JP2016152297A - Wafer bonding device and wafer bonding method - Google Patents
Wafer bonding device and wafer bonding method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016152297A JP2016152297A JP2015028521A JP2015028521A JP2016152297A JP 2016152297 A JP2016152297 A JP 2016152297A JP 2015028521 A JP2015028521 A JP 2015028521A JP 2015028521 A JP2015028521 A JP 2015028521A JP 2016152297 A JP2016152297 A JP 2016152297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- bonding
- load lock
- chamber
- lock chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 claims abstract description 438
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 14
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 10
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 17
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000009832 plasma treatment Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ウエハ接合装置及びウエハ接合方法に関する。 The present invention relates to a wafer bonding apparatus and a wafer bonding method.
従来、種々の方式によりウエハ同士の接合がなされている。その一例として、図6に示すような構成の装置を用いる方式がある。この方式では、大気環境用のロボットアーム61がウエハのセット毎に接合チャンバー62内に挿入される。
ウエハの接合を行う接合チャンバーの内部は、ウエハの接合時にウエハの接合面にゴミが混入しないように、清浄な状態に管理されることが好ましいが、このような従来の方式では、接合チャンバー内にウエハを設置するたびに接合チャンバー内を真空状態/大気解放状態としなければならず、接合チャンバー内を高真空とすることが非常に困難であった。
Conventionally, wafers are bonded to each other by various methods. As an example, there is a method using an apparatus having a configuration as shown in FIG. In this system, a
The inside of the bonding chamber for bonding the wafer is preferably managed in a clean state so that dust is not mixed into the bonding surface of the wafer when the wafer is bonded. Each time a wafer is placed on the wafer, the inside of the bonding chamber must be in a vacuum state / atmospheric release state, and it has been very difficult to create a high vacuum in the bonding chamber.
また、図7に例示するような、接合するウエハの接合面をプラズマ処理する方式では、プラズマチャンバー71から接合チャンバー72へ搬送する際に、大気環境用のロボットアーム73でウエハを搬送するため、表面処理をした後のウエハの接合面に、大気中の搬送などで接合面にゴミが乗ってしまうという問題がある。また、このような工程をウエハをセットする毎に行うため、非常に時間を要するという問題があった。
Further, in the method of plasma processing the bonding surface of the wafer to be bonded as illustrated in FIG. 7, when the wafer is transferred from the
図8のように、接合チャンバー81、ロボットアームなどの搬送部82及びロードロックチャンバー83を、真空状態に保つ容器内で稼働させるという方式もある。しかし、この方式では、駆動部を多く備えるロボットアームなどの搬送部82を高真空に保つことが困難であり、搬送部の構成も非常に限定的である。
また、ロードロックチャンバー83内には、例えば1サイクル分で25枚といった、多くのウエハを一度にセットする必要があるため、大型のロードロックチャンバーが必要となる。このような大型のロードロックチャンバーでは、その内部を真空・大気解放状態とするのに要する時間が長く、ロードロックチャンバー内のウエハを交換するための操作が必要となり、スループットが低下するという問題があった。
As shown in FIG. 8, there is also a method in which the
In addition, since a large number of wafers, such as 25 wafers in one cycle, need to be set at one time in the
上記のように、従来のウエハ接合技術においては、ウエハの接合面へのゴミの付着を防ぐことが難しく、装置の構成によっては、接合チャンバー内を高真空に保つことが難しいという問題があった。また、これらの問題を解消しようと試みる方式であっても、作業のスループットが悪く非常に時間を要したり、装置が非常に高価なものとなるなどの問題があった。 As described above, the conventional wafer bonding technique has a problem that it is difficult to prevent dust from adhering to the bonding surface of the wafer, and depending on the configuration of the apparatus, it is difficult to maintain a high vacuum in the bonding chamber. . In addition, even a method that attempts to solve these problems has problems such as poor work throughput and very long time, and an extremely expensive apparatus.
本発明は、接合前のウエハの接合面を良好な状態に保つことができ、かつウエハの接合を効率的に行うことが可能なウエハ接合装置及びウエハ接合方法に関する技術を提供する。 The present invention provides a technique relating to a wafer bonding apparatus and a wafer bonding method that can maintain a bonded surface of a wafer before bonding in a good state and can perform wafer bonding efficiently.
本発明によれば、真空中又は置換ガス雰囲気中でウエハの接合を行うためのウエハ接合装置であって、ロードロックチャンバーとウエハ格納容器との間でウエハを搬送する搬送部と、上ウエハ、下ウエハ、接合済ウエハを1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバーと、ゲート弁を介してロードロックチャンバーに接続された接合チャンバーと、ロードロックチャンバーと接合チャンバーとの間でウエハを移送するトランスファー部と、を含むウエハ接合装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a wafer bonding apparatus for bonding wafers in a vacuum or in a replacement gas atmosphere, a transfer unit for transferring a wafer between a load lock chamber and a wafer storage container, an upper wafer, A load lock chamber capable of storing a lower wafer and a bonded wafer one by one, a bonding chamber connected to the load lock chamber via a gate valve, and a wafer between the load lock chamber and the bonding chamber There is provided a wafer bonding apparatus including a transfer unit for transferring.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合装置において、ロードロックチャンバー内において、上段より、下ウエハ、上ウエハ、接合済ウエハの順に収容する。 According to an aspect of the present invention, in the above wafer bonding apparatus, the lower wafer, the upper wafer, and the bonded wafer are accommodated in this order from the upper stage in the load lock chamber.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合装置において、トランスファー部により、接合チャンバーからロードロックチャンバーへ接合済ウエハを移送し、次いで、ロードロックチャンバーから接合チャンバーへ、上ウエハ、下ウエハの順にウエハを移送する。 According to one aspect of the present invention, in the above wafer bonding apparatus, the bonded wafer is transferred from the bonding chamber to the load lock chamber by the transfer unit, and then the upper wafer and the lower wafer are transferred from the load lock chamber to the bonding chamber. The wafers are transferred in order.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合装置において、搬送部がウエハを保持するための2段式アームを備える。 According to one aspect of the present invention, in the above-described wafer bonding apparatus, the transfer unit includes a two-stage arm for holding the wafer.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合装置において、ロードロックチャンバー内の接合済ウエハの下段に、さらにステージクリーニング用ウエハを収容する。 According to one aspect of the present invention, in the wafer bonding apparatus, a stage cleaning wafer is further accommodated in the lower stage of the bonded wafer in the load lock chamber.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合装置において、2つのロードロックチャンバー及び2つの接合チャンバーを含む。 According to one aspect of the present invention, the wafer bonding apparatus includes two load lock chambers and two bonding chambers.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合装置において、接合チャンバーに表面活性化処理機能を有する。 According to one embodiment of the present invention, in the above wafer bonding apparatus, the bonding chamber has a surface activation processing function.
