JP2011131882A - Electric switch machine and portable terminal, and conversion state management device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄道の分岐器を転換する電気転てつ機および携帯端末、転換状態管理装置に関する。 The present invention relates to an electric switch, a portable terminal, and a conversion state management device for switching a railway branching device.
転てつ機は、鉄道における分岐器を転換して列車の進路を切り換える機能を果たすものであり、故障すると列車の運行に支障を来し、社会的に大きな影響を与えてしまう。そこで、転てつ機が転換するときの負荷トルクや、転換完了位置の狂いを測定して保守・点検に役立てることが行なわれる。 The switchboard functions to change the train path by switching the turnout in the railway. If it breaks down, it will interfere with the train operation and have a great social impact. Therefore, the load torque at the time of switching the turning machine and the deviation of the conversion completion position are measured and used for maintenance and inspection.
たとえば、転てつ機のモータ電圧とモータ電流とを転換動作中に測定し、これらをトルクに換算して動的負荷を表示するようにした負荷トルク測定器がある(たとえば、特許文献1参照。)。この測定器による測定は、現場に出向いた保守要員が転てつ機の所定端子に該測定器を接続し、測定結果をノートにメモして持ち帰るという方法で行なわれる。 For example, there is a load torque measuring device that measures a motor voltage and a motor current of a turning machine during a conversion operation, converts them into torque, and displays a dynamic load (for example, see Patent Document 1). .) The measurement by this measuring instrument is performed by a method in which a maintenance person who has gone to the site connects the measuring instrument to a predetermined terminal of the machine and notes the measurement result in a notebook.
このような測定では、保守要員が現場に行って測定したときの断片的な測定結果しか得られないが、計測装置を現場の器具箱などに常設し、転換毎に転てつ機のモータ電流などを計測してはそのデータを保守区に設置された管理装置へ通信ケーブルを通じて伝送することで、転てつ機の転換状態を継続的に監視するようにした監視システムもある(たとえば、特許文献2参照。)。 In such a measurement, only the fragmentary measurement results obtained when the maintenance staff went to the site can obtain the measurement results, but the measuring device is permanently installed in the instrument box at the site, and the motor current of the machine is changed at each changeover. There is also a monitoring system that continuously monitors the switching state of the turning machine by measuring such data and transmitting the data to a management device installed in the maintenance area through a communication cable (for example, patents) Reference 2).
上記のような監視システムでは、継続的な監視が可能になるが、転てつ機の敷設場所から保守区の管理装置までは数Km程度離れていることが多いので、各転てつ機毎にケーブル回線を準備するには、その通信ケーブルの敷設に多大な設備投資が必要になる。このため、転てつ機の監視システムを設置可能な箇所が限られてしまうという問題があった。 In the monitoring system as described above, continuous monitoring is possible. However, since there is often a distance of several kilometers from the installation location of the switchover machine to the management device in the maintenance area, each switchboard is In order to prepare a cable line, a large capital investment is required for laying the communication cable. For this reason, there was a problem that the place which can install the monitoring system of a falling machine was restricted.
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、通信ケーブルを敷設することなく、転てつ機の転換状態を継続的に監視することのできる電気転てつ機および携帯端末、転換状態管理装置を提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve the above-described problem. An electric switch and a portable terminal capable of continuously monitoring the switch state of the switch without laying a communication cable , the switch The object is to provide a state management device .
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
[1]鉄道の分岐器を転換する電気転てつ機において、
前記電気転てつ機は、前記分岐器の転換状態に関する計測を転換毎に実行する転換状態計測記憶装置を備え、
前記転換状態計測記憶装置は、
前記電気転てつ機の転換毎のモータの駆動電圧を計測するモータ電圧計測手段と、
前記電気転てつ機の転換毎のモータの駆動電流を計測するモータ電流計測手段と、
前記モータ電圧計測手段及び前記モータ電流計測手段が出力するアナログデータをデジタルデータに変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換後のデジタルデータを時系列に蓄積記憶する記憶手段と、
前記モータの計測動作を制御する計測制御手段と、
前記記憶手段に蓄積記憶されたデジタルデータを外部に出力する出力制御手段と、を備え、
前記計測制御手段は、前記A/D変換された前記デジタルデータに付加情報を付けて記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする電気転てつ機。
The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
[1] In an electric switch that converts a railway branching device,
The electric switch is provided with a conversion state measurement storage device that performs measurement on the conversion state of the branching device for each conversion,
The conversion state measurement storage device,
Motor voltage measuring means for measuring the driving voltage of the motor for each conversion of the electric switch;
Motor current measuring means for measuring the drive current of the motor for each change of the electric switch;
A / D conversion means for converting analog data output from the motor voltage measurement means and the motor current measurement means into digital data;
Storage means for accumulating and storing the digital data after the A / D conversion in time series,
Measurement control means for controlling the measurement operation of the motor;
Output control means for outputting digital data accumulated and stored in the storage means to the outside,
The measurement control unit attaches additional information to the A / D converted digital data and stores it in a storage unit.
