JP2003085588A

JP2003085588A - 三次元形状モデリング方法

Info

Publication number: JP2003085588A
Application number: JP2002144988A
Authority: JP
Inventors: Shiyuusaku Furushima; 島終作古
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2002-05-20
Publication date: 2003-03-20

Abstract

(57)【要約】【課題】正面、側面及び背面の三方向の写真が無くても
正面からの写真さえあれば、その写真に写った人体の二
次元画像を三次元化できるようにすることを技術的課題
とする。【解決手段】人体の三次元標準形状データ（８）のボー
ン（１０ｘ）に直交する断面（１０ｓ）を任意の形状に
形成しておき、三次元標準形状データ（１０）の輪郭線
（１０Ｅ）を二次元画像データ（２１）の輪郭に合致す
るように変形させると、輪郭線（１０Ｅ）の座標値から
各断面（１０ｓ）の横幅が特定され、その横幅に基づい
て各断面（１０ｓ）を相似変形させることにより、正面
から撮像した写真などの二次元画像データ（２１）をそ
のまま三次元化するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真や図画などに
より描写された人体の二次元画像をコンピュータに取り
込んで、三次元ＣＡＤやグラフィクス機能を用いて３次
元化するための三次元形状モデリング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、写真などで撮像された人体の
二次元画像に基づいて、予め設定された人体の三次元標
準形状データを変形させて、二次元画像を三次元化する
三次元形状モデリング方法が知られている。

【０００３】これは、同一被写体に対して、正面、側面
及び背面から撮像した写真を用意し、まず、夫々を二次
元画像データとしてコンピュータ内に取り込む。次い
で、予め設定された人体の三次元標準形状データの正面
から見た輪郭、側面から見た輪郭、背面から見た輪郭を
拡大縮小させて夫々の二次元画像の伸長に一致させた
後、三次元標準形状データの各輪郭を夫々の二次元画像
データと重なるように変形させることにより、正面、側
面及び背面から撮像した二次元画像データに基づいて三
次元標準形状データを変形させる。

【０００４】そして最後に、このようにして得られた三
次元形状データの正面及び背面に、正面及び背面から撮
像した二次元画像データを貼り付けて、二次元画像を三
次元化するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常
は、同一被写体について、正面、側面及び背面の３方向
から写真を撮像することはほとんど有り得ず、多くの場
合、正面からの写真しか存在しないことが多いため、二
次元画像を三次元化しようとしても、上述の方法では不
可能であった。

【０００６】また、従来の三次元形状モデリング方法で
は、被服は身体の表面に形成された模様として扱われる
ため、Ｔシャツやスリムズボンのように身体に密着され
た被服の表現は何ら問題がないが、スカートやベルボト
ムズボンのような裾の広がっている服を着ている場合に
三次元化すると、その裾の部分が埴輪や土偶のような不
自然な形状になるという問題があった。

【０００７】すなわち、スカートをはいた人体の二次元
画像を三次元化する場合、同一被写体について正面、側
面及び背面から見た二次元画像を用意し、三次元形状デ
ータの正面、側面及び背面から見た輪郭線を重ねて表示
させ、当該輪郭線を各二次元画像の輪郭に合致するよう
に変形させる。

【０００８】このとき、コンピュータは、その輪郭形状
が身体形状であると判断するので、身体形状の腰の部分
がスカートの裾形状に広がっているものとして処理す
る。

【０００９】しかも、三次元形状データはもともとポリ
ゴンメッシュで構成されており、スカートと、その裾か
ら露出した足が連続的な立体として扱われるので、上述
の形状モデリング処理により得られた三次元形状データ
は、図９（ａ）に示すように、スカート６１の裾６１ａ
と足６２の部分の境界がテーパ面６３で連続され、埴輪
や土偶のような不自然な形状になってしまい、スカート
を着用しているようには見えない。

【００１０】同様に、ベルボトム型の裾の広がったズボ
ンを着用している人体の二次元画像を三次元化する場合
も、足がズボンの裾型に膨らんでいるとものとして処理
され、図９（ｂ）に示すように、ズボン６４の裾６４ａ
と足６５の部分の境界がテーパ面６６で連続され、不自
然な形状になり、とてもズボンを着用しているようには
見えない。

