JP2007084068A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両制御システムに関し、車載機において携帯機との通信に用いるアンテナと、車両タイヤに取り付けられた空気圧モニタ情報を送信する検出器との通信に用いるアンテナとを兼用させることにより車載機器の構成の簡素化を図ることにある。
【解決手段】各車両タイヤにそれぞれ取り付けられ、その空気圧モニタ情報を送信する検出器と、検出器からの送信信号に基づいて各車両タイヤの空気圧モニタ情報を検出すると共に、送信アンテナを用いて送信する第１の要求信号に応答して携帯機の送信する識別コードが所望のコードに一致する場合に車両ドアの施解錠を行う車載機と、を備える。また車載機は、エンジン始動許可後、送信アンテナを用いて第１の要求信号とは異なる第２の要求信号を送信すると共に、各検出器はそれぞれ、第２の要求信号を受信し、その受信された第２の要求信号に応答して対応の車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信する。
【選択図】図９

Description

本発明は、車両制御システムに係り、特に、携帯機との双方向通信により例えば車両ドアロックの施解錠やエンジン始動許可等を行う車載機を備える車両制御システムに関する。

従来、携帯機と車載機とを備え、両者間の通信によるコード照合の結果に基づいて例えば車両ドアの施解錠等の制御を行う車両制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、携帯機は、自己の識別コードを記憶しており、車載機からの要求或いは所有者の操作によりその自己の識別コードを送信する。車載機は、携帯機との通信を行う送受信アンテナを有している。車載機は、携帯機から送信され送受信アンテナに受信された識別コードがメモリに記憶されている所望のコードに一致する場合、車両ドアの施錠・解錠を行う。従って、上記のシステムによれば、車載機と携帯機との通信により、車両ドアを非接触で遠隔的に施錠・解錠することができる。
特開２００２−４７８３７公報

ところで、上記特許文献１に記載されたシステムにおいて、車載機は、携帯機との通信を行う送受信アンテナを用いて更に、携帯機とは異なる別の車外機と部品使用情報や音楽データ等に関し情報通信を行う。すなわち、車載機は、車外機との通信のための機器を携帯機との通信のための機器と兼用する。このため、かかるシステムによれば、通信機器の削減により車載機器の簡素化や省スペース化，ローコスト化を図ることが可能となる。

しかしながら、車載機が車外機との通信を行う際に、その間の識別コードとして携帯機との通信において利用されている識別コードを用いるものとすると、その識別コードが外部に公開され易くなり、この場合には、高いセキュリティ性が要求される車両ドアの施解錠等の制御システムが成り立たなくなる不都合が生じ得る。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯機との通信による識別コードの照合結果に応じて所定の処理を実行する車載機の送受信部を、そのセキュリティ性を損なうことなく携帯機とは異なる送受信機との通信にも利用することにより、車載機器の簡素化や省スペース化，ローコスト化を図ることが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。

上記の目的は、各車両タイヤにそれぞれ取り付けられ、車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信する送信手段を有する検出器と、前記検出器からの送信信号に基づいて各車両タイヤの空気圧モニタ情報を検出するタイヤ空気圧モニタ手段、及び、送信アンテナを用いて送信する第１の要求信号に応答して携帯機の送信する識別コードと所望のコードとの照合結果に応じて所定の処理を実行する所定処理実行手段を備える車両に搭載された車載機と、を備える車両制御システムであって、前記車載機は、所定の場合に前記送信アンテナを用いて前記第１の要求信号とは異なる第２の要求信号を送信すると共に、前記各検出器はそれぞれ、前記第２の要求信号を受信する受信手段を有し、該受信手段に受信された前記第２の要求信号に応答して、前記送信手段から車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信する車両制御システムにより達成される。

本発明において、車載機は、送信アンテナから第１の要求信号を送信した後に、その信号に応答して携帯機から送信される識別コードと所望のコードとの照合結果に応じて所定の処理を実行すると共に、その送信アンテナから第１の要求信号とは異なる第２の要求信号を送信した後に、その信号に応答して車両タイヤに取り付けられた検出器から送信される送信信号に基づいて空気圧モニタ情報を検出する。このため、送信アンテナが携帯機との通信に用いられると共に、車両タイヤの空気圧モニタ用検出器との通信にも用いられるので、車載機器の構成の簡素化や省スペース化，ローコスト化が図られる。また、本発明において、車両タイヤに取り付けられた検出器からの空気圧モニタ情報を含む信号の送信は、車載機からの要求に応答して行われる。このため、検出器から空気圧モニタ情報を含む信号が送信される時期が制限されるので、その検出器における電力消費の軽減が図られる。

この場合、上記した車両制御システムにおいて、前記車載機は、各車両タイヤの装着位置近傍に配設され、該車両タイヤと一対一で対応する通信エリアを有する複数の前記送信アンテナと、各車両タイヤの装着位置と各検出器との対応関係を記憶する記憶手段と、を有し、各送信アンテナからそれぞれ、前記記憶手段に記憶されている前記対応関係に応じた前記検出器の応答を要求する前記第２の要求信号を送信すると共に、前記各検出器はそれぞれ、該受信手段に受信された自己の応答を要求する前記第２の要求信号に応答して、前記送信手段から車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信することとすれば、車載機が各車両タイヤの空気圧モニタ情報を検出する際にその車両タイヤの装着位置を正確に特定することができる。

また、上記した車両制御システムにおいて、前記車載機は、前記送信アンテナから前記第２の要求信号を送信した後に、検出器の送信すべき車両タイヤの空気圧モニタ情報を受信しないときは、該送信アンテナから、前記記憶手段に記憶された対応関係に応じた前記検出器とは異なる検出器の応答を要求する前記第２の要求信号を送信することとすれば、車載機が各車両タイヤの空気圧モニタ情報を検出する際にその車両タイヤの装着位置を正確に特定することができる。

また、上記した車両制御システムにおいて、前記車載機は、前記送信アンテナから、前記記憶手段に記憶された対応関係に応じた前記検出器とは異なる検出器の応答を要求する前記第２の要求信号を送信した後に、該検出器から送信された車両タイヤの空気圧モニタ情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている前記対応関係を変更することとすれば、車両タイヤのローテーションが行われた後においても速やかに、車載機が車両タイヤの装着位置を正確に特定しつつ空気圧モニタ情報を検出することができる。

また、上記した車両制御システムにおいて、前記車載機は、各車両タイヤの装着位置近傍に配設され、該車両タイヤと一対一で対応する通信エリアを有する複数の前記送信アンテナを有し、各送信アンテナからそれぞれ自他を区別するアンテナ識別情報を含んだ前記第２の要求信号を送信し、前記各検出器はそれぞれ、該受信手段に受信された前記第２の要求信号に応答して、前記送信手段から該第２の要求信号に含まれる前記アンテナ識別情報を付加して車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信すると共に、前記タイヤ空気圧モニタ手段は、前記検出器の出力信号に基づいて各車両タイヤの空気圧モニタ情報を車両に対する装着位置を特定して検出することとすれば、車載機が各車両タイヤの空気圧モニタ情報を検出する際にその車両タイヤの装着位置を正確に特定することができる。

尚、これらの場合、上記した車両制御システムにおいて、前記車載機は、前記各検出器から送信される情報をすべて受信する単一の受信アンテナを有することとすれば、車載機に設置する受信アンテナの増大を抑制することができる。

本発明によれば、携帯機との通信に用いる送信アンテナと、車両タイヤに取り付けられた空気圧モニタ情報を送信する検出器との通信に用いる送受信アンテナとを兼用させることにより、車載機器の構成の簡素化を図ることができると共に、検出器からの空気圧モニタ情報の送信を行うタイミングを制限するので、検出器における電力消費の軽減を図ることができる。

図１は、本発明の一実施例である車両制御システムの構成図を示す。図１に示す如く、本実施例の車両制御システムは、車両に搭載される車載機２０と、車両乗員に携帯される携帯機２２と、を備えている。この車両制御システムは、車両乗員の操作を伴うことなく車載機２０と携帯機２２との双方向無線通信により、車両乗員が車両に乗車する際に車両ドアを解錠し、車両乗員が車両から降車する際に車両ドアを施錠し、また、車両乗員が車両に乗り込んだ後に車両エンジンの始動を許可し或いはステアリングロック，シフトロック等の各種ロッキングシステムを解除する機能（以下、車載機器遠隔制御機能と称す）を有している。

図２は、本実施例の車載機２０が備える複数の送信アンテナの通信可能領域を模式的に表した図を示す。車載機２０は、車載アンテナとして車外用送信アンテナ２４、車内用送信アンテナ２６、及び、受信アンテナ２８を有している。車外用送信アンテナ２４は、例えば車両乗員が乗車時に手動操作する各車両ドアのアウタハンドルにそれぞれ配設されている。すなわち、車載機２０は、車両が４ドア車である場合には４つの車外用送信アンテナ２４を有する。尚、以下では、車載機２０がこのように４つの車外用送信アンテナ２４を有する場合について説明するが、この際、車両右前，車両左前，車両右後，車両左後の各車外用送信アンテナ２４をその順に車外用送信アンテナ２４_−１，２４_−２，２４_−３，２４_−４とそれぞれ称す。

