KR102271132B1

KR102271132B1 - Inverter booster pump system with sub-controller

Info

Publication number: KR102271132B1
Application number: KR1020210001650A
Authority: KR
Inventors: 송경희
Original assignee: 주식회사 대영파워펌프
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2021-06-30

Abstract

The present invention relates to an inverter booster pump system including an auxiliary control part, capable of enabling a plurality of control modules to control a plurality of inverters, respectively in place of a main control part in case of a malfunction or communication failure in the main control part by additionally including an auxiliary control part individually controlling an inverter of each booster pump besides the main control part. The inverter booster pump system includes: a plurality of booster pumps (100) arranged in parallel between a suction pipe and a discharge pipe; a plurality of inverters (200) for driving the booster pumps (100); and a main control part (400) for controlling the inverters (200). The system also includes an auxiliary control part (300) performing a control operation in place of the main control part (400) in case of malfunction or communication failure in the main control part (400). As to the auxiliary control part (300), a plurality of control modules (310) and a plurality of inverters (200) are matched one to one with each other by an input signal selection part (320), and, in case of malfunction or communication failure in the main control part (400), the plurality of control modules (310) control the plurality of inverters (200), respectively, in place of the main control part (400), and a communication conversion module (330) is placed between the control modules (310) and the main control part (400) to enable the communication conversion module (330) to convert communication modes of the control modules (310) and the main control part (400) for transmission.

Description

INVERTER BOOSTER PUMP SYSTEM WITH SUB-CONTROLLER

본 발명은 인버터 부스터 펌프 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주 제어부 이외에 각 부스터 펌프의 인버터를 개별 제어하는 보조 제어부를 더 구비하여, 주 제어부가 고장이나 통신장애가 발생하면, 주 제어부를 대신하여 복수개의 제어모듈이 복수개의 인버터를 각각 제어함으로써, 부스터 펌프를 안정적으로 구동 제어하여 중단 없이 급수를 유지할 수 있도록 한 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter booster pump system, and more particularly, includes an auxiliary control unit for individually controlling the inverter of each booster pump in addition to the main control unit. It relates to an inverter booster pump system having an auxiliary control unit in which five control modules each control a plurality of inverters to stably drive and control the booster pump to maintain water supply without interruption.

대한민국 등록특허 제10-1609236호(2015년 12월 16일, 등록)에 "인버터 부스터 펌프 시스템 및 이의 비상운전방법"이 소개되어 있다."Inverter booster pump system and emergency operation method thereof" is introduced in Korean Patent Registration No. 10-1609236 (registered on December 16, 2015).

상기 인버터 부스터 펌프 시스템은,The inverter booster pump system,

공급배관과 유입배관 사이에 복수개의 부스터 펌프(이하 '펌프'라고도 함)가 병렬로 배열되고, 상기 펌프에는 상기 펌프를 구동하는 각각의 인버터가 설치되며, 상기 인버터들은 모니터링장치(제어장치)에 의해 구동되도록 구성된다.A plurality of booster pumps (hereinafter also referred to as 'pumps') are arranged in parallel between the supply pipe and the inlet pipe, and each inverter driving the pump is installed in the pump, and the inverters are connected to a monitoring device (control device). configured to be driven by

또한 상기 펌프들 중 어느 한 펌프에 압력센서가 연결되고, 상기 압력센서가 연결된 펌프의 인버터를 마스터 인버터로 하고 나머지 펌프의 인버터는 슬레이브 인버터로 세트하도록 구성된다.In addition, a pressure sensor is connected to any one of the pumps, and the inverter of the pump to which the pressure sensor is connected is set as a master inverter and the inverters of the other pumps are set as slave inverters.

또한, 상기 마스터 인버터는 상기 슬레이브 인버터들과 통신하고 각각의 인버터가 모니터링장치(제어장치)와 통신되도록 하여, 펌프운전데이터가 각각의 인버터에서 모니터링장치(제어장치)로 제공되고, 상기 모니터링장치(제어장치)에서 인버터의 펌프운전데이터를 취합하여 하루 24시간 동안의 물 사용 패턴에 대한 데이터를 정립하고, 정립된 물 사용 패턴 데이터와 시간별로 각각의 펌프가 작동되었던 운전데이터를 다시 각각의 인버터로 제공함으로써, 비상시, 정상적으로 작동이 가능한 인버터가 저장된 자신의 운전데이터에 근거하여 자신의 펌프 구동을 독립적으로 제어할 수 있도록 구성된다.In addition, the master inverter communicates with the slave inverters and allows each inverter to communicate with a monitoring device (control device), so that pump operation data is provided from each inverter to a monitoring device (control device), and the monitoring device ( The control device) collects the pump operation data of the inverter to establish the data on the water usage pattern for 24 hours a day, and the established water usage pattern data and the operation data of each pump operated by time are transferred back to each inverter. By providing, in an emergency, an inverter capable of operating normally is configured to independently control its own pump operation based on its stored operation data.

그러나, 이와 같은 종래의 인버터 부스터 펌프 시스템은 주 제어장치인 모니터링장치가 고장 나거나 통신에 장애가 발생한 경우, 각각의 인버터 제어가 불가능하게 되며 이때 아주 제한적이며 한시적으로 물을 공급할 수 있지만, 일정 시간 후에는 인버터 부스터 펌프 시스템의 가동이 중단되어 급수가 중단되는 문제점이 발생되게 된다.However, in such a conventional inverter booster pump system, when the monitoring device, which is the main control device, fails or a communication failure occurs, individual inverter control becomes impossible. At this time, it is very limited and can supply water temporarily, but after a certain time The operation of the inverter booster pump system is stopped and the water supply is stopped.

또한, 상기 주 제어장치는 매우 고가로 교체 시 비용 부담이 있고, 부분 고장수리가 불가능한 문제점도 있어 왔다.In addition, the main control device is very expensive, there is a cost burden when replacing it, and there have been problems in that partial failure repair is impossible.

