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JP2009061931A - Vehicular anti-theft device - Google Patents

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JP2009061931A
JP2009061931A JP2007231798A JP2007231798A JP2009061931A JP 2009061931 A JP2009061931 A JP 2009061931A JP 2007231798 A JP2007231798 A JP 2007231798A JP 2007231798 A JP2007231798 A JP 2007231798A JP 2009061931 A JP2009061931 A JP 2009061931A
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克己 村上
Takuji Oka
卓爾 岡
Takayuki Furukawa
貴之 古川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular anti-theft device capable of reliably preventing any theft of a vehicle by adequately setting the changing timing to a steering lock state when changing the steering locking/unlocking state by a steering lock actuator. <P>SOLUTION: When the steering is in an unlocked state, and an ignition switch is in OFF state, the steering is changed to a lock state (Steps S1, S4, S6) if it is detected that a lock knob to be operated by an occupant of a vehicle is actuated to the door locking side. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリングロック用アクチュエータを駆動制御してステアリングをロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるようにした車両の盗難防止装置に関する技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field related to a vehicle antitheft device in which a steering lock actuator is driven and controlled to selectively switch a steering between a locked state and an unlocked state.

近年、自動車等の車両においては、操作性の向上を目的として、スマートキーレスエントリシステムを搭載することが提案されている。このスマートキーレスエントリシステムでは、乗員が携帯機を所持しながら、ドアのアウタドアハンドル又はその近傍に設けられたスイッチを操作することで、ドアのロック/アンロックを行うことができ、携帯機が車室内に存在するときには、車室内に設けられたプッシュ式や回動式のイグニッションスイッチを操作することで、エンジンの始動・停止が可能となる。   In recent years, it has been proposed to install a smart keyless entry system in a vehicle such as an automobile for the purpose of improving operability. In this smart keyless entry system, the passenger can lock / unlock the door by operating the outer door handle of the door or a switch provided in the vicinity thereof while holding the portable device. When the vehicle is present in the vehicle interior, the engine can be started and stopped by operating a push-type or rotary ignition switch provided in the vehicle interior.

一方、車両の盗難防止性を確保するために、車両には、ステアリングロック機構が設けられている。このステアリングロック機構は、車両の駐車状態においてステアリングの回動を規制することによって盗難防止性を向上させる機構であり、上記のようなスマートキーレスエントリシステムを有する車両のステアリングロック機構においては、ステアリングシャフトに係脱可能なロック部材をステアリングロック用アクチュエータによって駆動し、そのアクチュエータの駆動を制御装置によって制御することで、ステアリングのロック/アンロック状態を切り換えるようにしている(例えば特許文献1及び特許文献2参照)。
特開2001−1865号公報 特開2003−293923号公報
On the other hand, in order to ensure the anti-theft property of the vehicle, the vehicle is provided with a steering lock mechanism. This steering lock mechanism is a mechanism that improves theft prevention by restricting the rotation of the steering in the parking state of the vehicle. In the steering lock mechanism of the vehicle having the smart keyless entry system as described above, the steering shaft The lock member that can be engaged and disengaged is driven by a steering lock actuator, and the drive of the actuator is controlled by a control device, so that the lock / unlock state of the steering is switched (for example, Patent Document 1 and Patent Document). 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-1865 JP 2003-293923 A

ところで、上記のようにステアリングロック用アクチュエータを駆動してステアリングのロック/アンロック状態を切り換えるようにする盗難防止装置では、そのアクチュエータの駆動音が比較的大きくなる場合があり、このため、その駆動音が目立たないようにするべく、例えばドアの開閉(開状態から閉状態への変化又は閉状態から開状態への変化)時に、ステアリングのロック/アンロック状態を切り換えるようにすることが好ましい。そこで、ステアリングをアンロック状態からロック状態へ切り換えるタイミングとしては、イグニッションスイッチをオフ状態にしたときにおいて、ドアの開閉を検知したときが考えられる。   By the way, in the anti-theft device that drives the steering lock actuator and switches the steering lock / unlock state as described above, the drive sound of the actuator may become relatively loud. In order to make the sound inconspicuous, for example, it is preferable to switch the steering lock / unlock state when the door is opened and closed (change from the open state to the closed state or change from the closed state to the open state). Therefore, as a timing for switching the steering from the unlocked state to the locked state, it is conceivable that the opening / closing of the door is detected when the ignition switch is turned off.

しかし、このようなロック状態への切換えタイミングでは、例えば乗員が車室内で仮眠しようとしてイグニッションスイッチをオフ状態にした場合、ドアの開閉が検知されないため、このままではステアリングがロック状態にならず、乗員が車室内に居るといえども車両盗難防止の観点からは改良の余地がある。また、ドアの開閉を検知するためのスイッチ等の故障や半ドア等によりドアの開閉が検知できなかった場合にも、ステアリングがロック状態にならず、車両盗難を確実に防止する観点からは問題がある。   However, at such a timing for switching to the locked state, for example, if the passenger turns off the ignition switch in order to take a nap in the passenger compartment, the opening / closing of the door is not detected. Even if the vehicle is in the passenger compartment, there is room for improvement from the viewpoint of preventing vehicle theft. In addition, even when the opening / closing of the door cannot be detected due to a failure of a switch or the like for detecting the opening / closing of the door or due to a half-door, the steering is not locked, and this is a problem from the viewpoint of reliably preventing vehicle theft. There is.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステアリングロック用アクチュエータによりステアリングのロック/アンロック状態を切り換える場合に、ステアリングのロック状態への切換えタイミングを適切に設定して、車両盗難防止を確実に行えるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to appropriately switch the steering timing to the locked state when the steering lock / unlock state is switched by the steering lock actuator. This is to ensure that the vehicle can be prevented from being stolen.

上記の目的を達成するために、この発明では、ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、車両の乗員により操作されるロックノブがドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、ステアリングをロック状態に切り換えるようにした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, when the steering is unlocked and the ignition switch is in the off state, the lock knob operated by the vehicle occupant is actuated to lock the door. The steering is switched to the locked state when this is detected.

具体的には、請求項1の発明では、ステアリング操作に連動する可動部材に対して係脱して該ステアリングをロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるロック部材と、該ロック部材を、上記ステアリングのロック/アンロック状態が切り換わるように駆動するステアリングロック用アクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えた車両の盗難防止装置を対象とする。   Specifically, in the invention of claim 1, a lock member that is engaged with and disengaged from the movable member that is interlocked with the steering operation and selectively switches the steering between the locked state and the unlocked state, and the lock member, The present invention is directed to a vehicle antitheft device including a steering lock actuator that drives the steering lock / unlock state to be switched and a drive control unit that controls the drive of the actuator.

そして、上記車両の乗員が操作するイグニッションスイッチと、上記車両のドアにおける車室側に設けられかつ該ドアをロック/アンロックするべく該車両の乗員により操作されるロックノブが、該ドアをロックする側に作動したことを検知するロックノブ作動検知手段とを備え、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されているものとする。   An ignition switch operated by the vehicle occupant and a lock knob provided on the vehicle compartment side of the vehicle door and operated by the vehicle occupant to lock / unlock the door lock the door. A lock knob operation detecting means for detecting that the lock knob operation detecting means is operated when the steering is in an unlocked state and the ignition switch is in an off state. When it is detected that the lock knob is operated to lock the door, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state.