図２に示す如く、各車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４は、対応のドアアウタハンドルから車外へ向けて例えば半径１ｍ〜１．５ｍ程度を範囲とする通信可能領域（ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４）を有している。尚、車両前部に配設された車外用送信アンテナ２４_−１，２４_−２は車両前方に、また、車両後部に配設された車外用送信アンテナ２４_−３，２４_−４は車両後方に、それぞれ指向性を持たせることとしてもよい。

車内用送信アンテナ２６は、例えば車室内のセンタコンソールフロア又はルーフセンタに配設されており、車室内全域をカバーする通信可能領域を有している。また、受信アンテナ２８は、車載機２０に唯一つ設けられた単一の受信アンテナであり、車両周辺から送信される所定の信号および車室内から送信される所定の信号を受信する。

図１に示す如く、車載機２０は、車両用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）３０を備えている。上記した車外用送信アンテナ２４、車内用送信アンテナ２６、及び受信アンテナ２８はそれぞれ、車載ＥＣＵ３０に接続されている。車載機２０からの送信情報として車載ＥＣＵ３０から出力されるデータは、例えばＬＦ帯の周波数１３４ｋＨｚ又はＶＨＦ，ＵＨＦ帯の周波数３００ＭＨｚの信号に変調された後に車外用送信アンテナ２４又は車内用送信アンテナ２６から送信される。また、受信アンテナ２８に受信された受信信号は、２値化データに復調された後に車載ＥＣＵ３０に供給される。

車載ＥＣＵ３０は、各種演算処理を行う中央演算処理部（ＣＰＵ）３２、並びに、ＣＰＵ３２に接続する車載第１メモリ部３４及び車載第２メモリ部３６を有している。車載第１メモリ部３４には、自己の車両のＩＤ識別コード、並びに、車両ドアの施解錠制御や車両エンジンの始動許可制御，ロッキングシステム解除制御等の制御すべき対象を示す互いに異なる複数の制御コードが記憶されている。また、車載第２メモリ部３６には、後述する携帯機２２から送信される第２の識別コードが記憶される。ＣＰＵ３２は、車載第１メモリ部３４に記憶されている記憶コードおよび車載第２メモリ部３６に記憶されている記憶コードを用いて後述の処理を実行する。

車載ＥＣＵ３０には、イグニションスイッチ３８が接続されている。イグニションスイッチ３８は、車両運転者が操作可能な車室内の所定位置に設けられており、車両運転者の操作に従って車両の運転状態を切り替えるためのスイッチである。車載ＥＣＵ３０は、イグニションスイッチ３８の状態を判定し、その状態に応じて車両の運転状態を切り替える。

車載ＥＣＵ３０には、何れも図示しないドアロック部、エンジン制御部、ステアリングロック部、及びイモビライザ部が接続されている。ドアロック部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、すべて又は少なくとも一部の車両ドアをロック（施錠）・アンロック（解錠）させる。エンジン制御部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、車両の動力源であるエンジンをスタータモータ等を用いて始動させると共に、エンジン駆動中にその駆動を停止させる。ステアリングロック部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、運転者が車両操舵時に操作するステアリングホイールの回転を禁止・許可させる。また、イモビライザ部は、車載ＥＣＵ３０からの指令に基づいて、エンジンへの燃料供給を禁止・許可させると共に、イグニション動作を禁止・許可させる。

また、携帯機２２は、受信アンテナ４０及び送信アンテナ４２を有している。受信アンテナ４０は、携帯機２２の周辺から送信される車載機２０の送信信号を受信する。また、送信アンテナ４２は、例えば半径５〜１０ｍ程度の通信可能領域を有している。受信アンテナ４０は受信部４４を介して、また、送信アンテナ４２は送信部４６を介して、それぞれＣＰＵ４８に接続されている。受信部４４は、受信アンテナ４０に受信された車載機２０からの周波数１３４ｋＨｚ又は周波数３００ＭＨｚの信号を２値化データに復調し、ＣＰＵ４８に供給する。また、送信部４６は、ＣＰＵ４８から供給されたデータを例えば周波数１３４ｋＨｚ又は周波数３００ＭＨｚの信号に変調して送信アンテナ４２から出力する。

ＣＰＵ４８には、何れも図示しない携帯第１メモリ部及び携帯第２メモリ部が接続されている。この携帯第１メモリ部には、自己の携帯機２２に対応する車両のＩＤ識別コードが記憶されている。また、この携帯第２メモリ部には、携帯第１メモリ部に記憶された車両に関するＩＤ識別コードとは異なる、携帯機２２の所有者に関するＩＤ識別コードが記憶されている。以下、携帯機２２の携帯第１メモリ部に記憶されたＩＤ識別コードを第１の識別コードと、また、携帯機２２の携帯第２メモリ部に記憶されたＩＤ識別コードを第２の識別コードと、それぞれ称す。ＣＰＵ４８は、携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードおよび携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードを用いて後述の処理を実行する。

次に、本実施例の車両制御システムにおける上記した車載機器遠隔制御機能を実現するための動作について説明する。

本実施例のシステムにおいて、車両駐車時に車両ドアが施錠されている状況下、車載機２０は、一定時間間隔ごとに或いは車両ドアのアウタハンドルに車両乗員が触れた場合，車両に乗員が接近したことが検知された場合に、携帯機２２の応答を要求する送信信号（以下、照合用リクエスト信号と称す）として、ドアアンロックを示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。

かかる状況下、ドアアウタハンドル近傍の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域に携帯機２２が存在すると、その携帯機２２は、車載機２０からの照合用リクエスト信号を受信アンテナ４０で受信し解読した後、それに応答してレスポンスコードと携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードとを含む信号（以下、照合用レスポンス信号と称す）を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。車載機２０は、車外用送信アンテナ２４から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第１の識別コードが車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室外照合を行う。

車載機２０は、車両駐車時に車両ドアが施錠されている状況下、上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両に乗車しようとしているとして、車両ドアを施錠状態から解錠状態へ移行させるためのスタンバイモードとなる。そして、かかる状態で車両ドアのアウタハンドルに車両乗員が触れると、車載機２０は、ドアロック部を制御することにより車両ドアの施錠状態を解除し、そのドアを解錠する。一方、上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致しない場合には、車両ドアの施錠状態を維持する。

尚、車載機２０が車外用送信アンテナ２４から照合用リクエスト信号を送信した状況下において、その車外用送信アンテナ２４の通信可能領域内に携帯機２２が存在しないこと等に起因して、携帯機２２から車載機２０へ照合用レスポンス信号が返送されない場合には、車載機２０は、車両ドアを施錠状態に維持し、解錠させることはない。

また、車両ドアが解錠された後、車両ドアが開閉されると、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求する照合用リクエスト信号として、ステアリングロック解除およびエンジン始動を示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車内用送信アンテナ２６から送信する。かかる状況下、車室内に携帯機２２が存在すると、その携帯機２２は、車載機２０からの照合用リクエスト信号を受信アンテナ４０で受信し解読した後、それに応答してレスポンスコードと携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードとを含む照合用レスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。車載機２０は、車内用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第１の識別コードが車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室内照合を行う。

車載機２０は、車両駐車時に車両ドアが解錠された後、エンジンが駆動していない状況下、上記した車室内照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する運転者が自己の車両に乗車したとして、ステアリングロックを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。そして、かかる状態でイグニションスイッチ３８がオン操作されると、車載機２０は、ステアリングロック部及びイモビライザ部を制御することによりステアリングホイールの回転禁止を解除し、エンジンへの燃料供給禁止およびイグニション禁止を解除すると共に、その後、エンジン制御部を制御することによりスタータモータを駆動しエンジンを始動させる。一方、車室内照合用のリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信しない場合、及び、携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信しても上記した車室内照合の結果として両識別コードが一致しない場合には、ステアリングロック解除およびエンジン始動をスタンバイ状態に移行させることはなく、エンジンが始動されることはない。

このように、本実施例において、車載機２０は、車両ドアが施錠されている状況下、車外用送信アンテナ２４から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２の送信する照合用レスポンス信号の有無及びその信号に含まれる第１の識別コードの内容に基づいて車両ドアを解錠させる制御を実行すると共に、車両ドアが解錠された後エンジンが駆動していない状況下、車内用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２の送信する照合用レスポンス信号の有無及びその信号に含まれる第１の識別コードの内容に基づいてエンジンを始動させる制御を実行する。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両に乗車する際に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車両乗員が車両キーを手に持つことなく、車両ドアを非接触で遠隔的に解錠することができると共に、エンジンを始動させることができる。

