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JP2018523456A - Electric motor - Google Patents

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JP2018523456A JP2018501167A JP2018501167A JP2018523456A JP 2018523456 A JP2018523456 A JP 2018523456A JP 2018501167 A JP2018501167 A JP 2018501167A JP 2018501167 A JP2018501167 A JP 2018501167A JP 2018523456 A JP2018523456 A JP 2018523456A
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Abstract

本発明は、ハウジングとロータを有する電気モータに関するものであって、ロータが固定／ルーズ軸受を介してハウジング内に軸承されており、その場合に固定軸受としてインナーリングとアウターリングを有する溝形玉軸受が設けられており、固定軸受のアウターリングがばね鋼ディスクによってハウジング内に弾性的に挟持されている。本発明の課題は、溝形玉軸受を簡単な手段、できるだけ少ない方法ステップ、及び少ない構成部品によって確実かつ永続的に深絞りされた鋼ハウジング内に固定することである。この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。
【選択図】図３The present invention relates to an electric motor having a housing and a rotor, in which the rotor is supported in the housing via a fixed / loose bearing, and in this case, a grooved ball having an inner ring and an outer ring as fixed bearings. A bearing is provided, and the outer ring of the fixed bearing is elastically held in the housing by a spring steel disk. The object of the present invention is to fix the groove ball bearing in a steel housing which is securely and permanently deep-drawn by simple means, with as few method steps as possible and with few components. This problem is solved according to the invention by the features of claim 1.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、ハウジングとロータを有し、そのロータがハウジング内に固定／ルーズ軸受を介して軸承されている、電気モータに関するものであって、その場合に固定軸受として、インナーリングとアウターリングを有する溝形玉軸受が設けられており、固定軸受のアウターリングは、ばね鋼ディスクによってハウジング内に弾性的に挟持されている。   The present invention relates to an electric motor having a housing and a rotor, and the rotor is supported by a fixed / loose bearing in the housing. In this case, an inner ring and an outer ring are used as fixed bearings. The outer ring of the fixed bearing is elastically held in the housing by a spring steel disk.

本発明に係るばね鋼ディスクは、それ自体知られており、特に球面軸受においては、規則的にこの種の構成部材が使用されている。本発明の種概念に対する本質的な差異は、球面軸受において軸が軸受へモーメントを及ぼさないことにある。それに対して軸と堅固に圧接されている、溝形玉軸受のインナーリングにおいては、特に振動及び衝突の負荷がかかった場合に、軸受へ大きな軸方向負荷を伝達することができる。   The spring steel disc according to the invention is known per se, and in particular in spherical bearings, this type of component is regularly used. The essential difference to the seed concept of the present invention is that in a spherical bearing the shaft does not exert a moment on the bearing. On the other hand, in the inner ring of a grooved ball bearing that is firmly pressed against the shaft, a large axial load can be transmitted to the bearing, particularly when subjected to vibration and collision loads.

本発明の課題は、溝形玉軸受を簡単な手段で、できるだけ少ない方法ステップにより、かつ少ない構成部品で確実かつ永続的に、深絞りされた鋼ハウジング内に固定することである。この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。   The object of the present invention is to secure the grooved ball bearing in a deep-drawn steel housing with simple means, with as few method steps as possible and with few components, reliably and permanently. This problem is solved according to the invention by the features of claim 1.

