JP2008202556A - N-multiplex system autonomous distributed control system for water supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、給水装置のn重系自律分散制御システムに関し、特に複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置において、n重系自律分散制御を行うのに好適なシステムに関する。 The present invention relates to an n-fold autonomous distributed control system for a water supply device, and more particularly to a system suitable for performing n-fold autonomous distributed control in a water supply device using a plurality of pumps driven by a plurality of variable speed driving means. .
複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置の従来技術として、特許文献1(給水装置)、特許文献2(ポンプ装置)等がある。特許文献1において、ポンプ給水システムの二重系制御でn重系制御も示唆している。ポンプの運転制御機能がプログラムとして、インバータの中に入っており、信号線によって運転故障状態を総合監視して信号の授受を行うが、故障状態も含め運転している号機から相手号機に対して再運転処理指令している。号機が入れ替わるので、制御する主体(号機)が固定している概念がない。電源投入時にいずれかを運転するかの優先機はパラメータで設定している。n重系での適用は示唆していない。
As a prior art of a water supply apparatus using a plurality of pumps driven by a plurality of variable speed driving means, there are Patent Document 1 (water supply apparatus), Patent Document 2 (pump apparatus), and the like. In
特許文献2には、ポンプの運転制御機能がプログラムとして、インバータの中に入っているポンプ給水システムの二重系制御が開示されている。制御用基板を分散して、断水回避しており、n重系は示唆していない。表示用基板と圧力センサは共通であり、どちらが主体に相手ポンプの起動指令を出しているのか不明瞭である。又、表示要基板と圧力センサの信号の授受をどれが主体に実行しているかが不明瞭である。
しかしながら、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置に従来技術(特許文献3参照)を用いてn重系自律分散制御システムを構築すると、特許文献1の技術では、号機が入れ替わり、制御する主体(号機)が固定していないので、実行するための制御プログラムが複雑となりデバッグに長期間を要する。又全体を制御する号機が入れ替わるため、全体システム制御が不安定となる。特許文献2の技術では、n重系は示唆しておらず、どちらが主体に相手ポンプの起動指令を出しているのか不明瞭。又、表示要基板と圧力センサの信号の授受をどれが主体に実行しているかが不明瞭であり、n重系自律分散制御システムを構築することができない。
However, when an n-fold autonomous distributed control system is constructed using a conventional technique (see Patent Document 3) for a water supply apparatus using a plurality of pumps driven by a plurality of variable speed driving means, the technique of
そこで、本発明は、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置においてn重系自律分散制御システムを構築し、システム信頼性を向上させることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to construct an n-fold autonomous distributed control system in a water supply apparatus using a plurality of pumps driven by a plurality of variable speed driving means, and to improve system reliability.
このような目的を達成するために、本発明は、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでn重系とし、そして、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板を備え、給水装置の運転を制御するn重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、n重の制御基板はそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めn重の制御基板のうち1台のみがマスター号機に他はスレーブ号機にそれぞれ設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行う給水装置のn重系自律分散制御システムである。 In order to achieve such an object, the present invention provides an inverter main body, a control board, a pump, and a motor, each of which is equipped with a microprocessor, and an interface board equipped with a common microprocessor. In the n-type system that controls the operation of the water supply device, each microprocessor is connected by a communication signal line, and the n-type control board has means for selecting and setting each of the master unit and the slave unit. Only one of the n-layer control boards is set in advance as the master unit and the others are set as slave units. The master unit controls the operation of itself and the operation control command is issued to all other slave units. This is an n-layer autonomous distributed control system.
また、本発明は、前記マスター号機が、自己の運転制御時及び自己の運転制御停止時に、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行う給水装置のn重系自律分散制御システムである。 In addition, the present invention is an n-type autonomous distributed control system for a water supply apparatus in which the master unit issues an operation control command to all other slave units when its own operation control is performed and when its own operation control is stopped.
そして、本発明は、前記マスター号機が、自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うと共に前記インターフェース基板との信号授受を行い、前記スレーブ号機は、前記インターフェース基板との信号授受を停止する給水装置のn重系自律分散制御システムである。 And the present invention, the master machine controls the operation of itself, gives an operation control command to all the other slave machines and performs signal exchange with the interface board, the slave machine is a signal with the interface board It is an n-fold autonomous distributed control system of a water supply device that stops giving and receiving.
更に、本発明は、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでn重系とし、そして、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板を備え、給水装置の運転を制御するn重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、n重の制御基板にはそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めn重の制御基板のうち1台のみがマスター号機に他はスレーブ号機に設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行い、前記マスター号機が故障した場合は、他のスレーブ号機のうちの1台がマスター号機にシフトして設定される給水装置のn重系自律分散制御システムである。 Furthermore, the present invention includes an inverter main body, a control board, a pump, and a motor, each of which is equipped with a microprocessor, and an interface board equipped with a common microprocessor for controlling the operation of the water supply device. In the n-fold system, each microprocessor is connected by a communication signal line, and the n-fold control board has a means for selecting and setting the master unit or the slave unit, respectively. Only one of the control boards is set as the master unit and the others are set as slave units. The master unit controls the operation of itself and issues operation control commands to all other slave units. This is an n-fold autonomous distributed control system for a water supply device in which one of the slave units is shifted to the master unit.