上記の構成により、乗員が車室内で仮眠しようとして、イグニッションスイッチをオフ状態にして、ロックノブを直接操作したりスイッチ操作によりドアロック用アクチュエータを作動させたりすることによってドアをロックすると、ステアリングがロック状態に切り換わる。すなわち、乗員は、車両走行中、万一の事故に備えてドア開放がスムーズにできるようにドアをアンロック状態にし、仮眠する場合には、安全のためにドアをロック状態にすることが多い。このようにドアをロック状態にすれば、ステアリングがロック状態に切り換わるので、乗員は安心して仮眠することができるようになる。また、乗員が車両から離れる際には、ドアをロック/アンロックするための操作スイッチを有する携帯機の該操作スイッチを操作したり、スマートキーレスエントリシステムにおいてアウタドアハンドルやその近傍に設けたスイッチを操作したりすることでドアがロックされるので、このとき、ロックノブがドアをロックする側に作動して、ステアリングがロック状態に切り換わる。したがって、車両盗難防止を確実に行うことができるようになる。さらに、ドアロック用アクチュエータによりドアをロックするようにすれば、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が、ドアロック用アクチュエータの駆動音(ドアロック音)と重なるため、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が大きくても目立たなくなる。   With the above configuration, when the passenger tries to take a nap in the passenger compartment and the door is locked by turning off the ignition switch and directly operating the lock knob or operating the door lock actuator by operating the switch, the steering locks. Switch to state. In other words, when the passenger is traveling, the door is unlocked so that the door can be smoothly opened in case of an accident, and when taking a nap, the occupant often locks the door for safety. . If the door is thus locked, the steering is switched to the locked state, so that the passenger can take a nap with peace of mind. Further, when the occupant leaves the vehicle, the operation switch of the portable device having an operation switch for locking / unlocking the door is operated, or the outer door handle or a switch provided in the vicinity thereof in the smart keyless entry system. Since the door is locked by operating or the like, at this time, the lock knob operates to the side that locks the door, and the steering is switched to the locked state. Therefore, vehicle theft prevention can be reliably performed. Furthermore, if the door is locked by the door lock actuator, the drive sound of the steering lock actuator overlaps with the drive sound of the door lock actuator (door lock sound). Even if it doesn't stand out.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、上記ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を更に備え、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドア開閉状態検知手段により上記ドアの開閉状態が変化したことが検知されず、かつ、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されているものとする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the apparatus further comprises door open / closed state detecting means for detecting an open / closed state of the door, and the drive control means includes the steering in an unlocked state and the ignition. When the switch is in the OFF state, the door open / close state detection means does not detect that the door open / close state has changed, and the lock knob operation detection means operates the lock knob to lock the door. When this is detected, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state.

また、請求項3の発明では、請求項2の発明において、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドア開閉状態検知手段により上記ドアの開閉状態が変化したことが検知されたときには、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されているものとする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the drive control means includes the door open / closed state detecting means when the steering is in an unlocked state and the ignition switch is in an off state. When it is detected that the opening / closing state of the door has changed, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state.

これら請求項2及び3の発明により、ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、ドアの開閉状態が変化したときに、ステアリングをロック状態に切り換えるようにすることで、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音がドアの開閉音と重なるため、その駆動音が大きくても目立たなくなる。一方、乗員が仮眠する場合には、ドアの開閉状態は変化しないが、ロックノブを操作する等してドアをロックすれば、ステアリングがロック状態に切り換わる。また、乗員が車外に出るためにドアの開閉を行ったときにおいて、そのドアの開閉が検知されなかったとしても、乗員が車両から離れる際には、ドアをロック/アンロックするための操作スイッチを有する携帯機の該操作スイッチを操作したり、スマートキーレスエントリシステムにおいてアウタドアハンドルやその近傍に設けたスイッチを操作したりすることでドアがロックされるので、このとき、ロックノブがドアをロックする側に作動して、ステアリングがロック状態に切り換わる。したがって、車両盗難防止を確実に行うことができるようになる。   According to the second and third aspects of the invention, when the steering is unlocked and the ignition switch is off, the steering is switched to the locked state when the door open / close state changes. Thus, since the driving sound of the steering lock actuator overlaps with the door opening / closing sound, even if the driving sound is loud, it becomes inconspicuous. On the other hand, when the occupant takes a nap, the open / closed state of the door does not change, but if the door is locked by operating the lock knob or the like, the steering is switched to the locked state. An operation switch for locking / unlocking the door when the occupant leaves the vehicle, even if the occupant opens / closes the door to get out of the vehicle, even if the opening / closing of the door is not detected. Since the door is locked by operating the operation switch of the portable device having the door or by operating the outer door handle or a switch provided in the vicinity thereof in the smart keyless entry system, the lock knob locks the door at this time. The steering is switched to the locked state. Therefore, vehicle theft prevention can be reliably performed.

請求項4の発明では、請求項1の発明において、上記車両のドアをロック/アンロックするドアロック用アクチュエータと、上記ドアをロックさせるロック指示又はアンロックさせるアンロック指示を送信する指示手段と、上記指示手段からのロック指示又はアンロック指示を受信して、該指示に応じて上記ドアロック用アクチュエータを駆動するドアロック制御手段とを更に備え、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドアロック制御手段が、上記指示手段からのロック指示を受信せず、かつ、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されているものとする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a door lock actuator for locking / unlocking the door of the vehicle, and an instruction means for transmitting a lock instruction for locking the door or an unlock instruction for unlocking the door. A door lock control means for receiving a lock instruction or an unlock instruction from the instruction means and driving the door lock actuator according to the instruction, wherein the drive control means is configured such that the steering is unlocked. When the ignition switch is in the off state, the door lock control means does not receive a lock instruction from the instruction means, and the lock knob operation detection means causes the lock knob to open the door. When the steering lock is detected, the steering lock By driving the actuator, and that is configured to switch the steering locked.

また、請求項5の発明では、請求項4の発明において、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記指示手段からのロック指示を受信したときには、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されているものとする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the drive control means is configured to lock the driving means when the steering is in an unlocked state and the ignition switch is in an off state. When the instruction is received, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state.

