JP2013023380A

JP2013023380A - 搬送装置

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Publication number: JP2013023380A
Application number: JP2011163018A
Authority: JP
Inventors: Masao Taguchi; 全男田口
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-26
Also published as: JP5872200B2

Abstract

【課題】前工程から物品を円滑に引き継ぐと共に、不具合が発生した場合に早急に復旧できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、プロセスチーズＸＡ１が搬送される搬送面２１を有し、当該搬送面２１にあって前工程からプロセスチーズＸＡ１が供給される上流域２１ｂに、前記搬送面２１の下方が視認可能なスリット２１ａが形成されており、当該スリット２１ａを塞ぐ渡り板１９が、前記搬送面２１に対して磁石２０により着脱可能に設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送面上の物品を搬送する搬送装置に関する。

プロセスチーズを包装する包装ラインでは、アルミホイルで内包装されたプロセスチーズが台紙に載置され、プラスチックの袋で外包装される（例えば、特許文献１参照）。プロセスチーズの台紙への載置は、プロセスチーズ用の搬送面と、台紙用の搬送面と、を備える搬送装置によって、包装機に向けて搬送されながら行われる（例えば、特許文献２参照）。

このような搬送装置として、例えば、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、および図５（Ｃ）に示す搬送装置１００が実用化されている。図５（Ａ）は、搬送装置１００を側方から視た断面図である。図５（Ｂ）は、搬送装置１００を上流側から下流側（図５（Ａ）における右側から左側）に視た断面図である。図５（Ｃ）は、搬送装置１００の上面図である。なお、各図において、一部の構成の図示を適宜省略して、図面を簡略化している。

この搬送装置１００は、台紙ＹＡ１単体、または台紙ＹＡ１に載置されたプロセスチーズＸＡ１を搬送するフィンガーコンベア１０１と、プロセスチーズＸＡ１を搬送するオーバーヘッドコンベア１０２と、を備えている。

フィンガーコンベア１０１は、一対の搬送面形成部材１０３と、複数のフィンガー１０４と、を備えている。一対の搬送面形成部材１０３は、幅方向に離間して配置され、プロセスチーズＸＡ１用の搬送面１０５と、台紙ＹＡ１用の搬送面１０６と、を形成する。搬送面１０５には、搬送方向に沿ったスリット１０５ａが形成される。搬送面１０６には、搬送面１０５と同様、搬送方向に沿ったスリット１０６ａが形成される。

プロセスチーズＸＡ１用の搬送面１０５は、台紙ＹＡ１用の搬送面１０６の上方に位置する。この搬送面１０５は、搬送面１０６と比較して、搬送方向の長さが短く設定されており、さらに、下流側の領域が下方に傾斜したスロープ１０５ｂを形成する。スロープ１０５ｂは、オーバーヘッドコンベア１０２によって搬送されるプロセスチーズＸＡ１を搬送面１０６へ誘導する。

搬送面１０６へ誘導されたプロセスチーズＸＡ１は、台紙ＹＡ１に載置される。複数のフィンガー１０４は、スリット１０６ａを介して搬送面１０６の上方に突出して、スリット１０６ａに沿って走行する。これら複数のフィンガー１０４は、搬送面１０６上の台紙ＹＡ１、あるいは台紙ＹＡ１に載置されたプロセスチーズＸＡ１を押送する。

オーバーヘッドコンベア１０２は、複数の押し板１０７を備えている。複数の押し板１０７は、搬送面１０５に向けて突出し、フィンガーコンベア１０１の複数のフィンガー１０４に同期して搬送面１０５上を走行する。これら複数の押し板１０７は、搬送面１０５上のプロセスチーズＸＡ１を押送する。

