JP7080012B2 - 車両制御システム、車両制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された車両制御装置と利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する車両制御システムに関する。

車両に搭載された車両制御装置と、利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する車両制御システムがある。車両制御装置は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力により動作する。携帯機は、内蔵された電池の電力により動作する。車両制御装置と携帯機との無線通信方式としては、たとえばポーリング方式がある。

ポーリング方式では、携帯機の位置にかかわらず、車両制御装置が一定周期で間欠的に応答要求信号を送信する。携帯機は、応答要求信号を受信すると、応答信号を車両制御装置へ返信する。そして、車両制御装置は、携帯機から応答信号を受信すると、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、たとえば、車両のドアの解錠または開動作を実行する。他の例として、車両のドアの施錠や閉動作、車両の電源のオン・オフ、エンジンの駆動・停止、照明の点灯、またはセンサ類の起動・停止などを実行する車両制御システムもある。なお、車両制御装置と携帯機との無線通信方式には、他にパッシブエントリ方式やキーレスエントリ方式もある。

上記のような車両制御システムにおいて、車両側の消費電力の低減や利用者の利便性の向上などを実現する技術が種々提案されている。

たとえば、特許文献１の図６～図１０では、車両制御装置が、車両の左右側面に設置された送信アンテナによりＩＤ要求信号を送信して、車両の運転席側（右側面方向）に第１広域エリアを形成し、助手席側（左側面方向）に第２広域エリアを形成する。携帯機は、いずれかの広域エリアに進入して、ＩＤ要求信号を受信すると、返答ＩＤを送信する。車両制御装置は、返答ＩＤを受信すると、該返答ＩＤに基づいて、携帯機の反応が運転席側、助手席側、または両側にあったかを判断する。具体的には、車両制御装置が左右の送信アンテナからＩＤ要求信号を交互に送信して、携帯機の反応方向を判断する。または、携帯機が受信したＩＤ要求信号に基づいて、該ＩＤ要求信号の送信元（送信エリア）に対応する返答ＩＤを送信し、車両制御装置が返答ＩＤの受信後に、該返答ＩＤに基づいて、携帯機の反応方向を判断する。この後、車両制御装置は、携帯機の反応があった席側にあるセンサやドアなどの車載機器の動作のみを制御する。

また、特許文献２では、携帯機により、車両のドアを自動で開動作させる予約を設定することが可能になっている。車両の左右側面と後面には、車室外発信機と車室外アンテナとが設置されている。車両制御装置は、各車室外発信機によりリクエスト信号を送信して、車両の運転席側（右側）、助手席側（左側）、および後側の各ドアの付近に車室外照合エリアを形成する。携帯機は、いずれかの車室外照合エリアに進入して、リクエスト信号を受信すると、予約に関する情報を含んだレスポンス信号を送信する。車両制御装置は、いずれかの車室外アンテナによりレスポンス信号を受信すると、該レスポンス信号に基づいて、予約が設定された携帯機と該携帯機が存在する車室外照合エリアを検出し、ドアを解錠する。

この後、特許文献２の第１の実施形態では、車両制御装置が、再度各車室外発信機によりリクエスト信号を送信する。そして、車両制御装置は、所定時間内に再度レスポンス信号を受信すると、該レスポンス信号に基づいて、同一の携帯機が同一の車室外照合エリアに滞在していたと判断し、ドアを開動作させる。

また、特許文献２の第２の実施形態では、上述したドアの解錠後に、車両制御装置が、レスポンス信号の受信時に携帯機が存在していた車室外照合エリアに対応する車室外発信機により自動開扉信号を送信して、当該車室外照合エリア内にドアに接近した自動開扉エリアを形成する。携帯機は、その自動開扉エリアに進入して、自動開扉信号を受信すると、自動開扉要求信号を送信する。車両制御装置は、自動開扉信号を送信してから所定時間内に自動開扉要求信号を受信すると、該自動開扉要求信号に基づいて、同一の携帯機が自動開扉エリアに進入したと判断し、ドアを開動作させる。

特開２０００－７３６３５号公報 特開２０１５－９８６８７号公報

従来のように、携帯機で車載機器の自動動作を予約設定した後、車両制御装置が車両の周囲の信号送信可能な全方向へ応答要求信号を送信し続けると、車両側の消費電力が大きくなってしまう。そして、車両制御装置を含む車載機器に電力を供給している車両のバッテリの消費電力も大きくなり、いわゆるバッテリ上がりが生じてしまう。

本発明の課題は、携帯機で車載機器の自動動作を予約設定する車両制御システムにおいて、車両側で消費される電力を抑制することである。

本発明による車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、利用者に携帯される携帯機とから成る。携帯機は、車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、応答要求信号の受信に応じて車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部とを備える。車両制御装置は、携帯機へ応答要求信号を送信する第２送信部と、携帯機から送信された応答信号を受信する第２受信部と、携帯機から受信した信号に基づいて、車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部とを備える。携帯機は、車載機器の自動動作の予約を設定する予約設定部をさらに備え、第１送信部は、予約設定部により設定された予約に関する情報を含んだ予約信号を車両制御装置へ送信し、第２受信部は、携帯機から送信された予約信号を受信する。車両制御装置は、携帯機の予約設定部で予約が設定される度に、第２受信部により受信された予約信号に基づいて、利用者の車両への乗車方向を応答要求信号の送信方向として設定する送信設定部をさらに備える。送信設定部により設定された送信方向へ第２送信部により応答要求信号を送信した後、予約が設定された携帯機から送信された応答信号を第２受信部により受信すると、制御部が予約信号と応答信号とに基づいて車載機器の動作を制御する。

また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を送信する送信部と、携帯機が応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、携帯機から受信した信号に基づいて、車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部とを備える。受信部は、携帯機で車載機器の自動動作の予約が設定された場合に、携帯機から送信される予約に関する情報を含んだ予約信号を受信する。そして、携帯機で予約が設定される度に、受信部により受信された予約信号に基づいて、利用者の車両への乗車方向を応答要求信号の送信方向として設定する送信設定部をさらに備える。送信設定部により設定された送信方向へ送信部により応答要求信号を送信して、予約が設定された携帯機から送信された応答信号を受信部により受信すると、制御部が予約信号と応答信号とに基づいて車載機器の動作を制御する。