ハウジングが深絞りされた鋼ハウジング（１０）であり、あるいは深絞りされた鋼ハウジングカップであり、ばね鋼ディスク（５）が硬化されており、ばね鋼ディスク（５）の硬度が深絞りされた鋼ハウジング（１０）の硬度よりも大きく、かつばね鋼ディスク（５）がクリップリングの形状を有しており、そのクリップリングがアウターリング（９）の径方向外側の領域内に、径方向内側を向いたばねアーム（２）を備えた、閉成されたリングを有し、そのばねアームがアウターリング（９）に、各ばねアーム（２）が軸方向と径方向の力成分をもってアウターリング（９）へ作用するように、力を供給することが、提案される。接合パートナーの硬度が異なることによって、ばね鋼ディスク（５）は、接合方向とは逆に力を供給された場合に、深絞りされた鋼ハウジング（１０）内に係止されて、確実な保持を見いだす。溝形玉軸受（８）のアウターリング（９）は、鋼ハウジング（１０）内に軸方向に移動可能に軸承されており、かつばね鋼ディスク（５）のみによって保持される。接合方向とは逆に力を供給された場合に、軸方向と径方向の力成分がばねアーム（２）に作用し、それによってばねアームは、それぞれ力の大きさに応じて、多かれ少なかれ変位し、それによってばねアーム（２）の隣接する端部の間隔がわずかに増大する。リングが閉成されている場合には、この効果は、硬化された構成部品の破断をもたらすことになる。示される力による結合は、充分に堅固であることが明らかにされているので、付加的な固定部材又は変形プロセスは不要である。したがって溝形玉軸受（８）の極めて簡単かつ効果的な固定が与えられている。   The housing is a deep-drawn steel housing (10) or a deep-drawn steel housing cup, the spring steel disc (5) is hardened, and the hardness of the spring steel disc (5) is deep drawn The hardness of the steel housing (10) is greater and the spring steel disk (5) has the shape of a clip ring, the clip ring being in the radially inner region of the outer ring (9) Having a closed ring with a spring arm (2) facing the outer ring (9), each spring arm (2) having an axial and radial force component on the outer ring (9) It is proposed to supply a force to act on 9). Due to the different hardness of the joining partner, the spring steel disc (5) is locked in the deep-drawn steel housing (10) and reliably held when force is applied in the direction opposite to the joining direction. Find out. The outer ring (9) of the grooved ball bearing (8) is axially movably supported in the steel housing (10) and is held only by the spring steel disc (5). When force is supplied in the direction opposite to the joining direction, axial and radial force components act on the spring arm (2), whereby the spring arm is displaced more or less depending on the magnitude of the force, respectively. This slightly increases the spacing between adjacent ends of the spring arm (2). If the ring is closed, this effect will result in a fracture of the cured component. Since the force coupling shown has been shown to be sufficiently robust, no additional fastening members or deformation processes are required. Thus, a very simple and effective fixing of the grooved ball bearing (8) is provided.

本発明の展開が、下位請求項に記載される。
鋼ハウジング（１０）が亜鉛メッキされていると、特に効果的である。亜鉛層は、深絞り後には非常に薄くなるが、鋼ハウジング（１０）内のばね鋼ディスク（５）の保持力を、著しく増大させる。 Developments of the invention are described in the subclaims.
It is particularly effective if the steel housing (10) is galvanized. The zinc layer becomes very thin after deep drawing, but significantly increases the holding force of the spring steel disc (5) in the steel housing (10).

さらに、鋼ハウジング（１０）が複数のカスケード状の凹部（１１、１２、１３）を有し、第１の凹部（１１）が径方向に第１の円筒ジャケット（２１）によって画成されており、かつばね鋼ディスク（５）を収容するために用いられることが、請求される。この凹部（１１）の直径は、ばね鋼ディスク（５）を収容するのに充分であるように寸法設計されている。   Furthermore, the steel housing (10) has a plurality of cascade-shaped recesses (11, 12, 13), and the first recess (11) is defined by a first cylindrical jacket (21) in the radial direction. And is used for receiving spring steel discs (5). The diameter of this recess (11) is dimensioned to be sufficient to accommodate the spring steel disk (5).

さらに、鋼ハウジング（１０）が、径方向に第２の円筒ジャケット（２２）によって画成される、第２の凹部（１２）を有し、その凹部の内径が第１の凹部（１１）の内径よりも小さく、かつ第２の凹部（１２）が溝形玉軸受（８）を収容するために用いられることが、提案される。第２の凹部（１２）の直径は、第１の凹部（１１）の直径とは、ばねアーム（２）が径方向にはっきりと第２の凹部（１２）の領域内へ延びるように、異なっているので、溝形玉軸受（８）のアウターリング（９）はばねアーム（２）によって軸方向に保持することができる。   Furthermore, the steel housing (10) has a second recess (12) defined by a second cylindrical jacket (22) in the radial direction, the inner diameter of the recess being that of the first recess (11). It is proposed that the second recess (12) is smaller than the inner diameter and is used to accommodate the grooved ball bearing (8). The diameter of the second recess (12) is different from the diameter of the first recess (11) so that the spring arm (2) extends in the radial direction clearly into the region of the second recess (12). Therefore, the outer ring (9) of the grooved ball bearing (8) can be held in the axial direction by the spring arm (2).

