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JP5140237B2 - Water supply equipment - Google Patents

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JP5140237B2 JP2005130028A JP2005130028A JP5140237B2 JP 5140237 B2 JP5140237 B2 JP 5140237B2 JP 2005130028 A JP2005130028 A JP 2005130028A JP 2005130028 A JP2005130028 A JP 2005130028A JP 5140237 B2 JP5140237 B2 JP 5140237B2
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Description

本発明は、給水装置に係り、特にポンプをインバータ制御して集合住宅などに給水を行う給水装置に関するものである。   The present invention relates to a water supply apparatus, and more particularly to a water supply apparatus that supplies water to an apartment house by inverter-controlling a pump.

例えば、給水装置などの回転機械装置においては、商用交流電源の周波数および電圧を任意の周波数および電圧に変換するインバータを用いることにより、ポンプを可変速運転することが広く行われている。インバータは、ポンプを駆動するモータの回転速度を任意に変えられるため、ポンプの負荷に対応した最適な回転速度で運転することが可能となり、定格速度で運転する場合に比較して省エネルギー化を図ることができる。   For example, in a rotary machine device such as a water supply device, it is widely performed to operate a pump at a variable speed by using an inverter that converts the frequency and voltage of a commercial AC power source into an arbitrary frequency and voltage. Because the inverter can change the rotation speed of the motor that drives the pump arbitrarily, it can be operated at the optimum rotation speed corresponding to the load of the pump, saving energy compared to operating at the rated speed. be able to.

このような給水装置においては、複数のポンプを複数のインバータを用いて制御する場合があり、この場合にはこれらのポンプおよびインバータを制御する制御部が設けられる。このような複数のポンプおよびインバータを用いた給水装置においては、あるポンプが故障(漏電、過電流、欠相など)した場合には、自動的に他のポンプに切り替え、断水を回避することができる。   In such a water supply apparatus, a plurality of pumps may be controlled using a plurality of inverters. In this case, a control unit for controlling these pumps and inverters is provided. In such a water supply device using a plurality of pumps and inverters, when a certain pump fails (leakage, overcurrent, phase loss, etc.), it is possible to automatically switch to another pump to avoid water breakage. it can.

しかしながら、ポンプおよびインバータを制御する制御部(制御基板)が何らかの不具合によって正常に動作しなくなった場合には、すべてのポンプが運転不能となってしまい、故障した制御基板を交換するまで断水状態が続くこととなる。   However, if the control unit (control board) that controls the pump and the inverter does not operate normally due to some trouble, all the pumps become inoperable, and the water shutoff state remains until the failed control board is replaced. It will continue.

このような観点から、すべてのポンプを数台ごとにいくつかのグループに分けて、数台のポンプに対して1つの制御基板を設けて、複数の制御基板により制御することもなされている。この方法によれば、1つの制御基板が故障しても、他の制御基板によって給水を継続することが可能となる。しかしながら、この方法では、故障した制御基板以外の制御基板は、十分な入力端子を備えておらず、すべてのポンプを制御することができないので、供給できる給水量が減ってしまうという問題がある。したがって、この場合にも、故障した制御基板を交換するまでの間に需要先の利用者に不都合を与えてしまう可能性がある。   From such a viewpoint, all pumps are divided into several groups every several units, and one control board is provided for several pumps, and control is performed by a plurality of control boards. According to this method, even if one control board breaks down, it becomes possible to continue water supply by another control board. However, in this method, since control boards other than the failed control board do not have sufficient input terminals and cannot control all pumps, there is a problem that the amount of water that can be supplied is reduced. Therefore, in this case as well, there is a possibility that the user at the demand destination may be inconvenient until the failed control board is replaced.

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、インバータを制御する基板に異常が発生しても、需要先の利用者に不具合を生じさせることなく運転を継続することができる給水装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and even if an abnormality occurs in the board that controls the inverter, the operation is continued without causing a problem to the user of the customer. It aims at providing the water supply apparatus which can do.

上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、複数のポンプと、対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータと、上記複数のインバータを制御する制御部とを備えた給水装置が提供される。上記制御部は、それぞれが上記複数のインバータを単独で制御可能な複数の制御基板を備えている。上記複数の制御基板は相互に通信監視するように互いに接続されており、運転中に一の制御基板と前記複数のインバータとの間に通信異常が発生した場合に、待機中の他の制御基板が上記一の制御基板をバックアップして上記複数のインバータを制御する。また、上記複数の制御基板は同一の構成を有していてもよい。あるいは、上記複数の制御基板は、上記複数のインバータを制御するために必要な最低限の構成を有するバックアップ運転用の制御基板を少なくとも1つ含んでいてもよい。
本発明の他の態様によれば、複数のポンプと、対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータと、前記複数のインバータを制御する制御部と、備え、前記制御部は、それぞれが前記複数のインバータを単独で制御可能な複数の制御基板を備え、前記複数の制御基板は、運転中に一の制御基板と前記複数のインバータとの間に通信異常が発生した場合に前記複数のインバータを制御するために必要な最低限の構成を有するバックアップ運転用の制御基板を少なくとも1つ含み、相互に通信監視するように互いに接続されていることを特徴とする給水装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, water supply comprising a plurality of pumps, a plurality of inverters that variably control the rotational frequency of the corresponding pumps, and a control unit that controls the plurality of inverters. An apparatus is provided. The control unit includes a plurality of control boards each capable of independently controlling the plurality of inverters. The plurality of control boards are connected to each other so as to monitor communication with each other, and when a communication abnormality occurs between one control board and the plurality of inverters during operation, the other control boards in standby Backs up the one control board to control the plurality of inverters. The plurality of control boards may have the same configuration. Alternatively, the plurality of control boards may include at least one control board for backup operation having a minimum configuration necessary for controlling the plurality of inverters.
According to another aspect of the present invention, a plurality of pumps, a plurality of inverters that variably control the rotation frequency of the corresponding pumps, and a control unit that controls the plurality of inverters are provided, each of the control units comprising: The control board includes a plurality of control boards capable of independently controlling the plurality of inverters, and the plurality of control boards are configured to operate when the communication abnormality occurs between one control board and the plurality of inverters during operation. There is provided a water supply apparatus including at least one control board for backup operation having a minimum configuration necessary for controlling an inverter and connected to each other so as to monitor communication with each other.

このような構成により、一の制御基板に異常が発生しても、待機中の他の制御基板でバックアップすることで、給水装置の最大水量で運転を継続することができ、断水を回避することができる。   With such a configuration, even if an abnormality occurs in one control board, it is possible to continue operation with the maximum amount of water in the water supply device by backing up with another control board that is on standby, and avoid water breakage. Can do.

上述したように、本発明によれば、インバータを制御する基板に異常が発生しても、需要先の利用者に不具合を生じさせることなく運転を継続することができる。   As described above, according to the present invention, even if an abnormality occurs in the board that controls the inverter, the operation can be continued without causing a problem to the user at the demand destination.