上記によると、携帯機において、車載機器の自動動作の予約が設定されて、該予約に関する情報を含んだ予約信号が送信される。そして、車両制御装置は、予約信号を受信すると、該予約信号に基づいて車両への乗車方向を応答要求信号の送信方向として設定し、該送信方向へ応答要求信号を送信する。つまり、携帯機で予約が設定される度に、車両制御装置が、携帯機から送信された予約信号に基づいて、応答要求信号の送信方向を限定する。このため、従来のように、毎回の予約設定に対して、車両の周囲の信号送信可能な全方向へ応答要求信号を送信する場合と比べて、応答要求信号をその都度効率的に送信して、車両側（車両制御装置）で消費される電力を抑制することができる。

本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置は、第２受信部により受信された予約信号に含まれる予約に関する情報から、自動動作の予約が設定された車載機器を判断し、送信設定部は、該車載機器の利用方向を乗車方向として、送信方向を設定してもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、携帯機の予約設定部は、車両への乗車方向の予約も設定することが可能であり、第１送信部は、予約設定部により設定された乗車方向の情報も予約信号に含めて車両制御装置へ送信し、送信設定部は、第２受信部により受信された予約信号に含まれる乗車方向の情報に基づいて、送信方向を設定してもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置の第２送信部は、送信した応答要求信号が車両の周囲に行き渡るように複数設けられ、送信設定部は、利用者の乗車方向に基づいて、複数の第２送信部のうち応答要求信号を送信する第２送信部を設定してもよい。

この場合、複数の第２送信部のうち、利用者の乗車方向に応答要求信号の送信範囲がおよぶ第２送信部のみが、応答要求信号を送信してもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、携帯機の予約設定部は、車両の複数の乗車位置の近傍に設置された複数の車載機器の自動動作の予約をそれぞれ設定することが可能であり、車両制御装置の制御部は、携帯機から受信した予約信号と応答信号とに基づいて、制御対象となる車載機器を判断し、該車載機器の動作を制御してもよい。

さらに、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車載機器が、車両のドア、またはドアの開動作を要求する人の動作を検出する人動作検出装置である場合、携帯機の予約設定部は、車両のドアの自動での解錠もしくは開動作の予約、または人動作検出装置の自動起動の予約を設定することが可能であり、車両制御装置の制御部は、携帯機から受信した予約信号と応答信号とに基づいて、ドアの解錠もしくは開動作、または人動作検出装置の起動を制御してもよい。

本発明によれば、携帯機で車載機器の自動動作を予約設定する車両制御システムにおいて、車両側で消費する電力を抑制することができる。

本発明の実施形態による車両制御システムの構成図である。 図１の車両制御システムを搭載した車両を示した図である。 図１の車両制御装置と携帯機の通信範囲を示した図である。 図１の車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。 図１の携帯機が送信する予約信号を示した図である。 図１の車両制御装置による応答要求信号の送信方向と車載機器の制御の一例を示した図である。 図１の車両制御装置による応答要求信号の送信方向と車載機器の制御の他の例を示した図である。 図１の車両制御装置による応答要求信号の送信方向と車載機器の制御の他の例を示した図である。 他の実施形態による予約信号を示した図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態の車両制御システム１００の構成を、図１～図３を参照しながら説明する。

図１は、車両制御システム１００の構成図である。車両制御システム１００は、車両制御装置１０と携帯機２０とから構成されている。車両制御システム１００では、車両制御装置１０と携帯機２０とが行う無線通信に基づいて、車両３０に搭載された車載機器の動作が制御される。

図２は、車両制御システム１００を搭載した車両３０を示した図である。図２では、車両３０を上方から見た状態を示している。車両３０は自動四輪車から成る。車両３０には、複数の乗車位置の近傍に設置された複数のドア３１～３５が設けられている。

そのうち、車両３０の運転席のドア３１、助手席のドア３２、右後部座席のドア３３、左後部座席のドア３４、および車両３０の後面のドア３５は、自動で施解錠可能になっている。左右後部座席のドア３３、３４は、パワースライドドアであって、自動で側方にスライド動作することにより開閉可能になっている（詳細図示省略）。後面のドア３５は、跳ね上げ式のパワーバックドアであって、自動で回転軸を中心に回転動作することにより開閉可能になっている（詳細図示省略）。以下、パワースライドドアをＰＳＤといい、パワーバックドアをＰＢＤという。

図１の車両制御装置１０、電源装置４、ウエルカム照明装置５、ドア施解錠装置６、キックセンサ７、ＰＳＤ開閉装置８、およびＰＢＤ開閉装置９は、車両３０に搭載されている。携帯機２０は、車両３０の利用者により携帯される。

車両制御装置１０は、制御部１、車内ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２Ｉ、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂ、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）送受信部３を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。制御部１には、乗車方向検出部１ａと送信設定部１ｂが設けられている。

車内ＬＦ送信部２Ｉは、車内ＬＦアンテナ２Ｉａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。車内ＬＦアンテナ２Ｉａは、図２に示すように、車両３０の車室内に設置されている。車内ＬＦ送信部２Ｉは、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、車内ＬＦアンテナ２Ｉａから車両３０の車室内に送信する。

図１の車外ＬＦ送信部２Ｒは、車外ＬＦアンテナ２Ｒａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。車外ＬＦ送信部２Ｌは、車外ＬＦアンテナ２Ｌａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。車外ＬＦ送信部２Ｂは、車外ＬＦアンテナ２Ｂａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。図２に示すように、車外ＬＦアンテナ２Ｒａは、車両３０の右側側面に設置されている。車外ＬＦアンテナ２Ｌａは、車両３０の左側側面に設置されている。車外ＬＦアンテナ２Ｂａは、車両３０の後面に設置されている。