【００１１】さらに、頭髪については、スキンヘッドの
表面をペンキやマジックで黒く塗ったように表現される
だけで、風になびくようなボリューム感のある頭髪を表
現するのが困難であった。すなわち、シャツやジャケッ
トなどの被服の前開き部分や、前髪のカット部分など、
三次元曲面の端縁となる部分を二次元画像データの端縁
に合致させる場合、従来は、図１０（ａ）に示すように
予め設定された頭髪データ７１を、図１０（ｂ）に示す
ように二次元画像データに合せて切断線７２を設定する
ことにより不要な部分を切り抜き、図１０（ｃ）に示す
ように三角形又は四角形の組合せで構成されるポリゴン
で三次元曲面を構成し直していた。しかし、この場合に
切断線７２の形状によっては、頭髪データ７１を構成す
るポリゴンが細かな三角形又は四角形の構成要素７３…
に分割されてしまい、そのような細かな構成要素７３…
が多数混在する取扱の難しい品質の悪い三次元形状にな
ってしまう。

【００１２】そこで本発明は、第一に、正面、側面及び
背面の三方向の写真が無くても正面からの写真さえあれ
ば、その写真に写った人体の二次元画像を三次元化でき
るようにすることを技術的課題とし、第二に、ズボン、
スカートなどの裾のように表現が難しかった部分でもあ
たかもズボン、スカートを着用しているように自然に三
次元化でき、さらに、風になびくようなボリューム感の
ある頭髪も自然な感じに三次元化できることを技術的課
題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１の発明は、予め設定されている人体の三次
元標準形状データの輪郭線を、これと同じ方向から見た
人体の二次元画像データの輪郭に合致するように変形さ
せ、前記輪郭線の座標データに基づいて三次元形状デー
タを生成した後に、その表面に前記二次元画像データの
画像を貼り付けることにより二次元画像を三次元化する
三次元形状モデリング方法において、前記三次元標準形
状データのボーンに直交する各断面が任意の形状に形成
されると共に、各身体パーツ同士が関節を中心に屈伸可
能に形成され、三次元標準形状データの移動操作、拡縮
操作、屈伸操作及び輪郭変形操作を必要に応じて組み合
わせて、三次元標準形状データの輪郭線を二次元画像デ
ータの輪郭に合致するように変形し、当該輪郭線の座標
データに基づいて三次元標準形状データの各断面を相似
変形させることを特徴とする。

【００１４】請求項１の発明によれば、人体の三次元標
準形状データのボーンに直交する断面が任意の形状に形
成されており、三次元標準形状データの移動、拡縮、屈
伸、輪郭変形を必要に応じて組み合わせて、三次元標準
形状データの輪郭線を二次元画像データの輪郭に合致す
るように変形させる。これにより各断面の横幅が特定さ
れ、その横幅に基づいて相似変形された各断面を連続さ
せれば、正面から撮像した写真などの二次元画像データ
がそのまま三次元化されることになる。

【００１５】請求項２の発明は、三次元標準形状データ
の少なくとも一部に、身体形状を表わす主形状データ
と、その身体形状を覆う被服や髪型等の形状を表わす付
随形状データが重なって設定され、主形状データの輪郭
線を二次元画像データの身体部分の輪郭に合致するよう
に変形し、付随形状データの輪郭線を二次元画像データ
の被服や頭髪の輪郭に合致するように変形し、各輪郭線
の座標データに基づいて主形状データ及び付随形状デー
タの各断面を相似変形させるようになっている。

【００１６】請求項２の発明によれば、身体形状を表わ
す主形状データの輪郭線を身体部分の輪郭に合致するよ
うに変形させれば、その輪郭線の座標データに基づいて
主形状データの各断面が相似変形され、被服や髪型等の
形状を表わす付随形状データの輪郭線を二次元画像デー
タの被服や頭髪の輪郭に合致するように変形させれば、
その輪郭線の座標データに基づいて付随形状データの各
断面が相似変形される。

