JP2004109321A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かに応じてトナー濃度の調整をより適した動作で行なうと共に構成部品の過度の劣化を抑制する。
【解決手段】カラーモードＣＭｏｄｅの値がカラー画像形成モードかモノクロ画像形成モードかを判定し（Ｓ２００，Ｓ２１０）、カラー画像形成モードである場合には、シアン，マゼンダ，イエロー，ブラックの試験用トナー像を形成し（Ｓ２２０）、モノクロ画像形成モードである場合には、ブラックの試験用トナー像のみを形成する（Ｓ２３０）。そして、形成された試験用トナー像のトナー濃度をトナー濃度センサで検出して（Ｓ２４０）、検出されたトナー濃度に基づいてトナー像形成動作を制御する制御パラメータを設定する（Ｓ２５０）。この結果、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かに応じてトナー濃度の調整をより適した動作で行なうと共に構成部品の過度の劣化を抑制することができる。
【選択図】　　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関し、詳しくは、複数の色のトナーを用いて形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写してカラー画像を形成する画像形成装置およびこうした画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラーレーザプリンタやカラー複写機などのカラー画像を形成可能な画像形成装置としては、各色毎に感光体上に形成した静電潜像を各色のトナーを用いて現像してトナー像を形成し、この各色のトナー像を転写ベルトなどの中間転写体に重ねて転写して形成したカラートナー像を紙などの記録媒体に転写，定着してカラー画像を形成するものが一般に知られている。この装置では、温度や湿度などの動作環境によって感光体や中間転写体に形成されるトナー像のトナー濃度が変動するため、動作環境に応じてトナー像形成プロセスの調整を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした画像形成装置では、モノクロ画像を形成する場合にも、トナー像のトナー濃度が変動することによる画像品質への影響はカラー画像の場合と比較して少ないにも拘わらず、カラー画像を形成する場合と同じようにトナー像形成プロセスの調整を行なっているため、装置を構成する各部品にモノクロ画像の形成に必要な負荷を超える過剰な負荷を与えている。この結果、構成部品の劣化を早めてしまう。
【０００４】
本発明の画像形成装置および画像形成方法は、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かに応じてトナー濃度の調整をより適した動作で行なうことを目的の一つとする。また、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、構成部品の過度の劣化を抑制することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の画像形成装置および画像形成方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、
複数の色のトナーを用いて形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定する判定手段と、
前記判定手段によりカラー画像を形成すると判定されたときには、形成されるトナー像のトナー濃度を調整するトナー濃度調整動作をカラー画像用の調整動作で行なうように制御し、該判定手段により単色画像を形成すると判定されたときには、該トナー濃度調整動作を単色画像用の調整動作で行なうように制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の画像形成装置では、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定し、この判定結果に基づいてカラー画像の形成や単色画像の形成に適した動作となるようにトナー濃度調整動作を制御する。従って、形成する画像がカラー画像か単色画像かに応じて、より適切な動作でトナー濃度調整動作を行なうことができる。この結果、トナー濃度調整動作を行なう部品の過度の劣化を抑制することができる。ここで、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかの判定は、画像形成装置に接続されたコンピュータや画像形成装置の操作パネルなどから入力される印刷指示情報や画像データなどの外部情報に基づいて判定するものや画像形成装置の設定情報などの内部情報に基づいて判定するものなどが含まれる。
【０００８】
こうした本発明の画像形成装置において、取り付けられた複数のトナーカートリッジが有する記憶素子から該トナーカートリッジに充填されたトナーの色に関する情報を取得する情報取得手段を備え、前記判定手段は、前記情報取得手段により取得した色に関する情報に基づいて、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、トナーカートリッジの記憶素子から取得したトナーの色に関する情報に基づいてカラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定することができる。
