JP2014054261A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取穀稈を刈取搬送装置側から円滑に受け継ぐことができるものでありながら、刈取搬送装置を機体の左側にオープンさせることができるものとする。
【解決手段】刈取搬送装置（３）に備えた穀稈搬送装置（２７）から刈取穀稈を受け継いで搬送する受継ぎチェン（１１）とフィードチェン（１０）を設け、前記受継ぎチェン（１１）を、走行速度に同調した速度で刈取搬送装置（３）側から変速駆動する構成とし、前記クローラ（１８）を駆動するミッションケース（４０）の左側に、前記刈取搬送装置（３）を車体（１）側に支持する刈取フレーム（３ａ）を配置し、該刈取フレーム（３ａ）を車体（１）の前方の位置から車体（１）の左側の位置へ回動させることで刈取搬送装置（３）が機体の左側にオープンする構成とする。
【選択図】図６

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

従来から、例えば、特開２００１−１６９６４６号公開特許公報（特許文献１参照）、及び特開２００５−９５１８９号公開特許公報（特許文献２参照）に開示されているように、刈取後、刈取搬送装置から搬送されてくる刈取穀稈を、脱穀装置のフィードチェンの搬送始端部に円滑に受け継がせる技術手段として、フィードチェンの搬送始端部に、刈取穀稈の前部受継ぎチェンを配置して、刈取搬送装置側の搬送速度が一定速度に達するまでの間は、脱穀装置側から一定速度で伝動して刈取穀稈の受け継ぎ作用を行い、刈取搬送装置が走行速度にシンクロされた状態で作業能率に合った高速に達すると、刈取搬送装置側の速度によって伝動しながら刈取穀稈を、円滑にフィードチェンに受け継ぎ搬送させる技術が広く知られている。

特開２００１−１６９６４６号公報 特開２００５−９５１８９号公報

従来の構成は、図５（本件出願人が、本件の先願として出願している発明に添付したコンバインの伝動装置、特願２００６−２６７７０７号）に示すように、脱穀装置Ａの回転各部を伝動する脱穀伝動装置Ｂと、一定の速度で前部受継ぎチェンＣと刈取搬送装置Ｄとを伝動する構成の刈取側一定速伝動装置Ｅとは、別々の伝動ケース（ギヤボックス）から構成されていた。

これに対し、この発明は、前部受継ぎチェンによって、刈取搬送装置側の搬送速度に同調した速度で刈取穀稈を円滑に受け継ぐことを課題としている。
そして、上述の刈取側一定速伝動装置Ｅは、図５から解るように、脱穀伝動装置ＢからベルトＦで伝動される構成となっていた。

このように、従来の装置は、脱穀伝動装置Ｂを内装しているギヤボックスと、刈取側一定速伝動装置Ｅを内装したギヤボックスとは、別々の構成で取付位置も離れ、両者間をベルトＦで伝動する構成になっていたから、２箇所の取付スペースが必要となり、両ギヤボックスの支持構成、伝動構成等が複雑で製造上コスト高になる課題があった。

そして、上述した別々のギヤボックスにおいて、これら２つを接合して一体に連結することによって、有機的な関連構成から生じる新しい発明（例えば、本件出願の請求項２、及び３の如き発明）を従来の構成から想像することも、期待することもできないものであった。

この発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、左右のクローラ（１８）を備えた車体（１）の前部右寄りの部位に操縦席（１９）を設け、該操縦席（１９）の左側後部には脱穀装置（２）を設け、該脱穀装置（２）の前側に刈取搬送装置（３）を設けたコンバインにおいて、前記刈取搬送装置（３）に備えた穀稈搬送装置（２７）から刈取穀稈を受け継いで搬送する受継ぎチェン（１１）とフィードチェン（１０）を設け、前記受継ぎチェン（１１）を、走行速度に同調した速度で刈取搬送装置（３）側から変速駆動する構成とし、前記クローラ（１８）を駆動するミッションケース（４０）の左側に、前記刈取搬送装置（３）を車体（１）側に支持する刈取フレーム（３ａ）を配置し、該刈取フレーム（３ａ）を車体（１）の前方の位置から車体（１）の左側の位置へ回動させることで刈取搬送装置（３）が機体の左側にオープンする構成としたことを特徴とするコンバインとした。