以下、本発明に係る給水装置の実施形態について図1から図6を参照して詳細に説明する。また、図1から図6において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of a water supply apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. 1 to 6, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の第1の実施形態における給水装置1を示す概略図である。図1に示すように、給水装置1は、2つの受水槽2と、配管10を介して各受水槽2に接続される2つのポンプ3と、ポンプ3を駆動するモータ4と、モータ4の回転周波数を制御するインバータ5と、インバータ5をはじめとする各種機器を制御する制御部6とを備えている。   FIG. 1 is a schematic view showing a water supply apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the water supply device 1 includes two water receiving tanks 2, two pumps 3 connected to each water receiving tank 2 through a pipe 10, a motor 4 that drives the pump 3, An inverter 5 that controls the rotation frequency and a control unit 6 that controls various devices including the inverter 5 are provided.

各受水槽2には、電極棒12aにより受水槽2の水位を検知する水位検知器12が設けられている。本実施形態における水位検知器12は、4つの液面レベル(満水、減水、復帰、渇水)を検知する。各受水槽2には、水道本管(図示せず)に接続された給水管14から電磁弁16を介して水道水が導入されるようになっている。水位検知器12により受水槽2の水位が検知され、水位の増減に応じて制御部6により電磁弁16が開閉される。このような構成により、受水槽2に水道水がいったん貯水され、この貯水された水がポンプ3により住宅等の末端の需要先に供給されるようになっている。   Each water receiving tank 2 is provided with a water level detector 12 for detecting the water level of the water receiving tank 2 by the electrode rod 12a. The water level detector 12 in the present embodiment detects four liquid level levels (full water, reduced water, return, drought). Tap water is introduced into each water receiving tank 2 through a solenoid valve 16 from a water supply pipe 14 connected to a water main (not shown). The water level detector 12 detects the water level of the water receiving tank 2, and the control unit 6 opens and closes the electromagnetic valve 16 according to the increase or decrease of the water level. With such a configuration, the tap water is once stored in the water receiving tank 2, and the stored water is supplied by the pump 3 to a terminal demand destination such as a house.

各ポンプ3の吐出側には、配管18および吐出管20が接続されており、ポンプ3により受水槽2内の水道水が住宅等の末端の需要先に供給されるようになっている。配管18にはチェッキ弁22およびフロースイッチ24がそれぞれ設けられており、フロースイッチ24の出力は各インバータ5に入力される。なお、チェッキ弁22はポンプ3が停止した場合に吐出側から吸込側に水が逆流することを防止するための逆流防止弁であり、フロースイッチ24は配管18内の水量が少なくなったことを検出するためのものである。   A pipe 18 and a discharge pipe 20 are connected to the discharge side of each pump 3, and the tap water in the water receiving tank 2 is supplied by the pump 3 to a terminal demand destination such as a house. The pipe 18 is provided with a check valve 22 and a flow switch 24, and the output of the flow switch 24 is input to each inverter 5. The check valve 22 is a backflow prevention valve for preventing water from flowing back from the discharge side to the suction side when the pump 3 is stopped, and the flow switch 24 indicates that the amount of water in the pipe 18 has decreased. It is for detection.

吐出管20には、ポンプ3の吐出圧力を検出する圧力センサ26が設置されており、この圧力センサ26の出力信号は制御部6に入力されている。また、吐出管20には圧力タンク28が接続されており、フロースイッチ24により水量が少なくなったことが検出された場合には、ポンプ3の締切運転を防止するために、圧力タンク28に蓄圧してからポンプ3の運転を停止することができる。   A pressure sensor 26 that detects the discharge pressure of the pump 3 is installed in the discharge pipe 20, and an output signal of the pressure sensor 26 is input to the control unit 6. In addition, a pressure tank 28 is connected to the discharge pipe 20, and when the flow switch 24 detects that the amount of water has decreased, the pressure tank 28 accumulates pressure in order to prevent the pump 3 from shutting down. Then, the operation of the pump 3 can be stopped.

この給水装置1においては、フロースイッチ24や圧力センサ26などの出力信号に基づいて、ポンプ3の回転速度(回転周波数)がインバータ5を用いて可変速制御される。一般的には、圧力センサ26により検出された圧力信号が設定された目標圧力と一致するようにポンプ3の回転速度を制御してポンプ3の吐出圧力が一定になるように制御する吐出圧力一定制御や、ポンプ3の吐出圧力の目標値を適切に変化させることにより末端の需要先における供給水圧を一定に制御する推定末端圧力一定制御などが行われる。これらの制御によれば、その時々の需要水量に見合った回転速度でポンプ3が駆動されるので、省エネルギーを達成することができる。   In this water supply apparatus 1, the rotational speed (rotational frequency) of the pump 3 is variable-speed controlled using the inverter 5 based on output signals from the flow switch 24 and the pressure sensor 26. Generally, the discharge pressure is constant so as to control the rotation speed of the pump 3 so that the pressure signal detected by the pressure sensor 26 matches the set target pressure so that the discharge pressure of the pump 3 becomes constant. Control or estimated terminal pressure constant control for controlling the supply water pressure at the end demand destination to be constant by appropriately changing the target value of the discharge pressure of the pump 3 is performed. According to these controls, the pump 3 is driven at a rotational speed commensurate with the amount of water demand at that time, so energy saving can be achieved.

また、フロースイッチ24がONになると、水の使用のない、水量が少ない状態と判断され、ポンプ3の運転が停止される。吐出圧力の低下などにより水の使用が検知されると、ポンプが再起動される。水量の少ないときにポンプ3を停止する場合には、一度ポンプ3を加速して、圧力タンク28に蓄圧してからポンプ3を停止する蓄圧運転を行ってもよい。   When the flow switch 24 is turned on, it is determined that the water is not used and the amount of water is small, and the operation of the pump 3 is stopped. When the use of water is detected due to a decrease in discharge pressure or the like, the pump is restarted. When the pump 3 is stopped when the amount of water is small, the pressure accumulation operation may be performed in which the pump 3 is once accelerated and accumulated in the pressure tank 28 and then the pump 3 is stopped.

本実施形態の給水装置1は、複数のポンプを備えているので、追加解列を伴う複数台運転を行ったり、運転中に特定のポンプ3やインバータ5の異常が検知された場合に、他の正常なポンプ3やインバータ5に運転を切り替えて給水を継続することができる。   Since the water supply apparatus 1 of this embodiment is provided with a plurality of pumps, when a plurality of units are operated with additional disconnection or when an abnormality of a specific pump 3 or inverter 5 is detected during operation, the other It is possible to continue the water supply by switching the operation to normal pump 3 or inverter 5.