以上の搬送装置１００によれば、台紙ＹＡ１は、フィンガーコンベア１０１のフィンガー１０４によって、搬送面１０６上を押送される。プロセスチーズＸＡ１は、オーバーヘッドコンベア１０２の押し板１０７によって、搬送面１０５上を押送される。そして、プロセスチーズＸＡ１は、スロープ１０５ｂによって搬送面１０６へ誘導され、台紙ＹＡ１に載置される。台紙ＹＡ１に載置されたプロセスチーズＸＡ１は、フィンガーコンベア１０１のフィンガー１０４によって、搬送面１０６上を押送され、包装機（図示省略）に向けて搬送される。

特開２００９−１７３３０３号公報（図１参照）実開昭４９−０１２６８０号公報（第１図〜第６図参照）

包装ラインのレイアウトによっては、プロセスチーズＸＡ１は、搬送面１０５に対して側方から供給される。この場合、プロセスチーズＸＡ１がスリット１０５ａにつかえてしまうことがある。すなわち、前工程からプロセスチーズＸＡ１を円滑に引き継げないことがある。

そこで、スリット１０５ａを塞いだり、そもそもスリット１０５ａを形成しなかったりすることが考えられる。しかしながら、スリット１０５ａを塞いだり、スリット１０５ａを形成しなかったりした場合、搬送面１０５の下方を確認できない。

このため、台紙ＹＡ１が詰まる等、搬送面１０５の下方で不具合が発生した場合に早急に復旧させることができず、搬送装置１００を長時間停止させる必要がある。このような問題は、プロセスチーズＸＡ１を搬送する搬送装置１００に限られず、その他の食品や日用品等の各種物品を搬送する搬送装置に共通して存在する。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、前工程から物品が供給される搬送面に開口部が形成されている搬送装置であって、前工程から物品を円滑に引き継げると共に、不具合が発生した場合であっても早急に復旧できる搬送装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、物品が搬送される搬送面を有し、当該搬送面にあって前工程から物品が供給される箇所に、前記搬送面の下方が視認可能な開口部が形成されており、当該開口部を塞ぐ渡り板が、前記搬送面に対して磁石により着脱可能に設けられていることを特徴とする、搬送装置である。

本発明によれば、渡り板によって開口部を塞ぐことができるため、前工程から送り込まれる物品が開口部につかえてしまうことが防止される。すなわち、前工程から物品を円滑に引き継げる。

そして、渡り板が磁石によって着脱可能に設けられているので、搬送面の下方の様子を容易に確認することができ、また、搬送面の下方で不具合が発生した場合に早急に復旧できる。また、磁石を利用しているので、簡単な構成でありながら、渡り板を確実に固定できる。

（２）本発明はまた、前記搬送面は、前記渡り板を嵌め込ませる窪みを有することを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、窪みによって、渡り板を配置する位置が特定される。これにより、渡り板を搬送面から取り外した場合であっても、その渡り板の再現性が確保される。

（３）本発明はまた、前記渡り板の厚みは、前記窪みの深さと比較して大きいことを特徴とする、上記（２）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、窪みに嵌め込まれた渡り板の上端を、搬送面よりも上方に位置させられる。これにより、渡り板に送り込まれた物品を、窪みにつかえさせることなく円滑に搬送できる。

（４）本発明はまた、前記搬送面は、前記磁石を埋め込ませる穴が前記磁石の厚みに比して深く設けられていることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の搬送装置である。

上記発明によれば、穴の深さを磁石の厚みと比較して深くすることで、磁石の上端を、搬送面よりも下方に位置させられる。これにより、磁石に対して間隔を空けて渡り板を貼り付けられる。ひいては、確実に固定されている渡り板を人手によって簡単に剥がせる。

（５）本発明はまた、前記搬送面を第１の搬送面とし、前記開口部が前記第１の搬送面の幅方向中央部に搬送方向に沿って形成され、前記第１の搬送面の下方には第２の搬送面が搬送方向を一致させ且つ前記第１の搬送面より搬送方向に長く設けられるとともに、前記第２の搬送面上の物品を押送する第１の押送部材が配設され、当該第１の押送部材は前記第１の搬送面の前記渡り板の下流側において前記開口部から上部が突出するように配置されていることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の搬送装置である。