また、本発明は、前記インターフェース基板に搭載している操作スイッチのポジションとして自動及び手動を有しており、前記ポジションとして自動が選択されたとき、上記4つのうちのいずれかの運転制御を行い、ポジションとして手動が選択されたとき、各制御基板は、独立して作動し、かつ、キースイッチの運転押し下げ操作を受けて運転制御を行い、キースイッチの停止押し下げ操作を受けて運転制御停止する給水装置のn重系自律分散制御システムである。 In addition, the present invention has automatic and manual as the position of the operation switch mounted on the interface board, and when the automatic is selected as the position, the operation control of any one of the above four is performed. When manual is selected as the position, each control board operates independently, performs operation control in response to the key switch operation depressing operation, and stops operation control in response to the key switch stop depressing operation. This is an n-fold autonomous distributed control system for a water supply apparatus.
そして、本発明は、吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けており、受水槽方式が選択されたとき、受水槽方式対応の運転制御を行い、本管直結方式が選択されたとき、本管直結方式対応の運転制御を行う給水装置のn重系自律分散制御システムである。 The present invention provides means for switching the use condition on the suction side between the water tank method and the main pipe direct connection method, and when the water tank method is selected, operation control corresponding to the water tank method is performed, and the main pipe direct connection is performed. This is an n-fold autonomous distributed control system for a water supply device that performs operation control corresponding to the main direct connection method when a method is selected.
更に、本発明は、需要側の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けており、直送方式が選択されたとき、直送方式対応の運転制御を行い、高置水槽方式が選択されたとき、高置水槽方式対応の運転制御を行う給水装置のn重系自律分散制御システムである。 Furthermore, the present invention provides a means for switching the usage condition on the demand side between the direct feeding method and the elevated water tank method, and when the direct feeding method is selected, operation control corresponding to the direct feeding method is performed, and the elevated water tank method is selected. When it is done, it is an n-fold autonomous distributed control system of a water supply device that performs operation control corresponding to the elevated water tank system.
本発明によれば、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置において、n重系自律分散制御システムを構築し、システム信頼性を向上させることができる。 According to the present invention, in a water supply apparatus using a plurality of pumps driven by a plurality of variable speed driving means, an n-fold autonomous distributed control system can be constructed to improve system reliability.
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明の給水装置のn重系自律分散制御システムの実施例について、図面を用いて説明する。
The best mode for carrying out the present invention will be described.
An embodiment of an n-fold autonomous distributed control system for a water supply apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施例1を説明する。本発明の第1の実施態様について、図1〜図4により説明する。本実施例は、マイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータをn重系にして備えており、そして、インターフェース基板は固有のアドレスを持ち、n重系の通信信号線で結線され、それぞれの制御基板はマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有している。予めn重の制御基板のうち1台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定する。マスター号機は、自己及び他のスレーブ号機全ての制御を行って給水装置のn重系自律分散制御を行う。 Example 1 will be described. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an inverter body equipped with a microprocessor, a control board, a pump, and a motor are provided in an n-type system, and the interface board has a unique address and is connected by an n-type communication signal line. Each control board has means for setting a master machine or a slave machine. In advance, only one of the n-layer control boards is set as a master unit and the others are set as slave units. The master unit performs the n-fold autonomous distributed control of the water supply device by controlling all of itself and other slave units.