図2は、図1のインバータ5を示す概略図である。図2に示すように、インバータ5は、主基板50と、インバータ5の設定(例えば加速時間や減速時間等の設定)などを行う操作パネル52と、各種信号の入出力を行うI/O基板(入出力基板)54とを備えている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the inverter 5 of FIG. As shown in FIG. 2, the inverter 5 includes a main board 50, an operation panel 52 for setting the inverter 5 (for example, setting acceleration time, deceleration time, etc.), and an I / O board for inputting and outputting various signals. (Input / output substrate) 54.

主基板50は、漏電遮断器(Earth Leakage Circuit Breaker:ELB)56を介して入力された交流電力を整流する整流器500と、整流器500によって整流された電力を所望の周波数の交流電力に変換するスイッチング素子(電力部)501と、制御部6や他のインバータ5とシリアル通信ケーブル30を介して情報の授受を行う通信部(シリアルポート)502と、各種のプログラムを記憶したメモリ(ROMや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュメモリ等)503と、メモリ503に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行うCPU504とを備えている。   The main board 50 includes a rectifier 500 that rectifies AC power input via an earth leakage circuit breaker (Earth Leakage Circuit Breaker: ELB) 56, and switching that converts the power rectified by the rectifier 500 into AC power having a desired frequency. An element (power unit) 501, a communication unit (serial port) 502 that exchanges information with the control unit 6 and other inverters 5 via the serial communication cable 30, and a memory (ROM or rewritable memory) that stores various programs 503, and a CPU 504 that performs an arithmetic control operation based on a program stored in the memory 503.

主基板50は、漏電遮断器56を介して入力される電力を整流器500で直流電力に変換し、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などのスイッチング素子501を駆動して所望の周波数の交流電力(制御部6から通信部502を介して送られる情報に応じた周波数の電力)に変換して、ポンプ3を駆動するモータ4にこの電力を供給する。   The main board 50 converts the electric power input via the leakage breaker 56 into DC power by the rectifier 500 and drives a switching element 501 such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) to control AC power (control) at a desired frequency. The power is supplied to the motor 4 that drives the pump 3 by converting the power into a frequency corresponding to information sent from the unit 6 via the communication unit 502.

メモリ503には、スイッチング素子501の制御や通信部502を介した情報の授受、I/O基板54や操作パネル52との情報の授受を行うためのプログラムや、各種のインバータ制御および運転制御プログラムが記憶されている。これらのプログラムは、CPU504によって実行される。なお、メモリ503とCPU504とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。メモリ503やCPU504などは直流電力で駆動されるため、インバータ5の主基板50には、直流電力を主基板50に供給する電源部505が設けられている。この電源部505は、トランスや整流器、コンデンサなどにより構成される。なお、この電源部505は操作パネル52やI/O基板54にも電力を供給するようになっている。   The memory 503 has a program for controlling the switching element 501, exchanging information via the communication unit 502, and exchanging information with the I / O board 54 and the operation panel 52, and various inverter control and operation control programs. Is remembered. These programs are executed by the CPU 504. Note that the memory 503 and the CPU 504 may be mounted on the same semiconductor chip. Since the memory 503 and the CPU 504 are driven by DC power, the main board 50 of the inverter 5 is provided with a power supply unit 505 that supplies DC power to the main board 50. The power supply unit 505 includes a transformer, a rectifier, a capacitor, and the like. The power supply unit 505 supplies power to the operation panel 52 and the I / O board 54.

I/O基板54は、インバータ5の使用用途により自由に改変可能な各種の入力端子および出力端子を備えている。図2に示すI/O基板54では、各ポンプ3に設けられポンプ3の温度を検知するサーミスタからの信号が入力されるアナログ入力端子540と、インバータ5の1次側に設けられた漏電遮断器56のトリップ信号やポンプ3の吐出側に設けられたフロースイッチ24のON/OFF信号が入力されるデジタル入力端子541と、ポンプ3が運転中であるかどうか(ポンプの発停)を示すON/OFF信号である運転信号やポンプ3やインバータ5などの故障を知らせる故障信号を装置外部に出力するためのデジタル出力端子542とが設けられている。   The I / O board 54 includes various input terminals and output terminals that can be freely modified according to the usage application of the inverter 5. In the I / O board 54 shown in FIG. 2, an analog input terminal 540 that receives a signal from a thermistor that is provided in each pump 3 and detects the temperature of the pump 3, and a leakage breaker that is provided on the primary side of the inverter 5. The digital input terminal 541 to which the trip signal of the device 56 and the ON / OFF signal of the flow switch 24 provided on the discharge side of the pump 3 are input, and whether the pump 3 is in operation (pump start / stop) There is provided a digital output terminal 542 for outputting an operation signal which is an ON / OFF signal and a failure signal notifying the failure of the pump 3 or the inverter 5 to the outside of the apparatus.

また、I/O基板54にはディップスイッチ543が設けられており、このディップスイッチ543は複数のインバータを有する給水装置におけるインバータ番号(ポンプ番号)の設定などに用いられる。   Further, the I / O board 54 is provided with a dip switch 543, and this dip switch 543 is used for setting an inverter number (pump number) in a water supply apparatus having a plurality of inverters.

このように、I/O基板54は、サーミスタや漏電遮断器56、フロースイッチ24などといった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号(ポンプに依存する入力信号)の入力端子を備えており、同様に、運転や故障といった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号(ポンプに依存する出力信号)の出力端子も備えている。したがって、従来のように制御部6にこれらの入出力端子を設ける必要がなくなり、ポンプの台数が増えた場合にも、これらの信号の入出力用に別途基板を用意する必要がなくなる。   As described above, the I / O board 54 includes input terminals for signals (input signals depending on the pump) required for each pump series, such as the thermistor, the earth leakage breaker 56, the flow switch 24, and the like. Similarly, an output terminal for a signal (an output signal depending on the pump) required for each pump series, such as operation and failure, is also provided. Therefore, it is not necessary to provide these input / output terminals in the control unit 6 as in the prior art, and even when the number of pumps increases, it is not necessary to prepare a separate substrate for inputting / outputting these signals.

I/O基板54と主基板50とは、インタフェイス544,506を介して互いに接続されている。I/O基板54の入力端子540,541から入力された信号は、主基板50のメモリ503に記憶されたプログラムに従って、通信部502から制御部6に送信される。また、制御部6や主基板50のCPU504の判断に基づいて故障信号がインタフェイス506,544を介して出力端子542から外部に出力される。   The I / O board 54 and the main board 50 are connected to each other through interfaces 544 and 506. Signals input from the input terminals 540 and 541 of the I / O board 54 are transmitted from the communication unit 502 to the control unit 6 in accordance with a program stored in the memory 503 of the main board 50. Further, a failure signal is output to the outside from the output terminal 542 via the interfaces 506 and 544 based on the determination of the control unit 6 and the CPU 504 of the main board 50.

