JP2022519272A - 調整可能なディスプレイを有する車両 - Google Patents

Abstract

ディスプレイ（１１０）を有する車両（１００）について述べる。そのディスプレイ（１１０）は、観察位置と鏡映位置との間を動かされるように構成されている。ディスプレイ（１１０）は、ディスプレイ面（２０１）を備え、観察位置にあるディスプレイ面（２０１）は、車両（１００）のユーザが車両（１００）のユーザ位置（１０３）から直接視ることができる。車両（１００）が鏡面（２０３）を備え、鏡映位置にあるディスプレイ面（２０１）が鏡面（２０３）に面していることで、ディスプレイ面（２０１）に表示された画像が鏡面（２０３）上に鏡像（２１１）を作り、その鏡像が、車両（１００）のユーザ位置（１０３）から車両（１００）のユーザに視認可能とされている。

Description

本発明は、異なる使用場面に様々な設定を行なうことができるディスプレイを有する車両に関する。

車両、特に自動車は、通常、車両のセンターコンソール内及び／又はインストルメント・パネル上に配置されている少なくとも一つのディスプレイを備えている。ディスプレイは、車両のインフォテインメントシステムの一部である場合もあり、例えば、ユーザインターフェースの一部として及び／又はナビゲーション装置として使用することができる。車両内の設置スペースが限られていることに加え、設計とコストの理由から、車両のディスプレイは、多くは比較的小さいので、ディスプレイは、特に動画の再生には、制限のある状態でしか使用できない。

本書面では、様々な用途に効率的かつ柔軟に使用できるコンパクトなディスプレイを有する車両を提供するという技術的課題を扱う。

この課題は、独立請求項により解決される。有利な実施形態は、とりわけ、従属請求項に記載されている。独立特許請求項に従属する特許請求項の追加的な特徴部は、独立特許請求項の特徴部が無くても、または、独立特許請求項の特徴部の一部と組み合わされるだけでも、独立特許請求項の全ての特徴部を組み合わせたものから独立した独自の発明を形成することができ、それが独立特許請求項の対象、分割出願の対象または後願の対象になり得ることを指摘しておく。このことは、明細書に記載された技術的教示にも同様に当てはまり、独立特許請求項の特徴部から独立した発明を形成することができる。

一態様に従って、車両、特に（道路）自動車（例えば、乗用車またはトラックまたはバスまたはオートバイ）を説明する。車両は、ディスプレイを有し、そのディスプレイは、観察位置と鏡映位置との間を動かされるように構成されている。観察位置と鏡映位置との間でディスプレイを動かすために、ディスプレイは、例えば軸に回転可能に支承されていてもよい。その軸は、（少なくとも部分的に）車両の長手軸線に対して交差する方向及び／又は走行方向に対して交差する方向に延在していてもよい。

ディスプレイは、ディスプレイ面を備えている。ディスプレイ面は、複数の画素ないしピクセルを備え、画素ないしピクセルは、例えば、画素のマトリックスに配置されている。例えば、ディスプレイ面は、Ｎ行Ｍ列の画素を備えていてもよい。このとき、ＮおよびＭは、それぞれ１００以上、５００以上、１０００以上または２０００以上とすることができる。個々の画素は、個別に制御でき、それにより発光して、車両のユーザが視ることのできる画像をディスプレイ面上に再生する。

ディスプレイは、観察位置にあるディスプレイ面を車両のユーザが車両のユーザ位置から（例えばドライバ位置から）直接視ることができるように配置されている。こうして、観察位置にあるディスプレイは、画像情報をそのまま再生ないし表示するために使用することができる。ディスプレイ面はこのとき、ディスプレイが観察位置にあるときに、ユーザがユーザ入力のためにディスプレイ面を触ることができるように、必要に応じてタッチ感応型とすることができる。

車両は、鏡面を備えている。鏡面は、車両のインストルメント・パネル及び／又は計器盤の一部である場合もある。鏡面は、一つ若しくは複数の車両のユーザ位置に面していてもよい。

ディスプレイは、鏡映位置にあるディスプレイ面が鏡面に面していることで、ディスプレイ面に表示された画像が鏡面上に鏡像を作り、その鏡像が、車両のユーザ位置から車両のユーザに視認可能とされているように構成されている。こうして、鏡映位置にあるディスプレイは、画像情報を再生するための鏡像を生成するプロジェクタとして使用することができる。これにより、一つのディスプレイを複数の用途に効率的に使用することができる。