これら請求項4及び5の発明により、ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、ドアをロック/アンロックするための操作スイッチを有する携帯機や、スマートキーレスエントリシステムにおいてアウタドアハンドルやその近傍に設けたスイッチ等のような指示手段からドアロック制御手段がロック指示を受信したときに、ステアリングをロック状態に切り換えることで、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が、ドアロック用アクチュエータの駆動音(ドアロック音)と重なるため、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が大きくても目立たなくなる。一方、乗員が仮眠する場合には、通常、ドアロック制御手段が指示手段からのロック指示を受信しないが、ロックノブを操作する等してドアをロックすれば、ステアリングがロック状態に切り換わる。また、乗員が車外に出たときにおいて、ドアロック制御手段が指示手段からのロック指示を受信しなかった場合には、ドアロックがなされず、そのドアロック音も発生しないので、乗員はそのことに気付いて携帯機が異常である等と判断して、メカニカルキーによりドアロックする。この結果、ステアリングがロック状態になるので、車両盗難防止を確実に行うことができる。   According to the inventions of claims 4 and 5, a portable device having an operation switch for locking / unlocking a door and a smart keyless entry when the steering is unlocked and the ignition switch is off. In the system, when the door lock control means receives a lock instruction from an instruction means such as an outer door handle or a switch provided in the vicinity thereof, the driving sound of the steering lock actuator is obtained by switching the steering to the locked state. Since it overlaps with the drive sound of the door lock actuator (door lock sound), it becomes inconspicuous even if the drive sound of the steering lock actuator is loud. On the other hand, when the occupant takes a nap, the door lock control means usually does not receive the lock instruction from the instruction means, but if the door is locked by operating the lock knob or the like, the steering is switched to the locked state. In addition, when the occupant goes out of the vehicle, if the door lock control means does not receive a lock instruction from the instruction means, the door is not locked and the door lock sound is not generated. The mobile phone is judged to be abnormal and the door is locked with a mechanical key. As a result, the steering is locked, so that vehicle theft can be reliably prevented.

請求項6の発明では、請求項1の発明において、上記車両の停止状態を検知する車両停止状態検知手段を更に備え、上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記車両停止状態検知手段により上記車両の停止状態が検知されたことを条件に、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されているものとする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the vehicle control apparatus further comprises vehicle stop state detecting means for detecting the stop state of the vehicle, wherein the drive control means has the steering in an unlocked state and the ignition. When the switch is in the OFF state, the vehicle stop state detection means detects the vehicle stop state when the lock knob operation detection means detects that the lock knob is operated to the side that locks the door. On this condition, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state.

このことで、車両の走行中にステアリングがロック状態に切り換わるのを確実に防止することができ、走行時の安全性を確保することができる。   Thus, it is possible to reliably prevent the steering from being switched to the locked state during traveling of the vehicle, and to ensure safety during traveling.

以上説明したように、本発明の車両の盗難防止装置によると、ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、車両の乗員により操作されるロックノブがドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、ステアリングをロック状態に切り換えるようにしたことにより、乗員の車室内での仮眠時やドアの開閉スイッチの故障時等において、車両盗難防止を確実に行うことができるようになる。   As described above, according to the vehicle antitheft device of the present invention, the lock knob operated by the vehicle occupant locks the door when the steering is unlocked and the ignition switch is off. By switching the steering to the locked state when it is detected that the vehicle has been actuated to the side, the vehicle is reliably prevented from being stolen during a nap in the passenger compartment or when the door open / close switch is broken. Will be able to.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る車両の盗難防止装置1の構成を示す。この盗難防止装置1は、メカニカルキーを使用しないでドアをロック/アンロックさせかつエンジン5を始動させることが可能なキーレスエントリ装置2と、ステアリング操作に連動する可動部材であるステアリングシャフト7を回動不能にしてステアリング操作を不能にするステアリングロック装置3とを備えている。尚、上記エンジン5は、エンジン制御ユニット(ECU)6により制御される。   FIG. 1 shows a configuration of a vehicle antitheft device 1 according to an embodiment of the present invention. This anti-theft device 1 rotates a keyless entry device 2 that can lock / unlock a door and start an engine 5 without using a mechanical key, and a steering shaft 7 that is a movable member interlocking with a steering operation. And a steering lock device 3 for making the steering operation impossible. The engine 5 is controlled by an engine control unit (ECU) 6.

上記キーレスエントリ装置2は、第1制御ユニット10と第1ドライバ11とを有している。第1制御ユニット10は、情報処理を行うCPU10aと、プログラムやデータを記憶しているROM10bと、CPU10aの主記憶装置として機能するとともにCPU10aにワークエリアを提供するRAM10cと、EEPROM(electrically erasable programable ROM)10dとを含んでいる。このEEPROM10dには、現在のステアリングシャフト7のロック/アンロック状態が記憶されるとともに、所定の識別コードが予め記憶されている。   The keyless entry device 2 includes a first control unit 10 and a first driver 11. The first control unit 10 includes a CPU 10a that performs information processing, a ROM 10b that stores programs and data, a RAM 10c that functions as a main storage device of the CPU 10a and provides a work area to the CPU 10a, and an EEPROM (electrically erasable programable ROM). ) 10d. The EEPROM 10d stores the current locked / unlocked state of the steering shaft 7 and stores a predetermined identification code in advance.

上記第1制御ユニット10は、上記第1ドライバ11、プッシュ式や回動式のイグニッションスイッチ22、上記ECU6、ドアロック制御ユニット41及び後述の第2制御ユニット30と電気的に接続されているとともに、上記第1制御ユニット10のEEPROM10dに記憶されたものと同じ識別コードを無線送信する携帯機21と無線通信可能に構成されている。そして、バッテリ20の電源(電力)が第1制御ユニット10と第1ドライバ11とに供給され、第1ドライバ11が第1制御ユニット10により制御されて、上記電源が第1ドライバ11からステアリングロック装置3における後述の第2制御ユニット30及び第2ドライバ31に供給停止可能に供給される。また、上記電源は、第1制御ユニット10からECU6及びアンチロックブレーキシステム(ABS)51に供給停止可能に供給される。さらに、上記電源は、第1制御ユニット10からドアロック制御ユニット41及び後述の各スイッチ43〜45に供給されるとともに、ドアロック制御ユニット41から、後述のドアロック用アクチュエータ42に供給停止可能に供給される。   The first control unit 10 is electrically connected to the first driver 11, push-type or rotary-type ignition switch 22, ECU 6, door lock control unit 41, and second control unit 30 described later. The mobile phone 21 is configured to be capable of wireless communication with the portable device 21 that wirelessly transmits the same identification code as that stored in the EEPROM 10d of the first control unit 10. Then, the power (electric power) of the battery 20 is supplied to the first control unit 10 and the first driver 11, and the first driver 11 is controlled by the first control unit 10, and the power supply is steered from the first driver 11. It is supplied to a later-described second control unit 30 and second driver 31 in the apparatus 3 so that supply can be stopped. The power is supplied from the first control unit 10 to the ECU 6 and the anti-lock brake system (ABS) 51 so that the supply can be stopped. Further, the power is supplied from the first control unit 10 to the door lock control unit 41 and switches 43 to 45 described later, and can be stopped from the door lock control unit 41 to the door lock actuator 42 described later. Supplied.

上記ABS51は、当該車両の制動時の車輪ロックを抑制するように制動装置の制動力を制御するものであって、当該車両の走行速度を検出する車速検出部52を有している。この車速検出部52は、本実施形態では、車両の停止状態を検知する車両停止状態検知手段を構成しており、車速が0(厳密に0でなくても、所定速度(車速が実質的に0であるとすることが可能な最大値であり、例えば4km/h)以下であってもよい)であるとき、車両が停止状態にあることを検知する。上記車速検出部52は、一般的な車速センサで構成してもよく、各車輪の速度をそれぞれ検出する各車輪速センサにより検出される各車輪の速度から車速を推定するものであってもよい。   The ABS 51 controls the braking force of the braking device so as to suppress the wheel lock at the time of braking of the vehicle, and has a vehicle speed detector 52 that detects the traveling speed of the vehicle. In this embodiment, the vehicle speed detection unit 52 constitutes a vehicle stop state detection unit that detects the stop state of the vehicle, and the vehicle speed is 0 (even if the vehicle speed is not exactly 0, the vehicle speed is substantially It is the maximum value that can be assumed to be 0, and may be, for example, 4 km / h) or less, and it is detected that the vehicle is in a stopped state. The vehicle speed detection unit 52 may be configured by a general vehicle speed sensor, or may estimate the vehicle speed from the speed of each wheel detected by each wheel speed sensor that detects the speed of each wheel. .