등록특허 10-1370026(등록일자 2014년02월26일)Registered Patent 10-1370026 (Registration Date February 26, 2014) 등록특허 10-1609236(등록일자 2016년03월30일)Registered Patent 10-1609236 (Registration Date March 30, 2016) 등록특허 10-1458812(등록일자 2014년10월31일)Registered Patent 10-1458812 (Registration Date October 31, 2014) 등록특허 10-0719067(등록일자 2007년 5월 10일)Registered Patent 10-0719067 (Registration Date: May 10, 2007)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 주 제어부 이외에 각 부스터 펌프의 인버터를 개별 제어하는 보조 제어부를 더 구비하여, 상기 주 제어부의 고장이나 통신장애 발생 시, 주 제어부를 대신하여 복수개의 제어모듈이 복수개의 인버터를 각각 제어함으로써, 부스터 펌프를 안정적으로 구동 제어하여 중단 없이 급수를 유지할 수 있도록 한 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템을 제공하는 것에 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to further include an auxiliary control unit that individually controls the inverter of each booster pump in addition to the main control unit, so that when a failure or communication failure of the main control unit occurs , It is to provide an inverter booster pump system having an auxiliary control unit in which a plurality of control modules respectively control a plurality of inverters instead of the main control unit, thereby stably driving and controlling the booster pump to maintain water supply without interruption.

본 발명의 다른 목적은 복수개의 제어모듈과 복수개의 인버터가 일대일로 매칭된 상태에서, 어느 한 제어모듈이 접속된 커넥팅 단자대에서 분리되어 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속되면, 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속된 제어모듈이 매칭되지 않은 인버터에 매칭됨으로써, 복수개의 커넥팅 단자대 중 파손된 커넥팅 단자 또는 고장난 제어모듈을 쉽게 찾을 수 있고 대체할 수 있어, 급수를 안정적으로 유지할 수 있는 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to control connected to the other connecting terminal blocks when one control module is separated from the connected connecting terminal block and connected to the remaining connecting terminal block in a state in which a plurality of control modules and a plurality of inverters are matched one-to-one. By matching the module to an unmatched inverter, it is possible to easily find and replace a damaged connecting terminal or a broken control module among a plurality of connecting terminal blocks, thereby providing an inverter booster pump system with an auxiliary control unit that can stably maintain water supply. will provide

본 발명의 또 다른 목적은 주 제어부 이외에 각 부스터 펌프의 인버터를 개별 제어하는 보조 제어부를 더 구비하되, 상기 주 제어부의 고장 시 제어 주체가 보조 제어부로 전환되는 방법과, 상기 보조 제어부 내에서도 각 펌프와 인버터의 상태를 확인하여 고장 시 각 제어모듈의 제어 주체가 전환되는 방법을 포함하는 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to further include an auxiliary control unit for individually controlling the inverter of each booster pump in addition to the main control unit, wherein the control subject is switched to the auxiliary control unit when the main control unit fails, and each pump and the auxiliary control unit within the auxiliary control unit An object of the present invention is to provide an inverter booster pump system having an auxiliary control unit including a method of checking the state of the inverter and switching the control subject of each control module in case of a failure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템의 일례는 An example of an inverter booster pump system having an auxiliary control unit according to the present invention for achieving the above object is

흡입배관과 토출배관 사이에 복수개가 병렬로 배열되는 부스터 펌프와, 부스터 펌프를 구동하기 위한 복수개의 인버터와, 상기 인버터를 제어하는 주 제어부를 포함하는 인버터 부스터 펌프 시스템에 있어서,In the inverter booster pump system comprising a plurality of booster pumps arranged in parallel between the suction pipe and the discharge pipe, a plurality of inverters for driving the booster pump, and a main control unit for controlling the inverter,

주 제어부의 고장이나 통신장애 발생시 주 제어부를 대신하여 제어를 수행하는 보조 제어부를 더 포함하고,Further comprising an auxiliary control unit that performs control on behalf of the main control unit when a failure or communication failure of the main control unit occurs,

상기 보조 제어부는 복수개의 제어모듈과 복수개의 인버터가 입력신호선택부에 의해 일대일로 매칭되고, 주 제어부의 고장이나 통신장애 발생시, 주 제어부를 대신하여 복수개의 제어모듈이 복수개의 인버터를 각각 제어하고, 제어모듈과 주 제어부 사이에 통신변환모듈이 배치되어, 통신변환모듈이 제어모듈과 주 제어부의 통신방식을 변환하여 전송하게 되는 것을 특징으로 한다.In the auxiliary control unit, a plurality of control modules and a plurality of inverters are matched one-to-one by an input signal selection unit, and when a failure or a communication failure occurs in the main control unit, a plurality of control modules control the plurality of inverters on behalf of the main control unit, , a communication conversion module is disposed between the control module and the main control unit, characterized in that the communication conversion module converts the communication method of the control module and the main control unit to transmit.

상기 입력신호선택부는 복수개의 커넥팅 단자대를 포함하고, 커넥팅 단자의 개수가 제어모듈의 개수보다 최소한 1개 이상 많으며, 복수개의 제어모듈이 복수개의 커넥팅 단자대에 접속되어, 복수개의 제어모듈과 복수개의 인버터가 일대일로 매칭된 상태에서, 어느 한 제어모듈이 접속된 커넥팅 단자대에서 분리되어 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속되면, 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속된 제어모듈이 매칭되지 않은 인버터에 매칭되는 것을 특징으로 한다.The input signal selector includes a plurality of connecting terminal blocks, the number of connecting terminals is greater than the number of control modules by at least one or more, and the plurality of control modules are connected to the plurality of connecting terminal blocks, the plurality of control modules and the plurality of inverters In the one-to-one matching state, when one control module is separated from the connected connecting terminal block and connected to the remaining connecting terminal block, the control module connected to the other remaining connecting terminal block is matched to the unmatched inverter.