請求項２記載の発明は、前記刈取搬送装置（３）と受継ぎチェン（１１）を、エンジン（５）によって駆動されるＨＳＴ（３２）から刈取伝動経路（８）を介して変速駆動する構成とした請求項１記載のコンバインとした。

請求項３記載の発明は、前記刈取伝動経路（８）を、前記刈取フレーム（３ａ）の上端部に軸架した刈取搬送装置（３）への駆動入力用の軸の右側端部に連動させ、この軸の左側端部から受継ぎチェン（１１）の駆動軸（１４）側へ伝動する構成とした請求項２記載のコンバインとした。

請求項４記載の発明は、機体正面視において、前記刈取伝動経路（８）を、前記ミッションケース（４０）と刈取フレーム（３ａ）の間の部位に配置した請求項３記載のコンバインとした。

請求項５記載の発明は、前記受継ぎチェン（１１）が、刈取搬送装置（３）のオープン軌跡から退避した位置まで上方回動する構成とした請求項４記載のコンバインとした。

請求項１記載の発明によると、受継ぎチェン（１１）によって、走行速度に同調した速度で刈取穀稈を円滑に受け継ぐことができるものでありながら、刈取フレーム（３ａ）を車体（１）の前方の位置から車体（１）の左側の位置へ回動させて、刈取搬送装置（３）を機体の左側にオープンさせることができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するにあたり、刈取搬送装置（３）と受継ぎチェン（１１）を、エンジン（５）によって駆動されるＨＳＴ（３２）から刈取伝動経路（８）を介して変速駆動することができる。

請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果に加え、刈取伝動経路（８）を、刈取フレーム（３ａ）の上端部に軸架した刈取搬送装置（３）への駆動入力用の軸の右側端部に連動させ、この軸の左側端部から受継ぎチェン（１１）の駆動軸（１４）側へ伝動することができる。

請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果を奏するにあたり、機体正面視において、刈取伝動経路（８）を、ミッションケース（４０）と刈取フレーム（３ａ）の間の部位に配置することができる。

請求項５記載の発明によると、上記請求項４記載の発明の効果に加え、受継ぎチェン（１１）を上方回動させてから、刈取搬送装置（３）を機体の左側へオープンさせることができる。

脱穀伝動ケース、及び刈取側連動ケースを展開した切断正面図 脱穀伝動ケース、及び刈取側連動ケースの切断側面図 コンバインの伝動機構図 コンバインの側面図 説明用の従来の伝動構成図 刈取側連動ケースの作用側面図 取付・支持ケースとミッションケースとの切断正面図 取付・支持ケースの側面図 ＨＳＴと断面して示す取付・支持ケースとの正面図 走行ミッションケースの切断正面図 走行ミッションケースの一部の切断正面図 走行ミッションケースの一部の側面図 説明用の掻き込みペダル機構の概要図 制御機構のブロック図 ＨＳＴレバーと掻き込みペダルとの側面図 フローチャート図 フローチャート図 フローチャート図

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン４は、図４に示すように、左右一対のクローラ１８，１８を装備して走行可能とした車体１上において、進行方向の前部右寄りに、室内に運転操縦席１９を設けたキャビン２０が搭載され、該キャビン２０の左側後寄りに脱穀装置２を搭載し、該脱穀装置２の前部には刈取搬送装置３を接続して、圃場の穀稈を刈取って脱穀する一連の作用を行う構成としている。

そして、グレンタンク２１は、前記キャビン２０の後方で、且つ脱穀装置２の右側に併設し、脱穀・選別処理した一番穀粒を揚穀装置２２で揚穀して供給し、貯留する構成としている。２３は穀粒排出オーガーを示している。

そして、前記刈取搬送装置３は、図面に示すように、前記脱穀装置２の前方位置から前記キャビン２０の前側に至る車体１の横幅全面に配置して設け、前側低位置に分草杆２４を、その背後に上下方向に傾斜した穀稈引起し装置２５を、その下方の低位置に、全幅に渡り刈取装置２６を、該刈取装置２６から後方の脱穀装置２との間に穀稈搬送装置２７を設け、圃場の穀稈を刈取って搬送しながら後方の脱穀装置２に供給する構成としている。

