようにＭＫ２をクリアする。次にＭＫ１外側描画開始点
からＭＫ１とＭＫ２を塗りつぶし、ＭＫ１をクリアする
（図９Ａ（ｇ）（ｈ））。同様の処理をＭＫ０について
行うことにより図９Ａ（ｊ）が得られる。これらの処理
によりマーカー領域内のノイズも取り除かれる。次いで
図９Ｂ（ｋ）に示すように、ＭＫ１をＭＫ０に対して反
転コピーしてＭＫ１をクリアし（図９Ｂ（ｌ））、順次
この処理をＭＫ２、Ｐ０に対しても行い（図９Ｂ（ｍ）
〜（ｏ））、図９Ｂ（ｐ）のように領域内が塗りつぶさ
れた画像が得られる。そしてこれらの画像データを読み
出す際には、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２に順次コピーし（図９Ｂ
（ｑ）（ｒ）（ｓ））、最後にＭＫ０，ＭＫ１，ＭＫ２
およびスタックをクリアして図９（ｔ）のような領域画
像データが得られる。なお、スタックプレーンは前述の
コピー等に一時データを退避させるために設けられたも
ので、処理終了時にはこれをクリアしておく。こうして
ゴーストやノイズの消去された領域信号を生成すること
ができる。

【００４６】なお、プレーンメモリにおける前述のよう
な塗りつぶし、コピー、反転コピー、削除等の処理は日
本電気（株）ＡＧＤＣＩＩグラフックディスプレイコン
トローラとして販売されている装置の領域塗りつぶし等
の各種コマンドを使って実施することができる。

【００４７】また、マーカーループの有無にかかわら
ず、プレーンメモリを展開して処理すると、マーカーが
ない場合にも前述のような処理を行うことになり、無駄
な処理を行ってしまうことになる。そこで、図示しない
ＣＰＵによりＤＲＡＭコントローラを介して直接プレー
ンメモリ内を検索し、図１０に示すようにプレーンメモ
リの０ライン目から１７３６ライン目までをそれぞれ０
ドット目から１２００ドット検索し（Ａ３サイズに相
当）、検索後スタート位置と検出終了位置との間で全て
「０」であればドットがないと判断し、そうでなければ
ドット有りと判断してそれ以後にマーカー編集を行うよ
うにする。この検索により、マーカーのないプレーンメ
モリについての処理を省略することで全体としての編集
処理を短縮することができる。

【００４８】以上のような処理を行って、例えば図１１
（ａ）に示すように、文字Ａが赤マーカー、文字Ｂが青
マーカー、文字Ｃが緑マーカーで囲まれている場合に、
例えば図１１（ｂ）に示すように、文字Ａ，Ｂ，Ｃをそ
れぞれ赤、青，緑のような画像として出力することが可
能となる。

【００４９】なお、領域指定ドットについては図４の４
０７の座標値生成回路側で行っており、例えば図１２
（ａ）に示すように９×９のドットマトリックスについ
て、中心部分の４画素とも全て「１」、周辺部分は全て
「０」の場合に領域指定のドットであると判定してい
る。即ち、ループマーカーであれば、周辺が全て「０」
ということはあり得ないので、ループマーカーとは区別
することができると共に、４ドットとも「１」であるこ
とを条件に領域指定ドットと認識することにより、単な
るゴミとの区別を行って領域指定ドットを検出すること
ができる。なお、プレーンメモリ側では領域指定ドット
については処理対象とせず、ノイズとして扱って前述し
たような塗りつぶし処理により全てのドットは消去して
いる。

【００５０】この領域指定ドットにより、例えば図１２
（ｂ）に示すように原稿の表の中に赤のドットを付すこ
とにより、図１２（ｃ）に示すように赤のドットが付さ
れた部分に赤で網かけする等の処理を行うこともでき
る。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、マーカー
色のドット信号にて形成されるループ領域の内と外の色
ゴースト、ゴミ等のノイズを取り除き、マーカーを精度
よく検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の全体構成を示す図である。

【図２】 本発明が適用される複写機の装置構成を示す
図である。

【図３】 画像処理回路を示す図である。

【図４】 編集処理部のブロック図である。

【図５】 色変換＆パレットを示すブロック図である。

【図６】 色検出回路の構成を示すブロック図である。

【図７】 色変換回路の構成を示すブロック図である。

【図８】 密度変換処理を説明するための図である。

【図９Ａ】 プレーンメモリでの処理を説明する図であ
る。

【図９Ｂ】 プレーンメモリでの処理を説明する図であ
る。

【図１０】 プレーンメモリの検索処理を説明する図で
ある。

【図１１】 多色マーカーの色変換を説明する図であ
る。

【図１２】 領域ドット信号の生成を説明する図であ
る。

【図１３】 従来のマーカー編集を説明する図である。

【符号の説明】

１…画像読取手段、２…色表示座標系変換手段、３…色
検出手段、４…密度変換手段、５…マーカー編集手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３１０ 11/00 9365−5Ｈ 15/72 ３１０ 11/40 9365−5Ｈ ４００ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者 岩本靖彦 神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 寺田義弘 神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 遠藤清正 東京都新宿区西新宿三丁目16番６号富士 ゼロックス情報システム株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像データを読み取る第１ステッ
   プと、 前記第１ステップにより読み取られたカラー画像データ
   からマーカー色のドット信号を検出する第２ステップ
   と、 前記第２ステップにより検出されたマーカー色のドット
   信号をビットマップデータとして記憶する第３ステップ
   と、 前記第３ステップにより記憶されたビットマップデータ
   の中の、前記マーカー色のドット信号にて形成されるル
   ープ領域の外側のビットマップにドット信号を与える第
   ４ステップと、 前記第４ステップによりドット信号が与えられたビット
   マップの、前記ループ領域の外側の座標に対応する座標
   にドット信号が与えられたビットマップデータを生成す
   る第５ステップと、 を順次実行することを特徴とする画像処理方法。