상기 통신변환모듈은 제 1 통신변환모듈 및 제 2 통신변환모듈로 구성될 수 있으며, 상기 주 제어부로부터 전송되어오는 RS232 통신신호를 RS485 통신신호로 변환하여 복수개의 제어모듈로 전송하고, 반대로 상기 제어모듈로부터 전송되어오는 RS485 통신신호를 RS232 통신신호로 변환하여 상기 주 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.The communication conversion module may be composed of a first communication conversion module and a second communication conversion module, and converts the RS232 communication signal transmitted from the main control unit into an RS485 communication signal and transmits it to a plurality of control modules, and on the contrary, the control It is characterized in that the RS485 communication signal transmitted from the module is converted into an RS232 communication signal and transmitted to the main control unit.

상기 제어모듈에는 자동/수동 스위치 및 운전 스위치의 선택신호와 저수위 검출부의 감지 신호가 입력되도록 연결되고, n개의 제어모듈 중 어느 한 제어모듈에 압력탱크의 압력을 검출하는 압력센서가 더 연결되며, 압력센서가 연결되는 제어모듈에 대응되는 인버터의 펌프를 마스터 펌프로 지정도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The control module is connected to input the selection signal of the automatic/manual switch and the operation switch and the detection signal of the low water level detection unit, and a pressure sensor for detecting the pressure of the pressure tank is further connected to any one of the n control modules, It is characterized in that it is configured to designate the pump of the inverter corresponding to the control module to which the pressure sensor is connected as the master pump.

상기 보조 제어부의 제어모듈 사이의 통신신호를 체크하여 마스터 제어모듈과 슬레이브 제어모듈 사이의 통신신호가 정상적으로 입력되지 않는 경우 제어모듈의 고장 또는 통신 장애로 판단하고 출력을 초기화하고 인버터 및 펌프의 구동을 중단하는 것을 특징으로 한다.When the communication signal between the control module of the auxiliary control unit is checked and the communication signal between the master control module and the slave control module is not input normally, it is determined as a failure or communication failure of the control module, the output is initialized, and the inverter and the pump are operated. characterized by stopping.

이와 같이 본 발명에 따른 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템은 주 제어부 이외에 각 부스터 펌프의 인버터를 개별 제어하는 보조 제어부를 더 구비하여 상기 주 제어부의 고장이나 통신장애 발생 시 상기 보조 제어부를 자동으로 전환 가동함으로써 부스터 펌프를 안정적으로 구동 제어하여 중단 없이 급수를 유지할 수 있도록 한 장점을 제공한다.In this way, the inverter booster pump system having an auxiliary control unit according to the present invention further includes an auxiliary control unit for individually controlling the inverter of each booster pump in addition to the main control unit, so that the auxiliary control unit automatically controls the auxiliary control unit when a failure or communication failure of the main control unit occurs. By switching operation, it provides the advantage of stably driving and controlling the booster pump to maintain water supply without interruption.

또한 본 발명은 주 제어부 또는 일부 펌프에 이상이 발생하더라도 안정적으로 급수를 유지할 수 있고, 이상이 발생한 펌프 및 관련 구성품을 쉽게 찾을 수 있고 대체할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that even if an abnormality occurs in the main control unit or some pumps, it is possible to stably maintain water supply, and to easily find and replace the abnormal pump and related components.

또한 본 발명은 주 제어부 이외에 각 부스터 펌프를 개별 제어하는 보조 제어부를 더 구비하되, 상기 주 제어부의 고장 시 제어주체가 보조 제어부로 전환되는 방법과, 상기 보조 제어부 내에서도 각 펌프와 인버터의 상태를 확인하여 고장 시 각 제어모듈의 제어주체가 전환되는 방법을 제시함으로써, 이를 통해 중단 없이 급수를 유지할 수 있는 장점을 제공한다.In addition, the present invention further includes an auxiliary control unit for individually controlling each booster pump in addition to the main control unit, wherein the control subject is switched to the auxiliary control unit when the main control unit fails, and the state of each pump and inverter is checked within the auxiliary control unit This provides the advantage of maintaining water supply without interruption by suggesting a method for switching the control subject of each control module in the event of a failure.

도 1은 본 발명에 따른 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템의 상세 블록도
도 3은 본 발명에 따른 보조 제어부를 개략적으로 도시한 분해 사시도
도 4는 본 발명에 따른 주 제어부에서 보조 제어부로 전환 시의 제어 흐름도
도 5는 본 발명에 따른 보조 제어부 구동시의 제어 흐름도이다.1 is a block diagram of an inverter booster pump system having an auxiliary control unit according to the present invention;
2 is a detailed block diagram of an inverter booster pump system having an auxiliary control unit according to the present invention;
3 is an exploded perspective view schematically illustrating an auxiliary control unit according to the present invention;
4 is a control flow chart when switching from the main control unit to the auxiliary control unit according to the present invention;
5 is a control flowchart when an auxiliary control unit is driven according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 보조 제어부를 구비한 인버터 부스터 펌프 시스템은 흡입배관과 토출배관 사이에 복수개가 병렬로 배열되는 부스터 펌프(100)와, 부스터 펌프(100)를 구동하기 위한 복수개의 인버터(200)와, 상기 인버터(200)를 제어하는 주 제어부(400)를 포함하고, 주 제어부(400)의 고장이나 통신장애 발생시 주 제어부(400)를 대신하여 제어를 수행하는 보조 제어부(300)를 더 포함한다.1 to 3 , the inverter booster pump system having an auxiliary control unit according to the present invention drives a plurality of booster pumps 100 arranged in parallel between a suction pipe and a discharge pipe, and the booster pump 100 . It includes a plurality of inverters 200 for this purpose, and a main control unit 400 for controlling the inverter 200, and performs control on behalf of the main control unit 400 when the main control unit 400 fails or a communication failure occurs. It further includes an auxiliary control unit 300 .