An electrical tipping machine characterized by that.
[2]前記付加情報は、電気転てつ機の転換毎の転てつ機番号や電気転てつ機の種類、転換時間及び転換方向である[2] The additional information includes the switch number, the type of switch, the switch time, and the switch direction for each switch of the switch.
ことを特徴とする[1]に記載の電気転てつ機。 The electrical switch as set forth in [1], wherein
[3]前記A/D変換部は、所定の間隔で計測したデータの実効値を演算して前記記憶部に時系列に記憶させる[3] The A / D conversion unit calculates an effective value of data measured at a predetermined interval and stores it in the storage unit in time series
ことを特徴とする[1]に記載の電気転てつ機。 The electrical switch as set forth in [1], wherein
[4]前記記憶手段は、着脱可能な記憶媒体である[4] The storage means is a removable storage medium
ことを特徴とするを[1]乃至[3]のいずれか1つに記載の電気転てつ機。 The electrical switch according to any one of [1] to [3].
[5][1]に記載の電気転てつ機に備わる前記転換状態計測記憶装置の前記記憶手段に記憶されている前記デジタルデータを入力するデータ入力手段と、[5] Data input means for inputting the digital data stored in the storage means of the conversion state measurement storage device provided in the electric switch according to [1];
前記データ入力手段で入力されたデジタルデータを記憶するデータ記憶手段と、 Data storage means for storing the digital data input by the data input means;
前記データ記憶手段で記憶されている前記デジタルデータに基づいて電気転てつ機の転換状態に関するモータトルクや動作かんの負荷を換算し、前記換算したデータを時系列にグラフ化した表示データを作成するデータ処理手段と、 Based on the digital data stored in the data storage means, the motor torque and the operation load relating to the switching state of the electric switch are converted, and display data in which the converted data is graphed in time series is created. Data processing means,
前記表示データを表示する表示手段と、 Display means for displaying the display data;
を有することを特徴とする携帯端末。 A portable terminal characterized by comprising:
[6]前記データ記憶手段に記憶されている前記デジタルデータを外部に出力するデータ出力手段をさらに有する[6] Data output means for outputting the digital data stored in the data storage means to the outside
ことを特徴とする[5]に記載の携帯端末。 The mobile terminal according to [5], which is characterized in that
[7][5]または[6]に記載の携帯端末からその記憶されているデジタルデータを入力する入力手段と、[7] Input means for inputting the stored digital data from the portable terminal according to [5] or [6],
前記入力手段で入力したデジタルデータを蓄積記憶するデータ蓄積記憶手段と、 Data storage and storage means for storing and storing digital data input by the input means;
前記データ蓄積記憶手段に記憶されているデジタルデータに基づいて電気転てつ機の転換状態に関するモータトルクや動作かんの負荷を換算し、前記換算したデータを時系列にグラフ化した表示データを作成するデータ処理手段と、 Based on the digital data stored in the data storage and storage means, the motor torque and the operation load relating to the switching state of the electric switch are converted, and the converted data is graphed in time series to create display data Data processing means,
前記表示データを表示する表示手段と、 Display means for displaying the display data;
を有することを特徴とする転換状態管理装置。A conversion state management device characterized by comprising:
[8]さらに、[4]に記載の電気転てつ機の転換状態計測記憶装置から取り外した着脱可能な記録媒体からその記憶されているデジタルデータを読み取る読取手段を備え、[8] The apparatus further comprises reading means for reading the stored digital data from a removable recording medium removed from the conversion state measurement storage device of the electric switch according to [4],
前記読取手段で読み取ったデジタルデータを前記データ蓄積記憶手段に蓄積記憶する The digital data read by the reading means is accumulated and stored in the data accumulation and storage means.
ことを特徴とする[7]に記載の転換状態管理装置。 The conversion state management device according to [7], wherein
本発明に係わる電気転てつ機および携帯端末、転換状態管理装置によれば、現場で転てつ機の転換状態を転換毎に自動計測して計測結果のデータを蓄積記憶し、この蓄積記憶したデータを携帯端末などの外部装置に出力したり、着脱可能な記憶媒体ごと持ち帰ったりできるようにしたので、現場の装置と保守区に設置した転換状態管理装置との間に通信ケーブルを敷設することなく、転換状態に関するデータを収集して転てつ機の状態変化を監視することができる。また、転換不能を起こしたときは、現地で転換不能を起こしたときのデータやその前の転換状態を見ることができるので、原因分析に役立つ。 According to the electric switch and the portable terminal and the conversion state management device according to the present invention, the conversion state of the switch is automatically measured on the spot for each conversion, and the measurement result data is stored and stored. The data can be output to an external device such as a portable terminal, or the removable storage medium can be taken home, so a communication cable is laid between the on-site device and the conversion state management device installed in the maintenance area. Without change, it is possible to collect data on the conversion state and monitor the change of the state of the machine. In addition, when an inability to convert occurs, you can see the data at the time of the inability to convert and the previous conversion status, which is useful for cause analysis.
以下、図面に基づき本発明の各種の実施の形態を説明する。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、第1の実施の形態に係わる転換状態データ収集システム10のシステム構成を示している。転換状態データ収集システム10は、現場に設置される転換状態計測記憶装置20と、携帯端末30と、保守区の管理室などに設置される転換状態管理装置40とから構成される。ここでは、転換状態計測記憶装置20は転てつ機2に内蔵されている。携帯端末30は、現場と保守区の管理室との間を持ち運び可能な端末装置として構成されている。なお、転換状態計測記憶装置20は、転てつ機2に外付けされてもよいし、転てつ機2の近くの器具箱の中などに設置されてもよい。
FIG. 1 shows a system configuration of a conversion state
転てつ機2は、転換動作の駆動源となるモータ3を備えている。転換状態計測記憶装置20は、モータ3のモータ電圧やモータ電流の計測、さらには後述するロック狂い量など転換状態に関する計測を転換毎に自動的に実行し、その計測結果のデータを転てつ機番号や種類、転換日時、転換方向などのデータと関連付けて蓄積記憶する機能を備えている。また、蓄積記憶しているデータを、携帯端末30が接続されたとき、その携帯端末30に出力する機能を有している。
The switching
携帯端末30は、現場で転換状態計測記憶装置20から取り込んだデータを記憶する機能を果たす。また、現場から持ち帰られて転換状態管理装置40に接続されたとき、その記憶してあるデータを転換状態管理装置40に出力する機能を有している。
The
転換状態管理装置40は、携帯端末30からデータを取り込み、これを以前のデータに追加して蓄積記憶すると共に、蓄積記憶してあるデータに基づいて、転てつ機の転換状態を示す情報をグラフなどにして時系列に表示する機能を備えている。
The conversion
この転換状態データ収集システム10では、転換状態計測記憶装置20に蓄積記憶されているデータを保守要員が定期的に現場に来て携帯端末30に取り込んで持ち帰ることで、転換状態に関する長期に及ぶ継続的なデータを入手して、保守・点検に役立てることができるようになっている。
In this conversion state
なお、分岐器の周辺には転てつ機やロッド類が設備されており、保守時には、転てつ機の内部・外部および取り付け点検並びにロック狂い調整、さらにロット類の点検・調整・注油なども行なわれる。このため、定期的な保守点検は必須であり、保守要員が定期的に現場に出向くことになる。そこで、保守点検のために保守要員が現場に来た際に、転換状態計測記憶装置20がそれまでに蓄積記憶しているデータを携帯端末30にコピーして持ち帰ることで、定期的に収集したデータを転換状態管理装置40に蓄積することができる。
In addition, a tipping machine and rods are installed around the turnout. During maintenance, inspection of the inside and outside of the switching machine, installation inspection, lock adjustment, lot inspection, adjustment, lubrication, etc. Is also performed. For this reason, periodic maintenance inspections are essential, and maintenance personnel regularly visit the site. Therefore, when maintenance personnel come to the site for maintenance inspection, the conversion state
図2は、モータ電圧とモータ電流とを計測する転換状態計測記憶装置20の構成例を示している。転換状態計測記憶装置20は、モータ3の駆動電圧を計測するモータ電圧計測部21と、モータ3の駆動電流を計測するモータ電流計測部22と、モータ電圧計測部21およびモータ電流計測部22が出力するアナログデータをデジタルデータに変換するA/D変換部23と、変換後のデータを転てつ機番号や種類、転換日時、転換方向などのデータと関連付けて時系列に蓄積記憶する記憶部24と、一連の計測動作を制御する計測制御部25と、携帯端末30に対するデータの出力動作を制御する出力制御部26とを有している。
FIG. 2 shows a configuration example of the conversion state
なお、モータ電圧計測部21、モータ電流計測部22、A/D変換部23、計測制御部25は、転てつ機2の転換状態に関する計測を転換毎に実行する計測手段としての機能を果たし、記憶部24は、計測結果のデータを蓄積記憶する記憶手段としての機能を果たし、出力制御部26は、蓄積記憶されているデータを携帯端末30に出力する出力手段としての機能を果たす。
The motor
計測制御部25は転換毎に制御信号27を出力し、この制御信号27に基づいて一連の計測動作が実行される。ここでは、モータ電流を計測制御部25が常に監視し、モータ電流がしきい値Aを超えると計測動作を開始し、しきい値B以下になると計測動作を終了させることで自動計測を実現している。なお、転換不能時のことを考慮して、計測を終了させるまで時間に制限を設けてもよい。
The
計測動作中は、モータ電圧計測部21およびモータ電流計測部22が出力するアナログデータをA/D変換部23でデジタルデータに変換する。ここでは、モータ電圧とモータ電流の計測を0.5ms間隔で行ない、50ms毎にその実効値を演算して記憶部24に時系列に記憶することを、計測動作中、繰り返し行なう。このようにして計測動作中に記憶したデータ群に対して、転てつ機番号や種類、転換日時、転換方向などのデータを付加して記憶する。記憶部24は、数ヶ月(できれば、保守点検の最大間隔以上)分のデータを蓄積記憶可能な記憶容量を備えていることが望ましい。
During the measurement operation, analog data output from the motor
図3は、携帯端末30の構成例を示している。携帯端末30は、転換状態計測記憶装置20から取り込んだデータを記憶するためのデータ記憶部31と、データ記憶部31に対するデータの入出力動作を制御する入出力制御部32と、データ記憶部31に記憶されているデータから表示データなどを作成するデータ処理部33と、表示部34と、作業者から各種の操作を受ける操作部35とを備えている。
FIG. 3 shows a configuration example of the
入出力制御部32およびデータ処理部33は、CPUとROMとRAMとを主要部とする回路で構成される。表示部34には、たとえば、小型の液晶ディスプレイが使用される。なお、入出力制御部32は、転換状態計測記憶装置20からその蓄積記憶されているデータを入力するデータ入力部としての機能と、データ記憶部31に記憶されているデータを転換状態管理装置40に出力するデータ出力部としての機能を果たす。
The input /
転換状態計測記憶装置20に携帯端末30を接続して操作部35から所定の指示を入力すると、携帯端末30の入出力制御部32から転換状態計測記憶装置20の出力制御部26に対して読み出し指令が出力され、この読み出し指令に応じて出力制御部26は、記憶部24に蓄積記憶されているデータを読み出して携帯端末30に出力する。携帯端末30の入出力制御部32は転換状態計測記憶装置20から入力されたデータをデータ記憶部31に順次書き込む。これにより転換状態計測記憶装置20の記憶部24に蓄積記憶されていたデータが携帯端末30のデータ記憶部31にコピーされる。なお、記憶部24のデータは携帯端末30へコピーされた後に自動消去されてもよいし、操作部35からの消去指示に従って消去される構成でもよい。
When the
また、操作部35から所定の表示操作を行なうと、データ記憶部31に記憶されているデータに基づいて、転換状態に係わる表示が行なわれる。たとえば、データ記憶部31に記憶されているモータ電圧を示すデータとモータ電流を示すデータとからモータトルクや動作かんの負荷をデータ処理部33で推定換算し、それを時系列にグラフ化したものが表示部34に表示される。
In addition, when a predetermined display operation is performed from the
モータトルクはモータ電圧が一定であればモータ電流の二乗に比例するが、モータ電圧が変動するとそれに伴ってトルクも変動する。そこで、モータ電流とトルクとの関係を数種類のモータ電圧について予め調べてモータ電圧別に換算テーブルを準備しておき、実測したモータ電圧に応じた換算テーブルを使用してトルクの推定値を算出するように構成してある。動作かんの負荷については、推定したトルクと換算式を用いて推定値を算出するようになっている。このほかモータ電圧、モータ電流、転換開始から終了までの所要時間(転換時間)などを表示させてもよい。 If the motor voltage is constant, the motor torque is proportional to the square of the motor current. However, if the motor voltage varies, the torque varies accordingly. Therefore, the relationship between the motor current and torque is examined in advance for several types of motor voltages, a conversion table is prepared for each motor voltage, and an estimated value of torque is calculated using the conversion table corresponding to the actually measured motor voltage. It is configured. The estimated value is calculated using the estimated torque and the conversion formula for the load of the operation can. In addition, the motor voltage, the motor current, and the required time from the start to the end of conversion (conversion time) may be displayed.
図4は、転換状態管理装置40の構成を示している。転換状態管理装置40は、携帯端末30からその記憶されているデータを入力するための制御を行なう入力手段として作用する入力制御部41と、携帯端末30から入力されたデータを以前のデータに追加して蓄積記憶するデータ蓄積記憶部42と、データ蓄積記憶部42に記憶されているデータから表示データなどを作成するデータ処理部43と、表示部44と、操作部45とを備えている。
FIG. 4 shows the configuration of the conversion
転換状態管理装置40は、コンピュータ装置などで構成されてもよい。表示部44には液晶ディスプレイ装置などが使用される。なお、データ処理部43と表示部44とで、転てつ機の転換状態を表示する表示手段としての機能が実現されている。
The conversion
携帯端末30を転換状態管理装置40に接続すると、入力制御部41から携帯端末30の入出力制御部32に対して制御信号が出力され、この制御信号に応じて携帯端末30の入出力制御部32は、データ記憶部31に記憶されているデータを読み出して転換状態管理装置40に出力する。携帯端末30から入力されたデータは、転てつ機番号毎に時系列に整理されて転換状態管理装置40のデータ蓄積記憶部42に追加記憶される。なお、携帯端末30のデータ記憶部31に記憶されているデータは転換状態管理装置40へコピーされた後に自動消去されてもよいし、操作部35などから消去指示に基づいて消去する構成にしてもよい。
When the
データ処理部43に蓄積記憶されたデータは、必要なときに操作部45から所定の操作を行なうことで表示部44に表示される。たとえば、モータ電圧、モータ電流、転換時間(転換開始から終了までの所要時間)、モータトルク、動作かん負荷などを時系列に表示することができる。モータの電圧・電流からモータトルクや動作かん負荷を換算する方法は携帯端末30の場合と同様であり、その説明は省略する。
The data stored and stored in the
図5は、転換状態に係わるデータの表示画面の一例を示している。同図(a)の転換データ表示画面100は、1回の転換動作の開始から終了までにおけるモータ電圧101およびモータ電流102、手回しトルク103、転換力104の変化を示している。横軸は転換動作開始からの経過時間(秒)である。なお、携帯端末30の表示部34にも同様の画面を表示することができる。
FIG. 5 shows an example of a data display screen related to the conversion state. A conversion
同図(b)の時系列データ表示画面110は、1日に行なわれた何回かの転換動作における手回しトルクの最大値111、最小値112、平均値113の日ごとの変化を示している。横軸は経過日数(月日)を示している。このような表示から故障の兆候などを確認することも可能になる。
The time-series
さらに、分岐器の可動レールと基本レールとの間に異物を介在させて転換不能にして転換動作を実行したときのモータ電圧とモータ電流とを計測し、この計測結果から転換不能時のモータトルクや動作かんの負荷を求めておけば、これと通常転換時に計測推定したモータトルクや動作かんの負荷とを比較することで、転換不能を起こすまでのトルク余裕や負荷余裕がわかるので、転換不能の事前予知が可能になる。 In addition, the motor voltage and motor current when the conversion operation is executed with foreign matter intervening between the movable rail and the basic rail of the branching device and the conversion operation is executed are measured. If the load of the operation can be obtained, the torque margin and load allowance until the conversion is impossible can be understood by comparing this with the motor torque measured and estimated during normal conversion and the load of the operation can, so conversion is impossible Can be predicted in advance.
また、転換不能時に計測したデータやこのデータから推定換算したモータトルクなどを基準に警報基準値を定めておき、この警報基準値を他のデータと共に転換データ表示画面100や時系列データ表示画面110に表示したり、警報基準値を超えた場合に警報を出したりすれば、予防保全につながる。
Also, an alarm reference value is determined based on data measured when conversion is impossible or motor torque estimated and converted from this data, and the alarm reference value is converted together with other data to the conversion
このように、現場に設置された転換状態計測記憶装置20で転てつ機の転換状態を転換毎に自動計測してそのデータを蓄積記憶しておき、保守要員が現場に来た際にその蓄積記憶されたデータを携帯端末30に取り込み、その後、保守要員が現場から持ち帰った携帯端末30から転換状態管理装置40にデータをコピーするようにしたので、現場の装置と転換状態管理装置40とを結ぶための通信ケーブルを敷設しなくても、長期にわたる、転換状態に関するデータを転換状態管理装置40に収集して、転てつ機の状態変化を監視することができる。すなわち、通信ケーブルの敷設に係わる設備投資が不要になるので、予算の限られた閑散区などにも監視システムを配備することが可能になる。また、調子の良くない転てつ機に転換状態計測記憶装置20を一時的に取り付け、その間の転換動作に係わるデータを採取して不調の原因を分析するというような使い方も可能になる。この場合、携帯端末30を使用せずに、転換状態計測記憶装置20自体を持ち帰って、転換状態計測記憶装置20から転換状態管理装置40へデータをコピーするようにしてもよい。
In this way, the conversion state
さらに、転換状態に係わる計測結果を現場で携帯端末30に表示できるので、たとえば、転換不能が生じたとき、転換状態計測記憶装置20がそれまでに蓄積記憶していたデータを携帯端末30に取り込んで、転換不能発生時や転換不能前の転換状態をその場で表示して転換不能の原因究明に役立てることができる。特許文献2のような従来の監視システムではこのように現地でデータを見ることはできなかった。
Furthermore, since the measurement result related to the conversion state can be displayed on the
次に、第2の実施の形態に係わる転換状態データ収集システム10aについて説明する。
Next, a conversion state
図6は、第2の実施の形態に係わる転換状態データ収集システム10aのシステム構成を示している。第2の実施の形態では、携帯端末30に代えて、着脱可能な記憶媒体61を使用している。なお、第1の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
FIG. 6 shows a system configuration of the conversion state
図7は、第2の実施の形態に係わる転換状態データ収集システム10aにおける転換状態計測記憶装置20aの構成を示している。図2と同様に、モータ電圧とモータ電流とを計測する場合の構成例である。記憶部62は、着脱可能な記憶媒体61にデータを書き込んで蓄積記憶させる書き込み装置である。記憶媒体61には、たとえば、半導体のメモリカードが使用される。
FIG. 7 shows the configuration of the conversion state
図8は、第2の実施の形態に係わる転換状態データ収集システム10aにおける転換状態管理装置40aの構成を示している。転換状態計測記憶装置20aによってデータが蓄積記憶された記憶媒体61からデータを読み取る読取手段としての読取部63を有している。データ蓄積記憶部42は読取部63で記憶媒体61から読み取ったデータを蓄積記憶するようになっている。
FIG. 8 shows the configuration of the conversion
このシステムでは、転てつ機2のある現場に設置された転換状態計測記憶装置20aで転てつ機の転換状態を転換毎に自動計測し、計測結果のデータを、着脱可能な記憶媒体61に蓄積記憶する。保守要員は、現場に来たとき、これまでに計測したデータが蓄積記憶されている記憶媒体61を転換状態計測記憶装置20aから取り外し、別の記憶媒体に交換するなどして持ち帰る。転換状態管理装置40aは、保守要員が持ち帰った記憶媒体61からデータを読み込んで蓄積記憶すると共に、蓄積記憶してあるデータに基づき、転てつ機の転換状態に関する表示を行なう。
In this system, the conversion state
このように記憶媒体61を利用することで、携帯端末30が不要になり、設置に要する費用をさらに低減することができる。
Thus, by using the
以上の例では、モータ電圧とモータ電流とを計測する場合を説明したが、ロック狂いなどを計測してもよい。図9は、転てつ機2の内部構造を示している。転てつ機2は、モータ3を駆動することで動作かん4がその長手方向(図中の矢印C方向)に水平移動し、この動作かん4の先端に接続された図示省略の分岐器の可動レール(トングレール)を定位または反位に転換させる。
In the above example, the case where the motor voltage and the motor current are measured has been described, but a lock error or the like may be measured. FIG. 9 shows the internal structure of the turning
転換完了位置では、可動レールの先端が基本レールと密着していなければならず、この照査は鎖錠かん5とロックピース6との嵌合により行なわれる。鎖錠かん5はその先端が可動レールの先端近傍に連結されており、可動レールと一体となって動作かん4と同方向に水平移動する(図中の矢印D)。また、転てつ機2には、転換動作に伴って、鎖錠かん5と直交かつ水平(図中の矢印E)に進退するロックピース6を設けてある。ロックピース6は、転換動作中は鎖錠かん5から離れるように後退し、転換終了時に鎖錠かん5に向けて進出するようになっている。鎖錠かん5にはロックピース6がぎりぎり通過する切欠き7が所定箇所に設けてあり、可動レールの転換完了位置がほぼ正しい場合だけ、ロックピース6が鎖錠かん5の切欠き7に嵌合して鎖錠かん5をロックするように構成してある。
At the conversion completion position, the tip of the movable rail must be in close contact with the basic rail, and this check is performed by fitting the lock can 5 and the
そこで、転換終了時における鎖錠かん5の切欠き7の水平中心とこれに挿入するロックピース6の水平中心との相対位置を変位センサ8で計測することで、ロック位置がどの位、最適位置からずれているか(ロック狂いの量)を把握することができる。転換状態計測記憶装置20は、転換毎に、転換終了時の変位センサの出力値を計測して蓄積記憶すればよい。
Therefore, the displacement sensor 8 measures the relative position between the horizontal center of the notch 7 of the lock can 5 and the horizontal center of the
特に、ロック狂いの量を携帯端末30に表示可能にすることで、現場でロック狂いの量を確認できると共に、狂っていれば調整を行なうのに利用することができる。なお、図9のモータ3の右にある歯車の中心付近には手回しハンドル挿入口9が設けてある。手回しトルクは、ここに手回しハンドルを挿入して回転させる際のトルクに相当する。
In particular, by making it possible to display the amount of lock error on the
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.
各実施の形態では、モータ電流を監視することで転換動作の開始と終了を認識して自動計測するようにしたが、他の方法で自動計測の開始や終了のタイミングを認識してもよい。たとえば、転換動作を指示するために外部から入力される転換指令信号を基準にすれば、転換指令信号が入力されたにもかかわらずモータが回転していないなどの状況をデータから認識可能になる。 In each embodiment, the start and end of the conversion operation are recognized and automatically measured by monitoring the motor current, but the start and end timings of the automatic measurement may be recognized by other methods. For example, if a conversion command signal input from the outside in order to instruct a conversion operation is used as a reference, it is possible to recognize from the data the situation that the motor is not rotating even though the conversion command signal is input. .
また、実施の形態では、モータ電圧、モータ電流、ロック狂いを計測項目として例示したが、転換状態の把握に関連するものであれば他の計測項目でもかまわない。さらには転てつ機内外の温度や湿度などの環境を計測項目に加えてもよい。 In the embodiment, the motor voltage, the motor current, and the lock error are exemplified as the measurement items. However, other measurement items may be used as long as they are related to grasping the conversion state. Furthermore, the environment such as the temperature and humidity inside and outside the turning machine may be added to the measurement item.
2…転てつ機
3…モータ
4…動作かん
5…鎖錠かん
6…ロックピース
7…切欠き
8…変位センサ
9…手回しハンドル挿入口
10、10a…転換状態データ収集システム
20、20a…転換状態計測記憶装置
21…モータ電圧計測部
22…モータ電流計測部
23…A/D変換部
24…記憶部
25…計測制御部
26…出力制御部
27…制御信号
30…携帯端末
31…データ記憶部
32…入出力制御部
33…データ処理部
34…表示部
35…操作部
40、40a…転換状態管理装置
41…入力制御部
42…データ蓄積記憶部
43…データ処理部
44…表示部
45…操作部
61…記憶媒体
62…記憶部
63…読取部
100…転換データ表示画面
101…モータ電圧
102…モータ電流
103…手回しトルク
104…転換力
110…時系列データ表示画面
111…手回しトルクの最大値
112…手回しトルクの最小値
113…手回しトルクの平均値
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記電気転てつ機は、前記分岐器の転換状態に関する計測を転換毎に実行する転換状態計測記憶装置を備え、 The electric switch is provided with a conversion state measurement storage device that performs measurement on the conversion state of the branching device for each conversion,
前記転換状態計測記憶装置は、 The conversion state measurement storage device,
前記電気転てつ機の転換毎のモータの駆動電圧を計測するモータ電圧計測手段と、 Motor voltage measuring means for measuring the driving voltage of the motor for each conversion of the electric switch;
前記電気転てつ機の転換毎のモータの駆動電流を計測するモータ電流計測手段と、 Motor current measuring means for measuring the drive current of the motor for each change of the electric switch;
前記モータ電圧計測手段及び前記モータ電流計測手段が出力するアナログデータをデジタルデータに変換するA/D変換手段と、 A / D conversion means for converting analog data output from the motor voltage measurement means and the motor current measurement means into digital data;
前記A/D変換後のデジタルデータを時系列に蓄積記憶する記憶手段と、 Storage means for accumulating and storing the digital data after the A / D conversion in time series,
前記モータの計測動作を制御する計測制御手段と、 Measurement control means for controlling the measurement operation of the motor;
前記記憶手段に蓄積記憶されたデジタルデータを外部に出力する出力制御手段と、を備え、 Output control means for outputting digital data accumulated and stored in the storage means to the outside,
前記計測制御手段は、前記A/D変換された前記デジタルデータに付加情報を付けて記憶手段に記憶させる The measurement control unit attaches additional information to the A / D converted digital data and stores it in a storage unit.
ことを特徴とする電気転てつ機。 An electrical tipping machine characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の電気転てつ機。 The electric switch according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の電気転てつ機。 The electric switch according to claim 1.
ことを特徴とするを請求項1乃至3のいずれか1つに記載の電気転てつ機。 The electric switch according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記データ入力手段で入力されたデジタルデータを記憶するデータ記憶手段と、 Data storage means for storing the digital data input by the data input means;
前記データ記憶手段で記憶されている前記デジタルデータに基づいて電気転てつ機の転換状態に関するモータトルクや動作かんの負荷を換算し、前記換算したデータを時系列にグラフ化した表示データを作成するデータ処理手段と、 Based on the digital data stored in the data storage means, the motor torque and the operation load relating to the switching state of the electric switch are converted, and the converted data is graphed in time series to create display data Data processing means,
前記表示データを表示する表示手段と、 Display means for displaying the display data;
を有することを特徴とする携帯端末。 A portable terminal characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項5に記載の携帯端末。 The mobile terminal according to claim 5.
前記入力手段で入力したデジタルデータを蓄積記憶するデータ蓄積記憶手段と、 Data storage and storage means for storing and storing digital data input by the input means;
前記データ蓄積記憶手段に記憶されているデジタルデータに基づいて電気転てつ機の転換状態に関するモータトルクや動作かんの負荷を換算し、前記換算したデータを時系列にグラフ化した表示データを作成するデータ処理手段と、 Based on the digital data stored in the data storage and storage means, the motor torque and the operation load relating to the switching state of the electric switch are converted, and the converted data is graphed in time series to create display data Data processing means,
前記表示データを表示する表示手段と、 Display means for displaying the display data;
を有することを特徴とする転換状態管理装置。A conversion state management device characterized by comprising:
前記読取手段で読み取ったデジタルデータを前記データ蓄積記憶手段に蓄積記憶する The digital data read by the reading means is accumulated and stored in the data accumulation and storage means.
ことを特徴とする請求項7に記載の転換状態管理装置。 The conversion state management device according to claim 7.
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