そして、脱穀装置２は、図４に示すように、上記コンバイン４の車体１上に、穀稈供給口を前側に位置して搭載しており、前側にある前記刈取搬送装置３の穀稈搬送装置２７から刈取・搬送穀稈を前部受継ぎチェン（受継ぎチェン）１１とフィードチェン１０とが受け継いで、株元を挟持して搬送しながら、穂先側を、上記穀稈供給口から扱室２８に挿入して脱穀する構成となっている。そして、脱穀装置２は、上記扱室２８内には、扱胴２９が軸架して設けられ、前側板３０の前外側にはエンジン５からの回転動力を脱穀装置２の回転各部と前記刈取搬送装置３とに分配して伝動する脱穀伝動ケース（伝動ケース）６を設けている。

つぎに、コンバイン４の伝動経路に関し、実施例の構成を、図３に示す線図に基づいて説明する。
まず、エンジン５は、図面に示すように、脱穀装置２の前記脱穀伝動ケース６側と、走行ミッション装置（走行ミッション）７側とに分岐して伝動可能に構成するが、該走行ミッション装置７へ入力は、ＨＳＴ３２を経由した動力を伝動する構成としている。そして、刈取搬送装置３は、上記ＨＳＴ３２を経由して増減速され、走行ミッション装置７を経由した回転動力（走行速度にシンクロされた回転動力）を伝動する刈取伝動経路８を設け、この刈取伝動経路８を介して伝動される構成としている。３３は刈取テンションクラッチである。なお、刈取伝動経路８には、図示を省略したがワンウェイクラッチを設け、走行ミッション装置７側が低速の時に、逆側（後述する刈取側連動ケース（連動ケース）９の伝動軸１５からの高速伝動を遮断する構成としている。

そして、前記脱穀伝動ケース６は、図３に示すように、エンジン５から入力された回転動力を、脱穀装置２の前記扱胴２９や図示しない二番処理胴への出力経路３４と、刈取側連動ケース９へ伝動する出力軸１２とに伝動歯車で分岐して伝動する構成としている。そして、前記出力軸１２は、脱穀伝動ケース６から刈取側連動ケース９に延長して接続し、刈取側連動ケース９への伝動と、ケース９外に延長した出力部１２ａからフィードチェン１０や脱穀装置２の他の回転各部を伝動する構成となっている。そして、刈取側連動ケース９は、前記出力軸１２から分岐された動力を、歯車による伝動装置でフィードチェン１０の搬送始端部分に設けている前部受継ぎチェン１１の駆動軸１４と、前記刈取搬送装置３への伝動軸１５とに伝動可能とし、定速の回転動力を伝動する構成としている。

そして、ワンウェイクラッチ３５は、図３（図１参照）に示すように、前記伝動軸１５に設け、伝動下手側には一定速度の回転動力を伝動できる構成とし、刈取搬送装置３側が、前記走行ミッション装置７から刈取伝動経路８を経由して伝動される回転動力の回転速度が一定速度を超えると、脱穀伝動側の回転動力が伝動されない構成となっている。そのときは、既に説明している従来の公知技術からも解るように、前部受継ぎチェン１１は、刈取搬送装置３側からの回転速度で伝動され、前側の穀稈搬送装置２７の速度にシンクロされた速さで刈取穀稈を円滑に受け継ぎフィードチェン１０に受け継がせることができる。

つぎに、脱穀伝動ケース６と刈取側連動ケース９との構成について説明する。
まず、刈取側連動ケース９は、図１、及び図２に示すように、脱穀伝動ケース６の上部、高い位置に軸架している出力軸１２の位置で連結するが、連結部分を回動自由としており、回動支点Ｐとなり、ねじ３７で固着した構成としている。そして、刈取側連動ケース９は、図２に示すように、高い位置に前部受継ぎチェン１１が位置し、前記連結部分（出力軸１２を中心とする）を回動支点Ｐとして上下に回動し、刈取オープン時には刈取搬送装置３のオープン軌跡から退避できる特徴を備えている。

すなわち、上側に前部受継ぎチェン１１を有する刈取側連動ケース９は、図６に示すように、前記連結部分を回動支点Ｐとして上方に回動して、前部受継ぎチェン１１を実線の位置から上側の仮想線の位置まで回動して退避する。つぎに、刈取搬送装置３は、図６に示すように、刈取フレーム３ａが前方位置から、水平位置を保持した状態で、左側にオープン回動することができる。

