JP2022089570A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】用紙ロールに対して物理的なガイドが期待できない状態においても、適切にスキュー矯正を行うことを可能にするプリンタを新たに実現する。
【解決手段】給紙ローラ２に装填した用紙ロールＲから繰り出される用紙１を挟持して主搬送ローラ３で搬送しつつ印刷位置ＰＬにおいて用紙１への印刷を行い、印刷済領域Ａ１を縦切りカッタ１３で切断して排出するプリンタ本体ＰＢと、排出過程の用紙１を幅方向の縦切りガイド１１を介し導入して補助搬送ローラ１２で挟持しつつ縦切りカッタ１３で切断する縦切りユニットＳＵと、これらプリンタ本体ＰＢ及び縦切りユニットＳＵを制御する制御部ＣＵとを有する。そして、制御部ＣＵを、補助搬送ローラ１２で用紙１を挟持し主搬送ローラ３を開放した状態で給紙ローラ２を用紙１の巻き取り方向に駆動することによって、用紙先端部１（Ｓ）と用紙ロールの間で用紙１の弛みを緊張させ、緊張状態から補助搬送ローラ１２を開放することによって用紙１のスキューを矯正するスキュー矯正制御を実行するように構成した。
【選択図】図６

Description

本発明は、用紙幅方向の所要位置を縦切りカッタで切断して幅狭サイズのミニプリント印刷物の出力を可能にするプリンタに関するものである。

従来より、この種のプリンタとして、特許文献１に示すものが知られている。
このプリンタは、図８に示すように、用紙ロールＲが装填されて用紙１を印刷位置ＰＬに向けて繰り出す給紙ローラ２と、用紙ロールＲから繰り出された用紙１を所定速度で搬送する主搬送手段３と、印刷位置ＰＬに用紙１とともにリボン４を供給すべく配置される一対の供給側ボビン５ａ及び巻取側ボビン５ｂと、印刷位置ＰＬにおいて用紙１の下方に配置されるプラテンローラ６と、このプラテンローラ６に対して用紙１の上方に接離可能に配置されプラテンローラ６との間に用紙１及びインクリボン４を圧接した状態で用紙１に対して印刷を行う印刷ヘッド７と、用紙１を挟持して排紙を行う排紙手段８と、排出前の用紙１を所要長さに切断する横切りカッタ９と、を備える。

給紙ローラ２は、図９に示すように、軸部２ａの両側に円盤状の用紙ガイド２ｂを備えたもので、用紙ロールＲは中心部を軸部２ａに支持され、両側部を用紙ガイドｂに挟まれた状態で装填される。

印刷は、用紙ロールＲから排紙方向（図８における矢印Ａ方向）に一旦繰り出した用紙１を、主搬送手段３によって排紙方向と反対方向である反排紙方向（印刷Ｂ方向）に搬送しながら行われる。

印刷終了後の用紙１は、横切りカッタ９によって切断される。切断後の用紙１は、補助搬送手段１２によって排紙される。

加えてこのプリンタは、プリントサイズの多様化を図るべく、横切りカッタ９の下流に縦切りカッタ１３を備えている。縦切りカッタ１３は、図８及び図１０に示すように、用紙幅方向の所要箇所を切断するもので、切断後の用紙１のうち、印刷が施されて印刷物となる領域（印刷物）Ｕは印刷物取出口へ、印刷されなかった領域は不要部Ｖとしてゴミ箱へ、それぞれ移送されるように構成されている。図中符号１４で示すものは、不要部Ｖを印刷物Ｕから分離し、経路を変更してゴミ箱へ導くための分離機構である。

特開２０１４－１０４６５５号公報

ところで、従来より用紙１には、一般的な厚みの普通紙をロール状にしたものが用いられている。ロール紙のサイズは、通常の用紙サイズ（例えばＡ４サイズ）でカウントした場合に所定枚数（例えば３５０画面前後）を印刷できるような径に巻かれたものが一般に利用されている。

一方で、縦切カッタ１３の機能を備えたプリンタは、印刷物の幅を小さくできるため、例えば３．２５インチ×２．７５インチといったミニプリント用途にも利用される。ミニプリント用途は厚紙の方が、インスタント写真のように見栄えが良くなるため、厚紙を扱える性能を備え併せることが、プリンタの商品価値を向上させる点で非常に重要となってくる。

しかしながら、消耗品である用紙ロールＲの容量すなわち印刷枚数は従来どおりで、用紙が厚くなると、図１１に示すように用紙ロールＲの直径が、図９に示す普通紙の用紙ロールＲの直径に比べて大きくなる。