【００１７】したがって、主形状データで表わされた身
体形状に、付随形状データで表わされた被服を身に付
け、付随形状データで表わされた髪型に整えられた三次
元形状の人体画像が得られ、従来のように、スカート
と、その裾から露出した足の境界がテーパ面で不自然に
連結されてしまうことがなく、これを正面から見ても、
斜め下から見ても、裾の内側から足が伸びている様子が
正確に表現される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に使用する
コンピュータのハードウェア構成を示す説明図、図２は
三次元標準形状データを示す概念図、図３は処理手順を
示すフローチャート、図４は本発明方法を示す説明図，
図５は得られた三次元形状データを示す説明図、図６は
端縁移動操作の処理手順を示す説明図、図７は被服デー
タの端縁移動操作を示す説明図、図８は頭髪データの端
縁移動操作を示す説明図である。

【００１９】コンピュータ１は、例えばスカートを着用
した人の正面写真等の二次元画像データを三次元化する
もので、スカートを着用した人体の三次元標準形状デー
タを予め記憶しておき、その輪郭線を、二次元画像デー
タの輪郭に合致するように変形させ、前記輪郭線の座標
データに基づいて生成された三次元形状データの表面
に、二次元画像データの画像を貼り付けるものである。

【００２０】このコンピュータ１は、ＣＰＵ２、メモリ
３を備えたパソコン本体４に、マウス５Ａ、キーボード
５Ｂ等の入力装置５と、スキャナ６Ａ、ディスクドライ
ブ６Ｂ、外部記憶装置６Ｃなどの画像入力装置６と、デ
ィスプレイ７が接続されている。

【００２１】そして、メモリ３の所定の記憶領域には、
スカートを着用した人体の三次元標準形状データ８が記
憶されると共に、形状モデリングプログラム９がインス
トールされている。

【００２２】三次元標準形状データ８は、身体形状を表
わす身体形状データ（主形状データ）１０と、スカート
を表す被服形状データ（付随形状データ）１１と、髪型
を表す頭髪形状データ（付随形状データ）１２と、を備
えている。身体形状データ１０は、その表面形状を表す
ポリゴンメッシュ１０Ｐの略中心を通るボーン（骨組
線）１０ｘに直交する断面１０ｓが任意の断面形状に形
成されると共に、頭１０Ａ、胴体１０Ｂ、両腕１０Ｃ、
１０Ｃ、両足１０Ｄ、１０Ｄなどの各身体パーツがボー
ン１０ｘ上に設定された関節１０Ｈ…を中心に屈伸可能
に形成されている。

【００２３】また、被服形状データ１１は、身体形状デ
ータ１０の下半身部分に重なって設定され、その表面形
状を表すポリゴンメッシュ１１Ｐのボーン１１ｘに直交
する断面１１ｓが任意の断面形状に形成されている。さ
らに、頭髪データ１２は、身体形状データ１０の頭髪部
分に重なって設定され、その表面形状を表すポリゴンメ
ッシュ１２Ｐのボーン１２ｘに直交する断面１２ｓが任
意の断面形状で形成されている。

【００２４】そして、例えば図２に示すように、一つの
前記三次元標準形状データ８から、必要に応じて、身体
形状データ１０、被服形状データ１１及び頭髪形状デー
タ１２のポリゴンメッシュ１０Ｐ、１１Ｐ及び１２Ｐ
と、身体形状データ１０のボーン１０ｘ、１１ｘ及び１
２ｘと、ポリゴンメッシュ１０Ｐ、１１Ｐ及び１２Ｐを
正面から見たときの輪郭線１０Ｅ〜１２Ｅを任意に抽出
してディスプレイ７に表示させることができるようにな
っている。

【００２５】なお、ボーン１０ｘは、三次元標準形状デ
ータ８の身体形状データ１０の姿勢を二次元画像データ
に応じて変えるために用いられ、輪郭線１０Ｅ〜１２Ｅ
は、身体形状データ１０、被服形状データ１１及び頭髪
形状データの横幅を二次元画像データに合せるために用
いられる。また、被服形状データ１１は、スカートだけ
でなくズボン、ジャケット、和服など被服の種類に応じ
て予め複数種類設定し、頭髪形状データ１２も髪型に応
じて予め設定しておき、必要に応じて任意の被服形状デ
ータ１１や頭髪形状データ１２を選択できるようにして
もよい。