車外ＬＦ送信部２Ｒは、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号を、車外ＬＦアンテナ２Ｒａから車両３０の右側側方、すなわち運転席側の車室外に送信する。車外ＬＦ送信部２Ｌは、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号を、車外ＬＦアンテナ２Ｌａから車両３０の左側側方、すなわち助手席側の車室外に送信する。車外ＬＦ送信部２Ｂは、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号を、車外ＬＦアンテナ２Ｂａから車両３０の後側の車室外に送信する。各車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂにより送信されるＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。車内ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂは、本発明の「第２送信部」および「送信部」の一例である。

図１のＵＨＦ送受信部３は、ＵＨＦアンテナ３ａ、受信用信号処理部（図示省略）、および送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＵＨＦアンテナ３ａは、図２に示すように、車両３０の車室内に設置されている。

ＵＨＦ送受信部３は、車両３０の車室内外にある携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦアンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ送受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述する応答信号と予約信号が含まれる。ＵＨＦ送受信部３は、本発明の「第２受信部」および「受信部」の一例である。

制御部１の乗車方向検出部１ａは、後述するように、ＵＨＦ送受信部３により受信された予約信号に基づいて、利用者の車両３０への乗車方向を検出する。送信設定部１ｂは、後述するように、乗車方向検出部１ａにより検出された乗車方向に基づいて、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂによる応答要求信号の送信方向を設定する。

また、ＵＨＦ送受信部３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦアンテナ３ａから車両３０の車室内外に送信する。ＵＨＦ送受信部３により送信するＵＨＦ信号には、後述する予約受付信号が含まれる。

制御部１は、ＬＦ送信部２Ｉ、２Ｒ、２Ｌ、２ＢとＵＨＦ送受信部３を介して、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号と各種情報の送受信を行う。

図３は、車両制御装置１０と携帯機２０の通信範囲を示した図である。図３の破線で囲った車外ＬＦ送信範囲Ａ１～Ａ３は、車両３０の左右側面と後面にそれぞれ設けられた車外ＬＦアンテナ２Ｒａ、２Ｌａ、２Ｂａから車室外に送信されるＬＦ信号の到達範囲である。なお、図３では、便宜上、車外ＬＦ送信範囲Ａ１～Ａ３の破線の一部を省略している。車外ＬＦアンテナ２Ｒａ、２Ｌａ、２Ｂａは、送信したＬＦ信号が車両３０の周囲に行き渡るように複数設けられている。

車外ＬＦ送信範囲Ａ１～Ａ３に携帯機２０が入ると、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。なお、車両３０の車室内に設けられた車内ＬＦアンテナ２Ｉａから送信されたＬＦ信号の到達範囲は、ほぼ車両３０内に及んでいる（図示省略）。

図３の１点鎖線で囲ったＵＨＦ送信範囲Ｂ１は、車両制御装置１０のＵＨＦアンテナ３ａから送信されるＵＨＦ信号の到達範囲である。ＵＨＦ送信範囲Ｂ１は、車外ＬＦ送信範囲Ａ１～Ａ３より、広くなっている。つまり、ＬＦ信号の到達距離より、ＵＨＦ信号の到達距離の方が長くなっている。ＵＨＦ通信範囲Ｂ１に携帯機２０が入ると、車両制御装置１０から送信されたＵＨＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。

図１に示すように、電源装置４、ウエルカム照明装置５、ドア施解錠装置６、キックセンサ７、ＰＳＤ開閉装置８、およびＰＢＤ開閉装置９は、それぞれ車両制御装置１０に接続されている。

電源装置４には、バッテリ４ａなどが備わっている。電源装置４は、バッテリ４ａの電力を車両３０の各部へ供給する。

ウエルカム照明装置５には、右側照明５Ｒ、左側照明５Ｌ、および後側照明５Ｂが設けられている。各照明５Ｒ、５Ｌ、５Ｂは、ＬＥＤなどから成る。図２に示すように、右側照明５Ｒは、車両３０の右側側部（運転席側の外面）に設置されている。左側照明５Ｌは、車両３０の左側側部（助手席側の外面）に設置されている。後側照明５Ｂは、車両３０の後面に設置されている。ウエルカム照明装置５は、利用者を車両３０に迎えるために、各照明５Ｒ、５Ｌ、５Ｂを点灯させる。

図１のドア施解錠装置６には、第１施解錠機構６Ｄ、第２施解錠機構６Ａ、第３施解錠機構６Ｒ、第４施解錠機構６Ｌ、および第５施解錠機構６Ｂが設けられている。第１施解錠機構６Ｄは、車両３０の運転席のドア３１を施解錠する。第２施解錠機構６Ａは、車両３０の助手席のドア３２を施解錠する。第３施解錠機構６Ｒは、車両３０の右側のＰＳＤ３３を施解錠する。第４施解錠機構６Ｌは、車両３０の左側のＰＳＤ３４を施解錠する。第５施解錠機構６Ｂは、車両３０のＰＢＤ３５を施解錠する。ドア施解錠装置６は、各施解錠機構６Ｄ、６Ａ、６Ｒ、６Ｌ、６Ｂを作動させて、各ドア３１～３５を自動で施解錠する。

キックセンサ７は、図２に示すように、車両３０の後部の下方に設置されている。キックセンサ７は、ＰＢＤ３５の開閉動作を要求する人のキック動作を検出する。キック動作とは、車両３０と地面との間へ人の足が挿入された後、引き抜かれる動作のことである。キックセンサ７は、本発明の「人動作検出装置」の一例である。

ＰＳＤ開閉装置８には、右ＰＳＤ開閉機構８Ｒと左ＰＳＤ開閉機構８Ｌとが設けられている。右ＰＳＤ開閉機構８Ｒは、車両３０の右側のＰＳＤ３３を開閉動作させる。左ＰＳＤ開閉機構８Ｌは、車両３０の左側のＰＳＤ３４を開閉動作させる。ＰＳＤ開閉装置８は、各ＰＳＤ開閉機構８Ｒ、８Ｌを作動させて、各ＰＳＤ３３、３４を自動で開閉動作させる。

