JP2018503169A5 - - Google Patents

Description

もし、自律車両２００のための、交差点を通過する障害なし通路が存在するなら、プロセス７００はステップ７１６に移動し、自動運転システムは、１又はそれよりも多くの車両システム１１８に命令を送信して、交差点を通過するように自律車両２００を運転する。ステップ７１６の後、プロセス７００は終了する。

Claims (1)

1. コンピューティングデバイスであって、
   前記コンピューティングデバイスの動作を制御するための１又はそれよりも多くのプロセッサと、
   前記１又はそれよりも多くのプロセッサにより使用されるデータおよびプログラム命令を記憶するためのメモリと、
   を備え、前記１又はそれよりも多くのプロセッサは、前記メモリ内に記憶された命令を実行して、
   譲歩シナリオを含む交差点を検出し、
   自律車両と前記譲歩シナリオとの間のチェックポイントを特定し、
   前記自律車両が前記チェックポイントに到達するのに先立ち、１又はそれよりも多くの車両システムに命令を送信して前記譲歩シナリオにおいて停止するように前記自律車両を制御し、
   前記自律車両が前記チェックポイントに到達した後、知覚システムを用いて、前記交差点についての情報を検出し、
   前記情報が、前記自律車両のための、前記交差点を通過する障害なし通路を示すのであれば、前記１又はそれよりも多くの車両システムに命令を送信して、前記交差点を通過するよう前記自律車両を運転する、
   ように構成される、コンピューティングデバイス。