【０００９】
この情報取得手段を備える態様の本発明の画像形成装置において、前記画像形成装置は、少なくともシアン，マゼンダ，イエローの３原色のトナーを用いてカラー画像を形成する装置であり、前記判定手段は、前記複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色に前記３原色の全てが含まれているときにカラー画像を形成すると判定し、該複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色に該３原色の少なくとも一つの色が含まれていないときに単色画像を形成すると判定する手段であるものとしたり、前記判定手段は、前記複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色に黒色以外の色が含まれているときにカラー画像を形成すると判定する手段であり、該複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色が全て黒色であるときに単色画像を形成すると判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かの判定を容易に行なうことができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記トナー濃度調整動作は、形成された試験用トナー像のトナー濃度を検出すると共に該検出されたトナー濃度に基づいてトナー像形成動作を制御する制御パラメータを設定する動作であり、前記カラー画像用の調整動作は、複数の色のトナー毎に形成された複数の試験用トナー像のトナー濃度を検出して前記制御パラメータを設定する動作であり、前記単色画像用の調整動作は、黒色のトナーを用いて形成された試験用トナー像のトナー濃度を検出して前記制御パラメータを設定する動作であるものとしたり、前記カラー画像用の調整動作は、形成された試験用トナー像のトナー濃度を検出すると共に該検出されたトナー濃度に基づいてトナー像形成動作を制御する制御パラメータを設定する動作であり、前記単色画像用の調整動作は、前記制御パラメータに所定の単色画像用パラメータ値を設定する動作であるものとすることができる。ここで、単色画像用のトナー濃度調整動作を、黒色のトナーを用いて形成された試験用トナー像のみのトナー濃度を検出するものとしたり、試験用トナー像のトナー濃度の検出を行なわずに所定のパラメータ値を制御パラメータに設定するものとできるのは、単色画像を形成する際には、カラー画像の場合と比較してトナー濃度の変動による画像品質への影響が少ないと考えられることに基づく。こうすれば、トナー濃度調整動作を行う部品の過度の劣化を抑制することができる。なお、「制御パラメータ」には、感光体の帯電電位，露光ユニットの露光量，現像器の現像バイアス，転写ユニットの帯電電位などが含まれる。
【００１１】
本発明の画像形成方法は、
複数の色のトナーを用いて形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写してカラー画像を形成する画像形成方法であって、
（ａ）カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定し、
（ｂ）カラー画像を形成すると判定されたときには、要求するトナー濃度のトナー像が形成されるようにトナー像形成プロセスを調整するトナー濃度調整動作をカラー画像の形成に適合するように制御し、単色画像を形成すると判定されたときには、該トナー濃度調整動作を単色画像の形成に適合するように制御する
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の画像形成方法では、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定し、この判定結果に基づいてカラー画像の形成や単色画像の形成に適した動作となるようにトナー濃度調整動作を制御する。従って、形成する画像がカラー画像か単色画像かに応じて、より適切な動作でトナー濃度調整動作を行なうことができる。この結果、トナー濃度調整動作を行なう部品の過度の劣化を抑制することができる。ここで、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかの判定は、画像形成装置に接続されたコンピュータや画像形成装置の操作パネルなどから入力される印刷指示情報や画像データなどの外部情報に基づいて判定するものや画像形成装置の設定情報などの内部情報に基づいて判定するものなどが含まれる。
【００１３】