상기 부스터 펌프(100)는 펌프가 설치되는 현장 여건에 따라 그 개수를 달리할 수 있으며, 펌프의 설치 대수를 달리하여도 본 발명의 청구범위에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다.The number of booster pumps 100 may vary depending on the site conditions in which the pumps are installed, and it will be appreciated that even if the number of the pumps is different, it will be understood that they fall within the scope of the claims of the present invention.

상기 인버터(200)는 부스터 펌프(100)와 일대일 대응되게 설치된다.The inverter 200 is installed in a one-to-one correspondence with the booster pump 100 .

상기 보조 제어부(300)는 복수개의 제어모듈(310 ; M1, M2,....Mn-1, Mn)과 복수개의 인버터(200)가 입력신호선택부(320)에 의해 일대일로 매칭되고, 주 제어부(400)의 고장이나 통신장애 발생시, 주 제어부(400)를 대신하여 복수개의 제어모듈(310)이 복수개의 인버터(200)를 각각 제어하고, 제어모듈(310)과 주 제어부(400) 사이에 통신변환모듈(330)이 배치되어, 통신변환모듈(330)이 제어모듈(310)과 주 제어부(400)의 통신방식을 변환하여 전송하게 된다.In the auxiliary control unit 300, a plurality of control modules 310; M1, M2, ... Mn-1, Mn) and a plurality of inverters 200 are matched one-to-one by the input signal selection unit 320, When a failure or communication failure occurs in the main control unit 400 , a plurality of control modules 310 respectively control the plurality of inverters 200 on behalf of the main control unit 400 , and the control module 310 and the main control unit 400 . The communication conversion module 330 is disposed between, the communication conversion module 330 converts the communication method of the control module 310 and the main control unit 400 and transmits.

상기 제어모듈(310 ; M1, M2,....Mn-1, Mn)은 n개의 인버터(200)를 각각 일대일 구동 제어하도록 n개 구성된다.The control module 310 (M1, M2, ... Mn-1, Mn) is configured to control the driving of n inverters 200 one-to-one, respectively.

도 3을 참조하면, 상기 입력신호선택부(320)는 복수개의 커넥팅 단자대(C1, C2, .....Cn-1, Cn)를 포함하고, 커넥팅 단자(C1, C2, .....Cn-1, Cn)의 개수가 제어모듈(310 ; M1, M2,....Mn-1, Mn)의 개수보다 최소한 1개 이상 많으며, 복수개의 제어모듈(M1, M2,....Mn-1, Mn)이 복수개의 커넥팅 단자대(C1, C2, .....Cn-1, Cn)에 접속되어, 복수개의 제어모듈(310)과 복수개의 인버터(200)가 일대일로 매칭된 상태에서, 어느 한 제어모듈이 접속된 커넥팅 단자대에서 분리되어 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속되면, 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속된 제어모듈이 매칭되지 않은 인버터에 매칭된다.Referring to FIG. 3 , the input signal selection unit 320 includes a plurality of connecting terminal blocks C1, C2, .....Cn-1, Cn, and connecting terminals C1, C2, .... The number of .Cn-1, Cn) is at least one more than the number of control modules (310; M1, M2,....Mn-1, Mn), and a plurality of control modules (M1, M2,... Mn-1, Mn) is connected to a plurality of connecting terminal blocks (C1, C2, .....Cn-1, Cn), so that a plurality of control modules 310 and a plurality of inverters 200 are matched one-to-one In this state, when one control module is separated from the connected connecting terminal block and connected to the remaining connecting terminal block, the control module connected to the other remaining connecting terminal block matches the unmatched inverter.

여기서, 상기 입력신호선택부(320)에서 복수개의 제어모듈(300)과 복수개의 인버터(200)가 일대일로 매칭하는 것은 여러가지 방법이 사용될 수 있다.Here, various methods may be used for one-to-one matching between the plurality of control modules 300 and the plurality of inverters 200 in the input signal selection unit 320 .

예를 들어, 제 1 제어모듈(M1)이 식별자를 가지고 있어, 제 1 제어모듈(M1)이 n개의 커넥팅 단자대(C1, C2, .....Cn-1, Cn)중 어느 한 커넥팅 단자대에 접속되면, 식별자를 이용하여 제 1 제어모듈(M1)을 제 1 인버터(210)와 매칭하는 방법으로 n개의 제어모듈을 n개의 인버터와 일대일로 매칭할 수 있다.For example, since the first control module M1 has an identifier, the first control module M1 has any one of the n connecting terminal blocks C1, C2, .....Cn-1, Cn. When connected to , it is possible to match n control modules with n inverters one-to-one by using the identifier to match the first control module M1 with the first inverter 210 .

다른 대안으로, 복수개의 제어모듈(310 ; M1, M2,....Mn-1, Mn) 중 어느 한 제어모듈이 제 1 커넥팅 단자대(C₁)에 접속되면, 제 1 커넥팅 단자대(C₁)에 접속된 제어모듈을 제 1 인버터(I1)와 매칭하는 방법으로 n개의 제어모듈을 n개의 인버터와 일대일로 매칭할 수 있다.Alternatively, when any one of the plurality of control modules (310; M1, M2, ... Mn-1, Mn) is _{connected to the first connecting terminal block (C 1} ), the first connecting terminal block (C _{1 )} ) by matching the control module connected to the first inverter I1, n control modules can be matched one-to-one with the n inverters.

이외에도, 상기 입력신호선택부(320)에서 다른 방법으로 복수개의 제어모듈(310 : M1, M2,.....Mn)과 복수개의 인버터(200 ; I1, I2, ....In)가 일대일로 매칭할 수 있다.In addition, a plurality of control modules (310: M1, M2, .....Mn) and a plurality of inverters (200; I1, I2, ....In) in the input signal selection unit 320 in another method are One-to-one matching is possible.