そして、鋼ハウジング（１０）が第３の凹部（１３）を有しており、その第３の凹部が径方向に第３の円筒ジャケット（２３）によって画成されており、かつその内径が第２の円筒ジャケット（２２）の内径よりも小さいと、効果的である。この凹部（１３）は、カバーキャップ（１６）が確実に取り付けできるように、設計されている。カバーキャップ（１６）は、モータ軸上にインナーリングをプレス嵌めするための取り付け工具の接近を可能にするために、ハウジング開口部が必要となる場合に、必要とされる場合がある。   The steel housing (10) has a third recess (13), the third recess is defined by a third cylindrical jacket (23) in the radial direction, and the inner diameter is the first. It is effective if it is smaller than the inner diameter of the cylindrical jacket (22). This recess (13) is designed so that the cover cap (16) can be securely attached. A cover cap (16) may be required if a housing opening is required to allow access of an installation tool for press fitting the inner ring onto the motor shaft.

特に重要なのは、溝形玉軸受（８）のアウターリング（９）が軸方向に、第２の凹部（１２）の深さよりも大きい寸法を有することである。それによって初めて、第２の凹部（１２）内にアウターリング（９）をあそびなしに収容することが可能になる。   Of particular importance is that the outer ring (9) of the grooved ball bearing (8) has a dimension in the axial direction that is greater than the depth of the second recess (12). Only then can the outer ring (9) be accommodated in the second recess (12) without play.

好ましくは、ばね鋼ディスク（５）は、組み立てられた状態において、ストッパ（６）に軸方向に添接する。ストッパ（６）の軸方向の長さは、ばねアーム（２）がアウターリング（９）に付勢をもって作用する、その付勢のために重要である。それによって、接合パートナーの寸法許容誤差にも基づいて、計算可能な許容誤差限界内で定めることのできる力が可能となる。   Preferably, the spring steel disk (5) abuts the stopper (6) in the axial direction in the assembled state. The axial length of the stopper (6) is important for the biasing of the spring arm (2) acting on the outer ring (9). This allows a force that can be determined within a computable tolerance limit based on the dimensional tolerance of the joining partner.

ばね鋼ディスク（５）は円錐ジャケット形状のクリップ領域（４）を有しており、そのクリップ領域によってばね鋼ディスクは、取り付けられた状態において鋼ハウジング（１０）の第１の円筒ジャケット（２１）の内壁にしっかりと係止される。鋼ハウジング（１０）内のばね鋼ディスク（５）の保持は、幾何学的な法則性に基づいて、接合方向とは逆に力が供給される場合に、増大する。というのは、示されている状況において、円錐ジャケット形状のクリップ領域（４）が径方向外側へ向かって押し出され、それによって力結合がさらに強化されるからである。   The spring steel disc (5) has a conical jacket-shaped clip region (4) by means of which the spring steel disc is mounted in the first cylindrical jacket (21) of the steel housing (10). It is firmly locked to the inner wall. The retention of the spring steel disc (5) in the steel housing (10) is increased when a force is applied opposite to the joining direction, based on geometrical laws. This is because, in the situation shown, the conical jacket-shaped clip region (4) is pushed radially outward, thereby further strengthening the force coupling.

本発明の課題を解決するために、溝形玉軸受（８）は、ばね鋼ディスク（５）が鋼ハウジング（１０）と力により結合されることのみによって、保持されることが、はっきりと請求される。   In order to solve the problems of the present invention, it is clearly claimed that the groove ball bearing (8) is held only by the spring steel disc (5) being joined to the steel housing (10) by force. Is done.

本発明の他の重要な利点は、溝形玉軸受（８）がばねアーム（２）によって弾性的に保持されることにある。それによって径方向負荷を弾性的に逃がすことができ、任意の変形が生じることはない。   Another important advantage of the present invention is that the groove ball bearing (8) is elastically held by the spring arm (2). As a result, the radial load can be released elastically without any deformation.