従来よりこの種の用紙ロールＲは、左右の用紙ガイド２ｂ、２ｂ間にセットされ、用紙ガイド２ｂが物理的なガイドとなって用紙１が繰り出されていた。しかしながら、図１１に示すように用紙ロールＲの直径が大きくなると、用紙ロールＲが用紙ガイド２ｂからはみだす状態となり、用紙ガイド２ｂにガイドされていない位置から用紙１が繰り出されることになる。その結果、用紙１の繰り出し位置が左右にずれたり、用紙１を用紙ロールＲに巻き取る際に巻き蛇行が生じる等の原因となる。

この結果、図１１に矢印で示すように、用紙先端部から用紙ロールの繰り出し位置までの間で用紙がスキューする現象が生じ、図１０に示した縦切りカッタ１３の位置でも用紙１がスキューして、この位置に形成するスリットＳの位置精度が低下するという新たな問題が生じることになる。

本発明は、用紙ロールに対して用紙ガイドによる物理的なガイドが期待できない状態においても、適切にスキュー矯正を行うことを可能にするプリンタを新たに実現することを目的としている。

本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明のプリンタは、給紙ローラに装填した用紙ロールから繰り出される用紙を挟持して主搬送ローラで搬送しつつ印刷位置において用紙への印刷を行い、印刷後の用紙を横切りカッタで切断して排出するプリンタ本体と、排出過程の用紙を幅方向の縦切りガイドを介し導入して補助搬送ローラで挟持しつつ縦切りカッタで切断する縦切りユニットと、これらプリンタ本体及び縦切りユニットを制御する制御部とを有するプリンタであって、前記制御部を、前記補助搬送ローラで用紙を挟持し前記主搬送ローラを開放した状態で前記給紙ローラを用紙の巻き取り方向に駆動することによって、用紙先端部と用紙ロールの間で用紙の弛みを緊張させ、緊張状態から前記補助搬送ローラを開放することによって用紙のスキューを矯正するスキュー矯正制御を実行するように構成した、ことを特徴とする。

このようにすれば、縦切りガイド内で用紙先端部を幅方向に位置決めし補助搬送ローラで固定した状態で、用紙先端部から用紙ロールの間の弛みを用紙ロールで巻き取ることで用紙を緊張させることができる。その後、補助搬送ローラを開放した際に、用紙に加わっていた左右の張りのバランスの違いが解放されることで、用紙が正しい位置に戻ろうとする力を利用してスキューを矯正することができる。このような現象を利用するには、できるだけ距離のある２地点で用紙を張ることが効果的なため、用紙先端部とロール紙の間で用紙を張ることが有効となる。特に、幅狭な縦切りガイドがあることで、用紙を張ったとき、用紙のスキュー量が大きいときには、用紙の支点になったり、スキュー量が小さくても補助搬送ローラを開放した際の用紙の振れを抑制する効果も期待できる。このため、直径の大きな厚紙の用紙を用いてもスキューを矯正できるようになり、横切りカッタによって形成するスリットの幅方向の位置精度を高めて、高精度の縦切りスリットを実現することができる。

この場合、前記給紙ローラを用紙の巻き取り方向に駆動して用紙を緊張させた後、前記主搬送ローラで用紙を挟持することによって、前記補助搬送ローラの開放時における用紙の緊張状態を維持するようにしてもよい。

用紙先端部と主搬送ローラの２地点で用紙を張っても、スキューを矯正するのに十分な距離を確保することができる。

特に前記給紙ローラには、用紙ロールの両側面を挟む位置に用紙ガイドが設けられ、前記給紙ローラにはこの用紙ガイドよりも大径の用紙ロールが装着されることが望ましい。

本発明は用紙ガイドに頼らずにスキュー矯正できるものであるため、用紙ガイドを全く採用せずともスキュー矯正は原理的に成り立つが、あくまで用紙ガイドを採用することによって、ある径以下のロール紙に対しては幅方向の物理的な位置決めができ、スキュー矯正機能を高めることができる。

用紙ロールの初期充填時は、用紙の外周一周分である表皮部分を切断する準備動作が行われる場合に、前記スキュー矯正制御は、前記準備動作のなかで実行されることが望ましい。

初期充填時には用紙ロールからの繰り出し位置がスキューしている可能性が最も高いため、上記準備動作のなかで本発明のスキュー矯正制御を適用することが有効となる。

１つの印刷領域に対するカラー印刷が用紙を正逆方向に複数回搬送することによって行われる場合に、前記スキュー矯正制御は、１つの印刷領域へのカラー印刷が終わる毎に、又は複数の印刷領域へのカラー印刷が終わる毎に実行されることが望ましい。