ＰＢＤ開閉装置９には、ＰＢＤ開閉機構９Ｂが設けられている。ＰＢＤ開閉機構９Ｂは、車両３０のＰＢＤ３５を開閉動作させる。ＰＢＤ開閉装置９は、ＰＢＤ開閉機構９Ｂを作動させて、ＰＢＤ３５を自動で開閉動作させる。上述したキックセンサ７によるキック動作の検出は、ＰＢＤ３５の開閉動作の開始条件の１つである。

携帯機２０は、キーＦＯＢから成る。携帯機２０は、制御部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送受信部２３、および操作部２４を備えている。

携帯機２０の各部２１～２４は、携帯機２０に内蔵された電池（図示省略）の電力により動作する。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

ＬＦ受信部２２は、ＬＦアンテナ２２ａと受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦアンテナ２２ａと受信用信号処理部により受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。ＵＨＦ送受信部２３は、本発明の「第１受信部」の一例である。

ＵＨＦ送受信部２３は、ＵＨＦアンテナ２３ａと送信用信号処理部（図示省略）と受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送受信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦアンテナ２３ａから車両制御装置１０へ送信する。ＵＨＦ送受信部２３が送信するＵＨＦ信号には、後述する応答信号と予約信号が含まれる。ＵＨＦ送受信部２３は、本発明の「第１送信部」の一例である。

図３の２点鎖線で囲ったＵＨＦ送信範囲Ｂ２は、携帯機２０のＵＨＦアンテナ２３ａから送信されたＵＨＦ信号の到達範囲である。ＵＨＦ送信範囲Ｂ２は、車両制御装置１０の車外ＬＦ送信範囲Ａ１～Ａ３より、広くなっている。ＵＨＦ送信範囲Ｂ２に車両制御装置１０のＵＨＦアンテナ３ａが入ると、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号が車両制御装置１０で受信可能となる。

また、ＵＨＦ送受信部２３は、車両制御装置１０から送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦアンテナ２３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ送受信部２３により受信するＵＨＦ信号には、後述する予約受付信号が含まれる。

制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送受信部２３を介して、車両制御装置１０と無線通信を行い、車両制御装置１０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号や各種情報の送受信を行う。

操作部２４は、操作キーやディスプレイやＬＥＤなどから構成されている。操作部２４には、予約設定部２４ａが設けられている。予約設定部２４ａを操作することにより、車両３０の右側部、左側部、または後部にある車載機器の自動動作の予約を設定することができる。

予約設定部２４ａにより予約設定することができる車両３０の右側部の車載機器の自動動作とは、右側ＰＳＤ３３の開動作である。予約設定部２４ａにより予約設定することができる車両３０の左側部の車載機器の自動動作とは、左側ＰＳＤ３４の開動作である。予約設定部２４ａにより予約設定することができる車両３０の後部の車載機器の自動動作とは、キックセンサ７の起動である。

また、予約設定部２４ａにより、車両３０の右側部、左側部、または後部にある車載機器のうち、いずれか１つの車載機器の自動動作を予約設定したり、いずれか２つの車載機器の自動動作を予約設定したり、全部の車載機器の自動動作を予約設定したりすることができる。ＰＳＤ３３、３４およびキックセンサ７は、本発明の「車載機器」の一例である。

操作部２４には、予約設定部２４ａの他にも、車両３０の各ドア３１～３５を施解錠させるために操作される操作キーや、ＰＳＤ３３、３４やＰＢＤ３５を開閉動作させるために操作される操作キーなどが設けられている。同様の操作キーは、車両３０にも設けられている。

次に、車両制御装置１０と携帯機２０の動作を、図４～図８を参照しながら説明する。

図４は、車両制御装置１０と携帯機２０の動作を示したフローチャートである。本例では、携帯機２０が車両３０の車室外にあって、車両３０が停車中であることを前提とする。また、車両３０のエンジンなどの走行駆動源も停止中である。

たとえば、図３に示すように、携帯機２０がＵＨＦ通信範囲Ｂ１に存在し、かつ車載制御装置１０のＵＨＦアンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂ２に存在しているとする。このとき、利用者が、携帯機２０の予約設定部２４ａにより、車両３０の右側部、左側部、または後部にある車載機器の自動動作の予約を設定する（図４のステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、携帯機２０の制御部２１が、その予約に関する予約情報を内部メモリに記憶し（図４のステップＳ２）、予約信号をＵＨＦ送受信部２３により送信する（図４のステップＳ３）。

図５は、携帯機２０が送信する予約信号４０に含まれる情報を示した図である。予約信号４０には、予約情報４１と携帯機２０のＩＤコード４２とが含まれている。予約情報４１は、携帯機２０の予約設定部２４ａにより設定された車載機器の自動動作の予約の内容を示した情報である。予約情報４１には、その自動動作の予約が設定された車載機器を示した車載機器情報４１ａが含まれている。具体的には、予約設定部２４ａにより自動動作の予約が設定された車両３０の右側部の車載機器（右側ＰＳＤ３３）、左側部の車載機器（左側ＰＳＤ３４）、または後部の車載機器（キックセンサ７）を示した情報が、車載機器情報４１ａで示されている。携帯機２０のＩＤコード４２は、予約設定が行われた携帯機２０を識別するための携帯機２０の固有の情報である。

車両制御装置１０では、ＵＨＦ送受信部３により予約信号４０が受信されると（図４のステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１が、予約信号４０に含まれる予約情報４１と携帯機２０のＩＤコード４２とを、内部メモリに記憶する（図４のステップＳ１２）。そして、乗車方向検出部１ａが、その予約情報４１に基づいて、車両３０への乗車方向を検出する（図４のステップＳ１３）。具体的には、乗車方向検出部１ａは、予約情報４１に含まれる車載機器情報４１ａから自動動作の予約が設定された車載機器を判断し、該車載機器の利用方向を乗車方向として検出する。