こうした本発明の画像形成方法において、前記ステップ（ａ）は、取り付けられた複数のトナーカートリッジが有する記憶素子から取得した該トナーカートリッジに充填されたトナーの色に関する情報に基づいて、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定するステップであるものとすることもできる。こうすれば、トナーカートリッジの記憶素子から取得したトナーの色に関する情報に基づいてカラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である画像形成装置として機能するカラーレーザプリンタ６０の構成の概略を示す構成図である。実施例のカラーレーザプリンタ６０は、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式の画像形成装置として構成されており、図示するように、感光体６３を均一の電位（例えば、−７００Ｖ）に帯電させる帯電ローラ７３と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に色分解された各色毎の画像を帯電された感光体６３上にレーザを照射して静電潜像として形成する露光器６２と、装着された各色のトナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋから供給される各色のトナーを用いて感光体６３上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器６１と、感光体６３上に現像された各色のトナー像を転写ベルト６４に重ねて転写してカラートナー像を形成する一次転写ユニット７１と、用紙カセット６５から用紙を搬送する搬送ユニット６６と、搬送された用紙に転写ベルト６４に形成されたカラートナー像を転写する二次転写ユニット６７と、用紙上に転写されたカラートナー像を用紙に融着定着させて排紙する定着ユニット６８と、こうしたカラーレーザプリンタ６０全体の動作を制御するコントローラ７０とを備える。
【００１５】
現像器６１は、装着された各トナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋがそれぞれ感光体６３に対向するように回転可能に構成されている。また、各トナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、それぞれ記憶素子５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを備え、記憶素子５０が図中下部右側に位置したときにその記憶素子に接続する可動接続部６９を介してコントローラ７０によってカートリッジのトナーの色に関する情報が読み込まれる。図２はコントローラ７０と記憶素子５０との電気的な接続関係を示す説明図である。記憶素子５０は、図示するように、データを記憶するメモリセル５２と、このメモリセル５２におけるデータの読み書きを制御するリード・ライト制御部５４と、クロック信号ＣＬＫに基づいてリード・ライト制御部５４を介して実施例のカラーレーザプリンタ６０のコントローラ７０とデータのやり取りを行なう際のカウントアップを行なうアドレスカウンタ５６とを備える。こうした記憶素子５０としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭを用いることができる。
【００１６】
一次転写ユニット７１は、感光体６３との間に転写ベルト６４を挟持しながら感光体６３側に押圧して回転する転写ローラ７４を備え、この転写ローラ７４により転写ベルト６４が感光体６３に形成されたトナー像と逆極性に帯電されることにより、電界の作用と押圧力でトナー像を転写ベルト６４に転写する。また、一次転写ユニット７１には、転写ベルト６４に転写されたトナー像に赤外光を照射して反射光の光量によりトナー濃度を検出するトナー濃度センサ７２が設けられており、検出されたトナー濃度が信号ラインにより図示しない入力ポートを介してコントローラ７０に入力される。
【００１７】
図３は、コントローラ７０の機能ブロックを示すブロック図である。コントローラ７０は、図示するように、ＣＰＵ９０やＲＡＭ９２，ＲＯＭ９４を中心としたマイクロプロセッサとして構成されている。また、コントローラ７０には、前述したトナー濃度センサ７２で検出されたトナー濃度やその他の入力信号（例えば、操作者によるプリント指示信号など）が信号ラインを介して入力されるように構成されており、これらの入力信号に基づいて帯電ローラ駆動制御部９６や現像器駆動制御部９７，露光器駆動制御部９８，転写ローラ駆動制御部９９などを介して帯電ローラ７３に印加する帯電電位や現像器６１に印加する現像バイアス電位，露光器６２の露光量，転写ローラ７４に印加する帯電電位などのカラーレーザプリンタ６０の各部の動作を制御する。なお、帯電ローラ７３や露光器６２，搬送ユニット６６，二次転写ユニット６７などについては、通常のカラーレーザプリンタやカラーの複写機と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