本発明によれば、ロードロックチャンバーとウエハ格納容器との間でウエハを搬送する搬送部と、上ウエハ、下ウエハ、接合済ウエハを1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバーと、ゲート弁を介してロードロックチャンバーに接続された接合チャンバーと、ロードロックチャンバーと接合チャンバーとの間でウエハを移送するトランスファー部とを含む接合装置を用いたウエハの接合方法であって、
搬送部により、ロードロックチャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを搬入する工程(A)と、
ロードロックチャンバー内を真空状態にする工程(B)と、
ゲート弁を開けることにより、ロードロックチャンバーの内部と接合チャンバーの内部とを空間的に接続する工程(C)と、
トランスファー部により、接合チャンバーからロードロックチャンバーへ接合済ウエハを移送する工程(D)と、
トランスファー部により、ロードロックチャンバーから接合チャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを移送する工程(E)と、
ゲート弁を閉じることにより、ロードロックチャンバーの内部と接合チャンバーの内部とを空間的に分断する工程(F)と、
ロードロックチャンバー内を大気解放する工程(G)と、
搬送部により、ロードロックチャンバーから接合済ウエハを搬出する工程(H)と、
接合チャンバーにおいて上ウエハと下ウエハとを接合して接合済ウエハとする工程(I)と、
を含むウエハ接合方法が提供される。
According to the present invention, a transfer unit for transferring a wafer between a load lock chamber and a wafer storage container, a load lock chamber capable of storing an upper wafer, a lower wafer, and a bonded wafer one by one, A wafer bonding method using a bonding apparatus including a bonding chamber connected to a load lock chamber via a gate valve, and a transfer unit that transfers the wafer between the load lock chamber and the bonding chamber,
A step (A) of carrying the upper wafer and the lower wafer into the load lock chamber by the transfer unit;
A step (B) of evacuating the load lock chamber;
(C) a step of spatially connecting the inside of the load lock chamber and the inside of the bonding chamber by opening the gate valve;
A step (D) of transferring the bonded wafer from the bonding chamber to the load lock chamber by the transfer unit;
A step (E) of transferring the upper wafer and the lower wafer from the load lock chamber to the bonding chamber by the transfer unit;
A step (F) of spatially dividing the interior of the load lock chamber and the interior of the bonding chamber by closing the gate valve;
A step (G) of releasing the inside of the load lock chamber to the atmosphere;
A step (H) of unloading the bonded wafer from the load lock chamber by the transfer unit;
A step (I) of bonding an upper wafer and a lower wafer to form a bonded wafer in a bonding chamber;
A wafer bonding method is provided.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合方法において、ロードロックチャンバー内において、上段より、下ウエハ、上ウエハ、接合済ウエハの順に収容する。 According to one aspect of the present invention, in the above wafer bonding method, the lower wafer, the upper wafer, and the bonded wafer are accommodated in this order from the upper stage in the load lock chamber.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合方法において、ロードロックチャンバーへウエハを搬送する工程において、下ウエハ、上ウエハの順に搬送する。 According to one aspect of the present invention, in the above-described wafer bonding method, the lower wafer and the upper wafer are transferred in this order in the step of transferring the wafer to the load lock chamber.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合方法において、2つのロードロックチャンバー及び2つの接合チャンバーを含み、搬送部により、一方のロードロックチャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを搬入する工程に次いで、他方のロードロックチャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを搬入する工程を経る。 According to one aspect of the present invention, in the above-described wafer bonding method, following the step of loading the upper wafer and the lower wafer into one of the load lock chambers by the transfer unit, including two load lock chambers and two bonding chambers. Then, a process of carrying the upper wafer and the lower wafer into the other load lock chamber is performed.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合方法において、接合チャンバーにおいて、ウエハを接合する前に、各ウエハの接合面を活性化処理する表面活性化処理工程をさらに含む。 According to one aspect of the present invention, the above-described wafer bonding method further includes a surface activation processing step of activating the bonding surface of each wafer before bonding the wafer in the bonding chamber.
本発明の一態様によれば、上記のウエハ接合方法において、前記工程を順次行うことを1サイクルとして、該サイクルを繰り返す。 According to one aspect of the present invention, in the above wafer bonding method, the steps are sequentially performed as one cycle, and the cycle is repeated.
本発明に係るウエハ接合装置及びウエハ接合方法により、接合前のウエハの接合面を良好な状態に保つことができ、かつウエハの接合を効率的に行うことが可能となる。 With the wafer bonding apparatus and the wafer bonding method according to the present invention, the bonding surface of the wafer before bonding can be maintained in a good state, and the wafer can be bonded efficiently.
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明がこれらの実施形態に限定されないことは自明である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, it is obvious that the present invention is not limited to these embodiments.