たとえば、車載機器情報４１ａで車両３０の右側部にあるＰＳＤ３３が示されていた場合は、ＰＳＤ３３が車両３０の右側から利用されるので、車両３０の右側（車両３０の中心に対して運転席側）が乗車方向と判断される。

また、車載機器情報４１ａで車両３０の左側部にあるＰＳＤ３４が示されていた場合は、ＰＳＤ３４が車両３０の左側から利用されるので、車両３０の左側（車両３０の中心に対して助手席側）が乗車方向と判断される。

また、車載機器情報４１ａで車両３０の後部にあるキックセンサ７が示されていた場合は、キックセンサ７が車両３０の後側から利用されるので、車両３０の後側が乗車方向と判断される。

また、車載機器情報４１ａで車両３０の右側部、左側部、および後部のうち、いずれか２箇所の車載機器が示されていた場合は、それらの車載機器は車両３０の中心に対して当該２箇所側から利用されるので、当該２箇所側が乗車方向と判断される。

さらに、車載機器情報４１ａで車両３０の右側部、左側部、および後部の全箇所の車載機器が示されていた場合は、それらの車載機器は車両３０の中心に対して右側部、左側部、および後部から利用されるので、車両３０の右側、左側、および後側が乗車方向と判断される。

次に、送信設定部１ｂが、乗車方向検出部１ａにより検出された乗車方向に基づいて、応答要求信号の送信方向を設定する（図４のステップＳ１４）。このとき、送信設定部１ｂは、乗車方向検出部１ａにより検出された乗車方向に基づいて、複数の車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂのうち、応答要求信号を送信する車外ＬＦ送信部を設定する。具体的には、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂのうち、乗車方向検出部１ａにより検出された乗車方向に応答要求信号の送信範囲がおよぶ車外ＬＦ送信部のみが応答要求信号を送信するように設定する。

図６～図８は、車両制御装置１０による応答要求信号の送信方向と車載機器の制御の例を示した図である。

たとえば、乗車方向検出部１ａにより、乗車方向として車両３０の右側が検出された場合、送信設定部１ｂは、車両３０の右側に応答要求信号の送信範囲Ａ１がおよぶ車外ＬＦ送信部２Ｒの車外ＬＦアンテナ２Ｒａのみが応答要求信号を送信するように設定する（図６（ａ））。本実施形態では車外ＬＦアンテナ２Ｒａが１つであるが、このアンテナは複数でもよい。つまり、応答要求信号の送信範囲Ａ１を構築する車外ＬＦ送信部２Ｒは、１つであってもよいし、複数であってもよい。以下の車外ＬＦ送信部２Ｌ、２Ｂについても同様である。

また、乗車方向検出部１ａにより、乗車方向として車両３０の左側が検出された場合、送信設定部１ｂは、車両３０の左側に応答要求信号の送信範囲Ａ２がおよぶ車外ＬＦ送信部２Ｌの車外ＬＦアンテナ２Ｌａのみが応答要求信号を送信するように設定する（図７（ａ））。

また、乗車方向検出部１ａにより、乗車方向として車両３０の後側が検出された場合、送信設定部１ｂは、車両３０の後側に応答要求信号の送信範囲Ａ３がおよぶ車外ＬＦ送信部２Ｂの車外ＬＦアンテナ２Ｂａのみが応答要求信号を送信するように設定する（図８（ａ））。

また、乗車方向検出部１ａにより、乗車方向として車両３０の右側、左側、および後側のうち、いずれか２方向が検出された場合、送信設定部１ｂは、当該２方向に応答要求信号の送信範囲がおよぶ２つの車外ＬＦ送信部の車外ＬＦアンテナのみが応答要求信号を送信するように設定する（図示省略）。

さらに、乗車方向検出部１ａにより、乗車方向として車両３０の右側、左側、および後側の全方向が検出された場合、送信設定部１ｂは、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂの車外ＬＦアンテナ２Ｒａ、２Ｌａ、２Ｂａの全てが応答要求信号を送信するように設定する（図示省略）。

次に、制御部１が、携帯機２０からの予約を受け付けたことを示す予約受付信号をＵＨＦ送受信部３により送信する（図４のステップＳ１５）。この予約受付信号には、今回の予約を特定するローリングコードなどから成る予約許可情報が含まれている。

予約受付信号を送信してから、所定時間が経過するまでは（図４のステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１は、応答要求信号の送信処理を実行する（図４のステップＳ１７）。このとき、図４のステップＳ１４で送信設定部１ｂにより設定された送信方向に、対応する車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂによって応答要求信号が間欠的に送信される（たとえば図６（ａ）、図７（ａ）、または図８（ａ））。応答要求信号は、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂによりポーリング方式で送信される。

また、応答要求信号の送信処理中に、制御部１は、ウエルカム照明装置５を制御して、応答要求信号の送信方向側にある照明５Ｒ、５Ｌ、５Ｂを点灯させる（たとえば図６（ａ）、図７（ａ）、または図８（ａ））。これにより、応答要求信号の送信方向側にある車載機器まで利用者を誘導することができる。

応答要求信号を送信している間に、制御部１は、携帯機２０から送信された応答信号をＵＨＦ送受信部３により受信したか否かを確認する（図４のステップＳ１８）。

なお、応答要求信号の間欠的な送信中に、携帯機２０からの応答信号をＵＨＦ送受信部３により受信した場合は、制御部１が、応答要求信号の送信を即座に停止する。このため、たとえば携帯機２０が車両３０の近傍にあって、車両制御装置１０と携帯機２０による応答要求信号と応答信号の送受信が短時間で行われるほど、応答要求信号の送信回数が少なくなるので、車両制御装置１０の消費電力が低減される。