상기와 같이 상기 입력신호선택부(320)에서 복수개의 제어모듈(310 ; M1, M2,.....Mn)과 복수개의 인버터(200 ;I1,...., In )가 일대일로 매칭된 상태에서, 제 1 제어모듈(M1)이 접속되어 있던 커넥팅 단자대(C₁)에서 분리된 후, 남은 다른 커넥팅 단자대(Cn)에 제 1 제어모듈(M1)가 접속되면, 식별자에 의해 제 1 제어모듈(M1)과 제 1 인버터(I1)가 매칭되거나, 또는 식별자없이 다른 커넥팅 단자대에 접속된 제 1 제어모듈(M1)이 매칭되어 있지 않은 인버터에 자동으로 매칭된다.As described above, in the input signal selection unit 320, a plurality of control modules 310; M1, M2,.....Mn) and a plurality of inverters 200;I1,..., In are one-to-one matching. When the first control module M1 is connected to the _{remaining connecting terminal block Cn after being separated from the connecting terminal block C 1} to which the first control module M1 is connected, the first control module M1 is The control module M1 and the first inverter I1 are matched, or the first control module M1 connected to another connecting terminal block without an identifier is automatically matched with an unmatched inverter.

상기 통신변환모듈(330)은 제 1 통신변환모듈(331) 및 제 2 통신변환모듈(332)로 구성될 수 있으며, 상기 주 제어부(400)로부터 전송되어오는 RS232 통신신호(T1)를 RS485 통신신호(T2)로 변환하여 복수개의 제어모듈(310 : M1, M2,.....Mn)로 전송하고, 반대로 상기 제어모듈(310 : M1, M2,.....Mn)로부터 전송되어오는 RS485 통신신호(T2)를 RS232 통신신호(T1)로 변환하여 상기 주 제어부(400)로 전송한다.The communication conversion module 330 may be composed of a first communication conversion module 331 and a second communication conversion module 332, RS232 communication signal (T1) transmitted from the main control unit 400 RS485 communication It is converted into a signal T2 and transmitted to a plurality of control modules (310: M1, M2,.....Mn), and conversely transmitted from the control module (310: M1, M2,.....Mn). The incoming RS485 communication signal (T2) is converted into an RS232 communication signal (T1) and transmitted to the main control unit (400).

또한, 상기 제어모듈(310 : M1, M2,.....Mn)에는 자동/수동 스위치(212) 및 운전 스위치(211, 221,...261)의 선택신호와 저수위 검출부(215)의 감지 신호가 입력되도록 연결되고, n개의 제어모듈(M1, M2,.....Mn) 중 어느 한 제어모듈에 압력탱크의 압력을 검출하는 압력센서(213)가 더 연결되며, 압력센서(213)가 연결되는 제어모듈에 대응되는 인버터의 펌프를 마스터 펌프로 지정도록 구성된다.In addition, in the control module (310: M1, M2, .....Mn), the selection signal of the automatic/manual switch 212 and the operation switch 211, 221, ... 261 and the low water level detection unit 215 It is connected to input a detection signal, and a pressure sensor 213 for detecting the pressure of the pressure tank is further connected to any one of the n control modules M1, M2,.....Mn, and the pressure sensor ( 213) is configured to designate the pump of the inverter corresponding to the connected control module as the master pump.

여기서, 상기 자동/수동 스위치(212)는 해당 펌프의 운전을 자동 또는 수동으로 할 것인지를 선택하는 스위치이고, 상기 운전 스위치(211, 221,...261)는 상기 자동/수동 스위치(212)의 수동 선택 시 해당 펌프의 운전을 명령하는 스위치이고, 상기 저수위검출부(215)는 전극센서(214)를 통해 저수위를 검출하는 회로이다.Here, the automatic/manual switch 212 is a switch for selecting whether to automatically or manually operate the pump, and the operation switches 211 , 221 , ... 261 are the automatic/manual switches 212 . is a switch for instructing the operation of the pump when manually selected, and the low water level detection unit 215 is a circuit for detecting the low water level through the electrode sensor 214 .

또한, 상기 제어모듈(310 : M1, M2,.....Mn)은 주 제어부(400)로부터 전송되어온 부스터 펌프(100) 구동 제어명령을 각각의 인버터(I1, I2, ....., In)로 전송하거나 상기 각각의 인버터(I1, I2, ....., In)로부터 전송되어온 구동신호를 상기 주 제어부(400)로 전송하여 준다.In addition, the control module 310: M1, M2, .....Mn transmits the booster pump 100 driving control command transmitted from the main control unit 400 to each of the inverters I1, I2, ..... , In) or transmits the driving signals transmitted from the respective inverters I1, I2, ....., In to the main control unit 400 .

상기 주 제어부(400)에서 제공되는 구동 제어명령은 각각의 인버터(I1, I2, ....., In)의 출력제어명령을 포함하며, 각 인버터 별 릴레이, 부저, 운전 접점 및 알람 접점 단속신호 등이 될 수 있다.The driving control command provided from the main control unit 400 includes the output control command of each inverter I1, I2, ....., In, and intermittently intermittently relays, buzzer, operation contact and alarm contact for each inverter. It could be a signal.

또한, 상기 제어모듈(310 : M1, M2,.....Mn)이 상기 주 제어부(400)로 전송하는 구동신호는 각 펌프의 운전 스위치(211,212,..) 신호, 저수위신호, 펌프 자동 및 수동 선택 신호, 압력신호를 포함하며, 인버터 알람정보, 부저정지 스위치 정보 등이 될 수 있다.In addition, the driving signal transmitted by the control module 310 to the main control unit 400 by the control module 310 is the operation switch 211, 212, .. signal of each pump, the low water level signal, and the automatic pump. and manual selection signal and pressure signal, and may be inverter alarm information, buzzer stop switch information, and the like.