下記実施形態において、「ウエハ(以下、基板とも称する)」とは、板状の半導体を含むが、これに限定されず、半導体以外にも、ガラス、セラミックス、金属、プラスチック等の材料、またはこれらの複合材料により形成されていてもよく、円形、長方形等の種々の形状に形成される。 In the following embodiments, the “wafer (hereinafter also referred to as a substrate)” includes a plate-like semiconductor, but is not limited to this, and other than a semiconductor, a material such as glass, ceramics, metal, plastic, or the like. The composite material may be formed into various shapes such as a circle and a rectangle.
<実施形態1>
実施形態1として、本発明に係るウエハ接合方法について説明する。
本実施形態に係る接合方法は、ロードロックチャンバーとウエハ格納容器との間でウエハを搬送する搬送部と、上ウエハ、下ウエハ、接合済ウエハを1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバーと、ゲート弁を介してロードロックチャンバーに接続された接合チャンバーと、ロードロックチャンバーと接合チャンバーとの間でウエハを移送するトランスファー部とを含む接合装置を用いたウエハの接合方法であって、
搬送部により、ロードロックチャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを搬入する工程(A)と、
ロードロックチャンバー内を真空状態にする工程(B)と、
ゲート弁を開けることにより、ロードロックチャンバーの内部と接合チャンバーの内部とを空間的に接続する工程(C)と、
トランスファー部により、接合チャンバーからロードロックチャンバーへ接合済ウエハを移送する工程(D)と、
トランスファー部により、ロードロックチャンバーから接合チャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを移送する工程(E)と、
ゲート弁を閉じることにより、ロードロックチャンバーの内部と接合チャンバーの内部とを空間的に分断する工程(F)と、
ロードロックチャンバー内を大気解放する工程(G)と、
搬送部により、ロードロックチャンバーから接合済ウエハを搬出する工程(H)と、
接合チャンバーにおいて上ウエハと下ウエハとを接合して接合済ウエハとする工程(I)と、
を含むウエハ接合方法である。
<
As a first embodiment, a wafer bonding method according to the present invention will be described.
The bonding method according to the present embodiment includes a transfer unit that transfers a wafer between a load lock chamber and a wafer storage container, and a load lock that can store an upper wafer, a lower wafer, and a bonded wafer one by one. A wafer bonding method using a bonding apparatus including a chamber, a bonding chamber connected to the load lock chamber via a gate valve, and a transfer unit that transfers the wafer between the load lock chamber and the bonding chamber. ,
A step (A) of carrying the upper wafer and the lower wafer into the load lock chamber by the transfer unit;
A step (B) of evacuating the load lock chamber;
(C) a step of spatially connecting the inside of the load lock chamber and the inside of the bonding chamber by opening the gate valve;
A step (D) of transferring the bonded wafer from the bonding chamber to the load lock chamber by the transfer unit;
A step (E) of transferring the upper wafer and the lower wafer from the load lock chamber to the bonding chamber by the transfer unit;
A step (F) of spatially dividing the interior of the load lock chamber and the interior of the bonding chamber by closing the gate valve;
A step (G) of releasing the inside of the load lock chamber to the atmosphere;
A step (H) of unloading the bonded wafer from the load lock chamber by the transfer unit;
A step (I) of bonding an upper wafer and a lower wafer to form a bonded wafer in a bonding chamber;
A wafer bonding method including:
本実施形態に係るウエハ接合方法によれば、接合前のウエハの接合面を良好な状態に保つことができ、かつウエハの接合を効率的に行うことが可能となる。 According to the wafer bonding method according to the present embodiment, the bonded surface of the wafer before bonding can be maintained in a good state, and the wafer can be bonded efficiently.
本実施形態のウエハ接合方法で用いられるウエハ接合装置は、図1に示すように、ロードロックチャンバー1とウエハ格納容器2との間でウエハを搬送する搬送部3と、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9を1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバー1と、ゲート弁4を介してロードロックチャンバー1に接続された接合チャンバー5と、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5との間でウエハを移送するトランスファー部6とを含む。
As shown in FIG. 1, the wafer bonding apparatus used in the wafer bonding method of this embodiment includes a
ロードロックチャンバー1は、ウエハwを保持するためのカセット部10を備え、搬送部3によりウエハを搬入・搬送するためのゲート弁11が設けられている。搬送部3は、例えばダブルアーム式のウエハ搬送用ロボットであり、大気環境で稼働する。搬送部3の周囲には、ウエハ格納容器2が設置される。ウエハ格納容器2は、例えば、格納するウエハの種類毎に、上ウエハ格納容器2a、下ウエハ格納容器2b、接合済ウエハ格納容器2cと分類してもよい。送部3の周囲には、アライナー12、クリーニング用ウエハ格納容器13等を設置してもよい。
The
接合チャンバー5の内部は、真空雰囲気、あるいは不活性ガスなどの置換ガス雰囲気とすることができる。接合チャンバー5は、その内部にボンディング装置14、ウエハステージ15等を備える。
トランスファー部6は、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5との間で移動することができ、ウエハを把持・移送するためのトランスファーアーム16を備える。
The inside of the
The
次に、本実施形態に係るウエハ接合方法の各工程について、図2のタイムチャートを用いて説明する。図2は、本実施形態に係るウエハ接合方法の各工程の推移を示す例示的なものである。図2中の数値は、それぞれの操作に要する時間(秒)を示しているが、これらは装置の構成や接合処理に係る時間等により適宜変更される。 Next, each step of the wafer bonding method according to the present embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. FIG. 2 is an exemplary diagram showing the transition of each process of the wafer bonding method according to the present embodiment. The numerical values in FIG. 2 indicate the time (seconds) required for each operation, but these are appropriately changed depending on the configuration of the apparatus, the time required for the bonding process, and the like.