図1は、本実施例のシステム構成図を示している。8−1、8−2、8−3、8−4はそれぞれ複数のモータ9−1、9−2、9−3、9−4で駆動される複数のポンプであり、ここでは便宜上、番号の小さい方より1号ポンプ、1号モータ、2号ポンプ、2号モータ、3号ポンプ、3号モータ、4号ポンプ、4号モータ、と称する。これらのポンプの吸込み側は、吸込み管11の接続口Cと直結方式では、配水小管6の接続口Bとを接続して水道本管からの水の供給を受ける。更に、配水小管6には圧力センサ7を備え、配水小管6の圧力を検出して電気信号を発すると共に、ここの水圧低下の信号を出力するのに使用される。前記受水槽方式では、受水槽給水管5の接続口Aとを接続して受水槽からの水の供給を受ける。一般に受水槽方式は、衛生管理の面より受水槽が2組設けられている。例えばNO.1受水槽1−1には滅菌機(薬液注入ポンプ)4−1、同水槽の水位を検出して、溢水、渇水、及びポンプ運転不能警報を出力するための電極棒3−1、水道本管の水を同水槽に注入するための流入弁2−1が設けられている。NO.2受水槽1−2は説明を省くが、NO.1受水槽1−1と同様に付帯の器具を備えている。又、これらのポンプ8−1、8−2、8−3、8−4の吐出し側は、それぞれフロースイッチ10−1、10−2、10−3、10−4を備える。これらは、過少水量、例えば5L/min以下で内部接点を閉じ、例えば10L/min以上で内部接点を開くスイッチであり、過少水量、即ち水が使用されていない時にポンプを停止させるための信号を出力する。12−1、12−2、12−3、12−4はそれぞれ逆止め弁、13−1、13−2、13−3、13−4及び14−1、14−2、14−3、14−4はそれぞれ仕切り弁、15は給水管、16はこの給水管15に備わり、ここの圧力に応じて電気信号を発する圧力センサである。このセンサにより、ポンプの吐出し圧力を制御(例えば吐出し圧一定、推定末端圧力一定)する。17は圧力タンクであり、給水管15のポンプに近い部位に設ける。更に、需要側は、この給水管15端末の接続口Dと直送式の場合には、需要側給水管Eと接続して例えば集合住宅等の水栓に給水する。高置水槽式の場合には、この需要側給水管Fと接続して高置水槽へ給水する。
FIG. 1 shows a system configuration diagram of the present embodiment. 8-1, 8-2, 8-3 and 8-4 are a plurality of pumps driven by a plurality of motors 9-1, 9-2, 9-3 and 9-4, respectively. No. 1 pump, No. 1 motor, No. 2 pump, No. 2 motor, No. 3 pump, No. 3 motor, No. 4 pump, No. 4 motor will be referred to as the smaller one. The suction side of these pumps is connected to the connection port C of the suction pipe 11 and the connection port B of the water distribution small pipe 6 in the direct connection system, and receives the supply of water from the water main. Further, the water distribution small pipe 6 is provided with a pressure sensor 7, which is used to detect the pressure of the water distribution small pipe 6 to generate an electrical signal and to output a water pressure drop signal. In the water tank method, the water supply from the water tank is received by connecting the connection port A of the water tank
1−2、2−2、3−2、4−2は、それぞれ前述のモータ9−1、9−2、9−3、9−4を駆動するインバータ本体であり、それぞれ漏電遮断器ELB1、ELB2、ELB3、ELB4を介して電源側より電源の供給を受け、それぞれマイクロプロセッサMCU1−2、MCU2−2、MCU3−2、MCU4−2を備えている。又、1−1、2−1、3−1、4−1は制御基板であり、それぞれマイクロプロセッサMCU1−1、MCU2−1、MCU3−1、MCU4−1を備えており、自己のインバータ本体の駆動及び制御を行うと共に、後で詳細を述べるが、マスター号機に設定された場合には、配下のスレーブ号機に設定された制御基板、インバータ本体を制御すると共にインターフェース基板I/Oとの信号の授受を行う。このインターフェース基板I/Oは、制御電源遮断器CPから電源供給を受け、マイクロプロセッサMCU4、表示部SC、スイッチ部T、入力端子及び出力端子を備えており、前述したフロースイッチ、流入側及び吐出し側圧力センサ、電極棒等の信号を入力し、これの信号に応じて(受水槽、高置水槽水位)流入弁を開閉制御する信号を出力すると共に薬注ポンプを運転停止する制御信号を出力する。更に、それぞれのインバータ本体と制御基板とは通信信号線S1、S3、S5、S7で結線し、それぞれの制御基板と(制御基板とインバータ本体間は前述の信号線によって自身の駆動、制御、及び状態監視をする。)及びインターフェースI/O基板とは通信信号線S2、S4、S6、S8とで結線する。例えば、通信制御にはRS485を用いている。 Reference numerals 1-2, 2-2, 3-2, and 4-2 denote inverter bodies that drive the motors 9-1, 9-2, 9-3, and 9-4, respectively. The power supply is supplied from the power supply side via ELB2, ELB3, and ELB4, and includes microprocessors MCU1-2, MCU2-2, MCU3-2, and MCU4-2. Reference numerals 1-1, 2-1, 3-1, 4-1 are control boards, each of which includes a microprocessor MCU1-1, MCU2-1, MCU3-1, MCU4-1, and its own inverter body. Although the details will be described later, when the master unit is set, the control board and the inverter body set to the slave unit under its control are controlled and the signal to the interface board I / O Give and receive. The interface board I / O is supplied with power from the control power circuit breaker CP, and includes a microprocessor MCU4, a display unit SC, a switch unit T, an input terminal and an output terminal. A signal for the pressure sensor, electrode rod, etc. is input, and in response to this signal (water receiving tank, elevated water tank water level), a signal for controlling the opening and closing of the inflow valve is output, and a control signal for stopping the operation of the chemical injection pump is provided. Output. Furthermore, each inverter main body and the control board are connected by communication signal lines S1, S3, S5, and S7, and each control board and the control board and the inverter main body are driven, controlled, and controlled by the aforementioned signal lines. The state is monitored) and the interface I / O board is connected with communication signal lines S2, S4, S6, and S8. For example, RS485 is used for communication control.
以上のように本実施例は4組で構成しているが、これを拡張してn重系自律分散制御システムを構成することができる。ここで重要なのは、それぞれの制御基板、インバータ本体、インターフェースにはマイクロプロセッサを搭載し、これらを通信信号線で結び情報の授受を行うのである。 As described above, this embodiment is configured with four sets, but this can be expanded to configure an n-fold autonomous distributed control system. What is important here is that each control board, inverter body, and interface are equipped with microprocessors, which are connected by communication signal lines to exchange information.