カラー印刷工程においては、用紙の往復時にもスキューが発生することがあるため、１又は複数の印刷領域（画面）に対してカラー印刷が完了したタイミングで本発明のスキュー矯正制御を適用することが有効となる。

前記縦切りユニットの駆動系は、前記プリンタ本体の駆動系から独立しており、前記制御部は制御により前記縦切りユニットの駆動系及び前記プリンタ本体の駆動系の必要な同期を行うことが望ましい。

このように独立した駆動系とすることで、既存のプリンタに対して省スペース・安価に縦切りユニットを搭載することができる。そして、縦切りユニットとプリンタ本体、それぞれを独立して駆動することの副次的効果として、本発明のスキュー矯正動作を実現することが可能となる。換言すれば、縦切りユニットの駆動系がプリンタ本体の駆動系とつながっていると、本発明のスキュー矯正が実現できないか或いは特別な機構を介在させる必要があるが、本発明はこのような危惧は不要となる。

前記縦切りユニットは、前記プリンタ本体に後付けされることが望ましい。

後付けであっても、或いは後づけであるからこそ、駆動系は必然的に独立したものになる。換言すれば、後付けだからこそ、ソフトウェアによるスキュー補正が実現し易いものとなる。

以上説明した本発明によれば、用紙ロールに対して用紙ガイドによる物理的なガイドが期待できない状態においても、適切にスキュー矯正を行うことを可能にした、新規有用なプリンタを提供することができる。

本実施形態のプリンタの構成を示す模式的な側面図。 図１の内部構成を用紙に沿って上方から模式的に見た図。 印刷位置に送り込まれるインクリボンと用紙の関係を示す図。 図２におけるＩＶ－ＩＶ線断面図。 図２の変形例を示す図。 本実施形態に係るスキュー矯正制御の説明図。 本実施形態に係るスキュー矯正制御の手順を示すフローチャート図。 従来のプリンタの構成を示す模式的な側面図。 同プリンタの給紙ローラを示す図。 同プリンタの縦切りカット機能を示す図。 従来のプリンタの不具合を説明する図９に対応する図。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は本実施形態のプリンタの構成を示す模式的な側面図、図２は図１の内部構成を用紙１に沿って上方から模式的に見た図、図３は印刷位置ＰＬに送り込まれるインクリボン４と用紙１の関係を示す図である。

このプリンタＰは、プリンタ本体ＰＢと、縦切りユニットＳＵとを備える。

プリンタ本体ＰＢは、用紙ロールＲが装填されて用紙１を印刷位置ＰＬに向けて繰り出す給紙ローラ２と、用紙ロールＲから繰り出された用紙１を所定速度で搬送する主搬送手段たる主搬送ローラ３と、印刷位置ＰＬに用紙１とともにリボン４を供給すべく配置される一対の供給側ボビン５ａ及び巻取側ボビン５ｂと、印刷位置ＰＬにおいて用紙１の下方に配置されるプラテンローラ６と、このプラテンローラ６に対して用紙１の上方より接離可能に配置されプラテンローラ６との間に用紙１及びインクリボン４を圧接した状態で用紙１に対して印刷を行う印刷ヘッド７と、用紙１を挟持して排紙を行う排紙手段たる排紙ローラ８と、排紙前の用紙１を所要長さに切断する横切りカッタ９と、用紙１の搬送や印刷ヘッド７への通電を制御する制御部ＣＵと、を備える。

給紙ローラ２は、図２に示すように、軸部２ａの両側に円盤状の用紙ガイド２ｂを備えるもので、用紙ロールＲはその中心部を軸部２ａに支持され、両側部を用紙ガイド２ｂに挟まれた状態で給紙ローラ２に装填される。給紙ローラ２は図示しないモータに接続され、用紙ロールＲからの用紙１の繰り出しや巻き戻しが必要な場合に駆動される。

図１に示す主搬送ローラ３は、フィードローラ３ａとメインピンチローラ３ｂからなる。フィードローラは上記給紙ローラ２とは独立して図示しないモータに接続され、メインピンチローラ３ｂはフィードローラ３ａに対して用紙１を介して接離可能とされて、圧接することによってフィードローラ３ａとの間で用紙１を挟持して用紙１に搬送力を伝える。フィードローラ３ａは正逆方向に駆動して用紙１を所定速度で搬送する機能を有する。