上記ドアロック制御ユニット41は、車両のドアをロック/アンロックするドアロック用アクチュエータ42の駆動を制御するものであって、第1制御ユニット10からの指令に基づいてドアロック用アクチュエータ42を駆動する。また、ドアロック制御ユニット41には、ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知スイッチ43と、ドアのロック/アンロック状態を検知するドアロック/アンロック状態検知スイッチ44と、ドアのアウタドアハンドル又はその近傍に設けられたドアロック/アンロックスイッチ45とが接続されていて、該各スイッチ43〜45からの情報がドアロック制御ユニット41に入力され、更にドアロック制御ユニット41から第1制御ユニット10に入力される。   The door lock control unit 41 controls the drive of the door lock actuator 42 for locking / unlocking the door of the vehicle, and drives the door lock actuator 42 based on a command from the first control unit 10. To do. The door lock control unit 41 includes a door open / close state detection switch 43 that detects the open / close state of the door, a door lock / unlock state detection switch 44 that detects the lock / unlock state of the door, and an outer door of the door. A door lock / unlock switch 45 provided at the handle or in the vicinity thereof is connected, and information from each of the switches 43 to 45 is input to the door lock control unit 41, and further from the door lock control unit 41 to the first Input to the control unit 10.

上記ドアロック/アンロック状態検知スイッチ44は、車両のドアにおける車室側に設けられかつ該ドアをロック/アンロックするべく該車両の乗員により操作されるロックノブ又は該ロックノブに連動する連動部材(例えばロックノブとロック機構とを連結するリンク部材)の作動位置を検知することで、ドアのロック/アンロック状態を検知するようになっており、当該車両の乗員がロックノブを直接操作したときであっても、ドアロック用アクチュエータ42が駆動したときであっても、ロックノブ及び連動部材が作動して、ドアのロック/アンロック状態を検知することができ、ロックノブがアンロック位置からロック位置に変化したとき、ロックノブがドアをロックする側に作動したことを検知する。このことで、ドアロック/アンロック状態検知スイッチ44は、ロックノブがドアをロックする側に作動したことを検知するロックノブ作動検知手段を構成する。   The door lock / unlock state detection switch 44 is provided on the vehicle compartment side of the door of the vehicle and is operated by an occupant of the vehicle to lock / unlock the door or an interlocking member interlocked with the lock knob ( For example, the lock / unlock state of the door is detected by detecting the operating position of a link member that connects the lock knob and the lock mechanism), and when the vehicle occupant directly operates the lock knob. Even when the door lock actuator 42 is driven, the lock knob and the interlocking member can be operated to detect the locked / unlocked state of the door, and the lock knob changes from the unlocked position to the locked position. When it does, it detects that the lock knob act | operated to the side which locks a door. Thus, the door lock / unlock state detection switch 44 constitutes a lock knob operation detection means for detecting that the lock knob has been operated to the door locking side.

上記第1制御ユニット10は、車両に搭載されかつ上記携帯機21からの識別コードを受信する車載機を構成していて、第1制御ユニット10が受信した識別コードが、上記EEPROM10dに予め記憶された識別コードと一致したときにドアのロック/アンロックを可能にし、この状態で乗員が上記ドアロック/アンロックスイッチ45を操作すると、このドアロック/アンロックスイッチ45から第1制御ユニット10に、ドアをロックさせるロック指示又はアンロックさせるアンロック指示が送信されて、第1制御ユニット10がこの指示を受信して、その指示に応じてドアロック制御ユニット41を介してドアロック用アクチュエータ42を駆動してドアをロック/アンロックする。このことで、ドアロック/アンロックスイッチ45は、ロック指示又はアンロック指示を送信する指示手段を構成し、第1制御ユニット10及びドアロック制御ユニット41は、その指示手段からのロック指示又はアンロック指示を受信して、該指示に応じてドアロック用アクチュエータを駆動するドアロック制御手段を構成する。尚、上記指示手段としては、ドアをロック/アンロックのための操作スイッチを有する携帯機であってもよく、この場合、乗員の操作スイッチの操作により携帯機がロック指示又はアンロック指示を第1制御ユニット10に送信することになる。   The first control unit 10 constitutes an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and receives an identification code from the portable device 21, and the identification code received by the first control unit 10 is stored in advance in the EEPROM 10d. The door can be locked / unlocked when it coincides with the identification code, and when the occupant operates the door lock / unlock switch 45 in this state, the door lock / unlock switch 45 switches to the first control unit 10. A lock instruction for locking the door or an unlock instruction for unlocking is transmitted, and the first control unit 10 receives this instruction, and the door lock actuator 42 via the door lock control unit 41 according to the instruction. To lock / unlock the door. Thus, the door lock / unlock switch 45 constitutes an instruction means for transmitting a lock instruction or an unlock instruction, and the first control unit 10 and the door lock control unit 41 receive a lock instruction or an unlock from the instruction means. The door lock control means is configured to receive the lock instruction and drive the door lock actuator in accordance with the instruction. The instruction means may be a portable device having an operation switch for locking / unlocking the door. In this case, the portable device issues a lock instruction or unlock instruction by operating the occupant's operation switch. 1 is transmitted to the control unit 10.

また、第1制御ユニット10は、上記携帯機21が車室内に存在する状態で、第1制御ユニット10が受信した識別コードが、EEPROM10dに予め記憶された識別コードと一致したときには、上記イグニッションスイッチ22をオン状態にすることを可能にする。すなわち、エンジン5を含む車載制御機器を作動させることを可能にする。このように、第1制御ユニット10及び携帯機21は、第1制御ユニット10が受信した識別コードが、第1制御ユニット10に予め記憶された識別コードと一致したときに車両に搭載された車載制御機器の作動を可能にするスマートキーレスエントリシステムを構成している。   Further, the first control unit 10 is configured to switch the ignition switch when the identification code received by the first control unit 10 matches the identification code stored in the EEPROM 10d in a state where the portable device 21 is present in the passenger compartment. 22 can be turned on. That is, the on-vehicle control device including the engine 5 can be operated. As described above, the first control unit 10 and the portable device 21 are mounted on the vehicle when the identification code received by the first control unit 10 matches the identification code stored in the first control unit 10 in advance. A smart keyless entry system that enables operation of the control device is configured.

上記スマートキーレスエントリシステムにおいては、上記車両の乗員が該車両に乗り込むために上記携帯機21を所持しながらドアロック/アンロックスイッチ45を操作すると、ドアがアンロック状態となり、ドアを開けて車室内に入ると、イグニッションスイッチ22をオン状態にすることが可能になる。そして、イグニッションスイッチ22を操作してオン状態にすることで、エンジン5が始動する。   In the smart keyless entry system, when the occupant of the vehicle operates the door lock / unlock switch 45 while holding the portable device 21 to get into the vehicle, the door is unlocked, the door is opened and the vehicle is opened. When entering the room, the ignition switch 22 can be turned on. Then, the engine 5 is started by operating the ignition switch 22 to turn it on.