特に、溝形玉軸受（８）のアウターリング（９）から軸方向にばねアーム（２）へ向けられる力が、取り外し方向において、クリップ領域（４）から径方向に第１の円筒ジャケット（２１）へ作用する力を増大させると、有意義である。   In particular, the force directed axially from the outer ring (9) of the grooved ball bearing (8) to the spring arm (2) in the detaching direction from the clip region (4) to the first cylindrical jacket (21 It is meaningful to increase the force acting on).

ばね鋼ディスク（５）のばねアーム（２）が、取り付けられない状態において、ディスク平面に対して２５°から３５°傾斜しており、ばね鋼ディスク（５）のクリップ領域（４）が、取り付けられない状態において、ディスク平面に対して３５°から４５°傾斜しており、かつばね鋼ディスク（５）のクリップ領域（４）の外径が、第１の円筒ジャケット（２１）の内径よりも２％から４％大きく、それによってばね鋼ディスク（５）の最適な保持力と、溝形玉軸受（８）の最適な弾性的保持がもたらされることが、示されている。   The spring arm (2) of the spring steel disc (5) is inclined from 25 ° to 35 ° with respect to the disc plane in the unattached state, and the clip region (4) of the spring steel disc (5) is attached The outer diameter of the clip region (4) of the spring steel disk (5) is larger than the inner diameter of the first cylindrical jacket (21). It has been shown to be 2% to 4% larger, which results in an optimal holding force of the spring steel disc (5) and an optimal elastic holding of the groove ball bearing (8).

本発明は、記載の数よりも多い凹部（１１、１２、１３）を有するハウジングも、含んでいる。この場合において、「第１の凹部」は、ばね鋼ディスク（５）が収容される凹部である。   The present invention also includes a housing having more recesses (11, 12, 13) than described. In this case, the “first recess” is a recess in which the spring steel disk (5) is accommodated.

以下、本発明の実施例を、例を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to examples.

深絞りされた鋼ハウジングカップを示す側面図である。It is a side view which shows the steel housing cup deeply drawn. ばね鋼ディスクを示す上面図、断面図及び斜視図である。It is the top view, sectional drawing, and perspective view which show a spring steel disc. 組み込まれた溝形玉軸受を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the groove-shaped ball bearing integrated. 組み立てた電気モータを示している。The assembled electric motor is shown.

図１は、ばね鋼ディスク５を収容するための第１の凹部１１、溝形玉軸受８を収容するための第２の凹部１２及び溝形玉軸受８のためのストッパ６を形成するための第３の凹部１３を有する、深絞りされた鋼ハウジング１０の側面図を示している。ハウジング開口部７が、圧入装置のカウンターホルダのために切り欠かれている。第１の凹部１１は、径方向内側において第１の円筒ジャケット２１によって、第２の凹部１２は第２の円筒ジャケット２２によって、そして第３の凹部１３は第３の円筒ジャケット２３によって画成されている。   FIG. 1 shows a first recess 11 for accommodating a spring steel disk 5, a second recess 12 for accommodating a grooved ball bearing 8 and a stopper 6 for the grooved ball bearing 8. A side view of a deep-drawn steel housing 10 with a third recess 13 is shown. A housing opening 7 is cut away for a counter holder of the press-fitting device. The first recess 11 is defined radially inward by the first cylindrical jacket 21, the second recess 12 is defined by the second cylindrical jacket 22, and the third recess 13 is defined by the third cylindrical jacket 23. ing.

図２は、ばね鋼ディスク５を上面図、断面図及び斜視図で示している。ばね鋼ディスク５は、その基本形状において円形であり、径方向に３つの部分を有している。外側のクリップ領域４は円錐ジャケット形状に斜めにカットされている。中央のストッパリング領域３は、取り付けられた状態においてモータ軸に対して直角に方向付けされている。内側のばねアーム２は、その全体において円錐ジャケット面の部分面を形成する。ばねアーム２は、スリット形状の切り欠き１４によって互いに分離されている。切り欠き１４は、ストッパリング領域３内まで延びている。   FIG. 2 shows the spring steel disc 5 in a top view, a sectional view and a perspective view. The spring steel disk 5 is circular in its basic shape and has three portions in the radial direction. The outer clip region 4 is cut obliquely into a conical jacket shape. The central stopper ring region 3 is oriented perpendicular to the motor shaft in the mounted state. The inner spring arm 2 forms part of the conical jacket surface in its entirety. The spring arms 2 are separated from each other by a slit-shaped notch 14. The notch 14 extends into the stopper ring region 3.