上記発明によれば、第１の搬送面で搬送される物品を、第２の搬送面で搬送される物品上に搬送しながら確実に載置することができる。

（６）本発明はまた、前記第１の搬送面の上側を移動しつつ物品を押し進め前記開口部から突出した前記第１の押送部材に受け渡す第２の押送部材を具備することを特徴とする、上記（５）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、第１の搬送面に供給された物品を前記押送部材にスムーズに引き継がせることができる。

本発明の上記（１）〜（６）に記載の搬送装置によれば、前工程から物品を円滑に引き継げると共に、不具合が発生した場合であっても早急に復旧できる。

（Ａ）は本発明に係る搬送装置を側方から視た断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す搬送装置を上流側から下流側に視た断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示す搬送装置の上面図である。搬送面形成ユニットの外観斜視図である。搬送面形成ユニットの要部を側方から視た拡大断面図である。前工程から送り込まれるプロセスチーズによる搬送装置の作用を説明する図であり、（Ａ）は第１の搬送面にプロセスチーズが送り込まれる前の状態を示し、（Ｂ）は第１の搬送面にプロセスチーズが送り込まれている途中の状態を示し、（Ｃ）は第１の搬送面にプロセスチーズが送り込まれた後の状態を示す。（Ａ）は従来の搬送装置を側方から視た断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す搬送装置を上流側から下流側に視た断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示す搬送装置の上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の搬送装置について詳細に説明する。

まず、図１〜図３を用いて搬送装置１０の構成について説明する。図１（Ａ）は、搬送装置１０を側方から視た断面図である。図１（Ｂ）は、搬送装置１０を上流側から下流側（図１（Ａ）における右側から左側）に視た断面図である。図１（Ｃ）は、搬送装置１０の上面図である。図２は、搬送面形成ユニット１３の外観斜視図である。図３は、搬送面形成ユニット１３の要部を側方から視た拡大断面図である。なお、各図において、一部の構成の図示を適宜省略して、図面を簡略化する。

図１に示す搬送装置１０は、アルミホイルで内包装された複数のプロセスチーズＸＡ１を集積して、台紙ＹＡ１と共にプラスチックの袋（図示省略）でまとめて外包装するライン（図示省略）に設置される。この搬送装置１０には、前工程から４個のプロセスチーズＸＡ１が順次送り込まれる。

そして、搬送装置１０は、前工程から送り込まれた４個のプロセスチーズＸＡ１を、順次包装機（図示省略）に向けて搬送しながら台紙ＹＡ１と合流させて、当該台紙ＹＡ１に載置する。台紙ＹＡ１は、一列に並べられた４個のプロセスチーズＸＡ１を載置できる大きさを有する。

なお、本実施形態では、プロセスチーズＸＡ１を搬送する場合を例に説明するが、本発明の搬送装置は、その他の食品や日用品等の各種物品を搬送する場合に使用可能である。また、本実施形態では、台紙ＹＡ１に載置する場合を例に説明するが、本発明の搬送装置は、脱酸素剤（例えば、エージレス（登録商標））や乾燥剤（例えば、シリカゲル）等の各種物品に載置する場合に使用可能である。

搬送装置１０は、台紙ＹＡ１単体、または台紙ＹＡ１に載置されたプロセスチーズＸＡ１を搬送するフィンガーコンベア１１と、プロセスチーズＸＡ１を搬送するオーバーヘッドコンベア１２と、を備えている。

フィンガーコンベア１１は、搬送面形成ユニット１３と、一組のスプロケット１４，１５と、これら一組のスプロケット１４，１５に引っ掛けられて走行する環状のチェーン１６と、このチェーン１６に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー１７と、動力源となるモータ（図示省略）と、を備えている。

図２に示すように、搬送面形成ユニット１３は、幅方向に離間してスリット２１ａ，２２ａを形成するように配置される一対の搬送面形成部材１８と、スリット２１ａに架け渡される渡り板１９と、この渡り板１９固定用の４個の磁石２０と、を備えている。