図2は、図1に示したインターフェース基板I/Oの詳細を示したものである。キースイッチ群T、自動、切、手動を選択するスイッチSW1、NO.1及びNO.2受水槽のいずれを用いるか(電極棒を含め)を選択するSW2、NO.1及びNO.2受水槽のどちらの流入弁を用いるかを選択するSW3を搭載している。 FIG. 2 shows details of the interface board I / O shown in FIG. Key switch group T, switch SW1 for selecting automatic, off, manual, NO. 1 and NO. 2 SW2 for selecting which one of the water receiving tanks to be used (including the electrode rod), NO. 1 and NO. SW3 which selects which inflow valve of 2 water-receiving tanks is used is mounted.
図3はポンプ運転特性図であり、横軸に水量、縦軸に全揚程を取って示している。ここで、曲線Aはポンプ1台を100%の回転数(インバータのmax周波数に対応)で運転した際のQ−H性能曲線を示す。曲線A’は、min回転数運転時のQ−H性能曲線を示す。ここでは、100%及びmin回転数以外でのポンプQ−H性能の表示は省略している。同様に曲線Bはポンプ2台を、曲線Cはポンプ3台を、曲線Dはポンプ4台を100%の回転数で並列運転した際のQ−H性能曲線である。更に、曲線B’は1台を100%、もう1台をmin回転数で並列運転した場合のQ−H性能曲線、曲線D’は同様にポンプ3台を100%、もう1台をmin回転数で並列運転した場合のQ−H性能曲線である。曲線C’は前述の説明から自明であるから説明を省く。又、曲線Eは、ポンプで揚水した場合に生ずる弁類、配管等の配管抵抗曲線であり、ポンプの吐出し側圧力を制御する際の目標値となる。H00は、水量0の点での目標圧力あり、前述した配管抵抗曲線Eとポンプ1台min回転数運転時Q−H性能曲線A’との交点で示される。同様にH01は、ポンプ1台100%運転時及びポンプ1台100%ともう1台min回転数で並列運転時の目標圧力であり、曲線A、曲線B’、曲線Eの交点で示される。この時の水量はQ1である。H04はポンプ4台100%で並列運転時の目標圧力であり、この時の水量はQ4である。H02、H03は以上の説明から自明であるから説明を省く。これらの目標圧力は曲線E上にある。
FIG. 3 is a pump operation characteristic diagram, wherein the horizontal axis indicates the amount of water and the vertical axis indicates the total head. Here, a curve A shows a QH performance curve when one pump is operated at a rotation speed of 100% (corresponding to the max frequency of the inverter). A curve A ′ indicates a QH performance curve at the time of min rotation speed operation. Here, the display of the pump QH performance other than 100% and min rotation speed is omitted. Similarly, curve B is a QH performance curve when two pumps, curve C is three pumps, and curve D is a QH performance curve when four pumps are operated in parallel at 100% rotation speed. Furthermore, curve B ′ shows the QH performance curve when one unit is operated in parallel at 100% and the other unit is operated at the min rotation speed, and curve D ′ similarly shows that three pumps are 100% and the other unit is rotated at min. It is a QH performance curve at the time of carrying out parallel operation by number. The curve C ′ is self-evident from the above description, and thus the description is omitted. Curve E is a pipe resistance curve for valves, pipes, etc. generated when pumping water, and is a target value for controlling the discharge side pressure of the pump. H00 is a target pressure at the point where the amount of water is 0, and is indicated by the intersection of the above-described piping resistance curve E and the QH performance curve A ′ during one pump min rotation speed operation. Similarly, H01 is a target pressure at the time of 100% operation of one pump and at the time of parallel operation with one pump at 100% and another one min rotation speed, and is indicated by the intersection of curve A, curve B ', and curve E. The amount of water at this time is Q1. H04 is the target pressure during parallel operation with four
Hon1は全停止状態から1台目のポンプが始動する際の始動圧力、Hon2は2台目が追加始動する際の始動圧力、それぞれHon3、Hon4は3台目、4台目が追従始動する際の始動圧力である。続いてHoff4は4台運転中の1台を停止させるための停止圧力、Hoff3は3台運転中の1台を停止させるための停止圧力、Hoff2は2台運転中の1台を停止させるための停止圧力、Hoff1は最後の1台が停止する際の圧力である。Qminはフロースイッチが検出するポンプの停止水量である。即ち、1台でポンプの運転中少水量(例えば5L/min)をこれが検出したらポンプは停止するが、前述した圧力タンクに保圧するため回転数を上昇させ、停止圧Hoff1に到達したら停止させるものである。これらの、データは、ポンプ運転制御パラメータとして、それぞれの制御基板のメモリーに格納されている。設定は、これらの制御基板(説明を省いているが)あるいはインターフェース基板に備わるキースイッチ等の設定手段によって設定することができる。これらのデータは、マイクロプロセッサを搭載しているそれぞれの制御基板、インターフェース基板に保存してもいいし、どれか一箇所に保存しても良い。 Hon1 is the starting pressure when the first pump is started from the fully stopped state, Hon2 is the starting pressure when the second unit is additionally started, Hon3 and Hon4 are the third unit and the fourth unit are following starting Is the starting pressure. Next, Hoff4 is the stop pressure for stopping one of the four units, Hoff3 is the stop pressure for stopping one of the three units, and Hoff2 is for stopping one of the two units Stop pressure, Hoff1, is the pressure when the last one stops. Qmin is the pump stop water amount detected by the flow switch. That is, the pump stops when it detects a small amount of water (for example, 5 L / min) during operation of the pump in one unit, but increases the rotational speed to hold the pressure in the pressure tank described above, and stops when it reaches the stop pressure Hoff1. It is. These data are stored in the memory of each control board as pump operation control parameters. The setting can be set by setting means such as a key switch provided on the control board (not shown) or the interface board. These data may be stored in each control board and interface board on which the microprocessor is mounted, or may be stored in any one place.