図３は、鋼ハウジング１０、溝形玉軸受８及びばね鋼ディスク５を有する、組み合わせた図面を示している。はっきりと認識できるように、溝形玉軸受８が第２の凹部１２から張り出しているので、ばね鋼ディスク５のばねアーム２が溝形玉軸受８のアウターリング９のエッジ上に添接して、径方向と軸方向の力成分をアウターリングへ及ぼすことができる。ばね鋼ディスク５が第１の凹部１１内に、そして溝形玉軸受８が第２の凹部１２内に収容されている。ばね鋼ディスク５のクリップ領域４が第１の円筒ジャケット２１（図１）にしっかりと固定される。これを可能にするために、ばね鋼ディスク５が硬化されるので、その材料が鋼ハウジング１０に対してより硬くなる。ばね鋼ディスク５は、そのストッパリング領域３によって、鋼ハウジング１０のストッパ６に添接する。   FIG. 3 shows a combined drawing with a steel housing 10, a groove ball bearing 8 and a spring steel disk 5. As can be clearly seen, the groove ball bearing 8 protrudes from the second recess 12, so that the spring arm 2 of the spring steel disk 5 is pressed onto the edge of the outer ring 9 of the groove ball bearing 8, Radial and axial force components can be exerted on the outer ring. The spring steel disk 5 is accommodated in the first recess 11 and the grooved ball bearing 8 is accommodated in the second recess 12. The clip region 4 of the spring steel disc 5 is firmly fixed to the first cylindrical jacket 21 (FIG. 1). In order to make this possible, the spring steel disc 5 is hardened so that its material becomes harder with respect to the steel housing 10. The spring steel disk 5 is brought into contact with the stopper 6 of the steel housing 10 by the stopper ring region 3.

図４は、ばね鋼ディスク５と固定された、固定軸受として作用する溝形玉軸受８及びルーズ軸受１５として作用する第２の玉軸受を有する電気モータ１の組み立て図面を示している。さらに、カバーキャップ１６が示されており、そのカバーキャップが切り欠き１４内に固定されている。適用例において示される電気モータ１は、電子的に整流される直流モータであって、それは、永久磁石２７を搭載したロータ１８、巻き線２４を有するステータ１９及びハウジングを有しており、そのハウジングは軸受シールド２０と鋼ハウジング１０とからなる。ロータ１８は、滑らかな軸２５、ロータ薄板パケット２６、永久磁石２７及びマグネットホィール２８からなり、そのマグネットホィールが支持体３３上に保持されており、その支持体がロータ薄板パケット２６の切り欠き３４内へ軸方向に圧入されている。さらに、ステータ薄板パケット２９、歯車ポンプ３０、プリント回路基板３１、センサ１７及びコネクタ３２が示されている。   FIG. 4 shows an assembly drawing of the electric motor 1 having a grooved ball bearing 8 acting as a fixed bearing and a second ball bearing acting as a loose bearing 15 fixed to the spring steel disk 5. Furthermore, a cover cap 16 is shown, which is fixed in the notch 14. The electric motor 1 shown in the application example is an electronically commutated direct current motor, which has a rotor 18 with a permanent magnet 27, a stator 19 with windings 24, and a housing. Consists of a bearing shield 20 and a steel housing 10. The rotor 18 includes a smooth shaft 25, a rotor thin plate packet 26, a permanent magnet 27, and a magnet wheel 28. The magnet wheel is held on a support 33, and the support is a notch 34 of the rotor thin plate packet 26. It is press-fitted in the axial direction. Furthermore, a stator sheet packet 29, a gear pump 30, a printed circuit board 31, a sensor 17 and a connector 32 are shown.