一方、車両が停止した後に乗員がイグニッションスイッチ22をオフ状態にして、携帯機21を所持しながら車両から降りてドアを閉め、ドアロック/アンロックスイッチ45を操作すると、ドアがロック状態となる。   On the other hand, when the occupant turns off the ignition switch 22 after the vehicle stops, gets off the vehicle while holding the portable device 21, closes the door, and operates the door lock / unlock switch 45, the door is locked. .

尚、携帯機21の故障や電池切れ等に対応できるように、メカニカルキーを、車両のドアにおける外側に設けたキースロットに差し込んで回すことで、ドアのロック/アンロックが可能になっており、また、そのメカニカルキーを、ステアリングコラムに設けたキースロットに差し込んで回すことで、エンジン5を始動することが可能になっている。   The door can be locked / unlocked by inserting and turning the mechanical key into the key slot provided on the outside of the door of the vehicle so that it can cope with a failure of the portable device 21 or a battery exhaustion. The engine 5 can be started by inserting the mechanical key into a key slot provided in the steering column and turning it.

上記ステアリングロック装置3は、第2制御ユニット30と、第2ドライバ31と、ステアリングロック用アクチュエータとしての電動モータ32を含む駆動機構33と、ロック部材34とを有している。第2制御ユニット30は、情報処理を行うCPU30aと、プログラムやデータを記憶しているROM30bと、CPU30aの主記憶装置として機能するとともにCPU30aにワークエリアを提供するRAM30cと、EEPROM30dとを含んでいる。このEEPROM30dには、現在のステアリングシャフト7のロック/アンロック状態が記憶される。   The steering lock device 3 includes a second control unit 30, a second driver 31, a drive mechanism 33 including an electric motor 32 as a steering lock actuator, and a lock member 34. The second control unit 30 includes a CPU 30a that performs information processing, a ROM 30b that stores programs and data, a RAM 30c that functions as a main storage device of the CPU 30a and provides a work area to the CPU 30a, and an EEPROM 30d. . The EEPROM 30d stores the current lock / unlock state of the steering shaft 7.

上記第2制御ユニット30は、第1制御ユニット10、第1ドライバ11及び第2ドライバ31と電気的に接続されており、第1制御ユニット10へ、EEPROM30dに記憶されているロック/アンロック状態の情報を送信する。第1制御ユニット10は、この情報をEEPROM10dに記憶する。上記第2ドライバ31は、第2制御ユニット30により制御されて、第2ドライバ31から電動モータ32に上記電源が供給停止可能に供給される。そして、上記電源が電動モータ32に供給されている間、電動モータ32が駆動されることになる。   The second control unit 30 is electrically connected to the first control unit 10, the first driver 11, and the second driver 31, and is in a locked / unlocked state stored in the EEPROM 30d to the first control unit 10. Send information. The first control unit 10 stores this information in the EEPROM 10d. The second driver 31 is controlled by the second control unit 30 so that the power is supplied from the second driver 31 to the electric motor 32 so that the supply can be stopped. The electric motor 32 is driven while the power is supplied to the electric motor 32.

上記ロック部材34は、上記ステアリングシャフト7に設けた被係合部7a(凹部)に係脱してステアリングシャフト7(つまりステアリング)をロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるものであり、電動モータ32は、そのロック部材34を、ステアリングシャフト7のロック/アンロック状態が切り換わるように駆動するものである。尚、駆動機構33は、電動モータ32の出力をロック部材34に伝達するギヤ等を含むものである。   The lock member 34 is engaged with and disengaged from an engaged portion 7a (concave portion) provided on the steering shaft 7 to selectively switch the steering shaft 7 (that is, the steering) between a locked state and an unlocked state. The electric motor 32 drives the lock member 34 so that the lock / unlock state of the steering shaft 7 is switched. The drive mechanism 33 includes a gear that transmits the output of the electric motor 32 to the lock member 34.

上記バッテリ20の電源は、イグニッションスイッチ22がオフ状態にあるときには、第1制御ユニット10、第1ドライバ11、ドアロック制御ユニット41及び各スイッチ43〜45に供給されるが、第2制御ユニット30、第2ドライバ31及びABS51には基本的に供給されない。但し、後述の如く上記電動モータ32を駆動するタイミングとなったとき(後述のフローチャートにおいてステップS2、S3及びS4の各判定がYESであるとき)には、上記電源が第2制御ユニット30、第2ドライバ31及びABS51に供給され、更に第2ドライバ31が第2制御ユニット30により制御されて電動モータ32に上記電源が供給され、電動モータ32の駆動が完了すると、第1制御ユニット30は、その完了した旨の情報(後述のEEPROM10dの更新情報)を第2制御ユニット30から受信して、第2制御ユニット30、第2ドライバ31及びABS51への電源供給を停止する。尚、イグニッションスイッチ22がオフ状態にあるときには、上記電源はECU6には常に供給されず、イグニッションスイッチ22がオン状態になったときに供給される。また、イグニッションスイッチ22がオン状態になったときには、第2制御ユニット30、第2ドライバ31及びABS51に上記電源が供給される。   The power of the battery 20 is supplied to the first control unit 10, the first driver 11, the door lock control unit 41, and the switches 43 to 45 when the ignition switch 22 is in the OFF state. The second driver 31 and the ABS 51 are basically not supplied. However, when it is time to drive the electric motor 32 as will be described later (when each determination in steps S2, S3, and S4 is YES in the flowchart described later), the power source is connected to the second control unit 30, When the second driver 31 is controlled by the second control unit 30 and the electric power is supplied to the electric motor 32, and the driving of the electric motor 32 is completed, the first control unit 30 Information indicating the completion (update information of an EEPROM 10d described later) is received from the second control unit 30, and power supply to the second control unit 30, the second driver 31, and the ABS 51 is stopped. Note that when the ignition switch 22 is in the off state, the power is not always supplied to the ECU 6, but is supplied when the ignition switch 22 is in the on state. Further, when the ignition switch 22 is turned on, the power is supplied to the second control unit 30, the second driver 31, and the ABS 51.

上記第1制御ユニット10は、後述のタイミングでステアリングシャフト7をロック状態及びアンロック状態のうちの一方から他方へ切り換える指令を第2制御ユニット30へ出力し、第2制御ユニット30は、その指令を受けて第2ドライバ31を介して電動モータ32を駆動して、ロック部材34を、被係合部7aに係合するロック位置及び被係合部7aから離脱したアンロック位置のうちの一方から他方へ移動させる。このことで、第1及び第2制御ユニット10,30は、電動モータ32(ステアリングロック用アクチュエータ)の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。そして、第2制御ユニット30は、ステアリングシャフト7のロック/アンロック状態の切換えが完了したとき、電動モータ32への電源供給を停止するとともに、EEPROM10dに記憶しているロック/アンロック状態の情報を更新し、その更新情報を第1制御ユニット10へ送信する。   The first control unit 10 outputs to the second control unit 30 a command for switching the steering shaft 7 from one of the locked state and the unlocked state to the other at a timing described later. The second control unit 30 In response, the electric motor 32 is driven via the second driver 31, and the lock member 34 is engaged with the engaged portion 7a, or is unlocked from the engaged portion 7a. Move from one to the other. Thus, the first and second control units 10 and 30 constitute drive control means for controlling the drive of the electric motor 32 (steering lock actuator). Then, when the switching of the lock / unlock state of the steering shaft 7 is completed, the second control unit 30 stops the power supply to the electric motor 32 and stores the lock / unlock state information stored in the EEPROM 10d. And the update information is transmitted to the first control unit 10.