図2に示すように、操作パネル52は、インバータ5により駆動されるポンプ3の試験・停止・自動運転を選択する運転切替スイッチ(操作部)520と、運転・故障を示すランプ521と、インバータ5の設定等を行うのに最低限必要な数の操作ボタン(操作部)522とを備えている。この操作パネル52は、従来のインバータの操作パネルとは異なり、インバータ5に関する情報を表示するための液晶ディスプレイや7セグメント表示器などからなる表示部を備えていない。   As shown in FIG. 2, the operation panel 52 includes an operation changeover switch (operation unit) 520 for selecting test / stop / automatic operation of the pump 3 driven by the inverter 5, a lamp 521 indicating operation / failure, an inverter The minimum number of operation buttons (operation units) 522 necessary for setting 5 is provided. Unlike the operation panel of the conventional inverter, the operation panel 52 does not include a display unit including a liquid crystal display for displaying information related to the inverter 5 or a 7-segment display.

操作パネル52は、インタフェイス523,545を介してI/O基板54に接続されている。運転切替スイッチ520を切り替えることにより、ポンプ3の運転状態を切り替えることができ、操作ボタン522を操作することによりインバータ5の設定(例えば加速時間や減速時間等の設定)や表示部に表示する内容を変更する(切り替える)ことができるようになっている。なお、本実施形態においては、操作パネル52を主基板50と別に形成し、インタフェイス523,545を介して操作パネル52をI/O基板54に接続しているが、操作パネル52をI/O基板54と一体に形成してもよい。   The operation panel 52 is connected to the I / O board 54 via the interfaces 523 and 545. The operation state of the pump 3 can be switched by switching the operation changeover switch 520, and the operation button 522 is operated to set the inverter 5 (for example, the setting of acceleration time, deceleration time, etc.) and the contents displayed on the display unit. Can be changed (switched). In the present embodiment, the operation panel 52 is formed separately from the main board 50 and connected to the I / O board 54 via the interfaces 523 and 545. It may be formed integrally with the O substrate 54.

操作パネル52の運転切替スイッチ520を「自動」にすると、制御部6からの指令に従ってポンプ3が可変速制御される。運転切替スイッチ520を「停止」にすると、インバータ5は制御部6の指令にかかわらずポンプ3の駆動を停止する。また、運転切替スイッチ520を「試験」にすると、インバータ5、モータ4、およびポンプ3を手動で試験運転(試運転)することができる。給水装置1においては、装置の据付時やポンプ3やモータ4のメンテナンスを行った際などに、該当するポンプ3の試験運転を行う。この試験運転では、装置が動くかどうか、あるいはポンプの回転方向が正しいかどうかなどがチェックされる。   When the operation changeover switch 520 of the operation panel 52 is set to “automatic”, the pump 3 is controlled at a variable speed in accordance with a command from the control unit 6. When the operation changeover switch 520 is set to “stop”, the inverter 5 stops the driving of the pump 3 regardless of the command of the control unit 6. Further, when the operation changeover switch 520 is set to “test”, the inverter 5, the motor 4, and the pump 3 can be manually tested (trial operation). In the water supply apparatus 1, the test operation of the corresponding pump 3 is performed when the apparatus is installed or when the pump 3 or the motor 4 is maintained. In this test operation, it is checked whether or not the device is moving or whether or not the direction of rotation of the pump is correct.

このような運転切替スイッチ520が、各インバータ5に設けられているので、任意のポンプを強制的に停止や運転させたい場合に、容易にその目的を達成することができる。なお、インバータ5は、運転切替スイッチ520が「停止」または「試験」に切り替えられると、停止状態または試験状態に切り替えられたことを制御部6に伝達し、制御部6はこれを考慮した制御を行うことができる。   Since such an operation changeover switch 520 is provided in each inverter 5, when it is desired to forcibly stop or operate an arbitrary pump, the purpose can be easily achieved. When the operation changeover switch 520 is switched to “stop” or “test”, the inverter 5 notifies the control unit 6 that the operation has been switched to the stop state or the test state, and the control unit 6 performs control in consideration of this. It can be performed.

図3は、図1の制御部6を示す概略図である。図3に示すように、制御部6は、信号の入出力および装置の制御を行う2つの制御基板60a,60bと、各種設定を行う操作パネル62とを備えている。制御基板60a,60bは同一の構成を有するものであるので、ここでは制御基板60aについてのみ説明する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the control unit 6 of FIG. As shown in FIG. 3, the control unit 6 includes two control boards 60a and 60b for inputting and outputting signals and controlling the apparatus, and an operation panel 62 for performing various settings. Since the control boards 60a and 60b have the same configuration, only the control board 60a will be described here.

制御基板60aは、インバータ5の通信部502と接続される通信部(シリアルポート)600と、各種のプログラムを記憶したメモリ(ROMや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュメモリ等)601と、メモリ601に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行うCPU602とを備えている。通信部600を介してポンプ3の発停や回転周波数、インバータ5のトリップ等の情報の授受が行われる。なお、メモリ601とCPU602とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。   The control board 60a includes a communication unit (serial port) 600 connected to the communication unit 502 of the inverter 5, a memory (ROM or a flash memory that is a rewritable nonvolatile storage element) 601 storing various programs, And a CPU 602 that performs an arithmetic control operation based on a program stored in the memory 601. Information such as the start / stop of the pump 3, the rotation frequency, the trip of the inverter 5, etc. is exchanged via the communication unit 600. Note that the memory 601 and the CPU 602 may be mounted on the same semiconductor chip.

また、制御基板60aは、受水槽2の液面に関する信号(水位検知器12の出力信号)等が入力される入力端子603と、圧力センサ26からの出力信号が入力される入力端子604と、電磁弁16への出力信号を出力するための出力端子605と、受水槽2の状態(満水・減水・渇水・故障など)を外部に出力するための出力端子606とを備えている。このように、入力端子603,604にはポンプに依存しない入力信号が入力され、出力端子605,606からはポンプに依存しない出力信号が出力される。また、制御基板60aはディップスイッチ607を備えている。   The control board 60a includes an input terminal 603 to which a signal related to the liquid level of the water receiving tank 2 (an output signal of the water level detector 12) and the like are input, an input terminal 604 to which an output signal from the pressure sensor 26 is input, An output terminal 605 for outputting an output signal to the electromagnetic valve 16 and an output terminal 606 for outputting the state of the water receiving tank 2 (full / low water / drought / failure, etc.) to the outside are provided. As described above, an input signal independent of the pump is input to the input terminals 603 and 604, and an output signal independent of the pump is output from the output terminals 605 and 606. The control board 60a includes a dip switch 607.