상기 보조 제어부(300)의 제어모듈(310)은 초기 제 1 제어모듈(M1)을 마스터 제어모듈로, 나머지 제어모듈(M2,.....Mn)을 슬레이브 제어모듈로 세팅될 수 있으며, 상기 보조 제어부(300)의 전환 제어 시, 마스터 제어모듈인 제 1 제어모듈(M1)이 주 제어모듈이 되고, 상기 제 2 제어모듈(M2) 내지 제 n 제어모듈(Mn)은 보조제어모듈로 세팅될 수 있다.The control module 310 of the auxiliary control unit 300 may set the initial first control module M1 as a master control module, and the remaining control modules M2,.....Mn as slave control modules, When switching control of the auxiliary control unit 300, the first control module M1, which is the master control module, becomes the main control module, and the second control module M2 to the nth control module Mn is the auxiliary control module. can be set.

상기 보조 제어부(300)는 상기 주 제어부(400)로부터 입력되는 신호가 일정시간 동안 검출되지 않으면 상기 주 제어부(400)의 고장 또는 통신선로(T1)의 장애로 판단하고, 주 제어를 주 제어부(400)로부터 보조 제어부(300)로 전환하고, 상기 제 1 제어모듈(M1) 내지 제 n 제어모듈(Mn)을 이용하여 자체적으로 상기 인버터(200)를 제어 구동하게 된다. The auxiliary control unit 300 determines that if the signal input from the main control unit 400 is not detected for a certain period of time, it is determined as a failure of the main control unit 400 or a failure of the communication line T1, and transfers the main control to the main control unit ( 400) to the auxiliary control unit 300, and the inverter 200 is controlled and driven by itself using the first control module M1 to the nth control module Mn.

상기 주 제어부(400)는 상기 인버터(200)를 구동 제어하는 주 제어회로로, 제 1 인버터(I1) 내지 제 n 인버터(In)로 제 1 펌프(P1) 내지 제 n 펌프(Pn) 구동명령을 출력하되, 보조 제어부(300)를 경유하여 출력하며 상기 보조 제어부(300)를 통해 입력되는 부스터 펌프(100) 및 인버터(200)의 동작 상태를 체크하여 상기 인버터(200)를 중앙 제어하게 된다.The main control unit 400 is a main control circuit for driving and controlling the inverter 200, and uses the first inverters I1 to the nth inverters In to drive the first pumps P1 to the nth pumps Pn. The inverter 200 is centrally controlled by checking the operating states of the booster pump 100 and the inverter 200 that are output via the auxiliary control unit 300 and input through the auxiliary control unit 300 . .

또한, 상기 주 제어부(400)는 상기 보조 제어부(300)와는 통신선로(T1)를 이용하여 RS232 방식으로 원격에서 통신 가능하며, 표시부를 구비하여 펌프(100)의 상태를 모니터링 할 수 있도록 구성된다.In addition, the main control unit 400 can communicate with the auxiliary control unit 300 remotely in an RS232 manner using a communication line T1, and is configured to monitor the state of the pump 100 by providing a display unit. .

또한, 상기 주 제어부(400)에서 인버터(200)로 출력되는 인버터 구동명령은 제 1 인버터(I1) 내지 제 n 인버터(In)의 출력제어명령과, 각 인버터 별 릴레이, 부저, 운전 접점 및 알람 접점 단속신호 등이 될 수 있다.In addition, the inverter driving command output from the main control unit 400 to the inverter 200 includes the output control command of the first inverters I1 to the nth inverter In, and the relay, buzzer, operation contact and alarm for each inverter. It may be a contact control signal, etc.

미설명한 도면부호 500은 전원부이며, 상기 전원부(500)는 제1전원부(510) 및 제2전원부(520)로 구성될 수 있고, 각 회로부에 구동 직류전원(DC24V)을 제공한다.Reference numeral 500, which has not been described, denotes a power supply unit, and the power supply unit 500 may include a first power supply unit 510 and a second power supply unit 520 , and provides driving DC power (DC24V) to each circuit unit.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체 동작과 작용을 도 4 및 도 5의 흐름도를 참조하여 설명한다.The overall operation and operation of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5 .

먼저, 전원이 인가되고 부스터 펌프의 구동이 개시되면, 주 제어부(400)는 통신선로(T1)를 이용하여 인버터(200)의 구동명령을 출력한다.First, when power is applied and driving of the booster pump is started, the main control unit 400 outputs a driving command of the inverter 200 using the communication line T1 .

상기 주 제어부(400)로부터 출력된 구동명령은 RS232 통신선로(T1)를 통해 보조 제어부(300)의 통신변환모듈(330)에 입력되고, 상기 통신변환모듈(330)은 RS232 통신을 RS485 통신으로 변환시킨 후 통신선로(T2)를 통해 제어모듈(310)로 입력하여 준다.The driving command output from the main control unit 400 is input to the communication conversion module 330 of the auxiliary control unit 300 through the RS232 communication line T1, and the communication conversion module 330 converts RS232 communication to RS485 communication. After conversion, it is input to the control module 310 through the communication line T2.

상기 제어모듈(310)의 각 제 1 제어모듈(M1) 내지 제 n 제어모듈(Mn)은 상기 주 제어부(400)로부터 전송되어온 인버터(300) 구동명령을 수신한 후, 해당 제 1 인버터(I1) 내지 제 n 인버터(In)로 출력한다.Each of the first control modules M1 to the nth control module Mn of the control module 310 receives the inverter 300 drive command transmitted from the main control unit 400, and then the corresponding first inverter I1 ) to the nth inverter (In).

따라서, 상기 제 1 인버터(I1) 내지 제 n 인버터(In)는 구동되며 이에 연동하여 제 1 펌프(P1) 내지 제 n 펌프(Pn)가 구동된다.Accordingly, the first inverters I1 to nth inverters In are driven, and the first pumps P1 to nth pumps Pn are driven in association therewith.