上記第1及び第2制御ユニット10,30は、ステアリングシャフト7をアンロック状態からロック状態へ切り換える際には、以下の如く動作する。   The first and second control units 10 and 30 operate as follows when the steering shaft 7 is switched from the unlocked state to the locked state.

すなわち、第1制御ユニット10は、ステアリングシャフト7がアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチ22がオフ状態にあるときにおいて、ドア開閉状態検知スイッチ43によりドアの開閉状態が変化したこと(本実施形態では、ドアが開状態から閉状態になったこと)が検知されたときに、上記車速検出部52により車両の停止状態が検知されたことを条件に、ステアリングシャフト7をロック状態へ切り換える指令を第2制御ユニット30へ出力し、第2制御ユニット30は、電動モータ32を駆動してステアリングシャフト7をアンロック状態からロック状態へ切り換える。尚、ドアの開閉状態の変化の検知としては、ドアが閉状態から開状態になったことの検知であってもよい。   That is, the first control unit 10 determines that the door open / close state has been changed by the door open / close state detection switch 43 when the steering shaft 7 is unlocked and the ignition switch 22 is off (this embodiment). In the embodiment, when it is detected that the door is changed from the open state to the closed state, a command to switch the steering shaft 7 to the locked state is provided on the condition that the vehicle speed detection unit 52 detects the stop state of the vehicle. Is output to the second control unit 30, and the second control unit 30 drives the electric motor 32 to switch the steering shaft 7 from the unlocked state to the locked state. Note that the detection of the change in the open / closed state of the door may be detection of the door being changed from the closed state to the open state.

一方、第1制御ユニット10は、ステアリングシャフト7がアンロック状態にあり、かつ、イグニッションスイッチ22がオフ状態にあるときにおいて、ドア開閉状態検知スイッチ43によりドアの開閉状態が変化したことが検知されないときには、ドアロック/アンロックスイッチ45からのロック指示があるか否かを判定し、ロック指示があれば、車速検出部52により車両の停止状態が検知されたことを条件に、ステアリングシャフト7をロック状態へ切り換える指令を第2制御ユニット30へ出力するが、ロック指示がなければ、上記ドアロック/アンロック状態検知スイッチ44により上記ロックノブがドアをロックする側に作動したことを検知したか否かを判定する。そして、ロックノブがドアをロックする側に作動したことが検知されなければ、ステアリングシャフト7をロック状態へ切り換える指令を第2制御ユニット30へ出力しない、つまり、ステアリングシャフト7をロック状態に切り換えない一方、ロックノブがドアをロックする側に作動したことを検知したときには、車速検出部52により車両の停止状態が検知されたことを条件に、ステアリングシャフト7をロック状態へ切り換える指令を第2制御ユニット30へ出力して、ステアリングシャフト7をロック状態へ切り換える。   On the other hand, when the steering shaft 7 is in the unlocked state and the ignition switch 22 is in the off state, the first control unit 10 does not detect that the door open / closed state has changed by the door open / closed state detection switch 43. Sometimes, it is determined whether or not there is a lock instruction from the door lock / unlock switch 45, and if there is a lock instruction, the steering shaft 7 is turned on condition that the vehicle speed detection unit 52 detects that the vehicle is stopped. A command to switch to the lock state is output to the second control unit 30. If there is no lock instruction, whether or not the door lock / unlock state detection switch 44 detects that the lock knob has been actuated to lock the door. Determine whether. If it is not detected that the lock knob is operated to lock the door, a command for switching the steering shaft 7 to the locked state is not output to the second control unit 30, that is, the steering shaft 7 is not switched to the locked state. When it is detected that the lock knob is operated to lock the door, the second control unit 30 issues a command to switch the steering shaft 7 to the locked state on condition that the vehicle speed detecting unit 52 detects the stop state of the vehicle. To switch the steering shaft 7 to the locked state.

尚、上述の如く車両の乗員が該車両に乗り込むために携帯機21を所持しながらドアロック/アンロックスイッチ45を操作すると、ドアがアンロック状態になるが、第1制御ユニット10は、このタイミングで、ステアリングシャフト7をロック状態からアンロック状態へ切り換える指示を第2制御ユニット30へ出力する。或いは、ドアがアンロック状態になった後にドアが閉状態から開状態になるのと略同時に、ステアリングシャフト7をアンロック状態へ切り換える指示を第2制御ユニット30へ出力するようにしてもよい。また、ステアリングシャフト7がロック状態にあるときにおいて、イグニッションスイッチ22がオン状態になったときには、ステアリングシャフト7をアンロック状態へ切り換える指示を第2制御ユニット30へ出力して、ステアリングシャフト7をアンロック状態へ切り換えるようにする。   As described above, when the vehicle occupant operates the door lock / unlock switch 45 while holding the portable device 21 to get into the vehicle, the door is unlocked, but the first control unit 10 At the timing, an instruction to switch the steering shaft 7 from the locked state to the unlocked state is output to the second control unit 30. Alternatively, an instruction to switch the steering shaft 7 to the unlocked state may be output to the second control unit 30 substantially simultaneously with the door being changed from the closed state to the open state after the door is unlocked. In addition, when the steering shaft 7 is in the locked state, when the ignition switch 22 is turned on, an instruction to switch the steering shaft 7 to the unlocked state is output to the second control unit 30, and the steering shaft 7 is unlocked. Switch to the locked state.

上記第1制御ユニット10におけるステアリングシャフト7のロック状態への切換え処理動作を図2のフローチャートに基づいて説明する。   The operation of switching the steering shaft 7 to the locked state in the first control unit 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

最初のステップS1で、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定し、このステップS1の判定がNOであるときには、ステップS1の処理を繰り返す一方、ステップS1の判定がYESになると、ステップS2に進む。   In the first step S1, it is determined whether or not the ignition switch is in an OFF state. If the determination in step S1 is NO, the process in step S1 is repeated, while if the determination in step S1 is YES, step S2 is performed. Proceed to

上記ステップS2では、ドアが開状態から閉状態になったか否かを判定し、このステップS2の判定がNOであるときには、ステップS3に進む一方、ステップS2の判定がYESであるときには、ステップS5に進む。   In step S2, it is determined whether or not the door has been closed from the open state. If the determination in step S2 is NO, the process proceeds to step S3. If the determination in step S2 is YES, step S5 is performed. Proceed to

上記ステップS3では、ドアロック/アンロックスイッチ45からのロック指示があったか否かを判定し、このステップS3の判定がNOであるときには、ステップS4に進む一方、ステップS3の判定がYESであるときには、ステップS5に進む。   In step S3, it is determined whether or not there is a lock instruction from the door lock / unlock switch 45. When the determination in step S3 is NO, the process proceeds to step S4, while when the determination in step S3 is YES. The process proceeds to step S5.