ボビン５ａ、５ｂは、用紙１の搬送方向に沿って印刷位置ＰＬの両側に配置され、未使用のリボン４が供給側ボビン５ａから印刷位置ＰＬに送り込まれ、印刷に供したリボン４が巻取側ボビン５ｂに巻き取られる。

インクリボン２は、図３に示すように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＯＰ(オーバーコート)の染料が塗布された領域が長さ方向に繰り返し形成されている。以下、インクリボン２によって印刷されるカラー印刷層を「ＣＬＲ」と表記する。

図１に示す印刷ヘッド７は、プラテンローラ６に対して昇降可能に配置され、圧接状態で制御部ＣＵから送られる印刷情報（画像情報）に基づきリンクリボン４を加熱してインクを用紙１に転写する。

排紙ローラ８は、搬送ローラ８ａとピンチローラ８ｂからなる。搬送ローラ８ａは上記給紙ローラ２等とは独立して図示しないモータに接続され、ピンチローラ８ｂは搬送ローラ８ａに対して用紙１を介して接離可能とされて、圧接することによって搬送ローラ８ａとの間で用紙１を挟持して用紙１に排紙方向の搬送力を伝える。

横切りカッタ９は、図２に示すように用紙１を幅方向に横断して、用紙１を搬送方向と直交する方向に切断する。

制御部ＣＵは、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースを備えた通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されるもので、メモリにはプリンタ本体ＰＢや縦切りユニットＳＵ等の制御を通じて本発明のスキュー矯正動作を含めてプリンタの動作を実行するために必要なプログラム及びデータが記憶されている。印刷時の基本制御として、用紙ロールＲから給紙方向（図１中矢印Ａ方向）に一旦繰り出した用紙１を、主搬送ローラ３によってインクリボン４とともに排出方向と反対方向である印刷方向（図１中矢印Ｂ方向）に搬送しながらこれらを印刷位置ＰＬに送り込み、外部から与えられる印刷情報に基づいて用紙１の所要箇所に印刷を施す。

印刷に供される用紙１は、図３に示すように、同一の印刷領域が印刷開始位置１（Ｐ）と印刷終了位置１（Ｑ）の間で往復して搬送され、各々の印刷開始時にインクリボン４の先頭が図中（ａ）～（ｄ）のごとくＹ、Ｍ、Ｃ、ＯＰと入れ替わり、印刷開始位置にある用紙１（Ｐ）に重合した状態で印刷ヘッド７がヘッドダウンして、用紙１とインクリボン４が同時搬送されながら、カラー印刷層ＣＬＲおよびオーバーコート層ＯＰの印刷が行われる。オーバーコート層ＯＰが印刷されるまでは、印刷終了後に印刷ヘッド７がヘッドアップし、インクリボン４を残して用紙１だけが印刷終了位置１（Ｑ）から印刷開始位置１（Ｐ）に戻される。

１つの印刷領域に対してオーバーコート層ＯＰまでの印刷が終了した後、用紙１は、図１に示す排紙ローラ８によって図２に示すプリンタ本体ＰＢの排紙口１０側に送り出され、所定の送り出し位置で横切りカッタ９が用紙幅方向に作動して、印刷済領域Ａ１と未印刷領域Ａ２の間が切断される。

一方、図１及び図２に示す縦切りユニットＳＵは、プリンタ本体ＰＢに対して後付けで取り付けられるもので、プリンタ本体ＰＢの排紙口１０から排出される用紙１を受け入れる縦切りガイド１１と、この縦切りガイド１１から導入された用紙１を縦切りユニットＳＵ内で搬送する補助搬送手段たる一対の補助搬送ローラ１２と、これら一対の補助搬送ローラ１２の間に位置する縦切りカッタ１３とを備える。

縦切りガイド１１は、用紙１を受け入れつつ幅方向に位置決めするために、搬送方向に沿って漸次幅狭となるテーパ状をなしている。プリンタ本体ＰＢにも用紙ガイド１１´が存在しているが、縦切りユニットＵＳの縦切りガイド１１はプリンタ本体ＰＢの用紙ガイド１１´よりも幅狭とされている。

補助搬送ローラ１２は、用紙１の下方に位置する補助駆動搬送ローラ１２ａと、用紙の上方にあって補助駆動搬送ローラ１２ａに対して接離可能な補助ピンチローラ１２ｂとを備える。補助駆動搬送ローラ１２ａは、プリンタ本体ＰＢのフィードローラ３ａや排紙ローラ８の搬送ローラ８ａ、給紙ローラ２とは独立したモータに接続され、補助ピンチローラ１２ｂの昇降用モータも、プリンタ本体ＰＢのメインピンチローラ３ｂや排紙ローラ８のピンチローラ８ｂ、印刷ヘッド７の昇降モータとは独立したモータに接続されている。