既に上で述べたように、観察位置にあるディスプレイのディスプレイ面は、車両のユーザ位置に面している。他方、鏡映位置にあるディスプレイ面は、ユーザ位置とは反対側を向くか或いは少なくともユーザ位置にはもはや面していないようにできる。特に、鏡映位置にあるディスプレイは、車両のユーザ位置からはそのままディスプレイ面を視ることができないか或いは目にすることができないように配置することができる。 これにより、ユーザが常に（（ディスプレイが観察位置にあるときには）そのままディスプレイ面上か或いは（ディスプレイが鏡映位置にあるときには）鏡面上かのいずれかに）一つの画像しか目にすることができないことを確実にできる。

鏡面は、鏡像がディスプレイ面より大きく、特にファクター１．５以上、２以上または３以上大きくなるようにディスプレイ面に対して配置されている及び／又は成形されているようにしてもよい。代替的または付加的に、ディスプレイと鏡面は、ディスプレイ面に対してファクターｑだけ拡大された、歪の無い画像情報の再生が可能となるような鏡像を作るように構成することができる。ファクターｑは、好ましくは、１．５以上、２以上または３以上である。こうして、投影された鏡像を介した画像情報の拡大再生を可能にすることができる。これは例えば、（例えば、車両の自律走行時において）動画を再生するために有利に使用することができる。

車両は、ディスプレイが観察位置にあるのか或いは鏡映位置にあるのかいずれであるのかを特定するように設けられている制御ユニットを有することができる。ディスプレイのディスプレイ面上における画像再生は、ディスプレイが観察位置にあるのか或いは鏡映位置にあるのかいずれであるのかに応じて行なうことができる。特に、ディスプレイが鏡映位置にあるとき、例えば、効率的に鏡面上に歪の無い鏡像の画像再生ができるように、ディスプレイ面上の画像再生を修正することができる。

制御ユニットは、（特に、ディスプレイが鏡映位置にあることが特定された場合）ディスプレイ面上に表示すべき画像を歪データに基づいて変化させることで、鏡面上の画像がユーザにとって歪の無い鏡像として視認できるように設けられていてもよい。歪データはこのとき、鏡面の形状及び／又はディスプレイ面に対する鏡面の向きに依存するのでもよい。こうして、画像処理により、歪の無い鏡像の画像再生を効率的に可能にすることができる。

鏡面は、変形可能でもよい。特に、鏡面は、ディスプレイが観察位置にあるときに第一の形状を備え、ディスプレイが鏡映位置にあるときに第二の形状を備え、第一の形状と第二の形状が異なっている。第一の形状は、例えば、（マニュアルでの）車両の走行運転のために（例えば、車両の送行運転に合わせたユーザインターフェースを利用できるようにするために）最適化することができる。他方、第二の形状は、鏡像を再生するために（例えば、できるだけ大きな鏡像が提供されるように）最適化することができる。こうして、車両のユーザにとっての快適さをさらに高めることができる。

車両は、ディスプレイが観察位置から鏡映位置に及び／又は鏡映位置から観察位置に動かされる間に鏡面を（自動的に）変形させるように構成されている。こうして、ディスプレイの異なる用途を便利な方法で利用可能にすることができる。

車両は、ディスプレイを観察位置から鏡映位置に及び／又は鏡映位置から観察位置に動かすように設けられた電動アクチュエータ（例えば電気モータ）を有していてもよい。アクチュエータは、例えば、ユーザ入力に対応して作動させることができる。電動アクチュエータを用いることによって、ディスプレイの異なる用途を快適に利用可能にすることができる。

既に上述したように、ディスプレイは、タッチ感応型のディスプレイ面（例えば、タッチスクリーン）を備えていてもよい。車両は、ディスプレイが観察位置にあるときにのみ、ディスプレイ面のタッチによる車両の機能操作のためのユーザ入力を検知するように設けられていてもよい。代替的または付加的に、車両は、ディスプレイが鏡映位置にあるときには、ディスプレイ面のタッチによる車両の機能操作のためのユーザ入力を無視するように設けられていてもよい。こうして、ディスプレイを介して利用可能になる車両のユーザインターフェースの信頼性を高めることができる。

ディスプレイは、ディスプレイが観察位置にあるとき、車両のマニュアル運転中に、車両のドライバがディスプレイのディスプレイ面を視る及び／又は触れることができるように配置されていてもよい。代替的または付加的に、鏡面は、ディスプレイが鏡映位置にあるとき、車両の複数のユーザ位置から鏡像を視ることができるように配置され及び／又は形成されていてもよい。このようにして、車両において、一つのディスプレイを通して異なる用途を快適に利用可能にすることができる。