一対の搬送面形成部材１８は、プロセスチーズＸＡ１が搬送される第１の搬送面２１と、台紙ＹＡ１が搬送される第２の搬送面２２と、を形成する。第１の搬送面２１には、幅方向中央部に搬送方向に沿った開口部となるスリット２１ａが形成される。第２の搬送面２２には、第１の搬送面２１と同様、幅方向中央部に搬送方向に沿った開口部となるスリット２２ａが形成される。各スリット２１ａ，２２ａは、上下方向に貫通し、下方が視認可能となる。

プロセスチーズＸＡ１用の第１の搬送面２１は、台紙ＹＡ１用の第２の搬送面２２の上方に沿って搬送方向を一致させるように位置する。この第１の搬送面２１は、第２の搬送面２２と比較して短く設定されている。具体的に、第１の搬送面２１は、上流側の上流域２１ｂと、この上流域２１ｂに連続して下方に傾斜したスロープ２１ｃと、このスロープ２１ｃに連続する下流側の下流域２１ｄと、を備えている。

図２および図３に示す上流域２１ｂは、前工程からプロセスチーズＸＡ１が送り込まれる領域として機能する。この上流域２１ｂは、略矩形状に形成された窪み２１ｅと、この窪み２１ｅの四隅に形成された四つの穴２１ｆと、を有する。

窪み２１ｅは、渡り板１９と比較して一回り大きい広さを有し、かつ、渡り板１９の厚みＨと比較して小さい深さＤ（＜Ｈ）を有する。この窪み２１ｅには、渡り板１９が嵌め込まれる。

四つの穴２１ｆは、それぞれ、磁石２０と比較して一回り大きい広さを有し、かつ、磁石２０の厚みｈと比較して大きい深さｄ（＞ｈ）を有する。これら四つの穴２１ｆには、それぞれ、磁石２０が一つずつ埋め込まれてネジ（図示省略）で固定される。

渡り板１９は、略矩形状に形成された板であり、窪み２１ｅと比較して一回り小さい広さを有する。この渡り板１９は、ＳＵＳ４３０等の磁性を有する材料、すなわち、磁石２０に貼り付く材料からなる。すなわち、渡り板１９は、磁石２０によって、第１の搬送面２１の窪み２１ｅに着脱可能に固定される。

これにより、渡り板１９は、スリット２１ａの一部に架け渡される。すなわち、スリット２１ａは、渡り板１９が架け渡される渡し領域（符号省略）と、それ以外の領域（符号省略）と、に区分できる。渡し領域以外の大部分の領域は、後述するように、フィンガー１７を第１の搬送面２１の下方から上方に突出させる突出領域として機能する。

スロープ２１ｃは、オーバーヘッドコンベア１１によって搬送されるプロセスチーズＸＡ１を、下流域２１ｄを経由して第２の搬送面２２へ誘導する。下流域２１ｄは、スロープ２１ｃにおいて下方に傾斜したプロセスチーズＸＡ１を水平にしてから第２の搬送面２２へ誘導する。

図１に戻って説明する。台紙ＹＡ１用の第２の搬送面２２には、上流から台紙ＹＡ１が送り込まれる。また、この第２の搬送面２２には、下流において、第１の搬送面２１からプロセスチーズＸＡ１が４個単位で送り込まれる。

一方のスプロケット１４は、モータの駆動によって定常回転する。他方のスプロケット１５は、チェーン１６の定常走行によって、スプロケット１４に連動して定常回転する。チェーン１６は、スプロケット１４の定常回転によって循環するように定常走行する。

複数のフィンガー１７は、スリット２２ａを介して第２の搬送面２２の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー１７は、チェーン１６の定常走行によって、第２の搬送面２２上を定常走行する。これにより、複数のフィンガー１７は、第１の押送部材として機能して、上流側の領域で、第１の搬送面２１上のプロセスチーズＸＡ１単体を押送すると同時に、第２の搬送面２２上の台紙ＹＡ１単体を押送する。あるいは、複数のフィンガー１７は、下流側の領域で、台紙ＹＡ１に載置されたプロセスチーズＸＡ１を台紙ＹＡ１と共に押送する。