図4は、運転制御手順を示したフローチャートであり、4台ポンプに共通のプログラムとして制御基板のマイクロプロセッサに搭載されている。インバータ本体及びインターフェース基板のこれらは省略している。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation control procedure, which is installed in the microprocessor of the control board as a program common to the four pumps. The inverter main body and the interface board are omitted.
尚、ここで言うn重系自律分散制御システムとは、ポンプ、モータ、弁類、インバータ本体、制御基板を一組にしてn重系を構成し、これらのインバータ本体、制御基板には同一のソフトウェアを搭載しており同一の機能を付加している。但し、圧力センサ及びインターフェースはn重組に共通である。前述した設定手段にはマスター号機かスレーブ号機かも設定する手段を有しており、前述したパラメータ群にはこのマスター号機かスレーブ号機かが設定されたデータが保存されている。勿論、一組でも独立して運転できるし、n重系のシステムの中にあって、マスター号機からの指令によりスレーブ号機が運転制御する。 Note that the n-fold autonomous distributed control system referred to here is an n-fold system comprising a pump, a motor, valves, an inverter body, and a control board as a set, and the inverter body and control board are identical to each other. The software is installed and the same function is added. However, the pressure sensor and the interface are common to n overlapping groups. The setting means described above has a means for setting whether it is a master machine or a slave machine, and data in which this master machine or slave machine is set is stored in the parameter group described above. Of course, even one set can be operated independently, and in the n-type system, the slave unit is controlled by the command from the master unit.
さて、使用開始に当たって図1に示す電源側漏電遮断器ELB1〜ELB4及び制御電源遮断器CPを投入すると、マイクロプロセッサ搭載のMCUはイニシャル処理を実行し運転準備を行う。例えば、1号機(ポンプ8−1、モータ9−1、インバータ本体1−2、制御基板1−1)をマスター号機、これ以外をスレーブ号機にパラメータを設定しているものとする。それぞれの制御基板は、図4のステップ400においてイニシャル処理し、ステップ401でマスター号機かスレーブ号機確認する。この処理において、1号機はマスター、これ以外の号機はスレーブ号機と判定することになる。マスター号機に設定された号機はステップ402以降の処理を実行し、スレーブ号機に設定された号機はステップ421以降の処理を実行する。1号機はステップ402で運転中か判定する。判定した結果、運転中であればステップ407へジャンプする。運転していなければ次のステップ403でインターフェース基板から情報を獲得(例えば、圧力センサ、フロースイッチ、電極棒等)してデータを保存する。即ち、制御基板1−1は通信制御線S8、S6、S4、S2通してこれらのデータを吸い上げる。ステップ404でパラメータの始動圧力HON1を呼び出しこれと給水圧力(吐出し側圧力センサの検出したデータ)とを比較する。比較した結果始動圧力に到達していなければステップ401へ戻りこれ以降の処理を実行する。始動圧力に到達しておればステップ405へ進み、ここで自発機設定処理を実行し初回はマスター号機を1号機として処理する。この後、ステップ406において始動処理を実行する。即ち、制御基板1−1は、インバータ本体1−2に対して通信制御線S1により所定の周波数、例えばNminで始動処理する。続いて、ステップ407からステップ410で圧力一定制御処理を実行すると共に、目標圧力更新処理を実行する。ステップ411では、運転中のインバータ、モータ、ポンプに対して故障要因のチエックを行う。具体的にはオーバロード、過電流、瞬時停電、過電圧、不足電圧、吐出圧低下等である。異常であればステップ412へジャンプし、これらの非常停止処理を実行しステップ413でマスター号機シフト処理を実行する。正常であれば、次のステップ415へ進みフロースイッチが動作していないかチエックする。この結果、使用水量が少なく同イッチの接点が閉じておればステップ419を実行してポンプの停止処理を実行する。そして、ステップ420で次発機設定処理を実行してステップ401へ戻る。これが動作していなければ水を使っている状態であるからステップ416へ進み、ここで運転速度が100%であるか確認する。この結果、100%未満であればステップ401へ戻り、これ以降の処理を続ける。100%に到達しておれば、能力不足がとなるので、ステップ417で2台目追従圧力以下になっているか比較する。この結果、到達してなければステップ401に戻りこれ以降の処理を実行する。2台目追従圧力以下になったらステップ418へ進みここで、2台目運転の処理を実行する。以下4台目までの台数増減及び回転数制御を実施するが、前述から自明なので説明は省略する。
When the power supply side leakage breakers ELB1 to ELB4 and the control power supply breaker CP shown in FIG. 1 are turned on at the start of use, the MCU equipped with the microprocessor executes initial processing and prepares for operation. For example, it is assumed that the first unit (pump 8-1, motor 9-1, inverter main body 1-2, control board 1-1) is set as a master unit, and other units are set as slave units. Each control board is initially processed in
次にスレーブ号機の処理をステップ421以降で説明する。ここでマスター号機からの運転指令があったか確認する。あれば、ステップ422で運転中か確認し、既に運転していればステップ401へ戻る。運転していなければステップ423で始動処理を実行してステップ401へ戻る。ステップ421の判定結果、運転指令がでていなければ次のステップ424で運転中か確認する。この結果、運転中であればステップ425で停止処理、次発機設定処理を実行してステップ401へ戻る。運転していなければステップ401へ戻りこれ以降の処理を続ける。以上のようにしてn重の制御基板のうち1台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定し、マスター号機により自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うようにしたものである。