そして、前記刈取側連動ケース９は、図１に示すように、一体の前記脱穀伝動ケース６側に給油するオイルの溜り部１３を、その脱穀伝動ケース６との連結部位に近い位置に設けて油溜めができる構成としている。そして、オイルの溜り部１３は、上側に蓋付きの給油口３８を設けてオイルを給油して溜め置き、適宜注油孔や軸（出力軸１２）の周囲から、低い位置の脱穀伝動ケース６側に注油・潤滑できる構成となっている。

このように、脱穀伝動ケース６は、刈取側連動ケース９をすぐ横に接続して一体構成とし、しかも、刈取側連動ケース９が高い位置にあるから、オイル溜り部１３を設けて有効に活用することができる。

そして、前記刈取側連動ケース９は、図１、乃至図３、及び今までの説明から解るように、車体１の進行方向を基準にして、脱穀伝動ケース６の左側に連結しており、しかも、前記脱穀装置２の前部左側に配置して設けられている。そして、前記刈取側連動ケース９は、脱穀装置２の回転各部を伝動する前記出力軸１２の出力部１２ａと、前部受継ぎチェン１１の駆動軸１４と、前記刈取搬送装置３への伝動軸１５との３つの出力部分を、それぞれケース９の左外側面に配置して出力する構成としている。

このように、実施例の脱穀装置２は、刈取側連動ケース９から各軸の出力部位を、ケース９の左側に揃えたから、配置構成が整然とするのは勿論であるが、各伝動装置のメンテナンス作業が従来に比較して非常に楽となった。

つぎに、ＨＳＴ３２をミッションケース４０に取付ける支持構成について、図７、乃至図９に示す実施例を説明する。
まず、取付・支持ケース４１は、図面に示すように、ＨＳＴ３２を、走行ミッション装置７を内装したミッションケース４０に取り付けるメタルであって、ミッションケース４０とは独立したケースに構成している。そして、取付・支持ケース４１は、エンジン５側から伝動されてＨＳＴポンプ３２Ｐを駆動する入力軸４２を軸受け支持する支持室４３を上側に設け、その下側にＨＳＴモータ３２Ｍからミッションケース４０側に出力する出力軸４４を軸受け支持する構成としている。３９は入力プーリを示し、図３で説明したエンジン５からの動力が入力される構成としている。

そして、取付・支持ケース４１は、前記支持室４３をオイル溜め部とし、入力軸４２に対する潤滑を行う構成としており、更に、支持室４３の下側、出力軸４４の軸受部の内側にもオイル溜め部４５を設け、ミッションケース４０側へ注油孔４６を開口して潤滑用のオイルを注油できる構成としている。図８に示す４７は給油部である。

そして、取付・支持ケース４１は、図面に示すように、上部位置には、テンションアーム４８を揺動自由に支持し、ＨＳＴテンションローラ４９を軸架する支持部材を構成し、更に、上方に伸ばした連結部材５０を設けて上部の操縦席に連結した構成としている。

そして、走行ミッション装置７は、図９に示すように、前記ＨＳＴモータ３２Ｍから変速動力を出力する出力軸４４のすぐ下手側に、前述した刈取伝動経路８を構成する刈取動力取出軸５１を軸架してケース外まで延長し、刈取出力プーリ５２を設けた構成としている。５３は刈取フレーム３ａ側に軸架した刈取入力プーリである。

以上の通り、実施例の取付・支持ケース４１は、入力軸４２と出力軸４４とを一体で上下に軸受け支持し、ＨＳＴ３２をミッションケース４０に確実に支持した構成としており、そのために、ミッションケース４０は、上記２軸の軸受装置が不要となり、その分、スペースが省略できてコンパクト化が図られる特徴がある。そして、取付・支持ケース４１は、独立したケースに形成したから、必要な強度を確保することが容易にできる利点に加えて、潤滑オイルの溜め部を形成することも容易であって、他の部分にオイル溜め部を作る必要のないコンパクトな構成でありながら、伝動各部の潤滑作用が適確にでき、円滑なミッション機能が発揮できる特徴がある。