１ 電気モータ
２ ばねアーム
３ ストッパリング領域
４ クリップ領域
５ ばね鋼ディスク
６ ストッパ
７ ハウジング開口部
８ 溝形玉軸受
９ アウターリング
１０ 鋼ハウジング
１１ 第１の凹部
１２ 第２の凹部
１３ 第３の凹部
１４ 切り欠き
１５ ルーズ軸受
１６ カバーキャップ
１７ センサ
１８ ロータ
１９ ステータ
２０ 軸受シールド
２１ 第１の円筒ジャケット
２２ 第２の円筒ジャケット
２３ 第３の円筒ジャケット
２４ 巻き線
２５ 軸
２６ ロータ薄板パケット
２７ 永久磁石
２８ マグネティックホィール
２９ ステータ薄板パケット
３０ 歯車ポンプ
３１ プリント回路基板
３２ コネクタ
３３ 支持体
３４ 切り欠き DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Spring arm 3 Stopper ring area | region 4 Clip area | region 5 Spring steel disc 6 Stopper 7 Housing opening part 8 Groove-shaped ball bearing 9 Outer ring 10 Steel housing 11 1st recessed part 12 2nd recessed part 13 3rd recessed part 14 Notch 15 Loose bearing 16 Cover cap 17 Sensor 18 Rotor 19 Stator 20 Bearing shield 21 First cylindrical jacket 22 Second cylindrical jacket 23 Third cylindrical jacket 24 Winding 25 Shaft 26 Rotor thin plate packet 27 Permanent magnet 28 Magnetic wheel 29 Stator sheet packet 30 Gear pump 31 Printed circuit board 32 Connector 33 Support 34 Notch

Claims (14)