図４は図２におけるＩＶ－ＩＶ線断面図である。図４（ａ）は縦切りカッタ１３で切断後に印刷物となる領域（印刷物）Ｕが印刷物排出口へ導出される様子を示した図であり、図４（ｂ）は縦切りカッタ１３で切断後に印刷に供されなかったゴミとなる不要部Ｖが分離機構１４によりゴミ箱に導出される様子を示した図である。縦切りカッタ１３は、用紙下面側の下部カッタ１３ａと用紙上面側の上部カッタ１３ｂとの間で用紙１を縦方向に切断し、スリットＳを形成するもので、下部カッタ１３ａおよび上部カッタ１３ｂはそれぞれホルダＨａ、Ｈｂに保持されている。ホルダＨａ、Ｈｂは、同期してカッタ１３ａ、１３ｂを、図２に示すように用紙１の通過と干渉しない待機位置１３（Ａ）と、縦切りを要する用紙幅方向の所要位置１３（Ｂ）との間で移動可能とされている。待機位置（Ａ）から所要位置１３（Ｂ）への移動は、用紙１が縦切りを必要とする位置に到来する前に行われる。

図示例のものは縦切りカッタ１３が１つであるが、図５に示すように縦切りカッタ１３を二組備え、それらを待機位置１３（Ａ）から異なる切断位置１３（Ｂ）にそれぞれ移動させることによって、用紙１を三分割に切断するように構成することもできる。

縦切りカットによって生成されるスリットＳの位置は、外部から与えられる印刷情報（例えば、フォトプリント印刷情報）に基づく。すなわち、印刷情報により何インチサイズの印刷画像であるか、用紙１のどの位置が印刷領域であるかが判明すると、縦切りするスリットＳの位置が特定されるので、制御部ＣＵは縦切りカッタ１３をそのスリットＳの位置に移動させて縦切りを実行する。

縦切りカッタ１３で切断後、印刷領域に所要の印刷を施した印刷物となる領域（印刷物）Ｕは図２及び図４（ａ）に示すように正規のルートを通って最終的に縦切りユニットＳＵの印刷物取出口に導出される。一方、ゴミとなる不要部Ｖをゴミ箱に収容するルートに送り出すために、このプリンタには図２及び図４（ｂ）に示すように、印刷物となる領域Ｕから不要部Ｖを分離しつつ排出経路を変更する分離機構１４が設けられている。

分離機構１４は、図２、図４（ｂ）、図１０に示すように、縦切りカッタ１３の下流において上部カッタ１３ｂを保持する上部ホルダＨｂに取り付けられたもので、縦切りカットされる位置から幅方向に所定距離離れた位置を押圧するように配置され、その位置関係を保って上部カッタとともに動作する。そして、用紙１と干渉しない図４（ｂ）に想像線で示す位置から、軸ｍの回りに回転することによって用紙１を下方に押圧する位置に移動するように構成される。分離機構１４の用紙１との接触面は、用紙１を滑らかに下方に誘導する滑らかな湾曲面となっている。これによって、不要部Ｖは印刷物となる領域（印刷物）Ｕから分離され、ゴミ箱に向かう方向に導かれる。

縦切りカッタ１３による縦カット中に、図２に示す印刷済領域Ａ１の終端が横切りカッタ９の位置に到来した際には、横切りカッタ９によって印刷済領域Ａ１と未印刷領域Ａ２の間を切断する。その後は、補助搬送ローラ１２によって用紙１を送りながら、残りの縦カットを完了する。これにより、印刷物となる領域（印刷物）Ｕとなる領域がミニプリントとして切り出される。

図１、図２において符号１５、１５´で示すものは用紙先端を検知するセンサである。

以上の構成において、本実施形態は、図１１に示した用紙ロールＲの巻き太りに起因して用紙ガイド２ｂによる用紙１の物理的なスキュー矯正ができなくなることに対処すべく、図１に示した縦切りユニットＳＵ内の補助搬送ローラ１２とプリンタ本体ＰＢ内の給紙ローラ２、そして図２に示した縦切りユニットＳＵ内の縦切りガイド１１を用い、制御部ＣＵによってスキュー矯正を行うように構成されている。