이와 같은 구동 동작에 있어서, 보조 제어부(300)는 도 4에서와 같이 상기 주 제어부(400)로부터 유입되는 통신신호(구동명령)를 체크하여 정상인 경우에는 체크시간을 초기화하고, 출력변수를 초기화하여 주 제어부(400)를 통한 주 제어를 정상적으로 수행한다.(S11,S12 과정)In this driving operation, the auxiliary control unit 300 checks the communication signal (drive command) flowing in from the main control unit 400 as shown in FIG. 4 , and if it is normal, initializes the check time and initializes the output variable. Main control through the main control unit 400 is normally performed. (Steps S11 and S12)

그러나 상기 주 제어부(400)로부터 입력되는 통신신호가 정상적으로 입력되지 않는 경우, 즉 체크시간이 점차 증가하여 체크시간이 일정시간(예: 20초)을 초과하는 경우, 보조 제어부(300)는 주 제어부(400)의 고장 또는 통신 장애로 판단하고 보조 제어부(300)를 주 제어 수단으로 전환하며, 이에 따라 인버터(200) 및 펌프(100)를 직접 제어하는 주 제어를 수행한다.(S13~S15과정)However, when the communication signal input from the main control unit 400 is not normally input, that is, when the check time gradually increases and the check time exceeds a predetermined time (eg, 20 seconds), the auxiliary control unit 300 controls the main control unit. It is determined as a failure or communication failure of 400, and the auxiliary control unit 300 is switched to the main control means, and accordingly the main control to directly control the inverter 200 and the pump 100 is performed. (Steps S13 to S15) )

이와 같이 주 제어가 보조 제어부(300)로 전환되면, 상기 보조 제어부(300)의 제어모듈(310)이 인버터(200)를 구동 제어하게 된다.As such, when the main control is switched to the auxiliary control unit 300 , the control module 310 of the auxiliary control unit 300 drives and controls the inverter 200 .

상기 보조 제어부(300)의 주 제어가 개시되면, 상기 제어모듈(310)의 제 1 제어모듈(M1)(마스터모듈)은 도 5에서와 같이 다시 상기 주 제어부(400)가 정상으로 작동하는지 여부를 판단한다.(S21과정)When the main control of the auxiliary control unit 300 is started, the first control module M1 (master module) of the control module 310 determines whether the main control unit 400 operates normally again as shown in FIG. 5 . (Step S21)

상기 과정(S21)에서 주 제어부(400)가 다시 정상적으로 동작한다면 통신신호 체크시간을 초기화하고, 상기 주 제어부(400)를 주 제어로 전환하고 주 제어부(400)의 구동명령을 신호 처리하여 인버터(200)를 정상 구동 제어한다.(S22~S24과정)If the main control unit 400 operates normally again in the above process (S21), the communication signal check time is initialized, the main control unit 400 is switched to the main control, and the drive command of the main control unit 400 is signal-processed to process the inverter ( 200) is normally driven. (Steps S22 to S24)

그러나, 상기 과정(S22)에서 주 제어부(400)로부터 입력되는 통신신호가 비정상인 경우에는 상기 보조 제어부(300)의 제 1 제어모듈(M1)은 제 1 제어모듈(M1) 내지 제 n 제어모듈(Mn) 사이의 통신신호(구동명령)를 체크하여 정상인 경우에는 체크시간을 초기화하고, 보조 제어부(300)를 통한 주 제어를 정상적으로 수행한다.(S25~S28 과정)However, when the communication signal input from the main control unit 400 is abnormal in the process (S22), the first control module M1 of the auxiliary control unit 300 is connected to the first control module M1 to the nth control module. Check the communication signal (drive command) between (Mn) and, if normal, initialize the check time, and normally perform the main control through the auxiliary control unit 300. (Steps S25 to S28)

그러나, 과정(S25)에서 상기 보조 제어부(300)의 제 1 제어모듈(M1) 내지 제 n 제어모듈(Mn) 사이의 통신신호(구동명령)를 체크하여 상기 제 1 제어모듈(M1) 내지 제 n 제어모듈(Mn) 사이의 통신신호가 정상적으로 입력되지 않는 경우, 즉 체크시간이 점차 증가하여 체크시간이 일정시간(예: 15초)을 초과하는 경우, 보조 제어부(300)의 제어모듈(310)의 고장 또는 통신 장애로 판단하고 출력을 초기화하고 인버터(200) 및 펌프(100)의 구동을 중단한다.(S29~S31과정)However, in the process S25, a communication signal (drive command) between the first control module M1 to the nth control module Mn of the auxiliary control unit 300 is checked, and the first control module M1 to the first control module M1 to the nth control module Mn is checked. When the communication signal between the n control modules Mn is not normally input, that is, when the check time gradually increases and the check time exceeds a certain time (eg, 15 seconds), the control module 310 of the auxiliary control unit 300 ) is determined as a failure or communication failure, the output is initialized, and the inverter 200 and the pump 100 are stopped. (S29 ~ S31 process)

이상에서와 같이 본 발명은 주 제어부(400) 이외에 각 부스터 펌프(100)를 개별 제어하는 보조 제어부(300)를 더 구비하여 상기 주 제어부(400)의 고장이나 통신장애 발생시 상기 보조 제어부(300)를 자동으로 전환 가동함으로써 부스터 펌프(100)를 안정적으로 구동 제어하여 중단 없이 급수를 유지할 수 있도록 한 장점을 제공한다.As described above, the present invention further includes an auxiliary control unit 300 for individually controlling each booster pump 100 in addition to the main control unit 400, so that when the main control unit 400 fails or a communication failure occurs, the auxiliary control unit 300 By automatically switching and operating the booster pump 100, it provides the advantage of stably driving and controlling the water supply without interruption.

또한, 본 발명은 주 제어부(400) 또는 일부 펌프(100)에 이상이 발생하더라도 안정적으로 급수를 유지할 수 있도록 한 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of stably maintaining water supply even if an abnormality occurs in the main control unit 400 or some of the pumps 100 .