また、エンジンが駆動している状況下においてイグニションスイッチ３８がオフ操作されると、車載機２０は、エンジン制御部を制御することによりエンジンの駆動を停止させる。そして、エンジンの駆動が停止された後に、車両ドアが開閉されかつドアアウタハンドル付近に設けられた図示しないロックスイッチがオン操作されると、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求する照合用リクエスト信号として、ドアロックを示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４および車内用送信アンテナ２６から送信する。携帯機２２は、車載機２０からの照合用リクエスト信号を受信アンテナ４０で受信し解読した後、それに応答してレスポンスコードと携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードとを含む照合用レスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。

車載機２０は、車両ドアが解錠されている状況下、車外用送信アンテナ２４及び車内用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第１の識別コードが車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室外照合および車室内照合を行う。

そして、車室外照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両から降車しようとしているとして、ドアロック部５２を制御することにより車両ドアの解錠状態を解除し、車両ドアを施錠する。一方、携帯機２２から送信されるべき照合用レスポンス信号を受信しない場合、携帯機２２からの照合用レスポンス信号を受信しても上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致しない場合、及び、車室内照合の結果として両識別コードが一致することにより携帯機２２が車室内に存在すると判断される場合には、車両ドアの解錠状態を維持する。

このように、本実施例において、車載機２０は、車両ドアが解錠されている状況下、車外用送信アンテナ２６から照合用リクエスト信号を送信した後に携帯機２２の送信する照合用レスポンス信号の有無及びその信号に含まれる第１の識別コードの内容に基づいて車両ドアを施錠させる制御を実行する。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両から離れる際に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車両乗員が車両キーを手に持つことなく車両ドアを非接触で遠隔的に施錠することができる。

図３は、本実施例において車両に搭載される車載機２０と通信を行うインフラ装置の構成図を示す。また、図４は、本実施例においてインフラ装置と車両とが通信している際の位置関係を模式的に表した図を示す。本実施例のシステムは、車載機２０と通信を行うインフラ装置５０を備えている。すなわち、車載機２０は、携帯機２２との双方向通信に用いている通信機器を用いて、その通信に支障をきたさないタイミングで、具体的には、携帯機２２との通信はエンジン停止中に行われるのでエンジン駆動中にインフラ装置５０と通信を行う。インフラ装置５０は、例えば車両駐車場や有料道路の入退場ゲート等に設けられており、車載機２０との通信により、車両の駐車場への入場および駐車場からの退場を許可・禁止する制御を行い、或いは、接続するホストコンピュータに有料道路や有料駐車場の精算を行わせるための信号の送受信を行う。

図３に示す如く、インフラ装置５０は、制御部５２を備えており、制御部５２により制御される。インフラ装置５０は、また、道路に設置された車両検知センサ５４を備えている。車両検知センサ５４は、駐車場等の入退場ゲートに接近する車両の有無に応じた信号を出力する。車両検知センサ５４は、制御部５２に接続する車両検知部５６に接続されている。車両検知部５６は、車両検知センサ５４の出力信号に基づいて入退場ゲートに車両が接近したか否かを検知する。

インフラ装置５０は、送信アンテナ５８及び受信アンテナ６０を有している。送信アンテナ５８は、その配設位置から、車両検知センサ５４を用いて検知される入退場ゲートに接近する車両の位置が含まれる例えば半径５〜１０ｍ程度の通信可能領域を有している。また、受信アンテナ６０は、その周辺から送信される車載機２０の送信信号を受信する。送信アンテナ５８は送信部６２を介して、また、受信アンテナ６０は受信部６４を介して、それぞれ制御部５２に接続されている。送信部６２は、制御部５２から供給されたデータを、携帯機２２の送信部４６と同様の周波数の信号に変調して送信アンテナ５８から出力する。また、受信部６４は、受信アンテナ６０に受信された車載機２０からの信号を２値化データに復調し、制御部５２に供給する。

制御部５２には、直接に或いはホストコンピュータを介してメモリ部（図示しない）が接続されている。このメモリ部には、駐車場等への入場が許可されている車両乗員に関するＩＤ識別コードが予め記憶されており、或いは、有料道路や有料駐車場へ進入した車両に乗車する車両乗員に関するＩＤ識別コードが記憶される。このＩＤ識別コードは、携帯機２２の携帯第１メモリ部や車載機２０の車載第１メモリ部３４に記憶されている車両に関するＩＤ識別コードとは異なる一方、携帯機２２の携帯第２メモリ部に記憶されている携帯機２２の所有者に関するＩＤ識別コードと同一のコードである。制御部５２は、このメモリ部に記憶されているＩＤ識別コードを用いて車両の入退場制御を行う。

次に、本実施例のシステムにおける、インフラ装置５０が契約駐車場の入場ゲートに設置された場合の、車載機２０とインフラ装置５０との通信を実現するための動作について説明する。この場合、インフラ装置５０の有するメモリ部には、契約駐車場への入場が許可されている車両乗員に関するＩＤ識別コードが予め記憶されている。

本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、上記の如く、車両駐車時に車両ドアが解錠された後、エンジンが駆動していない状況下、車室内照合が完了すると、ステアリングロックを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。車載機２０がかかるスタンバイモードへ移行する前には、車載機２０の有する車載第２メモリ部３６に何らコードは記憶されていない。

そして、上記したスタンバイモードが実現されると、その後、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求するリクエスト信号として、携帯機２２に対して携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードの送信を要求する制御コードを含む信号を暗号化し変調して車内用送信アンテナ２６から送信する。携帯機２２は、車載機２０からの第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を受信アンテナ４０で受信した場合、その信号を解読した後に、それに応答してレスポンスコードと自己の携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードとを含むレスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４２から送信する。

車載機２０は、車内用送信アンテナ２６から携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からのレスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読した後に、その信号に含まれる第２の識別コードを自己の車載第２メモリ部３６に記憶する。尚、車載機２０は、携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信した後に、車載第１メモリ部３４に記憶されているＩＤ識別コードに対応する携帯機２２であるか否かに関係なく複数の携帯機２２からのレスポンス信号をそれぞれ受信した場合には、それらの各レスポンス信号を解読した後に、それらの信号に含まれる第２の識別コードをすべて車載第２メモリ部３６に記憶する。

このように、本実施例のシステムにおいては、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載機２０の車載第２メモリ部３６に、車室内に存在するすべての携帯機２２の第２の識別コードを記憶させることができる。

また、本実施例のシステムにおいて、インフラ装置５０は、車両検知センサ５４を用いて契約駐車場に入場する車両を検知した場合、その後、その車両に搭載されている車載機２０の応答を要求する送信信号（以下、インフラリクエスト信号と称す）として、車載機２０に対して車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードの送信を要求する制御コードを含む信号を暗号化し変調して送信アンテナ５８から送信する。

車載機２０は、インフラ装置５０からのインフラリクエスト信号を受信アンテナ２８で受信した場合、その信号を解読した後に、それに応答してレスポンスコードと自己の車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードとを含む信号（以下、インフラレスポンス信号と称す）を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。尚、車載第２メモリ部３６に複数の第２の識別コードが記憶されている場合には、車載機２０は、順番にすべての第２の識別コードを車外用送信アンテナ２４から送信する。

インフラ装置５０は、送信アンテナ５８からインフラリクエスト信号を送信した後に車載機２０からのインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信した場合、そのインフラレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第２の識別コードと同一の識別コードが自己のメモリ部に記憶されているか否かを判別する。かかる判別の結果、第２の識別コードと同一の識別コードがメモリ部に記憶されている場合には、入場ゲートに接近した車両に契約駐車場への入場が許可されている車両乗員が乗車しているとして、その車両の契約駐車場への入場を許可する。一方、第２の識別コードと同一の識別コードがメモリ部に記憶されていない場合には、入場ゲートに接近した車両に契約駐車場への入場が許可されている車両乗員が乗車していないとして、また、インフラリクエスト信号を送信した後に車載機２２からのインフラレスポンス信号を受信しない場合には、入場ゲートに接近した車両に車載機２０が搭載されていないとして、車載機２０との通信を用いたその車両の契約駐車場への入場を禁止する。尚、この際、必要に応じて車両乗員の手動操作に従ってその車両の入場を許可することとしてもよい。

この点、本実施例のシステムにおいては、インフラ装置５０が契約駐車場の入場ゲートに設置されている場合、そのインフラ装置５０に予め入場を許可する車両乗員に関するＩＤ識別コードを記憶させることとすれば、インフラ装置５０と車両に搭載された車載機２０との双方向通信により車両の入場を制御することが可能となる。かかる構成においては、車両乗員が車両を契約駐車場に駐車させる際に入場ゲートで窓を開けてインフラ装置５０に対して入場用カード等を挿入する等の手動操作を行う必要がないので、駐車場入場時における車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。