このように、制御基板60aには、受水槽2の液面に関する信号、吐出圧力や流入圧力など、ポンプごとに設ける必要のない入出力端子(ポンプに依存しない入出力端子)は設けられているが、上述したように、ポンプ系列ごとに必要な入出力端子(ポンプに依存する入出力端子)については、インバータ5のI/O基板54に設けられているので、制御基板60aから入出力端子が減って小型化することができる。これに伴い、コストダウンを見込める。   In this way, the control board 60a is provided with input / output terminals (input / output terminals independent of the pump) that do not need to be provided for each pump, such as a signal related to the liquid level of the water receiving tank 2, discharge pressure, and inflow pressure. However, as described above, the input / output terminals necessary for each pump series (input / output terminals depending on the pump) are provided on the I / O board 54 of the inverter 5, so that the input / output terminals are connected to the control board 60 a. Can be reduced and the size can be reduced. Along with this, cost reduction can be expected.

制御基板60aは、メモリ601に記憶された制御プログラムを実行して、操作パネル62で設定された条件や各種センサからの信号に基づいて、各ポンプ3の発停(運転台数)および運転周波数を決定し、インバータ5にそれらを送信してポンプ3の回転周波数制御を行う。また、制御基板60aは、各種センサからの信号やインバータ5からのトリップ信号により、ポンプ3の運転を停止する、あるいは他のポンプ3に運転を切り替えるなどの制御を行う。   The control board 60a executes the control program stored in the memory 601, and determines the start / stop (number of operating units) and operating frequency of each pump 3 based on the conditions set on the operation panel 62 and signals from various sensors. The frequency is determined and transmitted to the inverter 5 to control the rotation frequency of the pump 3. In addition, the control board 60 a performs control such as stopping the operation of the pump 3 or switching the operation to another pump 3 based on signals from various sensors and a trip signal from the inverter 5.

ここで、装置の据付時、ポンプ3やモータ4のメンテナンス時には、ポンプ3の試験運転(試運転)が行われる。この試験運転は、インバータ5の操作パネル52の運転切替スイッチ520を手動で「試験」に切り替えることにより行われる。試験運転時のモータ4の回転周波数は、操作パネル52の操作ボタン(上下ボタン)522により任意の回転周波数に変更することができるようになっている。しかしながら、高い周波数で試験運転を行うと、水の使用がない場合などに給水装置1の2次側の配管内の圧力が大きく上昇してしまい、配管継手からの漏れなどの問題を生じてしまう。   Here, when the apparatus is installed and when the pump 3 and the motor 4 are maintained, a test operation (trial operation) of the pump 3 is performed. This test operation is performed by manually switching the operation changeover switch 520 of the operation panel 52 of the inverter 5 to “test”. The rotation frequency of the motor 4 during the test operation can be changed to an arbitrary rotation frequency by an operation button (up / down button) 522 of the operation panel 52. However, when a test operation is performed at a high frequency, the pressure in the secondary side pipe of the water supply device 1 greatly increases when water is not used, and problems such as leakage from the pipe joint occur. .

このような問題を避けるため、試験運転時はインバータ5の最高運転周波数を通常運転時より低くなるように制御している。具体的には、インバータ5の設定において、試験運転時の最高運転周波数自体を設定する、あるいは試験運転時の最高運転周波数を通常運転時の最高運転周波数に対する比率として設定できるようになっている。これにより、給水装置1の2次側の配管内の圧力が過度に上昇することを防止することができる。   In order to avoid such a problem, the maximum operating frequency of the inverter 5 is controlled to be lower during normal operation than during normal operation. Specifically, in the setting of the inverter 5, the maximum operation frequency itself during the test operation can be set, or the maximum operation frequency during the test operation can be set as a ratio to the maximum operation frequency during the normal operation. Thereby, it can prevent that the pressure in piping of the secondary side of the water supply apparatus 1 rises excessively.

また、各インバータ5においては自由に試験運転を行うことができるようになっている。すなわち、他のポンプが自動運転中に、任意の他のポンプを試験運転することができる。この場合、試験運転中のポンプによって加圧された分は、圧力センサ26に検出されるため、試験運転中のポンプの回転速度(回転周波数)が非常に大きくない限り、通常の圧力制御を行っていればよい。しかしながら、そのような回転速度を超えて手動で回転速度を上昇させてしまった場合には、吐出圧力は他のポンプを停止しても目標圧力以上になってしまう。したがって、制御基板60aは、試験運転状態のインバータ5に対して、吐出圧力が目標圧力以上に上昇してしまうような場合に、回転速度をそれ以上上昇しないように制御する、あるいは回転速度を低下させるよう制御することができる。すなわち、ポンプ3の試験運転時には吐出圧力が一定以上の圧力に上がらないように、自動的にポンプ3の運転周波数に制限をかけることにより、安全かつ簡単にポンプ3の試験運転を行うことができるようになる。   Each inverter 5 can freely perform a test operation. That is, any other pump can be test-operated while the other pump is in automatic operation. In this case, since the pressure pressurized by the pump during the test operation is detected by the pressure sensor 26, normal pressure control is performed unless the rotation speed (rotation frequency) of the pump during the test operation is very high. It only has to be. However, when the rotational speed is manually increased beyond such rotational speed, the discharge pressure becomes equal to or higher than the target pressure even when other pumps are stopped. Therefore, the control board 60a controls the rotation speed so as not to increase any more when the discharge pressure increases to a target pressure or higher, or reduces the rotation speed for the inverter 5 in the test operation state. Can be controlled. That is, the pump 3 can be tested safely and easily by automatically limiting the operating frequency of the pump 3 so that the discharge pressure does not rise above a certain level during the test operation of the pump 3. It becomes like this.

なお、制御基板60a,60bのメモリ601やCPU602は、インバータ5の主基板50の電源部505から電源端子507(図2参照)を介して直流電力の供給を受けて駆動するようになっている。このように、インバータ5から制御部6の制御基板60a,60b用の電力を供給することによって、制御基板60a,60b用の直流電源を別途設ける必要がなくなる。したがって、給水装置の製造コストを低減することができ、制御基板60a,60bの大きさも小さくすることができる。また、安定した電源の開発には相当の時間および費用がかかるが、本実施形態によれば、インバータに搭載する電源部の開発だけでよいので、装置のコストダウンを図ることができる。   Note that the memory 601 and the CPU 602 of the control boards 60a and 60b are driven by receiving DC power from the power supply unit 505 of the main board 50 of the inverter 5 via the power supply terminal 507 (see FIG. 2). . In this way, by supplying power for the control boards 60a and 60b of the control unit 6 from the inverter 5, it is not necessary to separately provide a DC power source for the control boards 60a and 60b. Therefore, the manufacturing cost of the water supply apparatus can be reduced, and the sizes of the control boards 60a and 60b can be reduced. Although development of a stable power supply takes a considerable amount of time and expense, according to the present embodiment, it is only necessary to develop a power supply unit mounted on the inverter, so that the cost of the apparatus can be reduced.