Next, the processing of the slave machine will be described from
以上説明したように、実施例1の給水装置のn重系自律分散制御システムに於いては、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでn重系を構成し、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板とで構成し給水装置のn重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、n重の制御基板にはそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有し、予めn重の制御基板のうち1台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定し、マスター号機により自己及び他のスレーブ号機全ての制御を行うようにしたので、システム構成がシンプルでシステム全体の信頼性を向上させることができる。合わせて、ソフトウェアの構造もシンプルとなりソフト開発工数を短縮することができる。加えてコスト圧縮が可能となる。 As described above, in the n-fold autonomous distributed control system of the water supply apparatus of the first embodiment, the n-fold system is configured by the inverter main body, the control board, the pump, and the motor each equipped with a microprocessor. In the n-fold system of the water supply system that consists of an interface board equipped with a common microprocessor, each microprocessor is connected with a communication signal line, and the n-fold control board is either a master unit or a slave unit. Since there is a means to set, only one of the n-layer control boards is set as the master unit and the others as slave units, and the master unit controls all of itself and other slave units. The structure is simple and the reliability of the entire system can be improved. In addition, the software structure is simplified and the software development man-hours can be reduced. In addition, cost reduction is possible.
実施例2を説明する。本発明の第2の実施態様は、実施例1に加え、スレーブ号機はインターフェース基板の信号授受を行わず、マスター号機が自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うと共にインターフェース基板の信号授受を行い給水装置のn重系自律分散制御を行うシステムである。 A second embodiment will be described. In the second embodiment of the present invention, in addition to the first embodiment, the slave unit does not transmit / receive signals of the interface board, the master unit controls all of itself and other slave units, and also performs signal transfer of the interface board to supply water. This is a system that performs n-fold autonomous distributed control of devices.
実施例2は、システム構成は実施例1(図1、2参照)と同様であり、そして、図4のフローチャートにおいて、ステップ401以降の処理がマスター号機に設定された場合に処理するルーチンであり、ステップ421以降の処理がスレーブ号機に設定された場合に処理するルーチンであり、ステップ401以降のマスター号機が処理する処理で配下のスレーブ号機運転制御を行い、この中のステップ403にインターフェース基板からの情報獲得処理がある。
In the second embodiment, the system configuration is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2), and in the flowchart of FIG. 4, the routine is processed when the processing after
以上説明したように、実施例2の給水装置のn重系自律分散制御システムに於いては、実施例1に加えて、スレーブ号機はインターフェース基板の信号授受を行わず、マスター号機が自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うと共にインターフェース基板の信号授受を行うようにしたので、信号の流れが整理でき、更にハード及びソフトの構造がシンプルとなり、全体システムの信頼性を向上させることができ、システム全体のコスト低減が図れる。 As described above, in the n-type autonomous distributed control system of the water supply apparatus of the second embodiment, in addition to the first embodiment, the slave unit does not transmit / receive the signal of the interface board, and the master unit self and others The control of all slave units and the transmission and reception of signals on the interface board are performed, so the flow of signals can be organized, the hardware and software structures are simplified, and the reliability of the entire system can be improved. The overall cost can be reduced.