また、複数のフィンガー１７は、スロープ２１ｃの途中から下流域２１ｄにかけて、スリット２１ａを介して第１の搬送面２１の下方から上方に突出する。すなわち、複数のフィンガー１７は、スロープ２１ｃの途中から下流域２１ｄにかけて、第１の搬送面２１上を定常走行する。これにより、複数のフィンガー１７は、スロープ２１ｃの途中から下流域２１ｄにかけて、第１の搬送面２１上のプロセスチーズＸＡ１を包装機（図示省略）に向けて押送する。

オーバーヘッドコンベア１２は、フィンガーコンベア１１の斜め上方に配置される。すなわち、オーバーヘッドコンベア１２は、フィンガーコンベア１１における上流域２１ｂからスロープ２１ｃの途中までの領域の斜め上方において、搬送方向に沿って配置される。

具体的に、オーバーヘッドコンベア１２は、一組のプーリ２３，２４と、これら一組のプーリ２３，２４に引っ掛けられて走行する環状のベルト２５と、このベルト２５に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー２６と、動力源となるモータ（図示省略）と、を備えている。

一方のプーリ２３は、モータの動力によって定常回転する。他方のプーリ２４は、ベルト２５の走行によって、プーリ２３に連動して定常回転する。ベルト２５は、プーリ２３の定常回転によって循環するように定常走行する。ベルト２５の走行速度は、フィンガーコンベア１１におけるチェーン１６の走行速度と同じとなるように設定されている。

複数のフィンガー２６は、第１の搬送面２１に向けて突出する。これら複数のフィンガー２６は、ベルト２５の定常走行によって、第１の搬送面２１における上流域２１ｂからスロープ２１ｃの途中までの領域上を定常走行する。これにより、複数のフィンガー２６は、第２の押送部材として機能して、上流域２１ｂからスロープ２１ｃの途中までの領域で、第１の搬送面２１上のプロセスチーズＸＡ１を押送し、当該プロセスチーズＸＡ１をフィンガーコンベア１１のフィンガー１７に受け渡す。

次に、搬送装置１０の基本動作について、図１に基づいて説明する。

上流から送り込まれた台紙ＹＡ１は、フィンガーコンベア１１のフィンガー１７によって、第２の搬送面２２上を押送される。前工程から送り込まれたプロセスチーズＸＡ１は、オーバーヘッドコンベア１２のフィンガー２６によって、第１の搬送面２１上を押送される。すなわち、プロセスチーズＸＡ１は、前工程から上流域２１ｂに送り込まれ、フィンガー２６によって、上流域２１ｂからスロープ２１ｃに押送される。スロープ２１ｃに押送されたプロセスチーズＸＡ１は、フィンガーコンベア１１のフィンガー１７に引き継がれ、スロープ２１ｃから下流域２１ｄに押送される。その後、プロセスチーズＸＡ１は、第２の搬送面２２に誘導され、台紙ＹＡ１に載置される。台紙ＹＡ１に載置されたプロセスチーズＸＡ１は、フィンガーコンベア１１のフィンガー１７によって、台紙ＹＡ１と共に押送され、包装機（図示省略）に向けて搬送される。

次に、前工程から送り込まれるプロセスチーズＸＡ１による搬送装置１０の作用について、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に基づいて説明する。図４（Ａ）は、第１の搬送面２１にプロセスチーズＸＡ１が送り込まれる前の状態を示す。図４（Ｂ）は、第１の搬送面２１にプロセスチーズＸＡ１が送り込まれている途中の状態を示す。図４（Ｃ）は、第１の搬送面２１にプロセスチーズＸＡ１が送り込まれた後の状態を示す。

図４（Ａ）に示すように、プロセスチーズＸＡ１は、上流域２１ｂの側方から送り込まれる。そして、図４（Ｂ）に示すように、プロセスチーズＸＡ１は、上流域２１ｂに固定されている渡り板１９に誘導される。結果、図４（Ｃ）に示すように、プロセスチーズＸＡ１は、渡り板１９に載置されて、送込みが完了する。