[工程(A)]
本実施形態に係るウエハ接合方法は、搬送部3により、ロードロックチャンバー1へ上ウエハ7及び下ウエハ8を搬入する工程を含む。
この工程では、搬送部3が備えるロボットアームにより、格納容器2(上ウエハ格納容器2a、下ウエハ格納容器2b)からウエハ(上ウエハ7、下ウエハ8)を取出し、ロードロックチャンバー1まで搬送する。
[Step (A)]
The wafer bonding method according to the present embodiment includes a step of carrying the upper wafer 7 and the
In this step, the wafers (upper wafer 7 and lower wafer 8) are taken out from the storage container 2 (upper
ウエハをロードロックチャンバー1へ搬入する前に、格納容器2から搬出したウエハを、図1に示すようなアライナー12にセットして、ウエハの位置調整を行ってもよい。図2の例では、位置調整を行っている。
Before the wafer is carried into the
ロードロックチャンバー1は、複数のウエハを収容することができる。本実施形態の例では、例えば図4に示すように、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9、あるいは、クリーニング用ウエハ17の計4枚のウエハを収容することができる。
本実施形態に係るウエハ接合方法では、ロードロックチャンバー1内に1サイクル分のウエハを収容できるため、効率的である。
The
The wafer bonding method according to this embodiment is efficient because a wafer for one cycle can be accommodated in the
本実施形態に係るウエハ接合方法では、ロードロックチャンバー1内において、上段より、下ウエハ8、上ウエハ7、接合済ウエハ9の順に収容することが好ましい。
下ウエハ8、すなわち接合時に下側に位置するウエハは、その上面に接合面を有する。ロードロックチャンバー1内において、最上段に下ウエハ8を収容することで、上面の接合面にゴミが付着することを防ぐことができる。上ウエハ7、すなわち接合時に上側に位置するウエハは、その下面に接合面を有する。ロードロックチャンバー1内において、下ウエハ8の下段に上ウエハ7を収容することで、ウエハの搬送中などに、下ウエハ8の接合面にゴミが落下することを防ぐことができる。
In the wafer bonding method according to the present embodiment, it is preferable that the
The
また、接合済ウエハ9を上ウエハ7の下段に位置することで、未接合ウエハ(上ウエハ7、下ウエハ8)にゴミが落下することを防ぐことができる。
Further, by positioning the bonded
本実施形態に係るウエハ接合方法では、ロードロックチャンバー1へウエハを搬送する工程において、下ウエハ8、上ウエハ7の順に搬送することが好ましい。
ロードロックチャンバー1の上段より、下ウエハ8、上ウエハ7の順で搬入することにより、上段の下ウエハ8からのゴミの落下による上ウエハ7の汚染を防ぐことができる。
In the wafer bonding method according to the present embodiment, it is preferable to transfer the
By loading the
[工程(B)]
接合済ウエハ9(前のサイクル分の接合済ウエハ9)の搬出と上ウエハ7及び下ウエハ8の搬入、あるいは、上ウエハ7及び下ウエハ8の搬入に次いで、ロードロックチャンバー1内を真空状態にする工程を含む。
ウエハの搬入・搬出後に、ゲート弁11を閉める。ロードロックチャンバー1は、最大でも、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9、あるいは、クリーニング用ウエハ17の計4枚のウエハを収容するため、ロードロックチャンバー1内を真空状態にするための時間が短いという利点がある。
[Step (B)]
Following the unloading of the bonded wafer 9 (bonded
After loading / unloading the wafer, the
[工程(C)]
ロードロックチャンバー1内が真空状態になった後、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5とを接続するゲート弁4を開けることにより、ロードロックチャンバー1の内部と接合チャンバー5の内部とを空間的に接続する工程を含む。
このとき、ロードロックチャンバー1内はすでに真空状態に保たれているため、接合チャンバー5の内部を真空状態にするための時間を短くすることができる。また、真空状態のロードロックチャンバー1に接続するため、接合チャンバー5内を高真空状態に保つことができる。
[Step (C)]
After the inside of the
At this time, since the inside of the
[工程(D)]
次いで、トランスファー部6により、接合チャンバー5からロードロックチャンバー1へ接合済ウエハ9を移送する工程を含む。
このとき、接合済ウエハ9は、ロードロックチャンバー1内において、未接合ウエハの下方に収容されるため、この工程の間に、未接合ウエハの接合面にゴミが付着するといったことを防ぐことができる。
[Step (D)]
Next, the
At this time, since the bonded
次いで、次のサイクルがある場合、工程(E)へ移行する。 Next, when there is a next cycle, the process proceeds to step (E).