なお、すべてのインバータ5の電源端子507から両方の制御基板60a,60bに電力を供給するのではなく、制御基板60aに電力を供給するインバータ群と制御基板60bに電力を供給するインバータ群とに分けてもよい。この場合には、制御基板が1つのときと比べて、インバータ5の電源部505の容量を大きくする必要もなくなる。   Instead of supplying power from both power supply terminals 507 of all inverters 5 to both control boards 60a and 60b, an inverter group that supplies power to the control board 60a and an inverter group that supplies power to the control board 60b are used. It may be divided. In this case, it is not necessary to increase the capacity of the power supply unit 505 of the inverter 5 as compared with the case where there is one control board.

図3に示すように、制御部6の操作パネル62は、装置の状態を示すランプ620と、給水装置1の目標圧力等の運転条件を設定する操作ボタン622と、装置に関する情報を表示するための液晶ディスプレイや7セグメント表示器などからなる表示部624とを備えている。操作ボタン622により、運転モードの選択や運転条件の設定を行う。また、表示部624には、運転中の装置のパラメータなどが表示される。   As shown in FIG. 3, the operation panel 62 of the control unit 6 displays a lamp 620 that indicates the state of the device, an operation button 622 that sets operating conditions such as a target pressure of the water supply device 1, and information related to the device. Display unit 624 including a liquid crystal display, a 7-segment display, and the like. An operation button 622 is used to select an operation mode and set operation conditions. The display unit 624 displays parameters of the apparatus being operated.

上述したように、各インバータ5の操作パネル52には、従来のインバータの操作パネルとは異なり表示部が設けられていない。電流や運転周波数などのインバータ5に関する情報は、制御部6の操作パネル62に設けられた表示部624に表示されるようになっている。すなわち、インバータ5の操作パネル52の操作ボタン522を押すと、制御部6の操作パネル62上の表示部624にインバータ5に関する情報が表示されるようになっている。この場合において、操作ボタン522のうち、いずれか1つのボタンを押せば表示部624を切り替えるようにしてもよいし、あるいは、操作ボタン522に表示切替用のボタンを設けてもよい。   As described above, the operation panel 52 of each inverter 5 is not provided with a display unit unlike the operation panel of the conventional inverter. Information on the inverter 5 such as current and operating frequency is displayed on a display unit 624 provided on the operation panel 62 of the control unit 6. That is, when the operation button 522 of the operation panel 52 of the inverter 5 is pressed, information regarding the inverter 5 is displayed on the display unit 624 on the operation panel 62 of the control unit 6. In this case, the display unit 624 may be switched by pressing any one of the operation buttons 522, or a display switching button may be provided in the operation button 522.

このように、本実施形態によれば、インバータ5に液晶等の表示部を設ける必要がないため、装置のコストダウンを図ることができる。また、制御部6に表示部を集約して設けているので、操作者は容易に表示内容を理解することができ、操作性を向上させることができる。   Thus, according to this embodiment, since it is not necessary to provide a display unit such as a liquid crystal in the inverter 5, the cost of the apparatus can be reduced. In addition, since the display unit is provided in the control unit 6 in an integrated manner, the operator can easily understand the display contents, and the operability can be improved.

一方、インバータ5の操作パネル52には、必要最小限の操作ボタン522は残してあるため、インバータ5の操作パネル52における操作により表示を切り替えることができる。したがって、制御部6の操作パネル62における操作により表示を切り替える場合に比べて、表示の切替作業が簡便になり、ポンプ3およびインバータ5の増減があった場合にも、制御部6の操作パネル62の表示部624の構造を変更する必要がない。なお、表示のための操作が多少煩雑になってもよい場合には、制御部6の操作パネル62における操作により表示を切り替えて各インバータ5の情報を表示することとしてもよい。   On the other hand, since the minimum necessary operation buttons 522 remain on the operation panel 52 of the inverter 5, the display can be switched by an operation on the operation panel 52 of the inverter 5. Therefore, the display switching operation is simplified as compared with the case where the display is switched by the operation on the operation panel 62 of the control unit 6, and the operation panel 62 of the control unit 6 is also provided when the pump 3 and the inverter 5 are increased or decreased. There is no need to change the structure of the display unit 624. In addition, when the operation for display may be somewhat complicated, it is good also as displaying the information of each inverter 5 by switching a display by operation in the operation panel 62 of the control part 6. FIG.

制御部6の操作パネル62は、上述したインバータ5に関する情報を表示する機能に加えて、操作ボタン622の操作により、給水装置1の運転中の吐出圧力や流入圧力等を選択的に表示させることができる機能を有している。また、操作ボタン622の操作により、給水装置1の目標圧力等の運転条件を設定することができる。また、この操作パネル62は警報ブザーを備えており、警報が出されたときは、表示部624に警報内容が表示されるようになっている。   In addition to the function of displaying information related to the inverter 5 described above, the operation panel 62 of the control unit 6 selectively displays discharge pressure, inflow pressure, and the like during operation of the water supply apparatus 1 by operating the operation button 622. It has a function that can. Further, the operation condition such as the target pressure of the water supply apparatus 1 can be set by operating the operation button 622. The operation panel 62 is provided with an alarm buzzer, and the alarm content is displayed on the display unit 624 when an alarm is issued.

図4は、図3の制御基板60a,60bと図1のインバータ5との関係を示すブロック図である。上述したように、制御基板60a,60bは同一の構成であり、互いにシリアル通信によって接続され相互に通信監視される。それぞれの制御基板は、単独ですべてのインバータ5を制御することができるようになっている。したがって、たとえ一方の制御基板60aまたは60bに異常(CPUエラー・通信異常・システム異常など)が発生しても、もう一方の待機中の制御基板60bまたは60aでバックアップすることで、給水装置の最大水量で運転を継続することができ、断水を回避することができる。なお、このとき、出力端子606を介して外部に異常発生信号を出力する。   FIG. 4 is a block diagram showing the relationship between the control boards 60a and 60b in FIG. 3 and the inverter 5 in FIG. As described above, the control boards 60a and 60b have the same configuration, and are connected to each other by serial communication and monitored for communication with each other. Each control board can control all the inverters 5 independently. Therefore, even if an abnormality (CPU error / communication abnormality / system abnormality, etc.) occurs in one control board 60a or 60b, it is possible to maximize the water supply device by backing up with the other control board 60b or 60a in standby. The operation can be continued with the amount of water, and water interruption can be avoided. At this time, an abnormality occurrence signal is output to the outside via the output terminal 606.