上記ステップS4では、ロックノブがドアをロックする側に作動したか否かを判定し、このステップS4の判定がNOであるときには、上記ステップS1に戻る一方、ステップS4の判定がYESであるときには、ステップS5に進む。   In step S4, it is determined whether or not the lock knob is operated to lock the door. When the determination in step S4 is NO, the process returns to step S1, while when the determination in step S4 is YES, Proceed to step S5.

上記ステップS5では、車両が停止状態にあるか否かを判定し、このステップS5の判定がNOであるときには、上記ステップS1に戻る一方、ステップS5の判定がYESであるときには、ステップS6に進んで、ステアリングシャフト7をロック状態へ切り換える指令を第2制御ユニット30へ出力して、本切換え処理を終了する。   In step S5, it is determined whether or not the vehicle is in a stopped state. If the determination in step S5 is NO, the process returns to step S1. If the determination in step S5 is YES, the process proceeds to step S6. Thus, a command to switch the steering shaft 7 to the locked state is output to the second control unit 30, and this switching process is terminated.

上記第1及び第2制御ユニット10,30の処理動作により、車両が停止した後に乗員がイグニッションスイッチ22をオフ状態にし(この段階では、ステアリングシャフト7がアンロック状態にある)、その後にドアを開けて携帯機21を所持しながら車両から降りてドアを閉めると、ステアリングシャフト7がアンロック状態からロック状態へ切り換わる。このときの電動モータ32の駆動音は、ドアが閉まる音と重なるため、電動モータ32の駆動音が大きくても目立たなくなる。   By the processing operation of the first and second control units 10, 30, the occupant turns off the ignition switch 22 after the vehicle stops (at this stage, the steering shaft 7 is unlocked), and then opens the door. If the door is closed by opening and holding the portable device 21, the steering shaft 7 is switched from the unlocked state to the locked state. The driving sound of the electric motor 32 at this time overlaps with the sound of closing the door, so that the driving sound of the electric motor 32 is not noticeable even when the driving sound of the electric motor 32 is loud.

ここで、上記ドア閉時に、ドア開閉状態検知スイッチ43の異常や半ドアによりドアが閉状態になったことが検知できなかった場合には、ドアロック/アンロックスイッチ45からのロック指示があれば、そのロック指示により、ドアがロックされるとともに、ステアリングシャフト7がアンロック状態からロック状態へ切り換わる。このときの電動モータ32の駆動音は、ドアロック用アクチュエータ42の駆動音(ドアロック音)と重なるため、電動モータ32の駆動音が大きくても目立たなくなる。   Here, when it is not detected that the door has been closed due to an abnormality of the door open / close state detection switch 43 or a half door when the door is closed, a lock instruction from the door lock / unlock switch 45 may be issued. For example, the lock instruction locks the door, and the steering shaft 7 switches from the unlocked state to the locked state. The drive sound of the electric motor 32 at this time overlaps with the drive sound (door lock sound) of the door lock actuator 42, so that the drive sound of the electric motor 32 is not noticeable.

また、ドアロック/アンロックスイッチ45の故障等によりロック指示がなければ、ドアロックがなされず、そのドアロック音も発生しないので、乗員はそのことに気付いて携帯機が異常である等と判断して、メカニカルキーによりドアロックする。これにより、ロックノブがドアをロックする側に作動するため、ステアリングシャフト7がアンロック状態からロック状態へ切り換わる。   Further, if there is no lock instruction due to a failure of the door lock / unlock switch 45 or the like, the door is not locked and the door lock sound is not generated, so the occupant recognizes that and determines that the portable device is abnormal. Then, the door is locked with a mechanical key. As a result, the lock knob operates to the side that locks the door, so that the steering shaft 7 is switched from the unlocked state to the locked state.

このようにドアが閉状態になったことが検知できなかったとしても、ドアのロックによりステアリングシャフト7をロック状態に確実にすることができ、車両盗難防止を確実に行うことができる。   Thus, even if it cannot be detected that the door is in the closed state, the steering shaft 7 can be surely locked in the locked state by locking the door, and the vehicle theft can be reliably prevented.

また、車両が停止した後に乗員がイグニッションスイッチ22をオフ状態にして車室内で仮眠する場合には、ドアが閉状態のままであり、そのままではステアリングシャフト7がアンロック状態からロック状態へ切り換わらない。一方、乗員は、車両走行中、万一の事故に備えてドア開放がスムーズにできるようにドアをアンロック状態にし、仮眠する場合には、安全のためにドアをロック状態にすることが多く、ロックノブを直接操作したり、車両のドアにおける車室側に設けられたスイッチ(図示せず)を操作することによりドアロック用アクチュエータ42を駆動したりすることで、ドアをロックする。これにより、ロックノブがドアをロックする側に作動するため、ステアリングシャフト7がアンロック状態からロック状態へ切り換わる。この結果、仮眠中においても、車両盗難防止を確実に行うことができて、乗員は安心して仮眠することができるようになる。ここで、ロックノブを直接操作してドアをロックする場合には、ドアロック用アクチュエータ42が作動せず、このため、ステアリングロック用アクチュエータの駆動音が大きいと目立つことになるが、仮眠することはそれ程多くないので、問題にはならない。   Further, when the occupant takes a nap in the vehicle interior after turning off the ignition switch 22 after the vehicle stops, the door remains closed, and the steering shaft 7 switches from the unlocked state to the locked state. Absent. On the other hand, occupants often unlock the door so that the door can be opened smoothly in case of an accident while driving the vehicle. The door is locked by driving the door lock actuator 42 by operating the lock knob directly or by operating a switch (not shown) provided on the vehicle compartment side of the vehicle door. As a result, the lock knob operates to the side that locks the door, so that the steering shaft 7 is switched from the unlocked state to the locked state. As a result, even during a nap, the vehicle can be reliably prevented from being stolen and the occupant can take a nap with peace of mind. Here, when the door is locked by directly operating the lock knob, the door lock actuator 42 does not operate. Therefore, if the driving sound of the steering lock actuator is loud, it will be noticeable. There aren't many, so it doesn't matter.

そして、仮眠が終わった後、乗員が再びイグニッションスイッチ22をオン状態にすると、ステアリングシャフト7がアンロック状態へ切り換わる。   Then, after the nap ends, when the passenger turns on the ignition switch 22 again, the steering shaft 7 is switched to the unlocked state.

尚、上記実施形態のフローチャートにおいて、ステップS2の処理を省略して、ステップS1の判定がYESであるときに、ステップS3に進むようにしてもよい。或いは、ステップS3の処理を省略して、ステップS2の判定がNOであるときに、ステップS4に進むようにしてもよい。或いは、ステップS2及びS3の両処理を省略して、ステップS1の判定がYESであるときに、ステップS4に進むようにしてもよい。   In the flowchart of the above embodiment, the process of step S2 may be omitted, and the process may proceed to step S3 when the determination of step S1 is YES. Alternatively, the process in step S3 may be omitted, and the process may proceed to step S4 when the determination in step S2 is NO. Alternatively, both the processes in steps S2 and S3 may be omitted, and the process may proceed to step S4 when the determination in step S1 is YES.