本書面で述べられている装置及びシステムは、単独で使用することも、本書面で述べられている他の装置及びシステムと組み合わせても使用することができることに留意されたい。さらに、本書面で述べられているあらゆる観点の装置及びシステムは、互いに多様に組み合わせることができる。特に、請求項の特徴部は、互いに多様に組み合わせることができる。

以下に、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。

例示的な車両の内部空間を示す図である。 車両のための例示的なディスプレイを示す図である。 車両のための例示的なディスプレイを示す図である。 車両のための例示的なディスプレイを示す図である。

冒頭で述べたように、本書面は、車両において様々な用途に使用できるコンパクトなディスプレイを利用可能にすることを扱う。これに関して、図１は、車両１００の例示的な構成要素を示している。車両１００は、例えば、内部空間若しくはキャビン１０１の内部に（例えば、座席の形で）一つ若しくは複数の乗員位置ないしユーザ位置１０３を有している。さらに、車両１００は、内部空間１０１の前部領域に、インストルメント・パネル１０４と操舵装置１０２（ステアリングホイール等）を備えていてもよい。車両１００のドライバは、乗員位置１０３に配置されていてもよく、操舵装置１０２を介して車両１００を少なくとも部分的にマニュアルで操縦できる。

さらに、車両１００は、例えば車両１００のインストルメント・パネル１０４に設けられたディスプレイ１１０を備えている。ディスプレイ１１０は、車両１００に恒久的に組み込まれていてもよく、例えば、車両１００のユーザインターフェースの一部及び／又はナビゲーションシステムの一部として使用することができる。ディスプレイはここで、コスト及び設計上の理由から、比較的小さいことが多いため、通常は、動画を再生して車両１００の異なる乗員位置１０３から視ることができるようにするのには適さない。

図２ａから図２ｃは、車両１００のための例示的なディスプレイ１１０を示しているが、このディスプレイは、異なる用途のために、異なる位置ないし姿勢にすることができる。ディスプレイ１１０は、軸２０２周りに回転可能ないし揺動可能に支承されており、ディスプレイ１１０が観察位置（図２ａ参照）と鏡映位置（図２ｂ参照）との間で行ったり来たり動けるようになっている。図１及び図２ａから図２ｃに座標系によって表されているように、軸２０２は、車両１００の横軸ないしｙ軸に沿って延在していてもよい。ｚ軸は、通常、車両１００の垂直軸に対応し、ｘ軸は、通常、車両１００の長手軸線に対応する。

観察位置では、ディスプレイ１１０は、車両１００のユーザが車両１００の乗員位置１０３からディスプレイ１１０のディスプレイ面２０１を直接視ることができるように車両１００内に配置されている。ディスプレイ面２０１は、ディスプレイ１１０が観察位置にあるときには、例えば車両１００のｘ軸に略垂直に延びているのでもよい。特に、ユーザは、観察位置にあるディスプレイ面２０１上に表示される画素２２１を直接目にすることができる。さらに、タッチ感応型のディスプレイ１１０を使用する場合、観察位置では、車両１００の乗員位置１０３に配置されているユーザによるディスプレイ面２０１のタッチを可能にすることができる。

鏡映位置では、ディスプレイ１１０のディスプレイ面２０１は、通常は、車両１００のユーザには見えない。ディスプレイ面２０１は、鏡映位置では、車両１００の鏡面２０３に面しているので、ディスプレイ面２０１上に表示される画像は、鏡面２０３で反射されることになり、車両１００の乗員位置１０３に配置されている車両１００のユーザに鏡像２１１として視認可能となる。鏡面２０３は、例えば、車両１００のインストルメント・パネル１０４の一部であってもよい。鏡映位置では、ディスプレイ１１０のディスプレイ面２０１は、車両１００のｚ軸に略垂直に配置されていてもよい。

鏡面２０３は、鏡像２１１が、ディスプレイ１１０のディスプレイ面２０１上に表示される画像の拡大版であるように形成され及び／又は配置されていてもよい。特に、鏡面２０３は、この目的のために、ディスプレイ１１０のディスプレイ面２０１に対して斜めに配置されていてもよい。代替的または付加的に、鏡面２０３は、拡大する湾曲を備えていてもよい。

こうして、室内で可動な及び／又は横軸２０２周りに回転可能に支承されたディスプレイ装置１１０が説明される。第一の位置では（すなわち観察位置では）、ディスプレイ装置１１０のディスプレイ面２０１上にユーザが直接目にすることのできる情報を表示することができる。ユーザに視認可能な表示の大きさはこのとき、ディスプレイ面２０１の大きさに相当する。第一の位置では、タッチ感応型のディスプレイ面２０１を介したタッチ操作も可能にすることができる。