また、上述したように、ポンプの系列ごとに必要とされる信号の入力端子および運転や故障といった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号の出力端子は、インバータ5に設けられているので、制御基板60a,60bにすべてのポンプを運転する能力を持たせるとしても、制御基板60a,60bの大きさをポンプ3の台数にかかわりなく必要最小限にすることができる。   Further, as described above, since the signal input terminal required for each pump series and the output terminal for signals required for each pump series such as operation and failure are provided in the inverter 5, Even if the control boards 60a and 60b have the ability to operate all the pumps, the size of the control boards 60a and 60b can be minimized regardless of the number of pumps 3.

ここで、制御基板60aと60bのどちらを優先させて使用するかは、任意に設定することができ、必要に応じて切り替えることもできる。例えば、装置の駆動プログラムのアップデートが必要になった場合に、待機中の制御基板60aまたは60bのメモリ601に新規のプログラムを導入した後、使用する制御基板を制御基板60aまたは60bに切り替え、先ほどまで使用していた制御基板60bまたは60aを待機状態にし、この制御基板60bまたは60aのプログラムも書き換えることができる。これにより、給水装置1の運転を停止することなくプログラムを新規のものに書き換えることが可能となる。   Here, which of the control boards 60a and 60b is used with priority can be arbitrarily set, and can be switched as necessary. For example, when it is necessary to update the drive program of the apparatus, a new program is introduced into the memory 601 of the control board 60a or 60b that is on standby, and then the control board to be used is switched to the control board 60a or 60b. The control board 60b or 60a that has been used up to now can be put in a standby state, and the program of the control board 60b or 60a can be rewritten. As a result, the program can be rewritten to a new one without stopping the operation of the water supply apparatus 1.

上述した例では、制御基板60aと制御基板60bとを同一の構成とした例について説明したが、制御基板60aと制御基板60bは、インバータ5の制御に必要な最低限の構成を有していれば、必ずしも同一の構成を有する必要はない。例えば、図5に示すように、制御基板60bをバックアップ運転用の基板として用いて、インバータ5(ポンプ)の制御に必要な最低限の構成を有するように機能を簡略化してもよい。このようにすることで、装置全体のコストを低減することができる。   In the example described above, an example in which the control board 60a and the control board 60b have the same configuration has been described. However, the control board 60a and the control board 60b may have a minimum configuration necessary for controlling the inverter 5. For example, it is not always necessary to have the same configuration. For example, as shown in FIG. 5, the control board 60b may be used as a board for backup operation, and the function may be simplified so as to have a minimum configuration necessary for controlling the inverter 5 (pump). By doing in this way, the cost of the whole apparatus can be reduced.

主制御基板60aの不具合によりバックアップ運転用の制御基板60bが動作すると、主制御基板60aが故障した旨の警報および通知がなされる。これにより、メンテナンスのため作業者が現地に行って修理を行うことになる。このように、バックアップ運転用の制御基板60bの運転時には作業者が現地に行っているので、バックアップ運転用の制御基板60bに不具合があっても外部に必ずしも通報する必要はない。したがって、図5に示すバックアップ運転用の制御基板60bでは、図3に示す制御基板60aにおける入力端子603のうち故障および警報の外部通知用の出力端子606を省略している。また、入力端子603のうち、満水、減水、復帰の入力は、ポンプの制御には必ずしも必要ではないため、これらの端子を省略して入力端子603を簡略化している。   When the control board 60b for backup operation is operated due to a malfunction of the main control board 60a, an alarm and notification that the main control board 60a has failed is made. As a result, the operator goes to the site for maintenance for maintenance. As described above, since the operator is performing on-site during the operation of the control board 60b for backup operation, it is not always necessary to notify the outside even if there is a problem with the control board 60b for backup operation. Therefore, in the control board 60b for backup operation shown in FIG. 5, the output terminal 606 for external notification of failure and alarm is omitted from the input terminals 603 in the control board 60a shown in FIG. Further, among the input terminals 603, input of full water, water reduction, and return is not necessarily required for pump control, so these terminals are omitted to simplify the input terminal 603.

このように、バックアップ運転用制御基板60bは、主制御基板60aの構成を簡略化したものであっても、ポンプの制御に必要な最低限の構成さえあれば、主制御基板60aを修理するまでの間であれば、十分にポンプの制御が可能である。これにより、装置全体のコストを低減することができる。なお、主制御基板60aの出力端子606(図3参照)から主制御基板60a自身の故障を出力できないことも考えられるが、インバータ5の出力端子542(図2参照)からの故障信号によって主制御基板60aの故障を外部に知らせることも可能である。   As described above, even if the backup operation control board 60b has a simplified configuration of the main control board 60a, it is necessary to repair the main control board 60a as long as it has a minimum configuration necessary for controlling the pump. If it is between, it is possible to sufficiently control the pump. Thereby, the cost of the whole apparatus can be reduced. Although it is conceivable that the failure of the main control board 60a itself cannot be output from the output terminal 606 (see FIG. 3) of the main control board 60a, the main control is performed by the failure signal from the output terminal 542 (see FIG. 2) of the inverter 5. It is also possible to notify the outside of the failure of the substrate 60a.

図6は、本発明の第2の実施形態における給水装置101を示す概略図である。図6に示す給水装置101は、ポンプ3を水道本管102に直結して水道本管102の圧力を利用して給水を行う直結タイプの給水装置である。この給水装置101においては、水道本管102の水圧を検知するための吸込側圧力センサ103が吸込配管104に設けられており、この出力は制御部6に入力される。また、吸込配管104には、逆流防止装置105が設けられている。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a water supply apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention. A water supply apparatus 101 shown in FIG. 6 is a direct connection type water supply apparatus that directly connects the pump 3 to the water main pipe 102 and supplies water using the pressure of the water main pipe 102. In this water supply apparatus 101, a suction side pressure sensor 103 for detecting the water pressure of the water main pipe 102 is provided in the suction pipe 104, and this output is input to the control unit 6. The suction pipe 104 is provided with a backflow prevention device 105.

上述した実施形態においては、給水装置1にインバータ5を適用した例について説明したが、これに限られるものではない。インバータ5の操作パネル52とI/O基板54とを適切なものに変更し、メモリ503内のプログラムを書き換えるだけで、上記インバータ5を給水装置以外の種々の装置に適用することができる。したがって、インバータ5の主基板50のハードウェアの構成を変更することなく、種々の装置に本発明を適用できるため、装置のコストダウンを図ることができる。   In embodiment mentioned above, although the example which applied the inverter 5 to the water supply apparatus 1 was demonstrated, it is not restricted to this. The inverter 5 can be applied to various devices other than the water supply device simply by changing the operation panel 52 and the I / O board 54 of the inverter 5 to appropriate ones and rewriting the program in the memory 503. Therefore, the present invention can be applied to various devices without changing the hardware configuration of the main board 50 of the inverter 5, and thus the cost of the device can be reduced.