実施例3を説明する。本実施例のシステム構成は実施例1(図1、2参照)と同様であり、n重系のマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体、制御基板及びポンプ、モータを備えており、インターフェース基板は固有のアドレスを持ち、n重系の通信信号線で結線され、それぞれの制御基板にはマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有している。予めn重の制御基板のうち1台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定する。マスター号機は、自己及び他のスレーブ号機全ての制御を行い、前記マスター号機が故障した場合は、他のスレーブ号機のうちの1台にマスター号機をシフトし、この号機による故障号機を除いた給水装置のn重系自律分散制御を行う。 A third embodiment will be described. The system configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2), and includes an inverter body equipped with an n-type microprocessor, a control board, a pump, and a motor. It has an address and is connected by n-type communication signal lines, and each control board has means for setting a master machine or a slave machine. In advance, only one of the n-layer control boards is set as a master unit and the others are set as slave units. The master unit controls all of itself and other slave units. If the master unit fails, the master unit is shifted to one of the other slave units, and the water supply excluding the failed unit by this unit Performs n-fold autonomous distributed control of the device.
実施例3での動作について、実施例1と相違している部分を主に説明する。本実施例では、マスター号機が故障した場合に、他のスレーブ号機のうち1台にマスター号機がシフトされるようにしたものである。即ち、ステップ411からステップ413で故障時のマスター号機シフト処理を実行している。
About the operation | movement in Example 3, the part which is different from Example 1 is mainly demonstrated. In this embodiment, when the master machine fails, the master machine is shifted to one of the other slave machines. That is, the master unit shift process at the time of failure is executed from
以上説明したように、実施例3の給水装置のn重系自律分散制御システムに於いては、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでn重系を、そしてこれらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板とで構成し給水装置のn重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、n重の制御基板にはマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有し、予めn重の制御基板のうち1台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定し、マスター号機により自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うようにするとともに前記マスター号機が故障した場合は、他スレーブ号機のうちの1台にマスター号機がシフトされるようにしたので、システムバックアップの信頼性が向上し断水回避がより向上する。 As described above, in the n-fold autonomous distributed control system of the water supply apparatus of the third embodiment, the n-fold system is composed of an inverter body, a control board, a pump, and a motor each having a microprocessor. In the n-fold system of the water supply system that is composed of an interface board equipped with a common microprocessor, each microprocessor is connected with a communication signal line, and the n-fold control board is set as the master unit or slave unit There is a means, and in advance, only one of the n-layer control boards is set as the master unit and the others as slave units, and the master unit controls all of itself and other slave units and the master unit fails. In that case, the master unit was shifted to one of the other slave units, so system backup Improved reliability and water outage avoidance is further improved.
実施例4を説明する。本実施例のシステム構成は実施例1(図1、2参照)と同様であり、そして、インターフェース基板に搭載している操作スイッチのポジションとして自動及び手動を有しており、ポジションとして自動が選択された時、実施例1から実施例3までのいずれかの自動運転を行い、ポジションとして手動が選択された時、各制御基板が独立して作動し、キースイッチの運転を押し下げ操作を受けて運転制御を行い、キースイッチの停止押し下げ操作を受けて運転制御停止して給水装置のn重系自律分散制御を行う。 Example 4 will be described. The system configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2), and the operation switch mounted on the interface board has automatic and manual positions, and automatic is selected as the position. When any of the automatic operation from Example 1 to Example 3 is performed and manual is selected as the position, each control board operates independently, and the operation of the key switch is depressed. The operation control is performed, the operation control is stopped in response to the key switch stop / press operation, and the n-type autonomous distributed control of the water supply apparatus is performed.
実施例4の給水装置のn重系自律分散制御システムに於いては、インターフェース基板に搭載している操作スッチのポジションが自動の時、実施例1から実施例3までのいずれかの自動運転を行い、ポジションが手動の時、制御基板が独立して作動し、これのキースイッチの運転を押下げで運転し、キースイッチの停止押し下げで停止するようにしたので、保守が容易且つ向上する。 In the n-fold autonomous distributed control system of the water supply apparatus of the fourth embodiment, when the operation switch mounted on the interface board is automatically positioned, any one of the first to third embodiments is automatically operated. When the position is manual, the control board operates independently, and the operation of the key switch is operated by pushing down, and the operation is stopped by pushing down the key switch. Therefore, maintenance is easy and improved.
実施例5を説明する。本実施例のシステム構成は実施例1(図1、2参照)と同様であり、そして、吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けており、受水槽方式が選択されたとき、受水槽方式対応の運転制御を行い、本管直結方式が選択されたとき、本管直結方式対応の運転制御を行い、いずれの場合もそれぞれの条件に応じて、給水装置のn重系自律分散制御を行う。 Example 5 will be described. The system configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2), and means for switching the use condition on the suction side between the water receiving tank system and the main direct connection system is provided. When selected, the operation control corresponding to the water tank method is performed, and when the main direct connection method is selected, the operation control corresponding to the main direct connection method is performed. Performs n-layer autonomous distributed control.
実施例5の給水装置のn重系自律分散制御システムに於いては、吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けたので、どちらの方式にも使用が可能で共用化が高くなる。 In the n-type autonomous distributed control system of the water supply apparatus of Example 5, means for switching the use condition on the suction side to the water tank method and the main direct connection method is provided, so it can be used for either method. Sharing becomes high.