[工程(E)]
次いで、トランスファー部6により、ロードロックチャンバー1から接合チャンバー5へ上ウエハ7及び下ウエハ8を移送する工程を含む。
ウエハの移送は、上ウエハ7、下ウエハ8の順で行うことが好ましい。このような順序でウエハの移送を行うことにより、下ウエハ8の接合面の上方でウエハが移送されることがなく、上向きの下ウエハ8の接合面上にゴミが落下することを防ぐことができる。
[Step (E)]
Next, the
The wafer is preferably transferred in the order of the upper wafer 7 and the
トランスファー部6は、ウエハを把持して接合チャンバー5のボンディング装置14の位置まで移送する。ウエハステージ15では、移送されてきたウエハを静電チャックで吸着して保持する。
The
上ウエハ7及び下ウエハ8の移送の前に、前のサイクルの接合済ウエハ9が接合チャンバー5内にあるときには、接合済ウエハ9をロードロックチャンバー1へ移送した後に、上ウエハ7及び下ウエハ8を移送する。
If the bonded
[工程(F)]
次いで、ゲート弁4を閉じることにより、ロードロックチャンバー1の内部と接合チャンバー5の内部とを空間的に分断する工程を含む。
この工程により、ロードロックチャンバー1の内部と接合チャンバー5の内部とは、空間的に分断され、と接合チャンバー5の内部は次のサイクルの接合のために真空引きを行い、ロードロックチャンバー1の内部は大気解放することができる。本実施形態のウエハ接合方法では、ゲート弁の開閉を1サイクルごとに行うため、効率的である。
[Step (F)]
Next, a step of spatially dividing the inside of the
By this step, the inside of the
[工程(G)]
次いで、ロードロックチャンバー1内を大気解放する工程を含む。
[Step (G)]
Next, a step of releasing the inside of the
[工程(H)]
次いで、搬送部3により、ロードロックチャンバー1から接合済ウエハ9を搬出する工程を含む。
接合済ウエハ9は、ロードロックチャンバー1から接合済ウエハ格納容器2cへ搬送される。
[Step (H)]
Next, the
The bonded
[工程(I)]
上ウエハ7及び下ウエハ8が接合チャンバー5内にセットされた後、接合チャンバー5において上ウエハ7と下ウエハ8とを接合して接合済ウエハ9とする工程を含む。
工程(I)は、工程(F)の後から次のサイクルの工程(C)までの間、すなわちゲート弁4が閉じられてから開けられるまでの間に行われればよい。
[Step (I)]
After the upper wafer 7 and the
Step (I) may be performed after step (F) until step (C) of the next cycle, i.e., after the
この工程の前に、接合チャンバー5内を高真空にする工程をさらに含んでもよい。この工程の前に、接合されるウエハの接合面を活性化処理する工程をさらに含んでもよい。この工程の前に、接合されるウエハ同士の位置を調整する工程をさらに含んでもよい。
Before this process, you may further include the process of making the inside of the joining
上記のウエハ接合方法においては、接合チャンバー5において、ウエハを接合する前に、各ウエハの接合面を活性化処理する表面活性化処理工程をさらに含むことが好ましい。
接合チャンバー5内でウエハの接合面を活性化処理することに次いで、同一のチャンバー内で接合を行うことにより、表面処理が行われた後のウエハを大気中に晒すことなく、接合を行うことができる。ウエハ接合面の活性化処理は、接合チャンバー5内の表面処理手段18によって行われる。
In the above-described wafer bonding method, it is preferable that the
After activating the bonding surface of the wafer in the
本実施形態に係るウエハ接合方法は、ウエハの移送時に大気パージをする従来のプラズマ処理方式と比較すると、未接合ウエハの接合面にゴミが付着しないという利点を有する。 The wafer bonding method according to the present embodiment has an advantage that dust does not adhere to the bonding surface of an unbonded wafer, as compared with a conventional plasma processing method in which an air purge is performed during wafer transfer.
なお、本実施形態に係るウエハ接合方法では、前記工程を順次行うことを1サイクルとして、該サイクルを繰り返すことが好ましい。
本実施形態のウエハ接合方法においては、ロードロックチャンバー1は、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9、あるいは、クリーニング用ウエハ17の計4枚のウエハを収容するため、1サイクルに要する時間が短いという利点がある。図2に示すタイムチャートは、1サイクル分を示しているが、このサイクルが処理を行うウエハの数に応じて繰り返される。
また、接合チャンバー5内でウエハの接合を行っている間にも、搬送部3が稼働してウエハの搬送を行うことができるため、効率的である。
In the wafer bonding method according to the present embodiment, it is preferable that the above steps are sequentially performed as one cycle and the cycle is repeated.
In the wafer bonding method of this embodiment, the
In addition, while the wafer is bonded in the
この様なサイクルを実行する一例として、図2のタイムチャートが挙げられる。図2のタイムチャートは、本実施形態のウエハ接合方法の途中のサイクルを示すものである。複数サイクルを実行する場合には、例えば、最初のサイクルでは工程(A)から開始され、最後のサイクルでは工程(H)で終了するようにしてもよい。 An example of executing such a cycle is the time chart of FIG. The time chart of FIG. 2 shows a cycle in the middle of the wafer bonding method of the present embodiment. When executing a plurality of cycles, for example, the process may start from step (A) in the first cycle and end in step (H) in the last cycle.
なお、図9のように、接合チャンバー91にゲート弁92を介してロードロックチャンバー93を接続する方式も考えられるが、搬送部94が直接接合チャンバー91内に挿入されないため、接合チャンバー91内を高真空にすることができる。しかし、ウエハのセット毎に、ロードロックチャンバー93にウエハ95を一枚ずつセットするため、非常に時間を要するという問題がある。
As shown in FIG. 9, a method of connecting the
<実施形態2>
<
本実施形態に係るウエハ接合方法では、図5に例示するように、2つのロードロックチャンバー1及び2つの接合チャンバー5を含み、搬送部3により、一方のロードロックチャンバー1へ上ウエハ7及び下ウエハ8を搬入する工程に次いで、他方のロードロックチャンバー1へ上ウエハ7及び下ウエハ8を搬入する工程を経る。
In the wafer bonding method according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 5, the
本実施形態に係るウエハ接合方法によれば、接合前のウエハの接合面を良好な状態に保つことができ、かつウエハの接合を効率的に行うことが可能となる。また、2つの接合チャンバーを含む構成とすることにより、並列的な処理が可能となり、より良好なスループットが得られる。 According to the wafer bonding method according to the present embodiment, the bonded surface of the wafer before bonding can be maintained in a good state, and the wafer can be bonded efficiently. Further, by adopting a configuration including two bonding chambers, parallel processing can be performed, and better throughput can be obtained.
