JP2009006747A - 車両のシートベルト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この車両のシートベルト装置10は、ベルトを巻回するベルトリール22と、ベルトリールを回転駆動するモータ23と、モータへの通電量を制御する制御装置26と、ベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知部25とを備え、制御装置は、所定の車両走行状態のときにモータへ所定の定電流に係る通電量を与える手段と、所定の定電流に係る通電量が与えられている最中に、回転位置検知部により検知した回転位置に基づきベルトリールが所定の回転位置に達したと判断されたとき、当該所定の回転位置を保持する通電量を与える手段とを備える。
【選択図】図5
Description
上記の車両のシートベルト装置では、走行中の車両で緊急な挙動が生じてベルトを巻き込み急拘束を行うとき、一定の強さで連続的にベルトを引くようにして違和感を小さくし、かつ所定のベルト巻取り量を確保することが可能となる。
また、所定のベルト巻取り量を超えて過剰な拘束を与えることがなく、作動時の圧迫感が低減される。
かかる構成によれば、危険度の低い状態においては不要なベルト巻取りを行うことなく、かつ危険度が高くなった状態においては高速かつ連続的なベルト巻取りを行って所定の位置に乗員を拘束することができる。また、必要限度の巻取りを行うため、過剰な拘束による運転動作の阻害や圧迫をすることがない。
ステップS42でフラグがOFFであると判定されたときには、I=I0によるモータ通電が行われる(ステップS49)。このモータ通電量はシートベルト装置10による乗員拘束制御におけるモータトルクによる拘束力に対応する。すなわち、ベルト13を所定の拘束力で巻き取ることで、危険度に応じて確実にベルトの巻取りを実行する。
次のステップS50では現在値と目標位置の大小関係が判定され、現在値が目標位置以上であるときにはフラグONの処理(ステップS51)が継続された状態でステップS48へ移行し、そうでないときには何もせずに直接にステップS48に移行する。
ステップS50でYESとなると、フラッグがONになり(ステップS51)、次のステップS42でYESと判定され、次いでステップS43に移行する。
11 乗員
13 ベルト
16 リトラクタ
22 ベルトリール
23 モータ
25,62 巻取り位置検知部
26 制御装置
30 電気式プリテンショナユニット
61 車両走行状態判定部
63 シートベルト装置制御部
Claims (3)
- ベルトを巻回するベルトリールと、前記ベルトリールを回転駆動するモータと、前記モータへの通電量を制御する制御手段と、前記ベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段とを備える車両のシートベルト装置において、
前記制御手段は、
所定の車両走行状態のときに前記モータへ所定の定電流に係る通電量を与える手段と、
前記所定の定電流に係る通電量が与えられている最中に、前記回転位置検知手段により検知した回転位置に基づき前記ベルトリールが所定の回転位置に達したと判断されたとき、前記所定の回転位置を保持する通電量を与える手段と、
を備えることを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記所定の回転位置は前記車両の走行状態量に基づいて決定されることを特徴とする請求項1記載の車両のシートベルト装置。
- ベルトを巻回するベルトリールと、前記ベルトリールを回転駆動するモータと、前記モータへの通電量を制御する制御手段と、前記ベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段とを備える車両のシートベルト装置において、
前記制御手段は、
前記車両の走行状態量が第1の状態に達したときには前記ベルトリールを第1の回転位置に保持するように前記モータへの通電量を制御する手段と、
前記車両の走行状態量が第2の状態に達したときには前記モータへ所定の定電流に係る通電量を与える手段と、
前記所定の定電流に係る通電量が与えられている最中に、前記回転位置検知手段により検知した回転位置に基づき前記ベルトリールが前記第1の回転位置よりも巻取り位置側の第2の回転位置に達したと判断されたとき、前記第2の回転位置を保持する通電量を与える手段と、
を備えることを特徴とする車両のシートベルト装置。
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