また、DCブラシレスモータを駆動する電源の周波数を制御するための機器は一般にドライバと呼ばれることも多いが、交流電源を整流してスイッチング素子により所望の周波数の電力とする点で、ドライバも誘導電動機を駆動するためのインバータと同一である。したがって、上述した構成のインバータを用いてDCブラシレスモータを駆動してもよい。なお、DCブラシレスモータを使用する場合には、モータの回転信号や電流信号をインバータ5のI/O基板54に入力してもよい。   A device for controlling the frequency of the power source for driving the DC brushless motor is often called a driver. However, the driver is also an induction motor in that the AC power source is rectified to obtain a desired frequency power by a switching element. It is the same as the inverter for driving. Therefore, you may drive a DC brushless motor using the inverter of the structure mentioned above. When a DC brushless motor is used, a motor rotation signal or current signal may be input to the I / O board 54 of the inverter 5.

受水槽2、ポンプ3、モータ4、インバータ5、制御部6、制御基板60a,60bなどの数は、図示のものに限られるものではないことは言うまでもない。また、インバータ5の通信部502と制御基板60a,60bの通信部600との間の通信はシリアル通信だけではなく、無線で行うこともできる。また、上述の実施形態においては、給水装置を例に説明したが、本発明は給水装置に限られるものではない。例えば、回転速度制御の必要なファンや圧縮機などの回転機械装置に用いられるインバータに適用することが可能である。すなわち、ポンプをファンや圧縮機にして、圧力センサを温度センサ等の装置の負荷を検出する装置に変更することにより、ファンや圧縮機を用いた種々の装置に適用することができる。   Needless to say, the number of the water receiving tank 2, the pump 3, the motor 4, the inverter 5, the control unit 6, the control boards 60 a and 60 b is not limited to the illustrated one. Further, communication between the communication unit 502 of the inverter 5 and the communication unit 600 of the control boards 60a and 60b can be performed not only by serial communication but also wirelessly. Moreover, although the water supply apparatus was demonstrated to the example in the above-mentioned embodiment, this invention is not limited to a water supply apparatus. For example, the present invention can be applied to an inverter used in a rotary machine device such as a fan or a compressor that requires rotational speed control. In other words, the present invention can be applied to various devices using a fan or a compressor by changing the pressure sensor to a device that detects the load of the device such as a temperature sensor by using the pump as a fan or a compressor.

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。   Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.

本発明の第1の実施形態における給水装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the water supply apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 図1のインバータを示す概略図である。It is the schematic which shows the inverter of FIG. 図1の制御部を示す概略図である。It is the schematic which shows the control part of FIG. 図3の制御基板と図1のインバータとの関係を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a relationship between the control board of FIG. 3 and the inverter of FIG. 1. 図3の制御基板の他の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the other example of the control board of FIG. 本発明の第2の実施形態における給水装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the water supply apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,101 給水装置
2 受水槽
3 ポンプ
4 モータ
5 インバータ
6 制御部
10 配管
12 水位検知器
14 給水管
16 電磁弁
18 配管
20 吐出管
22 チェッキ弁
24 フロースイッチ
26,103 圧力センサ
28 圧力タンク
30 シリアル通信ケーブル
50 主基板
52,62 操作パネル
54 I/O基板(入出力基板)
56 漏電遮断器
60a,60b 制御基板
102 水道本管
104 吸込配管
105 逆流防止装置
500 整流器
501 スイッチング素子(電力部)
502,600 通信部
503,601 メモリ
504,602 CPU
505 電源部
506,523,544,545 インタフェイス
507 電源端子
520 運転切替スイッチ
521,620 ランプ
522,622 操作ボタン
540,541,603,604 入力端子
542,605,606 出力端子
543,607 ディップスイッチ
624 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Water supply apparatus 2 Water receiving tank 3 Pump 4 Motor 5 Inverter 6 Control part 10 Piping 12 Water level detector 14 Water supply pipe 16 Solenoid valve 18 Piping 20 Discharge pipe 22 Check valve 24 Flow switch 26, 103 Pressure sensor 28 Pressure tank 30 Serial Communication cable 50 Main board 52, 62 Operation panel 54 I / O board (input / output board)
56 Earth leakage breaker 60a, 60b Control board 102 Water main pipe 104 Suction pipe 105 Backflow prevention device 500 Rectifier 501 Switching element (power section)
502,600 Communication unit 503,601 Memory 504,602 CPU
505 Power supply unit 506, 523, 544, 545 Interface 507 Power supply terminal 520 Operation switch 521, 620 Lamp 522, 622 Operation button 540, 541, 603, 604 Input terminal 542, 605, 606 Output terminal 543, 607 Dip switch 624 Display section

Claims (4)

複数のポンプと、
対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータと、
前記複数のインバータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、それぞれが前記複数のインバータを単独で制御可能な複数の制御基板を備え、
前記複数の制御基板は相互に通信監視するように互いに接続されており、
運転中に一の制御基板と前記複数のインバータとの間に通信異常が発生した場合に、待機中の他の制御基板が前記一の制御基板をバックアップして前記複数のインバータを制御することを特徴とする給水装置。
Multiple pumps,
A plurality of inverters that variably control the rotation frequency of the corresponding pump;
A control unit for controlling the plurality of inverters;
With
The control unit includes a plurality of control boards each capable of independently controlling the plurality of inverters,
The plurality of control boards are connected to each other so as to monitor communication with each other,
When a communication abnormality occurs between one control board and the plurality of inverters during operation, another control board in standby mode backs up the one control board and controls the plurality of inverters. A water supply device.
前記複数の制御基板は同一の構成を有することを特徴とする請求項1に記載の給水装置。   The water supply apparatus according to claim 1, wherein the plurality of control boards have the same configuration. 前記複数の制御基板は、前記複数のインバータを制御するために必要な最低限の構成を有するバックアップ運転用の制御基板を少なくとも1つ含むことを特徴とする請求項1に記載の給水装置。   The water supply apparatus according to claim 1, wherein the plurality of control boards include at least one control board for backup operation having a minimum configuration necessary for controlling the plurality of inverters. 複数のポンプと、
対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータと、
前記複数のインバータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、それぞれが前記複数のインバータを単独で制御可能な複数の制御基板を備え、
前記複数の制御基板は、運転中に一の制御基板と前記複数のインバータとの間に通信異常が発生した場合に前記複数のインバータを制御するために必要な最低限の構成を有するバックアップ運転用の制御基板を少なくとも1つ含み、相互に通信監視するように互いに接続されていることを特徴とする給水装置。
Multiple pumps,
A plurality of inverters that variably control the rotation frequency of the corresponding pump;
A control unit for controlling the plurality of inverters;
With
The control unit includes a plurality of control boards each capable of independently controlling the plurality of inverters,
The plurality of control boards have a minimum configuration necessary for controlling the plurality of inverters when a communication abnormality occurs between one control board and the plurality of inverters during operation. A water supply apparatus comprising at least one control board and connected to each other so as to monitor communication with each other.
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