ロードロックチャンバー1及び接合チャンバー5は、それぞれゲート弁4で接続されている。すなわち、本実施形態に係るウエハ接合方法では、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5のペアを2つ備える。
The
次に、本実施形態に係るウエハ接合方法の各工程について、図3のタイムチャートを用いて説明する。この接合方法では、図5のように、一つの搬送部3が2つのロードロックチャンバー1へウエハを搬送する。そのため、工程(A)及び(H)(工程(A‘)及び(H’))を2つのチャンバー間で適宜繰り返すこととなる。そして、ロードロックチャンバー1、接合チャンバー5、トランスファー部6での各工程は、並列的に行われ、スループットを倍増させることができる。
Next, each step of the wafer bonding method according to the present embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. In this bonding method, as shown in FIG. 5, one
<実施形態3>
次に、本発明の一実施形態として、ウエハ接合装置の構成について実施形態3として説明する。
本実施形態に係るウエハ接合装置では、図1又は図4に示すように、真空中または置換ガス雰囲気中でウエハの接合を行うためのウエハ接合装置であって、ロードロックチャンバー1とウエハ格納容器2との間でウエハを搬送する搬送部3と、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9を1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバー1と、ゲート弁4を介してロードロックチャンバー1に接続された接合チャンバー5と、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5との間でウエハを移送するトランスファー部6と、を含む。
<
Next, as an embodiment of the present invention, a configuration of a wafer bonding apparatus will be described as
As shown in FIG. 1 or FIG. 4, the wafer bonding apparatus according to the present embodiment is a wafer bonding apparatus for bonding wafers in a vacuum or in a replacement gas atmosphere, and includes a
本実施形態に係るウエハ接合装置によれば、接合前のウエハの接合面を良好な状態に保つことができ、かつウエハの接合を効率的に行うことが可能となる。 According to the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, the bonded surface of the wafer before bonding can be maintained in a good state, and the wafer can be bonded efficiently.
本実施形態に係るウエハ接合装置は、主な構成として以下に説明するものを含むが、ウエハ接合装置全体の構成としては、これらのものを操作・制御するための制御装置、通信装置、装置同士を接続・結合するための部品などを含んでもよい。 The wafer bonding apparatus according to the present embodiment includes those described below as main components, but the configuration of the entire wafer bonding apparatus includes a control device, a communication device, and devices for operating and controlling these devices. It may also include parts for connecting and coupling.
[搬送部]
本実施形態に係るウエハ接合装置は、ロードロックチャンバー1とウエハ格納容器2との間でウエハを搬送する搬送部を含む。
本実施形態に係るウエハ接合装置では、大気環境用のロボットアームを採用することができ、搬送部を真空チャンバー内に設置する必要がなく、装置全体のコストを抑制することができる。また、ロボットアームの大きさが制限されることがないため、複数のロードロックチャンバー、複数のウエハ収納容器、あるいはアライナーなどにアクセス可能な構成とすることができる。
[Transport section]
The wafer bonding apparatus according to the present embodiment includes a transfer unit that transfers a wafer between the
In the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, a robot arm for the atmospheric environment can be adopted, and it is not necessary to install the transfer unit in the vacuum chamber, and the cost of the entire apparatus can be suppressed. Further, since the size of the robot arm is not limited, a configuration in which a plurality of load lock chambers, a plurality of wafer storage containers, an aligner, and the like can be accessed can be provided.
本実施形態に係るウエハ接合装置では、ロボットアームの大きさが制限されることがないため、搬送部がウエハを保持するための2段式アームを備えるようにしてもよい。これにより、作業が効率よく行える。 In the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, since the size of the robot arm is not limited, the transfer unit may include a two-stage arm for holding the wafer. Thereby, work can be performed efficiently.
[ウエハ格納容器]
ウエハ格納容器は、種々のウエハを格納・保持する。ウエハ格納容器は、それぞれ、上ウエハ、下ウエハ、接合済ウエハ、クリーニング用ウエハを種類ごとに格納するようにしてもよい。
[Wafer storage container]
The wafer storage container stores and holds various wafers. The wafer storage container may store the upper wafer, the lower wafer, the bonded wafer, and the cleaning wafer for each type.
[ロードロックチャンバー]
本実施形態に係るウエハ接合装置は、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9を1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバー1を含む。ロードロックチャンバー1は、複数のウエハを収容することができる。本実施形態の例では、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9、あるいは、クリーニング用ウエハ17の計4枚のウエハを収容することができる。
本実施形態に係るウエハ接合方法では、ロードロックチャンバー1内に1サイクル分のウエハを収容できるため、効率的である。また、ロードロックチャンバー1内に収容されるウエハの数が、上ウエハ7、下ウエハ8、接合済ウエハ9の計3枚、あるいは4枚であるため、ロードロックチャンバー1の内部を真空・大気解放状態にするための時間が短いという利点がある。
[Load lock chamber]
The wafer bonding apparatus according to this embodiment includes a
The wafer bonding method according to this embodiment is efficient because a wafer for one cycle can be accommodated in the
本実施形態に係るウエハ接合装置では、ロードロックチャンバー1内において、上段より、下ウエハ8、上ウエハ7、接合済ウエハ9の順に収容するようにしてもよい。
下ウエハ8、すなわち接合時に下側に位置するウエハは、その上面に接合面を有する。ロードロックチャンバー1内において、最上段に下ウエハ8を収容することで、上面の接合面にゴミが付着することを防ぐことができる。上ウエハ7、すなわち接合時に上側に位置するウエハは、その下面に接合面を有する。ロードロックチャンバー1内において、下ウエハ8の下段に上ウエハ7を収容することで、ウエハの搬送中などに、下ウエハ8の接合面にゴミが落下することを防ぐことができる。また、接合済ウエハ9を上ウエハ7の下段に位置することで、未接合ウエハ(上ウエハ7、下ウエハ8)にゴミが落下することを防ぐことができる。
In the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, the
The
[接合チャンバー]
本実施形態に係るウエハ接合装置は、ゲート弁4を介してロードロックチャンバー1に接続された接合チャンバー5を含む。
真空中または置換ガス雰囲気中でウエハの接合を行う。
[Junction chamber]
The wafer bonding apparatus according to this embodiment includes a
Wafer bonding is performed in a vacuum or in a replacement gas atmosphere.