また、インフラ装置５０と車載機２０との双方向通信が行われる際、車載機２０からインフラ装置５０へのインフラレスポンス信号の送信は、インフラ装置５０が車両検知センサ５４を用いて車両を検知した後に車載機２０へ向けて送信するインフラリクエスト信号に応答して行われる。かかる構成においては、車載機２０がインフラ装置５０へインフラレスポンス信号を送信するうえで車両乗員による操作が不要であるので、この点でも、駐車場入場時における車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。

また、本実施例のシステムにおける、インフラ装置５０が有料駐車場や有料道路の入退場ゲートに設置された場合の、車載機２０とインフラ装置５０との通信を実現するための動作について説明する。この場合、インフラ装置５０側のメモリ部には、車両がゲートに接近した際に、その車両に乗車する車両乗員に関するＩＤ識別コードが記憶される。

かかる場合においても、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載機２０の車載第２メモリ部３６に車室内に存在する携帯機２２の第２の識別コードが記憶される。

インフラ装置５０は、車両検知センサ５４を用いて有料駐車場や有料道路に入退場する車両を検知した場合、その後、その車両の車載機２０の応答を要求するインフラリクエスト信号として、車載機２０に対して車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードの送信を要求する制御コードを含む信号を暗号化し変調して送信アンテナ５８から送信する。車載機２０は、インフラ装置５０からのインフラリクエスト信号を受信アンテナ２８で受信した場合、その信号を解読した後に、それに応答してレスポンスコードと自己の車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードとを含むインフラレスポンス信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。

入場ゲートに設置されたインフラ装置５０は、送信アンテナ５８からインフラリクエスト信号を送信した後に車載機２０からのインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信した場合、そのインフラレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第２の識別コードをその受信時刻又は入場ゲート情報と共にホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、インフラ装置５０から送信された情報をメモリ部に記憶する。

また、退場ゲートに設置されたインフラ装置５０は、送信アンテナ５８からインフラリクエスト信号を送信した後に車載機２０からのインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信した場合、そのインフラレスポンス信号を解読し、その信号に含まれる第２の識別コードと同一の識別コードがホストコンピュータのメモリ部に記憶されているか否かを判別する。かかる判別の結果、第２の識別コードと同一の識別コードがメモリ部に記憶されている場合には、車両が有料駐車場や有料道路から退場しようとしているとして、その第２の識別コードに対応して登録されている車両乗員の例えばクレジット番号や口座番号等から駐車料金又は通行料を精算した上で、その車両の退場を許可する。かかる処理が行われると、インフラ装置５０は、ホストコンピュータのメモリ部から当該車両乗員に関する第２の識別コードを消去する。

この点、本実施例のシステムにおいては、インフラ装置５０が有料駐車場や有料道路等の入退場ゲートに設置されている場合、入場ゲート側のインフラ装置５０と退場ゲート側のインフラ装置５０とをホストコンピュータを介して接続することにより、インフラ装置５０と車載機２０との双方向通信により車両の入退場を制御することが可能となる。かかる構成においても、車両乗員が車両を有料駐車場に駐車させる際或いは有料道路で走行させた後に入退場ゲートで窓を開けてインフラ装置５０に対して手動操作を行う必要がないので、車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。また、車載機２０がインフラ装置５０へインフラレスポンス信号を送信するうえで車両乗員による操作が不要であるので、入退場時における車両乗員の手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能となっている。

このように、本実施例のシステムにおいて、車載機２０とインフラ装置５０とは、その車載機２０を搭載する車両がインフラ装置５０に接近した際に、車両乗員の操作を伴うことなく双方向の無線通信を行う。この際、車載機２０は、携帯機２２と通信を行う際に用いる車外用送信アンテナ２４及び受信アンテナ２８を用いてインフラ装置５０と通信を行う。すなわち、車載機２０は、携帯機２２との通信に用いる通信機器と、インフラ装置５０との通信に用いる通信機器とを兼用している。このため、本実施例の車載機２０の構成によれば、両通信機器を別個独立に設ける構成と比較して、通信機器が削減されるので、車載機器の構成の簡素化が図られており、その結果として、車載機２０の省スペース化及びローコスト化が図られている。

尚、本実施例のシステムにおいて、車両ドアの施解錠制御やエンジンの始動許可制御を行うべく車載機２０と携帯機２２との通信において用いられる識別コードは、車載機２０と携帯機２２との間で予めペアリングされて記憶された第１の識別コードである。これに対し、車載機２０とインフラ装置５０との通信において用いられる識別コードは、上記した第１の識別コードとは全く異なる、携帯機２２の所有者に関する第２の識別コードである。すなわち、車載機２０は、上記の如く、携帯機２２との通信に用いる通信機器と、インフラ装置５０との通信に用いる通信機器とを兼用する一方で、インフラ装置５０との間で第２の識別コードに応じた通信を行い、それらの各通信に用いる識別コードを互いに異なるものとしている。

車載機２０と携帯機２２との通信は、車両制御としての車両ドア施解錠制御やエンジン始動許可制御を行うために実行されるので、その通信に用いる第１の識別コードには高いセキュリティ性（秘匿性）が要求される。この点、本実施例のシステムの如く、車載機２０が携帯機２２と通信を行う際に用いる第１の識別コードと、車載機２０がインフラ装置５０と通信を行う際に用いる第２の識別コードとが全く異なる構成においては、高いセキュリティ性が要求される第１の識別コードがインフラ装置５０側に公開されることがないので、不意に車両ドアが解錠され或いはエンジンが始動される事態が防止され、車両に関し高いセキュリティ性が確保される。従って、本実施例のシステムによれば、携帯機２２との通信により車室外照合および車室内照合を行う車載機２０の通信機器を、車両のセキュリティ性を損なうことなくインフラ装置５０との通信にも利用することが可能となっている。

また、本実施例のシステムにおいて、車載機２０の車載第２メモリ部３６には、その車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載第１メモリ部３４に記憶されている識別コードに対応する携帯機２２であるか否かに関係なく、車室内に存在するすべての携帯機２２の第２の識別コードが格納される。すなわち、車載第１メモリ部３４に予め記憶されている識別コードに対応しない携帯機２２の第２の識別コードが格納可能である。そして、車載第２メモリ部３６に記憶された第２の識別コードは、車載機２０がインフラ装置５０と通信を行う際にインフラレスポンス信号としてインフラ装置５０に送信され、インフラ装置５０の入退場制御に用いられる。

かかる構成においては、インフラ装置５０の入退場制御が、車両の如何に関係なく、入退場する車両の乗員が携帯する携帯機２２の有する第２の識別コードに従って行われる。このため、例えば車両乗員が、インフラ装置５０が設置された契約駐車場に車両を入場させる際、そのインフラ装置５０側に記憶された識別コードと同一の第２の識別コードを有する携帯機２２を携帯していれば、その車両がその携帯機２２とペアリングされている車載機２０を搭載する車両でなくても、その車両は、インフラ装置５０の設置された契約駐車場に入場することができる。

この点、本実施例のシステムにおいては、インフラ装置５０側のメモリ部に記憶されることにより対応契約駐車場への車両駐車が許可されている利用者が、自己の携帯機２２を携帯しているにもかかわらず例えば他人から借りた車両を運転していることに起因してその契約駐車場を利用できなくなるという不都合を回避することができる。

また、本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、所定のタイミングで携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求すると共に、携帯機２２は、車載機２０からのリクエスト信号に応答して携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードを含むレスポンス信号を車載機２０へ向けて送信する。この場合には、かかるレスポンス信号に携帯第１メモリ部に記憶されている第１の識別コードは含まれず、携帯機２２から車載機２０へ第１の識別コードが送信されることはない。このため、車載機２０と携帯機２２とが対応しないペアリングである場合にも、その携帯機２２からその対応しない車載機２０へセキュリティ性が要求される第１の識別コードは送信されないので、車両ドア施解錠制御やエンジン始動許可制御に利用される第１の識別コードに関し高いセキュリティ性が確保されることとなる。

尚、上記のシステムにおいては、車載機２０が携帯機２２に対して第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信すると、車室内に存在するすべての携帯機２２がそのリクエスト信号に応答して第２の識別コードを含むレスポンス信号を車載機２０に向けて送信し、これにより、車載機２０の車載第２メモリ部３６に、車室内に存在するすべての携帯機２２の第２の識別コードが格納されることとなるが、携帯機２２に、車載機２０からのリクエスト信号に対して第２の識別コードを含むレスポンス信号を送信しない機能を持たせることとしてもよい。具体的には、携帯機２２に利用者が操作可能な第２の識別コードを含むレスポンス信号の送信を許可・禁止する切替スイッチを設け、その切替スイッチにより第２の識別コードを含むレスポンス信号の送信が許可されている場合には車載機２０のリクエスト信号に応答してそのレスポンス信号を車載機２０に向けて送信する一方、切替スイッチによりレスポンス信号の送信が禁止されている場合には車載機２０のリクエスト信号を受信してもレスポンス信号の送信を行わない。