このように、搬送装置１０によれば、渡り板１９によってスリット２１ａを塞げる。これにより、前工程から送り込まれるプロセスチーズＸＡ１がスリット２１ａにつかえてしまうことが防止される。すなわち、前工程からプロセスチーズＸＡ１を円滑に引き継げる。

そして、渡り板１９が磁石２０によって着脱可能に設けられているので、台紙ＹＡ１が詰まる等、第１の搬送面２１の下方で不具合が発生した場合に早急に復旧できる。また、磁石２０を利用しているので、簡単な構成でありながら、渡り板１９を確実に固定できる。

さらに、第１の搬送面２１が渡り板１９を嵌め込ませる窪み２１ｅを有するから、その窪み２１ｅによって、渡り板１９を架け渡す位置が特定される。これにより、渡り板１９を第１の搬送面２１から取り外した場合であっても、その渡り板１９の再現性が確保される。

次いで、渡り板１９の厚みＨが窪み２１ｅの深さＤと比較して厚い（Ｈ＞Ｄ）から、窪み２１ｅに嵌め込まれた渡り板１９の上端を、第１の搬送面２１よりも上方に位置させられる。これにより、渡り板１９に送り込まれたプロセスチーズＸＡ１を、窪み２１ｅにつかえさせることなく円滑に搬送できる。

そして、磁石２０を埋め込ませる穴２１ｆの深さｄが磁石２０の厚みｈと比較して深い（ｄ＞ｈ）から、磁石２０の上端を、窪み２１ｅの底面よりも下方に位置させられる。これにより、磁石２０に対して間隔を空けて渡り板１９を貼り付けられる。ひいては、確実に固定されている渡り板１９を人手によって簡単に剥がせる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、４個のプロセスチーズＸＡ１を単位として送り込まれる場合を例に説明したが、個数はこれに限定されず、１個〜３個、または５個以上を単位として送り込まれるようにしてもよい。

あるいは、上記実施形態において、プロセスチーズＸＡ１を搬送しながら台紙ＹＡ１に載置する搬送装置１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、各種物品を単に搬送するフィンガーコンベア等の搬送装置であってもよい。

１０搬送装置
１７フィンガー（第１の押送部材）
１９渡り板
２０磁石
２１搬送面（第１の搬送面）
２１ａスリット（開口部）
２１ｂ上流域
２１ｅ窪み
２２搬送面（第２の搬送面）
２６フィンガー（第２の押送部材）
ＸＡ１プロセスチーズ（物品）
Ｈ厚み
Ｄ深さ

Claims

物品が搬送される搬送面を有し、当該搬送面にあって前工程から物品が供給される箇所に、前記搬送面の下方が視認可能な開口部が形成されており、当該開口部を塞ぐ渡り板が、前記搬送面に対して磁石により着脱可能に設けられていることを特徴とする、
搬送装置。
前記搬送面は、前記渡り板を嵌め込ませる窪みを有することを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
前記渡り板の厚みは、前記窪みの深さと比較して大きいことを特徴とする、
請求項２に記載の搬送装置。
前記搬送面は、前記磁石を埋め込ませる穴が前記磁石の厚みに比して深く設けられていることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
前記搬送面を第１の搬送面とし、前記開口部が前記第１の搬送面の幅方向中央部に搬送方向に沿って形成され、前記第１の搬送面の下方には第２の搬送面が搬送方向を一致させ且つ前記第１の搬送面よりも搬送方向に長く設けられるとともに、前記第２の搬送面上の物品を押送する第１の押送部材が配設され、当該第１の押送部材は前記第１の搬送面の前記渡り板の下流側において前記開口部から上部が突出するように配置されていることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
前記第１の搬送面の上側を移動しつつ物品を押し進め前記開口部から突出した前記第１の押送部材に受け渡す第２の押送部材を具備することを特徴とする、
請求項５に記載の搬送装置。