そして、実施例の場合、ミッションケース４０は、図１０に断面図で示すように、半割りケースを廃して、左側ケース（刈取フレーム３ａが配置されている側）４０ａを大きくして右側まで延長し、下部を冂型に形成し、右側には逆Ｌ型のホイル軸受けケース５５を接続し、左下部には車軸ケース５６の基部を連結して先端部を外側に延長して車軸５７を軸受けする構成としている。

このように、実施例のミッションケース４０は、刈取フレーム３ａが配置されている左側ケース４０ａの部分、部分を組み立てて半割りケースを構成する従来の組立てケースに代えて、左側ケース４０ａを大きく形成して組み立て部分を減らし、部品点数の低減や組み立て工数を減らして、製造コストの低減を図った特徴がある。そして、ミッションケース４０は、すぐ左側に配置される刈取フレーム３ａの作動（例えば、刈取上下作動等）に支障がないように、フレーム３ａのは一部分を避けるために冂型形状にして、凹凸面を減らし滑らかな形状に仕上げて泥抜け等も滑らかにできるものとしている。

更に、実施例のミッションケース４０は、図１１、及び図１２に示すように、遊星歯車を利用した旋回装置６０，６０（旋回制御装置に接続して、緩旋回から急旋回・スピンターンを可能にした構成）を装備した旋回軸６１に装備している左右のサイドブレーキ６２，６２を、ミッションケース４０の肉厚部分（壁）に設けた油路６３で連通した構成としている。そして、上記油路６３は、図面に示すように、給油口６５に送油ホースを接続する構成とし、オイルを給油できる構成としている。

従来の構成は、左右のブレーキに潤滑油（主として冷却用）を供給するために、それぞれ接続した左右のホースと、この左右２本のホースをオイルタンク（供給ポンプ）側に接続する供給ホースとからなる３本のホースが必要で、これをＴ型アダプタ接続し連通する複雑な構成となっていた。

それに対して、上記実施例は、ミッションケース４０に装備した左右のブレーキ６２，６２に供給可能に連通させた油路６３を設けることによって、ホースを最小限に減らして構成をコンパクトにできた利点がある。

つぎに、主として畦際等において行う掻き込み作業時の安全機構について実施例を説明する。
従来から、コンバインにおいて行っている掻き込み作業は、図１３に概要を示している制御の仕組みによって安全が保たれている。すなわち、コントローラには、図面に示すように、掻き込みペダルＳＷとＨＳＴレバーポジションセンサとが接続され、掻き込みペダルＳＷがＯＮ（ペダルが踏み込み状態にある時）状態にあるときには左右サイドクラッチを「切」にし、走行が停止される構成となっている。

そして、この種の技術に関しては、制御手段を利用した安全装置が開発され、公開（例えば、特開２００６−１２１９３９号公開特許公報）されている。
通常、コンバインにおける掻き込み作業は、前部の刈取搬送装置を構成している穀稈引起し装置、穀稈搬送装置等に刈取穀稈が係合、或いは挟持状態で未処理のまま残っている場合、走行を停止して刈取搬送装置と脱穀装置とを駆動しながら残留穀稈の処理を行うことがあるが、前掲の図１３に概要を示した制御装置では、掻き込みペダルから足を離すと、ペダルＳＷがＯＦＦとなって、左右のサイドクラッチが「入り」になり（ＨＳＴレバーがニュートラル位置以外にある場合）コンバインが急発進する危険が起きる。

以下、説明する各実施例は、上記の如き危険性を廃する安全機構に関する技術である。
まず、コントローラ７０は、図１４、及び図１５に示すように、入力側にＨＳＴレバー（主変速レバー）７１の操作位置を検出するポテンショセンサ７２と、掻込みペダル７３に設けたペダルＳＷ（スイッチ）７４を設けてそれぞれ操作情報が入力される構成としている。そして、コントローラ７０は、出力側に、エンジン５と、左右のサイドクラッチを入・切操作する油圧機構のバルブソレノイド７５，７５、更に、比例減圧弁７６をそれぞれ接続した構成としている。