本実施形態に係るウエハ接合装置では、接合チャンバー5に表面活性化処理機能を有するようにしてもよい。
接合チャンバー5内でウエハの接合面を活性化処理することに次いで、同一のチャンバー内で接合を行うことにより、表面処理が行われた後のウエハを大気中に晒すことなく、接合を行うことができる。ウエハ接合面の活性化処理は、接合チャンバー5内の表面処理手段18によって行われる。
In the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, the
After activating the bonding surface of the wafer in the
本実施形態に係るウエハ接合装置は、ウエハの移送時に大気パージをする従来のプラズマ処理方式と比較すると、未接合ウエハの接合面にゴミが付着しないという利点を有する。 The wafer bonding apparatus according to the present embodiment has an advantage that dust does not adhere to the bonding surface of the unbonded wafer, as compared with the conventional plasma processing method in which the air purge is performed when the wafer is transferred.
表面活性化処理としては、高速原子ビーム(FAB)やイオンガン(IG)によるAr粒子衝撃により接合界面を活性化する手法や、プラズマ処理などが挙げられる。 Examples of the surface activation treatment include a method of activating the bonding interface by Ar particle bombardment by a fast atom beam (FAB) or ion gun (IG), plasma treatment, and the like.
[トランスファー部]
本実施形態に係るウエハ接合装置は、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5との間でウエハを移送するトランスファー部6を含む。
トランスファー部6は、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5との間で移動することができ、ウエハを把持・移送するためのトランスファーアーム16を備える。トランスファー部6の駆動部は大気中に存在し、トランスファーアーム16を磁性体などを介して移動させる。そのため、トランスファーアーム16は接合チャンバー5内の真空雰囲気中で移動する。トランスファー部は、ロードロックチャンバーと接合チャンバーとの間でウエハを移送するために、待避ポイントP1、ボンディングポイントP2、ロードロックポイントP3間を移動することができる。
[Transfer part]
The wafer bonding apparatus according to this embodiment includes a
The
本実施形態に係るウエハ接合装置では、トランスファー部6により、接合チャンバー5からロードロックチャンバー1へ接合済ウエハ9を移送し、次いで、ロードロックチャンバー1から接合チャンバー5へ、上ウエハ7、下ウエハ8の順にウエハを移送するようにしてもよい。
In the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, the
本実施形態に係るウエハ接合装置では、ロードロックチャンバー1内の接合済ウエハ9の下段に、さらにステージクリーニング用ウエハ17を収容するようにしてもよい。クリーニング用ウエハ17により、接合チャンバー5内のウエハステージ15上のゴミなどを除去することで、ウエハの接合により好適な環境とすることができる。クリーニング用ウエハ17は、例えば、両主面に樹脂層などを備え、この樹脂層にゴミなどが付着することでウエハステージ15のクリーニングを行うことができる。
ロードロックチャンバー1内にクリーニング用ウエハ17を収容する場合、クリーニング用ウエハ17を最下段に収容することで、他のウエハへゴミを落下させるなどといった影響を防ぐことができる。
In the wafer bonding apparatus according to the present embodiment, a
When the cleaning
アライナー12は、上ウエハ7または下ウエハ8をロードロックチャンバー1へ搬入する前の段階で、ウエハの位置調整を行う機能を有する。アライナー12は、ウエハの位置調整を行う機能に加え、ウエハを洗浄する機能を有してもよい。
The
<実施形態4>
<
本実施形態に係るウエハ接合装置では、2つのロードロックチャンバー及び2つの接合チャンバーを含むようにしてもよい。図5に、本実施形態のウエハ接合装置の一例を示す。 The wafer bonding apparatus according to the present embodiment may include two load lock chambers and two bonding chambers. FIG. 5 shows an example of the wafer bonding apparatus of this embodiment.
これにより、接合前のウエハの接合面を良好な状態に保つことができ、かつウエハの接合を効率的に行うことが可能となる。
また、2つの接合チャンバーを含む構成とすることにより、並列的な処理が可能となり、より良好なスループットが得られる。ロードロックチャンバー1及び接合チャンバー5は、それぞれゲート弁4で接続されている。すなわち、本実施形態に係るウエハ接合方法では、ロードロックチャンバー1と接合チャンバー5のペアを2つ備える。2つの接合チャンバー5は、同じ機能を備えるものを並列的に用いてもよい。すなわち、接合チャンバー5が、接合、あるいは接合と表面活性化処理とを行えるようにしてもよい。本実施形態の場合、アライナーを2基設置してもよい。
Thereby, the bonding surface of the wafer before bonding can be maintained in a good state, and the wafer can be bonded efficiently.