さらに、ディスプレイ装置１１０は、ディスプレイ面２０１上に表示される画像が鏡面２０３で反射するように、第二の位置に（すなわち鏡映位置に）動かすことができる。これにより、所定のファクターｑだけ拡大された鏡像２１１が生成され、このときファクターｑは、鏡面２０３の向き及び／又は曲率に依存する。第二の位置は、例えば、車両１００の複数の乗員位置１０３から視ることのできる動画を再生するために使用することができる。第二の位置では、ユーザ入力は、例えば、リモートタッチ、音声及び／又はジェスチャを介して可能にすることができる。

車両１００の鏡面２０３は、フレキシブル及び／又は可撓に形成されていてもよい。特に、鏡面２０３は、ディスプレイ１１０が観察位置から鏡映位置に動かされるときに、或る機構を用いて変形させることができる。換言すれば、（例えば、車両１００の計器盤ないしインストルメント・パネル１０４の一部として）鏡面２０３は、モニタないしディスプレイ１１０を回転させる際に鏡面２０３がフレキシブルに及び／又は裂け目が入らないように撓んでモニタ１１０の回転が可能になるように作られていてもよい。さらに換言すれば、鏡面２０３は、観察位置にあるときには、鏡映位置にあるときとは別の形状を備えることができる。特に、鏡面２０３の形状は、観察位置では、車両１００の走行運転に最適化されていてもよい。他方、鏡面２０３の形状は、鏡映位置では、拡大された歪の無い鏡像２１１を表示するのに最適化されていてもよい。このようにして、姿勢を調節できるディスプレイ１１０を利用可能にすることをさらに改善することができる。

車両１００は、ディスプレイ１１０を自動的に観察位置と鏡映位置との間で行ったり来たり動かすように設けられたアクチュエータ２０５、例えば電気モータを備えることができる。さらに、車両１００は、ディスプレイ１１０を観察位置から鏡映位置に及び／又は鏡映位置から観察位置に動かせるようにするために車両１００のユーザが操作することのできる少なくとも一つの操作要素（不図示）を有することができる。こうして、車両１００のユーザにとっての快適さをさらに高めることができる。

さらに、車両１００は、ディスプレイ１１０が観察位置にあるのか鏡映位置にあるのかいずれであるのかを特定するように設けられた制御ユニット２０４を有していてもよい。ディスプレイ１１０は、ディスプレイ１１０が観察位置にあるのか鏡映位置にあるのかに応じて動作させることができる。例えば、タッチ感応型のディスプレイ面２０１を介したユーザ入力は、場合によっては、ディスプレイ１１０が観察位置にあるときにだけ可能となるようにすることができる。他方、ディスプレイ１１０が鏡映位置にあるときには、ディスプレイ面２０１のタッチを無視するようにしてもよい。このようにして、ディスプレイ１１０を介して利用可能になる車両１００のユーザインターフェースの信頼性を高めることができる。

代替的または付加的に、ディスプレイ１１０が観察位置にあるのか鏡映位置にあるのかに応じて、ディスプレイ面２０１上に表示される画像を出力することができる。特に、ディスプレイ１１０が鏡映位置にあるとき、鏡面２０３の向き及び／又は形状により生じる歪を少なくとも部分的に相殺するために、画像は、場合によっては歪ませてディスプレイ面２０１上に出力することができる。例えば、制御ユニット２０４により、鏡面２０３の向き及び／又は形状に基づいた歪データを考慮することができる。歪データは、ディスプレイ面２０１上に表示される画像と、鏡像２１１との間の変換を表すものでもよい。制御ユニット２０４は、その逆変換をディスプレイ面２０１上に表示する画像に適用して、表示されるべき画像を鏡像２１１に歪なしで再現させることができる。歪データを考慮することにより、鏡面２０３上での歪の無い鏡像２１１の再生を効率的に可能にすることができる。

かくして、観察位置においてマニュアル運転モードのための高解像度のユーザインターフェースを利用可能にできる位置調節可能なディスプレイ１１０が説明される。さらに、このディスプレイ１１０が、（例えば、車両１００が自動運転モードにあるとき）鏡映位置において比較的大きな仮想モニタとして使用される。このようにして、車両１００のユーザにとっての快適さを効率的に高めることができる。

本発明は、示された実施例に限定されない。特に、明細書及び図面は、提案された装置及びシステムの原理だけを具体的に示していることに留意されたい。

Claims (12)