かかる構成によれば、切替スイッチの操作に従って第２の識別コードを含むレスポンス信号を送信するか否かが設定されるため、携帯機２２の利用者の意思に応じて携帯機２２から車載機２０への第２の識別コードの供給がなされ、不必要に携帯機２２から車載機２０へ第２の識別コードを含むレスポンス信号が送信されるのを防止することができる。また、かかる構成によれば、携帯機２２による第２の識別コードを含むレスポンス信号の送信が車載機２０からのリクエスト信号に応答して常に行われるものではないため、レスポンス信号の送信に起因する携帯機２２における電力消費を軽減することができる。

この場合、上記した切替スイッチを携帯機２２に専用に設けることとしてもよいし、また、切替スイッチの機能を、携帯機２２に手動式の車両ドア施解錠スイッチが設けられている場合にはそのスイッチを所定の順序或いは同時に操作することにより実現することとしてもよい。更に、携帯機２２の表面には上記した切替スイッチを設けず、その携帯機２２における切替スイッチの機能を、車両販売店等に設置された専用端末を用いて実現することとしてもよい。

ところで、携帯機２２から車載機２０へ送られた第２の識別コードは車載第２メモリ部３６に記憶されるが、その記憶がそのまま消去されずに維持されるものとすると、不都合が生ずる。すなわち、例えばある契約駐車場への車両駐車が許可されている利用者（Ａ者）が、他人（Ｂ者）から借りた車両の車載機２０と自己（Ａ者）の携帯機２２との双方向通信によりその車両の契約駐車場への進入を許可された後に、Ａ者についての第２の識別コードがＢ者の所有する車両の車載機２０に記憶された状態でその車両がＡ者からＢ者へ返却されるものとすると、その後、Ｂ者がその返却された車両を運転すれば、Ａ者の携帯機２２を携帯することなくＡ者に対して車両駐車が許可されている契約駐車場への進入を許可される事態が生じてしまう。

そこで、本実施例においては、かかる不都合を解決すべく、車載機２０の車載第２メモリ部３６に記憶された第２の識別コードを所定のタイミングでその車載第２メモリ部３６から消去することとしている。具体的には、かかる第２の識別コードの消去は、イグニションスイッチ３８のオフ操作によりエンジンの駆動が停止された場合、又は、車両ドアが開閉されたことにより車両乗員が降車したと判断される場合に行われる。この場合には、車載機２０の車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶されている期間が、車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後、そのエンジンの駆動が停止され又は車両ドアが開閉されるまでに制限される。

このため、上記の例で言えば、Ａ者がＢ者へ借りていた車両を返却した際に、エンジン停止又は降車によりＡ者についての第２の識別コードがＢ者の所有する車両の車載機２０の車載第２メモリ部３６から消去されるので、Ｂ者がその返却された車両を運転することによりＡ者の携帯機２２を携帯することなくＡ者に対して車両駐車が許可されている契約駐車場への進入を許可される不都合の発生を防止することができる。また、車載機２０の車載第２メモリ部３６に一旦記憶された第２の識別コードがエンジン停止又は降車によりその車載第２メモリ部３６から消去されるので、例えば有料駐車場や有料道路に進入した車両がパーキングエリア等で駐車された後に盗難された場合にも、その車両の有料駐車場又は有料道路からの退場を禁止することができる。

また、この場合、車載機２０の車載第２メモリ部３６からの第２の識別コードの消去は、上記の如く、イグニションスイッチ３８のオフ操作によりエンジンの駆動が停止された場合、又は、車両ドアが開閉されたことにより車両乗員が降車したと判断される場合に行われるので、その消去を実現するための専用のスイッチを設けることは不要である。このため、本実施例のシステムによれば、専用スイッチの設定によるコストの上昇を招くことはなく、また、第２の識別コードの消去し忘れを招くことはない。

尚、上記のシステムにおいて、車載機２０は、インフラ装置５０からのインフラリクエスト信号に応答して第２の識別コードを含むインフラレスポンス信号を、４つの車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４から送信することとしているが、この際、４つの車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４の何れのアンテナ２４からインフラレスポンス信号を送信するか否かを切り替えることができるように設定することとしてもよい。

何れの車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４からでもインフラレスポンス信号を送信することは可能であるが、すべての車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４からインフラレスポンス信号を送信するものとすると、車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４はそれぞれ図２に示す如き通信可能領域ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４を有しているため、その通信可能領域が比較的大きくなってしまう。これに対して、インフラレスポンス信号を送信する車外用送信アンテナ２４を制限することとすれば、車載機２０とインフラ装置５０との通信可能領域が制限され、その領域の増大が防止される。また、通常、インフラ装置５０は、入退場ゲートの運転席側に設置されていることが多いため、車両の運転席側の車外用送信アンテナ２４のみ（更に、運転席側フロントの車外用送信アンテナ２４のみでもよい）をインフラレスポンス信号を送信するためのアンテナとして設定することとしても、何ら通信不良等の不都合は生じない。

従って、インフラレスポンス信号を送信する際に自動的に運転席側の車外用送信アンテナ２４のみを用いる一方、他の車外用送信アンテナ２４を用いないこととすれば、又は、車載機２０に車両乗員の操作可能な切替スイッチを設け、この切替スイッチにより送信が許可されている車外用送信アンテナ２４のみを用いる一方、切替スイッチにより送信が禁止されている車外用送信アンテナ２４を用いないこととすれば、通信不良を招くことなく車載機２０とインフラ装置５０との通信可能領域を制限することができる。

また、この場合、インフラ装置５０が車載機２０に対して送信するインフラリクエスト信号に、車載機２０が何れの車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４からインフラレスポンス信号を送信すべきかを指示するコマンドを含めることとし、車載機２０がインフラ装置５０からのインフラリクエスト信号に応答してインフラレスポンス信号を送信する際に、そのインフラリクエスト信号中の上記指示コマンドに従った車外用送信アンテナ２４のみを用いることとし、他の車外用送信アンテナ２４を用いないこととしてもよい。かかる構成においては、インフラ装置５０側がインフラレスポンス信号を送信すべき車載機２０の車外用送信アンテナ２４を指定できるため、インフラ装置５０の入退場ゲートに対する設置場所の制約を緩和させることができると共に、インフラレスポンス信号を送信するための車外用送信アンテナ２４を切り替えるうえで車両乗員の操作を不要とすることができる。

図５は、車載第２メモリ部３６における第２の識別コードの記憶を制御すべく、本実施例の車載機２０において車載ＥＣＵ３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図５に示すルーチンは、その処理が終了するごとに起動されるルーチンである。図５に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。

ステップ１００では、車両駐車時に車室外照合の完了により車両ドアが解錠され、かつ、車室内照合の完了によりステアリングロック解除およびエンジン始動のためのスタンバイモードが実現されたか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。

ステップ１０２では、車室内に存在する携帯機２２に対して車内用送信アンテナ２６から、携帯機２２の携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードの送信を要求するリクエスト信号を送信する処理が実行される。本ステップ１０２の処理が実行されると、以後、そのリクエスト信号を受信した携帯機２２は、携帯第２メモリ部に記憶されている第２の識別コードを該車載機２０に向けて送信する処理を実行する。

ステップ１０４では、携帯機２２からの第２の識別コードを含むレスポンス信号を受信アンテナ２８で受信したか否かが判別される。本ステップ１０４の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０６の処理が実行される。そして、ステップ１０６では、受信アンテナ２８で受信したレスポンス信号に含まれる第２の識別コードを車載第２メモリ部３６に記憶する処理が実行される。

ステップ１０８では、イグニションスイッチ３８の操作状態に基づいてエンジンの駆動が停止されたか否か、或いは、車両ドアが開閉されたか否かに基づいて車両乗員が降車したか否かが判別される。本ステップ１０８の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。

ステップ１１０では、上記ステップ１０６の処理に従って第２の識別コードが記憶された車載第２メモリ部３６から該第２の識別コードを消去する処理が実行される。本ステップ１１０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。

上記図５に示すルーチンによれば、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、車載機２０と携帯機２２との双方向通信により、車載機２０の車載第２メモリ部３６に車室内に存在する携帯機２２の第２の識別コードを記憶させることができると共に、その後、エンジン停止又は車両乗員の降車によりその車載第２メモリ部３６から第２の識別コードを消去することができる。

また、図６は、車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶された後でインフラ装置５０との通信を実現すべく、本実施例の車載機２０において車載ＥＣＵ３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンは、その処理が終了するごとに起動されるルーチンである。図６に示すルーチンが起動されると、まずステップ１２０の処理が実行される。

ステップ１２０では、インフラ装置５０の送信するインフラリクエスト信号を受信アンテナ２８で受信したか否かが判別される。本ステップ１２０の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１２２の処理が実行される。