また、上記実施形態の車両は、スマートキーレスエントリシステムを有しているが、スマートキーレスエントリシステムを有していない車両であっても、ステアリングロック用アクチュエータによりステアリングのロック/アンロック状態を切り換える盗難防止装置を搭載する車両であれば、本発明を適用することができる。   The vehicle of the above embodiment has a smart keyless entry system. However, even if the vehicle does not have a smart keyless entry system, the steering lock actuator switches the steering lock / unlock state. The present invention can be applied to any vehicle equipped with a prevention device.

本発明は、ステアリングロック用アクチュエータによりステアリングのロック/アンロック状態を切り換えるようにした車両の盗難防止装置に有用であり、特にスマートキーレスエントリシステムを有する車両の盗難防止装置に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a vehicle antitheft device in which the steering lock / unlock state is switched by a steering lock actuator, and particularly useful for a vehicle antitheft device having a smart keyless entry system.

本発明の実施形態に係る車両の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the antitheft device of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 第1制御ユニットにおけるステアリングシャフトのロック状態への切換え処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching process operation | movement to the locked state of the steering shaft in a 1st control unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 盗難防止装置
2 キーレスエントリ装置
3 ステアリングロック装置
7 ステアリングシャフト(ステアリング操作に連動する可動部材)
10 第1制御ユニット(駆動制御手段)(ドアロック制御手段)
21 携帯機
22 イグニッションスイッチ
30 第2制御ユニット(駆動制御手段)
32 電動モータ(ステアリングロック用アクチュエータ)
34 ロック部材
41 ドアロック制御ユニット(ドアロック制御手段)
42 ドアロック用アクチュエータ
43 ドア開閉状態検知スイッチ(ドア開閉状態検知手段)
44 ドアロック/アンロック状態検知スイッチ(ロックノブ作動検知手段)
45 ドアロック/アンロックスイッチ(指示手段)
52 車速検出部(車両停止状態検知手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antitheft device 2 Keyless entry device 3 Steering lock device 7 Steering shaft (movable member interlocked with steering operation)
10 First control unit (drive control means) (door lock control means)
21 portable device 22 ignition switch 30 second control unit (drive control means)
32 Electric motor (steering lock actuator)
34 Lock member 41 Door lock control unit (door lock control means)
42 Door lock actuator 43 Door open / closed state detection switch (door open / closed state detection means)
44 Door lock / unlock state detection switch (lock knob operation detection means)
45 Door lock / unlock switch (instruction means)
52 Vehicle speed detector (vehicle stop state detection means)

Claims (6)

ステアリング操作に連動する可動部材に対して係脱して該ステアリングをロック状態とアンロック状態とに択一的に切り換えるロック部材と、該ロック部材を、上記ステアリングのロック/アンロック状態が切り換わるように駆動するステアリングロック用アクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えた車両の盗難防止装置であって、
上記車両の乗員が操作するイグニッションスイッチと、
上記車両のドアにおける車室側に設けられかつ該ドアをロック/アンロックするべく該車両の乗員により操作されるロックノブが、該ドアをロックする側に作動したことを検知するロックノブ作動検知手段とを備え、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
A lock member that engages / disengages with respect to a movable member that is interlocked with the steering operation to selectively switch the steering between a locked state and an unlocked state, and the lock member is switched between the locked / unlocked state of the steering. An antitheft device for a vehicle comprising a steering lock actuator for driving the actuator and a drive control means for controlling the drive of the actuator,
An ignition switch operated by a vehicle occupant,
A lock knob operation detecting means for detecting that a lock knob provided on the vehicle compartment side of the vehicle door and operated by an occupant of the vehicle to lock / unlock the door is actuated to lock the door; With
The drive control means detects that the lock knob is actuated to lock the door by the lock knob operation detecting means when the steering is unlocked and the ignition switch is off. An anti-theft device for a vehicle, wherein the steering lock actuator is driven to switch the steering to a locked state.
請求項1記載の車両の盗難防止装置において、
上記ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を更に備え、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドア開閉状態検知手段により上記ドアの開閉状態が変化したことが検知されず、かつ、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 1,
A door opening / closing state detecting means for detecting the opening / closing state of the door;
When the steering is unlocked and the ignition switch is in an off state, the drive control means is not detected by the door opening / closing state detecting means that the door opening / closing state has changed, and When the lock knob operation detecting means detects that the lock knob is operated to lock the door, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state. A vehicle antitheft device characterized by the above.
請求項2記載の車両の盗難防止装置において、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドア開閉状態検知手段により上記ドアの開閉状態が変化したことが検知されたときには、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 2,
The drive control means, when the steering is unlocked and the ignition switch is off, when the door open / close state detecting means detects that the door open / close state has changed, An anti-theft device for a vehicle, wherein the steering lock actuator is driven to switch the steering to a locked state.
請求項1記載の車両の盗難防止装置において、
上記車両のドアをロック/アンロックするドアロック用アクチュエータと、
上記ドアをロックさせるロック指示又はアンロックさせるアンロック指示を送信する指示手段と、
上記指示手段からのロック指示又はアンロック指示を受信して、該指示に応じて上記ドアロック用アクチュエータを駆動するドアロック制御手段とを更に備え、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ドアロック制御手段が、上記指示手段からのロック指示を受信せず、かつ、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 1,
A door lock actuator for locking / unlocking the door of the vehicle;
An instruction means for transmitting a lock instruction for locking the door or an unlock instruction for unlocking the door;
Door lock control means for receiving a lock instruction or unlock instruction from the instruction means and driving the door lock actuator in response to the instruction;
The drive control means, when the steering is unlocked and the ignition switch is off, the door lock control means does not receive a lock instruction from the instruction means, and When the lock knob operation detecting means detects that the lock knob is operated to the side that locks the door, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state. A vehicle anti-theft device.
請求項4記載の車両の盗難防止装置において、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記指示手段からのロック指示を受信したときには、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 4,
The drive control means drives the steering lock actuator when receiving a lock instruction from the instruction means when the steering is unlocked and the ignition switch is off. A vehicle antitheft device configured to switch the steering to a locked state.
請求項1記載の車両の盗難防止装置において、
上記車両の停止状態を検知する車両停止状態検知手段を更に備え、
上記駆動制御手段は、上記ステアリングがアンロック状態にあり、かつ、上記イグニッションスイッチがオフ状態にあるときにおいて、上記ロックノブ作動検知手段により上記ロックノブが上記ドアをロックする側に作動したことが検知されたときに、上記車両停止状態検知手段により上記車両の停止状態が検知されたことを条件に、上記ステアリングロック用アクチュエータを駆動して、上記ステアリングをロック状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 1,
The vehicle further includes a vehicle stop state detecting means for detecting the vehicle stop state,
The drive control means detects that the lock knob is actuated to lock the door by the lock knob operation detecting means when the steering is unlocked and the ignition switch is off. When the vehicle stop state is detected by the vehicle stop state detecting means, the steering lock actuator is driven to switch the steering to the locked state. A vehicle anti-theft device.
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