1. ディスプレイ（１１０）を有する車両（１００）であって、
   －ディスプレイ（１１０）は、観察位置と鏡映位置との間を動かされるように構成され；
   －ディスプレイ（１１０）は、ディスプレイ面（２０１）を備え；
   －観察位置にあるディスプレイ面（２０１）は、車両（１００）のユーザが車両（１００）のユーザ位置（１０３）から直接視ることができ；
   －車両（１００）が鏡面（２０３）を備え；
   －鏡映位置にあるディスプレイ面（２０１）が鏡面（２０３）に面していることで、ディスプレイ面（２０１）に表示された画像が鏡面（２０３）上に鏡像（２１１）を作り、その鏡像が、車両（１００）のユーザ位置（１０３）から車両（１００）のユーザに視認可能とされている
   車両。
2. 請求項１に記載の車両（１００）であって、鏡面（２０３）は、鏡像（２０３）がディスプレイ面（２０１）より大きく、特にファクター１．５以上，２以上または３以上だけ大きくなるようにディスプレイ面（２０１）に対して配置されている及び／又は成形されている車両。
3. 請求項１または２に記載の車両（１００）であって、
   －ディスプレイ（１１０）と鏡面（２０３）は、ディスプレイ面（２０１）に対してファクターｑだけ拡大された、歪の無い画像情報の再生が可能となるような鏡像（２１１）を作るように構成され；
   －ファクターｑは、特に１．５以上、２以上または３以上である
   車両。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の車両（１００）であって、鏡面（２０３）は、車両（１００）のインストルメント・パネル（１０３）及び／又は計器盤の一部である車両。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の車両（１００）であって、観察位置と鏡映位置との間でディスプレイ（１１０）を動かすために、ディスプレイ（１１０）は、軸（２０２）に回転可能に支承されている車両。
6. 請求項５に記載の車両（１００）であって、前記軸（２０２）は、車両（１００）の長手軸線及び／又は走行方向に対して交差する方向に延在している車両。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の車両（１００）であって、制御ユニット（２０４）を有し、当該制御ユニットは、
   －ディスプレイ（１１０）が観察位置にあるのか或いは鏡映位置にあるのかいずれであるのかを特定し、
   －ディスプレイ（１１０）が鏡映位置にあることが特定された場合、ディスプレイ面（２０１）上に表示すべき画像を歪データに基づいて変化させることで、鏡面（２０３）上の画像がユーザにとって歪の無い鏡像（２１１）として視認できるようにし、このとき歪データは、鏡面（２０３）の形状及び／又はディスプレイ面（２０１）に対する鏡面（２０３）の向きに依存する
   ように設けられている車両（１００）。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の車両（１００）であって、
   －鏡面（２０３）が変形可能であり；
   －鏡面（２０３）は、ディスプレイ（１１０）が観察位置にあるときに第一の形状を備え、ディスプレイ（１１０）が鏡映位置にあるときに第二の形状を備え、
   －第一の形状と第二の形状が異なっている
   車両。
9. 請求項８に記載の車両（１００）であって、ディスプレイ（１１０）が観察位置から鏡映位置に及び／又は鏡映位置から観察位置に動かされる間に鏡面（２０３）を変形させるように構成されている車両（１００）。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の車両（１００）であって、ディスプレイ（１１０）を観察位置から鏡映位置に及び／又は鏡映位置から観察位置に動かすように設けられた電動アクチュエータ（２０５）を有する車両（１００）。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の車両（１００）であって、
    －ディスプレイ（１１０）は、タッチ感応型のディスプレイ面（２０１）を備え；
    －ディスプレイ（１１０）が観察位置にあるときにのみ、ディスプレイ面（２０１）のタッチによる車両（１００）の機能操作のためのユーザ入力を検知するように設けられている；及び／又は
    －ディスプレイ（１１０）が鏡映位置にあるときには、ディスプレイ面（２０１）のタッチによる車両（１００）の機能操作のためのユーザ入力を無視するように設けられている
    車両（１００）。
12. 請求項１から１１のいずれかに記載の車両（１００）であって、
    －ディスプレイ（１１０）は、ディスプレイ（１１０）が観察位置にあるとき、車両（１００）のマニュアル運転中に、車両（１００）のドライバがディスプレイ（１１０）のディスプレイ面（２０１）を視る及び／又は触れることができるように配置され；及び／又は
    －鏡面（２０３）は、ディスプレイ（１１０）が鏡映位置にあるとき、車両（１００）の複数のユーザ位置（１０３）から鏡像（２１１）を視ることができるように配置され及び／又は形成されている
    車両。

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