次に、実施例のカラーレーザプリンタ６０の動作、特に形成されるトナー像のトナー濃度を調整する動作について説明する。図４は、カラーレーザプリンタ６０の電源がＯＮされたときやカラーレーザプリンタ６０にトナーカートリッジ４０が取り付けられたときにコントローラ７０により実行されるカラーモード判定処理の一例を示すフローチャートである。このカラーモード判定処理は、後述するトナー濃度調整処理を制御する制御パラメータの一つであるカラーモードＣｍｏｄｅを設定する処理である。カラーモード判定処理では、まず、カラーレーザプリンタ６０に取り付けられているトナーカートリッジ４０の記憶素子５０から充填されたトナーの色情報を読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。こうした読み込み処理は、カラーレーザプリンタ６０の可動接続部６９に接続されたトナーカートリッジ４０の記憶素子５０のリード・ライト制御部５４に対してコントローラ７０からリード信号を出力することにより行なわれる。
【００１９】
続いて、読み込んだトナーの色情報に基づいて取り付けられているトナーカートリッジ４０に充填されたトナーにシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の全ての色のトナーが含まれているか否かを判定し（ステップＳ１１０）、全ての色のトナーが含まれている場合には、カラー画像の形成を行なうと判断してカラーモードＣＭｏｄｅにＣ（カラー画像形成モード）を設定してＲＡＭ９２の所定アドレスに書き込み（ステップＳ１２０，Ｓ１４０）、一方、全ての色のトナーが含まれていない場合、即ち、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のトナーのうち一つでも存在しないトナーがある場合には、モノクロ画像の形成を行なうと判断してカラーモードＣＭｏｄｅにＭ（モノクロ画像形成モード）を設定してＲＡＭ９２の所定アドレスに書き込んで（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）、カラーモード判定処理を終了する。
【００２０】
次に、形成されるトナー像のトナー濃度を調整するトナー濃度調整処理について説明する。図５はトナー濃度調整処理の一例を示すフローチャートである。トナー濃度調整処理は、カラーレーザプリンタ６０の電源がＯＮされて前述したカラーモード判定処理の実行が完了したときやトナー濃度調整処理が実行された後に所定枚数の画像が形成されたときにコントローラ７０により実行される。トナー濃度調整処理では、まず、ＲＡＭ９２からカラーモードＣＭｏｄｅの値を読み込み（ステップＳ２００）、カラーモードＣＭｏｄｅの値がＣ（カラー画像形成モード）かＭ（モノクロ画像形成モード）かを判定する（ステップＳ２１０）。このカラーモードＣＭｏｄｅは前述したカラーモード判定処理で事前に設定されている。
【００２１】
そして、カラーモードＣＭｏｄｅの値がＣ（カラー画像形成モード）である場合には、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のそれぞれのトナーを用いて試験用のトナー像であるパッチトナー像Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｙ，Ｐｋを転写ベルト６４にそれぞれ形成し（ステップＳ２２０）、一方、カラーモードＣＭｏｄｅの値がＭ（モノクロ画像形成モード）である場合には、ブラック（Ｋ）のトナーを用いてパッチトナー像Ｐｋのみを転写ベルト６４に形成する（ステップＳ２３０）。実施例では、パッチトナー像に対応する画像データを予めＲＯＭ９４に記憶しておき、この画像データを読み込んで、感光体６３に静電潜像を形成すると共に現像器６１により現像し、現像したパッチトナー像を転写ベルト６４に転写するものとした。図６は、転写ベルト６４に形成されるパッチトナー像の一例を示す説明図である。図示するように、カラーモードがカラー画像形成モードの場合には各色のパッチトナー像が所定の間隔で順次形成され、モノクロ画像形成モードの場合にはブラック（Ｋ）のパッチトナー像のみが形成される。したがって、カラー画像形成モードの場合には感光体６３への静電潜像の形成から転写ベルト６４へのパッチトナー像の転写までのトナー像形成動作を４サイクル行なう必要があるが、モノクロ画像形成モードの場合には１サイクルでよいことになる。
【００２２】
こうしてパッチトナー像の形成がなされると、形成されたパッチトナー像のトナー濃度をトナー濃度センサ７２で検出し（ステップＳ２４０）、検出されたトナー濃度に基づいてトナー像を形成する各部の動作を制御する制御パラメータ（例えば、感光体６３の帯電電位や露光器６２の露光量，現像器６１の現像バイアス，転写ローラ７４の転写電位など）を設定してＲＡＭ９２に書き込み（ステップＳ２５０）、トナー濃度調整処理を終了する。実施例では、検出されたトナー濃度と設定する制御パラメータの値との関係を実験などで予め定めて制御パラメータ設定マップとしてＲＯＭ９４に記憶しておき、トナー濃度が検出されると、そのトナー濃度に対応する制御パラメータの値が導かれるものとした。制御パラメータ設定マップの一例を図７に示す。図７では、転写ローラ７４の帯電電位の設定マップを例示したが、感光体６３の帯電電位，露光器６２の露光量，現像器６１の現像バイアスなどの制御パラメータの設定マップも同様に設定することができる。こうしてＲＡＭ９２に書き込まれた制御パラメータに従ってプリント指示に伴うトナー像の形成が行なわれるから、温度や湿度などの動作環境の変動に拘わらず、適切なトナー濃度のトナー像が形成されることになる。