携帯機２０では、予約信号４０を送信してから、所定時間が経過するまでに（図４のステップＳ４：ＮＯ）、予約受付信号をＵＨＦ送受信部２３により受信すると（図４のステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部２１が、予約受付信号に含まれる予約許可情報を、内部メモリに記憶する（図４のステップＳ６）。また、制御部２１は、操作部２４のディスプレイへの表示またはＬＥＤの点灯などによって、設定された予約が車両制御装置１０で受け付けられたことを利用者に通知する（図４のステップＳ７）。

そして、たとえば、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の方へ移動して、車外ＬＦ通信範囲Ａ１～Ａ３のいずれかに携帯機２０が入ると（図６（ｂ）、図７（ｂ）、または図８（ｂ））、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される（図４のステップＳ８：ＹＥＳ）。そして、携帯機２０の制御部２１が、ＵＨＦ送受信部２３により応答信号を送信する（図４のステップＳ９）。この応答信号には、図４のステップＳ６で記憶した予約許可情報と携帯機２０のＩＤコードとが含まれている。

車両制御装置１０では、予約受付信号を送信してから、所定時間が経過するまでに（図４のステップＳ１６：ＮＯ）、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂのいずれかにより送信した応答要求信号に対する応答信号をＵＨＦ送受信部３が受信すると（図４のステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１が、その応答信号に基づいて、携帯機２０の認証を行う（図４のステップＳ１９）。

このとき、制御部１は、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、図４のステップＳ１２で記憶した携帯機２０のＩＤコード４２とを照合する。また、応答信号に含まれる予約許可情報と、図４のステップＳ１５で予約受付信号に含めた予約許可情報とを照合する。そして、ＩＤコードが一致し、予約許可情報が一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断する（図４のステップＳ２０：ＹＥＳ）。この認証処理は、車両制御装置１０において、受信した応答信号の送信元が、予約設定が行われた携帯機２０であることを確認するなどのために行われる。

上記のように携帯機２０の認証が成功すると、制御部１は、図４のステップＳ１２で記憶した予約情報４１に基づいて、該当する車載機器の自動動作の制御を実行する（図４のステップＳ２１）。

このとき、たとえば、予約情報４１の車載機器情報４１ａで車両３０の右側部にあるＰＳＤ３３が示されていた場合、制御部１は、ドア施解錠装置６を制御し、第３施解錠機構６Ｒを作動させて、ＰＳＤ３３を解錠する。それから、ＰＳＤ開閉装置８を制御し、右ＰＳＤ開閉機構８Ｒを作動させて、ＰＳＤ３３を開動作させる（図６（ｂ））。これにより、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の右側から車両３０まで到達したときに、ＰＳＤ３３が自動で開いて、利用者が車両３０に乗車可能となる。

また、予約情報４１の車載機器情報４１ａで車両３０の左側部にあるＰＳＤ３４が示されていた場合、制御部１は、ドア施解錠装置６を制御し、第４施解錠機構６Ｌを作動させて、ＰＳＤ３４を解錠する。それから、ＰＳＤ開閉装置８を制御し、左ＰＳＤ開閉機構８Ｌを作動させて、ＰＳＤ３４を開動作させる（図７（ｂ））。これにより、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の左側から車両３０まで到達したときに、ＰＳＤ３４が自動で開いて、利用者が車両３０に乗車可能となる。

また、予約情報４１の車載機器情報４１ａで車両３０の後部にあるキックセンサ７が示されていた場合、制御部１は、キックセンサ７を起動し、キック動作の検出を有効化する（図８（ｂ））。この後、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の後側から車両３０まで到達して、前述したキック動作を行うと、キックセンサ７がキック動作を検出する。そして、制御部１が、ドア施解錠装置６を制御し、第５施解錠機構６Ｂを作動させて、ＰＢＤ３５を解錠する。それから、ＰＢＤ開閉装置９を制御し、ＰＢＤ開閉機構９Ｂを作動させて、ＰＢＤ３５を自動で開動作させる。これにより、利用者が車両３０の後側から乗車したり、荷物を搬入したりすることが可能となる。

また、予約情報４１の車載機器情報４１ａで車両３０の右側部、左側部、および後部のうち、いずれか２箇所の車載機器（ＰＳＤ３３、３４とキックセンサ７のうちいずれか２つ）が示されていた場合、制御部１は、それら２箇所の車載機器の自動動作を制御する。

さらに、予約情報４１の車載機器情報４１ａで車両３０の右側部、左側部、および後部の全ての車載機器（ＰＳＤ３３、３４とキックセンサ７）が示されていた場合、制御部１は、それら全部の車載機器の自動動作を制御する。

その後、制御部１は、内部メモリに記憶した情報、すなわち予約情報４１と予約許可情報と携帯機２０のＩＤコード４２とをクリア（消去）する（図４のステップＳ２２）。

なお、携帯機２０では、たとえば、応答信号を送信してから所定時間経過したとき、または、その後車両制御装置１０との間で別の無線通信が行われたときに、制御部２１が、内部メモリに記憶した情報、すなわち予約情報と予約許可情報とをクリア（消去）する。

一方、車両制御装置１０において、予約受付信号を送信してから、応答要求信号を送信しても、応答信号を受信することなく（図４のステップＳ１８：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図４のステップＳ１６：ＹＥＳ）、または、応答信号を受信しても、携帯機の認証が成功することなく（図４のステップＳ２０：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図４のステップＳ１６：ＹＥＳ）は、制御部１は、予約された車載機器の自動動作を実行することなく、内部メモリに記憶した情報をクリアする（図４のステップＳ２２）。

上記実施形態によると、携帯機２０において、車両３０の車載機器の自動動作の予約が設定されて、該予約に関する情報を含んだ予約信号が送信される。そして、車両制御装置１０は、予約信号を受信すると、該予約信号に基づいて、車両３０への乗車方向を検出し、該乗車方向に基づいて応答要求信号の送信方向を設定して、該送信方向へ応答要求信号を送信する。つまり、携帯機２０で予約が設定される度に、車両制御装置１０が、携帯機２０から送信された予約信号に基づいて、応答要求信号の送信方向を限定する。このため、従来のように、毎回の予約設定に対して、車両３０の周囲の信号送信可能な全方向へ応答要求信号を送信する場合と比べて、応答要求信号をその都度効率的に送信して、車両３０側（車両制御装置１０）で消費される電力を抑制することができる。