【００２６】図３は形状モデリングプログラム９の処理
手順を示すフローチャートである。形状モデリングプロ
グラム９が実行開始されると、まず、ステップSTP１で
三次元化しようとする二次元画像データを読み出して、
ディスプレイ７に表示させる。この二次元画像データ
は、デジタルカメラで撮像したり、インターネットを介
してダウンロードしたり、スキャナ６Ａで読み込んだり
した写真・絵画など任意の画像を使用し得る。

【００２７】ここで二次元画像データとして、スカート
を着用した女性の写真を用いる場合は、ステップSTP２
でスカートを着用した人体の三次元標準形状データ８を
読み出して、前記二次元画像データに重ねてディスプレ
イ７上に表示させる。

【００２８】次いで、ステップSTP３に移行して、複数
の被服形状データからスカートの被服形状データ１１
と、二次元画像データの髪型に最も近い髪型の頭髪形状
データ１２を選択して、三次元標準形状データ８を選定
し、これを二次元画像データに応じて変形させる。この
変形操作は、例えばマウス５Ａにより、移動操作、拡縮
操作、屈伸操作、輪郭変形操作、端縁移動操作を行うこ
とができ、これら各操作を必要に応じて組み合わせて変
形させる。

【００２９】移動操作は、三次元標準形状データ８を変
形することなくディスプレイ７画面の面内で上下左右に
平行移動させて、二次元画像データとの位置を一致させ
る操作である。また、拡縮操作は、三次元標準形状デー
タ８を拡大縮小して身長を一致させる操作であり、屈伸
操作は、各身体パーツのボーン１０ｘ…をディスプレイ
７画面の面内で関節１０Ｈ…の回りに回転させて三次元
標準形状データ８の身体形状を屈伸させることにより、
三次元標準形状データ８を二次元画像データの姿勢に一
致させる操作である。輪郭変形操作は、身体形状データ
１０、被服形状データ１１及び頭髪形状データ１２など
の三次元曲面の稜線として表示される輪郭線１０Ｅ〜１
２Ｅをディスプレイ７画面の面内で自由変形させて二次
元画像データの輪郭に合致させる操作である。端縁移動
操作は、シャツやジャケットなど左右の前身ごろを開い
て着る被服の前開き部分や、前髪のカット部分など、被
服データ１１や頭髪形状データ１２で表わされる三次元
曲面の端縁１１Ｆ、１２Ｆとなる部分を二次元画像デー
タの端縁に合致させる操作である。例えば、図４に示す
スカートの被服形状データ１１において、左右の稜線と
して表れる輪郭線１１Ｅがスカートのシルエット形状を
決定し、裾の端縁１１Ｆがスカートの長さや裾形状を決
定する。

【００３０】また、身体形状データ１０の輪郭線１０Ｅ
のうち、スカートや頭髪に隠れた足や頭については、ス
カートや頭髪から露出されている足や首の部分と滑らか
に連続するように変形すればよい。

【００３１】そして、ステップSTP４では変形操作が終
了したか否かが判断される。この判断は、例えば、ディ
スプレイ７に表示されたツールバーの所定のボタンをマ
ウス５Ａでクリックすることにより行われ、クリックさ
れるとステップSTP５に移行する。

【００３２】ステップSTP５では、ステップSTP４で設定
された輪郭線１０Ｅ〜１２Ｅの座標データに基づいて、
身体形状データ１０及び被服形状データ１１のボーン１
０ｘ、１１ｘ、１２ｘに直交する各断面をその形状を維
持したまま相似変形させ、その後に端縁１１Ｆ、１２Ｆ
の移動量に応じて付随形状データ１１、１２を構成する
ポリゴンの頂点（操作点）ＣＰ_ｎを移動させる演算処理
を行い、次いで、ステップSTP６では、得られた断面を
連続させることにより三次元形状データを生成する。