【００２３】
以上説明した実施例のカラーレーザプリンタ６０によれば、トナーカートリッジ４０の記憶素子５０からトナー色を読み込んで、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かを判定し、この判定結果に応じてトナー濃度調整処理の制御パラメータを設定してトナー濃度調整処理を行なうことができる。従って、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かに応じて、より適切な動作でトナー濃度の調整を行なうことができる。この結果、トナー濃度調整処理を行なう構成部品の負荷を軽減させることができると共に構成部品の過度の劣化を抑制することができる。また、トナーカートリッジ４０の記憶素子５０から読み込んだトナー色に基づいて、容易に、カラー画像かモノクロ画像かの判定を行なうことができる。
【００２４】
ここで、実施例のカラーレーザプリンタ６０は、可動接続部６９が情報取得手段に相当し、カラーモード判定処理やトナー濃度調整処理を実行するコントローラ７０が判定手段や制御手段に相当する。
【００２５】
実施例のカラーレーザプリンタ６０では、トナーカートリッジ４０の記憶素子５０から読み込んだトナーの色情報に基づいて、取り付けられているトナーカートリッジ４０に充填されたトナーにシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の全ての色のトナーが含まれているか否かを判定してカラー画像の形成かモノクロ画像の形成かを判断するものとしたが、読み込んだトナーの色情報に基づいていれば、他の判定方法によりカラー画像の形成かモノクロ画像の形成かを判断するものとしてもよい。例えば、取り付けられているトナーカートリッジ４０に充填されたトナーにブラック（Ｋ）以外の色のトナーが含まれているときにカラー画像の形成であると判断し、全てブラック（Ｋ）のトナーであるときにモノクロ画像の形成であると判断するものとしてもよい。
【００２６】
実施例のカラーレーザプリンタ６０では、モノクロ画像形成モードの場合には、形成されたブラック（Ｋ）のパッチトナー像のトナー濃度の検出を行なってトナー像形成動作の制御パラメータを設定するものとしたが、パッチトナー像のトナー濃度の検出は行なわずに制御パラメータを設定するものとしてもよい。即ち、モノクロ画像形成モードの場合には、予め定められた所定の値を制御パラメータに設定するものとしてもよい。
【００２７】
実施例のカラーレーザプリンタ６０では、設定するトナー像形成動作の制御パラメータとして、感光体６３の帯電電位や露光器６２の露光量，現像器６１の現像バイアス，転写ローラ７４の転写電位などを例示したが、形成されるトナー像のトナー濃度を左右するその他の制御パラメータを設定するものとしても構わないのは勿論である。
【００２８】
実施例のカラーレーザプリンタ６０では、トナーカートリッジ４０の記憶素子５０からトナー色を読み込んでカラー画像の形成かモノクロ画像の形成かを判定するものとしたが、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かを判定することができれば、その他の判定方法としてもよい。例えば、カラーレーザプリンタ６０に接続されたコンピュータやカラーレーザプリンタ６０の操作パネルなどから入力される印刷指示情報や画像データに基づいて、カラー画像の形成かモノクロ画像の形成かを判定するものとしても差し支えない。
【００２９】
実施例のカラーレーザプリンタ６０では、カラーレーザプリンタ６０は、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式の画像形成装置として構成されたものとしたが、トナーカートリッジ４０の記憶素子５０からトナー色に関する情報を読み込めるものであればよいから、複数感光体方式や直接転写方式のフルカラーの電子写真方式の画像形成装置として構成されたカラーレーザプリンタや複写機としてもよい。
【００３０】
実施例では、複数の色のトナーを用いて紙などの記録媒体に転写されたトナー像を定着させてカラー画像を形成するカラーレーザプリンタ６０の形態として説明したが、同様なカラー画像を形成する画像形成方法の形態とするものとしても構わない。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のカラーレーザプリンタ６０の構成の概略を示す構成図。
【図２】記憶素子５０のブロック図。
【図３】コントローラ７０のブロック図。
【図４】カラーモード判定処理の一例を示すフローチャート。
【図５】トナー濃度調整処理の一例を示すフローチャート。
【図６】形成されるパッチトナー像の一例を示す説明図。
【図７】制御パラメータ設定マップの一例を示す説明図。
【符号の説明】