ステップ１２２では、上記図５に示すルーチンの処理により車載第２メモリ部３６に記憶された第２の識別コードを含むインフラレスポンス信号を車外用送信アンテナ２４から送信する処理が実行される。本ステップ１２２の処理が実行されると、以後、インフラ装置５０においてその車載機２０を搭載する車両の入退場の許可・禁止が判断されることとなる。本ステップ１２２の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。

上記図６に示すルーチンによれば、車載機２０に、インフラ装置５０からの要求に応じて、車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードを、携帯機２２との通信にも用いている車外用送信アンテナ２４から送信させることができる。

図７は、契約駐車場への車両の入場を制御すべく、本実施例のインフラ装置５０において制御部５２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図７に示すルーチンは、その処理が終了するごとに起動されるルーチンである。図７に示すルーチンが起動されると、まずステップ１５０の処理が実行される。

ステップ１５０では、車両検知センサ５４を用いて入退場ゲートに接近する車両が存在するか否かが判別される。本ステップ１５０の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１５２の処理が実行される。

ステップ１５２では、車載機２０の応答を要求するインフラリクエスト信号を送信アンテナ５８から送信する処理が実行される。本ステップ１５２の処理が実行されると、以後、車載機２０においてインフラレスポンス信号の送信処理が行われることとなる。

ステップ１５４では、車載機２０からの第２の識別コードを含むインフラレスポンス信号を受信アンテナ６０で受信したか否かが判別される。本ステップ１５４の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１５６の処理が実行される。

ステップ１５６では、受信アンテナ６０で受信したインフラレスポンス信号に含まれる第２の識別コードと同一の識別コードを自己のメモリ部に記憶しているか否かが判別される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１５８の処理が実行される。一方、否定判定がなされた場合は、次にステップ１６０の処理が実行される。

ステップ１５８では、契約駐車場の入場ゲートに接近した車両の該契約駐車場への入場を許可する処理が実行される。本ステップ１５８の処理が実行されると、以後、契約駐車場の入場ゲートに設けられたバーが上昇し、車両がその契約駐車場へ入場することが可能となる。また、ステップ１６０では、契約駐車場の入場ゲートに接近した車両の該契約駐車場への入場を禁止する処理が実行される。本ステップ１６０の処理が実行された場合は、契約駐車場の入場ゲートに設けられたバーが上昇せず、車両がその契約駐車場へ入場することは依然としてできない。

上記ステップ１５８及び１６０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。上記図７に示すルーチンによれば、車両に搭載された車載機２０との通信により、契約駐車場への車両の入場を制御することができる。

このように、本実施例のシステムにおいては、車載機２０が、携帯機２２との双方向通信に用いる車外用送信アンテナ２４及び受信アンテナ２８を用いてインフラ装置５０と通信を行い、携帯機２２との通信に用いる通信機器とインフラ装置５０との通信に用いる通信機器とを兼用とするので、車載機器の簡素化が図られている。また、車載機２０とインフラ装置５０との通信には、車載機２０と携帯機２２との間の照合のために用いられる第１の識別コードとは異なる、第２の識別コードが用いられるので、第１の識別コードに関する高いセキュリティ性が確保されている。

図８は、本実施例において車両に搭載される車載機２０と、その車載機２０と通信を行う空気圧検出器との位置関係を模式的に表した図を示す。また、図９は、本実施例の空気圧検出器の構成図を示す。一般に、車両には、図８に示す如く、車体に対して回転可能に支持され、エンジンの動力が伝達されることにより回転する４つのタイヤ７０，７２，７４，７６がローテーション可能に設けられている。

車両右前に配置されたタイヤ７０〜７６は上記した車載機２０の有する車両右前の車外用送信アンテナ２４_−１の通信可能領域ｅ１に、車両左前に配置されたタイヤ７０〜７６は車両左前の車外用送信アンテナ２４_−２の通信可能領域ｅ２に、車両右後に配置されたタイヤ７０〜７６は車両右後の車外用送信アンテナ２４_−３の通信可能領域ｅ３に、車両左後に配置されたタイヤ７０〜７６は車両左後の車外用送信アンテナ２４_−４の通信可能領域ｅ４に、それぞれ一対一で対応して配置されている。尚、図８においては、タイヤ７０が車両右前に、タイヤ７２が車両左前に、タイヤ７４が車両右後に、タイヤ７６が車両左後に、それぞれ配置された図を示している。

本実施例のシステムは、各タイヤ７０〜７６にそれぞれ内蔵された空気圧検出器８０を更に備えている。各空気圧検出器８０は、タイヤ７０〜７６と一体に構成されており、タイヤローテーションが行われてもタイヤ７０〜７６と共にローテーションされる。各空気圧検出器８０は、搭載されたタイヤ７０〜７６の空気圧に応じた信号を出力し、車載機２０の車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４との通信により遠隔的に車載機２０にタイヤ空気圧を検出させる。

すなわち、車載機２０は、携帯機２２との双方向通信に用いている通信機器を用いて、その通信に支障をきたさないタイミングで空気圧検出器９０と通信を行うことにより、各タイヤ７０〜７６の空気圧を検出する。そして、その後は、例えば空気圧異常を判定し、車両乗員へ空気圧異常の警告を行う等の所定の処理を実行する。車載機２０は、各タイヤ７０〜７６（すなわち、各空気圧検出器８０）の車両に対する装着位置（車両右前，車両左前，車両右後，車両左後）情報を記憶するメモリ部（図示せず）を備えている。

空気圧検出器８０は、図９に示す如く、空気圧測定部８２と、制御部８４と、制御部８４に送信部８６を介して接続する送信アンテナ８８と、制御部８４にリクエスト受信部９０を接続する受信アンテナ９２と、自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードが格納されているメモリ部９４と、を備えている。空気圧測定部８２は、タイヤ７０〜７６の空気圧を測定する。制御部８４は、空気圧測定部８２の測定信号を所定のテーブルに従って空気圧データに変換する等の処理を実行する。送信部８６は、制御部８４の変換した空気圧データを、携帯機２２の送信部４６と同様の周波数の信号に変調して送信アンテナ８８から車載機２０へ向けて送信する。送信アンテナ８８は、例えば半径５ｍ程度の通信可能領域を有している。受信部９０は、受信アンテナ９２に受信された車載機２０からのリクエスト信号を解読した後に制御部８４に供給する。

次に、本実施例のシステムにおける車載機２０と空気圧検出器８０との動作について説明する。

本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、上記の如く、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後に、携帯機２２との双方向通信により車載第２メモリ部３６に車室内に存在する携帯機２２の第２の識別コードを記憶する。かかる処理が行われると、以後、車載機２０の通信機器は、車両ドアが開閉され、その施錠が行われるまで利用されない。一方、タイヤ７０〜７６の空気圧は車両走行中に検出することが重要であり、車両駐車中に検出する必要性に乏しい。

そこで、本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、車両駐車中に車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後、車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶された後において、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する制御コードを含むリクエスト信号を暗号化し変調して車外用送信アンテナ２４から送信する。この場合、各車外用送信アンテナ２４によるリクエスト信号の送信は、混信を防止すべく、例えば車両右前→左前→右後→左後等の所定の順序で行われ、この際、各リクエスト信号には、メモリ部に記憶されているタイヤ装着位置に対応したタイヤ７０〜７６の識別コードが付加される。

空気圧検出器８０は、車載機２０からの空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求するリクエスト信号を受信アンテナ９２で受信した場合、その信号を解読した後に、まず、そのリクエスト信号に含まれる識別コードがメモリ部９４に記憶している自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードに一致するか否かを判別する。そして、その判別結果として両識別コードが一致する場合には、空気圧測定部８２で測定した結果を空気圧データに変換して送信アンテナ８８から送信する。一方、両識別コードが一致しない場合には、空気圧データの送信を行わない。

車載機２０は、リクエスト信号を送信した後に空気圧検出器８０からの空気圧データを受信アンテナ２８で受信した場合、その空気圧データに基づいて、そのリクエスト信号により空気圧の測定結果を要求したタイヤ７０〜７６の空気圧を検出する。車載機２０は、一のタイヤ７０〜７６の空気圧を検出すると、次の空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求するリクエスト信号を送信することにより、その空気圧検出器８０に対応するタイヤ７０〜７６の空気圧を検出し、以後同様の処理を行うことにより車両が有するタイヤ７０〜７６すべての空気圧の検出処理を実行する。

図１０は、タイヤ７０〜７６の、ローテーションが行われる前後における装着位置を模式的に表した図を示す。例えば、タイヤ７０〜７６の実際の装着位置が、図１０（Ａ）に示す如く、識別コード（００）のタイヤ７０が車両右前に、識別コード（０１）のタイヤ７２が車両左前に、識別コード（１０）のタイヤ７４が車両右後に、また、識別コード（１１）のタイヤ７６が車両左後に、それぞれ配置されるように設定されており、かつ、車載機２０に記憶されているタイヤ７０〜７６の装着位置も同様に図１０（Ａ）に示す如く設定されている場合においては、車載機２４は、まず、車両右前の車外用送信アンテナ２４_−１から識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信する。