【００３３】そして最後に、ステップSTP７で二次元画
像データの画像を、三次元形状データの正面側に貼り付
ける。なお、身体形状データ１０及び被服形状データ１
１の背面には、二次元画像データの該当部分から適当な
大きさにトリミングした画像を連続させて貼り付け、頭
髪形状データ１２部分の背面には、二次元画像データの
正面の頭髪と同じ色の毛髪画像を貼り付ければよい。

【００３４】次に、本発明に係る三次元形状モデリング
方法を、図４に基づいて説明する。まず、スカートを着
用した人体の写真を三次元化しようとするときは、その
写真をスキャナ６Ａなどで読み取り、その二次元画像デ
ータ２１をディスプレイ７に表示させ、この二次元画像
データ２１に重ねてスカートを着用した人体の三次元標
準形状データ８を読み出してディスプレイ７上に表示さ
せる(図４(ａ))。

【００３５】次いで、三次元標準形状データ８の移動、
拡縮、屈伸、輪郭変形を行い、身体形状データ１０、被
服形状データ１１及び頭髪形状データ１２の輪郭線１０
Ｅ〜１２Ｅを自由変形させて二次元画像データ２１の輪
郭に合致させる(図４(ｂ))。

【００３６】このとき、被服形状データ１１において、
左右の稜線として表れるウェスト部分から裾に至る輪郭
線１１Ｅがスカートのシルエット形状を決定し、裾の端
縁１１Ｆがスカートの長さや裾形状を決定する。

【００３７】また、身体形状データ１０の輪郭線１０Ｅ
のうち、スカート２２に隠れた部分については、スカー
ト２２から露出されている足２３の部分と滑らかに連続
するように変形すればよい。

【００３８】そして、各輪郭線１０Ｅ〜１２Ｅを二次元
画像データの輪郭に一致させたところで、その輪郭線１
０Ｅ〜１２Ｅの座標データに基づき、身体形状データ１
０、被服形状データ１１及び頭髪形状データ１２のボー
ン１０ｘ〜１２ｘに直交する各断面をその形状を維持し
たまま相似変形させ、その後に端縁１１Ｆ、１２Ｆ上の
頂点ＣＰ_ｎの座標データに基づいてこれに隣接する頂点
ＣＰ_ｎ＋１を順次移動させる演算処理を行う。

【００３９】輪郭線１０Ｅ〜１２Ｅの座標データにより
各断面の横幅が特定され、これに基づいてその縦横比を
維持したまま各断面が相似変形されるので、正面から撮
像した写真に応じて断面形状が演算処理され、これに基
づいて三次元形状データが生成されるので、二次元画像
データが三次元化されることになる。

【００４０】また、スカート２２で覆われた部分にも身
体形状データ１０が設定されているので、足２３はスカ
ート２２の裾２２ａの部分で連続されていない別個の立
体として表現され、従来のように、スカートとその裾か
ら延びる足の境界がテーパ面で不自然に連結されてしま
うことがなく、これを正面から見ても、斜め下から見て
も、図５（ａ）に示すように、スカート２２の裾２２ａ
の内側から足２３が伸びている様子が正確に表現され
る。

【００４１】なお、上述の説明では、被服形状データ１
１としてスカート２２の形状データを設定した場合につ
いて説明したが、これに限らず、ズボン、ジャケットで
あってもよく、例えばズボン２４の形状データ等を設定
しておけば、図５（ｂ）に示すように、ズボン２４の裾
２４ａの内側から足２５が伸びている様子を正確に表現
することができる。もちろん、付随形状データは、スカ
ートやズボンその他の被服を表わすに被服データ１１
や、髪型を表わす頭髪形状データ１２に限らず、各種帽
子類、メガネ類、アクセサリー類など身に付ける物を表
わす形状データであれば、任意のデータを適用し得る。

【００４２】また、付随形状データとなる被服データ１
１や頭髪形状データ１２を変形する場合に、シャツやジ
ャケットなど左右の前身ごろを開いて着る被服の前開き
部分や、前髪のカット部分など、被服データ１１や頭髪
形状データ１２で表わされる三次元曲面の端縁１１Ｆ、
１２Ｆ部分については、次のように変形させる。