そして、第一実施例の場合、コントローラ７０は、ペダルＳＷ７４がＯＮの状態にある踏込んだ位置の掻込みペダル７３から足を離して踏み込みを解除すると、ペダルＳＷ７４がＯＦＦとなり情報として入力され、一方、ポテンショセンサ７２からＨＳＴレバー７１が中立位置にない状態の検出情報が入力されている場合にはエンジン５を自動停止する制御信号を出力する構成にしている。

図１３に基づいて述べた従来の構成の場合は、掻込みペダル７３から足を離して踏み込みを解除すると左右のサイドクラッチが「入り」に切り替えられ、ＨＳＴレバー７１が中立位置にない状態ではコンバインが急発進して走行することになって安全性が損なわれる。

したがって、上記第一実施例は、図１６のフローチャートに示すように、掻込み作業中にオペレータが、踏み込んだ位置から掻込みペダル７３を放すと、ＨＳＴレバー７１が中立位置にない場合には、エンジン５が自動停止されてコンバインが発進することはない。

そして、上記第一実施例の変形例の場合、図１７にフローチャートに示すように、上記した２条件が揃った場合、エンジン５の自動停止制御に加えて、警報を発信する制御指示が同時に出力される構成としており、より安全を期すものとなっている。

つぎに、第二実施例は、上記第一実施例のエンジン自動停止制御に代えて、エンジン回転をアイドリング状態に大幅に自動減速制御して急発進を不能の状態にする構成としている。更に、第二実施例は、上記構成に加えて、図１８に示すフローチャートのように、警報を発信する構成にし、より安全に掻込み作業ができるものとなっている。

以上述べたように、掻き込み作業をより安全に行う機構は、作業中に、オペレーターが掻込みペダル７３から足を離して両方のサイドクラッチを繋ぐ状態が発生し、ＨＳＴレバー７１が中立位置にない場合でも、第一実施例では、エンジン５が自動停止し、又第二実施例では、エンジン回転が大幅に自動減速されてアイドリング状態まで減速される構成となっている。

したがって、コンバインは、急発進することはなく、安全に掻き込み作業ができる特徴がある。そして、実施例は、警報が発信されより安全性の高い実施例を加えている。

１ 車体
２ 脱穀装置
３ 刈取搬送装置
３ａ 刈取フレーム
５ エンジン
８ 刈取伝動経路
１０ フィードチェン
１１ 前部受継ぎチェン（受継ぎチェン）
１４ 駆動軸
１８ クローラ
１９ 操縦席
２７ 穀稈搬送装置
３２ ＨＳＴ
４０ ミッションケース

Claims (5)

1. 左右のクローラ（１８）を備えた車体（１）の前部右寄りの部位に操縦席（１９）を設け、該操縦席（１９）の左側後部には脱穀装置（２）を設け、該脱穀装置（２）の前側に刈取搬送装置（３）を設けたコンバインにおいて、前記刈取搬送装置（３）に備えた穀稈搬送装置（２７）から刈取穀稈を受け継いで搬送する受継ぎチェン（１１）とフィードチェン（１０）を設け、前記受継ぎチェン（１１）を、走行速度に同調した速度で刈取搬送装置（３）側から変速駆動する構成とし、前記クローラ（１８）を駆動するミッションケース（４０）の左側に、前記刈取搬送装置（３）を車体（１）側に支持する刈取フレーム（３ａ）を配置し、該刈取フレーム（３ａ）を車体（１）の前方の位置から車体（１）の左側の位置へ回動させることで刈取搬送装置（３）が機体の左側にオープンする構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取搬送装置（３）と受継ぎチェン（１１）を、エンジン（５）によって駆動されるＨＳＴ（３２）から刈取伝動経路（８）を介して変速駆動する構成とした請求項１記載のコンバイン。
3. 前記刈取伝動経路（８）を、前記刈取フレーム（３ａ）の上端部に軸架した刈取搬送装置（３）への駆動入力用の軸の右側端部に連動させ、この軸の左側端部から受継ぎチェン（１１）の駆動軸（１４）側へ伝動する構成とした請求項２記載のコンバイン。
4. 機体正面視において、前記刈取伝動経路（８）を、前記ミッションケース（４０）と刈取フレーム（３ａ）の間の部位に配置した請求項３記載のコンバイン。
5. 前記受継ぎチェン（１１）が、刈取搬送装置（３）のオープン軌跡から退避した位置まで上方回動する構成とした請求項４記載のコンバイン。

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