車外用送信アンテナ２４_−１の通信可能領域ｅ１に存在するタイヤ７０の空気圧検出器８０は、そのリクエスト信号を受信すると、まず、そのリクエスト信号に含まれる識別コードがメモリ部９４に記憶している自己に対応するタイヤ７０の識別コード（００）に一致するか否かを判別する。この場合には、リクエスト信号に識別コード（００）が含まれているので、タイヤ７０の空気圧検出器８０は、両識別コードが一致すると判断し、空気圧データを車載機２０へ向けて送信する。車載機２０は、識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信した後に空気圧検出器８０からの空気圧データを受信すると、そのデータに基づいてタイヤ７０の空気圧を検出する。以下、同様に、車載機２０は、順に識別コード（０１），識別コード（１０），識別コード（１１）を付加したリクエスト信号を送信することによりタイヤ７２，７４，７６の空気圧を検出する。

また、タイヤローテーションが行われることによりタイヤ７０〜７６の実際の装着位置が図１０（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）に示す状態へ変化する一方、車載機２０に記憶されているタイヤ７０〜７６の装着位置が図１０（Ａ）に示す状態に維持されている場合においては、車載機２０が車両右前の車外用送信アンテナ２４_−１から識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信しても、車外用送信アンテナ２４_−１の通信可能領域ｅ１に存在するタイヤ７６の空気圧検出器８０がリクエスト信号の識別コード（００）が自己の有する識別コード（１１）に一致しないと判断することにより空気圧データを送信しないので、車載機２０が車両右前のタイヤ７６の空気圧を検出することができない。このように、タイヤ７０〜７６の装着位置について実際のものと車載機２０に記憶されているものとが互い異なると、タイヤ空気圧が検出されないこととなる。

そこで、車載機２０は、リクエスト信号を車外用送信アンテナ２４から送信した後、例えば所定時間内に空気圧検出器８０からの空気圧データを受信したか否かを判別する。そして、その空気圧データを受信しない場合には、タイヤローテーションが行われたと判断し、その車外用送信アンテナ２４から送信するリクエスト信号に含ませる識別コードを変更し、かかるリクエスト信号をその車外用送信アンテナ２４から送信する。かかる処理は、空気圧検出器８０からの空気圧データを受信するまで識別コードを変更して行われる。この際、識別コードの変更は、例えばタイヤ７０→タイヤ７２→タイヤ７４→タイヤ７６→タイヤ７０のサイクルに従って行われるものとすればよい。

図１０に示す如きタイヤローテーションが行われた場合には、車載機２０は、車両右前の車外用送信アンテナ２４_−１から識別コード（１１）を付加したリクエスト信号を送信すれば、その後、車両右前のタイヤ７６の空気圧検出器８０から空気圧データを受信し、タイヤ７６の空気圧を検出できる。また、車両左前の車外用送信アンテナ２４_−２から識別コード（１０）を付加したリクエスト信号を送信すればタイヤ７４の空気圧を、車両右後の車外用送信アンテナ２４_−３から識別コード（０１）を付加したリクエスト信号を送信すればタイヤ７２の空気圧を、車両左後の車外用送信アンテナ２４_−４から識別コード（００）を付加したリクエスト信号を送信すればタイヤ７０の空気圧を、それぞれ検出できる。

車載機２０は、メモリ部に記憶されているタイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係が実際のものと異なっていた状況下、送信するリクエスト信号に含ませる識別コードの変更によりタイヤ７０〜７６の空気圧を検出することができた場合、メモリ部に記憶されているタイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係を変更する。そして、その後の空気圧検出においては変更後の対応関係を用いて処理を実行する。

このように、本実施例のシステムにおいては、車載機２０と各タイヤ７０〜７６に内蔵された空気圧検出器８０との通信により、車載機２０が、空気圧検出器８０で測定したタイヤ７０〜７６の空気圧をそれぞれ検出することができる。この際、空気圧検出器８０は、車載機２０が車外用送信アンテナ２４から送信したリクエスト信号を受信した場合に、そのリクエスト信号に応答して、自己に対応するタイヤ７０〜７６の空気圧データを車載機２０に向けて送信する。車載機２０におけるリクエスト信号の送信は、タイマを用いて所定時間間隔で行われるものではなく、車両駐車中に車載機２０と携帯機２２との通信により車両ドアが解錠されかつエンジンの始動が許可された後、車載第２メモリ部３６に第２の識別コードが記憶された後に行われるものである。

従って、本実施例において、空気圧検出器８０による空気圧データの送信は、タイヤ７０〜７６の空気圧を検出する必要性に乏しい車両駐車中において常に行われるものではなく、車載機２０の要求に従ったエンジン始動後に行われることとなる。すなわち、空気圧検出器８０が空気圧データを送信する時期は車載機２０の要求時に制限され、その送信が不必要に行われることはない。このため、本実施例のシステムによれば、空気圧検出器８０における電力が不要に消費されるのを回避することができ、その電力消費の軽減を図ることが可能となっている。

また、本実施例のシステムにおいては、車載機２０が空気圧検出器８０で測定したタイヤ７０〜７６の空気圧を検出するうえで必要な、空気圧検出器８０と通信を行う受信アンテナ２８及び車外用送信アンテナ２４が、携帯機２２との通信を行う際に用いる受信アンテナ２８及び車外用送信アンテナ２４と同一である。すなわち、車載機２０が、携帯機２２との通信に用いる通信機器と、各空気圧検出器８０との通信に用いる通信機器とを兼用している。このため、本実施例の車載機２０の構成によれば、両通信機器を別個独立に設ける構成と比較して、通信機器が削減されるので、車載機器の構成の簡素化が図られており、その結果として、車載機２０の省スペース化及びローコスト化が図られている。

従って、本実施例のシステムによれば、携帯機２２との通信により車室外照合を行う車載機２０の通信機器を用いて、空気圧検出器８０によるタイヤ７０〜７６の空気圧を遠隔的に検出するシステムが構築されることにより、車載機２０の通信機器の簡素化を図りつつ空気圧検出器８０における電力消費の軽減を図ることが可能となっている。

また、本実施例のシステムにおいて、各タイヤ７０〜７６の空気圧の検出は、タイヤ装着位置ごとにタイヤ７０〜７６の識別コードを特定して行われる。具体的には、空気圧を検出すべきタイヤ装着位置ごとに、車載機２０がタイヤ７０〜７６の識別コードを含むリクエスト信号をそのタイヤ装着位置に対応する車外用送信アンテナ２４から送信し、空気圧検出器８０がそのリクエスト信号に含まれる識別コードを有することにより空気圧データを送信した場合に実現される。各車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４の通信可能領域ｅ１〜ｅ４は、車両右前，車両左前、車両右後，車両左後のタイヤ装着位置と一対一で対応するので、各車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４からのリクエスト信号に応答して空気圧データを送信できる空気圧検出器８０は唯一つに限定される。

従って、本実施例のシステムによれば、車載機２０の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域とタイヤ装着位置との関係から、車載機２０においてタイヤ７０〜７６の空気圧が検出される際にそのタイヤ７０〜７６の車両に対する装着位置を正確に特定することができ、装着位置ごとのタイヤ空気圧を検出することが可能となっている。このため、空気圧異常が生じた場合にも、その異常が生じたタイヤ装着位置が正確に特定されることとなる。

尚、本実施例のシステムにおいて、車載機２０は、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する際、その測定すべきタイヤ７０〜７６の識別コードを付してリクエスト信号を送信する。また、空気圧検出器８０は、受信したリクエスト信号の識別コードが自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードに一致した場合に空気圧データを送信する。このため、例え本実施例のシステムを搭載する車両２台が互いに隣接した場合において、一方の車両の車載機２０の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域に他方の車両の何れかのタイヤ７０〜７６が位置するものとしても、その領域における自車のタイヤ７０〜７６の識別コードと他車のタイヤ７０〜７６の識別コードとが一致する可能性は低いため、一方の車両の車載機２０から送信されたリクエスト信号に応答して他の車両のタイヤ７０〜７６に内蔵された空気圧検出器８０から空気圧データが送信される可能性は低い。従って、本実施例のシステムによれば、タイヤ空気圧の検出を信頼性よく行うことが可能となっている。

また、本実施例のシステムにおいては、タイヤローテーションが行われたことに起因して、車載機２０がリクエスト信号の送信に対して空気圧検出器８０が空気圧データを送信しなかったためにタイヤ空気圧を検出できなかった場合にも、その後、車載機２０が識別コードを順次変更してリクエスト信号を送信するので、その空気圧検出器８０に空気圧データを送信させることができ、これにより、装着位置ごとのタイヤ空気圧を検出することができる。この場合には、車載機２０のメモリ部に記憶されているタイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係が更新される。