また、上記実施形態では、車両制御装置１０の乗車方向検出部１ａが、携帯機２０から受信した予約信号４０に含まれる予約情報４１（特に車載機器情報４１ａ）から、自動動作の予約が設定された車載機器を判断し、該車載機器の利用方向を乗車方向と判断する。このため、車両制御装置１０は、携帯機２０で自動動作の予約が設定された車載機器を利用するための利用者の乗車方向を確実に検出することができる。また、予約が設定された車載機器を利用するための利用者の乗車方向は、利用者により携帯される携帯機２０が車両３０に接近する方向でもある。このため、車両制御装置１０が、上記のように乗車方向検出部１ａにより検出した乗車方向にのみ応答要求信号を送信することで、該応答要求信号を携帯機２０で受信させ易くすることができ、通信応答性を向上させることが可能となる。

また、上記実施形態では、車両制御装置１０の送信設定部１ｂが、乗車方向検出部１ａにより検出された乗車方向に基づいて、応答要求信号を送信する車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂを設定する。つまり、携帯機２０から予約信号を受信する度に、該予約信号に基づいて検出した乗車方向に応じて、応答要求信号を送信する車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂが限定される。このため、毎回の予約設定に対して全ての車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂから応答要求信号を送信する場合と比べて、車両３０側で消費される電力を抑制することができる。

また、上記実施形態では、車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂのうち、乗車方向検出部１ａにより検出された乗車方向に応答要求信号の送信範囲がおよぶ車外ＬＦ送信部のみが、応答要求信号を送信するようになっている。このため、車両３０への利用者の乗車方向、すなわち利用者に携帯される携帯機２０の車両３０への接近方向に、応答要求信号の送信範囲がおよぶ車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂから応答要求信号が送信され、該方向に応答要求信号の送信範囲がおよばない車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂから応答要求信号が送信されなくなる。このため、毎回の予約設定に対して全ての車外ＬＦ送信部２Ｒ、２Ｌ、２Ｂから応答要求信号を送信する場合と比べて、車両３０側で消費される電力を抑制することができ、かつ携帯機２０で受信され易い方向に応答要求信号を効率的に送信することができる。

また、上記実施形態では、携帯機２０の予約設定部２４ａにおいて、車両３０の各乗車位置の近傍に設置された車載機器の自動動作の予約を設定することが可能である。そして、車両制御装置１０が、携帯機２０から受信した予約信号と応答信号とに基づいて、制御対象となる車載機器を判断し、該車載機器の動作を制御する。このため、利用者は、車両３０への所望の乗車位置近傍に設置された車載機器の自動動作を携帯機２０の予約設定部２４ａで予約した後、該乗車方向から携帯機２０とともに車両に接近することで、該車載機器を確実に自動動作させることができる。そして、乗車に不要な車載機器の誤動作を阻止し、その分車両３０側で消費される電力を抑制することができる。

さらに、上記実施形態では、携帯機２０の予約設定部２４ａにおいて、車両３０のＰＳＤ３３、３４の自動開動作の予約、またはＰＢＤ３５の開動作を要求するキック動作を検出するキックセンサ７の自動起動の予約を設定することが可能である。そして、車両制御装置１０は、携帯機２０から受信した予約信号と応答信号とに基づいて、ＰＳＤ３３、３４の開動作を制御したり、キックセンサ７の起動を制御したりしている。このため、携帯機２０を携帯した利用者が、携帯機２０によりＰＳＤ３３、３４の開動作またはキックセンサ７の起動の予約を設定した後、当該車載機器に近づいて行くことで、ＰＳＤ３３、３４を自動で解錠および開動作させたり、キックセンサ７を自動で起動させて有効化させたりすることができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、車両制御装置の乗車方向検出部が、予約信号に含まれる予約情報から、自動動作の予約が設定された車載機器を判断し、該車載機器の利用方向を乗車方向として検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

他の例として、携帯機２０の予約設定部２４ａにより、車載機器の自動動作の予約を設定可能にするとともに、車両３０への乗車方向の予約も設定可能にしてもよい。この場合、たとえば図９に示すように、予約信号４０’の予約情報４１に、乗車方向の予約に関する乗車方向情報４１ｂも含めればよい。乗車方向情報４１ｂは、予約設定部２４ａにより予約された乗車方向を示している。このような予約信号４０’は携帯機２０の制御部２１により生成されて、ＵＨＦ送受信部２３により送信される。車両制御装置１０では、ＵＨＦ送受信部３により予約信号４０’を受信すると、乗車方向検出部１ａが、該予約信号４０’に含まれる乗車方向情報４１ｂに基づいて、乗車方向を判断する。このようにすることで、車両制御装置１０は、携帯機２０から受信した予約信号４０’に含まれる情報を読み込むことにより、車両３０への乗車方向を確実かつ容易に検出することができる。

また、他の例として、たとえば、携帯機２０から送信された予約信号を受信する受信部を、車両３０の複数箇所に設置する。そして、乗車方向検出部１ａが、各受信部が受信した予約信号の受信強度の大きさを比較することにより、車両に対する携帯機の存在方向を判断し、該存在方向を乗車方向として検出してもよい。

また、以上の実施形態では、車両３０の右側、左側、または後側を乗車方向および応答要求信号の送信方向とした例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。たとえば、車両の中心に対して各ドアが設置された乗車位置側のうち、２つまたは４つ以上を乗車方向および応答要求信号の送信方向としてもよい。また、それに応じて、車外に応答要求信号を送信する車外ＬＦ送信部（第２送信部）を車両の各部に複数設置してもよい。

また、以上の実施形態では、ＬＦ帯域で応答要求信号を送信し、ＵＨＦ帯域で予約信号、予約受付信号、および応答信号を送信した例を示したが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。応答要求信号や予約信号や予約受付信号や応答信号は、その他の信号帯域で車両制御装置１０または携帯機２０から送信してもよい。