実施例6を説明する。本実施例のシステム構成は実施例1(図1、2参照)と同様であり、そして、需要側(吐出し側)の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けており、直送方式が選択されたとき、直送方式対応の運転制御を行い、高置水槽方式が選択されたとき、高置水槽方式対応の運転制御を行い、いずれの場合もそれぞれの条件に応じて、給水装置のn重系自律分散制御を行う。 Example 6 will be described. The system configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2), and a means for switching the use condition on the demand side (discharge side) between the direct feed method and the elevated water tank method is provided. When the direct feed method is selected, the operation control corresponding to the direct feed method is performed, and when the high water tank method is selected, the operation control corresponding to the high water tank method is performed. Performs n-fold autonomous distributed control of the device.
実施例6の給水装置のn重系自律分散制御システムに於いては、需要側の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けたので、どちらの方式にも使用が可能で共用化が高くなる。 In the n-fold autonomous distributed control system of the water supply system of Example 6, means for switching the use condition on the demand side to the direct feed method and the elevated water tank method is provided, so it can be used for both methods and is shared Increases.
1−1、2−1、3−1、4−1 制御基板
1−2、2−2、3−2、4−2 インバータ本体
8−1、8−2、8−3、8−4 ポンプ
9−1、9−2、9−3、9−4 モータ
I/O インターフェース基板
S1〜S8 通信信号線
1-1, 2-1, 3-1, 4-1 Control board 1-2, 2-2, 3-2, 4-2 Inverter body 8-1, 8-2, 8-3, 8-4 Pump 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 Motor I / O interface board S1-S8 Communication signal line
Claims (7)
各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、n重の制御基板はそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めn重の制御基板のうち1台のみがマスター号機に他はスレーブ号機にそれぞれ設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うことを特徴とする給水装置のn重系自律分散制御システム。 In an n-type system that controls the operation of the water supply device with an inverter board and a control board, a pump, and a motor, each of which is equipped with a microprocessor, and an interface board equipped with a common microprocessor. ,
Each microprocessor is connected by a communication signal line, and the n-fold control board has a means for selecting and setting each of the master and slave units, and only one of the n-fold control boards is previously set. An n-type autonomous distributed control system for a water supply device, wherein the other master unit is set as a slave unit, the master unit controls the operation of itself and issues an operation control command to all other slave units.
前記マスター号機は、自己の運転制御時及び自己の運転制御停止時に、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うことを特徴とする給水装置のn重系自律分散制御システム。 In the n-type autonomous distributed control system of the water supply apparatus according to claim 1,
The master unit performs an operation control command to all other slave units at the time of its own operation control and when its own operation control is stopped.
前記マスター号機は、自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うと共に前記インターフェース基板との信号授受を行い、前記スレーブ号機は、前記インターフェース基板との信号授受を停止することを特徴とする給水装置のn重系自律分散制御システム。 In the n-fold autonomous distributed control system of the water supply device according to claim 1,
The master machine controls the operation of itself, issues an operation control command to all other slave machines and performs signal exchange with the interface board, and the slave machine stops signal exchange with the interface board. An n-type autonomous distributed control system for a water supply device.
各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、n重の制御基板にはそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めn重の制御基板のうち1台のみがマスター号機に他はスレーブ号機に設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行い、前記マスター号機が故障した場合は、他のスレーブ号機のうちの1台がマスター号機にシフトして設定されることを特徴とする給水装置のn重系自律分散制御システム。 In an n-type system that controls the operation of the water supply device with an inverter board and a control board, a pump, and a motor, each of which is equipped with a microprocessor, and an interface board equipped with a common microprocessor. ,
Each microprocessor is connected with a communication signal line, and the n-fold control board has a means for selecting and setting each of the master and slave units, and only one of the n-fold control boards is previously set. However, if the master unit is set as a slave unit, the master unit controls the operation of itself, issues operation control commands to all the other slave units, and if the master unit fails, one of the other slave units An n-fold autonomous distributed control system for a water supply device, wherein the base is set by shifting to the master unit.
吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けており、受水槽方式が選択されたとき、受水槽方式対応の運転制御を行い、本管直結方式が選択されたとき、本管直結方式対応の運転制御を行うことを特徴とする給水装置のn重系自律分散制御システム。 In the n-type autonomous distributed control system of the water supply apparatus according to claim 1,
There is a means to switch the use condition on the suction side between the water tank method and the main direct connection method.When the water tank method is selected, operation control corresponding to the water tank method is performed, and when the main direct connection method is selected. An n-fold autonomous distributed control system for a water supply device, characterized in that operation control corresponding to a main direct connection system is performed.
需要側の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けており、直送方式が選択されたとき、直送方式対応の運転制御を行い、高置水槽方式が選択されたとき、高置水槽方式対応の運転制御を行うことを特徴とする給水装置のn重系自律分散制御システム。 In the n-type autonomous distributed control system of the water supply apparatus according to claim 1,
There is a means to switch the usage conditions on the demand side between the direct feeding method and the elevated water tank method.When the direct feeding method is selected, operation control corresponding to the direct feeding method is performed, and when the elevated water tank method is selected, An n-type autonomous distributed control system for a water supply device, characterized in that operation control corresponding to a water tank system is performed.
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