従って、本実施例によれば、タイヤローテーションが行われても、車載機２０がタイヤ７０〜７６の空気圧を装着位置を正確に特定しつつ検出することができると共に、タイヤ装着位置とタイヤ７０〜７６の識別コードとの対応関係を更新した後、タイヤ７０〜７６の空気圧の検出処理を行う際にはその検出を速やかに行うことが可能となっている。

また、本実施例のシステムにおいて、各タイヤ７０〜７６の空気圧の検出は、タイヤ装着位置ごとに行われる。すなわち、一のタイヤ装着位置のタイヤ７０〜７６の空気圧検出が行われた後、次のタイヤ装着位置のタイヤ７０〜７６の空気圧検出が行われ、以後同様の処理が行われる。この場合、タイヤ７０〜７６に内蔵された各空気圧検出器８０はそれぞれ、異なる時刻に空気圧データを送信する。このため、本実施例のシステムによれば、車載機２０に、空気圧検出器８０の送信する各空気圧データのすべてを受信する受信アンテナ２８を複数設けることは不要である。車載機２０は、唯一つ設けられた単一の受信アンテナ２８を有する。従って、本実施例のシステムにおいては、受信アンテナ２８の増大が抑制されており、こにより、車載機２０の通信機器の簡素化が図られている。

尚、上記の実施例においては、車外用送信アンテナ２４及び受信アンテナ２８が特許請求の範囲に記載した「送受信アンテナ」に、車載第１メモリ部３４が特許請求の範囲に記載した「第１の記憶手段」に、インフラ装置５０が特許請求の範囲に記載した「車外送受信機」に、車載第２メモリ部３６が特許請求の範囲に記載した「第２の記憶手段」に、携帯機２２に設けられた切替スイッチが特許請求の範囲に記載した「送信切替手段」に、タイヤ７０〜７６が特許請求の範囲に記載した「車両タイヤ」に、空気圧検出器８０が特許請求の範囲に記載した「検出器」に、それぞれ相当している。

また、上記の実施例においては、車載機２０の車載ＥＣＵ３０が、携帯機２２との双方向通信により車両ドアの施解錠制御及びエンジンの始動許可制御を行うことにより特許請求の範囲に記載した「第１の処理実行手段」が、インフラ装置５０側からの要求に応じて該インフラ装置５０へ車載第２メモリ部３６に記憶されている第２の識別コードを送信することにより特許請求の範囲に記載した「第２の処理実行手段」が、上記図５に示すルーチン中ステップ１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「コード消去手段」が、インフラレスポンス信号を送信する車外用送信アンテナ２４を切り替えることにより特許請求の範囲に記載した「アンテナ切替手段」が、それぞれ実現されている。

ところで、上記の実施例においては、携帯機２２との通信を行う際に用いられる車載機２０の通信機器（車外用送信アンテナ２４，車内用送信アンテナ２６，受信アンテナ２８）が、（１）インフラ装置５０との通信、及び、（２）空気圧検出器８０との通信の双方に用いられるが、本発明はこれに限定されるものではなく、（１）及び（２）の何れか一方にのみ用いられるものとすればよい。

また、上記の実施例においては、車載機２０の車外用送信アンテナ２４及び車内用送信アンテナ２６、インフラ装置５０の送信アンテナ５８、並びに空気圧検出器８０の送信アンテナ８８がそれぞれ周波数１３４ｋＨｚ又は３００ＭＨｚの信号を送信することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、それ以外の周波数を用いて信号を送信することとしてもよい。

更に、上記の実施例においては、車載機２０が、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する際、その測定すべきタイヤ７０〜７６の識別コードを付してリクエスト信号を送信し、また、空気圧検出器８０が、受信したリクエスト信号の識別コードが自己に対応するタイヤ７０〜７６の識別コードに一致した場合に空気圧データを送信することによりタイヤ空気圧が検出されるが、車載機２０が、空気圧検出器８０の測定結果の送信を要求する際、各車外用送信アンテナ２４から車外用送信アンテナ２４_−１〜２４_−４ごとに付されたアンテナ識別コードを付してリクエスト信号を送信し、空気圧検出器８０が単にそのリクエスト信号に応答して空気圧データを送信することによりタイヤ空気圧を検出することとしてもよい。この場合においても、車載機２０の車外用送信アンテナ２４の通信可能領域とタイヤ装着位置とが一対一で対応すれば、一の車外用送信アンテナ２４からのリクエスト信号の送信に対して一の空気圧検出器８０から空気圧データが送信されるので、各タイヤ７０〜７６の空気圧をタイヤ装着位置を特定して検出することが可能となる。

本発明の一実施例である車載機と携帯機とを備える車両制御システムの構成図である。 本実施例の車載機が備える送信アンテナの通信可能領域を模式的に表した図である。 本実施例の車載機と通信を行う車外送受信機の構成図である。 本実施例の車載機と車外送受信機との通信を行う状況を模式的に表したである。 本実施例の車載機において、第２の記憶手段における第２の識別コードの記憶を制御すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。 本実施例の車載機において、第２の記憶手段に第２の識別コードが記憶された後で車外送受信機との通信を実現すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。 本実施例の車外送受信機において、契約駐車場への車両の入場を制御すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。 本実施例の車両制御システムにおける車載機と空気圧検出器との位置関係を模式的に表した図である。 本実施例の車載機と通信を行う空気圧検出器の構成図である。 車両タイヤの、ローテーションが行われる前後における装着位置を模式的に表した図である。

符号の説明

２０ 車載機
２２ 携帯機
２４ 車外用送信アンテナ
２６ 車内用送信アンテナ
２８ 受信アンテナ
３０ 車両用電子制御ユニット（車載ＥＣＵ）
３４ 車載第１メモリ部
３６ 車載第２メモリ部
５０ インフラ装置
７０〜７６ 車両タイヤ
８０ 空気圧検出器

Claims (6)

1. 各車両タイヤにそれぞれ取り付けられ、車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信する送信手段を有する検出器と、前記検出器からの送信信号に基づいて各車両タイヤの空気圧モニタ情報を検出するタイヤ空気圧モニタ手段、及び、送信アンテナを用いて送信する第１の要求信号に応答して携帯機の送信する識別コードと所望のコードとの照合結果に応じて所定の処理を実行する所定処理実行手段を備える車両に搭載された車載機と、を備える車両制御システムであって、
   前記車載機は、所定の場合に前記送信アンテナを用いて前記第１の要求信号とは異なる第２の要求信号を送信すると共に、
   前記各検出器はそれぞれ、前記第２の要求信号を受信する受信手段を有し、該受信手段に受信された前記第２の要求信号に応答して、前記送信手段から車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信することを特徴とする車両制御システム。
2. 前記車載機は、各車両タイヤの装着位置近傍に配設され、該車両タイヤと一対一で対応する通信エリアを有する複数の前記送信アンテナと、各車両タイヤの装着位置と各検出器との対応関係を記憶する記憶手段と、を有し、各送信アンテナからそれぞれ、前記記憶手段に記憶されている前記対応関係に応じた前記検出器の応答を要求する前記第２の要求信号を送信すると共に、
   前記各検出器はそれぞれ、該受信手段に受信された自己の応答を要求する前記第２の要求信号に応答して、前記送信手段から車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信することを特徴とする請求項１記載の車両制御システム。
3. 前記車載機は、前記送信アンテナから前記第２の要求信号を送信した後に、検出器の送信すべき車両タイヤの空気圧モニタ情報を受信しないときは、該送信アンテナから、前記記憶手段に記憶された対応関係に応じた前記検出器とは異なる検出器の応答を要求する前記第２の要求信号を送信することを特徴とする請求項２記載の車両制御システム。
4. 前記車載機は、前記送信アンテナから、前記記憶手段に記憶された対応関係に応じた前記検出器とは異なる検出器の応答を要求する前記第２の要求信号を送信した後に、該検出器から送信された車両タイヤの空気圧モニタ情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている前記対応関係を変更することを特徴とする請求項３記載の車両制御システム。
5. 前記車載機は、各車両タイヤの装着位置近傍に配設され、該車両タイヤと一対一で対応する通信エリアを有する複数の前記送信アンテナを有し、各送信アンテナからそれぞれ自他を区別するアンテナ識別情報を含んだ前記第２の要求信号を送信し、
   前記各検出器はそれぞれ、該受信手段に受信された前記第２の要求信号に応答して、前記送信手段から該第２の要求信号に含まれる前記アンテナ識別情報を付加して車両タイヤの空気圧モニタ情報を送信すると共に、
   前記タイヤ空気圧モニタ手段は、前記検出器の出力信号に基づいて各車両タイヤの空気圧モニタ情報を車両に対する装着位置を特定して検出することを特徴とする請求項１記載の車両制御システム。
6. 前記車載機は、前記各検出器から送信される情報をすべて受信する単一の受信アンテナを有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両制御システム。

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