Further, by adopting a configuration including two bonding chambers, parallel processing can be performed, and better throughput can be obtained. The
他の形態として、一方の接合チャンバー5を、異なる機能を備えるチャンバーに置き換えてもよい。例えば、一方の接合チャンバー5が、接合、あるいは接合と表面活性化処理とを行えるようにして、他方のチャンバーを、ウエハの接合面の活性化処理を行うための機能を有する活性化チャンバーとしてもよい。
As another form, you may replace one joining
Claims (13)
ロードロックチャンバーとウエハ格納容器との間でウエハを搬送する搬送部と、
上ウエハ、下ウエハ、接合済ウエハを1枚ずつ収容することが可能であるロードロックチャンバーと、
ゲート弁を介してロードロックチャンバーに接続された接合チャンバーと、
ロードロックチャンバーと接合チャンバーとの間でウエハを移送するトランスファー部と、
を含むウエハ接合装置。 A wafer bonding apparatus for bonding wafers in vacuum or in a replacement gas atmosphere,
A transfer unit for transferring a wafer between the load lock chamber and the wafer storage container;
A load lock chamber capable of accommodating an upper wafer, a lower wafer, and a bonded wafer one by one;
A bonding chamber connected to the load lock chamber via a gate valve;
A transfer unit for transferring a wafer between the load lock chamber and the bonding chamber;
A wafer bonding apparatus including:
搬送部により、ロードロックチャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを搬入する工程(A)と、
ロードロックチャンバー内を真空状態にする工程(B)と、
ゲート弁を開けることにより、ロードロックチャンバーの内部と接合チャンバーの内部とを空間的に接続する工程(C)と、
トランスファー部により、接合チャンバーからロードロックチャンバーへ接合済ウエハを移送する工程(D)と、
トランスファー部により、ロードロックチャンバーから接合チャンバーへ上ウエハ及び下ウエハを移送する工程(E)と、
ゲート弁を閉じることにより、ロードロックチャンバーの内部と接合チャンバーの内部とを空間的に分断する工程(F)と、
ロードロックチャンバー内を大気解放する工程(G)と、
搬送部により、ロードロックチャンバーから接合済ウエハを搬出する工程(H)と、
接合チャンバーにおいて上ウエハと下ウエハとを接合して接合済ウエハとする工程(I)を含むウエハ接合方法。 Loading via a gate valve, a transfer unit that transfers the wafer between the load lock chamber and the wafer storage container, a load lock chamber that can store the upper wafer, the lower wafer, and the bonded wafer one by one A wafer bonding method using a bonding apparatus including a bonding chamber connected to a lock chamber and a transfer unit that transfers the wafer between the load lock chamber and the bonding chamber,
A step (A) of carrying the upper wafer and the lower wafer into the load lock chamber by the transfer unit;
A step (B) of evacuating the load lock chamber;
(C) a step of spatially connecting the inside of the load lock chamber and the inside of the bonding chamber by opening the gate valve;
A step (D) of transferring the bonded wafer from the bonding chamber to the load lock chamber by the transfer unit;
A step (E) of transferring the upper wafer and the lower wafer from the load lock chamber to the bonding chamber by the transfer unit;
A step (F) of spatially dividing the interior of the load lock chamber and the interior of the bonding chamber by closing the gate valve;
A step (G) of releasing the inside of the load lock chamber to the atmosphere;
A step (H) of unloading the bonded wafer from the load lock chamber by the transfer unit;
A wafer bonding method including the step (I) of bonding an upper wafer and a lower wafer to form a bonded wafer in a bonding chamber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015028521A JP6473908B2 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Wafer bonding apparatus and wafer bonding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015028521A JP6473908B2 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Wafer bonding apparatus and wafer bonding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016152297A true JP2016152297A (en) | 2016-08-22 |
JP6473908B2 JP6473908B2 (en) | 2019-02-27 |
Family
ID=56695562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015028521A Active JP6473908B2 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Wafer bonding apparatus and wafer bonding method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6473908B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018010921A (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 東京エレクトロン株式会社 | Bonding system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10107124A (en) * | 1996-08-05 | 1998-04-24 | Kokusai Electric Co Ltd | Substrate processing device |
JP2003249535A (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Tokyo Electron Ltd | Structure of introduction port for substance to be processed |
JP2008028208A (en) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Substrate adhering device |
JP2010199477A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Wafer bonding apparatus, and method of bonding wafers |
WO2011074274A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 株式会社ニコン | Pair of substrate holders, method for manufacturing device, separation device, method for separating substrates, substrate holder, and device for positioning substrate |
-
2015
- 2015-02-17 JP JP2015028521A patent/JP6473908B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10107124A (en) * | 1996-08-05 | 1998-04-24 | Kokusai Electric Co Ltd | Substrate processing device |
JP2003249535A (en) * | 2002-02-22 | 2003-09-05 | Tokyo Electron Ltd | Structure of introduction port for substance to be processed |
JP2008028208A (en) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Substrate adhering device |
JP2010199477A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Wafer bonding apparatus, and method of bonding wafers |
WO2011074274A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 株式会社ニコン | Pair of substrate holders, method for manufacturing device, separation device, method for separating substrates, substrate holder, and device for positioning substrate |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018010921A (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 東京エレクトロン株式会社 | Bonding system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6473908B2 (en) | 2019-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11631605B2 (en) | Sealed substrate carriers and systems and methods for transporting substrates | |
JP6336654B2 (en) | Robot handler for holding workpiece and method for transferring workpiece | |
US8171964B2 (en) | Apparatus and method for opening/closing lid of closed container, gas replacement apparatus using same, and load port apparatus | |
US20180286726A1 (en) | Humidity control in semiconductor systems | |
JP4327599B2 (en) | Wafer handling apparatus and method | |
US8777540B2 (en) | Apparatus for storing contamination-sensitive flat articles, in particular for storing semiconductor wafers | |
TWI408766B (en) | Vacuum processing device | |
TWI797163B (en) | Substrate processing device, substrate processing method, and computer storage medium | |
JP2011124565A (en) | System and method for vacuum processing of semiconductor substrate to be processed | |
JP2006352010A (en) | Vacuum processing apparatus and its operating method | |
TW201201313A (en) | Vacuum processing apparatus | |
JP2008100805A (en) | Substrate storage warehouse | |
JP2015076458A (en) | Vacuum processing apparatus | |
US8999103B2 (en) | Substrate processing system, substrate processing method and storage medium | |
JP6473908B2 (en) | Wafer bonding apparatus and wafer bonding method | |
TW201623664A (en) | Film forming device | |
JP2008078197A (en) | Substrate treatment apparatus, method of adjusting pressure of same, and method of discharging placement table of same | |
US11177150B2 (en) | Cluster tool and method using the same | |
JP2008100802A (en) | Substrate storage warehouse | |
JPH04271139A (en) | Semiconductor manufacturing equipment | |
KR101929872B1 (en) | Substrate treating apparatus and substrate treating method | |
JP3121022B2 (en) | Decompression processing equipment | |
KR20150027732A (en) | Substrate treating method | |
KR20150026380A (en) | Substrate treating apparatus, cluster equipment for treating substrate, and substrate treating method | |
JP2014120618A (en) | Vacuum processing apparatus and vacuum processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171107 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180704 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6473908 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |