JP2009159892A

JP2009159892A - コンバイン

Info

Publication number: JP2009159892A
Application number: JP2008000853A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 達也山崎
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-01-08
Filing date: 2008-01-08
Publication date: 2009-07-23

Abstract

【課題】刈取り作業中に前処理部を所定の高さまで上昇させた時、前処理部の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を備えたコンバインにおいて、前記前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えることができる切替え操作手段の操作性を向上させる。
【解決手段】コンバインの操縦部４に備える主変速レバー１９の前方近傍に、前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段６２を配設すると共に、該切替え操作手段６２としてダイヤル付スイッチを採用し、このダイヤル６３を介して前処理部６の下降限高さを設定できるように構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、刈取り作業中に前処理部を所定の高さまで上昇させた時、前処理部の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を備えたコンバインに関する。

従来のコンバインにおいては、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際の走行抵抗増大によるエンジンドロップを回避するために、刈取り作業中に前処理部を所定の高さまで上昇させて非刈取り作業状態とした時、前処理部の駆動（伝動）を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御（機構）を設けている。

そして、近年のコンバインは、刈高さ自動制御、選別自動制御、前処理部駆動停止制御、こぎ深さ自動制御、方向自動制御等の多くの自動制御を備えており、これらの自動制御は、操縦部に備える運転席側方のサイドパネルに集中的に配置した切替えスイッチを介して、実行可能状態または実行不能状態に切替えることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−８０５７２号公報（第３−４頁、図２、図３）

ところで、コンバインで圃場の畦際や枕地の刈取り作業を行う場合は、前処理部の先端に備える複数の分草体が畦等の障害物に突き当たることがないように、上述した前処理部駆動停止制御を実行不能状態にして所謂高刈りを行なわなければならない場合がある。この時オペレータは、分草体と畦等の障害物との距離や高さを把握するために、当該分草体を注視しながらの作業を強いられる。したがって、この状態でサイドパネルに配置されている前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチを操作するには、オペレータは前方の分草体から側方のサイドパネルへと視線を大きくそらす必要があり操作性に問題点を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、クローラ走行装置に支持した走行機体の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部を昇降自在に架設すると共に、刈取り作業中に前処理部を所定の高さまで上昇させた時、前処理部の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を備えたコンバインにおいて、該コンバインの操縦部に備える主変速レバーの前方近傍に、前記前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段を配設したことを第１の特徴としている。
そして、前記切替え操作手段としてダイヤル付スイッチを採用し、このダイヤルを介して前処理部の下降限高さを設定できるように構成したことを第２の特徴としている。
また、クローラ走行装置に支持した走行機体の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部を昇降自在に架設すると共に、刈取り作業中に前処理部を所定の高さまで上昇させた時、前処理部の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を備えたコンバインにおいて、該コンバインの操縦部に備える主変速レバーに、前記前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段を設けたことを第３の特徴としている。

コンバインで圃場の畦際や枕地の刈取り作業を行う場合、オペレータは、前処理部の先端に備える複数の分草体と畦等の障害物との距離や高さを把握するために、当該分草体を注視しながらの作業を強いられるが、請求項１の発明によれば、操縦部に備える主変速レバーの前方近傍、即ち比較的操作頻度の高い主変速レバーの前進操作域側に前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段を配設したことによって、オペレータは前方の分草体から視線を大きくそらすことなく前記切替え操作手段を操作できるようになり操作性が向上する。
そして、請求項２の発明によれば、前記切替え操作手段としてダイヤル付スイッチを採用し、このダイヤルを介して前処理部の下降限高さを設定できるように構成したことによって、前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段と、前処理部の下降限高さを設定するダイヤルとを個別に設けなくて済むので、スイッチ類の配置レイアウトの自由度が向上すると共にコストダウンが図れる。更に、前処理部の昇降動作に関連する切替え操作手段と設定ダイヤルとを１つに取り纏めることによって操作性も向上する。
また、請求項３の発明によれば、コンバインで圃場の畦際や枕地の刈取り作業を行う際、当該コンバインの前後進及び変速操作を頻繁に行う主変速レバーに、前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段を設けたことによって、オペレータは、主変速レバーから手を離すことなく前記切替え操作手段を容易に操作できるので操作性が向上する。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、コンバインの側面図と平面図であって、コンバインは、走行部である左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに支持した走行機体２を有しており、該走行機体２の前部右側には、エンジン３を搭載し、このエンジン３の上方には、コンバインの操縦部４を構成する運転席５を配置している。

一方、走行機体２の前部左側には、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部６を昇降自在に架設し、この前処理部６の後方には、刈取った穀稈を脱穀すると共に脱穀した穀粒を選別処理する脱穀部７と、該脱穀部７で脱穀された後の排稈を機外に排出処理する後処理部８を設けている。

また、運転席５の後方には、脱穀部７で選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク９が設けてあり、この穀粒タンク９内に一時的に貯留された穀粒は、縦搬送パイプ１１を経て起伏及び回動動作自在な穀粒排出オーガ１２の排出口１２ａから機外に排出できるようになっている。

そして、運転席５前方の床面を形成する搭乗ステップ１３の前側には、走行機体２の操向及び前処理部６の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１４を備えた操縦塔１５を立設している。マルチステアリングレバー１４は、操縦塔１５の上部を覆う上面パネル１６の右側から突出すると共に、上面パネル１６の左側には、刈取り作業（運転）に必要な各種情報を表示するためのメータパネル１７を内装している。

また、運転席５左側のサイドパネル１８には、主変速レバー１９、副変速レバー２１、及び刈取・脱穀クラッチレバー２２等のコンバインの操縦に必要な複数の操作レバー、選別自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるダイヤル付切替えスイッチ２３、水平自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるダイヤル付切替えスイッチ２４、こぎ深さ自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチ２５、方向自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチ２６等のスイッチ類が配設してあり、既述した構成によりコンバインの操縦部４を形成している。

そして、図３は、コンバインの伝動図であって、エンジン３の出力軸３ａには、この該エンジン３の動力を前処理用伝動ケース３１と脱穀部７に出力する作業機出力プーリ３２と、走行用の動力を走行用静油圧式無段変速装置（以下走行用ＨＳＴとする）３３に出力する走行出力プーリ３４とを取付けてある。

また、前処理用伝動ケース３１の入力軸３５に設けた入力プーリ３６と作業機出力プーリ３２との間には、Ｖベルト３７を巻き掛けると共に両プーリ３２，３６の間にベルトテンション式の脱穀（作業機）クラッチ３８を設けている。一方、走行用ＨＳＴ３３の入力軸４１に設けた入力プーリ４２と走行出力プーリ３４との間には、Ｖベルト４３を巻き掛けてあり、エンジン３の動力は、脱穀クラッチ３８を介して入り切り自在に前処理用伝動ケース３１に伝達される一方、走行用ＨＳＴ３３にも伝達されるようになっている。

そして、前処理用伝動ケース３１の入力軸３５の軸端に設けたプーリ３９と、脱穀部７に備える唐箕ファン４４の唐箕軸４４ａに設けたプーリ４５との間には、Ｖベルト４６が巻き掛けてあり、このＶベルト４６を介して唐箕ファン４４が回転駆動すると共に、唐箕軸４４ａに伝達された動力によって脱穀部７の扱胴４７や、脱穀部７で脱穀された後の排稈を後処理部８に後送する排藁搬送装置４８等が駆動されるようになっている。

また、前処理用伝動ケース３１に入力された動力は、この前処理用伝動ケース３１に一体的に設けた前処理用静油圧式無段変速装置（以下前処理用ＨＳＴとする）５１に入力される。前処理用ＨＳＴ５１に入力された動力は、該前処理用ＨＳＴ５１によって任意に変速されると共に、前処理用伝動ケース３１内でも変速がなされて脱穀フィードチェン駆動軸５２と前処理駆動軸５３に出力される。

そして、脱穀フィードチェン駆動軸５２に出力された動力は、この脱穀フィードチェン駆動軸５２の軸端に設けた駆動スプロケット５４に伝達されるようになっており、これによって脱穀フィードチェン５５が回転駆動し、前処理部６側から受け継いだ穀稈を脱穀部７に供給することができる。

また、前処理駆動軸５３の軸端には、前処理出力プーリ５６を設けてあり、この前処理出力プーリ５６と前処理部６へ動力を入力する入力プーリ５７との間に巻き掛けたＶベルト５８と、両プーリ５６，５７の間に設けたベルトテンション式の前処理クラッチ５９を介して、前処理部６に動力が入り切り自在に伝達されるようになっている。

以上説明した伝動構成により、コンバインは、エンジン３から出力される動力により左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ、前処理部６、及び脱穀部７等が駆動する。即ち、操縦部４に搭乗するオペレータの運転操作により、左右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒを駆動させて圃場内を走行しながら、圃場内に植立する穀稈の刈取りと脱穀作業を行なうことができるようになっている。

また、コンバインは、図４に示す本発明の前処理部駆動停止制御に関連するブロック図のように、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部６１を備えており、この制御部６１の入力側には、刈取り作業中に前処理部６を所定の高さまで上昇させた時、前処理部６及び脱穀フィードチェン５５の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を実行可能状態にするか、あるは実行不能状態にするかを切替えることができる主変速レバー１９の前方近傍に設けたリフトシャットスイッチ６２、該リフトシャットスイッチ６２と一体なダイヤルスイッチである前処理部６の下降限高さを設定する刈高さダイヤル６３、前処理部駆動停止制御が実行状態（実行可能状態を含む）にある時、当該前処理部駆動停止制御を実行不能状態に切替えることができるように主変速レバー１９の把持部Ｇに設けたリフトシャット解除スイッチ６２´（図５及び図６参照）、前記刈高さダイヤル６３で設定した前処理部６の下降限高さを解除することができるマルチステアリングレバー１４の把持部に設けた刈高さ解除スイッチ６４、刈取・脱穀クラッチレバー２２による脱穀（作業機）クラッチ３８の入り状態を検出する脱穀（作業機）クラッチスイッチ６５、倒伏刈り作業等で前処理部の速度を通常よりも速くしたい時に使用する主変速レバー１９の把持部Ｇに設けた倒伏刈スイッチ６６（図５参照）、走行停止状態または後進時に前処理部６及び脱穀フィードチェン５５を駆動させたい時に使用する主変速レバー１９の把持部Ｇに設けた強制掻き込みスイッチ６７（図５参照）、扱ぎ深さ自動制御が切替えスイッチ２５によって非実行状態に切替えられている時、図示しない扱深搬送装置による扱ぎ深さを、深扱ぎまたは浅扱ぎ側に手動で調節することができる主変速レバー１９の把持部Ｇに設けた深扱ぎ用扱ぎ深さ手動スイッチ６８と浅扱ぎ用扱ぎ深さ手動スイッチ６９（図６参照）、マルチステアリングレバー１４による前処理部６の上昇または下降操作を検出するリフトロータリスイッチ７１、及び前処理部６を上昇または下降させる図示しないリフト（油圧）シリンダの動作状態を検出するリフトポテンショメータ７２を所定の入力インターフェイス回路を介して接続している。

一方、制御手段６１の出力側には、リフトシャットスイッチ６２の近傍に設けられ、このリフトシャットスイッチ６２によって前処理部駆動停止制御が実行不能状態から実行可能状態に切替えられると点灯し、前処理部駆動停止制御が実行可能状態から実行不能状態に切替えられると消灯する前処理部駆動停止ランプ８５、前処理部６を上昇または下降させる図示しないリフトシリンダを制御する方向切換弁に組み込まれた上昇用電磁ソレノイドバルブ８６と下降用電磁ソレノイドバルブ８７、及び前処理用ＨＳＴ５１に備える図示しないＨＳＴポンプの斜板制御用電動モータ８８が連係するモータリレー８９を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。

更に詳しくは、上述したコンバインで圃場の畦際や枕地の刈取り作業を行う場合、オペレータは、前処理部６の先端に備える複数の分草体９１と畦等の障害物との距離や高さを把握するために、当該分草体９１を注視しながらの作業を強いられるが、操縦部４に備える主変速レバー１９の前方近傍、即ち比較的操作頻度の高い主変速レバー１９の前進操作域側に、前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段としてのリフトシャットスイッチ６２を配設したことによって、オペレータは前方の分草体９１から視線を大きくそらすことなくリフトシャットスイッチ６２を操作できるようになり操作性が向上する。

そして、前記切替え操作手段（リフトシャットスイッチ）６２としてダイヤル付スイッチを採用し、このダイヤル６３を介して前処理部６の下降限高さを設定できるように構成したことによって、前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段６２と、前処理部６の下降限高さを設定するダイヤル６３とを個別に設けなくて済むので、スイッチ類の配置レイアウトの自由度が向上すると共にコストダウンが図れる。更に、前処理部６の昇降動作に関連する切替え操作手段６２と設定ダイヤル６３とを１つに取り纏めることによって操作性も向上する。

また、本実施例では、切替え操作手段６２によって前処理部駆動停止制御が実行状態（実行可能状態を含む）にある時、当該前処理部駆動停止制御を実行不能状態に切替えることができるように、主変速レバー１９の把持部Ｇに切替え操作手段としてのリフトシャット解除スイッチ６２´を設けている。つまり、コンバインで圃場の畦際や枕地の刈取り作業を行う際、オペレータが頻繁に前後進及び変速操作を行う主変速レバーにリフトシャット解除スイッチ６２´が設けてあり、オペレータは、主変速レバー１９から手を離すことなく前記リフトシャット解除スイッチ６２´を容易に操作できるので速やかに畦際等において高刈りへ移行できる。

尚、上述の如く操縦部４に備える主変速レバー１９の前方近傍に前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるリフトシャット６２を設けると共に、主変速レバー１９の把持部Ｇにリフトシャット解除スイッチ６２´を設けることは、コスト面を考慮すると好ましい構成ではない。したがって、主変速レバー１９の把持部Ｇに設けたリフトシャット解除スイッチ６２´単独で前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えることができる切替えスイッッチとして構成してもよい。この場合もオペレータは、頻繁に前後進及び変速操作を行う主変速レバーから手を離すことなく前記リフトシャット解除スイッチ（切替え操作手段）６２´を操作できるので操作性が向上する。

コンバインの側面図。コンバインの平面図。コンバインの伝動図。制御部の構成を示すブロック図。主変速レバーの後方斜視図。主変速レバーの前方斜視図。リフトシャットスイッチの拡大図。

符号の説明

１Ｌクローラ走行装置（左）
１Ｒクローラ走行装置（右）
２走行機体
４操縦部
６前処理部
１９主変速レバー
６２切替え操作手段（リフトシャットスイッチ）
６２´ 切替え操作手段（リフトシャット解除スイッチ）
６３ダイヤル

Claims

クローラ走行装置（１Ｌ，１Ｒ）に支持した走行機体（２）の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（６）を昇降自在に架設すると共に、刈取り作業中に前処理部（６）を所定の高さまで上昇させた時、前処理部（６）の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を備えたコンバインにおいて、該コンバインの操縦部（４）に備える主変速レバー（１９）の前方近傍に、前記前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段（６２）を配設したことを特徴とするコンバイン。
前記切替え操作手段（６２）としてダイヤル付スイッチを採用し、このダイヤル（６３）を介して前処理部（６）の下降限高さを設定できるように構成した請求項１に記載のコンバイン。
クローラ走行装置（１Ｌ，１Ｒ）に支持した走行機体（２）の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（６）を昇降自在に架設すると共に、刈取り作業中に前処理部（６）を所定の高さまで上昇させた時、前処理部（６）の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御を備えたコンバインにおいて、該コンバインの操縦部（４）に備える主変速レバー（１９）に、前記前処理部駆動停止制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替え操作手段（６２´）を設けたことを特徴とするコンバイン。