また、以上の実施形態では、車両３０のＰＳＤ３３、３４の自動解錠・開動作またはキックセンサ７の起動を携帯機２０で予約設定し、該予約に基づいて車両制御装置１０がＰＳＤ３３、３４の解錠・開動作またはキックセンサ７の起動を制御する例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、車両の他のドアまたは少なくとも１つのドアの施解錠または開閉動作を携帯機で予約設定し、該予約に基づいて車両制御装置が当該ドアの施解錠または開閉動作を制御する車両制御システムにも、本発明を適用することは可能である。また、たとえば、車両の他の開閉体の開閉動作、電源のオン・オフ、照明の点灯・消灯、走行駆動源の駆動・停止、またはセンサ類の起動・停止などのような、他の車載機器の動作を携帯機で予約設定し、該予約に基づいて車両制御装置が車載機器の動作を制御する車両制御システムにも、本発明を適用することは可能である。

さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両３０に搭載される車両制御システム１００に、本発明を適用した例を挙げた。然るに、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車両制御システムに対しても、本発明は適用することは可能である。

１ 制御部
１ａ 乗車方向検出部
１ｂ 送信設定部
２Ｂ、２Ｌ、２Ｒ 車外ＬＦ送信部（第２送信部）
３ ＵＨＦ送受信部（第２受信部）
７ キックセンサ（人動作検出装置、車載機器）
１０ 車両制御装置
２０ 携帯機
２２ ＬＦ受信部（第１受信部）
２３ ＵＨＦ送受信部（第１送信部）
２４ａ 予約設定部
３０ 車両
３３、３４ パワースライドドア（車載機器）
４０、４０’ 予約信号
４１ 予約情報
４１ａ 車載機器情報
４１ｂ 乗車方向情報
１００ 車両制御システム
Ａ１、Ａ２、Ａ３ 車外ＬＦ送信範囲

Claims (8)

1. 車両に搭載される車両制御装置と、
   利用者に携帯される携帯機と、から成り、
   前記携帯機は、
   前記車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、
   前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部と、を備え、
   前記車両制御装置は、
   前記携帯機へ前記応答要求信号を送信する第２送信部と、
   前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部と、
   前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御システムにおいて、
   前記携帯機は、前記車載機器の自動動作の予約を設定する予約設定部をさらに備え、
   前記第１送信部は、前記予約設定部により設定された前記予約に関する情報を含んだ予約信号を前記車両制御装置へ送信し、
   前記第２受信部は、前記携帯機から送信された前記予約信号を受信し、
   前記車両制御装置は、
   前記携帯機の前記予約設定部で予約が設定される度に、前記第２受信部により受信された前記予約信号に基づいて、前記利用者の車両への乗車方向を前記応答要求信号の送信方向として設定する送信設定部をさらに備え、
   前記送信設定部により設定された前記送信方向へ前記第２送信部により前記応答要求信号を送信した後、前記予約が設定された前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第２受信部により受信すると、前記制御部が前記予約信号と前記応答信号とに基づいて前記車載機器の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置は、前記第２受信部により受信された前記予約信号に含まれる前記予約に関する情報から、自動動作の予約が設定された前記車載機器を判断し、
   前記送信設定部は、該車載機器の利用方向を前記乗車方向として、前記送信方向を設定することを特徴とする車両制御システム。
3. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機の前記予約設定部は、前記車両への乗車方向の予約も設定することが可能であり、
   前記第１送信部は、前記予約設定部により設定された前記乗車方向の情報も前記予約信号に含めて前記車両制御装置へ送信し、
   前記送信設定部は、前記第２受信部により受信された前記予約信号に含まれる前記乗車方向の情報に基づいて、前記送信方向を設定する、ことを特徴とする車両制御システム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置の前記第２送信部は、送信した前記応答要求信号が前記車両の周囲に行き渡るように複数設けられ、
   前記送信設定部は、前記乗車方向に基づいて、前記複数の第２送信部のうち前記応答要求信号を送信する第２送信部を設定する、ことを特徴とする車両制御システム。
5. 請求項４に記載の車両制御システムにおいて、
   前記複数の第２送信部のうち、前記乗車方向に前記応答要求信号の送信範囲がおよぶ第２送信部のみが、前記応答要求信号を送信する、ことを特徴とする車両制御システム。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機の前記予約設定部は、前記車両の複数の乗車位置の近傍に設置された複数の前記車載機器の自動動作の予約をそれぞれ設定することが可能であり、
   前記車両制御装置の前記制御部は、前記携帯機から受信した前記予約信号と前記応答信号とに基づいて、制御対象となる前記車載機器を判断し、該車載機器の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車載機器は、前記車両のドア、または前記ドアの開動作を要求する人の動作を検出する人動作検出装置であり、
   前記携帯機の前記予約設定部は、前記車両のドアの自動での解錠もしくは開動作の予約、または前記人動作検出装置の自動起動の予約を設定することが可能であり、
   前記車両制御装置の前記制御部は、前記携帯機から受信した前記予約信号と前記応答信号とに基づいて、前記ドアの解錠もしくは開動作、または前記人動作検出装置の起動を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。
8. 車両に搭載される制御装置であって、
   利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を送信する送信部と、
   前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、
   前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御装置において、
   前記受信部は、前記携帯機で前記車載機器の自動動作の予約が設定された場合に、前記携帯機から送信される予約に関する情報を含んだ予約信号を受信し、
   前記携帯機で予約が設定される度に、前記受信部により受信された前記予約信号に基づいて、前記利用者の車両への乗車方向を前記応答要求信号の送信方向として設定する送信設定部をさらに備え、
   前記送信設定部により設定された前記送信方向へ前記送信部により前記応答要求信号を送信して、前記予約が設定された前記携帯機から送信された前記応答信号を前記受信部により受信すると、前記制御部が前記予約信号と前記応答信号とに基づいて前記車載機器の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御装置。

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