このスキュー矯正制御の基本的な手法は、図６（ａ）に示すように、補助搬送ローラ１２で用紙１を挟持し、主搬送ローラ３を開放した状態で、給紙ローラ２を用紙１の巻き取り方向に駆動する。これによって、用紙先端部１（Ｓ）と用紙ロールＲの間で用紙１の弛みを緊張させる。そして、補助搬送ローラ１２を開放する。これにより、用紙１にスキューがあればそのスキューを一緒に矯正する。

以下、スキュー矯正手順について説明する。スキュー矯正制御は、用紙ロールＲを交換したタイミングと、用紙１に対して１又は複数の印刷領域への印刷を完了したタイミングで実行される。

用紙ロールＲを交換する手順は次による。

まず、図１に示すプリンタ本体ＰＢの図示しないカバーを開ける。この状態で、印刷ヘッド７、主搬送ローラ３のメインピンチローラ３ｂ、補助搬送ローラ１２の補助ピンチローラ１２ｂ、排出ローラ８のピンチローラ８ｂは、図１に示す状態とは異なりアップしている。そこで、用紙ロールＲをセットして用紙先端部１（Ｓ）を用紙ロールＲから繰り出し、図２に示したプリンタ本体ＰＢの排紙口１０まで手差しで送り込み、さらに縦切りユニットＳＵの入口の縦切りガイド１１を経て一対の補助搬送ローラ１２、１２の間まで送り込む。制御部ＣＵはセンサ１５´によって用紙１の差し込みを検知する。

次に、カバーを閉じる。制御部ＣＵはカバーが閉じられた事を検知する。その後、主搬送ローラ３を駆動し、用紙先端１（Ｓ）をプリンタ本体ＰＢの出口近くまで引き戻し、その位置にあるセンサ１５で用紙先端１（Ｓ）を検知する。用紙１の先端位置の情報は、用紙１の汚損した外周一周分である表皮部をカットするために必要な情報となる。

その後、用紙１のスキュー矯正を実行しつつ、横切りカッタ９で用紙１の所要位置を切断して排紙し、プリント準備を完了する。

スキュー矯正制御は、図７に示すフローチャートに沿った手順で行われる。先ず、主搬送ローラ３によって用紙先端部１（Ｓ）を縦切りユニットＳＵ内に移動させ（ステップＳ１）、補助搬送ローラ１２を構成する補助ピンチローラ１２ｂをダウンさせてその下にある搬送ローラ１２ａとの間で用紙１を挟持する（ステップＳ２）。次に、主搬送ローラ３を構成するメインピンチローラ３ｂをアップさせ（ステップＳ３）、給紙ローラ２を巻き取り方向に駆動する（ステップＳ４）。これにより、図６（ａ）に示す用紙先端部１（Ｓ）から用紙ロールＲの間に位置する用紙１の弛みが取り除かれる。この時各ローラ間に発生している小さなスキューや弛みを取ることができ、用紙１の姿勢を小規模で矯正する事もできる。

その後、補助ピンチローラ１２ｂをアップさせると（ステップＳ６）、用紙１に加わっていた左右の張りのバランスの違いが解放されることで、用紙１が正しい位置に戻ろうとする力を利用してスキューを矯正することができる。このような現象を利用するには、できるだけ距離のある２地点で用１紙を張ることが効果的なため、用紙先端部１（Ｓ）と用紙ロールＲの間で用紙１を張ることが有効となる。特に、幅狭な縦切りガイド１１があることで、用紙１を張ったとき、用紙１のスキュー量が大きいときには、用紙１の支点になったり、スキュー量が小さくても補助ピンチローラ１２ｂをアップした際の用紙１の振れを抑制する効果も期待できる。スキュー矯正後は、メインピンチローラ３ｂをダウンさせて次の搬送に移る。

この場合、補助ピンチローラ１２ｂをアップするステップＳ６の前に、メインピンチローラをダウンさせてもよい（ステップＳ５）。用紙先端部１（Ｓ）と主搬送ローラ３の２地点で用紙１を張っても、スキューを矯正するのに十分な距離を確保することができるからである。

なお、上記のように用紙先端部１（Ｓ）と用紙ロールＲの間（又は用紙先端部１（Ｓ）と主搬送ローラ３の間）で用紙１を緊張させて弛みを取り除く工程は、用紙１の姿勢を小規模で補正する事につながるため、主搬送ローラ３のピンチローラ３ｂをダウンさせて印刷を継続したり、また用紙先端を整えるために用紙先端部１（Ｓ）を切断する際にも実施することができる。このような制御を行うことで、スキューの影響をこまめに軽減していく小規模補正を繰り返すことで、動作毎のスキューの積算量を小さくすることができる。このことにより、上記のように補助搬送ローラ１２を開放してグリップし直すまでの処理を行う回数を軽減することもできる。