【００４３】つまり、図６（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、三次元曲面の端縁１１Ｆ（１２Ｆ）の一以上の頂点
ＣＰ_ｎを二次元画像データ２１の被服や頭髪の端縁１１
Ｇ（１２Ｇ）に合致するように移動させ、その移動され
た頂点ＣＰ_ｎの座標データに基づいてこれに隣接する頂
点ＣＰ_ｎ＋１を順次移動させてゆく。

【００４４】この操作は、まず、図６（ａ）に示すよう
に、移動させようとする三次元曲面の移動後の端縁位置
を表わす新しい端縁１１Ｇ（１２Ｇ）を描いた後、図６
（ｂ）に示すように移動前の端縁１１Ｆ（１２Ｆ）上の
頂点ＣＰ_０を新しい端縁１１Ｇ（１２Ｇ）上に移動させ
ることにより行う。この場合に、頂点ＣＰ_０は、例え
ば、被服データ１１のボーン１１ｘに直交する面内で二
次元画像データ２１の平面と平行に移動させたり、新し
い端縁１１Ｇ（１２Ｇ）までの移動距離が最短となるよ
うに二次元画像データ２１の平面と平行に移動させた
り、さらに、このように移動された頂点ＣＰ_０を必要に
応じて二次元画像データ２１の平面と垂直に変形前の三
次元曲面位置まで移動させてもよい。また、ボーン１１
ｘに直交する平面と被服データ１１で表わされる三次元
曲面との交線上に沿って移動させる場合でもよい。ま
た、頭髪の場合は、鼻近傍に設定された基準点（図示せ
ず）と頭髪形状データ１２の頂点ＣＰ_０を結んだ放射線
に沿って夫々の頂点ＣＰ_０を移動させても良い。

【００４５】頂点ＣＰ_０の移動処理が終了したら、図６
（ｃ）に示すように、これに隣接する頂点ＣＰ_ｎ（ｎ＝
１〜４）を順次移動させる。各頂点ＣＰ_ｎの移動距離ｄ
_ｎは、頂点ＣＰ_０の移動距離がｄ_０であったときに、例
えば次式で表わされる。ｄ_ｎ＝α_ｎ・ｄ_ｎ−１（０≦α_ｎ＜１）なお、α_ｎは任意に設定することができ、定数であって
も、ｎの関数であっても、頂点ＣＰ_０と及びＰ_ｎの二点
間距離に反比例するような関数であってもよく、ｎの値
も自由に設定可能である。本例では以下の値を用いた。 α_ｎ＝（５−ｎ）／（６−ｎ）ただしｎ＝１〜４

【００４６】また、図６（ｄ）に示すように、ポリゴン
の構成要素が三角形で、移動距離がｄ_ｎ、ｈ_ｎの二つの
頂点ＣＰ_ｎ、ＤＰ_ｎが一つの頂点ＣＰ_ｎ＋１に隣接する
とき、その移動距離ｄ_ｎ＋１は、例えば次式で表わされ
る。ｄ_ｎ＋１＝０.５×α_ｎ（ｄ_ｎ＋ｈ_ｎ）

【００４７】具体的には、ジャケットの前開き部分を変
形させる場合に、図７（ａ）に示すように予め設定され
た被服データ１１の前開き部分を表わす端縁１１Ｆを、
図７（ｂ）に示すように二次元画像データ（図示せず）
に合せて移動させるために新たな端縁１１Ｇを設定する
と、被服データ１１の各頂点が移動されて図７（ｃ）に
示すようにスムーズな三次元形状となる。