４０，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ　トナーカートリッジ、５０，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋ　記憶素子、５２　メモリセル、５４　リード・ライト制御部、５６　アドレスカウンタ、６０　カラーレーザプリンタ、６１　現像器、６２　露光器、６３　感光体、６４　転写ベルト、６５　用紙カセット、６６　搬送ユニット、６７　二次転写ユニット、６８　定着ユニット、６９　可動接続部、７０　コントローラ、７１　一次転写ユニット、７２　トナー濃度センサ、７３　帯電ローラ、７４　転写ローラ、９０　ＣＰＵ、９２　ＲＡＭ、９４ＲＯＭ、９６　帯電ローラ駆動制御部、９７　現像器駆動制御部、９８　露光器駆動制御部、９９　転写ローラ駆動制御部。

Claims (9)

1. 複数の色のトナーを用いて形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定する判定手段と、
   前記判定手段によりカラー画像を形成すると判定されたときには、形成されるトナー像のトナー濃度を調整するトナー濃度調整動作をカラー画像用の調整動作で行なうように制御し、該判定手段により単色画像を形成すると判定されたときには、該トナー濃度調整動作を単色画像用の調整動作で行なうように制御する制御手段と、
   を備える画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   取り付けられた複数のトナーカートリッジが有する記憶素子から該トナーカートリッジに充填されたトナーの色に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
   前記判定手段は、前記情報取得手段により取得した色に関する情報に基づいて、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定する手段である
   画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成装置は、少なくともシアン，マゼンダ，イエローの３原色のトナーを用いてカラー画像を形成する装置であり、
   前記判定手段は、前記複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色に前記３原色の全てが含まれているときにカラー画像を形成すると判定し、該複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色に該３原色の少なくとも一つの色が含まれていないときに単色画像を形成すると判定する手段である
   画像形成装置。
4. 前記判定手段は、前記複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色に黒色以外の色が含まれているときにカラー画像を形成すると判定する手段であり、該複数のトナーカートリッジに充填されたトナーの色が全て黒色であるときに単色画像を形成すると判定する手段である請求項２記載の画像形成装置。
5. 請求項１ないし４いずれか記載の画像形成装置であって、
   前記トナー濃度調整動作は、形成された試験用トナー像のトナー濃度を検出すると共に該検出されたトナー濃度に基づいてトナー像形成動作を制御する制御パラメータを設定する動作であり、
   前記カラー画像用の調整動作は、複数の色のトナー毎に形成された複数の試験用トナー像のトナー濃度を検出して前記制御パラメータを設定する動作であり、
   前記単色画像用の調整動作は、黒色のトナーを用いて形成された試験用トナー像のトナー濃度を検出して前記制御パラメータを設定する動作である
   画像形成装置。
6. 請求項１ないし４いずれか記載の画像形成装置であって、
   前記カラー画像用の調整動作は、形成された試験用トナー像のトナー濃度を検出すると共に該検出されたトナー濃度に基づいてトナー像形成動作を制御する制御パラメータを設定する動作であり、
   前記単色画像用の調整動作は、前記制御パラメータに所定の単色画像用パラメータ値を設定する動作である
   画像形成装置。
7. 前記制御パラメータは、感光体の帯電電位，露光ユニットの露光量，現像器の現像バイアス，転写ユニットの帯電電位のうち少なくとも一つを含むパラメータである請求項１ないし６いずれか記載の画像形成装置。
8. 複数の色のトナーを用いて形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写してカラー画像を形成する画像形成方法であって、
   （ａ）カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定し、
   （ｂ）カラー画像を形成すると判定されたときには、形成されるトナー像のトナー濃度を調整するトナー濃度調整動作をカラー画像用の調整動作で行なうように制御し、単色画像を形成すると判定されたときには、該トナー濃度調整動作を単色画像用の調整動作で行なうように制御する
   画像形成方法。
9. 前記ステップ（ａ）は、取り付けられた複数のトナーカートリッジが有する記憶素子から取得した該トナーカートリッジに充填されたトナーの色に関する情報に基づいて、カラー画像を形成するか単色画像を形成するかを判定するステップである請求項８記載の画像形成方法。

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