ステップＳ６の実行後、用紙先端部１（Ｓ）から所定距離の部位を切断するために、切断部位を横切りカッタ９の切断位置まで搬送し、切断を実行する。切断前は主搬送ローラ３や排紙ローラ８によって用紙１の搬送を行い、切断後の用紙１は補助搬送ローラ１２によって用紙１の搬送を行う。本実施形態では、用紙ロールＲの表皮部を複数回（６回）に分けて横カットする。６回目のカットを終えたら、横カット完了後に補助搬送ローラ１２のピンチローラ１２ｂをアップし、主搬送ローラ３によって用紙先端部１（Ｓ）の検出のために用紙１をセンサ１５の位置まで移動させた後、図７のステップＳ１～Ｓ６を実行して、印刷待機状態になる。

その後、印刷指令が入力されたら、制御部ＣＵは印刷動作を開始する。

基本印刷動作は、用紙ロールＲから排紙方向（図１中Ａ方向）に一旦繰り出した用紙１を、主搬送ローラ３によって排紙方向と反対方向である印刷方向（図１中Ｂ方向）に搬送しながら印刷位置ＰＬにおいてＹ，Ｍ、Ｃ、ＯＰの印刷を実行する。

印刷が完了したら、縦カット及び横カットを実行して、１つの印刷領域の印刷を完了する。縦カットをしないときは、縦カットの工程は省略される。

そして、この印刷工程においても、前述したスキュー矯正制御が行われる。この実施形態で制御部ＣＵは、２つの印刷領域（例えば、印刷画面２枚分）の印刷が完了する毎に、上記ステップＳ１～Ｓ６を実行するように構成されている。スキュー矯正制御の前後には用紙先端部１（Ｓ）の検出が行われる。

以上のように、本実施形態のプリンタは、給紙ローラ２に装填した用紙ロールＲから繰り出される用紙１を挟持して主搬送ローラ３で搬送しつつ印刷位置ＰＬにおいて用紙１への印刷を行い、印刷後の用紙１を横切りカッタ９で切断して排出するプリンタ本体ＰＢと、排出過程の用紙１を幅方向の縦切りガイド１１を介し導入して補助搬送ローラ１２で挟持しつつ縦切りカッタ１３で切断する縦切りユニットＳＵと、これらプリンタ本体ＰＢ及び縦切りユニットＳＵを制御する制御部ＣＵとを有する。

そして、制御部ＣＵを、補助搬送ローラ１２で用紙１を挟持し主搬送ローラ３を開放した状態で給紙ローラ２を用紙１の巻き取り方向に駆動することによって、用紙先端部１（Ｓ）と用紙ロールＲの間で用紙１の弛みを緊張させ、緊張状態から補助搬送ローラ１２を開放することによって用紙１のスキューを矯正するスキュー矯正制御を実行するように構成したものである。

このようにすれば、縦切りガイド１１内で用紙先端部１（Ｓ）を幅方向に位置決めし補助搬送ローラ１２で固定した状態で、用紙先端部１（Ｓ）から用紙ロールＲの間に存する用紙１の弛みを用紙ロールＲで巻き取ることで用紙１を緊張させることができる。その後、補助搬送ローラ１２を開放した際に、用紙１に加わっていた左右の張りのバランスの違いが解放されることで、用紙１が正しい位置に戻ろうとする力を利用してスキューを矯正することができる。このような現象を利用するには、できるだけ距離のある２地点で用紙１を張ることが効果的なため、用紙先端部１（Ｓ）と用紙ロールＲの間で用紙１を張ることが有効となる。特に、幅狭な縦切りガイド１１があることで、用紙１を張ったとき、用紙１のスキュー量が大きいときには、用紙１の支点になったり、スキュー量が小さくても補助搬送ローラ１２を開放した際の用紙１の振れを抑制する効果も期待できる。このため、直径の大きな厚紙の用紙１を用いてもスキューを矯正できるようになり、縦切りカッタ１３により形成されるスリットの幅方向の位置精度を高めて、高精度の縦切りスリットを実現することができる。

特に本実施形態の給紙ローラ２には、用紙ロールＲの両側面を挟む位置に用紙ガイド２ｂが設けられ、給紙ローラ２にはこの用紙ガイド２ｂよりも大径の用紙ロールＲが装着される。