ハウジングとロータ（１８）を有する電気モータ（１）であって、前記ロータが固定／ルーズ軸受を介してハウジング内に軸承されており、固定軸受としてインナーリングとアウターリング（９）とを有する溝形玉軸受（８）が設けられており、かつ固定軸受のアウターリング（９）がリング形状のばね鋼ディスク（５）によってハウジング内に弾性的に挟持されている、ものにおいて、
ハウジングが深絞りされた鋼ハウジング（１０）であり、あるいは深絞りされた鋼ハウジングカップであって、ばね鋼ディスク（５）が硬化されており、ばね鋼ディスク（５）の硬度が深絞りされた鋼ハウジング（１０）の硬度よりも大きく、かつばね鋼ディスク（５）がクリップディスクの形状を有しており、前記クリップディスクがアウターリング（９）の半径方向外側の領域内に、径方向内側へ向いたばねアーム（２）を備えた閉成されたリングを有し、前記ばねアームがアウターリング（９）へ、各ばねアーム（２）が軸方向と径方向の力成分をもってアウターリング（９）へ作用するように、力を供給する、ことを特徴とする電気モータ（１）。 An electric motor (1) having a housing and a rotor (18), wherein the rotor is supported in the housing via a fixed / loose bearing, and a groove having an inner ring and an outer ring (9) as a fixed bearing A ball bearing (8) is provided, and the outer ring (9) of the fixed bearing is elastically held in the housing by a ring-shaped spring steel disk (5),
The housing is a deep-drawn steel housing (10) or a deep-drawn steel housing cup, the spring steel disc (5) is hardened, and the hardness of the spring steel disc (5) is deep drawn. The steel housing (10) is harder and the spring steel disc (5) has the shape of a clip disc, and the clip disc is in the radial direction in the region outside the outer ring (9) in the radial direction. A closed ring with an inwardly directed spring arm (2), said spring arm to the outer ring (9), each spring arm (2) having an axial and radial force component in the outer ring ( 9) Electric motor (1), characterized in that it supplies a force to act on 9). 鋼ハウジング（１０）が亜鉛メッキされている、ことを特徴とする請求項１に記載の電気モータ（１）。   The electric motor (1) according to claim 1, characterized in that the steel housing (10) is galvanized. 鋼ハウジング（１０）が、複数のカスケード状の凹部（１１、１２、１３）を有しており、かつ第１の凹部（１１）が径方向に第１の円筒ジャケット（２１）によって画成されており、かつばね鋼ディスク（５）を収容するために用いられる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気モータ（１）。   The steel housing (10) has a plurality of cascade-shaped recesses (11, 12, 13), and the first recess (11) is defined radially by a first cylindrical jacket (21). Electric motor (1) according to claim 1 or 2, characterized in that it is used for accommodating a spring steel disc (5). 鋼ハウジング（１０）が、径方向に第２の円筒ジャケット（２２）によって画成される第２の凹部（１２）を有しており、前記第２の凹部の内径が、第１の凹部（１１）の内径よりも小さく、かつ
前記第２の凹部（１２）が溝形玉軸受（８）を収容するために用いられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の電気モータ（１）。 The steel housing (10) has a second recess (12) defined by a second cylindrical jacket (22) in the radial direction, the inner diameter of the second recess being the first recess ( 11) is smaller than the inner diameter, and the second recess (12) is used to accommodate the grooved ball bearing (8).
Electric motor (1) according to claim 3, characterized in that. 鋼ハウジング（１０）が第３の凹部（１３）を有しており、前記第３の凹部が、径方向に第３の円筒ジャケット（２３）によって画成されており、かつ前記第３の円筒ジャケットの内径が第２の円筒ジャケット（２２）の内径よりも小さい、ことを特徴とする請求項４に記載の電気モータ（１）。   The steel housing (10) has a third recess (13), the third recess is defined in the radial direction by a third cylindrical jacket (23), and the third cylinder Electric motor (1) according to claim 4, characterized in that the inner diameter of the jacket is smaller than the inner diameter of the second cylindrical jacket (22). 溝形玉軸受（８）のアウターリング（９）が軸方向に、第２の凹部（１２）の深さよりも大きい寸法を有している、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   The outer ring (9) of the grooved ball bearing (8) has a dimension in the axial direction that is greater than the depth of the second recess (12). The electric motor (1) according to item 1. ばばね鋼ディスク（５）が、組み立てられた状態において、ストッパ（６）に軸方向に添接する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   Electric motor (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the spring steel disc (5) is axially abutted against the stopper (6) in the assembled state. ばね鋼ディスク（５）が、円錐ジャケット形状のクリップ領域（４）を有しており、前記クリップ領域によってばね鋼ディスク（５）が、組み立てられた状態において、鋼ハウジング（１０）の第２の円筒ジャケット（２１）の内壁にしっかりと固定される、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   The spring steel disc (5) has a conical jacket-shaped clip region (4), and in the assembled state of the spring steel disc (5) by the clip region, the second of the steel housing (10). The electric motor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is firmly fixed to the inner wall of the cylindrical jacket (21). 溝形玉軸受（８）は、ばね鋼ディスク（５）が鋼ハウジング（１０）と力により結合されることのみによって、保持される、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   9. The groove ball bearing (8) is held only by the spring steel disc (5) being joined to the steel housing (10) by force. The electric motor (1) described in 1. 溝形玉軸受（８）が、ばねアーム（２）によって弾性的に保持されている、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   10. Electric motor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the groove ball bearing (8) is elastically held by a spring arm (2). 溝形玉軸受（８）のアウターリング（９）から軸方向にばねアーム（２）へ向けられる力が、取り外し方向において、クリップ領域（４）から径方向に第１の円筒ジャケット（２１）へ作用する力を増大させる、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   The force directed axially from the outer ring (9) of the grooved ball bearing (8) to the spring arm (2) in the removal direction from the clip region (4) to the first cylindrical jacket (21) in the radial direction. Electric motor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the acting force is increased. ばね鋼ディスク（５）のばねアーム（２）が、取り付けられない状態において、ディスク平面に対して２５°から３５°傾斜している、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   12. The spring arm (2) of the spring steel disc (5) is inclined from 25 ° to 35 ° with respect to the disc plane when not mounted. The electric motor (1) described in 1. ばね鋼ディスク（５）のクリップ領域（４）が、取り付けられない状態において、ディスク平面に対して３５°から４５°傾斜している、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   13. The clip region (4) of the spring steel disc (5) is inclined from 35 ° to 45 ° with respect to the disc plane when not mounted. The electric motor (1) described in 1. ばね鋼ディスク（５）のクリップ領域（４）の外径が、取り付けられない状態において、第１の円筒ジャケット（２１）の内径よりも２％から４％大きい、ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の電気モータ（１）。   2. The outer diameter of the clip region (4) of the spring steel disk (5) is 2% to 4% larger than the inner diameter of the first cylindrical jacket (21) when not attached. The electric motor (1) according to any one of 1 to 13.
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