또한, 본 발명은 주 제어부(400) 이외에 각 부스터 펌프(100)를 개별 제어하는 보조 제어부(300)를 더 구비하되, 상기 주 제어부(400)의 고장 시 제어주체가 보조 제어부(300)로 전환되는 방법과, 상기 보조 제어부(300) 내에서도 각 펌프(100)와 인버터(200)의 상태를 확인하여 고장 시 각 제어모듈(310)의 제어주체가 전환되는 방법을 제시함으로써, 이를 통해 중단 없이 급수를 유지할 수 있는 장점을 제공하는 것이다.In addition, the present invention further includes an auxiliary control unit 300 for individually controlling each booster pump 100 in addition to the main control unit 400 , but when the main control unit 400 fails, the control subject is switched to the auxiliary control unit 300 . By presenting a method to be used and a method to check the status of each pump 100 and inverter 200 within the auxiliary control unit 300 to switch the control subject of each control module 310 in case of a failure, water supply without interruption through this method It provides the advantage of maintaining

또한, 본 발명은 제 1 제어모듈(M1) 내지 제 n 제어모듈(Mn)이 복수개의 커넥팅 단자대(C1, C2, ....., Cn)에 접속되어, 복수개의 제어모듈(310)과 복수개의 인버터(200)가 일대일로 매칭된 상태에서, 어느 한 제어모듈이 접속된 커넥팅 단자대에서 분리되어 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속되면, 남은 다른 커넥팅 단자대에 접속된 제어모듈이 매칭되지 않은 인버터에 매칭됨으로써, 복수개의 커넥팅 단자대 중 파손된 커넥팅 단자 또는 고장난 제어모듈을 쉽게 찾을 수 있고 대체할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, the first control module (M1) to the nth control module (Mn) is connected to a plurality of connecting terminal blocks (C1, C2, ....., Cn), a plurality of control modules (310) and In a state in which a plurality of inverters 200 are matched one-to-one, when one control module is separated from the connected connecting terminal block and connected to the remaining connecting terminal block, the control module connected to the other connecting terminal block is matched to an unmatched inverter Accordingly, there is an advantage that a damaged connecting terminal or a broken control module can be easily found and replaced among a plurality of connecting terminal blocks.

이상에서는 본 발명에 대한 한정된 실시예들을 설명한 것이나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 실시예가 예상됨을 당업자는 주의해야 한다.Although limited embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art should note that the present invention is not limited thereto and various embodiments are expected.

100: 부스터 펌프 P1~Pn: 제 1 펌프~제 n 펌프
200: 인버터 I1~In: 제 1 인버터~제 n 인버터
300: 보조 제어부 310: 제어모듈
M1~Mn: 제 1 제어모듈~제 n 제어모듈
320: 통신변환장치 400: 주 제어부100: booster pump P1 to Pn: first pump to nth pump
200: Inverter I1 to In: 1st inverter to nth inverter
300: auxiliary control unit 310: control module
M1 to Mn: first control module to nth control module
320: communication converter 400: main control unit

Claims

A plurality of booster pumps 100 arranged in parallel between the suction pipe and the discharge pipe, a plurality of inverters 200 for driving the booster pump 100, and a main control unit 400 for controlling the inverter 200 In the inverter booster pump system comprising a,
Further comprising an auxiliary control unit 300 for performing control on behalf of the main control unit 400 when a failure or communication failure of the main control unit 400 occurs,
In the auxiliary control unit 300, a plurality of control modules 310 and a plurality of inverters 200 are matched one-to-one by the input signal selection unit 320, and when a failure or communication failure of the main control unit 400 occurs, the main control unit A plurality of control modules 310 on behalf of the 400 control each of the plurality of inverters 200, the communication conversion module 330 is disposed between the control module 310 and the main control unit 400, communication conversion The module 330 converts the communication method between the control module 310 and the main control unit 400 and transmits it,
The input signal selection unit 320 includes a plurality of connecting terminal blocks C1, C2, .....Cn-1, Cn, and connecting terminals C1, C2, .....Cn-1, Cn. ) is at least one more than the number of control modules 310, and a plurality of control modules 310 are connected to a plurality of connecting terminal blocks (C1, C2, .....Cn-1, Cn), In a state in which the plurality of control modules 310 and the plurality of inverters 200 are matched one-to-one, when one control module is disconnected from the connected connecting terminal block and connected to the remaining connecting terminal block, the remaining connecting terminal block Inverter booster pump system with an auxiliary control, characterized in that the connected control module is matched to the inverter not matched.

delete

The method of claim 1,
The communication conversion module 330 may be composed of a first communication conversion module 331 and a second communication conversion module 332, RS232 communication signal (T1) transmitted from the main control unit 400 RS485 communication It is converted into a signal T2 and transmitted to a plurality of control modules (310: M1, M2,.....Mn), and conversely transmitted from the control module (310: M1, M2,.....Mn). Inverter booster pump system having an auxiliary control unit, characterized in that the coming RS485 communication signal (T2) is converted into an RS232 communication signal (T1) and transmitted to the main control unit (400).

The method of claim 1,
The control module (310: M1, M2, .....Mn) includes a selection signal of the automatic/manual switch 212 and the operation switch 211, 221, ... 261 and a detection signal of the low water level detection unit 215. is connected to be input, and a pressure sensor 213 for detecting the pressure of the pressure tank is further connected to any one of the n control modules M1, M2,.....Mn, and the pressure sensor 213 Inverter booster pump system with an auxiliary control, characterized in that configured to designate the pump of the inverter corresponding to the control module is connected to the master pump.

The method of claim 1,
When the communication signal between the control module 310 of the auxiliary control unit 300 is checked and the communication signal between the master control module and the slave control module is not normally input, it is determined as a failure or communication failure of the control module 310 and output Inverter booster pump system having an auxiliary control unit, characterized in that to initialize and stop the driving of the inverter 200 and the pump 100.