本実施形態は用紙ガイド２ｂに頼らずにスキュー矯正できるものであるため、用紙ガイド２ｂを全く採用せずともスキュー矯正は原理的に可能である。しかし、このようにあくまで用紙ガイド２ｂによってある径以下の用紙ロールＲに対して幅方向の位置決めができるようにしておくことで、スキュー矯正機能を高めることができる。

また、このプリンタでは、用紙ロールＲの初期充填時に用紙１の外周一周分である表皮部分を切断する準備動作が行われ、スキュー矯正制御は、その準備動作のなかで実行される。

初期充填時には用紙ロールＲからの繰り出し位置がスキューしている可能性が最も高いため、上記準備動作のなかで本実施形態のスキュー矯正制御を適用することが有効となる。

また、このプリンタでは、１つの印刷領域に対するカラー印刷が用紙１を正逆方向に複数回搬送することによって行われ、スキュー矯正制御は、複数の印刷領域へのカラー印刷が終わる毎に実行される。勿論、スキュー矯正制御は、１つの印刷領域への印刷が終わる毎に実行しても構わない。

カラー印刷工程においては、用紙１の往復時にもスキューが発生することがあるため、印刷工程のなかで本実施形態のスキュー矯正制御を適用することが有効となる。

また、このプリンタにおいて、縦切りユニットＳＵの駆動系は、プリンタ本体ＰＢの駆動系から独立しており、制御部ＣＵは制御により縦切りユニットＳＵの駆動系及びプリンタ本体ＰＢの駆動系の必要な同期を行うように構成されている。

このように独立した駆動系とすることで、既存のプリンタに対して省スペース・安価に縦切りユニットＳＵを搭載することができる。そして、縦切りユニットＳＵとプリンタ本体ＰＢ、それぞれを独立して駆動することの副次的効果として、本実施形態のスキュー矯正動作を実現することが可能となる。換言すれば、縦切りユニットＳＵの駆動系がプリンタ本体ＰＢの駆動系とつながっていると、本実施形態のスキュー矯正が実現できないか或いは特別な機構を介在させる必要があるが、本実施形態はこのような危惧は不要となる。

また、このプリンタの縦切りユニットＳＵは、プリンタ本体ＰＢに後付けされている。

このように後付けであっても、或いは後づけであるからこそ、駆動系は必然的に独立したものになる。換言すれば、後付けだからこそ、ソフトウェアによるスキュー補正が実現し易いものとなる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…用紙
２…給紙ローラ
２ｂ…用紙ガイド
３…主搬送ローラ
９…横切りカッタ
１１…縦切りガイド
１２…補助搬送ローラ
１３…縦切りカッタ
Ａ１…印刷済領域
ＣＵ…制御部
ＰＢ…プリンタ本体
ＰＬ…印刷位置
Ｒ…用紙ロール
ＳＵ…縦切りユニット

Claims (5)

1. 給紙ローラに装填した用紙ロールから繰り出される用紙を挟持して主搬送ローラで搬送しつつ印刷位置において用紙への印刷を行い、印刷後の用紙を横切りカッタで切断して排出するプリンタ本体と、排出過程の用紙を幅方向の縦切りガイドを介し導入して補助搬送ローラで挟持しつつ縦切りカッタで切断する縦切りユニットと、これらプリンタ本体及び縦切りユニットを制御する制御部とを有するプリンタであって、
   前記制御部を、前記補助搬送ローラで用紙を挟持し前記主搬送ローラを開放した状態で前記給紙ローラを用紙の巻き取り方向に駆動することによって、用紙先端部と用紙ロールの間で用紙の弛みを緊張させ、緊張状態から前記補助搬送ローラを開放することによって用紙のスキューを矯正するスキュー矯正制御を実行するように構成した、ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記給紙ローラを用紙の巻き取り方向に駆動して用紙を緊張させた後、前記主搬送ローラで用紙を挟持することによって、前記補助搬送ローラの開放時における用紙の緊張状態を維持する、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記給紙ローラには、用紙ロールの両側面を挟む位置に用紙ガイドが設けられ、前記給紙ローラにはこの用紙ガイドよりも大径の用紙ロールが装着される、請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. １つの印刷領域に対するカラー印刷が用紙を正逆方向に複数回搬送することによって行われる場合に、前記スキュー矯正制御は、１つの印刷領域へのカラー印刷が終わる毎に、又は複数の印刷領域へのカラー印刷が終わる毎に実行される、請求項１～３の何れかに記載のプリンタ。
5. 前記縦切りユニットは、前記プリンタ本体に後付けされる、請求項１～４の何れかに記載のプリンタ。

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