【００４８】また、図８（ａ）に示すように予め設定さ
れた頭髪データ１２の前髪部分の端縁１２Ｆを移動させ
るために、図８（ｂ）に示すように二次元画像データ
（図示せず）に合せて新たな端縁１２Ｇを設定すると、
ポリゴンが細かな三角形又は四角形の構成要素７３…に
分割されることもなく、頭髪データ１２の各頂点が移動
されて図８（ｃ）に示すようなスムーズな三次元形状と
なる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、正
面、側面及び背面の三方向の写真が無くても正面からの
写真があれば、その写真に写った人物の二次元画像を三
次元化することができ、さらに、着用している被服や、
頭髪まで正確に表現できるので、ズボンやスカートの裾
に隠れた足や、ボリューム感のある髪の毛など、細部に
わたって視線を移動させたときでも極めて自然な画像を
生成することができるという大変優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用するコンピュータのハードウェア
構成図。

【図２】三次元標準形状データを示す概念図。

【図３】処理手順を示すフローチャート。

【図４】本発明方法を示す説明図。

【図５】本発明方法による三次元形状データを示す説明
図。

【図６】端縁移動操作の処理手順を示す説明図。

【図７】被服データの端縁移動操作を示す説明図。

【図８】頭髪データの端縁移動操作を示す説明図。

【図９】従来方法による三次元形状データを示す説明
図。

【図10】従来方法による付随形状データの変形イメージ
を示す説明図。

【符号の説明】

１………コンピュータ８………三次元標準形状データ１０………身体形状データ（主形状データ）１０ｓ……断面１０Ｈ……関節１１………被服形状データ（付随形状データ）１２………頭髪形状データ（付随形状データ）１０ｘ、１１Ｘ、１２ｘ……ボーン１０Ｅ、１１Ｅ、１２Ｅ……輪郭線２１………二次元画像データ２２………スカート２３………足

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め設定されている人体の三次元標準形状
データ（８）の輪郭線（１０Ｅ）を、これと同じ方向か
ら見た人体の二次元画像データ（２１）の輪郭に合致す
るように変形させ、前記輪郭線（１０Ｅ）の座標データ
に基づいて三次元形状データを生成した後に、その表面
に前記二次元画像データ（２１）の画像を貼り付けるこ
とにより二次元画像を三次元化する三次元形状モデリン
グ方法において、前記三次元標準形状データ（８）のボーン（１０ｘ）に
直交する各断面（１０ｓ）が任意の形状に形成されると
共に、各身体パーツ同士が関節（１０Ｈ）を中心に屈伸
可能に形成され、三次元標準形状データ（８）の移動操作、拡縮操作、屈
伸操作及び輪郭変形操作を必要に応じて組み合わせて、
三次元標準形状データ（８）の輪郭線（１０Ｅ）を二次
元画像データ（２１）の輪郭に合致するように変形し、
当該輪郭線（１０Ｅ）の座標データに基づいて三次元標
準形状データ（８）の各断面（１０ｓ）を相似変形させ
ることを特徴とする三次元形状モデリング方法。
【請求項２】前記三次元標準形状データ（８）の少なく
とも一部に、身体形状を表わす主形状データ（１０）
と、その身体形状を覆う被服や髪型等の形状を表わす付
随形状データ（１１、１２）が重なって設定され、主形
状データ（１０）の輪郭線（１０Ｅ）を二次元画像デー
タ（２１）の身体部分の輪郭に合致するように変形し、
付随形状データ（１１、１２）の輪郭線（１１Ｅ、１２
Ｅ）を二次元画像データ（２１）の被服や頭髪の輪郭に
合致するように変形し、各輪郭線（１０Ｅ〜１２Ｅ）の
座標データに基づいて主形状データ（１０）及び付随形
状データ（１１、１２）の各断面（１０ｓ〜１２ｓ）を
相似変形させる請求項１記載の三次元形状モデリング方
法。
【請求項３】被服及び髪型の種類に応じた複数の付随形
状データ（１１、１２）が選択可能に設定されてなる請
求項２記載の三次元形状モデリング方法。
【請求項４】前記付随形状データ（１１、１２）で表わ
される三次元曲面の端縁（１１Ｆ、１２Ｆ）を二次元画
像データ（２１）の被服や頭髪の端縁に合致するように
移動させ、移動された端縁（１１Ｆ、１２Ｆ）の移動量
に応じて付随形状データ（１１、１２）を構成するポリ
ゴンの頂点（ＣＰｎ）を移動させる請求項１記載の三次
元形状モデリング方法。